KR20110137141A - Fragrances are everywhere aligned using the device and then driven to the center - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A centering device using four directions and a driving method thereof are provided to minimize a range of errors since after both sides of different objects are aligned, the other sides are aligned. CONSTITUTION: A centering device using four directions comprises an upper piston, a lower piston, a longitudinal jig(20), a transversal jig(40), and a cylinder(10). The upper piston comprises a space and a protrusion. The lower piston holds the lower part of the upper piston in the space. The lower piston comprises a protrusion and a lower spring. The upper gear(21) of the longitudinal jig engages with the protrusion of the upper piston. The lower gear(41) of the transversal jig engages with the protrusion of the lower piston. The longitudinal and transversal jigs are protruded and bent to outer sides.

Description

사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 및 그 구동방법{Fragrances are everywhere aligned using the device and then driven to the center}Center position alignment device using four directions and its driving method {Fragrances are everywhere aligned using the device and then driven to the center}

본 발명은 글라스 등과 같은 재질의 피 대상물을 절삭하여 추가 가공 시 기계장치 중앙부로 효과적으로 정렬할 수 있도록 함으로써, 가공을 위해 기계장치 상에 위치하는 피 대상물의 정렬 위치를 사방향에서 바로잡아 불량률을 최소한으로 줄일 수 있으며, 작업 시 생산능률을 높일 수 있는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.
The present invention is to cut the object of the material such as glass to effectively align to the center of the machine during further processing, thereby correcting the alignment position of the object placed on the machine for machining in four directions to minimize the defective rate The present invention relates to a center position alignment device using four directions and a method of driving the same, which can be reduced and can increase production efficiency during work.

일반적으로 클램핑 지그는 제품의 조임이 확실하고, 항시 일정한 조임력으로 제품을 클램핑하는 것이 바람직하다고 할 수 있으며, 제품 해제 시나 고정 시 그 작업이 용이하여야 한다.In general, the clamping jig should be fastened tightly, and it is desirable to clamp the product with a constant fastening force at all times.

특히, 소형 정밀제품을 가공하기 위하여 사용되는 클램핑 지그는 제품 고정력이 항시 일정하여야 제품의 변형을 방지할 수 있다. 이러한 점을 감안하면 제품을 고정시키거나 해지시킬 때 고정 볼트를 풀고 조이는 방식을 행하고 있는 종래 클램핑 지그는 다음과 같은 점에 있어서 생산성 저하의 요인을 내포하고 있다.In particular, the clamping jig used for processing small precision products must be constant at all times to prevent deformation of the product. In view of such a point, the conventional clamping jig in which the fixing bolt is loosened and tightened when fixing or releasing the product has a factor of lowering productivity in the following points.

즉, 제품 고정 시나 해지 시 스패너 등의 공구를 사용하여 고정볼트를 푸고 조임에 따라 작업시간이 길어지고 있으며, 이러한 작업 방식은 연속 생산 시 매회 그 가압력이 다르게 나타남에 기인하여 정밀 소형 제품의 경우 변형을 초래시켜 제품의 신뢰성을 저하시켜왔다.That is, the work time is getting longer by loosening and tightening the fixing bolt by using a tool such as spanner when fixing the product or disengaging it.This work method is deformed in the case of precision small products because the pressing force is different every time during continuous production. To reduce the reliability of the product.

상기 문제점을 해결하기 위하여 출원번호 20-1988-0007697은 “클램핑 지그”를 기술한 것으로서, 1. 제품 고정과 해지를 하는 클램핑부와 전기한 클램핑부의 승강축을 상, 하 이동시키는 승강수단으로 구성됨을 특징으로 하는 클램핑지그. 2. 클램핑부는 승강축의 상단부에 나사 결합되는 볼트와 C형 와셔 및 돌출턱부를 보유하는 제품협지구로 구성되며, 상기 승강수단은 몸체에 형성된 채널을 통하여 삽입되는 핸들에 고정된 회전체와 승강축의 나사부가 나사 결합되어지는 것을 게시하고 있다.Application No. 20-1988-0007697 describes a "clamping jig" to solve the above problems, 1. It is composed of the lifting means for moving the lifting shaft of the clamping portion and the clamping portion of the clamping unit and the electric lifting of the product up and down. Clamping jig featured. 2. The clamping part is composed of a product clamping region having a bolt screwed to the upper end of the elevating shaft and a C-type washer and a protruding jaw, wherein the elevating means includes a rotating body and an elevating shaft fixed to a handle inserted through a channel formed in the body. It is posted that the thread is screwed.

또한, 고정되는 장치가 조금은 다르지만 선출원 된 기술에는 출원번호 20-2007-0018059는 “PCB 고정장치”를 기술한 것으로서 지지체와 상기 지지체에 고정된 두 개의 가이드바와 상기 각 가이드바를 따라 슬라이딩되는 두 개의 고정분체가 하나의 고정세트를 이루고, 양 고정세트 사이에 위치한 PCB를 고정하고, 동일 고정세트의 각 고정분체 접면에는 장홈이 형성되어 있고, 상기 장홈에는 슬라이딩볼이 내장되어 있는 고정체 및 상기 지지체와 상기 고정분체 사이 또는 하나의 고정세트의 고정분체와 다른 고정세트의 고정분체 사이 또는 이들 모두에 배열되어 상호 밀어내는 방향으로 탄성을 발휘하는 탄성수단을 포함하는 고정어셈블리어를 포함하는 것을 게시하고 있다.In addition, although the device to be fixed is a little different, the prior art filed in the application number 20-2007-0018059 describes the "PCB fixing device", the support and the two guide bars fixed to the support and two fixed sliding along each guide bar The powder forms a fixed set, and fixes the PCB located between both fixed sets, and each fixed powder contact surface of the same fixed set has a long groove is formed, and the long groove is a fixed body and the support having a sliding ball built-in Disclosed includes a fixed assembly including elastic means arranged between the fixed powders or between one fixed set of fixed powders and another fixed set of fixed powders, or both, to exert elasticity in a mutually pushing direction.

그러나 상기한 종래기술에 따르면 제품을 고정 시 사람이 손수 작업을 하게 되면 오차범위가 발생하게 되고, 오차범위를 줄이기 위해 장치를 사용한다 하더라도 제품의 교환 시 오차범위가 발생하게 되어 제품의 사면을 정확하게 고정시키지 못하는 문제점이 빈번하게 발생하였다.However, according to the prior art described above, when humans work on fixing the product, an error range is generated, and even if a device is used to reduce the error range, an error range occurs when the product is replaced, so that the slope of the product is accurately corrected. Problems that can not be fixed frequently occurred.

그로 인해 작업의 진행속도가 현저히 떨어지게 되어 생산성에서도 많은 차질을 빚고 있으며, 더불어 작업자의 능률도 떨어지게 되는 등 문제점이 발생하였다.
As a result, the progress of the work is significantly lowered, which causes a lot of problems in productivity, and also decreases the efficiency of the worker.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로,The present invention has been made to solve the above problems of the prior art,

가공을 위해 기계장치 상에 위치하는 글라스와 같은 피대상물의 센터를 조절하기 위하여 일정범위 만큼 탄력적으로 상호 이격 되게 하나로 연결된 상단 피스톤과 하단 피스톤을 구성하고, 각각의 외주면에 기어부를 구성한 후, 각각의 접지된 지그를 동시에 구동하다 먼저 상단 피스톤에 형성된 기어로 작동하는 종단지그가 접촉되어 이동을 중단한 채 글라스의 양면을 잡아주어 피대상물이 유동하지 않도록 하고, 하단 피스톤은 상단 피스톤과 이격되면서 이동하여 하단 피스톤에 형성된 기어로 작동하는 횡단지그가 피대상물의 남은 양면과 접촉되게 잡아주도록 하여 피대상물의 센터가 정렬되어 위치하도록 하여 가공 시에 글라스 등과 같은 피대상물의 센터의 정렬을 보다 정확하게 하여 제품의 불량을 최소화시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 및 그 구동방법을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해 낸 것이다.
In order to adjust the center of the object, such as glass, located on the machine for processing, the upper and lower pistons are connected to each other elastically spaced by a certain range, and the gears are formed on each outer peripheral surface. Simultaneously drive the grounded jig. First, the end jig operated by the gear formed on the upper piston contacts and grasps both sides of the glass while stopping the movement so that the object does not flow, and the lower piston moves away from the upper piston. The cross jig operated by the gear formed on the lower piston is held in contact with the remaining two sides of the object so that the center of the object is aligned so that the center of the object such as glass can be more precisely aligned during processing. Everywhere with features to minimize defects The present invention has been completed as a technical problem with a focus on providing a center position alignment device using incense and a driving method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은,The present invention as a technical idea for achieving the above object,

내부 수용공간에 상단스프링과 볼트를 내장하며, 외측 상부에 돌기가 형성된 상단피스톤과 상기 상단피스톤을 내장한 상단실린더와 상기 상단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하며, 상기 상단실린더의 외부 양측으로 연결된 상단기어와 상기 상단기어와 연결되어 상부로 꺾임 되도록 형성된 종단지그와 외측 상부에는 돌기가 형성되고, 상기 상단피스톤의 하부를 내부 수용공간에 내장할 수 있으며, 하부에는 하단스프링이 형성된 하단피스톤과 상기 하단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하며, 상기 상단실린더의 외부 양측으로 연결된 하단기어와 상기 하단기어와 연결되어 상부로 꺾임 되도록 형성된 횡단지그 및 상기 하단피스톤을 내장하되 상기 상단실린더와 결합된 하단실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 상단피스톤의 하부는 하단피스톤의 상부보다 짧게 하여 하단피스톤의 내부에 수용되었을 때 중공부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The upper spring and the bolt are embedded in the inner receiving space, and the upper piston with protrusions formed on the outer upper part and the upper cylinder with the upper piston and the upper piston are operated to operate, and the upper gear connected to both outer sides of the upper cylinder. A projection is formed at the end jig and an outer upper part connected to the upper gear to be bent upward, and a lower part of the upper piston may be embedded in an inner receiving space, and a lower piston having a lower spring formed at the lower part of the lower piston. It operates in engagement with the projection, characterized in that the lower gear connected to the outer both sides of the upper cylinder and the lower end piston is connected to the lower gear and built into the cross jig and the lower piston is coupled to the upper cylinder, . The lower portion of the upper piston is shorter than the upper portion of the lower piston, characterized in that the hollow portion is formed when accommodated inside the lower piston.

또한, 상기 볼트는 상단피스톤의 하부를 관통하여 하단피스톤에 고정되되 상단피스톤의 내부에 상단스프링이 구성되어 완충작용 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the bolt is fixed to the lower piston through the lower portion of the upper piston is characterized in that the upper spring is configured to buffer the inside of the upper piston.

본 발명에 따른 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 및 그 구동방법에 의하면,According to the center position alignment device using the four directions and the driving method according to the present invention,

가공 기계장치 상에 가공을 위해 중심점으로 정렬되어야 하는 글라스와 같은 피대상물의 위치 정렬을 정확하게 하기위하여 크기가 다른 피대상물을 센터에 정렬함에 있어 항상 양면을 잡아 정렬한 후 남은 다른 양면을 정렬 시키도록 되어 있어 오차범위를 최대한 줄일 수 있도록 하였다. 그로 인해 작업 시 불량률을 최소한으로 줄일 수 있으며, 작업 시 생산능률을 현저하게 높아지도록 하는 등 효과가 큰 발명이다.
In order to align objects of different sizes, such as glass, which should be aligned to the center point for processing on the machining mechanism, always align both sides after aligning the remaining two sides. The error range can be reduced as much as possible. As a result, it is possible to reduce the defective rate to a minimum, and is a great invention such as to significantly increase the production efficiency during the work.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 2는 본 발명의 A - A와 B - B를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 A - A를 나타내는 절단면도
도 4는 본 발명의 B - B를 나타내는 절단면도
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 A - A의 작동상태는 나타내는 절단면도
도 7은 본 발명의 B - B의 작동상태를 나타내는 절단면도
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 절단면도1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view showing A-A and B-B of the present invention
3 is a cross-sectional view showing A-A of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a B-B of the present invention.
5 is a plan view showing the operating state of the present invention
Figure 6 is a cross-sectional view showing the operating state of A-A of the present invention
Figure 7 is a cross-sectional view showing the operating state of B-B of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Referring to the accompanying drawings, a preferred configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도, 도 2는 본 발명의 A - A와 B - B를 나타내는 측면도, 도 3은 본 발명의 A - A를 나타내는 절단면도, 도 4는 본 발명의 B - B를 나타내는 절단면도, 도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 평면도, 도 6은 본 발명의 A - A의 작동상태는 나타내는 절단면도, 도 7은 본 발명의 B - B의 작동상태를 나타내는 절단면도, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 절단면도로서 함께 설명한다.
1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing A-A and B-B of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing A-A of the present invention, Figure 4 is 5 is a plan view showing a working state of the present invention, Figure 5 is a plan view showing an operating state of the present invention, Figure 6 is a cutaway view showing an operating state of A-A of the present invention, Figure 7 is a working state of B-B of the present invention 8 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 상단스프링(12)과 볼트(b)를 내장하되 외측 상부에 돌기가 형성된 상단피스톤(11)과 상기 상단피스톤(11)을 내장한 상단실린더(10)가 구성되며, 상기 상단피스톤(11)의 돌기와 맞물려 작동하는 상단기어(21)와, 상기 상단기어(21)와 연결되고 상단실린더(10)의 외부 양측으로 관통 연결되어 상부로 꺾임 되도록 형성된 종단지그(20)가 구성된다.
As shown in FIGS. 1 to 4, the upper spring 12 and the bolt b are built in, but the upper piston 11 having the protrusion on the outer upper part and the upper cylinder 10 incorporating the upper piston 11 are The end jig is configured to be connected to the upper gear 21 to operate in conjunction with the projection of the upper piston 11, and connected to the upper gear 21 and penetrated to both sides of the upper cylinder 10 to be bent upwards ( 20) is configured.

외측 상부에 돌기가 형성되고, 상기 상단피스톤(11)의 하부를 내부 수용공간에 내장할 수 있으며, 하부 외측에는 하단스프링(32)이 형성된 하단피스톤(31)과 상기 하단피스톤(31)의 돌기와 맞물려 작동하는 하단기어(41)와 상기 하단기어(41)와 연결되어 관통 연결되어 상기 상단실린더(10)의 외부 양측으로 연결되어 상부로 꺾임 되도록 형성된 횡단지그(40) 및 상기 하단피스톤(31)을 내장하되 상기 상단실린더(10)와 결합된 하단실린더(30)로 구성되어 진다.A protrusion is formed on the outer upper portion, and a lower portion of the upper piston 11 may be embedded in the inner receiving space, and the lower piston 31 and the lower piston 31 having the lower spring 32 formed on the lower outer portion thereof may have a protrusion. A cross jig 40 and the lower piston 31 which are connected to the lower gear 41 and the lower gear 41 to be engaged to each other and connected to both outer sides of the upper cylinder 10 to be bent upward. It has a built-in but consists of a lower cylinder (30) coupled with the upper cylinder (10).

여기서 상기 상단피스톤(11)의 일 측 하부를 상기 하단피스톤(31)의 내부 공간으로 삽입하여 결착할 시 하단피스톤(31)의 내부 바닥으로 상기 상단피스톤(11)이 완전히 밀착되지 않고 일정 길이로 이격되게 하여 중공부(h)가 형성되게 결착 구성하는 것이 바람직하다.Here, when the lower portion of one side of the upper piston 11 is inserted into the inner space of the lower piston 31 to be bound to the inner bottom of the lower piston 31, the upper piston 11 is not completely in contact with a predetermined length. It is preferable to bind and configure so that the hollow part h may be formed spaced apart.

또한, 볼트(b)는 상단피스톤(11)의 중앙부로 중공부(h')를 형성하되 하부를 관통하여 하단피스톤(31)에 고정되되 상기 볼트(b)를 원형 코일형태의 스프링 내부로 관통시켜 상단피스톤(11)의 중공부(h') 하단 걸림부(t)와 볼트의 돌출된 머리(b1) 하부 사이에 상단스프링(12)이 탄성을 가지도록 구성되어 완충작용을 할 수 있도록 일체로 구성되는 것이다. 상기 피스톤 및 실린더의 구조는 통상의 유압 및 공압 등을 이용한 통상의 구동방법과 장치를 결합하여 작동하는 것으로 이에 대하여서는 도면을 생략하기로 한다.
In addition, the bolt (b) forms a hollow portion (h ') to the center of the upper piston (11) but penetrates the lower portion is fixed to the lower piston (31), but passes through the bolt (b) into the spring of the circular coil shape The upper spring 12 is configured to have elasticity between the hollow part h 'of the upper piston 11 and the lower end of the lower part t and the lower part of the protruding head b1 of the bolt. It is composed of. The structure of the piston and the cylinder is operated by combining the conventional driving method and the device using a conventional hydraulic and pneumatic, etc. will be omitted for this.

상기와 같이 구성된 본 발명인 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 및 그 구동방법을 사용하는 상태에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
Referring to the operation according to the state using the center position alignment device and the driving method using the present invention configured as described above are as follows.

도 3은 본 발명의 A - A를 나타내는 절단면도, 도 4는 본 발명의 B - B를 나타내는 절단면도로서 설명하면,Fig. 3 is a cutaway view showing A-A of the present invention, and Fig. 4 is a cutaway view showing B-B of the present invention.

외측 상부에 돌기가 형성되고, 내부 수용공간에 내장되되 볼트(b)를 감싸고 있는 상단스프링(12)이 빠지지 않도록 꺾임 되어 있는 상단피스톤(11)과 결합된 하단피스톤(31)은 일체로 되고 상기 실린더의 내부로 위치하게 구성되어 있다.
The lower piston 31 is combined with the upper piston 11 which is formed on the outer upper part and is built in the inner receiving space and is bent so that the upper spring 12 surrounding the bolt b does not fall out. It is configured to be located inside the cylinder.

상기 피스톤을 하부로 구동하면 상기 상단피스톤(11)에 형성된 돌기와 맞물려 작동하며, 상기 상단실린더(10)의 양측으로 연결되어 작동하는 상단기어(21)와 상기 상단기어(21)와 연결되되 상단실린더(10)를 관통하여 상부로 꺾임 되도록 형성된 종단지그(20)가 구성되어 있다.When the piston is driven downward, the piston operates in engagement with the protrusion formed in the upper piston 11, and is connected to the upper gear 21 and the upper gear 21 which are connected to both sides of the upper cylinder 10 to operate the upper cylinder. The termination jig 20 formed so that it penetrates the upper part 10 may be comprised.

또한, 외측 상부에는 돌기가 형성되었으며, 상기 상단피스톤(11)의 하부를 내부로 수용하는 수용공간과, 외측 하부에는 하단스프링(32)이 형성되어 있는 하단피스톤(31)과 상기 하단피스톤(31)의 돌기와 맞물려 작동하며, 상기 상단실린더(10)의 외부 양측으로 연결되어 연동하는 하단기어(41)와 상기 하단기어(41)와 연결되되 상단실린더(10)를 관통하여 상부로 꺾임 되도록 형성된 횡단지그(40)가 구성되어 있으며, 상기 하단피스톤(31)을 내장하되 상기 상단실린더(10)와 결합된 하단실린더(30)로 구성되어 진다.
In addition, a protrusion is formed on the outer upper portion, an accommodating space accommodating a lower portion of the upper piston 11 into the lower portion, and a lower piston 31 and the lower piston 31 on which the lower spring 32 is formed on the outer lower portion. It is interlocked with the projection of the), is connected to the outer both sides of the upper cylinder 10 is connected to the lower gear 41 and the lower gear 41 interlocked to pass through the upper cylinder 10 to be bent upwards Jig 40 is configured, the lower piston 31 is built-in is composed of a lower cylinder 30 coupled to the upper cylinder 10.

또한, 상기 볼트(b)와 상단 피스톤(11)의 중공부(h')에는 상단스프링(12)이 구성되되 상단피스톤(11)의 중공부(h')에서 상단스프링(12)이 볼트의 머리(b1) 사이에 걸림 구성되되 탄성을 가지도록 하여 구성하고, 볼트(b)는 상단피스톤(11)의 하부를 관통하여 하단피스톤(31)의 상부에 고정 결합되도록 하여야 한다.
In addition, an upper spring 12 is formed at the hollow portion h 'of the bolt b and the upper piston 11, and the upper spring 12 is formed at the hollow portion h' of the upper piston 11. It is configured to be caught between the head (b1) to have an elasticity, the bolt (b) is to pass through the lower portion of the upper piston 11 to be fixed to the upper portion of the lower piston (31).

도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 평면도로서 설명하면,5 is a plan view showing an operating state of the present invention,

상단실린더(10)의 외측에서부터 상부로 꺾임 되도록 형성된 종단지그(20)와 횡단지그(40)가 상단피스톤(11)과 하단피스톤(31)에 형성된 돌기와 맞물려 작동되는 상단기어(21)와 하단기어(41)에 의해 글라스(g)(이하 피대상 물체를 ‘글라스’로 적용하여 설명하고자 한다)를 센터에 위치하도록 하는 것으로 도 6은 본 발명의 A - A의 작동상태를 나타내는 절단면도, 도 7은 본 발명의 B - B의 작동상태를 나타내는 절단면도로서 보다 상세히 설명하면,The upper gear 21 and the lower gear operated by the end jig 20 and the cross jig 40 formed to be bent upward from the outer side of the upper cylinder 10 in engagement with the protrusions formed on the upper piston 11 and the lower piston 31. 6 is a cutaway view showing an operating state of A-A of the present invention, wherein the glass g (hereinafter, the object to be described as 'glass') will be positioned at the center. 7 is a cross-sectional view showing the operating state of the B-B of the present invention.

위치를 잡을 글라스(g)가 상측에 위치하면 상기 실린더 내부의 상하부 실린더는 하부로 구동하게 되고, 상기 상단피스톤(11)과 하단 피스톤(31)은 하부로 구동하게 되고 각각의 피스톤 외부에 형성된 돌기와 맞물려 내측방향으로 종단지그(20) 및 횡단지그(40)가 점차적으로 구동하게 된다. 이때 상단피스톤(11)에 의해 작동하는 종단지그(20)는 항시 횡단지그(40) 보다 먼저 글라스(g)와 접촉되도록 꺾임 각도 등을 조절하여 세팅하여 둔다. When the glass g to be positioned is located on the upper side, the upper and lower cylinders inside the cylinder are driven downward, and the upper piston 11 and the lower piston 31 are driven downward, and the protrusions formed on the outside of each piston The end jig 20 and the cross jig 40 are gradually driven in the inward direction. At this time, the end jig 20 operated by the upper piston 11 is always set by adjusting the angle of bending and the like so as to contact the glass g before the crossing jig 40.

이렇게 하여 종단지그(20)와 횡단지그(40)는 점차 글라스(g)가 위치해 있는 내측방향으로 작동하게 되어 글라스(g)의 양면을 종단걸림부(22)가 우선적으로 접촉하여 위치를 잡게 된다. 이때 종단지그(20)가 글라스를 잡게 되면 연동되는 상단피스톤(11)은 더 이상 진행을 하지 않고 스톱하게 되고, 상기 상단피스톤의 중공부(h')에 위치한 볼트(b) 및 하단피스톤(31)은 계속하여 연동되는 횡단지그(40)가 글라스(g)와 접촉되어 위치를 때 까지 진행하게 되는 것이다. In this way, the vertical jig 20 and the cross jig 40 are gradually operated in the inward direction in which the glass g is positioned so that the terminal catching portions 22 contact the two sides of the glass g preferentially to position. . At this time, when the end jig 20 catches the glass, the interlocking upper piston 11 stops without proceeding further, and the bolt b and the lower piston 31 located in the hollow portion h 'of the upper piston. ) Will continue until the interlocking jig 40 is in contact with the glass (g) to position.

즉, 글라스(g)와 접촉되지 않은 양면을 고정하기 위해 횡단지그(40)가 고정시킬 글라스(g)가 있는 내측방향으로 작동하게 되어 글라스(g)의 남은 양면을 횡단걸림부(42)가 위치를 잡아 고정하면 연동되는 하단피스톤(31)은 정지하게 되는 것이다. 이때 상단피스톤(11)과 하단피스톤(31)을 일정간격을 두고 이격되게 되고, 볼트 머리(b1)와 상단피스톤(11)의 내부 중공부(h')에 사이에 위치한 스프링(12)은 작동이전보다 눌러지게 구성되는 것이다. 피스톤의 작동력이 해지되면 상기 스프링(12)의 탄성에 의해 상기 상하단 피스톤 사이에서 발생한 이격공간은 없어지게 되는 것이다. That is, in order to fix both surfaces that are not in contact with the glass g, the cross jig 40 operates inwardly with the glass g to be fixed so that the left and right sides of the glass g cross the crossing portion 42. If the position is fixed by fixing the lower piston 31 to be interlocked. In this case, the upper piston 11 and the lower piston 31 are spaced apart at a predetermined interval, and the spring 12 located between the bolt head b1 and the inner hollow portion h 'of the upper piston 11 is operated. It is configured to be pressed more than before. When the operating force of the piston is terminated, the separation space generated between the upper and lower pistons by the elasticity of the spring 12 is lost.

반대로 위치를 잡고 새로운 글라스(g)가 위치할 수 있도록 종단지그(20)와 횡단지그(40)가 외측방향 이동하는 작동을 살펴보면,Looking at the operation to move the end jig 20 and the cross jig 40 to the opposite position so that the new glass (g) can be located,

상기 피스톤은 상승하게 되고 피스톤의 위측부에 접지하여 연동하는 종단지그(20)와 횡단지그(40)가 외측방향으로 작동을 시작하게 되는데, 이때 하단피스톤(31)의 외측 상부에 형성된 돌기를 하단기어(41)가 맞물리면서 회전하여 횡단지그(40)를 외측방향으로 작동하게 되는데, 앞서 언급한 것처럼 양 피스톤의 이격부분은 상단스프링(12)의 탄성력에 의해 회복되어 없어지게 되는 것이다. The piston is raised and the end jig 20 and the cross jig 40, which are grounded and interlocked with the upper side of the piston, start to operate in an outward direction. At this time, the protrusion formed on the outer upper portion of the lower piston 31 is lowered. The gear 41 rotates to engage the transverse jig 40 in an outward direction. As mentioned above, the spaced apart portions of both pistons are recovered and disappeared by the elastic force of the upper spring 12.

즉, 전체적으로 하나의 피스톤을 탄성력으로 상호 이격되고 회복될 수 있게 상하부로 구분하고 글라스(g)의 위치 고정 시 항상 종단지그(20)(A방향)가 우선적으로 글라스(g)를 고정시키고 난 후 정지하는 상단피스톤(11)과 이격되면서 하단 피스톤(31)이 진행하면 연동되는 횡단지그(40)(B방향)가 글라스(g)의 나머지 양측을 센터로 위치하여 정렬하게 되는 것이다. In other words, as a whole, one piston is divided into upper and lower parts so as to be spaced apart and recovered by elastic force, and the terminal jig 20 (A direction) always first fixes the glass g when fixing the position of the glass g. When the lower piston 31 proceeds while being spaced apart from the stopped upper piston 11, the interlocking jig 40 (B direction) is aligned with the remaining two sides of the glass g as the center.

본 발명의 도면에서는 누락되어 있지만 통상의 센터 위치 조정장치에 적용되는 것과 같이 글라스의 하부로 받침대(미도시)을 형성하여 정렬시 까지 위치를 일정 힘으로 고정할 수 있도록 진공장치(미도시)가 부가적으로 구성되기도 한다.
Although omitted from the drawing of the present invention, a vacuum device (not shown) is formed to form a pedestal (not shown) at the bottom of the glass to fix the position with a predetermined force until alignment, as is applied to a conventional center position adjusting device. It may be configured additionally.

또 다른 실시예로서 도면 8에 도시된바와 같이As another embodiment as shown in Figure 8

상하부 피스톤을 별도로 구분되어 작동 되게 구성할 수 있는데 하단피스톤(31‘)을 구동하는 실린더부(30’)를 구성하고 상기 상단 피스톤(11‘)을 하단 피스톤(31’)의 일 측으로 관통시켜 상단피스톤(11‘)을 구동하는 실린더부(30’)를 별도로 구성하여 상기와 같이 동일하게 순차적으로 글라스 양면을 동시에 접촉하여 센터위치를 잡을 수도 있는 것이다.
The upper and lower pistons can be configured to be separately operated to constitute a cylinder portion 30 'for driving the lower piston 31' and the upper piston 11 'through the one side of the lower piston 31' The cylinder part 30 'for driving the piston 11' may be separately configured to contact the both surfaces of the glass at the same time in the same order as described above to hold the center position.

10 : 상단실린더 11 : 상단피스톤 12 : 상단스프링
20 : 종단지그 21 : 상단기어 22 : 종단걸림부
30 : 하단실린더 31 : 하단피스톤 32 : 하단스프링
40 : 횡단지그 41 : 하단기어 42 : 횡단걸림부
h : 중공부 b : 볼트 g : 글라스10: upper cylinder 11: upper piston 12: upper spring
20: end jig 21: top gear 22: end catch
30: lower cylinder 31: lower piston 32: lower spring
40: crossing jig 41: lower gear 42: cross section
h: hollow part b: bolt g: glass

Claims (7)

가공을 위해 피대상물의 센터의 위치를 조절하는 장치에 있어서,
내부로 수용공간이 형성되고 외측 상부에 돌기가 형성된 상단피스톤;
외측 상부에는 돌기가 형성되고, 상기 상단피스톤의 하부를 내부 수용공간에 내장할 수 있으며, 하부에는 하단스프링이 형성된 하단피스톤;
상기 상단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하는 상단기어가 일측에 구성되고 상기 상단실린더의 외부 양측으로 돌출되어 꺾임 되도록 형성된 종단지그;
상기 하단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하는 하단기어가 일측에 구성되고 상기 상단실린더의 외부 양측으로 돌출되어 꺾임 되도록 형성된 횡단지그;
상기 상하단피스톤을 내장하는 실린더로 구성되되,
상기 상단피스톤이 하부 일측을 상기 하단피스톤의 내부 수용공간에 수용한 후 상기 상단피스톤의 수용공간으로 볼트를 삽입 관통시켜 하단 피스톤과 결착 구성하되 상기 볼트와 상단피스톤의 내부 중공부 사이에 탄성 스프링을 포함시켜 결착하여 구성되는 것을 포함하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치
In the device for adjusting the position of the center of the object for processing,
An upper piston having an accommodation space formed therein and a protrusion formed on an outer upper portion thereof;
A protrusion is formed on the outer upper portion, the lower portion of the upper piston can be embedded in the inner receiving space, the lower portion of the lower piston formed with a lower spring;
An end gear configured to be engaged with the protrusions of the upper piston and configured to protrude on both sides of the upper cylinder and to be bent toward the outside of the upper cylinder;
A transverse jig configured to be engaged with the protrusion of the lower piston and configured to protrude to one side of the upper cylinder and to be bent to the outside of the upper cylinder;
Consists of a cylinder containing the upper and lower end pistons,
The upper piston accommodates the lower one side in the inner receiving space of the lower piston, and then inserts the bolt into the receiving space of the upper piston so as to bind with the lower piston. An elastic spring is formed between the bolt and the inner hollow of the upper piston. Center position aligning device using four directions, including the one configured to include the binding
제 1항에 있어서,
상기 종단지그는 횡단지그 보다 먼저 피 대상물체의 양측면에 접촉될 수 있게 내측으로 꺾임 되게 구성되는 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치
The method of claim 1,
The longitudinal jig is a center position alignment device using four directions, characterized in that configured to be folded inward to be in contact with both side surfaces of the object before the cross jig.
제 1항에 있어서,
상기 볼트는 상단피스톤의 하부를 관통하여 하단피스톤에 고정되되 상단피스톤의 내부에 상단스프링이 구성되어 상단피스톤과 하단피스톤이 강제력에 의해 이격되었다가 스프링의 완충작용에 의해 위치가 회복되게 구성되는 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치
The method of claim 1,
The bolt penetrates the lower portion of the upper piston and is fixed to the lower piston, and the upper spring is formed inside the upper piston so that the upper piston and the lower piston are separated by a forcing force and then the position is restored by the buffering action of the spring. Center position alignment device using four directions
외측 상부에 돌기가 형성된 상단피스톤;
외측 상부에는 돌기가 형성되고, 내부로 관통부가 구성되는 하단피스톤;
상기 상단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하는 상단기어가 일측에 구성되고 상기 상단실린더의 외부 양측으로 돌출되어 꺾임 되도록 형성된 종단지그;
상기 하단피스톤의 돌기와 맞물려 작동하는 하단기어가 일측에 구성되고 상기 상단실린더의 외부 양측으로 돌출되어 꺾임 되도록 형성된 횡단지그;
상하단피스톤을 구동하는 각각의 실린더부;로 구성되되
상기 상단 피스톤을 하단 피스톤의 일측으로 관통시켜 상단피스톤을 구동하는 실린더부를 별도로 구분하여 구성한 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 An upper piston having protrusions formed on an outer upper portion thereof;
A lower piston having a protrusion formed at an outer upper portion thereof and having a penetrating portion therein;
An end gear configured to be engaged with the protrusion of the upper piston and configured to protrude on both sides of the upper cylinder and to be bent to protrude to the outside of the upper cylinder;
A transverse jig configured to be engaged with the protrusion of the lower piston and configured to protrude to one side of the upper cylinder and to be bent to the outside of the upper cylinder;
Each cylinder part for driving the upper and lower end pistons;
A device for aligning the center position using four directions, characterized in that the upper piston is penetrated to one side of the lower piston to separately distinguish the cylinder part for driving the upper piston. 하나의 피스톤을 탄성력에 의해 일부가 상호 이격되고 회복될 수 있게 상하단으로 구분하여 구성하고, 상기 상하단의 피스톤 외주면과 접촉하여 일측이 기어에 의해 구동되며 타측은 위치 고정을 위한 지그를 양측으로 구성하되, 상하단 피스톤에 의해 구동하는 각 지그는 상호 수직방향으로 교차되게 구성하여 위치 고정 시 상단의 피스톤과 동기하는 양측의 지그가 우선적으로 피 대상물을 우선 정렬하고 난 후, 정지되는 상단피스톤과 이격되면서 하단 피스톤이 진행하면 연동되는 지그가 피 대상물의 나머지 양측을 센터로 위치하여 정렬하게 구동하는 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 구동방법
One piston is divided into upper and lower ends so that some of them are spaced apart and recovered by elastic force, and one side is driven by a gear in contact with the outer peripheral surface of the upper and lower ends, and the other side is configured with both sides of a jig for fixing a position. Each jig driven by the upper and lower pistons is constructed to cross each other in the vertical direction so that the jig of both sides synchronized with the piston at the top when the position is fixed preferentially aligns the object, and is spaced apart from the upper piston which is stopped. Method for driving the center position alignment device using the four directions, characterized in that when the piston proceeds, the interlocking jig is driven to align the remaining both sides of the object to the center.
제 5항에 있어서,
하나의 피스톤을 탄성력에 의해 일부가 상호 이격되게 하는 방법은 상기 상하단 피스톤을 볼트로 상단과 하단 피스톤을 상부에서 하부로 관통하여 결합하되 스프링을 상기 볼트와 상단 피스톤 사이에서 탄성력을 가지도록 구성하여 강제력에 의해 상기 상단 하단 피스톤은 이격되었다가 상기 스프링의 탄성력으로 회복될 수 있게 구성하는 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 구동방법
6. The method of claim 5,
Part of the one piston to be separated from each other by the elastic force is coupled to the upper and lower pistons through the upper and lower pistons from the top to the bottom by the bolt, but the spring is configured to have an elastic force between the bolt and the upper piston The upper bottom piston is spaced apart by the center position alignment device driving method using the four directions, characterized in that configured to be recovered to the elastic force of the spring
하단피스톤을 구동하는 실린더를 구성하고, 상기 상단 피스톤을 하단 피스톤의 일측으로 관통시키되 일측이 하단피스톤에 포함되게 하되 연장하여 상단피스톤을 구동하는 실린더부를 별도로 구성하고, 상기 상하단 피스톤 외주면과 접촉하여 일측이 기어에 의해 구동되며 타측은 위치 고정을 위한 지그를 양측으로 구성하되, 상하단 피스톤에 의해 구동하는 각 지그는 상호 수직방향으로 교차되게 구성하여 위치 고정 시 상단의 피스톤과 동기하는 양측의 지그가 우선적으로 피 대상물을 우선 정렬하고 난 후, 하단 피스톤이 진행하면 연동되는 지그가 피 대상물의 나머지 양측을 센터로 위치하게 하는 것을 특징으로 하는 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치 구동방법Comprising a cylinder for driving the lower piston, penetrating the upper piston to one side of the lower piston, one side is included in the lower piston, but extends to configure the cylinder portion for driving the upper piston separately, one side in contact with the upper and lower piston outer peripheral surface The gear is driven by the gear and the other side is composed of both sides of the jig for fixing the position, but each jig driven by the upper and lower pistons is configured to cross each other in the vertical direction. After aligning the target object first, and then the lower piston proceeds, the interlocking jig drive the center position alignment device using the four directions, characterized in that the remaining both sides of the object to be positioned as the center.
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