KR20120005971A - Vibration damper with amplitude-dependent damping force - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration damper having an amplitude dependent damping force according to the preamble of claim 1.
DE 100 41 199 C1호에 기술된, 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼는 피스톤 로드에 고정된 제1 피스톤과, 피스톤 로드에 대해 어느 정도까지는 축방향으로 움직일 수 있는 제2 피스톤을 포함한다. 상기 두 피스톤은 모두 양 측면에 밸브 디스크가 장착되어 있다. 가동 피스톤의 변위 영역 내에서 낮은 감쇠력이 발생한다. 가동 피스톤이 정지부에 닿으면, 감쇠력은 두 피스톤의 관류형 밸브들의 감쇠 작용의 중첩에 의해 감쇠력이 발생한다. 그러한 유형의 진동 댐퍼의 감쇠력 특성곡선의 적응을 위해, 가동 피스톤의 리턴 스프링을 변형시킬 수 있다. 또는, 두 피스톤에 대한 밸브 디스크 마운팅의 변경도 가능하다. 그 밖에도, 두 피스톤에는 이른바 사전 개방 횡단면(pre-opening cross section)이 제공되며, 상기 사전 개방 횡단면은 계속 열려 있으면서, 피스톤 로드 속도가 낮을 때의 감쇠력 특성곡선을 규정한다.The vibration damper with amplitude dependent damping force, described in DE 100 41 199 C1, comprises a first piston fixed to the piston rod and a second piston that is axially movable to some extent with respect to the piston rod. Both pistons are equipped with valve discs on both sides. Low damping forces occur within the displacement zone of the movable piston. When the movable piston touches the stop, the damping force is generated by the superposition of the damping action of the flow-through valves of the two pistons. In order to adapt the damping force characteristic curve of the vibration damper of that type, the return spring of the movable piston can be modified. Alternatively, a change in valve disc mounting for both pistons is possible. In addition, the two pistons are provided with a so-called pre-opening cross section, which remains open to define the damping force characteristic curve when the piston rod speed is low.
이러한 구성 원리에 기반하여 DE 10 2006 011 351 A1호로부터 공지된, 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼에서는, 감쇠력 특성곡선의 규정을 위한 추가의 영향 변수를 얻기 위해, 축방향 가동 피스톤이 유압 압축 정지부(compression stop)와 상호작용한다.On the basis of this construction principle, in the vibration damper with amplitude dependent damping force, known from DE 10 2006 011 351 A1, the axially actuated piston is a hydraulic compression stop in order to obtain an additional influence variable for the definition of the damping force characteristic curve. interact with the compression stop.
DE 199 48 328 A1호도 역시, 피스톤 로드에 대해 제자리에 고정된 제1 피스톤과, 피스톤 로드에 대해 축방향으로 움직일 수 있는 제2 피스톤을 포함하는, 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼에 관한 것이다. 상기 가동 피스톤은 피스톤 로드와 함께, 피스톤 로드 내부의 우회 채널을 스위칭하는 슬라이드 밸브를 형성한다. 우회 채널은 상기 두 피스톤으로부터 분리된, 진동 댐퍼의 작업 챔버들을 연결한다. 고정 피스톤과 축방향 가동 피스톤 사이에 놓인, 역시 댐핑 매체로 채워지고 가동 피스톤의 정지 위치에서 상기 댐핑 매체에 의해 관류되어야 하는 공간은 우회 채널에 연결되지 않는다. DE 199 48 328 A1 also relates to a vibration damper having an amplitude dependent damping force comprising a first piston fixed in place relative to the piston rod and a second piston axially movable relative to the piston rod. The movable piston, together with the piston rod, forms a slide valve for switching the bypass channel inside the piston rod. The bypass channel connects the working chambers of the vibration damper, separated from the two pistons. The space between the fixed piston and the axially movable piston, which is also filled with the damping medium and which must be flowed by the damping medium in the stop position of the movable piston, is not connected to the bypass channel.
여러 주행 시험을 통해, DE 199 48 328에서 구현된 것과 같이 리턴 스프링이 없는 축방향 가동 피스톤이 진동 댐퍼의 더 나은 탄성 거동을 유도하는 것으로 밝혀졌다. 그러나 이러한 장점은 축방향 가동 피스톤의 규정되지 않은 위치와 대치되며, 이는 전체 감쇠력 특성곡선에 부정적으로 작용한다.Several driving tests have shown that an axially movable piston without a return spring, as implemented in DE 199 48 328, leads to better elastic behavior of the vibration damper. However, this advantage is opposed to the undefined position of the axially actuated piston, which negatively affects the overall damping force characteristic curve.
본 발명의 과제는, 종래 기술에 비해 더 나은 탄성 거동을 갖는 진동 댐퍼를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vibration damper having a better elastic behavior than the prior art.
본 발명에 따라 상기 과제는, 우회 채널이 공간으로의 제1 연결 개구를 포함하고, 제2 피스톤의 변위 영역 내에 작업 챔버로의 제2 연결 개구가 형성되며, 상기 두 연결 개구는 축방향 가동 피스톤에 의해 제어됨으로써 해결된다.According to the invention, the object is that the bypass channel comprises a first connecting opening to the space, a second connecting opening to the working chamber is formed in the displacement region of the second piston, the two connecting openings being axially movable pistons. It is solved by controlling.
진동 댐퍼의 민첩한 기본 세팅을 달성하기 위해, 한편으로는 축방향 가동 피스톤이 리턴 스프링에 의해 비교적 큰 복원력을 받을 수 있고, 다른 한편으로는, 여기에 따라 댐핑 매체가 우회 채널을 통해 축방향 가동 피스톤 주변을 유동함으로써 감쇠력 발생과 분리될 수 있다는 이유에서, 쾌적성을 지향하는 방식으로 우회 채널을 통해 진폭이 작은 약한 여기들이 필터링되는 큰 장점이 있다. 체적 흐름의 발생으로 인해 우회 채널의 폐쇄를 야기하는 변위 운동이 실시되면, 제1 감쇠력 증가가 나타난다. 가동 피스톤이 정지부에 도달하면, 더 높은 감쇠력 레벨이 세팅된다. 이러한 다단계 감쇠력 특성곡선은 작은 감쇠력에서 출발하여, 쾌적하게 느껴지는 진동 댐퍼의 감쇠력 거동으로 이어진다. In order to achieve the agile basic setting of the vibration damper, on the one hand the axially movable piston can be subjected to a relatively large restoring force by the return spring, and on the other hand the damping medium is hereby axially driven piston through the bypass channel. There is a great advantage in that weak excitations of small amplitude are filtered through the bypass channel in a comfort-oriented manner, because it can be separated from the damping force generation by flowing around. The first damping force increase appears when a displacement motion is carried out resulting in the closure of the bypass channel due to the occurrence of the volume flow. When the movable piston reaches the stop, a higher damping force level is set. This multistage damping force characteristic curve starts from a small damping force and leads to a damping force behavior of the vibration damper which is comfortable.
제1 실시예에서 우회 채널은 중공 형태의 피스톤 로드 내부에 연장된다.In the first embodiment the bypass channel extends inside the hollow piston rod.
일반적인 추세로 볼 때, 피스톤 로드 내부의 더 긴 길이의 축방향 보어는 비교적 고가이다. 우회 채널 밀폐 기술 역시 비용을 유발한다. 따라서 하나의 전체 유닛으로 조립되는 복수의 길이 섹션으로 피스톤 로드를 형성할 수 있는데, 이 경우 중실 재료 횡단면을 갖는 피스톤 로드의 하나의 길이 섹션이 우회 채널을 작업 챔버에 대해 축방향으로 밀폐한다.As a general trend, the longer length of the axial bore inside the piston rod is relatively expensive. Bypass channel sealing technology is also costly. It is thus possible to form a piston rod with a plurality of length sections assembled into one whole unit, in which case one length section of the piston rod with a solid material cross section seals the bypass channel axially to the working chamber.
그 대안으로, 우회 채널이 축방향 가동 피스톤을 위한, 피스톤 로드의 가이드 면 상에 하나 이상의 홈에 의해 형성될 수 있다.Alternatively, the bypass channel can be formed by one or more grooves on the guide face of the piston rod, for the axially movable piston.
이 경우, 우회 채널을 관통하는 체적 흐름이 축방향 가동 피스톤의 순간 위치에 따라 더욱 강하게 변동되도록 상기 체적 흐름을 제어하기 위해, 피스톤 로드 내에 상이한 길이를 갖는 복수의 홈이 형성될 수 있다.In this case, a plurality of grooves having different lengths may be formed in the piston rod to control the volume flow so that the volume flow through the bypass channel is more strongly varied with the instantaneous position of the axially movable piston.
진동 댐퍼의 감쇠력 특성곡선이 피스톤 장치에서 발생하는 체적 흐름에 의해 명백하게 변동하도록 하기 위해, 제2 피스톤이 슬라이딩 면을 통해 피스톤 로드의 가이드 면과 마찰 접촉되며, 이때 실린더 내벽과 제2 피스톤 사이의 마찰력은 피스톤 로드의 가이드 면과 제2 피스톤의 슬라이딩 면 사이의 마찰력보다 작다. 가동 피스톤에서의 마찰력을 고려하지 않는다면, 축방향 가동 피스톤의 변위 운동은 오직 트래블에 의존해서만 이루어지고, 체적 흐름의 영향은 받지 않는다.In order for the damping force characteristic curve of the vibration damper to be clearly varied by the volumetric flow occurring in the piston device, the second piston is in frictional contact with the guide face of the piston rod through the sliding face, whereby the frictional force between the cylinder inner wall and the second piston Is less than the frictional force between the guide face of the piston rod and the sliding face of the second piston. If the frictional force in the movable piston is not taken into account, the displacement movement of the axially movable piston is only dependent on the travel and is not affected by the volume flow.
하기의 도면 설명을 토대로 본 발명을 더 상세히 설명한다.The present invention is explained in more detail based on the following description of the drawings.
도면은 진동 댐퍼의 단면도이다.The figure is a sectional view of a vibration damper.
도면에는 실린더(3)를 포함하는 진동 댐퍼(1)의 단면이 도시되어 있으며, 상기 실린더 내에는 피스톤 장치(7)를 구비한 피스톤 로드(5)가 축방향으로 움직일 수 있게 형성된다. 실린더(3)는 피스톤 장치(7)에 의해 댐핑 매체로 채워진 피스톤 로드측 작업 챔버(9)와 피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)로 나뉜다. 피스톤 장치(7)는 2개의 상이한 부분원 지름 상에 관통 개구(15, 17)를 갖는 제1 피스톤(13)을 포함하며, 상기 관통 개구들의 유입 횡단면은 노출되어 있고, 배출 횡단면은 적어도 부분적으로 하나 이상의 밸브 디스크(19, 21)에 의해 가려져 있다. 관통 개구들(15, 17)과 관련 밸브 디스크들(19, 21)은 피스톤 로드의 양 축방향 운동 방향의 댐핑을 위한 댐핑 밸브(23, 25)를 형성한다.The figure shows a cross section of a vibration damper 1 comprising a
피스톤 로드(5)의 가이드 면(27) 상에는 제2 피스톤(29)이 슬라이딩 면(31)을 통해 축방향으로 지지된다. 슬라이딩 면(31)은, 제2 피스톤(29)을 규정 출발 위치로 가압하는 리턴 스프링(39, 41)을 위한 스프링 판(35, 37)이 고정되어 있는 슬라이딩 슬리브(33)에 의해 형성된다. 제2 피스톤(29) 역시 2개의 관류 방향을 위한 관통 개구들(43, 45)을 구비하고, 상기 관통 개구들의 배출 횡단면들은 하나 이상의 밸브 디스크(47, 49)에 의해 가려지며, 마찬가지로 댐핑 밸브(51, 53)를 형성한다.On the
리턴 스프링(39, 41)은 스프링 판(55, 57)에 지지되며, 상기 스프링 판은 피스톤 로드와 단단하게 작용 연결되어 축방향 가동 피스톤(29)을 위해 정지부 기능을 수행한다. 설계에 따라서는 리턴 스프링이 필요한 경우 완전 압축될 수 있다.The
두 피스톤(13, 29)은 축방향으로 체적 가변적인 공간(59)과 경계를 이루며, 상기 공간은 반경방향으로 실린더의 내벽(61) 및 피스톤 로드(5)에 의해 한정된다. 피스톤 로드측 작업 챔버(9)와 상기 공간(59) 사이에는 축방향 가동 피스톤을 위해 우회 채널(63)이 형성된다. 도면에는 우회 채널(63)의 2가지 실시예가 도시되어 있다. 도면의 우측 반부에서는, 우회 채널(63)이 공간(59)으로 통하는 제1 연결 개구(65)와, 제2 피스톤(29)의 변위 영역 내에서 피스톤 로드측 작업 챔버(9)로 통하는 제2 연결 개구(67)를 포함하며, 상기 두 연결 개구(65, 67)는 축방향 가동 피스톤(29)에 의해 제어된다. 축방향 가동 피스톤(29)의 슬라이딩 슬리브(33)와 연결 개구들(65, 67)이 우회 채널(63)을 위한 슬라이드 밸브들을 형성한다.The two
우회 채널의 구조적인 형성을 위해, 우회 채널(63)이 중공 형태의 피스톤 로드(5) 내부에 연장될 수 있다. 연결 개구들(65, 67)을 갖는 2개의 반경방향 채널(69, 71)과 1개의 축방향 채널이 우회 채널(63)을 형성한다.For structural formation of the bypass channel, the
피스톤 로드(5)는 피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)쪽 단부에서 시작하여 반경방향 채널(67)에 이르기까지 비관통 홀(blind hole)로서 중공 형태로 형성될 수 있고, 보어 개구는 밀폐될 수 있다. 그 대안으로, 피스톤 로드(5)는 하나의 전체 유닛을 구성하는 복수의 길이 섹션으로 형성될 수 있으며, 이 경우 피스톤 로드(5)의, 중실 재료 횡단면을 갖는 길이 섹션(5a)이 우회 채널 또는 축방향 채널을 작업 챔버에 대해 축방향으로 밀폐한다. 이를 위해 예컨대, 제1 피스톤(13)을 지지하는 용접된 피스톤 로드 핀이 사용된다.The piston rod 5 can be formed in hollow form as a blind hole starting at the end of the working
또는, 도면의 좌측 반부에 도시된 것처럼, 축방향 가동 피스톤(29)을 위한, 피스톤 로드(5)의 가이드 면(27) 상에 하나 이상의 홈에 의해 우회 채널(63)이 형성될 수도 있다. 선택적으로, 피스톤 로드(5) 내에 상이한 홈 길이를 가진 복수의 홈이 형성될 수도 있다.Alternatively, the
제2 피스톤(29)은 그의 슬라이딩 면(31)을 통해 피스톤 로드(5)의 가이드 면(27)과 마찰 접촉되며, 이때 실린더(3) 내벽(61)과 제2 피스톤(29) 사이의 마찰력은 피스톤 로드(5)의 가이드 면(27)과 제2 피스톤(29)의 슬라이딩 면(31) 사이의 마찰력보다 작다. The
피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)의 방향으로 피스톤 로드가 움직이면, 제1 피스톤(13) 내 댐핑 밸브(23)에 의해 작업 챔버(11)로부터 댐핑 매체가 밀려나온다. 댐핑 매체는 공간(59) 내에 도달하여 축방향 가동 피스톤(29)에 작용한다. 압력 레벨이 낮거나, 피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)로부터 공간(59)으로의 체적 흐름이 적은 경우에는, 제2 피스톤(29)의 변위 운동 없이도 댐핑 매체가 공간(59)으로부터 개방된 우회 채널(63)을 통해 피스톤 반대편 작업 챔버(9)로 흘러갈 수 있다. 공간(59)으로의 체적 흐름이 클수록 제2 피스톤이 더 강하게 가압되고, 그럼으로써 리턴 스프링(39)의 힘에 대항하여 변위되며, 이때 피스톤 로드측 작업 챔버(9)로 통하는 연결 개구(67)가 점차 폐쇄된다. 이 경우, 제2 피스톤(29)의 댐핑 밸브(53)에는 감쇠력이 발생하지 않는데, 그 이유는 밀려나온 댐핑 매체가 한편으로는 우회 채널(63)에 의해, 그리고 다른 한편으로는 확장되는 공간(59)에 의해 보상되기 때문이다.When the piston rod moves in the direction of the
제2 피스톤(29)이 제2 연결 개구(67)를 완전히 가리면, 피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)로부터 밀려나온 전체 체적 흐름이 두 피스톤(13, 29) 및 연속으로 작용하는 댐핑 밸브들(23, 49)을 통해 유동해야 하며, 그 결과 감쇠력 증가가 달성된다.When the
피스톤 장치가 피스톤측 작업 챔버(9)의 방향으로 움직이면 그에 필적하는 감쇠력 거동이 나타나는데, 이는 작업 챔버(9)로부터 흘러나오는 체적 흐름이 적을 때 댐핑 매체가 역시 우회 채널(63)을 통해 공간(59) 내로, 축방향 가동 피스톤(29) 주변을 유동할 수 있고, 제1 피스톤(13) 내에서는 댐핑 밸브(25)에 의해서만 흘러야 하기 때문이다. 체적 흐름이 증가하면 축방향 가동 피스톤(29)이 제1 피스톤(13)의 방향으로 변위된다. 피스톤 로드측 작업 챔버(9)의 체적은 공간(59)이 축소되는 만큼 증가한다. 따라서 축방향 가동 피스톤(29)을 통해서는 여전히 댐핑 매체가 흐르지 않는다. 축방향 가동 피스톤(29)이 연결 개구(65)를 폐쇄하고 자신의 끝 위치에 도달해야만, 전체 댐핑 매체 체적이 피스톤 장치(7)의 두 댐핑 밸브(51, 25)를 통해 밀려나와야 한다.When the piston device moves in the direction of the piston
우회 채널(63)에 의해, 피스톤 장치(7) 내부의 체적 흐름에 따라 감쇠력이 감소된 진동 댐퍼(1)의 행정 범위가 피스톤 로드(5)의 행정 트래블을 넘어서 확대될 수 있다. 체적 흐름이 많은 경우에는, 감쇠력이 낮은 진동 댐퍼(1)의 행정 범위가 피스톤 로드(5) 상에서의 축방향 가동 피스톤(29)의 변위 트래블에 상응한다. 체적 흐름이 아주 적은 경우에는, 축방향 가동 피스톤(29)이 두 연결 개구(65, 67) 사이의 임의의 위치에 유지될 수 있으며, 그럼으로써 항시 고정 피스톤 내 댐핑 밸브들만 감쇠력을 가하게 된다. By way of the
그러나 실제로는 상기 양 극단 사이에서 작동 거동이 조정된다. In practice, however, the operating behavior is adjusted between the two extremes.
1 진동 댐퍼
3 실린더
5 피스톤 로드
7 피스톤 장치
9 피스톤 로드측 작업 챔버
11 피스톤 로드 반대편 작업 챔버
13 제1 피스톤
15, 17 관통 개구
19, 21 밸브 디스크
23, 25 댐핑 밸브
27 가이드 면
29 제2 피스톤
31 슬라이딩 면
33 슬라이딩 슬리브
35, 37 스프링 판
39, 41 리턴 스프링
43, 45 관통 개구
47, 49 밸브 판
51, 53 댐핑 밸브
55, 57 스프링 판
59 공간
61 내벽
63 우회 채널
65 제1 연결 개구
67 제2 연결 개구
69, 71 반경방향 채널
5a 피스톤 로드의 길이 섹션1 vibration damper
3 cylinder
5 piston rod
7 piston device
9 Piston Rod Side Working Chamber
11 Working chamber opposite the piston rod
13 first piston
15, 17 through opening
19, 21 valve disc
23, 25 damping valve
27 guide face
29 2nd piston
31 sliding face
33 sliding sleeve
35, 37 spring plate
39, 41 return spring
43, 45 through opening
47, 49 valve plate
51, 53 damping valve
55, 57 spring plate
59 spaces
61 inner wall
63 bypass channels
65 First connection opening
67 second connection opening
69, 71 radial channels
5a length section of piston rod
Claims (6)
상기 진동 댐퍼는, 피스톤 장치(7)를 지지하는 피스톤 로드(5)가 내부에 축방향으로 움직일 수 있게 형성된 실린더(3)를 포함하고, 상기 피스톤 장치(7)는 피스톤 로드(5)에 고정되는 제1 피스톤(13)과, 피스톤 로드(5)에 대해 정지부들 사이에서 축방향으로 움직이는 제2 피스톤(29)을 포함하며, 피스톤 장치(7)는 실린더(3)를 피스톤 로드측 작업 챔버(9)와 피스톤 로드 반대편 작업 챔버(11)로 나누며, 축방향으로 두 피스톤(13, 29) 사이에는 댐핑 매체로 채워진 길이 가변적 공간(59)이 연장되며, 피스톤 장치의 감쇠력은 축방향 가동 피스톤(29)의 위치에 의해 결정되며, 상기 축방향 가동 피스톤(29)은 그의 우회 채널(63)을 제어하며, 우회 채널(63)은 2개의 연결 개구(65, 67)를 포함하는데, 그 중 일 연결 개구(67)는 작업 챔버들 중 하나(9)를 우회 채널(63)과 연결하는, 진동 댐퍼(1)에 있어서,
우회 채널(63)은 공간(59)으로의 제1 연결 개구(65)를 포함하고, 제2 피스톤(29)의 변위 영역 내에 작업 챔버(9)로의 제2 연결 개구(67)가 형성되며, 상기 두 연결 개구(65, 67)는 축방향 가동 피스톤(29)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼(1).Vibration damper (1) having amplitude dependent damping force,
The vibration damper comprises a cylinder (3) formed so that the piston rod (5) for supporting the piston device (7) can move axially therein, and the piston device (7) is fixed to the piston rod (5). A first piston 13, and a second piston 29 axially moving between stops with respect to the piston rod 5, wherein the piston device 7 moves the cylinder 3 to the piston rod side working chamber. (9) and the working chamber 11 opposite the piston rod, and in the axial direction between the two pistons 13, 29 extend a variable space 59 filled with damping medium, the damping force of the piston device is an axially movable piston Determined by the position of 29, the axially movable piston 29 controls its bypass channel 63, the bypass channel 63 comprising two connecting openings 65, 67, of which One connecting opening 67 connects one of the working chambers 9 with the bypass channel 63. In the damper 1,
The bypass channel 63 comprises a first connecting opening 65 into the space 59, a second connecting opening 67 to the working chamber 9 is formed in the displacement region of the second piston 29, Vibration damper (1), characterized in that the two connecting openings (65, 67) are controlled by an axially movable piston (29).
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