KR20120005222A - Controlling method for an automatic transmission to prevent an abnormal sudden acceleration of a vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an automatic transmission for a vehicle is provided to rapidly transmit driving power by directly neutralizing a transmission lever. CONSTITUTION: An automatic transmission detects sudden acceleration of a vehicle(S10). The automatic transmission blocks driving power from an engine by neutrally controlling a transmission(S20). The automatic transmission checks whether the vehicle is returned from an abnormal state to a normal state(S30). The automatic transmission is returned to the normal state(S40).

Description

차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법{Controlling method for an automatic transmission to prevent an abnormal sudden acceleration of a vehicle}Controlling method for an automatic transmission to prevent an abnormal sudden acceleration of a vehicle}

본 발명은 차량의 자동변속기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속기가 장착된 차량의 소위 급발진 등 의도하지 않은 비정상적인 급가속 발생시 이를 적절히 해제시킴으로써 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, for a vehicle for preventing abnormal rapid acceleration by releasing it appropriately when an unexpected sudden acceleration occurs, such as a so-called sudden start of a vehicle equipped with an automatic transmission. It relates to an automatic transmission control method.

자동변속기는 차량의 차속과 토크를 운전자의 요구에 부합하도록 엔진으로부터 만들어지는 구동력을 각각의 운전조건 별로 선정된 기어비에 따라 자동으로 최적화하여 차량운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계장치이다. 이때, 자동변속기는 클러치, 브레이크 등의 마찰요소와 유압회로 및 유성기어 세트로 구성되며, 변속기 제어기(TCU, Transmission Control Unit)가 제어를 담당한다.The automatic transmission is a mechanical device that automatically converts and outputs the driving force generated from the engine to suit the driving conditions of the vehicle according to the gear ratio selected for each driving condition to match the vehicle speed and torque of the driver. At this time, the automatic transmission is composed of a friction element such as a clutch, a brake, a hydraulic circuit and a planetary gear set, and a transmission controller (TCU) is in charge of the control.

그런데, 자동변속기는 다양한 원인에 의하여 고장이 발생할 수 있으며, 소위 급발진과 같이 원인을 알 수 없는 비정상적인 고속주행이 발생되는 경우 다양한 제어로직을 통해 비정상적인 급가속을 해제하고자 하는 노력이 있어 왔다. By the way, the automatic transmission may cause a failure by a variety of causes, and when an abnormal high speed driving is unknown, such as the so-called sudden start has been made to release the abnormal rapid acceleration through various control logic.

그 한 예로서, 국내 특허출원 제10-1999-28313호에 개시된 '차량의 급발진 방지 시스템'을 들 수 있는데, 이 시스템에 의하면 시동스위치가 전원인가 또는 점화접점 상태로 설정되면 자동변속기 내의 유압을 해제하고, 시동이 걸린 후 차량 속도가 일정값 이하인 경우에 있어서만 다시 말해, 차량이 정지상태로부터 출발하려고 하는 순간이고, 가속페달값이 설정값 이하이고 엔진 회전수가 설정값 이상일 때에 변속기 내의 유압을 해제하게 되는 바, 이 시스템은 차량이 정지 상태에서 출발하는 경우와 같이 극 저속영역에서 발생하는 비정상 급가속 즉, 급발진만을 방지하게 된다. An example is the vehicle's sudden start and stop prevention system disclosed in Korean Patent Application No. 10-1999-28313. According to this system, when the start switch is set to the power supply or the ignition contact state, the hydraulic pressure in the automatic transmission is In other words, only when the vehicle speed is lower than a predetermined value after starting, that is, when the vehicle is about to start from a stopped state, when the accelerator pedal value is lower than the set value and the engine speed is higher than the set value, the hydraulic pressure in the transmission is reduced. As a result, the system prevents only abnormal rapid acceleration, i.e., rapid start, which occurs in the extremely low speed region, such as when the vehicle starts from a stationary state.

또한 가속페달값이 설정값 이하에서만 관심이 있으므로, 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 등의 운전자 부주의나 운전미숙으로 인해 발생하는 비정상적인 급가속을 정상 주행으로 보고 급발진 방지가 실행되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 시동이 걸린 후 가속페달값이 설정값 이상인 경우에는 비정상 급가속이 발생하더라도 이를 검출할 수 없었다. In addition, since the accelerator pedal value is only interested in the set value or less, there was a problem in that the sudden acceleration prevention caused by the driver's carelessness or immature driving such as stepping on the accelerator pedal and the braking pedal at the same time is regarded as the normal driving and the sudden start prevention is not executed. That is, if the accelerator pedal value is higher than the set value after starting, even if abnormal acceleration occurs, it could not be detected.

아울러, CAN통신 상의 오류로 엔진제어기(ECU)와의 통신이 두절되는 경우 엔진 회전수 판단이 곤란하므로 비정상 급가속의 검출이 불가하게 되는 문제점도 있었다.In addition, when the communication with the engine controller (ECU) is lost due to an error in the CAN communication, it is difficult to determine the engine speed, so that there is a problem in that abnormal rapid acceleration cannot be detected.

또 다른 예로서, 국내 특허출원 제10-2000-68143호에 개시된 '자동변속기 차량의 차량 급발진 방지방법'을 들 수 있는데, 이 방법에 따르면 도 1에 도시된 바와 같이, 차속(VSP)이 설정값보다 작을 때 스로틀 개도량(TPS)이 0이고, 엔진 회전수(RPM)가 설정값보다 작으면 차량 주행상태를 정상으로 판정한다. 반대로, 차속이 설정값보다 작은 상태에서 스로틀 개폐량이 0이 아니거나, 엔진 회전수가 설정값 이상이면 급발진으로 판정한다. 그리고 솔레노이드 밸브 차단을 위한 출력신호를 발생시키고, 변속기 제어기를 통해 변속기어를 중립화한다.As another example, a method of preventing vehicle sudden start of an automatic transmission vehicle disclosed in Korean Patent Application No. 10-2000-68143, according to this method, as shown in FIG. 1, a vehicle speed VSP is set. When the throttle opening amount TPS is zero when the value is smaller than the value and the engine speed RPM is smaller than the set value, the vehicle running state is determined to be normal. On the contrary, if the throttle opening and closing amount is not 0 or the engine speed is higher than or equal to the set value in a state where the vehicle speed is smaller than the set value, it is determined as sudden start. It generates an output signal to shut off the solenoid valve and neutralizes the transmission gear through the transmission controller.

그러나, 이 급발진 방지방법도 마찬가지로 차속이 낮은 상태에서만 실행되기 때문에 고속영역에서 비정상 급가속이 발생하더라도 자동변속기의 중립화가 실행되지 않고, 간혹 기계적인 결함 등으로 인해 스로틀 개도량이 0인 상태에서 비정상 급가속 등이 발생하더라도 자동변속기의 중립화가 이루어지지 않으며, 운전자의 의지에 따른 의도한 급가속의 경우에는 오히려 차량의 급출발이 불가하게 될 수 있는 문제점이 있었다.However, this sudden start prevention method is also executed only in a low vehicle speed. Therefore, even if abnormal rapid acceleration occurs in the high speed range, the automatic transmission is not neutralized, and sometimes the abnormal throttle opening degree is zero due to mechanical defects. Even if acceleration occurs, neutralization of the automatic transmission is not made, and in case of the sudden acceleration according to the driver's will, there is a problem that the rapid start of the vehicle may be impossible.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동변속기 차량이 시동 및 주행 중에 원인을 알 수 없거나 운전자의 부주의나 운전미숙으로 인해 비정상적인 가속발생 즉, 예컨대 급발진이나 급가속이 발생된 경우, 변속기 제어기에 의해 자동변속기 내부의 유압을 제어함으로써 차량을 중립화시키거나, SBW(Shift By Wire)가 장착된 차량의 경우에는 변속레버 제어 솔레노이드 밸브를 통해 변속레버를 자동으로 중립제어하여, 운전자의 중립화 의지없이 변속모드를 자동으로 중립화시킴으로써 엔진으로부터 전달되는 구동력을 차단하고, 비정상 급가속을 제거하고, 위급 상황 노출시간을 단축하는 등 운전자가 의도하지 않거나, 원인을 알 수 없이 발생하는 급발진이나 급가속과 같은 위급 상황으로부터 운전자의 안전을 도모하고, 차량 사고를 방지하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the cause of the automatic transmission vehicle is unknown during the start-up and driving, or because of the abnormal acceleration, i.e. sudden acceleration or rapid acceleration is generated due to inattention or inexperience of the driver In this case, the vehicle is neutralized by controlling the hydraulic pressure inside the automatic transmission by the transmission controller, or in the case of a vehicle equipped with shift by wire (SBW), the shift lever is automatically neutralized through the shift lever control solenoid valve. Automatically neutralizes the shift mode without relying on neutralization, which cuts off the driving force transmitted from the engine, eliminates abrupt acceleration, and shortens the exposure time in emergency situations. For the driver's safety from emergency situations such as sudden acceleration, Used to prevent the amount of accidents that purpose.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 비정상 급가속의 발생을 검출하는 감시단계; 상기 감시단계에서 상기 차량의 비정상적인 급가속이 검출되면, 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하여 엔진으로부터의 구동력을 차단하는 중립화단계; 상기 중립화단계에서 상기 차량의 변속기가 중립화로 제어된 후, 상기 차량이 비정상에서 정상상태로 돌아왔는지의 여부를 확인하는 확인단계; 및 상기 확인단계에서 상기 차량의 주행이 정상인 것으로 판정되면, 중립화된 상기 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 회복단계;로 이루어지는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 제공한다.The present invention to achieve the above object is the monitoring step of detecting the occurrence of abnormal rapid acceleration of the vehicle; A neutralization step of blocking driving force from the engine by controlling the shift stage to be neutralized according to a command of the transmission controller when abnormal rapid acceleration of the vehicle is detected in the monitoring step; A checking step of checking whether the vehicle has returned to a normal state from an abnormal state after the transmission of the vehicle is controlled to be neutralized in the neutralization step; And a recovery step of returning the neutralized automatic transmission to a normal state when it is determined that the driving of the vehicle is normal in the confirming step. The vehicle provides an automatic transmission control method for preventing an abnormal sudden acceleration of the vehicle.

또한, 상기 감시단계는, 차량 시동 후 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하기 위한 복수의 선행조건이 만족되었는지를 판단하고, 그 결과 상기 선행조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 선행조건 확인단계; 상기 선행조건 확인단계에서 상기 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 현재 드라이빙 사이클에서 제동횟수를 누적하여 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 제동횟수 확인단계; 상기 제동횟수 확인단계에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값보다 큰 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하는 스로틀개도 확인단계; 및 상기 스로틀개도 확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제1 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하는 차속확인단계;로 이루어지는 것이 바람직하다.The monitoring step may include determining whether a plurality of preconditions for executing the neutralization step are satisfied to prohibit the abnormal rapid acceleration after the vehicle is started, and as a result, the monitoring step is determined that the preconditions are not satisfied. Precondition checking step of ending; When the precondition check step confirms that all of the preconditions are satisfied, the number of braking times is accumulated in the current driving cycle and compared with a set value. Checking the number of braking times to end; When the cumulative number of brakes is determined to be greater than or equal to the set value in the braking frequency check step, the throttle opening degree of the throttle valve is compared with the first setting value, and as a result, when the throttle opening degree is determined to be larger than the first setting value, A throttle opening degree checking step of ending the monitoring step; And when the throttle opening degree is determined to be less than or equal to the first set value in the throttle opening degree checking step, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the first set value, and as a result, the speed or acceleration of the vehicle is respectively determined by the first set value. If it is confirmed that the smaller than the monitoring step, the vehicle speed confirmation step of executing the neutralization step to prohibit the abnormal rapid acceleration if the speed and acceleration of the vehicle is greater than the first set value.

또한, 상기 선행조건 확인단계에서, 상기 복수의 선행조건은 시동이 걸린 뒤, 변속레버가 D단 또는 R단에 있고, 변속레버 센서, 차속센서, 변속기 솔레노이드밸브, 변속레버제어 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하며, 오토크루즈가 오프되어 있을 때 만족되는 것이 바람직하다.Further, in the precondition check step, after the start of the plurality of preconditions, the shift lever is in the D stage or the R stage, the shift lever sensor, the vehicle speed sensor, the transmission solenoid valve, the shift lever control solenoid valve, the throttle position It is desirable that the sensor and the brake sensor operate normally and are satisfied when the auto cruise is turned off.

또한, 상기 제동횟수 확인단계에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값보다 작은 것으로 확인된 때 실행되는 이전제동횟수 확인단계를 더 포함하고 있으며, 상기 이전제동횟수 확인단계는, 이전 드라이빙 사이클의 누적 제동횟수를 조회하는 이전제동횟수 조회단계; 및 상기 이전제동횟수 조회단계에서 확인한 이전 드라이빙 사이클에서의 누적제동횟수를 이전설정값과 비교하여, 그 결과 상기 이전 누적제동횟수가 상기 이전설정값 이상이면 상기 스로틀개도 확인단계를 실행하고 상기 이전설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 이전제동횟수 비교단계;로 이루어지는 것이 바람직하다.The method may further include a previous braking number checking step that is executed when the cumulative braking number is smaller than the set value in the braking number checking step, and the previous braking number checking step includes a cumulative braking number of a previous driving cycle. Previous brake count inquiry step of querying; And comparing the cumulative braking number in the previous driving cycle checked in the previous braking frequency inquiry step with a previous setting value, and if the cumulative braking number is greater than or equal to the previous setting value, executing the throttle opening degree checking step and performing the previous setting. If the value is smaller than the previous braking frequency comparison step to terminate the monitoring step; preferably consists of.

또한, 상기 차속확인단계에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제1 설정값과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제1 설정값 이상이면 상기 중립화단계를 실행하고, 상기 제1 설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 제동시간 검사단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In the vehicle speed checking step, when the speed and acceleration of the vehicle are equal to or greater than the first set value, the braking time is checked and compared with the first set value. As a result, the neutralization is performed when the braking time is equal to or greater than the first set value. It is preferable to further include a braking time inspection step for executing the step, and if the value smaller than the first set value.

또한, 상기 중립화단계는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서는 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것이 바람직하다.In the neutralizing step, the shift lever is preferably neutralized by a solenoid valve that controls the shift lever in a vehicle equipped with a shift-by wire.

또한, 상기 스로틀개도 확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값보다 큰 것으로 확인된 때 상기 스로틀개도를 제2 설정값과 비교하는 스로틀개도 재확인단계; 및 상기 스로틀개도 재확인단계에서 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값 이상인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제2 설정값보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 각각 상기 제2 설정값 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계를 실행하는 차속 재확인단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.The throttle opening degree reconfirmation step of comparing the throttle opening degree with a second setting value when the throttle opening degree is confirmed to be larger than the first setting value in the throttle opening degree checking step; And when the throttle opening degree is confirmed in the throttle opening degree reconfirmation step, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the second setting value, and as a result, the speed or acceleration of the vehicle is respectively determined by the second setting value. The vehicle speed reconfirmation step of executing the neutralization step so as to prohibit the abnormal sudden acceleration if the speed and acceleration of the vehicle are respectively greater than or equal to the second set value if it is determined that the vehicle is smaller than the second setting value. desirable.

또한, 상기 스로틀개도 재확인단계에서 상기 스로틀밸브의 회전각속도를 제1 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀 회전각속도가 상기 제1 설정값 이하이면 언제나 상기 차속 재확인단계를 실행하며, 상기 제1 설정값보다 크면 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값보다 작을 때 상기 감시단계를 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the re-checking of the throttle opening degree, the rotational angular speed of the throttle valve is compared with a first set value, and as a result, the vehicle speed re-checking step is always performed if the throttle rotational angular speed is less than or equal to the first set value. When the value is larger than the value, the monitoring step is preferably terminated when the throttle opening degree is smaller than the second set value.

또한, 상기 차속 재확인단계에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제2 설정값 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제2 설정값과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제2 설정값 이상이면 상기 중립화단계를 실행하고, 상기 제2 설정값보다 작으면 상기 감시단계를 종료하는 제동시간 재검사단계;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In the vehicle speed re-confirmation step, when the speed and acceleration of the vehicle are greater than or equal to the second set value, the braking time is checked and compared with the second set value. As a result, the neutralization is performed if the braking time is greater than or equal to the second set value. Preferably, the method further includes a braking time reinspection step of executing the step and ending the monitoring step if it is smaller than the second set value.

또한, 상기 제동시간 재검사단계에서 제동시간을 누적하여 설정값과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동시간이 상기 설정값 이상이면 언제나 상기 중립화단계를 실행하며, 상기 설정값보다 작으면 상기 제동시간이 상기 제2 설정값보다 작을 때 상기 감시단계를 종료하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the braking time retest step, the braking time is accumulated and compared with a set value, and as a result, the neutralization step is always performed when the cumulative braking time is greater than or equal to the set value. Preferably, the monitoring step is terminated when smaller than the second set value.

따라서, 본 발명의 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법에 의하면, 자동변속기 차량이 시동 및 주행 중에 원인을 알 수 없는 급발진이나 운전자가 의도하지 않은 부주의로 인한 급가속 등 비정상적인 급가속의 문제가 발생할 경우, 차량의 현재 속도와 무관하게 변속기 제어기에 의해 자동변속기의 주행모드를 유압솔레노이드 제어를 통해 강제로 N단에 중립화시키거나, 변속레버를 전용 모터나 변속레버제어 솔레노이드밸브 제어에 의해 운전자의 특별한 변속레버 조작없이 직접 중립으로 변경시켜 엔진으로부터의 구동력 전달을 보다 신속하고, 확실하게 차단할 수 있게 되므로, 비정상적인 고속주행으로 인한 위급 상황으로부터 운전자의 안전을 도모하고, 차량 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the automatic transmission control method for a vehicle for preventing an abnormal sudden acceleration of the vehicle of the present invention, the sudden transmission such as sudden acceleration due to inadvertent acceleration or unintentional unintentional acceleration of the driver while the automatic transmission vehicle is starting and running. In case of acceleration problem, regardless of the current speed of the vehicle, the transmission controller forcibly neutralizes the driving mode of the automatic transmission to the N stage through the hydraulic solenoid control, or the shift lever is controlled by a dedicated motor or a shift lever control solenoid valve. By changing to direct neutral without the driver's special shift lever, the transmission of the driving force from the engine can be cut off more quickly and reliably. Therefore, the driver's safety is prevented and the vehicle accident is not delayed due to abnormal high-speed driving. Will be prevented.

도 1은 종래의 자동변속기 차량의 차량 급발진 방지방법을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따라 제어되는 자동변속기의 라인압 변화를 시간에 따라 나타내는 한편, 함께 변화되는 엔진, 터빈, 차량의 속도를 각각 나타낸 그래프.
도 4는 도 2에 도시된 감시단계의 감시 대상을 구체적으로 나타낸 블록도.
도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 감시단계 및 중립화단계를 보다 구체적으로 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a vehicle sudden start prevention method of a conventional automatic transmission vehicle.
Figure 2 is a block diagram showing a vehicle automatic transmission control method for preventing abnormal rapid acceleration of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the changes in the line pressure of the automatic transmission controlled in accordance with the present invention over time, and the speeds of the engine, turbine, and vehicle, which are changed together.
4 is a block diagram specifically illustrating a monitoring target in the monitoring step shown in FIG.
Figures 5a and 5b is a block diagram showing in more detail the monitoring and neutralization step shown in FIG.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법을 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an automatic transmission control method for a vehicle for preventing abnormal sudden acceleration of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 감시단계(S10), 중립화단계(S20), 확인단계(S30), 및 회복단계(S40)로 이루어진다.The automatic transmission control method for a vehicle for preventing abnormal sudden acceleration of the vehicle of the present invention, as shown in Figure 2, monitoring step (S10), neutralization step (S20), confirmation step (S30), and recovery step (S40) )

먼저, 상기 감시단계(S10)는 운전자가 의도하지 않은 급가속 즉, 소위 급발진이라고 하는 비정상인 차량의 주행 상태를 검출하는 단계로서, 이 단계(S10)에서는 위와 같은 급발진 뿐만 아니라 운전자의 부주의로 차량이 급가속하는 상태 예컨대, 운전자가 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 상태와 같은 부주의한 차량의 급가속 상태를 포함하여 검출한다. First, the monitoring step (S10) is a step of detecting the sudden acceleration, that is, the driving state of the abnormal vehicle, so-called sudden start, which is not intended by the driver. In this step (S10), as well as the sudden start as described above, This rapid acceleration state, for example, includes a sudden acceleration state of an inadvertent vehicle such as a state where the driver presses the accelerator pedal and the brake pedal at the same time.

상기 중립화단계(S20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 감시단계(S10)에서 차량의 비정상적인 급가속 상태가 검출된 때 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하는 단계로서, 현재의 차속이나 가속도가 비정상적인 것으로 판정된 때 엔진으로부터 차축으로 전달되는 구동력을 차단하도록 되어 있는 바, 일반적인 비 시프트바이와이어(Non-SBW, Shift By Wire) 차량에서는 상기 감시단계(S10)에서와 같이 차량의 비정상적인 급가속이 검출된 때 변속기 제어기(TCU)에 의한 제어를 통해 강제로 자동변속기를 중립화시켜 변속단을 중립화로 제어할 뿐만 아니라, 최근에 널리 적용되기 시작한 시프트바이와이어(SBW) 차량에서도 상기와 같은 감시단계(S10)에서 차량이 비정상적으로 급가속하는 것이 검출되면 예컨대, 변속레버를 직접 조정할 수 있는 모터나 기타 변속레버 제어 전용 솔레노이드밸브를 통해 강제로 변속레버를 중립에 위치시킴으로써 자동변속기를 중립화할 수도 있다. As illustrated in FIG. 2, the neutralization step S20 is a step of controlling the shift stage to be neutralized according to a command of the transmission controller when an abnormal rapid acceleration state of the vehicle is detected in the monitoring step S10. When the vehicle speed or acceleration is determined to be abnormal, the driving force transmitted from the engine to the axle is cut off. In a general non-SBW vehicle, as in the monitoring step S10, When abnormal sudden acceleration is detected, the automatic transmission is neutralized by the control by the transmission controller (TCU) to control the shift stage to neutralization, and the shift by wire (SBW) vehicle, which has recently been widely applied, In the same monitoring step (S10), if the vehicle detects abnormally rapid acceleration, for example, a motor that can directly adjust the shift lever or By another position in the shift to a neutral force through the shift control solenoid valves only it may be neutralizing the automatic transmission.

이와 같이, 자동변속기가 중립화하려면 도 3에 도시된 바와 같이 변속기 제어기는 현재의 자동변속기 라인압을 압력강하값(Pd)만큼 일시에 낮춘 뒤, 중립화에 따른 기계적 충격을 최소화하도록 완만한 음의 기울기로 서서히 목표값(Pt)에 접근시키면 된다. 이에 따라, 도 3의 하단에 도시된 것처럼 라인압의 강하가 있은 후 엔진속도와 터빈회전속도가 급격히 상승하여도 차량의 속도는 동일하게 유지되거나 브레이크에 의한 제동력으로 서서히 준다.As such, in order to neutralize the automatic transmission, as shown in FIG. 3, the transmission controller lowers the current automatic transmission line pressure by a pressure drop value Pd at a time, and then smoothes the negative slope to minimize the mechanical shock due to the neutralization. It is enough to approach the target value Pt gradually. Accordingly, as shown in the lower part of FIG. 3, even after the engine pressure and the turbine rotational speed increase rapidly after the line pressure drops, the speed of the vehicle remains the same or is gradually given by the braking force by the brake.

상기 확인단계(S30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 중립화단계(S20)에서 자동변속기가 중립으로 변속된 후 일정시간이 경과한 뒤 차량이 원래의 정상적인 주행 상태를 회복하였는지 확인하는 단계로서, 도 4에 도시된 각종 센서들을 통해 차량의 주행상태가 정상인지 여부를 가리게 되는데, 도 5a에 도시된 것처럼 스로틀 개도가 작은 때 즉, 예컨대 시동 시 발생한 비정상 급가속에 대해서는 제동 해제시간이 예컨대 2초 정도의 설정값 이상이 되거나, 차속이 예컨대 200km/h 정도의 속도보다 작으면서 스로틀개도는 예컨대 2% 정도의 설정값보다 크고 제동이 해제된 때 차량은 정상 주행상태로 간주된다. 반대로, 도 5b에 도시된 것처럼 스로틀 개도가 상대적으로 큰 주행 중 발생한 비정상 급가속에 대해서는 변속레버가 P 또는 N단에 있거나, 스로틀 개도가 예컨대 2% 이하이거나, 스로틀밸브 회전속도가 예컨대 10%/s 이상이거나, 차속이 예컨대 40km/h보다 작거나 제동해제 시간이 2초 이상인 때 차량은 정상 주행상태로 간주된다.As shown in FIG. 2, the checking step S30 is a step of checking whether the vehicle has recovered to its original normal driving state after a predetermined time elapses after the automatic transmission is shifted to neutral in the neutralizing step S20. In addition, the various sensors illustrated in FIG. 4 indicate whether the driving state of the vehicle is normal. As illustrated in FIG. 5A, when the throttle opening degree is small, that is, for example, an abnormal sudden acceleration occurring at start-up, the braking release time is 2, for example. The vehicle is considered to be in a normal driving state when the throttle opening degree is greater than the setting value of about 2% and the braking is released while the vehicle speed is higher than the setting value of about a second or the speed is smaller than, for example, about 200 km / h. On the contrary, as shown in FIG. 5B, for an abnormal sudden acceleration that occurs during a relatively large throttle opening, the shift lever is in the P or N stage, the throttle opening is, for example, 2% or less, or the throttle valve rotational speed is, for example, 10% / The vehicle is considered to be in a normal driving state when it is greater than or equal to s, the vehicle speed is less than 40 km / h, or the braking release time is 2 seconds or more.

끝으로, 상기 회복단계(S40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위 확인단계(S30)에서 차량의 주행이 정상인 것으로 판정된 때 중립화되어 있던 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 단계로서, 이 회복단계(S40)에서 자동변속기는 변속기 제어기에 의해 정상적인 작동상태가 되며, 변속기 제어기에 의한 자동변속기의 제어는 잘 알려져 있으므로 상세한 설명을 생략한다.Finally, as shown in FIG. 2, the recovery step S40 is a step of returning the neutralized automatic transmission to the normal state when it is determined that the driving of the vehicle is normal in the checking step S30. In step S40, the automatic transmission is in a normal operating state by the transmission controller, and the control of the automatic transmission by the transmission controller is well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

다만, 이와 같이 중립 상태의 자동변속기를 정상 상태로 되돌리기 위해서는 도 3에 도시된 것처럼 자동변속기 라인압을 옵셋량(Po)만큼 약간만 상승시켜 자동변속기의 응답성을 증대시킨 뒤, 기계적인 충격을 최소화하고 변속감을 좋게 유지할 수 있도록 라인압을 완만한 양의 기울기로 서서히 증대시키다가, 단번에 압력상승값(Pr)만큼 라인압을 상승시키면 된다. 이때 도 3의 하단에 도시된 것처럼 엔진속도와 터빈회전속도는 하강곡선을 그리게 되며, 압력상승값(Pr) 만큼 라인압이 상승한 시점부터 엔진의 구동력이 차축으로 전달되어 엔진회전수 상승에 비례하여 차속도 증가하게 된다.However, in order to return the automatic transmission in the neutral state to the normal state as shown in FIG. 3, the automatic transmission line pressure is slightly increased by the offset amount Po to increase the responsiveness of the automatic transmission and minimize mechanical shock. The line pressure may be gradually increased with a gentle amount of slope so as to maintain a good feeling of shifting, and the line pressure may be increased by the pressure increase value Pr at once. At this time, the engine speed and the turbine rotational speed as shown in the lower portion of Figure 3 draws a descending curve, the driving force of the engine is transmitted to the axle from the time the line pressure increases by the pressure increase value (Pr) in proportion to the engine speed increase The vehicle speed will increase.

여기에서, 상기 감시단계(S10)는 차량의 거동을 감시하고, 거동이 비정상적인 상황인지를 판단하는 단계로서, 다시 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 선행조건 확인단계(S11), 제동횟수 확인단계(S12), 스로틀개도 확인단계(S13), 및 차속확인단계(S14)로 이루어지는 바, 각 단계는 다음과 같다.Here, the monitoring step (S10) is a step of monitoring the behavior of the vehicle, and determines whether the behavior is abnormal, as shown in Figures 5a and 5b, the precondition check step (S11), the number of braking The verification step (S12), the throttle opening degree confirmation step (S13), and the vehicle speed confirmation step (S14) bar, each step is as follows.

먼저, 상기 선행조건 확인단계(S11)는 비정상 급가속 금지를 위한 중립화단계(S20)의 선행조건이 만족되었는지를 판단하는 단계로서, 차량이 시동된 후 중립화단계(S20)가 실행되기 위한 선행조건으로서 도 4에 도시된 바와 같은 복수의 조건 들 즉, 변속레버가 D단이나 R단에 있는지 여부, 변속레버 센서, 차속센서, 변속레버제어 솔레노이드 밸브(시프트바이와이어가 장착된 경우), 변속기 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하는지 여부, 오토크루즈가 가능한 차량의 경우에는 오토크루즈가 오프되었는지 여부 등을 각각 확인한다. 이때, 위와 같은 선행조건 중 어느 하나라도 만족되지 않은 것으로 확인되면 본 발명에 따른 감시단계(S10)의 자동변속기 제어루틴은 종료된다. 즉, 자동변속기는 비정상 급가속이 발생하더라도 본 발명에 따른 유압제어를 실시하지 않는다.First, the precondition checking step (S11) is a step of determining whether the precondition of the neutralization step (S20) for preventing abnormal sudden acceleration is satisfied, the precondition for executing the neutralization step (S20) after the vehicle is started. 4, that is, whether the shift lever is in the D stage or the R stage, the shift lever sensor, the vehicle speed sensor, the shift lever control solenoid valve (if the shift-by wire is installed), and the transmission solenoid Check whether the valve, throttle position sensor, and brake sensor are operating normally, or if the auto cruise is off for vehicles that can auto cruise. At this time, if it is confirmed that any one of the preceding conditions are not satisfied, the automatic transmission control routine of the monitoring step (S10) according to the present invention is terminated. That is, the automatic transmission does not perform the hydraulic control according to the present invention even if abnormal rapid acceleration occurs.

상기 제동횟수 확인단계(S12)는 브레이크의 제동횟수를 누적하여 설정값(F)과 비교하는 단계로서, 선행조건 확인단계(S11)에서 복수의 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 시동 이후 현재 드라이빙 사이클의 제동실행 횟수를 카운팅하여 도 5a에 도시된 바와 같이 예컨대, 2회 정도되는 소정의 설정값(F)과 비교한다. 그 결과 누적 제동횟수가 설정값(F)보다 작은 것으로 확인되면, 제동장치의 신뢰성 확보가 부족한 것으로 보고 감시단계(S10)를 종료한다.The braking frequency check step (S12) is a step of accumulating the braking frequency of the brake and comparing it with the set value (F). The braking execution number of the driving cycle is counted and compared with a predetermined set value F, for example, about two times as shown in FIG. 5A. As a result, when it is confirmed that the cumulative number of braking times is smaller than the set value F, the monitoring step S10 is terminated by reporting that the reliability of the braking device is insufficient.

또는, 이전제동횟수 확인단계(S15)를 실행함으로써 이전 드라이빙 사이클에서 저장된 제동횟수 값을 이용하여 제동장치의 신뢰성을 높일 수도 있는데, 이 단계(S15)는 이전제동횟수 조회단계(S151)와 이전제동횟수 비교단계(S152)로 이루어지는 바, 현재 드라이빙 사이클에서 차량 주행이 개시된 이후 설정값(F) 이하 횟수의 제동이 있는 것으로 확인되면 이전제동횟수 조회단계(S151)에서 이전 드라이빙 사이클에서의 제동횟수를 조회하며, 조회한 이전 누적 제동횟수를 이전제동횟수 비교단계(S152)에서 예를 들어 3회로 정해진 이전설정값(PF)과 비교한다. 그 결과 이전 누적 제동횟수가 이전설정값(PF) 이상이면 감시단계(S10)에 따른 루틴을 계속 진행한다. 반대로, 비교 결과 이전 드라이빙 사이클에서조차도 누적된 제동횟수가 이전설정값(PF)보다 작은 것으로 확인되면, 즉, 최종적으로 제동장치가 정상이라고 판단될 만큼 충분한 신뢰성확보가 미흡할 때는 감시단계(S10)를 종료한다.Alternatively, by performing the previous braking frequency check step S15, the reliability of the braking device may be increased by using the braking number value stored in the previous driving cycle. This step S15 may include a previous braking frequency inquiry step S151 and a previous braking time. When it is determined that the number of step braking is performed in the current driving cycle, when it is determined that there is a braking of the number less than or equal to the set value F since the vehicle driving is started in the current driving cycle, the number of braking times of the previous driving cycle is determined in the previous braking frequency inquiry step (S151). Inquiry is made, and the previous cumulative braking frequency that is inquired is compared with the previous setting value PF determined in three times, for example, in the previous braking frequency comparison step S152. As a result, the routine according to the monitoring step (S10) continues if the previous cumulative braking number is greater than the previous set value (PF). On the contrary, if the comparison confirms that the accumulated number of braking times is less than the previous set value PF even in the previous driving cycle, that is, finally, when the braking device does not have sufficient reliability to judge that the braking device is normal, the monitoring step S10 is performed. Quit.

한편, 제동횟수 확인단계(S12)에서 확인한 현재 드라이빙 사이클에서의 누적 제동횟수가 설정값(F) 이상이어서 제동장치의 신뢰성이 확보되면, 다음 단계로서 스로틀개도 확인단계(S13)를 실행한다.On the other hand, if the accumulated braking number in the current driving cycle checked in the braking frequency check step S12 is greater than or equal to the set value F and reliability of the braking device is secured, the throttle opening degree checking step S13 is executed as a next step.

상기 스로틀개도 확인단계(S13)는 현재제동횟수 확인단계(S12) 또는 이전제동횟수 확인단계(S15)에서 확인된 누적 제동횟수가 현재설정값(F) 또는 이전설정값(PF) 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값(TO1)과 비교하는 단계로서, 도 5a에 도시된 것처럼 비교 결과 스로틀개도가 예컨대 0.3% 정도인 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인되면, 큰 스로틀개도인 경우에도 발생할 수 있는 비정상 급가속 판단을 위해 도 5a 및 도 5b에 도시된 것처럼 스로틀개도 재확인단계(S17)로 시작되는 서브루틴(Sub)을 실행할 수도 있다. 반대로 스로틀개도가 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때는 다음 차속확인단계(S14)를 실행한다. 이때, 제1 설정값(TO1)이 0.3%로 매우 작은 것은 운전자가 가속페달을 밟지 않고 제동페달만 밟아서 차량의 제동의지가 있음에도 불구하고 차량이 비정상 급가속 즉, 소위 급발진 하는지를 확인하기 위함이다.In the throttle opening degree checking step S13, the cumulative number of braking times confirmed in the current braking number checking step S12 or the previous braking number checking step S15 is determined to be equal to or greater than the current setting value F or the previous setting value PF. When the throttle opening degree of the throttle valve is compared with the first set value TO1, as shown in FIG. 5A, when the comparison result confirms that the throttle opening degree is greater than the first set value TO1, for example, about 0.3%, In order to determine abnormal sudden acceleration that may occur even in the case of the throttle opening degree, the subroutine Sub which starts the re-checking step S17 may be executed as shown in FIGS. 5A and 5B. On the contrary, when it is confirmed that the throttle opening degree is equal to or less than the first set value TO1, the next vehicle speed checking step S14 is executed. In this case, the first set value TO1 is very small as 0.3%, in order to check whether the vehicle accelerates abnormally, that is, so-called sudden acceleration despite the intention of braking the vehicle by stepping on the brake pedal without stepping on the accelerator pedal.

상기 차속확인단계(S14)는 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 비교하는 단계로서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 스로틀개도 확인단계(S13)에서 스로틀개도가 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 각각 제1 설정값(V1,A1)과 비교하도록 되어 있는 바, 예컨대 차속의 제1 설정값(V1)은 20km/h, 차 가속도의 제1 설정값(A1)은 1000rpm/s 정도로 설정할 수 있다. 이와 같이 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 각각 비교한 결과 차량의 속도나 가속도가 각각 제1 설정값(V1,A1)보다 작은 것으로 확인되면 감시단계(S10)를 종료하나, 반대로 각각 제1 설정값(V1,A1) 이상이면 운전자의 가속의지가 없음에도 불구하고 비정상적으로 높은 차속과 가속도가 발생하므로 비로소 차량의 주행 상태를 비정상 급가속 상태로 보고 이를 금지하도록 중립화단계(S20)를 실행시킨다.The vehicle speed checking step S14 is a step of comparing the speed and acceleration of the vehicle with the first set values V1 and A1. As shown in FIG. 5A, the throttle opening degree is checked in step S13. When the speed is determined to be less than or equal to the set value TO1, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the first set values V1 and A1, respectively. For example, the first set value V1 of the vehicle speed is 20 km / h and the car acceleration The first set value A1 may be set to about 1000 rpm / s. As such, when the speed and acceleration of the vehicle are compared with the first set values V1 and A1, and it is confirmed that the speed or acceleration of the vehicle is smaller than the first set values V1 and A1, the monitoring step S10 is terminated. On the other hand, if the first set value (V1, A1) or more, respectively, despite the lack of driver's willingness to drive, because the abnormally high vehicle speed and acceleration occurs, the neutralization step to see the driving state of the vehicle as an abnormal rapid acceleration state and prohibit it. (S20) is executed.

한편, 차속확인단계(S14)에서 비교한 차량의 속도나 가속도가 각각 제1 설정값(V1,A1) 이상이더라도 곧바로 중립화단계(S20)를 실행하지 않고, 도 5a 하단에 도시된 것처럼 제동시간 검사단계(S16)를 더 실행함으로써 차량의 비정상 급가속 여부의 판정을 더욱 신중하게 할 수 있는 바, 이 제동시간 검사단계(S16)는 차속확인단계(S14)에서 차량의 속도 및 가속도가 제1 설정값(V1,A1) 이상인 때, 제동시간을 검사하여 예컨대 2초 정도의 제1 설정값(T1)과 비교한다. 비교 결과 검사된 제동시간이 제1 설정값(T1) 이상이면 그대로 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 제1 설정값(T1)보다 작으면 감시단계(S10)를 종료한다.Meanwhile, even if the speed or acceleration of the vehicle compared in the vehicle speed checking step S14 is equal to or greater than the first set value V1 and A1, the braking time test is not performed immediately as shown in the lower part of FIG. 5A without executing the neutralization step S20. By performing step S16 further, it is possible to more seriously determine whether the vehicle has an abnormal sudden acceleration. This braking time inspection step S16 sets the speed and acceleration of the vehicle in the vehicle speed checking step S14. When the value is equal to or greater than the values V1 and A1, the braking time is checked and compared with the first set value T1, for example, about 2 seconds. As a result of the comparison, if the checked braking time is greater than or equal to the first set value T1, the neutralization step S20 is executed as it is, and if it is smaller than the first set value T1, the monitoring step S10 is terminated.

한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 스로틀개도 확인단계(S13)에서 스로틀밸브의 개도가 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인된 때는 운전자가 제동페달만을 밟아서 확실한 제동의지가 있음에도 불구하고 급발진되었는지를 확인하기보다는 시동 직후 또는 주행 중에 운전자가 가속페달과 제동페달을 동시에 밟는 조작실수를 하거나 가속페달이 고착되는 경우와 같이 물리적인 문제가 존재하는지 여부를 확인하게 되는 바, 먼저 스로틀개도 재확인단계(S17)를 통해 현재의 스로틀밸브 개도를 예컨대, 10% 정도의 제2 설정값(TO2)과 비교한다. 이와 동시에, 가속페달이 고착되었는지의 여부를 판단하기 위해 스로틀밸브의 회전각속도를 임의의 값과 비교할 수 있는데, 이를 위해 스로틀밸브의 회전각속도를 예컨대, 5%/s 정도의 제1 설정값(TS1)과 비교한다. 비교 결과, 스로틀개도가 제2 설정값(TO2) 이상이거나 스로틀 회전각속도가 제1 설정값(TS1) 이하이면 다음 단계인 차속 재확인단계(S18)를 실행하고, 반대로 스로틀개도가 상기조건을 만족하지 않은 것이 확인되면 감시단계(S10)를 종료한다.On the other hand, when it is confirmed that the opening degree of the throttle valve is greater than the first set value TO1 in the throttle opening degree checking step S13, as shown in FIGS. 5A and 5B, the driver presses only the braking pedal, but there is a firm braking intention. Rather than checking whether the vehicle is suddenly started, the driver will check whether there is a physical problem such as when the driver presses the accelerator pedal and brake pedal at the same time immediately after starting or while driving, or if the accelerator pedal is stuck. Through the reconfirmation step S17, the current throttle valve opening degree is compared with the second set value TO2 of, for example, about 10%. At the same time, the rotational angular velocity of the throttle valve may be compared with an arbitrary value to determine whether the accelerator pedal is stuck. For this purpose, the rotational angular velocity of the throttle valve may be, for example, a first set value of about 5% / s (TS1). ). As a result of the comparison, when the throttle opening degree is greater than or equal to the second set value TO2 or the throttle rotational angular velocity is less than or equal to the first setting value TS1, the next step is to reconfirm vehicle speed (S18), and conversely, the throttle opening degree does not satisfy the above condition. If not confirmed, the monitoring step (S10) is terminated.

위와 같이, 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 스로틀개도가 제2 설정값(TO2) 이상이거나 스로틀밸브 회전각속도가 제1 설정값(TS1) 이하인 것으로 확인되면, 다음으로 도 5b에 도시된 바와 같이 차속 재확인단계(S18)를 실행하게 되는 바, 이 단계(S18)에서는 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교한다. 이때, 차속의 제2 설정값(V2)은 예컨대 50km/h 정도되고, 차 가속도의 제2 설정값(A2)은 예컨대 1000rpm/s 정도된다. As described above, when it is confirmed in the throttle opening degree reconfirmation step S17 that the throttle opening degree is greater than or equal to the second set value TO2 or the throttle valve rotational angular velocity is less than or equal to the first setting value TS1, the vehicle speed is as shown in FIG. 5B. The reconfirmation step S18 is executed. In this step S18, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the second set values V2 and A2. At this time, the second set value V2 of the vehicle speed is, for example, about 50 km / h, and the second set value A2 of the vehicle acceleration is, for example, about 1000 rpm / s.

이에 따라 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교한 결과, 차량의 속도나 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2)보다 작은 것으로 확인되면 감시단계(S10)를 종료한다. 반대로, 차량의 속도 및 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2) 이상이면 중립화단계(S20)를 실행함으로써 비정상 급가속을 금지시킨다.Accordingly, when the speed and the acceleration of the vehicle are compared with the second set values V2 and A2 and the vehicle is determined to be smaller than the second set values V2 and A2, the monitoring step S10 is terminated. do. On the contrary, if the speed and the acceleration of the vehicle are each equal to or greater than the second set value V2 and A2, the abnormal rapid acceleration is prohibited by executing the neutralization step S20.

이때에도 마찬가지로, 차속 재확인단계(S18)에서 비교한 차량의 속도나 가속도가 각각 제2 설정값(V2,A2) 이상이더라도 곧바로 중립화단계(S20)를 실행하지 않고, 도 5b 하단에 도시된 것처럼 제동시간 재검사단계(S19)를 실행함으로써 운전자가 제동페달을 밟음으로써 확실한 제동의지가 있는지의 여부를 판단하는 과정을 통해 차량의 비정상 급가속 여부의 판정을 더욱 신중하게 할 수 있다. 이를 위해 제동시간 재검사단계(S19)는 제동시간을 재차 검사하여 제2 설정값(T2)과 비교하는 단계로서, 차속 재확인단계(S18)에서 차량의 속도 및 가속도가 제2 설정값(V2,A2) 이상인 것으로 확인된 때 재차 검사된 제동시간을 예컨대 2초 정도의 제2 설정값(T2)과 비교한다. 비교 결과, 제동시간이 제2 설정값(T2) 이상이면 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 제2 설정값(T2)보다 작으면 감시단계(S10)를 종료한다.In this case, similarly, even if the speed or acceleration of the vehicle compared in the vehicle speed reconfirmation step S18 is equal to or greater than the second set value V2 and A2, the braking is not performed immediately but the neutralization step S20 is performed. By executing the time re-inspection step S19, the driver may press the brake pedal to determine whether there is a certain braking intention, thereby making it more prudent to determine whether the vehicle has an abnormal sudden acceleration. To this end, the braking time reinspection step (S19) is a step of checking the braking time again and comparing the braking time with the second set value (T2). The braking time checked again when it is determined to be greater than or equal to) is compared with a second set value T2 of, for example, about 2 seconds. As a result of the comparison, if the braking time is greater than or equal to the second set value T2, the neutralization step S20 is executed. If the braking time is smaller than the second set value T2, the monitoring step S10 is terminated.

이와 동시에, 비정상 급가속 여부의 판단 정확도를 높이기 위해 제동시간 재검사단계(S19)에서는 제동시간을 누적하여 설정값(Tt)과 비교할 수 있는데, 이를 위해 제동시간을 누적하여 예컨대 총 제동한 시간의 합을 3초 정도의 설정값(Tt)과 비교한다. 비교 결과, 제동시간이 제2 설정값(T2) 이상이거나 누적 제동시간이 설정값(Tt) 이상인 때는 그대로 중립화단계(S20)를 실행하고, 반대로 상기 조건을 만족하지 않게 되면 감시단계(S10)를 종료한다.At the same time, in order to increase the accuracy of determining whether there is an abnormal sudden acceleration, in the braking time reinspection step (S19), the braking time may be accumulated and compared with the set value Tt. And compare it with the set value (Tt) of about 3 seconds. As a result of the comparison, when the braking time is greater than or equal to the second set value T2 or the cumulative braking time is greater than or equal to the set value Tt, the neutralization step (S20) is executed as it is, and conversely, if the condition is not satisfied, the monitoring step (S10) is performed. Quit.

S10 : 감시단계 S20 : 중립화단계
S30 : 확인단계 S40 : 회복단계
S11 : 선행조건 확인단계 S12 : 제동횟수 확인단계
S13 : 스로틀개도 확인단계 S14 : 차속확인단계
S15 : 이전제동횟수 확인단계 S16 : 제동시간 검사단계
S17 : 스로틀개도 재확인단계 S18 : 차속 재확인단계
S19 : 제동시간 재검사단계S10: monitoring step S20: neutralization step
S30: confirmation step S40: recovery step
S11: Precondition Check Step S12: Braking Count Check Step
S13: Throttle opening degree confirmation step S14: Vehicle speed confirmation step
S15: check the number of previous braking step S16: check the braking time
S17: Re-checking throttle opening degree S18: Re-checking vehicle speed
S19: braking time reinspection stage

Claims (11)

차량의 비정상 급가속의 발생을 검출하는 감시단계(S10);
상기 감시단계(S10)에서 상기 차량의 비정상적인 급가속이 검출되면, 변속기 제어기의 지령에 따라 변속단을 중립화로 제어하여 엔진으로부터의 구동력을 차단하는 중립화단계(S20);
상기 중립화단계(S20)에서 상기 차량의 변속기가 중립화로 제어된 후, 상기 차량이 비정상에서 정상상태로 돌아왔는지의 여부를 확인하는 확인단계(S30); 및
상기 확인단계(S30)에서 상기 차량의 주행이 정상인 것으로 판정되면, 중립화된 상기 자동변속기를 정상상태로 복귀시키는 회복단계(S40);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.A monitoring step (S10) of detecting occurrence of abnormal sudden acceleration of the vehicle;
A neutralization step of blocking driving force from the engine by controlling the shift stage to be neutralized according to a command of the transmission controller, when abnormal sudden acceleration of the vehicle is detected in the monitoring step S10;
A confirmation step (S30) of confirming whether the vehicle has returned to a normal state from an abnormal state after the transmission of the vehicle is controlled to be neutralized in the neutralization step (S20); And
If it is determined that the driving of the vehicle is normal in the checking step (S30), the recovery step (S40) for returning the neutralized automatic transmission to the normal state; for a vehicle for preventing abnormal rapid acceleration Automatic Transmission Control Method. 제1 항에 있어서,
상기 감시단계(S10)는,
차량 시동 후 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하기 위한 복수의 선행조건이 만족되었는지를 판단하고, 그 결과 상기 선행조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 선행조건 확인단계(S11);
상기 선행조건 확인단계(S11)에서 상기 선행조건이 모두 만족된 것으로 확인된 때 현재 드라이빙 사이클에서의 제동횟수를 누적하여 설정값(F)과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동횟수 확인단계(S12);
상기 제동횟수 확인단계(S12)에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F) 이상인 것으로 확인된 때 스로틀밸브의 스로틀개도를 제1 설정값(TO1)과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 스로틀개도 확인단계(S13); 및
상기 스로틀개도 확인단계(S13)에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1) 이하인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제1 설정값(V1,A1)과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제1 설정값(V1,A1)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값(V1,A1) 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하는 차속확인단계(S14);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method according to claim 1,
The monitoring step (S10),
After the vehicle is started, it is determined whether a plurality of preconditions for executing the neutralization step S20 are satisfied to prohibit the abnormal sudden acceleration, and as a result, when the precondition is not satisfied, the monitoring step S10 is performed. Precondition checking step (S11) to end;
When it is confirmed in the preceding condition confirming step S11 that all of the preceding conditions are satisfied, the number of braking times in the current driving cycle is accumulated and compared with the set value F. As a result, the accumulated braking number is Checking the braking frequency (S12) to terminate the monitoring step (S10) when it is determined to be smaller than F);
When the cumulative number of brakes is determined to be greater than or equal to the set value F in the braking frequency check step S12, the throttle opening degree of the throttle valve is compared with the first set value TO1, and as a result, the throttle opening degree is A throttle opening degree checking step (S13) of terminating the monitoring step (S10) when it is determined that it is greater than one set value (TO1); And
When the throttle opening degree checking step (S13) determines that the throttle opening degree is equal to or less than the first setting value TO1, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the first setting values V1 and A1. The monitoring step S10 is terminated when it is determined that the speed or acceleration is smaller than the first set value V1 and A1, respectively. Vehicle speed check step (S14) for executing the neutralization step (S20) to prohibit abnormal rapid acceleration; vehicle automatic transmission control method for preventing abnormal rapid acceleration of the vehicle, characterized in that consisting of. 제2 항에 있어서,
상기 선행조건 확인단계(S11)에서, 상기 복수의 선행조건은 시동이 걸린 뒤, 변속레버가 D단 또는 R단에 있고, 변속레버 센서, 차속센서, 변속기 솔레노이드밸브, 변속레버제어 솔레노이드밸브, 스로틀포지션 센서, 그리고 브레이크 센서가 정상작동하며, 오토크루즈가 오프되어 있을 때 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method of claim 2,
In the precondition checking step (S11), after the start of the plurality of preconditions, the shift lever is in the D or R stage, the shift lever sensor, the vehicle speed sensor, the transmission solenoid valve, the shift lever control solenoid valve, the throttle A method for controlling an automatic transmission for a vehicle for preventing abnormal sudden acceleration of a vehicle, wherein the position sensor and the brake sensor operate normally and the auto cruise is turned off. 제2 항에 있어서,
상기 제동횟수 확인단계(S12)에서 상기 누적 제동횟수가 상기 설정값(F)보다 작은 것으로 확인된 때 실행되는 이전제동횟수 확인단계(S15)를 더 포함하고 있으며,
상기 이전제동횟수 확인단계(S15)는, 이전 드라이빙 사이클의 누적 제동횟수를 조회하는 이전제동횟수 조회단계(S151); 및
상기 이전제동횟수 조회단계(S151)에서 확인한 이전 드라이빙 사이클에서의 누적 제동횟수를 이전설정값(PF)과 비교하여, 그 결과 상기 이전 누적제동횟수가 상기 이전설정값(PF) 이상이면 상기 스로틀개도 확인단계(S13)를 실행하고 상기 이전설정값(PF)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 이전제동횟수 비교단계(S152);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법. The method of claim 2,
And a previous braking number checking step S15 which is executed when the accumulated braking number is confirmed to be smaller than the set value F in the braking number checking step S12.
The previous braking frequency check step (S15) may include a previous braking frequency inquiry step (S151) for inquiring a cumulative braking frequency of a previous driving cycle; And
The throttle opening degree is determined by comparing the cumulative braking frequency in the previous driving cycle checked in the previous braking frequency inquiry step (S151) with a previous setting value PF. To prevent abnormal sudden acceleration of the vehicle, characterized in that consisting of a confirmation step (S13) and the previous braking frequency comparison step (S152) to terminate the monitoring step (S10) if less than the previous set value (PF); Vehicle automatic transmission control method for the. 제2 항에 있어서,
상기 차속확인단계(S14)에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제1 설정값(V1,A1) 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제1 설정값(T1)과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제1 설정값(T1) 이상이면 상기 중립화단계(S20)를 실행하고, 상기 제1 설정값(T1)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동시간 검사단계(S16);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method of claim 2,
When the speed and acceleration of the vehicle in the vehicle speed checking step S14 are equal to or greater than the first set value V1 and A1, the braking time is checked and compared with the first set value T1, whereby the braking time is increased. If the first set value (T1) or more is executed the neutralization step (S20), if less than the first set value (T1) braking time check step (S16) to terminate the monitoring step (S10); An automatic transmission control method for a vehicle for preventing abnormal sudden acceleration of the vehicle, characterized in that it comprises. 제2 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중립화단계(S20)는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서는 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method according to any one of claims 2 to 5,
The neutralization step (S20) in the vehicle equipped with a shift-by-wire is to neutralize the shift lever by a solenoid valve for controlling the shift lever, the vehicle automatic transmission control to prevent abnormal rapid acceleration of the vehicle, characterized in that Way. 제2 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스로틀개도 확인단계(S13)에서 상기 스로틀개도가 상기 제1 설정값(TO1)보다 큰 것으로 확인된 때 상기 스로틀개도를 제2 설정값(TO2)과 비교하는 스로틀개도 재확인단계(S17); 및
상기 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값(TO2) 이상인 것으로 확인된 때 차량의 속도와 가속도를 제2 설정값(V2,A2)과 비교하고, 그 결과 상기 차량의 속도나 가속도가 각각 상기 제2 설정값(V2,A2)보다 작은 것으로 확인되면 상기 감시단계(S10)를 종료하며, 상기 차량의 속도 및 가속도가 각각 상기 제2 설정값(V2,A2) 이상이면 상기 비정상 급가속을 금지하도록 상기 중립화단계(S20)를 실행하는 차속 재확인단계(S18);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method according to any one of claims 2 to 5,
A throttle opening degree reconfirmation step (S17) of comparing the throttle opening degree with a second setting value (TO2) when the throttle opening degree confirmation step (S13) determines that the throttle opening degree is greater than the first setting value (TO1); And
When the throttle opening degree reconfirmation step (S17) confirms that the throttle opening degree is equal to or greater than the second setting value TO2, the speed and acceleration of the vehicle are compared with the second setting values V2 and A2, and as a result, When it is confirmed that the speed or acceleration is smaller than the second set values V2 and A2, the monitoring step S10 is terminated. And a vehicle speed re-confirmation step (S18) for executing the neutralization step (S20) to prohibit the abnormal sudden acceleration. The vehicle automatic transmission control method for preventing abnormal sudden acceleration of the vehicle further comprising. 제7 항에 있어서,
상기 스로틀개도 재확인단계(S17)에서 상기 스로틀밸브의 회전각속도를 제1 설정값(TS1)과 비교하고, 그 결과 상기 스로틀 회전각속도가 상기 제1 설정값(TS1) 이하이면 언제나 상기 차속 재확인단계(S18)를 실행하며, 상기 제1 설정값(TS1)보다 크면 상기 스로틀개도가 상기 제2 설정값(TO2)보다 작을 때 상기 감시단계(S10)를 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법. The method of claim 7, wherein
In the throttle opening reconfirmation step (S17), the rotational angular velocity of the throttle valve is compared with the first set value TS1, and as a result, if the throttle rotational angular velocity is less than or equal to the first set value TS1, the vehicle speed reconfirmation step (S17) is performed. And executing the monitoring step S10 when the throttle opening degree is smaller than the second set value TO2 when the throttle opening degree is smaller than the first set value TS1. Vehicle automatic transmission control method to prevent acceleration. 제8 항에 있어서,
상기 차속 재확인단계(S18)에서 상기 차량의 속도 및 가속도가 상기 제2 설정값(V2,A2) 이상인 때, 제동시간을 체크하여 제2 설정값(T2)과 비교하여, 그 결과 상기 제동시간이 상기 제2 설정값(T2) 이상이면 상기 중립화단계(S20)를 실행하고, 상기 제2 설정값(T2)보다 작으면 상기 감시단계(S10)를 종료하는 제동시간 재검사단계(S19);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법. The method of claim 8,
When the vehicle speed and acceleration in the vehicle speed reconfirmation step (S18) are equal to or greater than the second set value (V2, A2), the braking time is checked and compared with the second set value (T2). If the second set value (T2) or more is executed the neutralization step (S20), if less than the second set value (T2) braking time re-inspection step (S19) to terminate the monitoring step (S10); An automatic transmission control method for a vehicle for preventing abnormal sudden acceleration of the vehicle, characterized in that it comprises. 제9 항에 있어서,
상기 제동시간 재검사단계(S19)에서 제동시간을 누적하여 설정값(Tt)과 비교하고, 그 결과 상기 누적 제동시간이 상기 설정값(Tt) 이상이면 언제나 상기 중립화단계(S20)를 실행하며, 상기 설정값(Tt)보다 작으면 상기 제동시간이 상기 제2 설정값(T2)보다 작을 때 상기 감시단계(S10)를 종료하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법. 10. The method of claim 9,
In the braking time reinspection step S19, the braking time is accumulated and compared with the set value Tt. As a result, the neutralization step S20 is always executed when the accumulated braking time is greater than or equal to the set value Tt. When the braking time is less than the set value Tt, the monitoring step S10 is terminated when the braking time is less than the second set value T2. The vehicle automatic transmission for preventing abnormal sudden acceleration of the vehicle. Control method. 제 10항에 있어서,
상기 중립화단계(S20)는 시프트바이와이어가 장착된 차량에 있어서 변속레버를 제어하는 솔레노이드밸브에 의해 변속레버를 중립화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 비정상 급가속을 방지하기 위한 차량용 자동변속기 제어방법.The method of claim 10,
The neutralization step (S20) is a vehicle automatic transmission control for preventing abnormal rapid acceleration of the vehicle, characterized in that the shift lever is neutralized by a solenoid valve for controlling the shift lever in a vehicle equipped with a shift-by wire. Way.
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