KR20110138907A

KR20110138907A - An auto needlework system for the car

Info

Publication number: KR20110138907A
Application number: KR1020100059084A
Authority: KR
Inventors: 임성빈; 김재현; 황정운; 정동률
Original assignee: 비스티온 인테리어스 코리아 주식회사
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2011-12-28
Also published as: KR101189574B1

Abstract

PURPOSE: An automatic embroidery system for an automobile is provided to form various embroideries regardless of the shape of a trim panel and to maintain product quality. CONSTITUTION: An automatic embroidery system for an automobile contains a sewing machine and jig. The sewing machine forms embroidery(130) at a trim panel. The sewing machine is horizontally or vertically mounted at a main body part by being supported at a fixing frame. The sewing machine is linked to the fixing frame through a rotation device. The rotation device has a first driving gear and first vertical driving gear.

Description

An auto needlework system for the car}

본 발명은 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨을 갖는 트림패널에 자수를 형성하는 재봉기 또는 상기 트림패널에 자수 작업시 트림패널이 놓여지는 지그 중 적어도 어느 하나가 상대운동 하도록 설치되어 폼층이 일체로 성형되는 트림패널에 다양한 자수형성이 자유롭게 이루어 지도록 하는 자동차용 자수시스템에 관한 것이다.The present invention is installed so that at least one of the sewing machine to form embroidery on a trim panel having a skin made of artificial or natural materials or a jig in which the trim panel is placed during the embroidery operation on the trim panel is formed so that the foam layer is integrally formed. The present invention relates to a car embroidery system that allows various embroidery forms to be freely formed on a trim panel.

일반적으로, 스티칭(stitching), 자수(embroidery) 및/또는 다른 재봉부(이하 집합적으로 "스티칭"으로 언급됨)를 구비한 연성 부분을 갖는 성형 제품은 배면부 성형(partial-moldbehind)(PMB) 공정에 의하여 형성되고, (장식용 또는 기능적) 스티칭을 갖고 제품의 본체로부터 분리되도록 구성될 수 있는 하나 이상의 상대적으로 국부적인 깊은 연성(deep soft) 영역 (예컨대, 패드 또는 쿠션이 사용되는) 부분을 포함하는 제품인 자동차, 트럭, 기차, 비행기등의 내부 트림 패널에 적용된다.In general, molded articles having soft parts with stitching, embroidery and / or other sewing portions (hereinafter collectively referred to as "stitching") are part-moldbehind (PMB). One or more relatively local deep soft areas (eg, pads or cushions used) formed by the process and having (decorative or functional) stitching and which can be configured to separate from the body of the product It is applied to interior trim panels of automobiles, trucks, trains and airplanes.

또한, 상기와 같은 트림패널은, 통상 상대적으로 강성인 재료로 제작되는 기판, 상대적으로 연성인 코어(예컨대, 발포체 층) 및 외부 면 또는 스킨을 포함한다. In addition, such trimpanels usually include a substrate made of a relatively rigid material, a relatively soft core (eg, foam layer) and an outer surface or skin.

그리고, 이러한 쿠션 및 스티칭을 제공하는 다양한 방법이 당업계에 알려져 있지만 이러한 공지된 방법들은 내부 구성품을 스킨(또는 스킨 및 발포체 적층물)에 스티칭하고, 이후 상기 스킨을 수동으로 또는 수동의 랩핑 기술(wrapping technique)로 기판에 부착하는 것이 알려져 있다. In addition, while various methods of providing such cushions and stitching are known in the art, these known methods stitch internal components to skins (or skin and foam laminates), which are then manually or manually wrapped techniques ( It is known to adhere to the substrate by a wrapping technique.

또한, 내부 구성품이 형성된 후에(예컨대, 스킨, 발포체 및 기판이 접합된 후에) 스티칭을 적용하는 것이 알려져 있다. It is also known to apply stitching after internal components have been formed (eg, after skins, foams and substrates have been bonded).

상기와 같은 방법에 의해 형성된 패드 또는 쿠션이 사용된 구성품은 계기판(dash board) 또는 도어 패널 등에 위치되는 에어백과 같은 장치와 결합하여 사용될 수 있다.Components using pads or cushions formed by such methods can be used in combination with devices such as airbags located in dash boards or door panels.

그러나 장식용 스티칭을 적용하는 공지된 방법은 노동 집약적이고, 또는 함몰된 스티치(recessed stitch)에 의하여 제공되는 높낮이 변화의 시작적 효과(예컨대, 연성 면에 외형 변화을 제공하는 "퀼팅" 또는 쿠션 효과)를 바람직한 정도로 제공하지 않는다. However, the known methods of applying decorative stitching are labor intensive or provide a starting effect of the elevation change provided by recessed stitches (eg, a "quilting" or cushioning effect that provides a change in appearance on the soft side). It is not provided to a desirable degree.

그리고, 상기와 같은 스티칭에 사용되는 장치로는 등록실용신안 제438026호의 시트커버 및 가죽제품의 모서리를 쌍침으로 재봉할 때 재봉선이 균일하도록 하는 전동미싱의 재봉선 정렬장치 및 특허공보 특1993-8389호의 서로 다른 불균일 면을 갖는 블랭크재를 재봉하는 자동봉제장치등에 알려져 있다.In addition, the device used in the stitching as described above, the sewing line alignment device of the electric sewing machine to make the sewing line uniform when sewing the edge of the seat cover and leather products of the registered utility model No. 438026 with twin needles and Patent Publication No. 199-8389 BACKGROUND ART Automatic sewing machines for sewing blank materials having different uneven surfaces are known.

그러나, 상기와 같은 스티칭 장치는, 재봉기가 지지체에 고정설치되는 구성으로 폼이 일체로 형성되면서 평면에 대하여 높이차를 갖도록 설치되는 트림에는 적용할 수 없는 단점이 있는 것이다.However, the stitching device as described above has a disadvantage that it is not applicable to a trim installed so as to have a height difference with respect to a plane while the foam is integrally formed in a configuration in which the sewing machine is fixed to the support.

또한, 작업자의 숙련도에 따라 재봉선의 간격이 다르게 표현되어 일정한 품질을 유지할 수 없는 되는 문제점이 있는 것이다.In addition, there is a problem that can not maintain a constant quality because the interval of the sewing line is expressed differently according to the skill of the operator.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 트림패널의 형상에 상관없이 그 표면에 원하는 다양한 자수의 형성이 가능토록 하고, 자수를 항상 일정하게 하여 원하는 품질을 유지할 수 있도록 하며, 재봉기와 지그가 서로 상대운동 할 수 있도록 하여 신속한 작업이 가능하도록 하고, 자동화에 의해 원하는 형상을 자수를 반복적으로 구현 가능토록 하며, 트림패널에 형성되는 자수를 통하여 트램패널에 미관을 제공함은 물론 가치를 높일 수 있도록 하는 자동차용 자동 자수시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to enable the formation of the desired various embroidery on the surface irrespective of the shape of the trim panel, and to maintain the desired quality by making the embroidery always constant, It allows the sewing machine and jig to move relative to each other to enable rapid work, to repeatedly embody the desired shape by automation, and to provide aesthetics to the tram panel through the embroidery formed on the trim panel. It is to provide an automatic embroidery system for automobiles to increase the.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨을 갖는 트림패널에 자수를 형성하는 재봉기나 상기 트림패널에 자수작업시 트림패널이 높여지는 지그 중 적어도 어느 하나가 상대운동 하도록 설치되는 자동차용 자동 자수시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, at least one of a sewing machine for forming embroidery on a trim panel having a skin made of artificial or natural materials or a jig in which the trim panel is raised during embroidery work is installed on the trim panel. It provides an automatic embroidery system for cars.

또한, 본 발명은, 재봉기가 본체부에 연결되는 이송부를 통하여 연결되는 고정프레임에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 자동차용 자동 자수시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic embroidery system for automobiles which is supported by a fixed frame connected to a sewing machine connected through a transfer part connected to the main body part so as to be transported in at least one of horizontal or vertical directions of the main body part.

그리고, 본 발명은, 지그가 고정프레임에 이격되어 본체부에 연결되는 이송부를 통하여 연결되는 위치결정프레임에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 자동차용 자동 자수시스템을 제공한다.In addition, the present invention, the jig is supported by a positioning frame which is connected to the main body via a conveying unit spaced apart from the fixed frame, the automatic embroidery system for automobiles installed to be transported in any one of the horizontal or vertical direction of the main body portion to provide.

더하여, 본 발명은, 고정프레임에 회전수단을 통하여 재봉기가 연결되는 구성으로 이루어 진 자동차용 자동 자수시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic embroidery system for automobiles made of a configuration in which a sewing machine is connected to a fixed frame through a rotating means.

계속하여, 본 발명은, 위치결정프레임에 회전수단을 개재하여 지그가 연결되며, 상기 지그는 진공펌프와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치되는 자동차용 자동 자수시스템을 제공한다.Subsequently, in the present invention, a jig is connected to a positioning frame via a rotation means, and the jig is connected to a vacuum pump and provided with a plurality of adsorption holes under negative pressure, so that the jig can be separated or combined into a shape corresponding to the trim panel. It provides an automatic embroidery system for automobiles that are installed all the time.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 트림패널의 형상에 상관없이 그 표면에 원하는 다양한 자수의 형성 작업이 가능하고, 자수를 항상 일정하게 하여 원하는 품질을 유지하며, 재봉기와 지그가 서로 상대운동 할 수 있도록 하여 신속한 작업이 가능하고, 자동화에 의해 원하는 형상을 자수를 반복적으로 구현하며, 트림패널에 형성되는 자수를 통하여 트램패널에 미관을 제공하여 가치를 높이는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to form a variety of embroidery on the surface regardless of the shape of the trim panel, to maintain the desired quality of the embroidery always constant, so that the sewing machine and jig relative to each other It is possible to quickly work, to repeatedly embroider the desired shape by automation, and to increase the value by providing aesthetics to the tram panel through the embroidery formed on the trim panel.

도1은 본 발명에 따른 자수시스템에 자수가 형성된 패널을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 자수시스템을 도시한 측면도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수시스템을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a panel in which embroidery is formed in the embroidery system according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the embroidery system of the present invention.
Figure 3 is a side view showing an embroidery system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 자수시스템에 자수가 형성된 패널을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명의 자수시스템을 도시한 측면도이며, 도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수시스템을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a panel embroidered on the embroidery system according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the embroidery system of the present invention, Figure 3 shows an embroidery system according to another embodiment of the present invention Side view.

본 발명은, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨(110)을 갖는 트림패널(100)에 자수(130)를 형성하는 재봉기(200)나 상기 트림패널(100)에 자수작업시 트림패널(100)이 놓여지는 지그(300) 중 적어도 어느 하나가 3차원 또는 회전방향으로 상대운동 하도록 설치된다.The present invention, the sewing machine 200 to form the embroidery 130 on the trim panel 100 having a skin 110 made of artificial or natural materials or the trim panel 100 when the embroidery work on the trim panel 100 At least one of the jig 300 to be placed is installed to be relative movement in the three-dimensional or rotational direction.

또한, 상기 재봉기(200)가 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 이송부(410)를 통하여 연결되는 고정프레임(400)에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치된다.In addition, the sewing machine 200 is connected to the main body portion (B) while being supported by a fixed frame 400 connected through at least one transfer unit 410 is installed to have a direction that cross each other, the horizontal or vertical direction of the main body portion It is installed to be transported in one or more directions.

그리고, 상기 지그(300)가 고정프레임(400)에 이격되어 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 복수의 이송부(410)를 통하여 연결되는 위치결정프레임(500)에 지지되어 본체부(B)의 수평 또는 수직방향 중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치된다.In addition, the jig 300 is spaced apart from the fixed frame 400 and connected to the main body portion B, and supported by the positioning frame 500 connected through a plurality of transfer parts 410 installed to have directions crossing each other. It is installed to be transported in any one or more of the horizontal or vertical direction of the main body portion (B).

더하여, 상기 고정프레임(400)에 회전수단(420)을 통하여 재봉기(200)가 연결설치된다.In addition, the sewing machine 200 is connected to the fixed frame 400 through the rotating means 420.

계속하여, 본 발명에서는 도시하지 않았지만 상기 위치결정프레임(500) 역시 회전수단을 개재하여 지그가 연결되어도 된다.Subsequently, although not shown in the present invention, the positioning frame 500 may also be connected to the jig via the rotation means.

이때, 상기 지그(300)는, 진공펌프(310)와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공(330)이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치된다.In this case, the jig 300 is connected to the vacuum pump 310 and provided with a plurality of adsorption holes 330 under negative pressure to be detachably or coupled to a shape corresponding to the trim panel.

더하여, 상기 회전수단은, 제1구동모터(421)가 연결되는 제1구동기어(423)와 상기 제1구동기어에 치합되면서 고정프레임 또는 위치결정프레임(500)에 연결되는 제1종동기어(425)의 조합으로 이루어 진다.In addition, the rotating means may include a first driven gear 423 connected to the first driving motor 421 and a first driven gear connected to the fixed frame or the positioning frame 500 while being engaged with the first driving gear ( 425).

그리고, 상기 이송부는, 가이드레일(417)과 상기 가이드레일에 지지되는 가이드편(419) 및 상기 가이드편에 치합되면서 제2구동모터(411)가 연결되는 제2구동기어(413)와 상기 제2구동기어에 치합되는 제2종동기어(415)의 조합으로 이루어 진다.In addition, the transfer part may include a second driving gear 413 and the second driving gear 413 to which the second driving motor 411 is connected while being engaged with the guide rail 417, the guide piece 419 supported by the guide rail, and the guide piece. It consists of a combination of the second driven gear 415 meshed with the two drive gear.

다른 한편, 상기 고정프레임은, 그 일측에 스캐너(700)가 더 구비되어 제1,2구동모터의 회전방향 및 회전수를 제어하거나 재봉기에 연결되는 제어부(750)에 그 신호를 입력토록 설치되는 구성으로 이루어진다.On the other hand, the fixed frame, the scanner 700 is further provided on one side thereof to control the rotation direction and the number of revolutions of the first and second drive motors or to be installed to input the signal to the control unit 750 connected to the sewing machine. Consists of the configuration.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도1 내지 도3에서 도시한 바와같이, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨(110)을 갖는 트림패널(100)의 표면에 트림패널(100)의 외형에 상관없이 자수(130)의 형성이 용이하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the embroidery 130 may be easily formed on the surface of the trim panel 100 having the skin 110 made of artificial or natural materials regardless of the appearance of the trim panel 100. do.

즉, 상기 지그(300)에 놓여 고정지지는 트림패널(100)을 중심으로 재봉기(200)가 3차원 방향으로 움직이거나 어느 한 방향 이상으로 회전하는 구성 및 고정되는 재봉기(200)를 중심으로 지그(300)가 3차원 방향으로 움직이거나 회전되는 구성, 지그(300) 및 재봉기(200)가 동시에 상대운동하는 구성을 통하여 트림패널의 형상에 상관없이 정확한 자수(130)의 형성이 가능토록 된다.That is, the jig 300 is fixed to and supported by the trim panel 100, and the sewing machine 200 moves in a three-dimensional direction or rotates in one or more directions. Through the configuration in which the 300 is moved or rotated in the three-dimensional direction, the jig 300 and the sewing machine 200 is a relative movement at the same time, it is possible to form the correct embroidery 130 regardless of the shape of the trim panel.

즉, 정형화되어 고정되는 재봉기(200)의 경우 트림패널(100)과 같이 높이차를 갖는 3차원의 외형을 갖을 경우 재봉기(200)에 의한 자수의 형성작업이 불가능하게 되는 문제점을 트림패널(100)을 중심으로 재봉기(200)가 움직이거나, 재봉기(200)를 중심으로 트림패널(100)을 지지하는 지그(300)가 움직이거나, 재봉기(200)와 지그(300)가 동시에 움직이는 구성을 통하여 재봉기(200)와 자수 공정이 수행되는 트램패널(100) 사이의 거리가 항상 일정하게 유지되어 트림패널의 표면에 자수의 형성이 가능토록 된다. That is, in the case of the sewing machine 200 that is fixed and fixed, the trim panel 100 has a problem that it is impossible to form embroidery by the sewing machine 200 when it has a three-dimensional appearance having a height difference, such as the trim panel 100. The sewing machine 200 moves around the jig, or the jig 300 supporting the trim panel 100 moves around the sewing machine 200, or the sewing machine 200 and the jig 300 move through the configuration. The distance between the sewing machine 200 and the tram panel 100 where the embroidery process is performed is always kept constant so that embroidery can be formed on the surface of the trim panel.

더하여, 재봉기(200)가 장착되는 고정프레임(400)의 일측에는 지그(300)에 놓여지는 트림패널(100)의 외형을 미리 파악할 수 있도록 스캐너(700)가 구비되어 위치결정프레임(500)에 놓여지는 트림패널(100)의 외형을 스캔한 후 그 3차원값을 제어부(750)에 저장한다.In addition, the scanner 700 is provided on one side of the fixed frame 400 to which the sewing machine 200 is mounted to determine the external shape of the trim panel 100 placed on the jig 300. After scanning the appearance of the trim panel 100 to be placed, the three-dimensional value is stored in the controller 750.

그리고, 상기 제어부(750)는 스캐너(700)에 의해 측정된 좌표값에 의해 재봉기(200)의 동작시 상기 재봉기(200)가 상,하 및 좌,우나 회전각도가 조절되어 재봉기(200)와 트림패널(100)이 항상 동일한 각도(90도 방향)를 유지토록 되어 자수의 형성이 용이하게 된다.In addition, the control unit 750, the sewing machine 200 by the coordinate value measured by the scanner 700, the sewing machine 200 is adjusted up, down, left, right or rotation angle and the sewing machine 200 Trim panel 100 is always maintained at the same angle (90 degrees direction) to facilitate the formation of embroidery.

더하여, 상기 고정프레임(400) 또는 위치결정프레임(500) 중 어느 하나에 구비되는 회전수단(420)을 통하여 재봉기(200) 또는 지그(300)가 연결되어 제어부의 제어신호 공급시 원하는 3방원방향 및 임의의 회전각도로 회전되어 자수 작업을 수행하게 된다.In addition, the sewing machine 200 or the jig 300 is connected to the sewing machine 200 or the jig 300 through the rotating means 420 provided in any one of the fixed frame 400 or the positioning frame 500 to supply a control signal of the controller. And it is rotated at any rotation angle to perform the embroidery work.

이때, 상기 지그(300)는, 진공펌프(310)와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공(330)이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치되어 지그에 장착되는 트림패널(100)을 용이하게 지지토록 한다.In this case, the jig 300 is connected to the vacuum pump 310 and provided with a plurality of adsorption holes 330 under negative pressure acting so as to be detachable or coupled in a shape corresponding to the trim panel, which is mounted on the jig. The panel 100 can be easily supported.

그리고, 상기 이송부는, 가이드레일(417)과 상기 가이드레일에 지지되는 가이드편(419) 및 상기 가이드편에 치합되면서 제2구동모터(411)가 연결되는 제2구동기어(413)와 상기 제2구동기어에 치합되는 제2종동기어(415)의 조합으로 이루어 져 원하는 3차원방향 좌표에 용이하게 이동할 수 있게 된다.In addition, the transfer part may include a second driving gear 413 and the second driving gear 413 to which the second driving motor 411 is connected while being engaged with the guide rail 417, the guide piece 419 supported by the guide rail, and the guide piece. Composed of a combination of the second driven gear 415 meshed with the two drive gear, it is possible to easily move to the desired three-dimensional direction coordinates.

이상과 같이 제어부(750)에 좌표에 따른 데이터를 입력하거나 자동화에 의해 측정되는 좌표 데이터에 의해 제1,2구동모터의 회전방향 및 회전수를 제어하여 지그나 재봉기가 원하는 방향이나 위치 및 회전각도에서 정진된 후 재봉기(200)가 동작토록 되어 재봉기와 트림패널이 항상 90도 방향에서 재봉작업을 수행할 수 있도록 되어 제품의 신뢰성을 높이하게 되면서 자동화에 의한 자수의 형성이 작업이 가능토록 된다.As described above, the controller 750 inputs data according to the coordinates or controls the rotation direction and the rotation speed of the first and second drive motors by coordinate data measured by automation, so that the jig or sewing machine desired direction or position and rotation angle. After devoted in the sewing machine 200 is operated so that the sewing machine and the trim panel can always perform the sewing work in the 90-degree direction to increase the reliability of the product while the embroidery can be formed by automation.

또한, 상기 재봉기(200)와 트림패널(100)을 지지하는 고정프레임 및 위치결정프레임이 상호 상대운동하도록 설치되어 정확한 위치의 자수작업은 물론 배공기의 이동속도가 빨라 신속한 작업이 가능토록 되는 것이다.In addition, the fixed frame and the positioning frame for supporting the sewing machine 200 and the trim panel 100 are installed to be relative to each other movement to be able to quickly work as well as the embroidery work of the exact position as well as the fast moving speed of the air ventilator. .

100...트림패널 110...스킨
130...자수 200...재봉기
300...지그 310...진공펌프
330...흡착공 400...고정프레임
500...위치결정프레임 700...스캐너
750...제어부100 ... Trim Panel 110 ... Skin
130 ... Embroidery 200 ... Sewing Machine
300 ... jig 310 ... vacuum pump
330 Adsorber 400 Fixed Frame
500 ... positioning frame 700 ... scanner
750 control unit

Claims

Jig in which the trim panel 100 is placed during the embroidery operation on the sewing machine 200 forming the embroidery 130 on the trim panel 100 having the skin 110 made of artificial or natural materials or the trim panel 10 ( At least one of the 300) automatic embroidery system for the car is installed to rotate or rotate relative to the desired direction

According to claim 1, The sewing machine 200 is connected to the main body portion (B) while being supported by a fixed frame 400 connected through a plurality of conveying portion 410 is installed so as to have a direction crossing each other horizontal or the main body portion Auto embroidery system for automobiles, characterized by being installed to be transported in any one or more of the vertical directions

According to claim 1, The jig 300 is spaced apart from the fixed frame 400 is connected to the main body portion (B) while being connected via a plurality of transfer unit 410 is installed to have a direction crossing each other ( Auto embroidery system for automobiles, which is supported by 500 and installed so as to be transported in at least one of the horizontal and vertical directions of the main body portion B.

The jig 300 according to claim 2 or 3, wherein the sewing machine 200 is connected to the fixed frame 400 through the rotating means 420, or the rotating frame 420 is interposed on the positioning frame 500. Is connected,
The rotating means includes a first driving gear 423 connected to the first driving motor 421 and a first driven gear 425 connected to the fixed frame or the positioning frame 500 while being engaged with the first driving gear. Auto embroidery system for automobiles, characterized by having a combination of

According to claim 1, The jig 300 is connected to the vacuum pump 310 is provided with a plurality of adsorption holes 330 to the negative pressure to be installed to be separated or combined in a shape corresponding to the trim panel. Auto Embroidery System for Car

The second driving gear 413 of claim 1, wherein the transfer unit is coupled to the guide rail 417, the guide piece 419 supported by the guide rail, and the second drive motor 411 while being engaged with the guide piece. ) And an automatic embroidery system for a vehicle, which is made of a combination of a second driven gear 415 engaged with the second driving gear.

According to claim 1, The fixed frame, the scanner 700 is further provided on one side thereof to control the rotation direction and the number of revolutions of the first and second drive motor or input the signal to the control unit 750 connected to the sewing machine Auto embroidery system for cars characterized in that it is installed