KR20110134110A - Auto vehicle holding device - Google Patents

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KR20110134110A KR1020100053910A KR20100053910A KR20110134110A KR 20110134110 A KR20110134110 A KR 20110134110A KR 1020100053910 A KR1020100053910 A KR 1020100053910A KR 20100053910 A KR20100053910 A KR 20100053910A KR 20110134110 A KR20110134110 A KR 20110134110A
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Abstract

PURPOSE: An auto vehicle holding device is provided to enable the operation of a device by the operation requiring signals by any devices as well as the switch operation of a driver. CONSTITUTION: An auto vehicle holding device is as follows. A switch sensing unit(112) sense whether the operation switch of the automatic vehicle holding device is in an ON/OFF state. An operation requiring receiving unit(114) receives an operation request by any devices. A control unit(100) controls a brake unit(120) to automatically maintain braking force when the vehicle stops.

Description

자동차량정차유지장치{AUTO VEHICLE HOLDING DEVICE}Vehicle stop device {AUTO VEHICLE HOLDING DEVICE}

본 발명은 차량의 제동 제어장치에 관한 것으로서, 차량 정차 시 자동으로 제동력을 유지시켜주는 자동차량정차유지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a braking control device for a vehicle, and to provide a vehicle vehicle stop maintaining apparatus for automatically maintaining a braking force when a vehicle is stopped.

본 발명은 차량의 제동 제어장치에 관한 것으로서, 차량 정차 시 자동으로 제동력을 유지시켜주는 자동차량정차유지장치(Auto Vehicle Holding Decive, AVH; 이하 AVH라 한다.)를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a braking control device of a vehicle, and to provide an auto vehicle holding deck (AVH; hereinafter AVH) that maintains a braking force automatically when the vehicle is stopped.

제동장치는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동하는 마찰식 브레이크가 사용되고 있다. 차량 운행 중에 운전자는 신호 대기 상태와 같은 상황에서 차량을 정지시킨 상태로 유지하기 위해 브레이크 페달을 자주 밟아야 했다. 이러한 불편을 해결하기 위한 장치로 AVH가 널리 사용되고 있다.Braking device is an important device used to maintain the parking state at the same time as decelerating or stopping the driving car. In general, the friction device uses friction to convert the kinetic energy of the car into thermal energy and releases it into the atmosphere. The brake is being used. While driving, the driver often had to press the brake pedal to keep the vehicle stationary, such as in a signal waiting state. AVH is widely used as a device for solving this inconvenience.

AVH는 운전자에 의해서 AVH 수동 스위치가 켜진 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 정차시킨 경우, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어도 차량이 다시 출발하기 전까지 제동부에 일정 압력을 유지시켜 차량 정차 상태를 유지시키는 기능을 수행한다.When the driver stops the vehicle by stepping on the brake pedal with the driver turning on the AVH manual switch, the AVH maintains a constant pressure on the brake until the vehicle starts again even if the driver releases the brake pedal. It performs the function of maintaining.

이러한 AVH는 차량 내부에 운전자가 AVH의 작동 여부를 선택할 수 있는 수동 스위치를 포함하여 구성된다. 따라서, 운전자가 AVH 수동 스위치를 온 시킨 경우에만 AVH가 작동하였으며, AVH 수동 스위치를 오프시킨 경우에는 AVH가 작동하지 않았으며, 기타 차량의 제어 장치에 의해서 AVH가 작동하지는 않았다.The AVH is configured to include a manual switch inside the vehicle that allows the driver to select whether to operate the AVH. Therefore, AVH operates only when the driver turns on the AVH manual switch, AVH does not operate when the AVH manual switch is turned off, and AVH does not operate by the control device of the other vehicle.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 운전자의 스위치 조작은 물론 타 장치에 의한 작동 요청 신호에 의해서도 작동되는 자동차량정차유지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle vehicle stop maintenance device that is operated by the operation request signal by the other device as well as the switch operation of the driver.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키는 제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동차량정차유지장치에 있어서, 자동차량정차유지장치의 작동스위치가 온 또는 오프상태인지를 감지하는 작동스위치 감지부와, 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부를 포함하고, 제어부는 작동스위치 감지부가 오프 상태인 경우에 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부가 자동차량정차유지장치의 작동요청 제어신호를 수신하면 차량이 정지 시 정지 상태를 유지할 수 있도록 제동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle stopping apparatus including a control unit for controlling a braking unit to automatically maintain a braking force when the vehicle is stopped, whether the operation switch of the vehicle stopping apparatus is on or off And an operation switch detection unit for detecting a vehicle vehicle stop device operation request receiver by another device, and the control unit automatically controls the vehicle vehicle stop device operation request receiver by another device when the operation switch detection unit is in an off state. Receiving the operation request control signal of the vehicle stop maintenance device is characterized in that for controlling the braking unit to maintain the stop state when the vehicle stops.

이때, 제어부는 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부가 자동차량정차유지장치의 작동해제요청 제어 신호를 수신하면 제동력을 해제시키거나, 구동 액츄에이터의 유압이 증가하면 제동력을 해제시키는 제어를 더 수행할 수 있다.At this time, the control unit releases the braking force when the vehicle stop device operation request receiving unit receives a deactivation request control signal of the vehicle stop device by the other device, or releases the braking force when the hydraulic pressure of the drive actuator increases. You can do more.

또한, 제어부는 작동스위치 감지부가 온 상태인 경우, 차량이 정지되고 브레이크 페달이 가압되었다고 판단되면 차량이 정지 상태를 유지할 수 있도록 제동부를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다. The controller may further include controlling the brake unit to maintain the stopped state when it is determined that the vehicle is stopped and the brake pedal is pressed when the operation switch detector is in the on state.

이때, 제어부는 작동스위치 감지부가 온 상태인 경우, 차량이 정지 상태를 유지하다가 엑셀 페달이 가압되었다고 판단되면 제동력을 해제시키는 제어를 더 수행할 수 있다.In this case, the controller may further perform a control to release the braking force when it is determined that the accelerator pedal is pressed while the vehicle is in the stopped state when the operation switch detection unit is in the on state.

이와 같이 본 발명에 의하면 차량의 제동 제어장치에 있어서, 운전자의 스위치 조작은 물론 타 장치에 의한 작동 요청 신호에 의해서도 자동차량정차유지장치가 작동함으로써, 향상된 성능을 가진 차량 자동 정차유지장치를 제공한다.As described above, according to the present invention, in a vehicle braking control device, the vehicle vehicle stop maintaining device operates not only by a driver's switch but also by an operation request signal from another device, thereby providing a vehicle auto stop device having improved performance. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치에 의한 제어 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치의 수동모드 동작 상태를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치의 자동모드 동작 상태를 나타내는 그래프이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for maintaining a vehicle amount stop according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart showing the flow of the control operation by the vehicle amount stop maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a manual mode operation state of the vehicle vehicle stop maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph showing the automatic mode operation state of the vehicle vehicle stop maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 자동 정차유지장치(이하, AVH라 한다.)의 개략적인 블록도이다. AVH는 제어부(100)와, 바퀴속도 감지센서(104)와 종가속도센서(106)와, 노면경사 감지센서(108)와, 제동압 검출센서(110)와 AVH 작동스위치 감지부(112)와, 타 장치에 의한 AVH 작동요청 수신부(114)와, 엑셀 페달 감지부(116)와, 구동압 검출센서(118) 및 제동부(120)를 포함하여 구성된다. 1 is a schematic block diagram of an automatic vehicle stopping apparatus (hereinafter referred to as AVH) according to an embodiment of the present invention. AVH control unit 100, wheel speed sensor 104, longitudinal acceleration sensor 106, road slope detection sensor 108, braking pressure detection sensor 110 and AVH operation switch detection unit 112 and , AVH operation request receiving unit 114 by another device, the accelerator pedal detection unit 116, the driving pressure detection sensor 118 and the braking unit 120 is configured to include.

바퀴속도 감지센서(104)는 차량의 바퀴의 속도를 감지하여 제어부(100)로 전달한다.The wheel speed sensor 104 detects the speed of the wheel of the vehicle and transmits the speed to the controller 100.

종가속도 센서(106)는 차량의 전후 방향인 종가속도를 감지하여 제어부(100)로 전달하고, 노면경사 감지센서(108)는 노면의 기울기를 감지하여 제어부(100)에 전달한다. 후술하겠지만 종가속도 센서(106)와 노면경사 감지센서(108)에서 측정된 값을 이용하여 제어부(100)는 AVH 작동시 제동부의 압력을 적절히 조절하여 차량의 정차를 유지시키게 된다.The longitudinal acceleration sensor 106 detects the longitudinal acceleration in the front-rear direction of the vehicle and transmits it to the controller 100, and the road slope sensor 108 detects the inclination of the road surface and transmits it to the controller 100. As will be described later, by using the values measured by the longitudinal acceleration sensor 106 and the road slope sensor 108, the controller 100 maintains the vehicle stop by appropriately adjusting the pressure of the brake unit during AVH operation.

제동압 검출센서(110)는 운전자가 브레이크 페달을 밟아 측정되는 후술되는 제동부(120)의 유압을 측정하여 이를 제어부(100)에 전달한다. 후술하겠지만 제어부(100)는 제동압 검출센서(108)에서 측정된 유압을 이용하여 차량의 감속 또는 정차 또는 가속 상태 여부를 판별하여 AVH 작동을 제어하게 된다.The braking pressure detection sensor 110 measures the oil pressure of the braking unit 120 to be described below, which is measured by the driver pressing the brake pedal, and transmits the oil pressure to the control unit 100. As will be described later, the control unit 100 controls the AVH operation by determining whether the vehicle is decelerated, stopped, or accelerated using the hydraulic pressure measured by the braking pressure detection sensor 108.

AVH 작동스위치 감지부(112)는 AVH 작동스위치가 온 상태인지 오프 상태인지 여부를 감지하여 이를 제어부(100)에 전달하며, 타 장치에 의한 AVH 작동요청 수신부(114)는 차량 내부의 다른 제어 장치의 AVH 작동요청 제어 신호를 수신하여 이를 제어부(110)에 전달한다.The AVH operation switch detection unit 112 detects whether the AVH operation switch is in an on state or an off state and transmits it to the control unit 100, and the AVH operation request receiving unit 114 by another device is connected to another control device inside the vehicle. Receives an AVH operation request control signal and transmits it to the controller 110.

엑셀 페달 감지부(116)는 운전자에 의해서 엑셀 페달이 가압되고 있는지를 판단한다. 후술하겠지만 제어부(100)는 AVH 수동모드 작동 상태에서 엑셀 페달이 가압되고 있다고 판단되면 AVH 수동모드 작동을 해제하고 차량이 출발할 수 있도록 한다. The accelerator pedal detector 116 determines whether the accelerator pedal is being pressed by the driver. Although it will be described later, if the control unit 100 determines that the accelerator pedal is being pressed in the AVH manual mode operation state, the control unit 100 releases the AVH manual mode operation and allows the vehicle to start.

구동압 검출센서(118)는 구동 액츄에이터의 유압을 측정하여 이를 제어부(100)에 전달한다. 후술하겠지만 제어부(100)는 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않는 경우라도 SCC에 의해 차량이 자동 운행되는 상태에서 구동 액츄에이터의 유압이 증가하면 ACC 자동모드 작동을 해제하고 차량이 출발할 수 있도록 한다.The driving pressure detection sensor 118 measures the oil pressure of the driving actuator and transmits the hydraulic pressure to the control unit 100. As will be described later, even if the driver does not step on the brake pedal, the controller 100 releases the ACC auto mode operation and starts the vehicle when the hydraulic pressure of the driving actuator increases in the state in which the vehicle is automatically driven by the SCC.

제어부(100)는 위에 기술된 바퀴속도 감지센서(104), 종가속도센서(106), 노면경사 감지센서(108), 제동압 검출센서(110), AVH 작동스위치 감지부(112), 타 장치에 의한 AVH 작동요청 수신부(114), 엑셀 페달 감지부(116), 구동압 검출센서(118)에서 전달된 제어 정보를 바탕으로 제동부(114)를 제어하여 차량이 정차한 경우 제동상태를 유지시키는 역할을 수행하며, 제동부(120)이 정차한 경우 제의 제어 신호를 바탕으로 제동부의 유압을 적절하게 조절하여 차량이 정차 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이하, 본 발명의 AVH에 의한 차량의 제동 제어에 관하여 상세히 설명하기로 한다.The control unit 100 is the wheel speed sensor 104, longitudinal acceleration sensor 106, road slope sensor 108, braking pressure detection sensor 110, AVH operation switch detection unit 112, other devices described above By controlling the brake unit 114 based on the control information transmitted from the AVH operation request receiver 114, the accelerator pedal detection unit 116, and the driving pressure detection sensor 118 by the vehicle, the braking state is maintained. When the brake unit 120 is stopped, the hydraulic pressure of the brake unit is appropriately adjusted based on the control signal of the brake unit 120 so as to maintain the vehicle stopped state. Hereinafter, the braking control of the vehicle by the AVH of the present invention will be described in detail.

먼저, 운전자의 작동스위치 조작에 의한 AVH 수동모드 작동에 대하여 설명한다. AVH가 작동하기 위해서는 차량이 정지되어야 하고 브레이크가 일정 압력 이상으로 가압되었다가 다시 해제되어야 한다. 운전자가 선행차량이 정차한 경우나 신호대기 상태에서 감속하여 차량을 정지시킨 후 브레이크 페달에서 발을 뗀 상황을 상정한 것이다. First, the operation of the AVH manual mode by the driver's operation switch will be described. In order for the AVH to work, the vehicle must be stopped and the brakes must be pressurized above a certain pressure and then released. It is assumed that when the driver stops the vehicle by decelerating when the preceding vehicle is stopped or in the signal waiting state, the driver releases the brake pedal.

제어부(100)는 바퀴속도 감지센서(104)를 이용하여 차량이 정지되었는지 여부를 판단한다. 노면의 상태에 따라 바퀴가 미끄러져 슬립(Slip) 상태에 있을 수 도 있기 때문에, 제어부(100)는 바퀴속도를 이용하여 바퀴의 슬립율을 계산하여 바퀴의 슬립 상태도 고려할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 측정된 차량의 속도 또는 바퀴속도만으로 차량의 정차 여부를 판별할 수도 있으며, 차량의 속도와 바퀴의 속도 및 바퀴의 슬립률을 종합적으로 판단하여 차량의 정차 여부를 판별할 수도 있다.The controller 100 determines whether the vehicle is stopped by using the wheel speed sensor 104. Since the wheel may be in a slip state according to the road surface, the controller 100 may also consider the slip state of the wheel by calculating the slip ratio of the wheel using the wheel speed. That is, the controller 100 may determine whether the vehicle is stopped by using only the measured vehicle speed or wheel speed, and determine whether the vehicle is stopped by comprehensively determining the vehicle speed, the wheel speed, and the slip ratio of the wheel. It may be.

또한, 제어부(100)는 브레이크가 일정 압력 이상으로 가압되었다가 다시 해제된 경우인지 판별한다. 이는 운전자가 차량 정차 시 브레이크 페달을 발로 밟다가 페달에서 발을 떼는 경우를 상정한 것이다. 제어부(100)는 이를 제동압 검출 센서(108)로부터 측정된 제동부의 유압으로 판단하거나, 엑셀 페달 감지부(116)에서 페달에 가해진 압력으로 판단할 수 있다. In addition, the controller 100 determines whether the brake is pressurized to a predetermined pressure or higher and then released again. This assumes that the driver steps on the brake pedal when the vehicle is stopped and then releases the pedal. The control unit 100 may determine this as the hydraulic pressure of the brake unit measured by the braking pressure detection sensor 108 or the pressure applied to the pedal by the accelerator pedal detection unit 116.

위의 두 조건이 만족되면 제어부(100)는 AVH 수동모드 작동조건을 만족하였다고 판단하고 차량이 정지 상태를 유지할 수 있도록 적절한 제동 압력으로 제동부(120)를 제어하게 된다. 이때, 제동 압력은 종가속도 센서(106)와 노면경사 감지센서(108)를 이용하여 측정된 종가속도와 노면경사를 이용하여 계산된다. When the above two conditions are satisfied, the controller 100 determines that the AVH manual mode operating condition is satisfied, and controls the brake unit 120 with an appropriate braking pressure to maintain the vehicle in a stopped state. In this case, the braking pressure is calculated using the longitudinal acceleration and the road slope measured using the longitudinal acceleration sensor 106 and the road slope detection sensor 108.

제어부(100)는 AVH 수동모드 작동 해제조건이 만족되면 AVH 수동모드 작동을 해제시키게 된다. 이때, AVH 수동모드 작동 해제조건은 엑셀 페달 감지부에서 엑셀 페달이 가압되었다고 감지되는 경우로서 운전자가 정차 상태에서 출발하기 위하여 엑셀을 밟은 경우를 상정한 것이다. 앞에서 설명한 바와 같이 제어부(100)는 이를 엑셀 페달 감지부(116)에서 페달에 가해진 압력으로 판단할 수 있다. The controller 100 releases the AVH manual mode operation when the AVH manual mode deactivation condition is satisfied. In this case, the AVH manual mode deactivation condition is a case in which the accelerator pedal detection unit detects that the accelerator pedal is pressed and assumes a case where the driver steps on the Excel to start from the stopped state. As described above, the controller 100 may determine this as the pressure applied to the pedal by the accelerator pedal detector 116.

다음으로, 타 장치의 AVH 작동요청 제어 신호에 의한 AVH 자동모드 작동에 대하여 설명한다. 차량에는 기타 수 많은 제어 장치가 설치되는데 경우에, 필요한 경우 다른 장치에서 AVH 작동요청 제어 신호가 있는 경우 AVH를 작동시키는 것이다. 이하 선행차량과 일정 간격을 유지하며 차량을 자동적으로 운행시키는 자동차량운행장치(Smart Cruise Control Device, SCC; 이하 SCC라 한다.)를 다른 장치의 예로써 설명하기로 한다. SCC는 선행차량이 속도를 줄여 정차하는 경우 브레이크를 통한 감속 제어를 하여 차량을 정시키키게 되는데, 신호대기 상태와 같이 정차 시간이 길어지는 경우 차량을 정차 상태로 유지시키는 기능이 필요하게 된다.Next, the AVH auto mode operation by the AVH operation request control signal of another device will be described. The vehicle is equipped with a number of other control devices, in which case the AVH is activated if there is an AVH operation request control signal from another device, if necessary. Hereinafter, a smart cruise control device (SCC; hereinafter referred to as SCC) for automatically driving a vehicle while maintaining a predetermined distance from the preceding vehicle will be described as an example of another apparatus. The SCC determines the vehicle by decelerating control through the brake when the preceding vehicle stops at a reduced speed. When the stopping time is long, such as a signal waiting state, a function of maintaining the vehicle in the stopped state is required.

이때, SCC가 차량을 감속 제어하여 정차 상태가 되는 경우 AVH의 제어부(100)에 AVH 작동요청 제어 신호를 송신하면 타 장치에 의한 AVH 작동요청 수신부(114)는 이 제어 신호를 수신하여 제어부(100)에 전달하게 된다.At this time, when the SCC decelerates and controls the vehicle to stop, the AVH operation request control unit 114 transmits the AVH operation request control signal to the control unit 100 of the AVH. ).

AVH 작동요청 제어 신호를 수신한 제어부(100)는 AVH 자동모드 작동조건을 만족하는지 판단하게 된다. SCC에 의해서 차량이 자동 운행되는 상태이므로 바퀴속도 감지센서(104)에 의하여 측정된 바퀴속도에 의하여 차량이 정차 상태를 유지하는 경우에 AVH 자동모드 작동조건을 만족하였다고 판단하게 된다. 물론, SCC 내에 이 조건이 이미 만족된 경우에 SCC가 AVH 작동 요청 제어 신호를 송신하도록 설계된 경우에는 제어부(100)에서 AVH 자동모드 작동조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 생략할 수도 있다.The control unit 100 receiving the AVH operation request control signal determines whether the AVH automatic mode operation condition is satisfied. Since the vehicle is automatically driven by the SCC, it is determined that the AVH automatic mode operating condition is satisfied when the vehicle is stopped by the wheel speed measured by the wheel speed sensor 104. Of course, when the SCC is designed to transmit the AVH operation request control signal when this condition is already satisfied in the SCC, the control unit 100 may omit whether the AVH automatic mode operation condition is satisfied.

AVH 자동모드 작동조건이 만족되면 제어부(100)는 차량이 정지 상태를 유지할 수 있도록 적절한 제동 압력으로 제동부(114)를 제어하게 된다. 이때, 제동 압력은 종가속도 센서(106)와 노면경사 감지센서(108)를 이용하여 측정된 종가속도 및 노면의 기울기를 이용하여 계산된다.When the AVH auto mode operating condition is satisfied, the control unit 100 controls the braking unit 114 to an appropriate braking pressure to maintain the vehicle in a stopped state. In this case, the braking pressure is calculated using the longitudinal acceleration and the slope of the road surface measured using the longitudinal acceleration sensor 106 and the road slope sensor 108.

제어부(100)는 AVH 자동모드 작동 해제조건이 만족되면 AVH 작동을 해제시키게 된다. SCC에 의한 자동 운행 상태이므로 구동 액츄에이터의 유압을 측정하여 가속 제어가 되는 경우로 판단되면 제어부(100)는 AVH의 작동을 해제시키게 된다. 또는 제어부(100)는 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부(14)가 자동차량정차유지장치의 작동해제요청 제어 신호를 수신하면 AVH의 작동을 해제시킬 수도 있다. 이 경우에는 운전자가 엑셀 페달을 밟을 수 없는 상황이기 때문이다.The control unit 100 releases the AVH operation when the AVH automatic mode operation release condition is satisfied. Since it is the automatic driving state by the SCC, if it is determined that the acceleration control by measuring the hydraulic pressure of the drive actuator, the control unit 100 releases the operation of the AVH. Alternatively, the control unit 100 may cancel the operation of the AVH when the vehicle stop device operation request receiver 14 by the other device receives the operation release request control signal of the vehicle stop device. This is because the driver cannot press the accelerator pedal in this case.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차량정차유지장치에 의한 제어 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다. 이하, 도 2를 바탕으로 전체적은 제어 동작의 흐름을 설명한다. 2 is a flow chart showing the flow of the control operation by the vehicle amount stop maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the overall flow of the control operation will be described based on FIG. 2.

AVH 작동스위치 감지부(112)는 AVH 작동스위치가 온 상태인지 또는 오프 상태인지를 감지하여 이를 제어부(100)로 전달하면 제어부(100)는 AVH 작동스위치가 온 상태인지를 판단한다.(200)The AVH operation switch detecting unit 112 detects whether the AVH operation switch is in an on state or an off state and transmits it to the control unit 100. The control unit 100 determines whether the AVH operation switch is in the on state.

AVH 작동스위치가 온 상태라고 판단되면 제어부(100)는 AVH 수동모드 작동조건을 만족하는지를 판단한다.(202) 즉, 위에서 설명한 것과 같이 제어부(100)는 바퀴속도 감지센서(104)를 이용하여 차량이 정지되었는지 및 제동압 검출센서(110)를 이용하여 센서(1가 일정 압력 이상으로 가압되었다가 다시 해제되었는지를 감지하여 AVH 수동모드 작동조건을 만족하는지를 판단한다.If it is determined that the AVH operating switch is in the on state, the controller 100 determines whether the AVH manual mode operating condition is satisfied. In other words, as described above, the controller 100 uses the wheel speed sensor 104 to detect the vehicle. It is detected whether the sensor 1 is pressurized to a predetermined pressure or higher and then released using the braking pressure detection sensor 110 to determine whether the AVH manual mode operating condition is satisfied.

AVH 수동모드 작동조건이 만족되지 않은 경우에는 다시 AVH 작동스위치가 온 상태인지 판단하는 단계(200)로 돌아가고, AVH 수동모드 작동조건이 만족된 경우에는 AVH 수동모드로 작동하여 차량이 정지 상태를 유지할 수 있도록 적절한 제동 압력으로 제동부(114)를 제어하게 된다.(204)If the AVH manual mode operating condition is not satisfied, the process returns to step 200 of determining whether the AVH operating switch is turned on again, and if the AVH manual mode operating condition is satisfied, the vehicle is stopped by operating in the AVH manual mode. The braking unit 114 is controlled to an appropriate braking pressure so that the braking unit 114 can be controlled.

다음, 제어부(100)는 AVH 수동모드 작동해제조건을 만족하는지 판단한다(206), AVH 수동모드 작동해제조건은 엑셀 페달 감지부에서 엑셀 페달이 가압되었거나 구동압 검출센서(118)에애 검출된 구동 액츄에이터의 유압이 증가되었다고 감지되는 경우이다. AVH 수동모드 작동해제조건이 만족되지 않으면 계속하여 AVH 수동모드로 작동하여 차량 정차 상태를 유지시킨다.Next, the control unit 100 determines whether the AVH manual mode deactivation condition is satisfied (206). The AVH manual mode deactivation condition is driven by the accelerator pedal being pressed by the accelerator pedal detection unit or detected by the driving pressure detection sensor 118. This is the case when it is detected that the hydraulic pressure of the actuator is increased. If the AVH passive mode deactivation condition is not satisfied, the vehicle continues to operate in the AVH manual mode to maintain the vehicle stopped.

AVH 수동모드 작동해제조건이 만족되면 AVH 수동모드 작동을 해제하여 제동부(118)에 가해지는 유압을 서서히 감소시켜 차량이 운전자의 악셀 페달 가압에 의하여 출발할 수 있도록 한다.(208)When the AVH manual mode deactivation condition is satisfied, the AVH manual mode deactivation is released to gradually reduce the hydraulic pressure applied to the brake unit 118 so that the vehicle can be started by the driver's accelerator pedal pressure.

위의 200단계에서 AVH 수동스위치가 오프 상태라고 판단되면 제어부(100)는 타 장치에 의한 AVH 작동요청 수신부(114)의 제어 정보 신호를 바탕으로 타 장치에 의한 AVH 작동요청이 있는지를 판단한다.(210) 타 장치에 의한 AVH 작동 요청이 없으면 다시 200 단계로 돌아가 AVH 수동 스위치가 온 상태인지를 판단한다.If it is determined in step 200 that the AVH manual switch is in the off state, the controller 100 determines whether there is an AVH operation request by another device based on the control information signal of the AVH operation request receiver 114 by another device. If there is no AVH operation request by the other device, the process returns to step 200 to determine whether the AVH manual switch is on.

타 장치에 의한 AVH 작동요청이 있다고 판단되면 AVH 자동모드 작동조건을 만족하는지를 판단한다.(212) SCC에 의해서 차량이 자동 운행되는 상태이므로 바퀴속도 감지센서(104)에 의하여 측정된 바퀴속도에 의하여 차량이 정차 상태를 유지하는 경우에 AVH 자동모드 작동조건을 만족하였다고 판단하게 된다. AVH 자동모드 작동조건을 만족하지 않았다고 판단되면 다시 200 단계로 돌아가 AVH 수동 스위치가 온 상태인지 판단한다.If it is determined that the AVH operation request by another device is determined, it is determined whether the AVH automatic mode operating condition is satisfied. (212) Since the vehicle is automatically driven by the SCC, the wheel speed is measured by the wheel speed sensor 104. When the vehicle is stopped, it is determined that the AVH auto mode operating condition is satisfied. If it is determined that the AVH automatic operation condition is not satisfied, the process returns to step 200 to determine whether the AVH manual switch is on.

AVH 자동모드 작동조건이 만족되었다고 판단되면 AVH 자동모드로 차량이 정차 상태를 유지할 수 있도록 적절한 제동 압력으로 제동부(114)를 제어한다.(214) 이때, 제동 압력은 종가속도 센서와 노면경사 감지센서를 이용하여 측정된 종가속도와 노면의 기울기에 따라 계산된다. If it is determined that the operating condition of the AVH auto mode is satisfied, the braking unit 114 is controlled with an appropriate braking pressure to maintain the vehicle in the AVH auto mode. (214) At this time, the braking pressure detects the longitudinal acceleration sensor and the road slope. It is calculated according to the longitudinal acceleration and the slope of the road surface measured using the sensor.

다음으로, 제어부(100)는 AVH 자동모드 작동해제조건을 만족하는지 판단하고(216), AVH 자동모드 작동해제조건이 만족되지 않았다고 판단되면 214 단계로 돌아가 계속 AVH 자동모드로 제동부를 제어한다.Next, the controller 100 determines whether the AVH automatic mode deactivation condition is satisfied (216). If it is determined that the AVH automatic mode deactivation condition is not satisfied, the controller 100 returns to step 214 and continues to control the brake unit in the AVH automatic mode.

AVH 자동모드 작동해제조건을 만족하였다고 판단되면 AVH 자동모드 작동을 해제한다.(218) AVH 자동모드 작동해제조건은 SCC에 의한 자동 운행 상태이므로 구동압 검출센서(118)에 의해서 검출된 구동 액츄에이터의 유압이 증가하여 가속 제어가 되는 경우로 설정함이 바람직하다.If it is determined that the AVH auto mode deactivation condition is satisfied, the AVH auto mode deactivation condition is canceled. (218) Since the AVH auto mode deactivation condition is an automatic driving state by the SCC, the operation of the drive actuator detected by the drive pressure detection sensor 118 is performed. It is preferable to set to the case where the hydraulic pressure is increased to become the acceleration control.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치의 수동모드 동작 상태를 나타내는 그래프이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차량정차유지장치의 자동모드 동작 상태를 나타내는 그래프이다. 3 is a graph showing a manual mode operation state of the vehicle vehicle stop maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a graph showing an automatic mode operation state of the vehicle vehicle stop maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

도 3에서는, 운전자에 의해서 차량이 제어되는 경우로서 AVH 작동스위치가 온으로 된 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 감속 제어한다. 차량의 속도가 0 kph로 되어 정차한 상황에서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어도 AVH작 수동모드로 작동하여 브레이크 압력을 일정 값으로 유지시키고 있다. 이 상태에서 사용자가 엑셀 페달을 밟아 출발하려고 하면 AVH는 브레이크 압력을 서서이 줄여 차량이 출발할 수 있도록 한다. In FIG. 3, when the vehicle is controlled by the driver, the driver steps on the brake pedal to decelerate the vehicle while the AVH operation switch is turned on. When the vehicle stops at 0 kph and the driver takes his foot off the brake pedal, AVH operates in manual mode to maintain the brake pressure at a constant value. In this state, when the user presses the accelerator pedal and the AVH attempts to start, the AVH will lower the brake pressure to allow the vehicle to start.

도 4에서는, SCC에 의해서 차량이 제어되는 경우로서 AVH 작동스위치가 오프로 된 상태에서 선행자량이 감속하거나 신호대기와 같은 상황이 발생하여 SCC가 자동으로 제동 액츄에이터를 제어하여 차량을 감속제어한다. 이때, 운전자에 의해서 자량이 제어되는 상황이 아니므로 브레이크 페달 압력은 항상 0을 유지하게 된다. In FIG. 4, when the vehicle is controlled by the SCC, when the AVH operation switch is turned off, a predecessor amount decelerates or a signal waiting occurs, and the SCC automatically controls the braking actuator to decelerate the vehicle. At this time, the brake pedal pressure is always maintained at zero because the driver is not controlled by the driver.

차량의 속도가 0 kph로 되어 차량이 정차하면 SCC는 제어부(100)에 AVH 작동요청 제어 신호를 송신하고, 제어부(100)는 이 제어 신호를 수신하여 제동부(120)를 AVH 자동모드로 제어하여 브레이크 압력을 일정한 값으로 유지시킨다. 이 상태에서 이 상태에서 SCC에 의해서 AVH 작동요청해제 제어 신호가 수신되거나, 구동 액츄에이터의 유압이 증가하면 브레이크 압력을 서서이 줄여 차량이 출발할 수 있도록 한다.When the vehicle is stopped at a speed of 0 kph, the SCC transmits an AVH operation request control signal to the control unit 100, and the control unit 100 receives the control signal to control the brake unit 120 in the AVH automatic mode. To maintain the brake pressure at a constant value. In this state, when the AVH operation request release control signal is received by the SCC or the hydraulic pressure of the drive actuator is increased, the brake pressure is reduced to allow the vehicle to start.

이와 같은 구성으로 본 발명은 운전자의 작동스위치 조작에 의하여 AVH가 작동됨은 물론, SCC와 같은 타 장치에 의한 작동요청 신호에 의해서도 AVH가 자동모드로 동작함으로써 더 효율적인 차량의 제동 제어장치를 제공한다.In such a configuration, the present invention provides a more efficient vehicle braking control device, in which the AVH operates not only by the driver's operation switch but also by the operation request signal from another device such as SCC.

100: 제어부 104: 바퀴속도 감지센서
106: 종가속도 센서 108: 노면경사 감지센서
110: 제동압 검출센서 112: AVH 작동스위치 감지부 100: control unit 104: wheel speed sensor
106: longitudinal acceleration sensor 108: road slope detection sensor
110: brake pressure detection sensor 112: AVH operation switch detection unit

Claims (5)

차량 정차 시 자동으로 제동력을 유지시키도록 제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동차량정차유지장치에 있어서,
상기 자동차량정차유지장치의 작동스위치가 온 또는 오프상태인지를 감지하는 작동스위치 감지부와;
타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 작동스위치 감지부가 오프 상태인 경우에 상기 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부가 상기 자동차량정차유지장치의 작동요청 제어 신호를 수신하면 상기 차량이 정지 시 정지 상태를 유지할 수 있도록 제동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차량정차유지장치.In a vehicle amount stop maintaining device including a control unit for controlling the braking unit to automatically maintain the braking force when the vehicle stops,
An operation switch detector for detecting whether an operation switch of the vehicle stop apparatus is on or off;
It includes a vehicle vehicle stop device operation request receiving unit by another device,
The control unit maintains the stop state when the vehicle is stopped when the vehicle stop device operation request receiving unit receives the operation request control signal of the vehicle stop device by the other device when the operation switch detection unit is in an off state. Vehicle amount stop maintaining device, characterized in that for controlling the braking unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 타 장치에 의한 자동차량정차유지장치 작동요청 수신부가 상기 자동차량정차유지장치의 작동해제요청 제어 신호를 수신하면 제동력을 해제시키는 것을 특징으로 하는 자동차량정차유지장치.The method of claim 1,
And the control unit releases the braking force when the vehicle vehicle stopping device operation request receiving unit receiving the operation release request control signal of the vehicle vehicle stopping device is released by the other device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 구동 액츄에이터의 유압이 증가하면 제동력을 해제시키는 것을 특징으로 하는 자동차량정차유지장치.The method of claim 1,
And the control unit releases the braking force when the hydraulic pressure of the driving actuator increases. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 작동스위치 감지부가 온 상태인 경우,
상기 차량이 정지되고 브레이크 페달이 가압되었다고 판단되면 상기 차량이 정지 상태를 유지할 수 있도록 제동부를 제어하는 것을 더 포함하는 자동차량정차유지장치.The method of claim 1,
The controller is in the on state of the operation switch detection unit,
And controlling the brake unit to maintain the vehicle in a stopped state when it is determined that the vehicle is stopped and the brake pedal is pressed. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 작동스위치 감지부가 온 상태인 경우,
상기 차량이 정지 상태를 유지하다가 상기 엑셀 페달이 가압되었다고 판단되면 제동력을 해제시키는 것을 특징으로 하는 자동차량정차유지장치.
The method of claim 4, wherein
The controller is in the on state of the operation switch detection unit,
And stopping the braking force when it is determined that the accelerator pedal is pressed while the vehicle is in a stopped state.
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