KR20120004303A - An auto cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예는 자동 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 지면에 대하여 경사지게 배치되는 청소면에 대하여 청소 작업을 수행하는 자동 청소기에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an automatic cleaner, and more particularly, to an automatic cleaner for performing a cleaning operation on a cleaning surface disposed to be inclined with respect to the ground.
일반적으로, 자동 청소기는 주택이나 건물의 바닥면을 주행하면서 청소한다. 상기 자동 청소기의 주행을 위한 구동력은 구동 모터에 의하여 발생될 수 있다. 바닥면은 편평한 지면을 이루고 있기 때문에, 자동 청소기가 상기 구동 모터를 이용하여 주행하는 데 큰 무리가 없다. In general, an automatic cleaner cleans while driving the floor of a house or building. The driving force for driving the automatic cleaner may be generated by a driving motor. Since the bottom surface is a flat ground, there is no great difficulty for the automatic cleaner to travel by using the drive motor.
다만, 청소면이 편평한 지면이 아니라 경사진 청소면, 즉 진행 방향으로 상향 경사진 청소면을 청소할 때에는 상기 자동 청소기의 주행이 제한될 수 있다.However, the running of the automatic cleaner may be restricted when cleaning the inclined cleaning surface, that is, the cleaning surface inclined upward in the advancing direction, rather than the flat surface.
특히, 청소면이 건물에 구비되는 유리창일 경우, 상기 자동 청소기의 사용은 매우 제한된다. 따라서, 유리창은 사용자에 의하여 수동으로 청소되어야 하는 실정이었다.In particular, when the cleaning surface is a glass window provided in the building, the use of the automatic cleaner is very limited. Therefore, the window has to be manually cleaned by the user.
게다가, 최근에는 고층 건물이 상당히 증가하였다. 유리창 청소의 위험성에 기인하여, 고층 건물의 거주자가 직접 유리창을 청소하는 것이 매우 제한적이었다. 따라서, 유리창을 청소하는 전문 업체가 등장하였다.In addition, there has been a significant increase in high-rise buildings in recent years. Due to the danger of window cleaning, it was very limited for residents of high-rise buildings to clean their own windows. Therefore, a professional company for cleaning glass windows has emerged.
그러나, 종래에는 유리창과 같이 지면에 대하여 경사지게 또는 수직하게 배치되는 청소면을 자동으로 청소할 수 있는 자동 청소기가 없다는 문제점이 있었다.However, in the related art, there is a problem in that there is no automatic cleaner capable of automatically cleaning the cleaning surface disposed obliquely or vertically with respect to the ground, such as a glass window.
청소 전문 업체가 유리창을 청소하는 경우에도, 작업자가 건물 옥상등에 고정된 로프에 의존하여 이동을 하면서 청소를 하여야 하는 바, 인원 및 장비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.Even when the cleaning company cleans the glass windows, the worker has to move while relying on a rope fixed to the roof of the building, which requires a lot of people and equipment.
게다가, 청소 대상구역이 넓어 작업자의 손이 미치지 못하는 부분이 있었으며, 작업자의 안전사고에 대한 위험이 상존하는 문제점이 있었다.In addition, there was a part that can not reach the worker's hand because the area to be cleaned is wide, there was a problem that the risk of the worker's safety accidents exist.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 경사진 청소면에 이동 가능하게 부착되어 청소 작업을 수행하는 자동 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic cleaner which is movably attached to an inclined cleaning surface to perform a cleaning operation.
또한, 2개의 청소면을 동시에 청소할 수 있는 자동 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, it aims at providing the automatic cleaner which can clean two cleaning surfaces simultaneously.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.Automatic cleaner according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the first moving unit disposed to be movable on one side of the cleaning surface; A second moving part disposed to be movable on the other side of the cleaning surface; A moving wheel provided on at least one of the first moving part and the second moving part; A drive motor providing a driving force to the moving wheel; Fixing means for allowing the first moving part and the second moving part to be fixed to the cleaning surface; And a sensing unit provided in at least one of the first moving unit and the second moving unit, and configured to detect an obstacle on a moving path of the first moving unit or the second moving unit.
또한, 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 유리창의 일측면에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 유리창의 타측면에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 2 이동부가 상기 제 1 이동부의 이동에 종속하여 이동되도록 하는 자성 부재; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 구비되며, 상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함된다.In addition, the automatic cleaner according to another aspect, the first moving part is arranged to be movable on one side of the glass window; A second moving part disposed on the other side of the glass window to be movable; A moving wheel provided on the first moving part; A drive motor providing a driving force to the moving wheel; A magnetic member for allowing the second moving part to move in dependence on the movement of the first moving part; And a cleaning member provided on the first moving part or the second moving part and cleaning one side or the other side of the glass window.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 유리창의 일측면에 이동 가능하게 배치되는 구동부; 상기 유리창의 타측면에 배치되며, 상기 구동부의 이동에 따라 움직이는 종동부; 상기 구동부 또는 종동부의 이동을 위하여 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동부와 상기 유리창의 일측면 사이에 배치되는 제 1 자성부재; 상기 종동부와 상기 유리창의 타측면 사이에 배치되는 제 2 자성부재; 및 상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함된다.According to yet another aspect, an automatic cleaner includes: a driving unit movably disposed on one side of a glass window; A driven part disposed on the other side of the glass window and moving according to the movement of the driving part; A moving wheel provided for movement of the driving unit or the follower; A drive motor providing a driving force to the moving wheel; A first magnetic member disposed between the driver and one side of the glass window; A second magnetic member disposed between the driven part and the other side surface of the glass window; And a cleaning member for cleaning one side or the other side of the glass window.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부에 구비되는 제 1 이동 바퀴; 상기 제 2 이동부에 구비되는 제 2 이동 바퀴; 상기 제 1 이동 바퀴 및 제 2 이동 바퀴에 각각 구동력을 제공하는 복수의 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 복수의 자성부재; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 상기 청소면을 청소하는 청소부재가 포함된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an automatic cleaner comprising: a first moving part disposed to be movable on one side of a cleaning surface; A second moving part disposed to be movable on the other side of the cleaning surface; A first moving wheel provided in the first moving part; A second moving wheel provided in the second moving part; A plurality of drive motors respectively providing a driving force to the first and second moving wheels; A plurality of magnetic members for fixing the first moving part and the second moving part with respect to the cleaning surface; And a cleaning member provided on at least one of the first moving part and the second moving part to clean the cleaning surface.
상기한 구성의 실시예에 따른 자동 청소기에 의하면, 복수의 이동부가 자성 부재의 자력에 의하여 청소면에 부착될 수 있으며, 구동부의 구동력에 의하여 용이하게 이동될 수 있다는 효과가 있다.According to the automatic cleaner according to the embodiment of the above configuration, the plurality of moving parts can be attached to the cleaning surface by the magnetic force of the magnetic member, there is an effect that can be easily moved by the driving force of the drive unit.
또한, 복수의 이동부가 청소면을 사이에 두고 배치되며 이동부와 청소면의 사이에 청소부재가 제공되어, 양 청소면의 청소 작업이 효과적으로 수행될 수 있다는 장점이 있다.In addition, the plurality of moving parts are disposed with the cleaning surface interposed therebetween, and a cleaning member is provided between the moving part and the cleaning surface, so that the cleaning operation of both cleaning surfaces can be effectively performed.
또한, 이동부에 소정의 마찰력을 가지는 이동바퀴가 제공되므로, 이동부의 이동이 원활하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.In addition, since a moving wheel having a predetermined frictional force is provided in the moving part, the moving part can be smoothly moved.
또한, 자동 청소기에 장애물을 감지하기 위한 센서가 구비되며, 청소면의 테두리를 따라 자동 주행하면서 청소 작업을 수행할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the sensor is provided for detecting the obstacle in the automatic cleaner, there is an effect that can perform a cleaning operation while automatically driving along the edge of the cleaning surface.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기가 경사진 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.1 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to the first embodiment of the present invention is attached to the cleaning surface.
2 is a bottom perspective view showing a configuration of a first moving unit according to a first embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view showing a configuration of a second moving unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a first moving unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a second moving unit according to a third exemplary embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to the fourth embodiment of the present invention is attached to a cleaning surface.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to an embodiment of the present invention is attached to the inclined cleaning surface.
8 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a first moving unit according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the configuration of an automatic cleaner according to a sixth embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to the first embodiment of the present invention is attached to the cleaning surface.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 청소기(10)에는, 청소면(20)을 중심으로 양측에 제공되는 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)가 포함된다. 상기 청소면(20)은 지면에 대하여 경사지게 배치된다. 예를 들어, 상기 청소면(20)은 지면에 대하여 수직하게 배치될 수 있으며, 지면은 건물 또는 어떠한 장소의 바닥면에 대응하는 면으로서 이해될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 청소면(20)의 일측에 이동 가능하게 제공되는 제 1 본체(110)와, 상기 제 1 본체(110)의 하측에 결합되며 상기 제 1 이동부(100)가 상기 제 2 이동부(200)에 대하여 고정되도록 하는 제 1 자성부재(150)가 포함된다.The first moving
상기 제 1 자성부재(150)의 적어도 일부분은 상기 제 1 본체(110)의 내부에 위치되며, 나머지 부분은 상기 제 1 본체(110)의 저면 하측에 위치하여 외부로 노출된다. At least a portion of the first
상기 제 1 자성부재(150)가 상기 제 1 본체(110)로부터 상기 청소면(20)을 향하여 돌출되어, 상기 제 2 이동부(200)의 자성부재(250)에 가깝게 위치됨으로써, 자력의 효과를 극대화할 수 있다.The first
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 청소면(20)의 일측에 접촉 가능하게 제공되며 상기 청소면(20)의 일측면을 청소하는 제 1 청소부재(170)가 더 포함된다. 상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 본체(110)의 저면부 및 상기 제 1 자성부재(150)의 저면에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The first moving
상기 제 1 자성부재(150)가 상기 제 1 본체(110)의 하측으로 돌출된 것에 기인하여, 상기 제 1 청소부재(170) 중 상기 제 1 자성부재(150)에 대응하는 부분의 두께는 타 부분의 두께에 비하여 얇게 형성될 수 있다. Due to the fact that the first
상기 제 1 청소부재(170)는 먼지를 흡착하고 수분을 흡수할 수 있는 스펀지 또는 천과 같은 소재로 이루어질 수 있다. The
상기 제 1 본체(110)의 저면부에는, 상기 제 1 청소부재(170)가 결합되도록 하는 결합 수단이 제공될 수 있다. 상기 결합 수단에는, 테이프 또는 벨크로(일명 '찍찍이')가 포함될 수 있다.A coupling means for coupling the
상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 제 1 본체(110)의 이동이 용이하도록 하는 복수의 이동 바퀴(130)가 더 포함된다. 상기 제 1 이동부(100)가 상기 청소면(20)의 일측면에 놓여진 상태에서, 상기 이동 바퀴(130)는 상기 일측면에 접촉될 수 있다.The first moving
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 자동 청소기(10)의 작동을 위하여 소정 명령을 입력하는 입력부(115)가 구비된다. 상기 입력부(115)에는, 전원 입력부가 포함될 수 있다.The
상기 제 2 이동부(200)는 상기 제 1 이동부(100)와 대응되는 형상을 가지며, 상기 청소면(20)을 기준으로 상기 제 1 이동부(100)와 마주보는 위치에 배치된다.The second moving
상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)의 타측면에 이동 가능하게 제공되는 제 2 본체(210) 및 상기 제 2 본체(210)의 하측에 결합되며 상기 제 2 이동부(200)가 상기 제 1 이동부(100)에 대하여 고정되도록 하는 제 2 자성부재(250)가 포함된다.The second moving
상기 제 2 자성부재(250)는 상기 제 1 자성부재(150)와 함께, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)를 상기 청소면(20)에 대하여 고정시키는 "고정 수단"으로서 이해될 수 있다.The second
상기 제 2 자성부재(250)의 적어도 일부분은 상기 제 2 본체(210)의 내부에 위치되며, 나머지 부분은 상기 제 2 본체(210)의 저면 하측에 위치에 외부로 노출된다. At least a portion of the second
상기 제 2 자성부재(250)가 상기 제 2 본체(210)로부터 상기 청소면(20)을 향하여 돌출되어, 상기 제 1 자성부재(150)에 가깝게 위치됨으로써, 자력의 효과를 극대화할 수 있다.The second
결국, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)는 상기 제 1 자성부재(150) 및 제 2 자성부재(250)에 의하여 서로 고정되도록 구성될 수 있다.As a result, the first moving
상기 제 1 자성부재(150)와 제 2 자성부재(250)의 사이에는, 인력이 작용한다. 상기 인력은 상기 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)를 상기 청소면(20)의 양측에 고정되도록 할 수 있는 정도의 크기를 가진다.An attractive force acts between the first
상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)의 타측에 접촉 가능하게 제공되며 상기 청소면(20)의 타측면을 청소하는 제 2 청소부재(270)가 더 포함된다. 상기 제 2 청소부재(270)는 상기 제 2 본체(210)의 저면부 및 상기 제 2 자성부재(250)의 저면에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The second moving
상기 제 2 청소부재(270)의 재질이나, 결합 방법은 상기 제 1 청소부재(270)의 설명을 원용한다. 상기 제 1 청소부재(170) 및 제 2 청소부재를 이물을 닦아내는 "흡착부재"라 이름할 수 있을 것이다.The material of the
상기 제 2 자성부재(250)가 상기 제 1 본체(210)의 하측으로 돌출된 것에 기인하여, 상기 제 2 청소부재(270) 중 상기 제 2 자성부재(250)에 대응하는 부분의 두께가 타 부분의 두께에 비하여 얇게 형성될 수 있다.Due to the fact that the second
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.2 is a bottom perspective view showing the configuration of the first moving unit according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view showing the configuration of the second moving unit according to the first embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 이동부(100)의 제 1 본체(110)에는, 저면을 구성하는 제 1 저면부(112)가 포함된다. 상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 저면부(112)의 하측으로 돌출된다.2 and 3, the
상기 복수의 이동 바퀴(130)는 상기 제 1 청소부재(170)의 양측에 배치될 수 있다. 상기 이동 바퀴(130)의 외주면에는, 상기 청소면(20)에 대하여 소정의 마찰력이 유지되도록 하기 위한 미끄럼 방지홈(132)이 형성된다.The plurality of moving
상기 이동 바퀴(130)는 상기 미끄럼 방지홈(132)에 의하여 상기 청소면(20)에서의 미끄럼이 방지될 수 있으며, 상기 이동 바퀴(130)가 회전되는 과정에서, 상기 제 1 본체(110)는 상기 청소면(20) 위에서 이동될 수 있다.The sliding
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 복수의 이동 바퀴(130)에 구동력을 제공하는 복수의 구동 모터(135) 및 상기 구동 모터(135)의 구동력을 상기 이동 바퀴(130)에 전달하는 복수의 구동 축(136)이 더 포함된다.The first
상기 구동 모터(135) 및 구동 축(136)은 상기 제 1 본체(110)의 내측에 위치되며, 상기 이동 바퀴(130)의 적어도 일부분은 상기 제 1 저면부(112)의 하측으로 돌출된다. The driving
상기 제 1 본체(110)가 상기 청소면(20)에 놓여진 상태에서, 상기 이동 바퀴(130)와 제 1 청소부재(170)는 상기 청소면(20)에 접촉될 수 있다.In a state where the
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 1 이동부(100)의 이동 경로상에서, 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)가 더 포함된다. 상기 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)는 "감지부"라 이름할 수 있다.The first
상기 제 1 감지 센서(180) 및 제 2 감지 센서(182)는 상기 제 1 본체(110)의 양측에 각각 복수 개가 제공될 수 있다.A plurality of
상기 제 1 감지 센서(180)는 상기 제 1 본체(110)의 전면부 또는 후면부에 제공된다. The
상기 제 1 이동부(100)의 이동 방향으로, 상기 제 1 본체(110)의 전면부와 장애물간의 거리가 소정 거리 이내인 것으로 감지되면, 상기 제 1 이동부(100)는 이동을 멈추고 방향 전환이 이루어질 수 있다.When the distance between the front part of the
상기 제 1 이동부(100)의 방향 전환은, 상기 복수의 구동 모터(135)의 구동 방향을 제어하는 것에 의하여 회전될 수 있다. The direction change of the first moving
즉, 상기 복수의 구동 모터(135) 중 일 구동 모터(135)는 시계 방향으로 회전시키고, 타 구동 모터(135)는 반시계 방향으로 회전시킬 경우, 일 방향으로 회전될 수 있다.That is, when one driving
상기 구동 모터(135)는 싱크로노스 모터(synchronous motor)일 수 있다.The
상기 제 2 감지 센서(182)는 상기 제 1 저면부(112)에 제공되며, 상기 제 1 이동부(100)의 이동 경로상에서 턱 또는 절곡부(경로가 끊어지는 부분)의 존재를 감지할 수 있다.The
상기 제 2 감지 센서(182)가 상기 턱 또는 절곡부를 감지하면, 상기 제 1 이동부(100)는 이동을 멈추고 방향 전환이 이루어질 수 있다.When the
상기 제 1 이동부(100)가 "A" 방향으로 진행하면, 상기 제 1 본체(110)의 전방에 제공되는 제 1 감지센서(180) 또는 제 2 감지센서(182)가 작동된다. When the first moving
반면에, 상기 제 1 이동부(100)가 "B" 방향으로 진행하면, 상기 제 1 본체(110)의 후방에 제공되는 제 1 감지센서(180) 또는 제 2 감지센서(182)가 작동될 수 있다.On the other hand, when the first moving
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 1 감지센서(180) 및 제 2 감지센서(182)는 상기 제 2 이동부(200)에 구비될 수도 있을 것이다. 즉, 상기 제 1,2 감지센서(180,182)는 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, the
상기 제 2 이동부(200)의 제 2 본체(210)에는 저면을 형성하는 제 2 저면부(212)가 포함된다. The second
상기 제 2 저면부(212)에는, 제 2 자성부재(250) 및 제 2 청소부재(270)가 구비된다. 상기 제 2 자성부재(250)는 상기 제 1 자성부재(150)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. The second
상기 제 1 이동부(100)는 구동 모터의 구동력에 의하여 이동하는 "구동부"라 이름할 수 있고, 제 2 이동부(200)는 상기 구동부의 구동력 및 상기 자성부재(150,250)의 인력에 의하여 이동하는 "종동부"라 이름할 수 있을 것이다.The first moving
상기 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)가 상기 청소면(20)에 대하여 고정되어 있는 상태에서, 상기 구동 모터(135)가 구동되어 상기 이동바퀴(130)가 회전되면 상기 제 1 이동부(100)는 소정 방향으로 이동하게 된다.When the driving
그리고, 상기 제 2 이동부(200)는 상기 제 1,2 자성부재(150,250)간의 인력에 의하여 상기 제 1 이동부(100)에 종속하여 이동될 수 있다.In addition, the second moving
이하에서는 제 2 내지 6 실시예들을 설명한다. 이들 실시예를 설명함에 있어 제 1 실시예와의 차이점을 위주로 설명하며, 제 1 실시예와 동일한 부분에 대하여는 제 1 실시예의 설명과 도면부호를 원용한다. Hereinafter, the second to sixth embodiments will be described. In describing these embodiments, differences from the first embodiment will be mainly described. For the same parts as those of the first embodiment, the description of the first embodiment and reference numerals are used.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.4 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a first moving unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제 1 본체(110)에는, 제 1 저면부(112)에 제공되는 제 1 청소부재(170)가 포함된다. Referring to FIG. 4, the first
상기 제 1 청소부재(170)의 양측에는, 회전 가능하게 제공되는 제 1 이동 바퀴(130) 및 제 2 이동 바퀴(138)가 제공된다.Both sides of the
상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 1 이동바퀴(130)에 구동력을 전달하는 제 1 구동모터(135) 및 제 1 구동축(136)이 포함된다. The first
그리고, 상기 제 1 본체(110)에는, 상기 제 2 이동바퀴(148)에 구동력을 전달하는 제 2 구동모터(137) 및 제 2 구동축(139)이 포함된다.In addition, the first
상기 제 1 저면부(112)의 전방 및 후방에는, 회전 가능하게 제공되어 상기 청소면(20)의 이물을 털어내는 복수의 아지테이터(145,146)가 제공된다. 상기 아지테이터(145,146)는 "회전 청소부재"라 이름할 수 있을 것이다.In front and rear of the
상기 복수의 아지테이터에는, 상기 제 1 본체(110)의 후방에 제공되며 상기 제 1 구동 모터(135)의 구동력에 의하여 회전하는 제 1 아지테이터(145)와, 상기 제 1 본체(110)의 전방에 제공되며 상기 제 2 구동 모터(137)의 구동력에 의하여 회전하는 제 2 아지테이터(146)가 포함된다.The plurality of agitators may include a
상기 제 1 청소부재(170)는 상기 제 1 아지테이터(145)와 제 2 아지테이터(146)의 사이에 배치될 수 있다. The
상기 제 1 이동부(100)가 일방향으로 이동함에 따라, 상기 제 1 아지테이터(145) 또는 제 2 아지테이터(146)의 청소 이후에 상기 제 1 청소부재(170)가 이물을 청소할 수 있을 것이다.As the first moving
상기 제 1 구동 모터(135)와 상기 제 1 아지테이터(145)의 사이에는, 상기 제 1 구동 모터(135)의 구동력을 전달하는 제 1 동력 전달부재(141)가 제공된다. Between the
그리고, 상기 제 2 구동 모터(137)와 상기 제 2 아지테이터(146)의 사이에는, 상기 제 2 구동 모터(137)의 구동력을 전달하는 제 2 동력 전달부재(142)가 제공된다. In addition, a second
상기 제 1 동력 전달부재(141)는 상기 제 1 구동모터(135)로부터 후방으로 연장되며, 상기 제 2 동력 전달부재(142)는 상기 제 2 구동모터(137)로부터 전방으로 연장된다.The first
상기 제 1,2 동력 전달부재(141,142)는 각각 구동축(136,139)과 아지테이터(145,146)의 축 외주면에 감겨지도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제 1,2 동력 전달부재(141,142)에는, 벨트 또는 로프가 포함될 수 있다.The first and second
도 4에 도시되지는 않으나, 상기 제 2 이동부(200)에도 상기 제 1,2 아지테이터가 구비될 수 있다. 상기 제 2 이동부(200)의 아지테이터는 구동 모터에 의하여 구동될 수도 있고, 상기 제 2 이동부(200)의 이동에 따른 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수도 있을 것이다.Although not shown in FIG. 4, the second moving
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.5 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a second moving unit according to a third exemplary embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 제 2 이동부(200)에는, 상기 청소면(20)에 이동 가능하게 부착되는 제 2 본체(210)와, 상기 제 2 본체(210)의 제 2 저면부(212)에 제공되는 제 2 청소부재(270) 및 자력이 부여되는 다수의 자성 부재(280)가 포함된다.Referring to FIG. 5, the second moving
상기 제 2 청소부재(270)는 상기 제 2 저면부(212)의 대략 중앙부에 배치되며, 상기 다수의 자성 부재(280)는 상기 제 2 저면부(212)의 모서리부에 배치될 수 있다.The
도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 자성 부재(280)와 대응하는 위치에 복수의 자성 부재가 제공될 수 있다. 상기 제 1 이동부(100)의 자성부재를 "제 1 자성부재", 상기 제 2 이동부(200)의 자성부재를 "제 2 자성부재"라 이름할 수 있다.Although not illustrated, a plurality of magnetic members may be provided in the first moving
각 이동부의 저면에 복수의 자성 부재가 제공됨으로써, 상기 제 1,2 이동부(100,200)들의 상호 결합력이 개선될 수 있다.By providing a plurality of magnetic members on the bottom of each moving part, mutual coupling force of the first and second moving
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 자동 청소기가 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to the fourth embodiment of the present invention is attached to a cleaning surface.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 이동부(100)에는 제 1 이동 바퀴(130)가 제공되며, 제 2 이동부(200)에는 제 2 이동 바퀴(230)가 제공된다.Referring to FIG. 6, a first moving
상기 제 1 이동 바퀴(130)의 일측에는, 도 2에서 설명한 구동 모터 및 구동 축이 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 일측에도, 상기 구동 모터 및 구동 축이 제공될 수 있다.One side of the first moving
한편, 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 일측에는, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 회전을 감지하는 회전 감지부(235)가 제공된다. On the other hand, one side of the second moving
상기 제 2 이동부(200)가 상기 제 1 이동부(100)의 이동에 종속하여 움직이기 시작할 때 상기 제 2 이동 바퀴(130)는 회전될 수 있으며, 상기 회전 감지부(235)는 상기 제 2 이동 바퀴(130)의 회전을 감지할 수 있다.When the second moving
상기 회전 감지부(235)는, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 회전을 감지하여 제어부(미도시)에 전달하며, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 구동시켜 상기 제 2 이동 바퀴(230)를 원활하게 회전시킬 수 있다.The
상기 제 2 이동부(200)에도 이동 바퀴가 구비되므로, "종동부"로서의 제 2 이동부(200)의 이동이 원활해질 수 있다는 효과가 있다.Since the moving wheel is also provided in the second moving
다른 실시예을 제안한다.Another embodiment is proposed.
상기 제 2 이동 바퀴(230)는 상기 제 1 이동부(100)의 견인력에 의하여 자연스럽게 회전될 수 있다. The second moving
즉, 상기 제 2 이동 바퀴(230)의 일측에는, 별도의 구동 모터 및 구동 축이 구비되지 않으며, 상기 제 2 이동 바퀴(230)는 상기 제 2 이동부(200)의 움직임에 따라 상기 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수 있다.That is, one side of the second moving
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기가 경사진 청소면에 부착된 모습을 보여주는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic cleaner according to an embodiment of the present invention is attached to the inclined cleaning surface.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기(10)는 지면(80)에 대하여 상향 경사지게 형성되는 경사면(50)을 따라 이동될 수 있다. Referring to FIG. 7, the
상기 경사면(50)은 지면(80)에 대하여 α의 각도를 이룰 수 있다. 그리고, 상기 α는 0˚보다는 크고 90˚ 이하의 범위 내에 있을 수 있다.The
즉, 상기 자동 청소기(10)는 일반적으로 지면(80)에 대하여 90˚를 형성하는 유리창 뿐만 아니라, 비스듬하게 경사지는 청소면을 청소할 수 있다.That is, the
도 8은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부의 구성을 보여주는 저면 사시도이다.8 is a bottom perspective view illustrating a configuration of a first moving unit according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 1 이동부(300)에는, 제 1 저면부(312)를 형성하는 제 1 본체(310)와, 상기 제 1 저면부(312)의 대략 중앙부에 회전 가능하게 결합되는 메인 바퀴(315)가 포함된다.Referring to FIG. 8, the first moving
상기 메인 바퀴(315)는 구동 모터(320) 및 구동 축(330)에 의하여 회전될 수 있다. The
상기 메인 바퀴(315)의 주변에는, 상기 청소면(20)을 청소하는 제 1 청소부재(340)가 제공된다. 상기 메인 바퀴(315)의 저면은 상기 제 1 청소부재(340)의 저면과 대략 동일한 높이에 형성될 수 있다.Around the
따라서, 상기 제 1 이동부(300)가 상기 청소면(20)에 고정된 상태에서, 상기 메인 바퀴(315)와 제 1 청소부재(340)는 모두 상기 청소면(20)에 접촉될 수 있다.Therefore, in a state where the first moving
상기 제 1 본체(310)의 모서리부에는, 상기 제 1 본체(310)의 이동을 도와주는 다수의 보조 바퀴(350)가 제공된다. At the corners of the
상기 보조 바퀴(350)는 상기 제 1 이동부(300)의 이동에 따라, 상기 청소면(20)과의 마찰에 의하여 회전될 수 있으며, 상기 제 1 본체(310)의 전후방 또는 좌우 균형을 맞춰주는 기능을 할 수 있다.The
또한, 상기 제 1 저면부(312)의 테두리부에는, 다수의 제 1 자성 부재(360)가 구비된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 제 1 자성 부재(360)와 대응되는 위치에 다수의 제 2 자성 부재가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of first
도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기의 구성을 보여주는 블럭도이다.9 is a block diagram showing the configuration of an automatic cleaner according to a sixth embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 자동 청소기(10)에는, 자력에 의하여 청소면(20)의 일측 및 타측에 고정되는 제 1 이동부(100)와 제 2 이동부(200)가 포함된다.9, in the
상기 제 1 이동부(100)에는, 전원 입력이 이루어지도록 하는 제 1 전원부(190)와, 상기 제 1 전원부(190)의 입력에 따라 온/오프 되는 제 1 스위치(194) 및 상기 제 1 전원부(190)의 입력에 따라 제 1 스위치(194)를 제어하는 제어부(192)가 포함된다.The first moving
상기 제 1 전원부(190)는 사용자가 조작 가능한 입력부로서 구비될 수 있으며, 상기 제 1 스위치(194)는 상기 제 1 전원부(190)의 조작에 따라 선택적으로 작동되는 전자 스위치일 수 있다.The first power supply unit 190 may be provided as an input unit operable by the user, and the first switch 194 may be an electronic switch that is selectively operated according to the operation of the first power supply unit 190.
그리고, 상기 제 1 이동부(100)에는, 상기 제 1 스위치(194)의 온 작동에 따라 자력이 부여되는 제 1 자성체(196)가 더 포함된다. 상기 제 1 자성체(196)는, 전류가 흐르게 되면 자화되는 "전자석"으로 이해될 수 있다.In addition, the first moving
상기 제 2 이동부(100)에는, 전원 입력이 이루어지도록 하는 제 1 전원부(290)와, 상기 제 2 전원부(290)의 입력에 따라 온/오프 되는 제 2 스위치(294) 및 상기 제 2 전원부(290)의 입력에 따라 제 2 스위치(294)를 제어하는 제어부(292)가 포함된다.The second moving
그리고, 상기 제 2 이동부(200)에는, 상기 제 2 스위치(294)의 온 작동에 따라 자력이 부여되는 제 2 자성체(296)가 더 포함된다. 상기 제 2 자성체(296)는, 전류가 흐르게 되면 자화되는 "전자석"으로 이해될 수 있다.In addition, the second moving
상기 제 1 전원부(190)와 제 2 전원부(290)를 통하여 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)에 전원이 인가되면, 상기 제 1 자성체(196) 및 제 2 자성체(296)는 자화되어 상호 인력이 작용하게 된다.When power is applied to the first moving
상기 제 1,2 자성체(196,296)에 작용하는 인력에 의하여, 상기 제 1 이동부(100) 및 제 2 이동부(200)는 상기 청소면(20)의 양측에 고정될 수 있게 된다.By the attraction force acting on the first and second magnetic bodies 196 and 296, the first moving
따라서, 상기 청소면(20)이 지면에 대하여 경사지게 배치되더라도, 상기 자동 청소기(10)는 상기 청소면(20)에 용이하게 고정될 수 있는 효과가 발생한다.Therefore, even if the cleaning
다른 실시예를 제안한다.Another embodiment is proposed.
상기 제 1 이동부(100)에는 전류에 의하여 자화되는 제 1 자성체가 포함되고, 상기 제 2 이동부(200)에는 상기 제 1 자성체에 대하여 인력이 작용하는 영구자석 또는 금속(철판 소재)가 구비될 수 있다. The first moving
이 경우, 상기 제 2 이동부(200)에는, 별도의 전원부, 제어부 또는 스위치 부재가 제공될 필요가 없게 된다.In this case, the second moving
10 : 자동 청소기 100 : 제 1 이동부
130 : 이동 바퀴 150 : 제 1 자성부재
170 : 제 1 청소부재 200 : 제 2 이동부
250 : 제 2 자성부재 270 : 제 2 청소부재10: automatic cleaner 100: first moving part
130: movement wheel 150: first magnetic member
170: first cleaning member 200: second moving part
250: second magnetic member 270: second cleaning member
Claims (22)
상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터;
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함되는 자동 청소기.A first moving part disposed to be movable on one side of the cleaning surface;
A second moving part disposed to be movable on the other side of the cleaning surface;
A moving wheel provided on at least one of the first moving part and the second moving part;
A drive motor providing a driving force to the moving wheel;
Fixing means for allowing the first moving part and the second moving part to be fixed to the cleaning surface; And
And a sensing unit provided in at least one of the first moving unit and the second moving unit and configured to detect an obstacle on a moving path of the first moving unit or the second moving unit.
상기 제 1 이동부에는,
저면부를 가지는 제 1 본체;
상기 저면부에 결합되는 제 1 자성부재; 및
상기 제 1 자성부재의 일측에 결합되는 제 1 청소부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 1,
In the first moving unit,
A first body having a bottom portion;
A first magnetic member coupled to the bottom portion; And
Automatic cleaner comprising a first cleaning member coupled to one side of the first magnetic member.
상기 제 2 이동부에는,
저면부를 가지는 제 2 본체;
상기 저면부에 결합되는 제 2 자성부재; 및
상기 제 2 자성부재의 일측에 결합되는 제 2 청소부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 1,
In the second moving unit,
A second body having a bottom portion;
A second magnetic member coupled to the bottom portion; And
Automatic cleaner comprising a second cleaning member coupled to one side of the second magnetic member.
상기 고정 수단에는,
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부에 각각 구비되며, 상호 인력이 작용하는 복수의 자성부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 1,
In the fixing means,
And a plurality of magnetic members provided in the first moving part and the second moving part, respectively, and having a mutual attraction force.
상기 복수의 자성부재는, 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부의 저면부 하측으로 각각 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기.The method of claim 4, wherein
The plurality of magnetic members are projected to the lower side of the bottom portion of the first moving part and the second moving part, respectively.
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에는,
상기 자성부재의 하측에 결합되는 청소부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 5, wherein
In the first moving unit or the second moving unit,
Automatic cleaner comprising a cleaning member coupled to the lower side of the magnetic member.
상기 이동 바퀴에는,
상기 청소면에 대하여 마찰력이 유지되도록 하기 위한 미끄럼 방지홈이 형성되는 자동 청소기.The method of claim 1,
In the moving wheel,
The automatic cleaner is formed with a non-slip groove for maintaining a friction force with respect to the cleaning surface.
상기 감지부에는,
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 전면 또는 후면에 구비되는 제 1 감지센서; 및
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 저면에 구비되는 제 2 감지센서가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 1,
The detection unit,
A first sensing sensor provided on the front or rear surface of the first moving part or the second moving part; And
Automatic cleaner comprising a second detection sensor provided on the bottom surface of the first moving unit or the second moving unit.
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에는,
회전 가능하게 제공되며, 상기 청소면의 이물을 털어내는 회전 청소부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 1,
In the first moving unit or the second moving unit,
It is rotatably provided, the automatic cleaner comprising a rotary cleaning member to shake off the foreign material of the cleaning surface.
상기 유리창의 타측면에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;
상기 제 1 이동부에 구비되는 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터;
상기 제 2 이동부가 상기 제 1 이동부의 이동에 종속하여 이동되도록 하는 자성 부재; 및
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 구비되며, 상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함되는 자동 청소기.A first moving part movably disposed on one side of the glass window;
A second moving part disposed on the other side of the glass window to be movable;
A moving wheel provided on the first moving part;
A drive motor providing a driving force to the moving wheel;
A magnetic member for allowing the second moving part to move in dependence on the movement of the first moving part; And
The vacuum cleaner is provided on the first moving unit or the second moving unit, and includes a cleaning member for cleaning one side or the other side of the glass window.
상기 자성부재에는,
상기 제 1 이동부에 결합되며, 상기 제 1 이동부의 외측으로 적어도 일부분이 노출되는 제 1 자성부재; 및
상기 제 2 이동부에 결합되며, 상기 제 2 이동부의 외측으로 적어도 일부분이 노출되는 제 2 자성부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 10,
The magnetic member,
A first magnetic member coupled to the first moving part and at least partially exposed to the outside of the first moving part; And
And a second magnetic member coupled to the second moving part and exposing at least a portion of the second moving part to the outside of the second moving part.
상기 청소부재에는,
상기 청소면의 일측면 또는 타측면의 이물을 닦아내는 흡착부재; 및
상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 회전 가능하게 제공되며, 이물을 털어내는 회전 청소부재가 포함되는 자동 청소기.The method of claim 10,
The cleaning member,
Adsorption member for wiping the foreign matter of one side or the other side of the cleaning surface; And
Automatic cleaner provided on the first moving portion or the second moving portion rotatably, comprising a rotary cleaning member to shake off the foreign matter.
상기 회전 청소부재는 복수 개가 제공되며, 복수의 회전 청소부재 사이에 상기 흡착부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기.The method of claim 12,
The rotary cleaning member is provided with a plurality, the automatic cleaner, characterized in that the suction member is disposed between a plurality of rotary cleaning member.
상기 이동 바퀴와 구동 모터를 연결하는 구동 축;
상기 구동 축과 상기 회전 청소부재의 사이에 제공되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 회전 청소부재에 전달하는 동력 전달부재가 더 포함되는 자동 청소기.The method of claim 12,
A drive shaft connecting the moving wheel and a drive motor;
And a power transmission member provided between the drive shaft and the rotary cleaning member and transmitting a rotational force of the drive shaft to the rotary cleaning member.
상기 유리창은 지면에 대하여 미리 설정된 경사각으로 경사지게 배치되며, 상기 경사각은 0도 보다는 크고 90도 이하인 것을 특징으로 하는 자동 청소기.The method of claim 10,
The glass window is disposed to be inclined at a predetermined inclination angle with respect to the ground, the inclination angle is greater than 0 degrees and less than 90 degrees automatic cleaner.
상기 유리창의 타측면에 배치되며, 상기 구동부의 이동에 따라 움직이는 종동부;
상기 구동부 또는 종동부의 이동을 위하여 구비되는 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터;
상기 구동부와 상기 유리창의 일측면 사이에 배치되는 제 1 자성부재;
상기 종동부와 상기 유리창의 타측면 사이에 배치되는 제 2 자성부재; 및
상기 유리창의 일측면 또는 타측면을 청소하는 청소부재가 포함되는 자동 청소기.A driving unit disposed to be movable on one side of the glass window;
A driven part disposed on the other side of the glass window and moving according to the movement of the driving part;
A moving wheel provided for movement of the driving unit or the follower;
A drive motor providing a driving force to the moving wheel;
A first magnetic member disposed between the driver and one side of the glass window;
A second magnetic member disposed between the driven part and the other side surface of the glass window; And
Automatic cleaner comprising a cleaning member for cleaning one side or the other side of the glass window.
상기 제 1 자성부재는 상기 구동부의 저면부에 결합되며, 상기 제 1 자성부재의 적어도 일부분은 상기 저면부의 하측에 노출되는 자동 청소기.17. The method of claim 16,
The first magnetic member is coupled to the bottom surface of the drive unit, at least a portion of the first magnetic member is an automatic cleaner exposed to the lower side of the bottom surface.
상기 제 2 자성부재는 상기 종동부의 저면부에 결합되며, 상기 제 2 자성부재의 적어도 일부분은 상기 저면부의 하측에 노출되는 자동 청소기.17. The method of claim 16,
The second magnetic member is coupled to the bottom surface portion of the driven portion, at least a portion of the second magnetic member is an automatic cleaner exposed to the lower side of the bottom surface portion.
상기 구동부에 전원이 입력되도록 하는 전원부; 및
상기 제 1 전원부의 전원 입력에 따라 온 되어, 상기 제 1 자성부재에 전류를 인가하는 스위치가 포함되는 자동 청소기.17. The method of claim 16,
A power supply unit for inputting power to the driving unit; And
And a switch which is turned on according to a power input of the first power supply unit and applies a current to the first magnetic member.
상기 제 1 자성부재 및 제 2 자성부재 중 적어도 하나는 전류에 의하여 자화되는 전자석인 것을 특징으로 하는 자동 청소기.17. The method of claim 16,
At least one of the first magnetic member and the second magnetic member is an automatic cleaner, characterized in that the electromagnet magnetized by the electric current.
상기 이동 바퀴에는,
상기 구동부 또는 종동부의 저면부에 구비되는 메인 바퀴; 및
상기 저면부의 모서리부에 구비되는 다수의 보조 바퀴가 포함되는 자동 청소기.17. The method of claim 16,
In the moving wheel,
A main wheel provided at the bottom of the driving unit or the follower; And
Automatic cleaner including a plurality of auxiliary wheels provided at the corner of the bottom portion.
상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;
상기 제 1 이동부에 구비되는 제 1 이동 바퀴;
상기 제 2 이동부에 구비되는 제 2 이동 바퀴;
상기 제 1 이동 바퀴 및 제 2 이동 바퀴에 각각 구동력을 제공하는 복수의 구동 모터;
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 복수의 자성부재; 및
상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 상기 청소면을 청소하는 청소부재가 포함되는 자동 청소기.A first moving part disposed to be movable on one side of the cleaning surface;
A second moving part disposed to be movable on the other side of the cleaning surface;
A first moving wheel provided in the first moving part;
A second moving wheel provided in the second moving part;
A plurality of drive motors respectively providing a driving force to the first and second moving wheels;
A plurality of magnetic members for fixing the first moving part and the second moving part with respect to the cleaning surface; And
An automatic cleaner provided on at least one of the first moving part and the second moving part and including a cleaning member for cleaning the cleaning surface.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2015083850A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 주식회사 일심글로발 | Window cleaning device and method for controlling movement thereof |
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