KR20120001957A - Black box for vehicle and method for recording traffic accident of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: In the situation in which the register is not applied to due to the malfunction of the acceleration sensor or the accident situation created after the vehicle parking, the information and accident information of the vehicles can be recorded. CONSTITUTION: A method for recording accident of black box comprises the following steps. The action mode of the vehicles is established among the parking monitoring mode or the driving mode as one mode(S101). The sound is input to the fixed action mode among operation through the microphone(S103). Based on the voice information recognizing the frequency of the frequency of the sound changing the sound which it is input to the frequency or the sound, the accident happening whether or not is decided(S111). It is determined as the decision result of the step deciding, and the event occurrence, the accident information which is inputted through the information of the vehicles which becomes in advance decided for hour and camera and microphone and becomes, and it records in the memory(S113).

Description

차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법{BLACK BOX FOR VEHICLE AND METHOD FOR RECORDING TRAFFIC ACCIDENT OF THE SAME}BLACK BOX FOR VEHICLE AND METHOD FOR RECORDING TRAFFIC ACCIDENT OF THE SAME}

본 발명은 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것으로, 특히 소리 또는 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라 가속도 센서의 오작동으로 인해 기록이 적용되지 않는 상황이나 차량 주차 후에 발생되는 사고 상황에서도 차량의 정보 및 사고 정보를 기록할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a black box for a vehicle and an accident recording method thereof, in particular, a situation in which a recording is not applied due to a malfunction of an acceleration sensor or an accident situation generated after a vehicle is parked by determining whether an accident occurs based on sound or voice information. The present invention relates to a vehicle black box and an accident recording method for recording vehicle information and accident information.

최근에 자동차는 대중화 추세에 따라 각종 편의장치가 부가되면서 생활 필수품으로 여겨지고 있으며, 여러가지 주정차 및 교통문제 그리고 교통사고가 빈번하게 발생되는 부작용도 있다.Recently, automobiles are considered as necessities of life as various convenience devices are added according to the popularization trend, and there are also side effects of frequent parking and traffic problems and frequent accidents.

특히, 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결할 수 있지만, 과실정도의 판단이 모호한 경우에는 쌍방간의 과실 유무를 정확하게 결정하는데 어려움이 있으며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.In particular, traffic accidents can be resolved smoothly by agreement between the parties, but when the judgment of the degree of negligence is ambiguous, it is difficult to accurately determine whether there is negligence between the parties, and in the case of hit-and-run accidents, it is very serious in case of moral accident. Sometimes.

따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실히 필요한 실정에 있다.Therefore, there is an urgent need for traffic accident handling based on objective data.

이러한 점을 감안하여, 항공기에 적용되고 있는 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러가지 방안이 개발되고 있다.In view of this, various methods have been developed that can be used as an objective data when handling an accident by mounting a device such as a black box applied to an aircraft in a vehicle.

현재 개발되고 있는 블랙박스는 사고 감지 및 정보 저장, 운전자의 필요에 의한 이벤트 감지 및 정보 저장으로, 사고 발생 시점을 에어백 터짐 인식, 가속도 센서를 이용한 충돌 감지 기술을 바탕으로 판단하여 실제로 중대형 사고가 발생하였을때 차량 정보를 기록하고 있다. 또한 운전자가 임의의 상황에서 원하는 시점에 정보를 기록하기 위해서는 수동으로 녹화 버튼을 눌러야 한다.The currently developed black box is an accident detection and information storage, event detection and information storage by the driver's needs, and the actual occurrence of a serious accident occurs by judging the accident occurrence time based on airbag explosion recognition and collision detection technology using acceleration sensors. When the vehicle information is recorded. In addition, the driver must manually press the record button to record the information at a desired time in any situation.

즉, 종래의 블랙박스는 가속도 센서를 이용한 차량의 충돌 및 에어백 동작 유무에 따라 명확한 중대형 사고 발생시에만 차량 정보를 기록하기 때문에, 가속도 센서가 오작동하거나, 또는 가속도 센서에서 측정된 측정치가 문턱치에 접근하지 못하는 가벼운 접촉 사고, 유사 사고 및 고의 사고(충돌, 추돌 위험 상황, 주차한 차에 상해를 가하는 상황, 주차장 범죄 상황, 차량 내 사고)시에는 정보 기록이 불가하여 대형 충돌 사고 이외의 사고 발생시 기록된 정보를 책임 공방의 근거로 사용되기에 미흡하며, 최악의 경우 사고 경중에 따라 정보 기록이 생략될 수 있으므로 고의적 중, 소 사고 예방 측면에 도움이 되지 못하는 단점이 있다.That is, the conventional black box records the vehicle information only when a serious accident occurs, depending on the collision of the vehicle using the acceleration sensor and the presence or absence of airbag operation, so that the acceleration sensor malfunctions or the measured value measured by the acceleration sensor does not approach the threshold. It is not possible to record information in case of light contact, similar accidents and intentional accidents (collision, collision danger, injury to parked car, parking lot crime, in-car accident), so it is recorded when accidents other than large collision accident occur. It is insufficient to use the information as a basis for the responsibility workshop, and in the worst case, the information record may be omitted depending on the seriousness of the accident, and thus, there is a disadvantage in that it does not help in the prevention of deliberate medium and small accidents.

또한 종래의 블랙박스는 운행 중 다른 사고를 목격하고 사건을 기록하기 위해 버튼을 누르는 것은 순간적인 사고를 기록하기에 무리가 있다.In addition, in the conventional black box, it is difficult to record a momentary accident by pressing a button to witness another accident and record an incident while driving.

본 발명의 목적은, 소리 또는 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라 가속도 센서의 오작동으로 인해 기록이 적용되지 않는 상황이나 차량 주차 후에 발생되는 사고 상황에서도 차량의 정보 및 사고 정보를 기록할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to record the vehicle information and the accident information even in a situation where the recording is not applied due to the malfunction of the acceleration sensor or an accident situation after the parking of the vehicle according to determining whether an accident occurs based on sound or voice information. The present invention provides a vehicle black box and an accident recording method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스는 영상을 촬영하는 카메라; 차량 주변에서 발생되는 소리를 입력받는 마이크; 및 상기 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드 또는 주행 모드로 동작되는 중에 상기 마이크를 통해 입력받은 소리의 주파수 또는 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 판단결과 사고 발생인 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 상기 카메라 및 상기 마이크를 통해 입력되어 생성된 사고정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle black box according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a camera for taking an image; A microphone for receiving a sound generated around a vehicle; And determining whether an accident occurs based on a frequency of a sound input through the microphone or voice information recognizing the frequency of the sound while the vehicle operation mode is operated in the parking monitoring mode or the driving mode, and the result of the determination is an accident occurrence. In the case, it characterized in that it comprises a microprocessor for controlling to record the information of the vehicle generated for a predetermined time and the accident information inputted through the camera and the microphone in the memory.

상기 마이크로 프로세서는 상기 차량의 동작 모드를 주차 감시 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 모드 설정부; 상기 모드 설정부에 의해 설정된 동작 모드로 동작중에 마이크를 통해 입력받은 소리를 주파수로 변환하는 주파수 변환부; 상기 변환된 소리의 주파수를 상기 동작중인 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과, 사고 발생이 아닌 경우 상기 변환된 주파수에 대한 음성을 인식하는 음성 인식부; 및 상기 판단부의 판단결과, 사고 발생인 경우 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 정보와 상기 사고정보를 상기 메모리에 기록하는 기록 처리부를 포함하고, 상기 판단부는 상기 음성 인식부에 의해 인식된 음성정보와 일치하는 음성정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부에 따라 사고 발생 여부를 더 판단하는 것이 바람직하다.The microprocessor may include a mode setting unit configured to set an operation mode of the vehicle to any one of a parking monitoring mode and a driving mode; A frequency converter converting a sound received through a microphone into a frequency while operating in the operation mode set by the mode setting unit; A determination unit determining whether an accident occurs by comparing the frequency of the converted sound with a specific frequency set corresponding to the corresponding operation mode in operation; A voice recognition unit recognizing a voice of the converted frequency when it is determined that the accident is not generated; And a determination processing unit for recording the information of the vehicle and the accident information in the memory for a predetermined time based on the occurrence time of the accident in the case of an accident, wherein the determination unit is configured by the voice recognition unit. It is preferable to further determine whether an accident has occurred according to whether or not voice information corresponding to the recognized voice information is stored in the database.

상기 판단부는 상기 변환된 소리의 주파수가 주차 감시 모드용 특정 주파수 또는 주행 모드용 특정 주파수에 포함되는 제 1 조건과, 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보와 일치하는 음성정보가 상기 데이터베이스에 존재하는 제 2 조건 중 어느 하나의 조건을 만족하면 상기 사고 발생으로 판단하는 것이 바람직하다.The determination unit includes a first condition in which the frequency of the converted sound is included in a specific frequency for the parking monitoring mode or a specific frequency for the driving mode, and voice information matching the voice information recognizing the frequency of the sound exists in the database. If any one of the second conditions is satisfied, it is preferable to determine that the accident has occurred.

상기 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수는 해당 모드의 동작중에 발생되는 사고 상황을 나타내는 주파수인 것이 바람직하다.The specific frequency set corresponding to the corresponding operation mode is preferably a frequency representing an accident situation occurring during operation of the corresponding mode.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법은 차량의 동작 모드를 주차 감시 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 단계; 상기 설정된 동작 모드로 동작중에 마이크를 통해 소리를 입력받는 단계; 상기 입력받은 소리를 주파수로 변환시킨 소리의 주파수 또는 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단결과, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 카메라 및 상기 마이크를 통해 입력되어 생성된 사고정보를 메모리에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the accident recording method of the vehicle black box according to another embodiment of the present invention comprises the steps of setting the operation mode of the vehicle to any one of the parking monitoring mode or driving mode; Receiving sound through a microphone while operating in the set operation mode; Determining whether an accident occurs based on a frequency of the sound converted from the input sound into a frequency or voice information recognizing the frequency of the sound; And recording the information of the vehicle generated during the predetermined time and the accident information inputted through the camera and the microphone in a memory when it is determined that the accident has occurred. do.

상기 판단하는 단계는 상기 소리의 주파수가 상기 동작중인 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 주차 감시 모드용 특정 주파수 또는 주행 모드용 특정 주파수에 포함되는 제 1 조건과, 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보와 일치하는 음성정보가 데이터베이스에 존재하는 제 2 조건 중 어느 하나의 조건을 만족하면 상기 사고 발생으로 판단하는 것이 바람직하다.The determining may include a first condition in which the frequency of the sound is included in a specific frequency for the parking monitoring mode or a specific frequency for the driving mode set corresponding to the operation mode in operation, voice information for recognizing the frequency of the sound, If the matching voice information satisfies any one of the second conditions existing in the database, it is preferable to determine that the accident has occurred.

상기 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수는 해당 모드의 동작중에 발생되는 사고 상황을 나타내는 주파수인 것이 바람직하다.The specific frequency set corresponding to the corresponding operation mode is preferably a frequency representing an accident situation occurring during operation of the corresponding mode.

본 발명의 실시예에 따르면 소리 또는 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라 가속도 센서의 오작동으로 인해 기록이 적용되지 않는 상황이나 차량 주차 후에 발생되는 사고 상황에서도 차량의 정보 및 사고 정보를 기록할 수 있는 효과가 있다. 특히 종래의 차량의 정보와 사고 정보가 기록되지 않는 가벼운 접촉, 충돌 사고, 고의적 사고, 주차후 범죄 사건의 경우에도 차량의 정보 및 사고 정보를 기록할 수 있어, 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the vehicle information and the accident information are recorded even in a situation where the recording is not applied due to the malfunction of the acceleration sensor or an accident situation that occurs after the parking of the vehicle, as it is determined based on sound or voice information. It can work. In particular, even in the case of light contact, collision accident, intentional accident, and post-parking crime, where the information of the vehicle and the accident information is not recorded, the information of the vehicle and the accident can be recorded, so that it can be used as a basis for after-effects and liability judgment. Can be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 사고기록방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.1 is a view for explaining a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing the microprocessor illustrated in FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating an accident recording method of the vehicle black box shown in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle black box according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the microprocessor shown in FIG.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스(10)는 마이크(11), 카메라(12) 및 마이크로 프로세서(13)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle black box 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a microphone 11, a camera 12, and a microprocessor 13.

또한 차량용 블랙박스(10)는 마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라 사고 발생으로 판단되면 미리 정해진 시간 동안 생성된 차량의 정보, 카메라(12) 및 마이크(11)로부터 입력받은 사고정보를 메모리에 기록되도록 제어한다. 여기서, 차량의 정보는 차량에 설치된 각종 센서, 각종 전자제어유닛으로부터 수신된 정보로, 차량의 상태를 나타내는 정보를 포함한다. 사고정보는 카메라(12)로부터 촬영되어 생성된 영상정보와, 마이크(11)로부터 입력받아 생성된 음성정보를 포함한다.In addition, when the vehicle black box 10 determines that an accident occurs under the control of the microprocessor 13, the vehicle black box 10 records the information of the vehicle generated during a predetermined time, and the accident information received from the camera 12 and the microphone 11 in a memory. Control as possible. Here, the information of the vehicle is information received from various sensors installed in the vehicle and various electronic control units, and includes information indicating the state of the vehicle. The accident information includes image information generated by photographing the camera 12 and audio information received from the microphone 11.

메모리는 차량의 정보, 사고정보가 임시적으로 저장되는 제 1 메모리(14)와, 제 1 메모리(14)에 저장된 정보 중 미리 정해진 시간 동안의 정보가 기록되는 제 2 메모리(15)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제 1 및 제 2 메모리(14, 15)를 독립적으로 구비하는 것으로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 하나의 메모리에 통합적으로 저장 및 관리할 수도 있다.The memory may include a first memory 14 in which vehicle information and accident information are temporarily stored, and a second memory 15 in which information for a predetermined time is recorded among the information stored in the first memory 14. have. In the present embodiment, the first and second memories 14 and 15 are described as being provided independently, but the present invention is not limited thereto and may be integrated and stored and managed in one memory.

마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라 제 1 메모리(14)에 저장된 정보 중 사고 발생으로 판단된 시점(이하, '사고 발생 시점'이라 한다)을 기준으로 미리 정해진 시간, 예컨대 10초 전부터 10초 후까지의 정보를 추출하여 제 2 메모리(14)에 기록되거나, 또는 사고 발생 시점 이전의 정보를 제 1 메모리(14)에서 추출하여 추출된 사고 발생 시점 이전의 정보와, 사고 발생 시점 이후에 생성된 정보를 제 2 메모리(15)에 기록될 수 있다.Predetermined time, for example, from 10 seconds to 10 seconds after the time point determined as an accident occurrence (hereinafter, referred to as an 'incident occurrence time') among the information stored in the first memory 14 under the control of the microprocessor 13. Information before the accident occurrence time and information extracted before the occurrence of the accident or extracted after the occurrence of the information from the first memory 14 and generated after the occurrence of the accident Information can be recorded in the second memory 15.

제 1 메모리(14)는 미리 설정된 시간, 예컨대 30초씩 차량의 정보 및 사고정보가 저장되며, 마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라, 미리 설정된 시간 동안 차량의 정보 및 사고정보가 저장된 후 일정시간, 예컨대 10분이 경과되면 제 1 메모리(14)에 저장된 해당 정보를 자동으로 삭제시킬 수 있다.The first memory 14 stores the vehicle information and the accident information for a preset time, for example, 30 seconds, and according to the control of the microprocessor 13, after the vehicle information and the accident information are stored for a predetermined time, For example, after 10 minutes, the corresponding information stored in the first memory 14 may be automatically deleted.

제 2 메모리(15)는 엑세스(access) 속도가 빠른 메모리, 예컨대 FRAM을 사용함이 바람직하다. 또한 제 2 메모리(15)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안의 차량의 정보, 사고정보를 암호화 및 압축하여 저장되도록 함이 더욱 바람직하다.The second memory 15 preferably uses a memory having a high access speed, for example, FRAM. In addition, it is more preferable that the second memory 15 encrypts and compresses and stores the vehicle information and the accident information for a predetermined time on the basis of the occurrence time of the accident.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스(10)의 마이크로 프로세서(13)는 마이크(11)를 통해 입력받은 소리의 주파수 또는 소리의 주파수를 인식한 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 판단된 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 차량의 정보, 사고 정보를 제 2 메모리(15)에 기록되도록 제어한다.The microprocessor 13 of the vehicle black box 10 according to the embodiment of the present invention determines whether an accident occurs based on the frequency of the sound received through the microphone 11 or the voice information recognizing the frequency of the sound, If it is determined that the accident occurred, the control unit records the information and the accident information of the vehicle generated for a predetermined time on the basis of the occurrence time of the accident in the second memory 15.

도 2를 참조하면 마이크로 프로세서(13)는 모드 설정부(131), 주파수 변환부(132), 판단부(133), 음성 인식부(134), 기록 처리부(135)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the microprocessor 13 may include a mode setting unit 131, a frequency converter 132, a determination unit 133, a voice recognition unit 134, and a recording processor 135. .

모드 설정부(131)는 차량의 동작모드를 주차 감시 모드인지 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정한다. 이때, 모드 설정부(131)는 사용자에 의해 차량의 동작모드가 설정되거나, 미리 설정된 설정값에 의해 차량의 동작 모드가 설정되거나, 또는 이그니션 신호, 전원 신호, 그라운드 신호들 중 적어도 하나의 신호조합으로 동작모드가 설정될 수 있다.The mode setting unit 131 sets the operation mode of the vehicle to either the parking monitoring mode or the driving mode. In this case, the mode setting unit 131 sets the operation mode of the vehicle by the user, the operation mode of the vehicle by the preset value, or a combination of at least one of the ignition signal, the power signal, and the ground signals. The operation mode can be set.

모드 설정부(131)에 의해 차량의 동작모드가 주차 감시 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정됨에 따라, 사고 상황을 정확하게 식별할 수 있다.As the operation mode of the vehicle is set to one of the parking monitoring mode and the driving mode by the mode setting unit 131, an accident situation can be accurately identified.

주파수 변환부(132)는 차량의 동작모드가 주차 감시 모드 또는 주행 모드로 동작되는 중에 마이크(11)를 통하여 입력된 소리를 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform) 기법을 적용하여 주파수로 변환한다.The frequency converter 132 converts a sound input through the microphone 11 into a frequency by applying a Fast Fourier Transform technique while the vehicle operation mode is operated in the parking monitoring mode or the driving mode.

변환된 소리의 주파수는 차량의 동작모드별로 사고상황을 다르게 구별할 수 있다. 차량의 동작모드가 주차 감시 모드인 경우에는 예컨대 자동차를 동전으로 긁는 소리, 주차후 엔진소리, 주변 시끄러운 소리 등을 마이크(11)를 통하여 입력될 수 있고, 차량의 동작모드가 주행 모드인 경우에는 예컨대 급 브레이크 소리, 어떤 물체와의 충돌 소리, "녹화"라는 음성 등을 마이크(11)를 통하여 입력될 수 있다.The frequency of the converted sound may distinguish an accident situation differently according to an operation mode of the vehicle. When the operation mode of the vehicle is the parking monitoring mode, for example, the sound of scratching a car with a coin, an engine sound after parking, a loud noise, and the like may be input through the microphone 11, and when the vehicle operation mode is a driving mode. For example, a sudden brake sound, a collision sound with an object, a voice of "recording", or the like may be input through the microphone 11.

판단부(133)는 주파수 변환부(132)에 의해 변환된 주파수와 특정 주파수를 비교하여 사고 발생 여부를 판단한다. 여기서, 특정 주파수는 제 1 메모리(14) 또는 제 2 메모리(15)에 저장될 수 있으며, 차량의 동작모드로 동작중에 있는 주차 감시 모드 또는 주행 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수이다. 또한 특정 주파수는 특정 사고 상황을 나타내는 주파수일 수 있다. The determination unit 133 compares the frequency converted by the frequency converter 132 with a specific frequency to determine whether an accident has occurred. Here, the specific frequency may be stored in the first memory 14 or the second memory 15 and is a specific frequency set in correspondence with the parking monitoring mode or the driving mode operating in the vehicle operation mode. In addition, the specific frequency may be a frequency representing a specific accident situation.

판단부(133)는 주차 감시 모드 또는 주행 모드로 차량의 동작모드가 동작되는 중에 주파수 변환부(132)에 의해 변환된 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되는 경우 사고 발생으로 판단한다. 특정 주파수는 최대 주파수(fmax)와 최소 주파수(fmin)로 정의되어 있어, 판단부(133)는 최대 주파수와 최소 주파수 범위내에 소리의 주파수가 포함되면 사고 발생으로 판단한다.The determination unit 133 determines that an accident occurs when the frequency of the sound converted by the frequency converter 132 is included in a specific frequency while the vehicle operation mode is operated in the parking monitoring mode or the driving mode. The specific frequency is defined as the maximum frequency fmax and the minimum frequency fmin, and the determination unit 133 determines that an accident occurs when the frequency of sound is included in the maximum frequency and the minimum frequency range.

또한 판단부(133)는 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되지 않는 경우, 소리의 주파수를 음성으로 인식하여 인식된 음성정보에 기초하여 한번 더 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the frequency of the sound is not included in a specific frequency, the determination unit 133 may recognize the frequency of the sound as a voice and determine whether an accident occurs once more based on the recognized voice information.

판단부(133)에 의해 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되어 사고 발생으로 판단된 경우 기록 처리부(135)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안의 차량의 정보 및 사고정보를 제 2 메모리(15)에 기록되도록 한다.When it is determined by the determination unit 133 that the sound frequency is included in a specific frequency and an accident occurs, the recording processing unit 135 stores information about the vehicle and the accident information for a predetermined time on the basis of the occurrence time of the second memory ( 15).

음성 인식부(134)는 판단부(133)에 의해 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되지 않은 경우 소리의 주파수를 예컨대 HMM(Hidden Markov Model), DTW(Dynamic Time Warping), NN(Neural Network) 중 적어도 하나의 인식기법에 적용시켜 음성으로 인식한다.When the frequency of the sound is not included in the specific frequency by the determination unit 133, the voice recognition unit 134 may set the frequency of the sound, for example, among HID (Hidden Markov Model), DTW (Dynamic Time Warping), and NN (Neural Network). Recognizes speech by applying it to at least one recognition technique.

판단부(133)는 음성 인식부(134)에 의해 인식된 음성정보와 일치하는 음성정보가 음성정보 데이터베이스(미도시)에 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 일치하는 음성정보가 음성정보 데이터베이스에 존재하는 경우 판단부(133)는 사고 발생 으로 판단한다. 음성정보 데이터베이스에는 경험에 의해 미리 정해진 사고 상황에서 발생 가능한 음성정보들을 저장하고 있다.The determination unit 133 determines whether voice information that matches the voice information recognized by the voice recognition unit 134 exists in a voice information database (not shown). At this time, if the matching voice information exists in the voice information database, the determination unit 133 determines that an accident has occurred. The voice information database stores voice information that can occur in a predetermined accident situation by experience.

판단부(133)에 의해 음성정보가 음성정보 데이터베이스에 존재하여 사고 발생으로 판단된 경우, 기록 처리부(135)는 마이크(11)를 통하여 입력되는 소리의 주파수에 대하여 인식된 음성정보와 카메라(12)를 통하여 촬영되어 생성된 영상정보를 포함하는 사고정보와, 차량의 정보를 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 제 2 메모리(15)에 기록되도록 한다.When the voice information exists in the voice information database by the determination unit 133 and judges that an accident has occurred, the recording processing unit 135 recognizes the voice information and the camera 12 that are recognized for the frequency of the sound input through the microphone 11. The accident information including the image information photographed and generated through the reference) and the vehicle information are recorded in the second memory 15 for a predetermined time on the basis of the accident occurrence time.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the accident recording method of the vehicle black box according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

도 3은 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 이하에서는 차량용 블랙박스(10)의 마이크로 프로세서(13)에서 수행되는 동작을 위주로 설명한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an accident recording method of the vehicle black box illustrated in FIG. 1. Hereinafter, an operation performed by the microprocessor 13 of the vehicle black box 10 will be described mainly.

모드 설정부(131)는 차량의 동작 모드가 사용자에 의해 선택되거나 또는 미리 정해진 설정값에 의해 주차 감지 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정된다(S101).The mode setting unit 131 selects an operation mode of the vehicle by the user or one of the parking detection mode and the driving mode by a predetermined setting value (S101).

다음, 마이크로 프로세서(13)는 설정된 차량의 동작 모드로 동작되는 중에 마이크(11)를 통하여 소리를 입력받는다(S103).Next, the microprocessor 13 receives a sound through the microphone 11 while the microprocessor 13 is operated in the set operation mode of the vehicle (S103).

다음, 주파수 변환부(132)는 입력받은 소리의 주파수를 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform) 기법을 적용하여 주파수로 변환한다(S105).Next, the frequency converter 132 converts the frequency of the received sound into a frequency by applying a Fast Fourier Transform (S105).

다음, 판단부(133)는 변환된 소리의 주파수가 동작 모드에 상응하게 설정된 특정 주파수에 포함되는지 여부를 판단한다(S107).Next, the determination unit 133 determines whether the frequency of the converted sound is included in a specific frequency set corresponding to the operation mode (S107).

상기 S107 단계의 판단결과, 변환된 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되는 경우, 즉, 주차 감지 모드 또는 주행 모드로 동작되는 중에 소리의 주파수가 동작중인 모드에 상응하게 설정된 특정 주파수에 포함되는 경우 기록 처리부(135)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 차량의 정보와, 카메라(12)를 통해 촬영되어 생성된 영상정보 및 마이크(11)를 통해 입력받아 생성된 음성정보를 포함하는 사고정보를 메모리에 기록한다(S113). 여기서, 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되는 경우는 사고 발생으로 판단되고, 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 발생된 차량의 정보와 사고정보가 메모리에 기록된다. 메모리에 기록된 차량의 정보와 사고정보는 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용될 수 있다.As a result of the determination in step S107, when the frequency of the converted sound is included in a specific frequency, that is, when the frequency of the sound is included in the specific frequency set corresponding to the operating mode while operating in the parking detection mode or driving mode The processing unit 135 includes accident information including information of the vehicle for a predetermined time on the basis of the occurrence of the accident, image information photographed and generated by the camera 12, and audio information received through the microphone 11. To the memory (S113). In this case, when the frequency of the sound is included in a specific frequency, it is determined that an accident occurs, and information of the vehicle and the accident information generated for a predetermined time on the basis of the occurrence time of the accident are recorded in the memory. Vehicle information and accident information recorded in the memory can be used as a basis for post fault and liability judgment.

특히, 판단부(133)는 주차 감지 모드 또는 주행 모드에 상응하게 설정된 특정 주파수와 소리의 주파수를 비교하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라, 각 모드에서 발생가능한 사고 상황으로 정확하게 파악할 수 있다.In particular, the determination unit 133 compares a specific frequency set according to the parking detection mode or the driving mode with a frequency of sound to determine whether an accident has occurred, and thus may accurately identify the accident situation that may occur in each mode.

상기 S107 단계의 판단결과, 변환된 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되지 않은 경우, 음성 인식부(134)는 소리의 주파수를 음성인식기법에 적용시켜 음성으로 인식한다(S109). 본 실시예에서 음성인식기법은 HMM(Hidden Markov Model), DTW(Dynamic Time Warping), NN(Neural Network) 중 어느 하나의 인식기법이 사용될 수 있다.As a result of the determination in step S107, when the frequency of the converted sound is not included in the specific frequency, the speech recognition unit 134 recognizes the speech by applying the frequency of the sound to the speech recognition technique (S109). In the present embodiment, the speech recognition technique may use any one of a Hidden Markov Model (HMM), a Dynamic Time Warping (DTW), and a Neural Network (NN).

다음, 판단부(133)는 음성인식기법에 적용시켜 인식된 음성정보와 음성정보 데이터베이스에 저장된 음성정보와의 비교를 통해 일치하는 음성정보가 존재하는지 여부를 판단한다(S111).Next, the determination unit 133 determines whether there is a matching voice information by comparing the recognized voice information applied to the voice recognition technique with the voice information stored in the voice information database (S111).

상기 S111 단계의 판단결과, 인식된 음성정보와 일치하는 음성 정보가 음성정보 데이터베이스에 존재하지 않은 경우 마이크로 프로세서(13)는 상술된 S103 단계로 프로세스를 이동하여 소리를 마이크(11)를 통하여 입력받는다.As a result of the determination in step S111, when the voice information coinciding with the recognized voice information does not exist in the voice information database, the microprocessor 13 moves the process to the step S103 described above and receives sound through the microphone 11. .

상기 S111 단계의 판단결과, 인식된 음성정보와 일치하는 음성정보가 음성정보 데이터베이스에 존재하는 경우 기록 처리부(135)는 미리 정해진 시간 동안 발생된 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록한다(S113). 여기서, 사고 정보는 영상정보와 음성정보를 포함하며, 영상 정보는 카메라(12)를 통하여 미리 정해진 시간 동안 촬영되어 생성된 정보이고, 음성정보는 마이크(11)를 통하여 미리 정해진 시간 동안 입력받아 생성된 정보이다. 차량의 정보는 차량에 설치된 각종 센서, 각종 전자제어유닛으로부터 수신된 차량의 상태를 나타내는 정보이다.As a result of the determination in step S111, when voice information coinciding with the recognized voice information exists in the voice information database, the recording processor 135 records the vehicle information and the accident information generated for a predetermined time in the memory (S113). . Here, the accident information includes image information and audio information, and the image information is information generated by being photographed for a predetermined time through the camera 12, and the audio information is generated by being input for a predetermined time through the microphone 11. Information. The vehicle information is information representing the state of the vehicle received from various sensors installed in the vehicle and various electronic control units.

본 실시예에서, 소리의 주파수가 해당 모드에 상응하게 설정된 특정 주파수에 포함되는지를 판단하는 제 1 조건과, 소리의 주파수가 특정 주파수에 포함되지 않은 경우에 소리의 주파수를 음성으로 인식하여 인식된 음성정보와 일치하는 음성정보가 음성정보 데이터베이스에 존재하는지를 판단하는 제 2 조건에 의해 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present embodiment, the first condition for determining whether the frequency of the sound is included in a specific frequency set corresponding to the corresponding mode, and when the frequency of the sound is not included in the specific frequency, is recognized by recognizing the frequency of the sound as voice. The occurrence of an accident may be determined by a second condition for determining whether voice information coinciding with the voice information exists in the voice information database.

따라서 제 1 조건을 만족하는 경우는 음성인식이 필요하지 않은 사고 상황으로 곧바로 차량의 정보와 사고 정보를 기록하고, 제 1 조건을 만족하지 못하는 경우라도 한번 더 사고 발생 여부를 소리의 주파수를 음성을 인식하여 제 2 조건을 만족하는 경우에 차량의 정보와 사고 정보를 기록할 수 있다.Therefore, when the first condition is satisfied, the vehicle information and the accident information are immediately recorded in an accident situation where voice recognition is not required, and even if the first condition is not satisfied, the voice frequency of the sound is repeated once more. When the second condition is recognized and recognized, the vehicle information and the accident information can be recorded.

이와 같이, 소리 또는 음성에 근거하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있음에 따라, 종래의 블랙박스에서 기록되지 못한 상황, 즉 가벼운 접촉, 충돌 사고, 고의적 사고, 주차후 범죄 등의 경우에도 차량의 정보 및 사고정보를 기록할 수 있다.In this way, it is possible to determine whether an accident has occurred on the basis of sound or voice, so that the information of the vehicle may not be recorded in a conventional black box, that is, a light contact, a collision accident, a deliberate accident, a crime after parking, etc. And accident information can be recorded.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

11 : 마이크 12 : 카메라
13 : 마이크로 프로세서 131 : 모드 설정부
132 : 주파수 변환부 133 : 판단부
134 : 음성 인식부 135 : 기록 처리부11: microphone 12: camera
13: microprocessor 131: mode setting unit
132: frequency conversion unit 133: determination unit
134: speech recognition unit 135: recording processing unit

Claims (7)

영상을 촬영하는 카메라;
차량 주변에서 발생되는 소리를 입력받는 마이크; 및
상기 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드 또는 주행 모드로 동작되는 중에 상기 마이크를 통해 입력받은 소리의 주파수 또는 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 판단결과 사고 발생인 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 상기 카메라 및 상기 마이크를 통해 입력되어 생성된 사고정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.A camera for taking an image;
A microphone for receiving a sound generated around a vehicle; And
While the operation mode of the vehicle is operated in the parking monitoring mode or the driving mode, it is determined whether an accident occurs based on the frequency of the sound input through the microphone or the voice information that recognizes the frequency of the sound. And a microprocessor for controlling to record in the memory information of the vehicle generated during a predetermined time and accident information inputted through the camera and the microphone in a memory. 청구항 1에 있어서,
상기 마이크로 프로세서는
상기 차량의 동작 모드를 주차 감시 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 모드 설정부;
상기 모드 설정부에 의해 설정된 동작 모드로 동작중에 마이크를 통해 입력받은 소리를 주파수로 변환하는 주파수 변환부;
상기 변환된 소리의 주파수를 상기 동작중인 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 판단부;
상기 판단부의 판단결과, 사고 발생이 아닌 경우 상기 변환된 주파수에 대한 음성을 인식하는 음성 인식부; 및
상기 판단부의 판단결과, 사고 발생인 경우 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 정보와 상기 사고정보를 상기 메모리에 기록하는 기록 처리부를 포함하고,
상기 판단부는
상기 음성 인식부에 의해 인식된 음성정보와 일치하는 음성정보가 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부에 따라 사고 발생 여부를 더 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.The method according to claim 1,
The microprocessor is
A mode setting unit configured to set an operation mode of the vehicle to any one of a parking monitoring mode and a driving mode;
A frequency converter converting a sound received through a microphone into a frequency while operating in the operation mode set by the mode setting unit;
A determination unit determining whether an accident occurs by comparing the frequency of the converted sound with a specific frequency set corresponding to the corresponding operation mode in operation;
A voice recognition unit recognizing a voice of the converted frequency when it is determined that the accident is not generated; And
As a result of the determination of the determination unit, in the case of an accident occurs a record processing unit for recording the information of the vehicle and the accident information in the memory for a predetermined time on the basis of the accident occurrence time,
The determination unit
The vehicle black box further comprises determining whether an accident occurs according to whether or not voice information corresponding to the voice information recognized by the voice recognition unit is stored in a database. 청구항 2에 있어서,
상기 판단부는
상기 변환된 소리의 주파수가 주차 감시 모드용 특정 주파수 또는 주행 모드용 특정 주파수에 포함되는 제 1 조건과, 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보와 일치하는 음성정보가 상기 데이터베이스에 존재하는 제 2 조건 중 어느 하나의 조건을 만족하면 상기 사고 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.The method according to claim 2,
The determination unit
A first condition in which the frequency of the converted sound is included in a specific frequency for the parking monitoring mode or a specific frequency for the driving mode, and a second condition in which the voice information coinciding with the voice information recognizing the frequency of the sound exists in the database. If the condition of any one of the vehicle black box characterized in that it is determined that the accident occurred. 청구항 2에 있어서,
상기 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수는 해당 모드의 동작중에 발생되는 사고 상황을 나타내는 주파수인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.The method according to claim 2,
The specific frequency set according to the corresponding operation mode is a vehicle black box, characterized in that the frequency representing an accident situation occurring during the operation of the mode. 차량의 동작 모드를 주차 감시 모드 또는 주행 모드 중 어느 하나의 모드로 설정하는 단계;
상기 설정된 동작 모드로 동작중에 마이크를 통해 소리를 입력받는 단계;
상기 입력받은 소리를 주파수로 변환시킨 소리의 주파수 또는 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단하는 단계의 판단결과, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 카메라 및 상기 마이크를 통해 입력되어 생성된 사고정보를 메모리에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.Setting an operation mode of the vehicle to one of a parking monitoring mode and a driving mode;
Receiving sound through a microphone while operating in the set operation mode;
Determining whether an accident occurs based on a frequency of the sound converted from the input sound into a frequency or voice information recognizing the frequency of the sound; And
And as a result of the determining in the determining step, recording the information of the vehicle generated during a predetermined time and the accident information inputted through the camera and the microphone into a memory when it is determined that the accident has occurred. How to record an accident in a car black box. 청구항 5에 있어서,
상기 판단하는 단계는
상기 소리의 주파수가 상기 동작중인 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 주차 감시 모드용 특정 주파수 또는 주행 모드용 특정 주파수에 포함되는 제 1 조건과, 상기 소리의 주파수를 인식한 음성정보와 일치하는 음성정보가 데이터베이스에 존재하는 제 2 조건 중 어느 하나의 조건을 만족하면 상기 사고 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.The method according to claim 5,
The determining step
The first condition that the frequency of the sound is included in a specific frequency for the parking monitoring mode or a specific frequency set for the driving mode set corresponding to the operation mode in operation, and voice information corresponding to the voice information recognizing the frequency of the sound The accident recording method of the vehicle black box, characterized in that the determination of the occurrence of the accident if any one of the second conditions existing in the database. 청구항 6에 있어서,
상기 해당 동작 모드에 상응하여 설정된 특정 주파수는 해당 모드의 동작중에 발생되는 사고 상황을 나타내는 주파수인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.The method of claim 6,
The specific frequency set in correspondence with the corresponding operation mode is a frequency indicating an accident situation occurring during the operation of the mode, characterized in that the black box for a vehicle black box.
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