KR20120000861A

KR20120000861A - System and method for starting the engine of an electric vehicle

Info

Publication number: KR20120000861A
Application number: KR1020100061346A
Authority: KR
Inventors: 이정용; 조성제; 장승환
Original assignee: 주식회사 레오모터스; 조성제; 이정용
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2012-01-04

Abstract

PURPOSE: A system and a method for starting an electric vehicle are provided to improve battery efficiency by automatically stopping an engine when a vehicle waits for light to change. CONSTITUTION: A method for starting an electric vehicle is as follows. A first starting condition is inputted for starting an electric vehicle(502). A touch sensing signal is inputted from a touch sensor attached on a transmission lever of the electric vehicle. A starting control signal and a sound control signal are outputted according to the first starting condition and the touch sensing signal(506). The electric vehicle is started according to the starting control signal(514). When the electric vehicle is started, sound for informing a driver of the starting of the vehicle is outputted according to the sound control signal.

Description

System and method for starting the engine of an electric vehicle

본 발명은 전기 이동체의 시동 시스템 및 시동 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 전기 자동차 또는 전기 바이크의 시동 시스템 및 시동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a starting system and a starting method of an electric vehicle, and more particularly to a starting system and a starting method of an electric vehicle or an electric bike.

가솔린이나 중유를 주 연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Automobiles using internal combustion engines, which use gasoline or heavy oil as their main fuels, have serious effects on pollution, such as air pollution. Therefore, in recent years, in order to reduce the occurrence of pollution, much efforts have been made in the development of electric vehicles or hybrid vehicles.

전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주 동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.An electric vehicle is an automobile that uses a battery engine operated by electric energy output from a battery. Such an electric vehicle uses no battery as a main power source because a plurality of secondary cells capable of charging and discharging are used as a pack has no exhaust gas and noise is very small.

한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.A hybrid vehicle, on the other hand, is an intermediate vehicle between an automobile using an internal combustion engine and an electric vehicle, and a vehicle using two or more power sources such as an internal combustion engine and a battery engine. At present, a hybrid vehicle of a hybrid type has been developed, such as using a fuel cell that directly generates an electric energy by chemical reaction while continuously supplying an internal combustion engine and hydrogen and oxygen, or uses a battery and a fuel cell.

종래의 전기 자동차는 내연기관 자동차의 시동 시스템을 그대로 적용하던가 스마트키 시스템을 적용해 스타트 키 버튼으로 시동을 걸었다. 하지만, 전기 자동차는 배터리의 효율적 관리가 절대적인 비중을 차지하고 있으며, 기존의 내연 기관과 달리 시동이 걸렸을 때 소음이 거의 없어 운전자가 시동이 걸린 것인지 아닌지 확인하는 것이 어렵다는 문제가 있다.
Conventional electric vehicles are started using the start system of the internal combustion engine car as it is or by applying a smart key system to start the start key button. However, in the electric vehicle, the efficient management of the battery is an important part, and unlike the existing internal combustion engine, there is a problem that it is difficult to check whether the driver is started because there is little noise when the engine is started.

본 발명의 일 실시 예는 전기 이동체, 특히 전기 자동차 또는 전기 바이크의 시동을 자동으로 온 또는 오프시킬 수 있으며, 운전자가 운전 자세를 취함으로써 자동으로 시동을 걸 수 있어서, 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전기 이동체의 시동 시스템을 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention can automatically turn on or off the start of an electric vehicle, in particular an electric vehicle or an electric bike, and can be started automatically by the driver taking a driving position, thereby improving driver convenience. It is to provide a starting system of the electric vehicle.

본 발명의 다른 실시 예는 신호 대기시 시동이 자동으로 꺼짐으로써 배터리 효율을 증가시킬 수 있으며, 전기 자동차는 시동이 걸렸을 때 초기 소음이 없어 운전자가 확실히 시동 유무를 확실히 인지할 수 없는 문제점을 해결하기 위해, 시동이 걸렸을 때 시동이 걸렸다는 음성 안내를 함께 제공하여 운전자의 시동 유무를 확실히 인지시킬 수 있는 전기 이동체의 시동 방법을 제공하는 것이다.
Another embodiment of the present invention can increase the battery efficiency by starting the power off automatically when waiting for the signal, the electric vehicle has no initial noise when the start of the driver to solve the problem that can not be sure whether the start of the start In order to provide a method of starting an electric vehicle that can be reliably recognized whether the driver is started by providing a voice guidance indicating that the engine is started when the engine is started.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 시스템은 상기 전기 이동체의 운전자의 터치 여부를 감지하여 터치 신호를 출력하는 터치 센서; 상기 전기 이동체의 시동 조건을 입력받는 시동 조건 입력부; 상기 터치 센서로부터의 터치 감지 신호 및 상기 시동 조건 입력부로부터의 시동 조건을 입력받아 상기 전기 이동체의 시동 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 시동 제어 신호에 따라 상기 전기 이동체의 시동을 온 시키는 시동 장치를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a starting system of an electric vehicle, including: a touch sensor configured to output a touch signal by detecting whether the driver of the electric vehicle is touched; A starting condition input unit which receives a starting condition of the electrophoretic body; A control unit which receives a touch detection signal from the touch sensor and a start condition from the start condition input unit and outputs a start control signal of the electric vehicle; And a starting device for turning on the starting of the electric moving body according to the starting control signal.

상기 터치 센서는 상기 전기 이동체의 변속기 레버에 부착된 것을 특징으로 한다.The touch sensor is characterized in that attached to the transmission lever of the electrophoretic body.

상기 전기 이동체의 시동이 온 되었음에 상응하는 음성을 출력하는 음성 출력부를 더 포함하고,Further comprising a voice output unit for outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body,

상기 제어부는 상기 터치 감지 신호 및 상기 시동 조건을 입력받아 음성 제어 신호를 상기 음성 출력부에 출력하는 것을 특징으로 한다.The controller may receive the touch detection signal and the start condition and output a voice control signal to the voice output unit.

상기 시동 조건은 보조 배터리 온 상태, 탑승자 감지, 브레이크 온, 속도 정지, 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지, 변속기 파킹에 위치하고 있는지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The starting condition may include at least one of an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, and whether the smart key is located inside the electric vehicle or the transmission parking.

상기 시동 조건 입력부는 브레이크 온, 속도 정지 및 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 시동 정지 조건을 입력받고,The starting condition input unit receives a starting stop condition including at least one of a brake on, a speed stop, and whether the smart key is inside the electric vehicle,

상기 제어부는 상기 시동 정지 조건에 따라 상기 시동 장치에 시동 정지 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may output a start stop control signal to the start device according to the start stop condition.

상기 전기 이동체는 전기 바이크를 포함하고, 상기 터치 센서는 상기 전기 바이크의 브레이크에 부착된 것을 특징으로 한다.The electrophoretic body includes an electric bike, and the touch sensor is attached to a brake of the electric bike.

상기 전기 이동체의 시동이 온 되었음에 상응하는 음성을 출력하는 음성 출력부를 더 포함하고, Further comprising a voice output unit for outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body,

상기 제어부는 상기 터치 감지 신호 및 상기 시동 조건을 입력받아 음성 제어 신호를 상기 음성 출력부에 출력하고, 상기 전기 바이크의 안전장치를 해제하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit receives the touch detection signal and the start condition, outputs a voice control signal to the voice output unit, and outputs a control signal for releasing a safety device of the electric bike.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 방법은 상기 전기 이동체의 시동을 온 시키기 위한 제1 시동 조건이 입력되는 단계; 상기 전기 이동체의 변속기 레버에 부착된 터치 센서로부터 터치 감지 신호가 입력되는 단계;상기 제1 시동 조건 및 상기 터치 감지 신호에 따라 상기 전기 이동체의 시동 제어 신호 및 음성 제어 신호를 출력하는 단계; 상기 시동 제어 신호에 따라 상기 전기 이동체의 시동을 온 시키고, 상기 음성 제어 신호에 따라 상기 전기 이동체의 시동이 온 되었음에 상응하는 음성을 출력하는 단계를 포함하며,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of starting an electrophoretic vehicle, comprising: inputting a first starting condition for turning on the electrophoretic vehicle; Inputting a touch sensing signal from a touch sensor attached to a transmission lever of the electrophoretic body; outputting a start control signal and a voice control signal of the electrophoretic body according to the first starting condition and the touch sensing signal; Turning on the start of the electrophoretic body according to the start control signal, and outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body according to the voice control signal;

상기 제1 시동 조건은 보조 배터리 온 상태, 탑승자 감지, 브레이크 온, 속도 정지, 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지, 변속기 파킹에 위치하고 있는지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first starting condition may include at least one of an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, and whether the smart key is located inside the electric vehicle or the transmission parking.

상기 시동 방법은 시동 정지 조건이 입력되는 단계; 상기 시동 정지 조건에 따라 시동 정지 제어 신호를 출력하는 단계; 및 상기 시동 정지 제어 신호에 따라 상기 전기 이동체의 시동을 정지시키는 단계를 더 포함하고,The start method includes the steps of inputting a start stop condition; Outputting a start stop control signal according to the start stop condition; And stopping the start of the electrophoretic body according to the start stop control signal,

상기 시동 정지 조건은 브레이크 온, 속도 정지 및 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The start stop condition is characterized in that it comprises at least one of a brake on, a speed stop and whether the smart key is inside the electric vehicle.

상기 시동 방법은 제2 시동 조건이 입력되는 단계; 상기 제2 시동 조건에 따라 시동 제어 신호를 출력하는 단계; 및 상기 시동 제어 신호에 따라 상기 정지된 전기 이동체의 시동을 다시 온 시키는 단계를 더 포함하고,The startup method includes the steps of inputting a second startup condition; Outputting a start control signal according to the second start condition; And turning on the starting of the stopped electric moving body again according to the starting control signal.

상기 제2 시동 조건은 브레이크 오프, 변속기 파킹이 아닌 상태, 스마트 키가 내부에 있는지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The second starting condition may include at least one of a brake off state, a non-transmission parking state, and whether the smart key is located therein.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 시스템은 전기 자동차의 시동을 자동으로 온 또는 오프시킬 수 있으며, 운전자가 운전 자세를 취함으로써 자동으로 시동을 걸 수 있어서, 운전자의 편의성을 높일 수 있다.The starting system of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention may automatically turn on or off the start of the electric vehicle, and may automatically start the driver by taking a driving posture, thereby increasing the convenience of the driver. .

또한, 신호 대기시 시동이 자동으로 꺼짐으로써 배터리 효율을 증가시킬 수 있으며, 전기 자동차는 시동이 걸렸을 때 초기 소음이 없어 운전자가 확실히 시동 유무를 확실히 인지할 수 없는 문제점을 시동이 걸렸을 때 시동이 걸렸다는 음성 안내를 함께 제공함으로써, 운전자의 시동 유무를 확실히 인지시킬 수 있다.
In addition, the start-up is automatically turned off when the signal waits to increase the battery efficiency, the electric vehicle is started when the start is started the problem that there is no initial noise when the start is started, the driver can not be sure whether the start By providing the voice guidance together, it is possible to surely recognize whether the driver is started.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 시스템(100)의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 자동차의 변속기 레버에 부착된 터치 센서(200)를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 바이크의 브레이크에 부착된 터치 센서(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic block diagram of a starting system 100 of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a touch sensor 200 attached to a transmission lever of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a touch sensor 300 attached to a brake of an electric bike according to another embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a starting method of the electric movable body according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a starting method of the electric movable body according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 시스템(100)의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a starting system 100 of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시동 시스템(100)은 제어부(110), 터치 센서(120), 시동 조건 입력부(130), 시동 장치(140) 및 음성 출력부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the startup system 100 includes a control unit 110, a touch sensor 120, a startup condition input unit 130, a startup device 140, and a voice output unit 150.

여기서, 전기 이동체는 전기를 주 동력원으로 모터를 구동하여 이동하는 이동 수단을 모두 포함하며, 예를 들면 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 바이크, 전기 자전거일 수 있다. Here, the electric moving body includes all of the moving means for moving the electricity by driving the motor as the main power source, for example, may be an electric vehicle, a hybrid car, an electric bike, an electric bicycle.

터치 센서(120)는 전기 이동체의 운전자의 터치 여부를 감지하여 터치 신호를 제어부(110)에 출력한다. 여기서, 터치 센서(120)는 전기 자동차의 경우 변속기의 레버에 부착될 수 있다. 자동차에 탑승한 운전자는 기본적으로 변속 기어 조작을 위해 변속기 레버에 항상 손을 올려놓는다. 터치 센서(120)는 정전 용량 방식, 감압 방식, 저항 막 방식 등의 다양한 터치 감지 방식을 적용할 수 있으며, 얇은 패널 형태로 변속기 레버 위에 부착될 수 있다.The touch sensor 120 detects whether the driver touches the electric vehicle and outputs a touch signal to the controller 110. Here, the touch sensor 120 may be attached to the lever of the transmission in the case of an electric vehicle. The driver in the car always puts his hand on the transmission lever for the shift gear operation. The touch sensor 120 may apply various touch sensing methods such as capacitive type, pressure reducing type, and resistive film type, and may be attached on the transmission lever in the form of a thin panel.

시동 조건 입력부(130)는 전기 이동체의 시동 조건을 입력받아, 이를 제어부(110)에 출력한다. 여기서, 시동 조건은 보조 배터리 온 상태, 탑승자 감지, 브레이크 온, 속도 정지, 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지, 변속기 파킹에 위치하고 있는지 등일 수 있다. 또한, 이러한 시동 조건은 일반적인 내연 기관에 적용되어 있는 시동 조건들이며, 이들의 조합을 사용할 수 있다. 또한, 시동 조건 입력부(130)는 전기 이동체의 주행 중에 시동 정지 조건을 입력받아 이를 제어부(110)에 출력한다. 여기서, 시동 정지 조건은 브레이크 온, 속도 정지 및 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지 등일 수 있다.The starting condition input unit 130 receives the starting condition of the electric vehicle and outputs it to the controller 110. Here, the start condition may be an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, whether the smart key is located inside the electric vehicle, the transmission parking, and the like. In addition, these starting conditions are starting conditions applied to a general internal combustion engine, and a combination thereof may be used. In addition, the start condition input unit 130 receives the start stop condition while the electric vehicle is traveling and outputs it to the controller 110. Here, the start stop condition may be a brake on, a speed stop and whether the smart key is inside the electric vehicle.

제어부(110)는 터치 센서(120)로부터의 출력된 터치 감지 신호와 시동 조건 입력부(130)로부터 출력된 시동 조건을 입력받는다. 그리고 시동 조건과 운전자의 터치가 있는 것으로 확인되면, 전기 이동체의 시동 제어 신호를 시동 장치(140)에 출력한다. 또한, 제어부(I10)는 시동 조건 입력부(130)로부터 시동 정지 조건을 입력받아, 시동 정지 제어 신호를 시동 장치(140)에 출력할 수 있다. 따라서, 주행 중 신호 대기, 또는 잠시 정차하는 경우에 시동을 오프시킴으로써 배터리를 효율적으로 사용할 수 있다.The controller 110 receives a touch detection signal output from the touch sensor 120 and a start condition output from the start condition input unit 130. When it is confirmed that there is a start condition and a driver's touch, the start control signal of the electric vehicle is output to the start device 140. In addition, the controller I10 may receive a start stop condition from the start condition input unit 130, and output a start stop control signal to the start device 140. Therefore, the battery can be efficiently used by turning off the start when waiting for a signal while traveling or stopping for a while.

시동 장치(140)는 제어부(110)의 시동 제어 신호에 따라 전기 이동체의 시동을 온 시킨다. The starting device 140 turns on the start of the electric vehicle according to the start control signal of the control unit 110.

음성 출력부(150)는 제어부(110)의 음성 제어 신호에 따라 전기 이동체의 시동이 온 된 경우 이에 상응하는 음성, 예를 들면 "시동이 걸렸습니다" 또는 시동 음에 상응하는 의성어를 출력할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 터치 센서(120)로부터 출력된 터치 감지 신호와 시동 조건 입력부(130)로부터 출력된 시동 조건에 따라 음성 제어 신호를 음성 출력부(150)에 출력한다. 따라서, 전기 자동차가 시동이 걸렸을 때 초기 소음이 없어 운전자가 확실히 시동 유무를 확실히 인지할 수 없는 문제점을 해결할 수 있다.The voice output unit 150 may output a voice corresponding to the start of the electrophoretic body according to the voice control signal of the controller 110, for example, a "startup has been performed" or a synonym corresponding to the startup sound. have. Here, the controller 110 outputs the voice control signal to the voice output unit 150 according to the touch detection signal output from the touch sensor 120 and the start condition output from the start condition input unit 130. Therefore, when the electric vehicle is started, there is no initial noise, so that the driver may not be sure of whether or not the vehicle can be surely solved.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 자동차의 변속기 레버에 부착된 터치 센서(200)를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a touch sensor 200 attached to a transmission lever of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 변속기 레버의 상면에 터치 센서(200)가 부착된다. 일반적으로, 자동차에 탑승한 운전자는 시동을 걸고 주행을 시작하기 위해 파킹에 위치한 변속기 레버를 주행으로 옮기기 위해 변속기에 손을 올린다. 따라서, 이러한 운전자의 습관을 반영하여 변속기 레버 위에 터치 센서(200)를 부착하여 운전자의 시동 의도를 자동으로 파악한다. 하지만, 도면에 도시된 위치뿐만 아니라 다른 위치, 예를 들면 핸들 옆에 부착하거나 또는 주행을 위한 운전자의 필수적인 접촉 위치에 터치 센서를 부착할 수 있음은 물론이다.2, the touch sensor 200 is attached to an upper surface of the transmission lever. In general, a driver in a car raises his hand on the transmission to move the transmission lever located in the parking to drive to start and start driving. Therefore, the touch sensor 200 is attached to the transmission lever to reflect the driver's habit, thereby automatically detecting the driver's starting intention. However, it is a matter of course that the touch sensor may be attached not only to the position shown in the drawings but also to another position, for example, a handle, or an essential contact position of the driver for driving.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 바이크의 브레이크에 부착된 터치 센서(300)를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a touch sensor 300 attached to a brake of an electric bike according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전기 이동체의 다른 예시로 전기 바이크의 핸드 브레이크가 도시되어 있다. 여기서의 터치 센서(300)는 전기 바이크의 브레이크에 부착된다. 전기 바이크의 경우도 동일하게 본 발명이 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3, a hand brake of an electric bike is shown as another example of an electrophoretic body. The touch sensor 300 here is attached to the brake of the electric bike. The same can be applied to the case of an electric bike.

종래의 전기 바이크는 시동을 걸었을 때 초기 소음이 없기 때문에 운전자가 시동 유무를 확실히 인지하지 못하는 문제점을 해결하기 위해, 왼쪽 다리를 이용해 안전 장치를 해제해야만 전기 바이크를 제어할 수 있었지만, 본 발명을 적용해, 운전자의 운전습관을 고려해 터치 센서를 브레이크에 부착하여, 안전장치를 해제하는 등의 불필요한 동작을 피하게 할 수 있다.In order to solve the problem of the driver having no initial noise when starting the electric bicycle, the electric bicycle can be controlled only by releasing the safety device using the left leg. In this case, the touch sensor may be attached to the brake in consideration of the driver's driving habits to avoid unnecessary operations such as releasing the safety device.

구체적으로, 운전자가 전기 바이크에 탑승하여, 종래의 방식으로 시동을 걸고나서, 브레이크 위에 손을 올려놓으면, 터치 센서(300)가 반응하여 안전장치가 해제된다. Specifically, when the driver boards the electric bike, starts the vehicle in a conventional manner, and then puts his hand on the brake, the touch sensor 300 reacts to release the safety device.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a starting method of the electric movable body according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 400에서, 엑티브 파워 모드로 진입한다. 여기서, 엑티브 파워 모드는 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 바이크 등을 포함하는 전기 이동체의 시동을 운전자의 터치 여부를 감지하여 시동을 걸거나, 특정 시동 정지 조건을 만족하는 경우 시동을 일시 정지시킬 수 있는 모드를 의미하며, 그 용어에 한정되지는 않는다. 또한, 액티브 파워 모드가 아닌 일반 모드인 경우에는 일반적인 내연 기관의 시동 과정 또는 종래의 전기 이동체의 시동 과정을 동일하게 수행한다. 이러한 모드 선택은 운전자의 선택에 따라 이루어질 수 있다. 예를 들면 특정 버튼을 통해 운전자는 이러한 모드 선택을 할 수 있다.Referring to FIG. 4, in step 400, an active power mode is entered. Here, the active power mode detects whether the driver touches the start of the electric vehicle, including the electric vehicle, the hybrid car, the electric bike, or starts the vehicle, or pauses the start if a specific start stop condition is satisfied. Mode, but is not limited to the term. In addition, in the normal mode other than the active power mode, the same procedure is performed for starting a general internal combustion engine or a conventional electric vehicle. This mode selection may be made according to the driver's selection. For example, certain buttons allow the operator to make these mode selections.

단계 402에서, 제1 시동 조건을 만족하는지 판단한다. 여기서, 제1 시동 조건은 보조 배터리 온 상태, 탑승자 감지, 브레이크 온, 속도 정지, 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지, 변속기 파킹에 위치하고 있는지 등일 수 있다. 단계 402에서, 입력된 제1 시동 조건을 만족하는 경우, 단계 404로 진행하여, 터치 센서 감지가 있었는지 판단한다. 터치 센서 감지가 있는 경우에는 단계 406으로 진행하여, 차량 시동 및 안내 멘트를 출력하여 전기 이동체의 시동을 걸고, 이를 운전자에게 음성으로 알려준다. In step 402, it is determined whether the first startup condition is satisfied. Here, the first starting condition may be an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, whether the smart key is located inside the electric vehicle, the transmission parking, and the like. In step 402, if the input first start condition is satisfied, the process proceeds to step 404 to determine whether there has been a touch sensor detection. If there is a touch sensor detection, the process proceeds to step 406 to output the vehicle starting and announcements to start the electric vehicle, and to inform the driver of this by voice.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 이동체의 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a starting method of the electric movable body according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 4와 비교하면, 단계 500 내지 506은 동일하게 수행되며, 이에 대한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5, in comparison with FIG. 4, steps 500 to 506 are performed in the same manner, and a description thereof will be omitted.

단계 508 내지 514는 전기 이동체의 주행 중 잠시 정차가 필요한 경우, 예를 들면 신호 대기, 정차의 경우에 시동을 오프시켜 배터리 소모를 줄이는 것이다. Steps 508 to 514 reduce battery consumption by turning off the ignition when the vehicle needs to be stopped for a while, for example, signal waiting or stopping.

단계 508에서, 시동 정지 조건을 만족하는지 판단한다. 여기서, 시동 정지 조건은 브레이크 온, 속도 정지 및 스마트 키가 상기 전기 이동체 내부에 있는지 등이다. 단계 508의 판단 결과, 시동 정지 조건을 만족하는 경우는 단계 510으로 진행하여 시동을 정지한다. In step 508, it is determined whether the start stop condition is satisfied. Here, the start stop conditions are a brake on, a speed stop, and whether the smart key is inside the electric vehicle. If it is determined in step 508 that the start stop condition is satisfied, the flow proceeds to step 510 to stop the start.

이어, 단계 512에서, 제2 시동 조건을 만족하는지 판단한다. 여기서, 제2 시동 조건은 브레이크 오프, 변속기 파킹이 아닌 상태, 스마트 키가 내부에 있는지 등이다. 따라서, 이러한 조건을 만족하는 경우에는 단계 514로 진행하여 다시 전기 이동체의 시동을 온 시킨다.Next, in step 512, it is determined whether the second start condition is satisfied. Here, the second starting condition is a brake off, a non-transmission parking state, whether the smart key is inside, or the like. Therefore, if this condition is satisfied, the process proceeds to step 514 to turn on the electric vehicle again.

따라서, 단계 508 내지 514의 과정을 통해 불필요한 배터리 소모를 줄이면서 배터리를 효율적으로 사용할 수 있다. 여기서 설명된 시동 정지 조건 및 제2 시동 조건들 각각은 서로 조합하여 사용할 수 있음은 물론이다. Therefore, the battery can be efficiently used while reducing unnecessary battery consumption through the processes of steps 508 to 514. Of course, each of the start stop conditions and the second start conditions described herein may be used in combination with each other.

본 발명에 따른 시스템 또는 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. The system or apparatus according to the present invention is a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, a key, a button, and the like. And a user interface device. Methods implemented by software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. In order to facilitate understanding of the present invention, reference will be made to the preferred embodiments shown in the drawings, and specific terminology is used to describe the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the specific terminology, Lt; / RTI > may include all elements commonly conceivable by those skilled in the art.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, the present invention relates to integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up table, etc., which may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. It can be adopted. Similar to the components of the present invention that may be implemented with software programming or software components, the present invention may be implemented as a combination of C, C ++, and C ++, including various algorithms implemented with data structures, processes, routines, , Java (Java), assembler, and the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, the present invention may employ the prior art for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means" and "configuration" can be used widely and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the invention in detail and is not to be construed as a limitation on the scope of the invention, It is not. In addition, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 시동 시스템(BMS) 110: 제어부
120: 터치 센서 130: 시동 조건 입력부
140: 시동 장치 150: 음성 출력부<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: start system (BMS) 110: control unit
120: touch sensor 130: start condition input unit
140: start device 150: audio output unit

Claims

In a starting system of an electrophoretic body,
A touch sensor configured to output a touch signal by detecting whether the driver touches the electric vehicle;
A starting condition input unit which receives a starting condition of the electrophoretic body;
A control unit which receives a touch detection signal from the touch sensor and a start condition from the start condition input unit and outputs a start control signal of the electric vehicle; And
And a starting device for turning on the starting of the electric moving body according to the starting control signal.

The method of claim 1,
The touch sensor,
And a transmission lever attached to the transmission lever of the electrophoretic vehicle.

The method of claim 1,
Further comprising a voice output unit for outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body,
The control unit,
And receiving the touch detection signal and the starting condition and outputting a voice control signal to the voice output unit.

The method of claim 1,
The starting condition is,
And at least one of an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, and whether a smart key is located inside the electrophoretic vehicle or the transmission parking.

The method of claim 1,
The starting condition input unit,
Receiving a start stop condition comprising at least one of a brake on, a speed stop, and whether the smart key is inside the electrophoretic body,
The control unit,
And a start stop control signal to the start device in accordance with the start stop condition.

The method of claim 1,
The electrophoretic body comprises an electric bike,
And the touch sensor is attached to a brake of the electric bike.

The method according to claim 6,
Further comprising a voice output unit for outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body,
The control unit,
And receiving the touch detection signal and the starting condition, outputting a voice control signal to the voice output unit, and outputting a control signal for releasing a safety device of the electric bike.

In the starting method of the electrophoretic body,
Inputting a first starting condition for turning on the start of the electrophoretic body;
Inputting a touch sensing signal from a touch sensor attached to a transmission lever of the electrophoretic body;
Outputting a start control signal and a voice control signal of the electrophoretic body according to the first start condition and the touch sensing signal;
Turning on the start of the electrophoretic body according to the start control signal, and outputting a voice corresponding to the start of the electrophoretic body according to the voice control signal;
The first start condition is,
And at least one of an auxiliary battery on state, occupant detection, brake on, speed stop, and whether a smart key is located inside the electrophoretic vehicle or the transmission parking.

The method of claim 8,
Inputting a start stop condition;
Outputting a start stop control signal according to the start stop condition; And
Stopping the start of the electrophoretic body according to the start stop control signal,
The start stop condition is,
And at least one of a brake on, a speed stop, and whether the smart key is inside the electrophoretic body.

The method of claim 9,
Inputting a second startup condition;
Outputting a start control signal according to the second start condition; And
Turning on the starting of the stationary electrophoretic body again according to the starting control signal;
The second start condition is,
And at least one of a brake off, a non-transmission parking state, and whether a smart key is present therein.