KR20120005362A - 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법 - Google Patents

마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120005362A
KR20120005362A KR1020100113262A KR20100113262A KR20120005362A KR 20120005362 A KR20120005362 A KR 20120005362A KR 1020100113262 A KR1020100113262 A KR 1020100113262A KR 20100113262 A KR20100113262 A KR 20100113262A KR 20120005362 A KR20120005362 A KR 20120005362A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
micro
image
tool
metallic material
optical coherence
Prior art date
Application number
KR1020100113262A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101213303B1 (ko
Inventor
조동일
서종모
정흠
이상민
구교인
박호수
홍석준
유형정
남현성
Original Assignee
서울대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울대학교산학협력단 filed Critical 서울대학교산학협력단
Publication of KR20120005362A publication Critical patent/KR20120005362A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101213303B1 publication Critical patent/KR101213303B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02—Interferometers
    • G01B9/02083—Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
    • G01B9/02084—Processing in the Fourier or frequency domain when not imaged in the frequency domain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02—Interferometers
    • G01B9/0209—Low-coherence interferometers
    • G01B9/02091—Tomographic interferometers, e.g. based on optical coherence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4795—Scattering, i.e. diffuse reflection spatially resolved investigating of object in scattering medium
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/178—Methods for obtaining spatial resolution of the property being measured
    • G01N2021/1785—Three dimensional
    • G01N2021/1787—Tomographic, i.e. computerised reconstruction from projective measurements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

마이크로 패턴이 된 도구는, 생체 내에 삽입되도록 구성된 몸체; 및 상기 몸체의 표면에 형성된 복수 개의 식별 영역으로 이루어지는 마이크로 패턴을 포함할 수 있다. 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의 보정 방법은, 미리 결정된 크기를 갖는 마이크로 패턴을 포함하는 도구를 생체 내에 삽입하는 단계; 상기 도구가 삽입된 생체의 광간섭단층촬영 영상을 획득하는 단계; 획득된 상기 영상에서 상기 마이크로 패턴에 대응되는 영역의 크기를 상기 미리 결정된 크기와 비교하는 단계; 및 상기 비교하는 단계의 결과를 이용하여 상기 영상을 왜곡을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법{MICRO-PATTERNED DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING DISTORTION OF OPTICAL COHERENT TOMOGRAPHY IMAGE USING THE SAME}
실시예들은 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의 보정 방법에 관한 것이다.
과학기술의 발달로 인하여 생물체 및 재료의 내부구조를 비파괴적, 비침습적인 방법으로 관찰할 수 있는 X-선(X-ray) 촬영기, 초음파 영상 촬영기, 전산화 단층 촬영기, 자기공명 영상장치(Magnetic Resonance Imaging; MRI) 등 다양한 내부 투과 영상 및 단층 영상 획득 장비들이 연구되어 왔으며 또한 다양한 분야에 활용되고 있다. 그러나, 이러한 기존의 다양한 매체를 이용한 생체 단층 촬영기는 생체에 대한 유해성 및 고분해능 구현의 어려움 등 많은 문제점을 가지고 있다. 특히, X-선 촬영기 또는 MRI와 같은 장비는 비싼 가격, 큰 부피 및 높은 위험성으로 인하여 장비 관리 전문 인력을 필요로 하는 등의 문제점이 있다.
광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT)은 광을 이용하여 실시간으로 생체 조직 및 재료의 내부에 아무런 손상을 주지 않고 내부 영상을 얻을 수 있도록 하는 차세대 단층 영상 촬영 장치이다. 특히, 파장이 짧은 간섭 광원을 사용함으로써 조직 내의 보다 미세한 부분의 단층 영상을 서브 마이크로(sub-micro) 영역까지 고분해능으로 얻을 수 있으며, 다른 단층 영상 촬영 장치로는 분석해내기 어려운 부드러운 조직 간의 차이를 구분해 낼 수 있으므로, 보다 정밀한 영상을 얻을 수 있다는 장점을 갖고 있다.
하지만, 광간섭단층촬영 시스템은 광의 초점과 매질의 투과율 특성에 민감하여, 동일한 성분으로 이루어진 매질이라 하더라도 그 투과 깊이에 따라 다른 영상이 얻어지게 되므로, 장치의 해상도 또는 영상의 투과 깊이를 높여 보다 심층의 데이터를 얻는 데에는 한계가 있다. 광간섭단층촬영 시스템은 기본적으로 측정하고자 하는 매질의 내부로 광을 투과시켜 매질에 의해 반사된 광을 처리하여 영상을 표현하는 장치이므로, 매질의 투과율과 광의 초점거리에 따라 얻어지는 반사광의 세기가 변하면 단층 영상에 많은 영향을 미칠 수 있다. 특히, 광간섭단층촬영 시스템은 투과 깊이에 따른 광 세기의 감쇄에 민감히 반응하기 때문에, 광간섭단층촬영 시스템 내에 추가적인 모듈을 구성하는 방법 또는 영상 처리 필터를 통한 방법은 궁극적으로 영상의 왜곡을 보정하기에 어려움이 따른다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 미리 결정된 크기의 마이크로 패턴을 갖는 이식 도구를 활용함으로써, 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT)을 통해 획득된 영상에서 매질의 투과율 및 초점 거리의 영향으로 인한 비균일성 및 왜곡 현상을 줄일 수 있으며, 그 결과 분석시 보다 정확한 해석이 가능한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법 및 이에 사용되는 마이크로 패턴이 된 도구를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구는, 생체 내에 삽입되도록 구성된 몸체; 및 상기 몸체의 표면에 형성된 복수 개의 식별 영역으로 이루어지는 마이크로 패턴을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의 보정 방법은, 미리 결정된 크기를 갖는 마이크로 패턴을 포함하는 도구를 생체 내에 삽입하는 단계; 상기 도구가 삽입된 생체의 광간섭단층촬영 영상을 획득하는 단계; 획득된 상기 영상에서 상기 마이크로 패턴에 대응되는 영역의 크기를 상기 미리 결정된 크기와 비교하는 단계; 및 상기 비교하는 단계의 결과를 이용하여 상기 영상을 왜곡을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 시스템에서 초점 거리 효과 및 투과율 효과로 인해 동일한 성분으로 이루어진 매질이라 하더라도 투과 깊이에 따라 다른 영상으로 표현되는 종래의 문제점을 극복하고, 광간섭단층촬영 영상의 불균일성 및 왜곡 현상을 완화시킬 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법은, 의료용 비침습 장비 분야는 물론 기타 분야의 응용 장비를 이용한 실험 데이터의 결과 분석 및 오류점검 등에 폭넓게 활용될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구를 생체 내에 삽입 후 촬영된 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의 사진이다.
도 2는 일 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구의 사시도이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법의 순서도이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.
도 1은 일 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구를 생체 내에 삽입 후 촬영된 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의 사진이다. 도 1은 마이크로 패턴이 된 도구(101)를 사람의 안구 내에 삽입한 후 촬영된 결과를 예시적으로 도시한다. 도시되는 바와 같이, 광간섭단층촬영 영상에서 마이크로 패턴이 된 도구(101)를 뚜렷하게 식별할 수 있다. 또한, 마이크로 패턴이 된 도구(101)에는 미세 격자 또는 미세 형상 등의 마이크로 패턴이 형성되어 있으므로, 이를 이용하여 마이크로 패턴이 된 도구(101)의 삽입 위치 및/또는 방향 등을 산출할 수 있다. 이하에서 상세히 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 마이크로 패턴이 된 도구는 몸체(210) 및 상기 몸체(210)에 형성된 마이크로 패턴(200)을 포함할 수 있다. 몸체(210)는, 광간섭단층촬영을 하고자 하는 생체 내로의 삽입을 위하여 생체적합성이 있는 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 몸체(210)는 투명한 물질로 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 몸체(210)는 폴리메틸메타크릴레이트(poly(methyl methacrylate); PMMA)로 이루어질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 몸체(210)가 측정 대상 생체 내에 삽입된 상태에서 광간섭단층촬영을 통해 대상의 영상을 획득할 수 있다.
마이크로 패턴(200)은 획득된 광간섭단층촬영 영상으로부터 마이크로 패턴이 된 도구를 식별하기 위한 부분이다. 마이크로 패턴(200)은 몸체(210)의 표면에 형성된 하나 이상의 식별 영역(201, 202)으로 이루어질 수 있다. 즉, 하나 이상의 식별 영역(201, 202)은 사전에 결정되어 있는 특정 형상 및/또는 크기를 가지며, 규칙적 또는 불규칙적으로 배열되어 마이크로 패턴(200)을 이룰 수 있다. 이와 같이 구성된 마이크로 패턴(200)을 이용하여 마이크로 패턴이 된 도구의 삽입 위치 및/또는 방향 등을 산출할 수 있다. 각각의 식별 영역(201, 202)은 광간섭단층촬영 장비의 분해능 한계 내에서 인지 가능한 적당한 크기를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 식별 영역(201, 202)의 크기(d1, d2)는 약 10 ㎛ 내지 약 100 ㎛일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복수 개의 식별 영역(201, 202)으로 이루어지는 마이크로 패턴(200)은 몸체(210)의 하나 이상의 표면에 위치할 수 있다. 예를 들어, 일 그룹의 식별 영역(201)은 몸체(210)의 측면에 위치할 수 있으며, 또한 다른 그룹의 식별 영역(202)은 몸체(210)의 윗면에 위치할 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 몸체(210)의 아랫면에도 식별 영역(202)이 형성되어 있을 수 있다. 몸체(210)의 하나 이상의 방향의 표면에 식별 영역을 형성하여 마이크로 패턴을 구성함으로서, 마이크로 패턴이 된 몸체의 삽입 방향에 따른 오차를 보정할 수 있다.
마이크로 패턴(200)은 광간섭단층촬영 영상에서 식별 가능한 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 몸체(210)의 측면에 형성되는 식별 영역(201)은 삼각 기둥 형상을 갖는 돌출부 형태일 수 있다. 즉, 몸체(210)의 측면에 톱날과 유사한 형상으로 돌출된 복수 개의 식별 영역(201)이 형성될 수 있다. 또한, 몸체의 윗면 및/또는 아랫면에 형성되는 식별 영역(202)은 사각형 형상의 단면을 갖는 함몰부의 형태일 수도 있다. 즉, 복수 개의 식별 영역(202)이 격자 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다.
그러나 본 명세서에서 도시되고 설명되는 마이크로 패턴의 형태는 단지 예시적인 것으로서, 광간섭단층촬영 영상에서 식별 가능한 다른 상이한 형태의 마이크로 패턴을 이용할 수도 있다.
도 3은 다른 실시예에 따른 마이크로 패턴이 된 도구의 사시도이다. 도 3에 도시된 실시예의 설명에 있어서, 도 2에 도시된 실시예로부터 당업자에게 용이하게 이해될 수 있는 사항에 대해서는 설명을 생략한다.
도 3을 참조하면, 마이크로 패턴이 된 도구는 마이크로 패턴(200)의 각 식별 영역(202)에 위치하는 금속성 물질(301)과 금속성 물질(301)상에 코팅된 생체적합한 물질(예, 파릴린-C(Parylene-C))(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 즉, 금속성 물질(301)이 마이크로 패턴(200)의 형상에 따라 몸체(210) 표면에 코팅된 후 생체적합한 물질이 도포될수 있다. 도 3에서 금속성 물질(301) 및 식별 영역(202)의 형상과 동일하게 사각형 형상으로 형성되었다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 금속성 물질(301) 및 식별 영역(202)은 삼각형 또는 다른 상이한 형상으로 형성될 수도 있다.
금속성 물질(301)은 광간섭단층촬영 영상에서 마이크로 패턴(200)이 좀 더 뚜렷하게 보이게 하기 위한 물질이다. 이를 위하여, 금속성 물질(301)은 광간섭단층촬영에서 사용하는 근적외선의 파장대(예컨대, 약 0.6 내지 약 1.3 ㎛) 내에서 마이크로 패턴이 된 도구가 삽입될 대상 생체 또는 마이크로 패턴이 된 도구의 몸체(210)와의 반사율 차이가 상대적으로 큰 물질로 이루어질 수 있다. 일 실시예에서, 금속성 물질(301)은 마이크로 패턴이 된 도구가 삽입될 생체의 세포 및/또는 상기 도구의 몸체(210)를 기준으로 이들과 비교하여 반사율 차이가 90% 이상인 물질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 금속성 물질(301)은 금(Au), 백금(Pt), 니켈(Ni), 알루미늄(Al), 구리(Cu), 이리듐(Ir), 이리듐 산화물 또는 다른 적당한 금속으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 일 실시예에 따른 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법의 순서도이다. 상기 실시예에 따른 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법은, 측정 대상에 대한 광 빔의 투과 깊이에 따른 수득 영상에 있어서의 오차를 보상하기 위한 것이다. 이를 위하여, 측정 대상에 대한 측정을 수행하기 전에 사전에 제작된 마이크로 패턴이 된 도구를 이용하여 영상의 비균일성 및 왜곡 현상을 보상할 수 있다.
먼저, 마이크로 패턴이 된 도구를 측정 대상 생체 내에 삽입할 수 있다(S1). 마이크로 패턴이 된 도구는 측정 대상에 대한 측정 전에 사전에 제작되는 것으로서, 마이크로 패턴의 크기는 미리 결정되어 사전에 알려져 있을 수 있다. 마이크로 패턴이 된 도구의 구체적인 구성에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 전술한 것과 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.
다음으로, 마이크로 패턴이 된 도구가 측정 대상 생체 내에 삽입된 상태에서 대상의 광간섭단층촬영 영상을 획득할 수 있다(S2).
다음으로, 획득된 영상에서 마이크로 패턴에 대응되는 영역의 크기를 사전에 알고 있는 마이크로 패턴의 실제 크기와 비교할 수 있다(S3). 영상에 왜곡이 없다면 마이크로 패턴의 실제 크기와 영상에서의 크기가 동일할 것이나, 광간섭단층촬영에서는 매질의 투과율과 광의 초점거리에 따라 얻어지는 반사광의 세기가 변하므로 동일한 성분으로 이루어진 매질이라 하더라도 투과 깊이에 따라 영상 표현이 달라 왜곡이 발생하게 된다.
이와 같은 왜곡을 보상하기 위하여, 전술한 단계(S3)에서의 비교 결과를 이용하여 광간섭단층촬영 영상을 보정할 수 있다(S4). 즉, 광간섭단층촬영 영상에서 마이크로 패턴에 대응되는 영역을 사전에 인지하고 있는 마이크로 패턴의 실제 형상에 매핑(mapping)함으로써 광간섭단층촬영 영상의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 마이크로 패턴에 기초하여 영상의 전체 영역의 왜곡을 보정할 수 있다. 즉, 광간섭단층촬영 영상을 이용하여 우선적으로 마이크로 패턴이 된 도구의 삽입 각도를 산출하고, 다음으로 기준이 되는 마이크로 패턴의 길이 정보를 이용하여 영상의 전체 영역의 방향 및/또는 왜곡을 영상 처리(image processing)를 이용하여 보정할 수 있다.
결과적으로, 상기 실시예에 따른 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법을 이용함으로써, 광간섭단층촬영을 통해 획득된 영상에서 매질의 투과율과 초점 거리의 영향에 따른 비균일성 및 왜곡 현상을 줄일 수 있으며 분석시 보다 정확한 해석이 가능하다. 따라서, 상기 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법은 의료용 비침습 장비는 물론 기타 분야의 응용 장비를 이용한 실험 데이터의 결과 분석, 오류 점검 등에 폭넓게 활용될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 생체 내에 삽입되도록 구성된 몸체; 및
    상기 몸체의 표면에 형성된 복수 개의 식별 영역으로 이루어지는 마이크로 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각 식별 영역의 크기는 10 ㎛ 내지 100 ㎛인 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각 식별 영역은 돌출부 또는 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 각 식별 영역상에 위치하는 금속성 물질 및 상기 금속성 물질상에 코팅된 생체적합한 물질을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 금속성 물질은 0.6 ㎛ 내지 1.3 ㎛의 파장대 내에서 상기 몸체가 삽입될 생체의 반사율을 기준으로 반사율 차이가 90% 이상인 물질인 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 금속성 물질은 0.6 ㎛ 내지 1.3 ㎛의 파장대 내에서 상기 몸체의 반사율을 기준으로 반사율 차이가 90% 이상인 물질인 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 금속성 물질은, 금, 백금, 니켈, 알루미늄, 구리, 이리듐 및 이리듐 산화물로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체는 투명한 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체는 PMMA를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 패턴이 된 도구.
  10. 미리 결정된 크기를 갖는 마이크로 패턴을 포함하는 도구를 생체 내에 삽입하는 단계;
    상기 도구가 삽입된 생체의 광간섭단층촬영 영상을 획득하는 단계;
    획득된 상기 영상에서 상기 마이크로 패턴에 대응되는 영역의 크기를 상기 미리 결정된 크기와 비교하는 단계; 및
    상기 비교하는 단계의 결과를 이용하여 상기 영상을 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 영상을 보정하는 단계는,
    상기 마이크로 패턴을 기준으로 생체에 대한 상기 도구의 삽입 각도를 산출하는 단계; 및
    상기 영상에서 상기 마이크로 패턴에 대응되는 영역을 기준으로 상기 영상의 전체 영역의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법.
KR1020100113262A 2010-07-08 2010-11-15 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법 KR101213303B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100065689 2010-07-08
KR1020100065689 2010-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120005362A true KR20120005362A (ko) 2012-01-16
KR101213303B1 KR101213303B1 (ko) 2012-12-18

Family

ID=45611561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100113262A KR101213303B1 (ko) 2010-07-08 2010-11-15 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101213303B1 (ko)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7467892B2 (en) 2000-08-29 2008-12-23 Imaging Therapeutics, Inc. Calibration devices and methods of use thereof
JP2009036589A (ja) 2007-07-31 2009-02-19 Omron Corp 校正用ターゲット、校正支援装置、校正支援方法、および校正支援プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR101213303B1 (ko) 2012-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10244981B2 (en) Skin test image analysis apparatuses and methods thereof
EP3462129B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum vermessen einer flächentopografie sowie kalibrierverfahren
US6567682B1 (en) Apparatus and method for lesion feature identification and characterization
CN110274877A (zh) 一种基于散射介质的3d光谱成像系统及方法
EP3562379B1 (en) System and method for camera calibration
JP6756524B2 (ja) 美容施術効果の解析方法
US9105092B2 (en) Registration method of images for surgery
CN110207609A (zh) 基于多种光谱的主动光的三维成像方法、装置及存储介质
US11179218B2 (en) Systems and methods for multi-modal sensing of depth in vision systems for automated surgical robots
WO2015120020A1 (en) Apparatus and methods for structured light scatteroscopy
Lee et al. 3D skin surface reconstruction from a single image by merging global curvature and local texture using the guided filtering for 3D haptic palpation
Dhawan et al. Nevoscopy: Three-dimensional computed tomography of nevi and melanomas in situ by transillumination
US11986311B2 (en) System and method for 3D reconstruction
Sun et al. Noise analysis and synthesis for 3D laser depth scanners
JP2008061659A (ja) 撮像装置
KR101213303B1 (ko) 마이크로 패턴이 된 도구 및 이를 이용한 광간섭단층촬영 영상의 보정 방법
WO2019037143A1 (zh) 一种oct成像回抽性能测试装置及方法
CN111289511B (zh) 一种平整度调整方法及其系统
DE102017203390B4 (de) Deflektometer und Verfahren zur Topografiebestimmung eines Objekts
JP6072206B2 (ja) 被検体情報取得装置および表示方法
US8348508B2 (en) Wave ramp test method and apparatus
Mielke Metrics and characterization of 3D cameras for facial biometric applications
Icasio-Hernández et al. 3D reconstruction of hollow parts analyzing images acquired by a fiberscope
Maglogiannis et al. A digital image acquisition system for skin lesions
Luethy New Methods of Whole-Organ Ex-Vivo Surface Imaging of the Prostate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151126

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171124

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181203

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 8