KR20110132774A - Mountain bike device for indoor excercise - Google Patents

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KR20110132774A KR1020100052301A KR20100052301A KR20110132774A KR 20110132774 A KR20110132774 A KR 20110132774A KR 1020100052301 A KR1020100052301 A KR 1020100052301A KR 20100052301 A KR20100052301 A KR 20100052301A KR 20110132774 A KR20110132774 A KR 20110132774A
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Abstract

PURPOSE: A mountain bicycle device for indoor exercise is provided to enable users to obtain the same exercising efficiency of riding a mountain bicycle outdoors. CONSTITUTION: A mountain bicycle device for the indoor exercise includes an upper frame(10), a lower frame(20), a left and right inclination unit(30), a brake controller, and a controller. The upper frame includes a handle(12), a front wheel(14), a rear wheel(15), and a pedal(16). The front wheel is connected to the device using a front actuator(22) and a ball joint(23). The lower frame supports the center of the front wheel and the rear wheel using the front actuator and the rear actuator(25). The left and right inclination unit rotatably supports both ends of the lower frame from the upper side of a supporter(32).

Description

실내운동용 산악자전거 기구{Mountain bike device for indoor excercise}Mountain bike device for indoor exercise {Mountain bike device for indoor excercise}

본 발명은 실내운동용 산악자전거 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 야외 현장감을 지닌 지형모드 선택에 대응하여 운동의 패턴과 강도를 조절할 수 있는 실내운동용 산악자전거 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a mountain bike mechanism for indoor exercise, and more particularly to a mountain bike mechanism for indoor exercise that can adjust the pattern and intensity of the exercise in response to the terrain mode selection with a sense of outdoor presence.

근래에 들어 건강에 대한 관심의 고조와 함께 정부시책이 뒷받침되면서 전국적으로 자전거 열풍이 일고 있다. 이러한 추세에 부응하여 실내에서 자전거 이용하여 운동하려는 수요도 크게 증가하고 있으나, 대부분 정지된 상태에서 단순한 다리운동만 반복하는 구조이므로 흥미 유발에 한계성을 보인다. 이러한 단점을 보완하기 위한 선행기술로서 한국 등록실용신안공보 제0299481호의 "승마 겸용 헬스 자전거", 한국 등록실용신안공보 제0167620호의 "유압시스템을 이용한 헬스용 자전거" 등이 알려져 있다.In recent years, the bicycle craze is happening nationwide as the government's policy is supported with the increase of interest in health. In response to this trend, the demand for exercise using bicycles in the room is increasing greatly. However, since it is a structure that repeats only simple leg movements in a stationary state, there is a limit to inducing interest. As a prior art for compensating for such disadvantages, "Regional fitness bike" of Korean Registered Utility Model Publication No. 0299481, "Health bike using hydraulic system" of Korea Registered Utility Model Publication No. 0167620 and the like are known.

전자의 선행기술은 볼베어링을 통하여 상기한 회전바퀴를 고정하는 보울트에 회전가능하게 설치되는 캠과, 상기한 캠쪽 끝부분에는 볼베어링이 중심에 삽입된 로울러가 핀, 스톱링, 와셔, 너트에 의하여 회전가능하게 상기한 캠과 접촉할 수 있도록 설치되고, 상기한 캠에는 안장파이프에 연결되는 쇽업서버 스프링이 고정 설치되고, 지지판에 스터드 보울트, 한쌍의 수지베어링, 와셔, 너트를 이용하여 회전가능하게 고정하고, 상기한 고정대에 설치되는 리턴 스프링을 고정하는 지렛대로 이루어진 구성을 제안한다. 이에 따라 안장의 상하운동으로 변경할 수 있으므로 도로에서 자전거를 타는 것과 말을 타는 효과를 도모한다.The former prior art is a cam rotatably installed on a bolt for fixing the rotating wheel through a ball bearing, and a roller with a ball bearing inserted in the center of the cam end is rotated by a pin, a stop ring, a washer and a nut. The cam is installed to be in contact with the cam, and the cam is fixedly installed with a pull-up server spring connected to the saddle pipe, and is rotatably fixed to the support plate using a stud bolt, a pair of resin bearings, a washer, and a nut. And, propose a configuration consisting of a lever for fixing the return spring is installed in the above-described holder. As a result, the saddle can be changed up and down to achieve the effect of riding a bicycle and riding a horse on the road.

후자의 선행기술은 유압 시스템을 이용한 헬스용 자전거에 있어서 실린더로드(3)로 자전거를 승.하강시키는 실린더(9)와; 좌,우로 흘들림을 방지하는 한쌍 지지관(11,11')과; 순환관(22)에 부착되여 유압압력을 조절하는 순환밸브(23)와; 승강 속도를 조절하는 개폐밸브(19)와; 하판(12)선단에 고정되여 기름을 유입.송출시키는 유압펌프(40)와; 상기 유압펌프(40)선단에 부착되여 페달(46)의 회전력에 의해 유압펌프 회전축(41)을 회전시키는 기어통(42)과; 상기 순환개폐밸브(23)를 핸들에서 캐이블(16)과 연결되여 조절하는 개폐레버(27)와; 개폐조절기(30)와; 상기 실린더로드(3)와 상기 지지봉(11.11')을 카바하는 주름관(6);을 포함하는 구성을 제안한다. 이에 따라, 승,하강 작용이 가능하도록 하여 실외의 실제 도로의 오르막길 내리막길을 달리는 비슷한 효과를 도모한다.The latter prior art includes a cylinder (9) for lifting and lowering the bicycle with the cylinder rod (3) in the fitness bicycle using the hydraulic system; A pair of support pipes 11 and 11 'for preventing the left and right from spilling; A circulation valve 23 attached to the circulation pipe 22 to adjust hydraulic pressure; On and off valve 19 for adjusting the lifting speed; A hydraulic pump 40 fixed to the lower end of the lower plate 12 to introduce and discharge oil; A gear barrel 42 attached to the front end of the hydraulic pump 40 to rotate the hydraulic pump rotary shaft 41 by the rotational force of the pedal 46; An opening / closing lever 27 connected to the cable 16 at the handle to control the circulation opening / closing valve 23; Opening and closing regulator 30; The corrugated pipe 6 which covers the cylinder rod 3 and the support rod 11.11 'is proposed. Accordingly, it is possible to achieve a similar effect of running uphill and downhill on the actual road outdoors by enabling the upward and downward actions.

그러나 상기한 선행기술에 의하면 단조로운 상하운동만 수행하므로 야외 활동의 현장감이 떨어질뿐더러 더구나 산악을 주행하는 느낌을 연출하는 것은 아예 기대할 수 없는 폐단이 있다.However, according to the above prior art, only performing a monotonous up and down movement, the presence of outdoor activities is reduced, and furthermore, it is not expected to produce a feeling of driving a mountain at all.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 야외 현장감을 지닌 지형모드 선택에 대응하여 운동의 패턴과 강도를 조절할 수 있는 실내운동용 산악자전거 기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to provide a mountain bike mechanism for indoor exercise that can adjust the pattern and intensity of exercise in response to the selection of the terrain mode with an outdoor presence.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 핸들, 전륜, 후륜, 페달을 지닌 상부프레임; 상기 전륜과 후륜의 중심을 각각의 엑츄에이터로 지지하는 하부프레임; 상기 하부프레임의 양단을 지지대 상에서 회동 가능하게 지지하는 좌우경사수단; 상기 상부프레임의 일단에 설치되고, 후륜의 회전 저항력을 가변하는 제동조절수단; 및 상기 하부프레임의 엑츄에이터, 좌우경사수단, 제동조절수단에 연결되어 상부프레임을 요동하면서 페달의 답력을 변동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises an upper frame having a handle, a front wheel, a rear wheel, a pedal; A lower frame for supporting the centers of the front wheels and the rear wheels with respective actuators; Left and right tilt means for supporting both ends of the lower frame rotatably on a support; A braking control means installed at one end of the upper frame and varying rotational resistance of the rear wheel; And a controller connected to the actuator, the left and right tilt means, and the braking control means of the lower frame to change the pedal effort of the pedal while rocking the upper frame.

또, 본 발명에 따르면 상기 전륜은 조향운동이 가능하도록 전방 엑츄에이터와 볼조인트로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention the front wheel is characterized in that connected to the front actuator and the ball joint to enable the steering movement.

또, 본 발명에 따르면 상기 좌우경사수단은 하부프레임의 양단에 설치되는 회동축과, 회동축에 동심으로 설치되는 워엄휠과, 워엄휠에 워엄을 개재하여 맞물리는 좌우경사모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the left and right inclination means includes a rotation shaft installed at both ends of the lower frame, a worm wheel installed concentrically on the rotation shaft, and a left and right tilt motor engaged through the worm on the worm wheel. It is done.

또, 본 발명에 따르면 상기 제동조절수단은 후륜에 접촉 가능한 제동패드와, 제동패드에 내장되는 마그네트와, 제동패드에 연결되어 후륜과의 간격을 변동하는 제동 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the braking control means is characterized in that it comprises a braking pad that can contact the rear wheel, a magnet built into the braking pad, and a braking actuator connected to the braking pad to vary the distance between the rear wheel.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 운동 패턴과 강도에 연계되는 화면을 출력하는 디스플레이와, 운동 패턴과 강도를 선택하는 모드선택 스위치와, 핸들의 조향각을 검출하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the controller may include a display for outputting a screen associated with the exercise pattern and intensity, a mode selection switch for selecting the exercise pattern and intensity, and an encoder for detecting a steering angle of the steering wheel.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 야외 현장감을 지닌 지형모드 선택에 대응하여 운동의 패턴과 강도를 조절할 수 있으므로 실내운동의 흥미를 지속하여 건강증진에 기여하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to adjust the pattern and intensity of the exercise in response to the selection of the terrain mode with a sense of outdoor presence has the effect of continuing the interest of indoor exercise to contribute to health promotion.

도 1은 본 발명에 따른 자전거 기구를 일부 분리하여 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 자전거 기구를 조립된 상태로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 자전거 기구의 제어기 회로연결을 나타내는 블럭도1 is a perspective view showing a part of the bicycle mechanism according to the invention separated
Figure 2 is a block diagram showing a bicycle mechanism in an assembled state according to the present invention
Figure 3 is a block diagram showing the controller circuit connection of the bicycle mechanism according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 상부프레임(10)은 핸들(12), 전륜(14), 후륜(15), 페달(16)을 지닌다. 자전거 형태의 상부프레임(10)에서 전방의 전륜(14)은 회전하지 않는 장식용으로 설치하고, 후륜(15)은 플라이휘일과 풀리의 기능을 겸하는 디스크형태로 설치한다. 페달(16)은 벨트(18) 또는 체인을 이용하여 후륜(15)과 연결되며, 부분적으로 분해하여 벨트(18) 또는 체인을 교체할 수 있는 구조이다.The upper frame 10 of the present invention has a handle 12, a front wheel 14, a rear wheel 15, a pedal 16. In the upper frame 10 of the bicycle type, the front wheels 14 of the front are installed for non-rotational decoration, and the rear wheels 15 are installed in the form of a disc that functions as a flywheel and a pulley. The pedal 16 is connected to the rear wheel 15 using the belt 18 or the chain, and is partially disassembled to replace the belt 18 or the chain.

또, 본 발명에 따르면 상기 전륜(14)과 후륜(15)의 중심을 각각의 엑츄에이터(22)(25)로 지지하는 하부프레임(20)을 구비한다. 전륜(14)과 후륜(15)은 엑츄에이터(22)(25)에 의한 상하운동이 가능하도록 하부프레임(20) 상에 지지된다. 엑츄에이터(22)(25)는 전동식을 사용하는 것이 구성의 간단화와 작동소음의 저감 측면에서 바람직하지만 유압식이나 공압식을 배제하지 않는다. In addition, according to the present invention is provided with a lower frame 20 for supporting the center of the front wheel 14 and the rear wheel 15 with the respective actuators 22, 25. The front wheel 14 and the rear wheel 15 are supported on the lower frame 20 to enable the vertical movement by the actuators 22 and 25. The actuators 22 and 25 are preferably electric in terms of simplifying the configuration and reducing operating noise, but do not exclude the hydraulic or pneumatic type.

이때, 상기 전륜(14)은 조향운동이 가능하도록 전방 엑츄에이터(22)와 볼조인트(23)로 연결된다. 전륜(14)과 후륜(15)을 하부프레임(20)의 엑츄에이터(22)(25)에 연결함에 있어서 힌지(26)를 개재하는 것은 기구학적 링크운동을 위해 필요하다. 다만 전륜(14)의 경우 힌지(26) 대신 볼조인트(23)를 개재하면 조향운동도 부여할 수 있어 운동의 흥미가 배가된다. 하부프레임(20) 상에서 상부프레임(10)의 안정적인 지지를 위해 슬라이더(28)를 구비할 수 있다. 슬라이더(28)에 스프링을 부가하면 완충기의 역할도 기대된다.At this time, the front wheel 14 is connected to the front actuator 22 and the ball joint 23 to enable the steering movement. Intervening the hinge 26 in connecting the front wheels 14 and the rear wheels 15 to the actuators 22 and 25 of the lower frame 20 is necessary for kinematic linkage. However, in the case of the front wheel 14 through the ball joint 23 instead of the hinge 26 can also be given a steering motion, the interest of the exercise is doubled. The slider 28 may be provided on the lower frame 20 to stably support the upper frame 10. Adding a spring to the slider 28 also acts as a shock absorber.

또, 본 발명에 따르면 상기 하부프레임(20)의 양단을 지지대(32) 상에서 회동 가능하게 지지하는 좌우경사수단(30)을 구비한다. 좌우경사수단(30)은 마치 곡선상으로 주행하는 것처럼 상부프레임(10)을 수직선에 대하여 일정 각도로 기울이는 동작을 수행한다. 이를 위해 하부프레임(20)이 지지대(32) 상에 회동 가능하게 지지된다. 지지대(32)는 하부프레임(20)과 상부프레임(10)의 무게 중심을 안정적으로 유지하는 다리의 기능도 지닌다.In addition, according to the present invention is provided with a left and right inclined means 30 for supporting both ends of the lower frame 20 rotatably on the support (32). The left and right inclination means 30 performs an operation of tilting the upper frame 10 at a predetermined angle with respect to the vertical line as if traveling in a curved shape. To this end, the lower frame 20 is rotatably supported on the support 32. Support 32 also has the function of the legs to stably maintain the center of gravity of the lower frame 20 and the upper frame 10.

이때, 상기 좌우경사수단(30)은 하부프레임(20)의 양단에 설치되는 회동축(33)과, 회동축(33)에 동심으로 설치되는 워엄휠(34)과, 워엄휠(34)에 워엄(35)을 개재하여 맞물리는 좌우경사모터(37)를 포함한다. 하부프레임(20)의 양단으로 돌출되는 회동축(33)은 지지대(32)에 회전 가능하게 연결된다. 지지대(32)에는 회동축(33)의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼(도시 생략)를 설치하여 하부프레임(20)이 좌우로 일정 각도 이상으로 기울지지 않도록 한다. 회동축(33)의 저면에 워엄휠(34)을 설치하는데, 워엄휠(34)은 섹터기어 형태로 형성해도 무방하다. 좌우경사모터(37)는 워엄(35)과 함께 지지대(32) 상에 설치된다. 이에 따라 좌우경사모터(37)의 회전력이 워엄(35)과 워엄휠(34)로 전달되면 하부프레임(20)이 경사지고, 좌우경사모터(37)가 정지하는 동안에는 현재의 위치를 유지한다.At this time, the left and right inclination means 30 is a rotation shaft 33 is installed on both ends of the lower frame 20, the worm wheel 34 is installed concentrically to the rotation shaft 33, and the worm wheel 34 It includes a left and right inclined motor 37 to be interposed through the worm (35). Rotating shaft 33 protruding from both ends of the lower frame 20 is rotatably connected to the support (32). The support 32 is provided with a stopper (not shown) for limiting the rotational angle of the rotational shaft 33 so that the lower frame 20 does not incline to the left and right more than a predetermined angle. The worm wheel 34 is provided on the bottom of the rotation shaft 33, but the worm wheel 34 may be formed in the form of a sector gear. The left and right tilt motor 37 is installed on the support 32 together with the worm 35. Accordingly, when the rotational force of the left and right tilt motor 37 is transmitted to the worm 35 and the worm wheel 34, the lower frame 20 is inclined, and the current position is maintained while the left and right tilt motor 37 is stopped.

또, 본 발명에 따르면 후륜(15)의 회전 저항력을 가변하는 제동조절수단(40)이 상기 상부프레임(10)의 일단에 설치된다. 제동조절수단(40)은 후륜(15)의 회전 저항력을 가변하여 페달(16)을 통한 답력의 변화와 이에 의한 후륜(15)의 속도 조절을 도모한다.In addition, according to the present invention, a braking control means 40 for varying the rotational resistance of the rear wheel 15 is installed at one end of the upper frame 10. The braking control means 40 changes the rotational resistance of the rear wheel 15 to change the pedaling force through the pedal 16 and thereby control the speed of the rear wheel 15.

이때, 상기 제동조절수단(40)은 후륜(15)에 접촉 가능한 제동패드(44)와, 제동패드(44)에 내장되는 마그네트(46)와, 제동패드(44)에 연결되어 후륜(15)과의 간격을 변동하는 제동 엑츄에이터(42)를 포함한다. 상부프레임(10)의 후단에 제동조절수단(40)의 하우징을 설치하고, 하우징 내부에 제동패드(44)를 상하운동 가능하게 설치한다. 제동패드(44)는 후륜(15)과 접촉하며 미끄럼 마찰저항을 발생하는 것이지만, 내부에 마그네트(46)를 구비하여 자성체인 후륜(15)에 대한 자력도 부가한다. 이에 따라 제동 엑츄에이터(42)가 일단계로 작동하면 제동패드(44)가 후륜(15)에 접근하여 회전력을 억제하고, 제동 엑츄에이터(42)가 이단계로 작동하면 제동패드(44)가 후륜(15)에 접촉하여 후륜(15)을 정지시킨다.At this time, the braking control means 40 is connected to the brake pad 44 which is in contact with the rear wheel 15, the magnet 46 embedded in the brake pad 44, and the brake pad 44 is connected to the rear wheel 15 And a braking actuator 42 for varying the spacing between the and. The housing of the braking control means 40 is installed at the rear end of the upper frame 10, and the braking pad 44 is installed in the housing to enable vertical movement. The brake pad 44 is in contact with the rear wheels 15 to generate sliding frictional resistance, but also includes a magnet 46 therein to add magnetic force to the rear wheels 15, which are magnetic bodies. Accordingly, when the braking actuator 42 operates in one step, the braking pad 44 approaches the rear wheel 15 to suppress the rotational force, and when the braking actuator 42 operates in this step, the braking pad 44 moves in the rear wheel 15. ) To stop the rear wheel 15.

또, 본 발명에 따르면 상기 하부프레임(20)의 엑츄에이터(22)(25), 좌우경사수단(30), 제동조절수단(40)에 제어기(50)가 연결되어 상부프레임(10)을 요동하면서 페달(16)의 답력을 변동하는 기능을 수행한다. 제어기(50)는 핸들(12)의 상측으로 후술하는 디스플레이(52)와 함께 탑재되고, 엑츄에이터(22)(25), 좌우경사수단(30), 제동조절수단(40)에 전기적으로 연결된다. 후술하는 것처럼 제어기(50)를 통한 사용자의 선택에 따라 상부프레임(10)을 설정된 패턴과 강도로 요동하면서 다양한 운동을 수행한다. In addition, according to the present invention, the controller 50 is connected to the actuators 22 and 25, the left and right inclination means 30, and the braking control means 40 of the lower frame 20 to swing the upper frame 10. It performs a function of varying the pedal power of the pedal (16). The controller 50 is mounted on the upper side of the handle 12 together with the display 52 to be described later, and is electrically connected to the actuators 22 and 25, the left and right inclination means 30, and the braking control means 40. As described later, according to the user's selection through the controller 50, the upper frame 10 is swinged in a set pattern and intensity to perform various movements.

이때, 상기 제어기(50)는 운동 패턴과 강도에 연계되는 화면을 출력하는 디스플레이(52)와, 운동 패턴과 강도를 선택하는 모드선택 스위치(54)와, 핸들(12)의 조향각을 검출하는 엔코더(58)를 포함한다. 디스플레이(52)는 중량이 작은 LCD를 선택하며, 터치스크린 방식을 채용하는 것도 가능하다. 모드선택 스위치(54)는 운동의 패턴과 강도를 선택하는 것으로서, 예를 들어 일반 포장도로, 일반 비포장도로, 산악도로 등을 제시한다. 핸들(12)의 회전축에 엔코더(58)를 설치하는 것은 사용자가 어느 쪽으로 회전하는가를 검출하여 좌우경사수단(30)에서 기울임을 주기 위함이다. 이외에 제어기(50)는 정지 스위치(56)를 비롯한 통상적인 헬스용 자전거 기능을 구비한다.In this case, the controller 50 includes a display 52 for outputting a screen associated with the exercise pattern and intensity, a mode selection switch 54 for selecting the exercise pattern and intensity, and an encoder for detecting the steering angle of the handle 12. (58). The display 52 selects an LCD having a small weight and may employ a touch screen method. The mode selector switch 54 selects a pattern and intensity of the movement, and presents a general pavement, a general dirt road, a mountain road, and the like. The installation of the encoder 58 on the rotation axis of the handle 12 is to detect which direction the user rotates and to tilt the left and right inclination means 30. In addition, the controller 50 has a conventional fitness bike function, including a stop switch 56.

도 3에서, 제어기(50)의 입력단에 모드선택 스위치(54), 정지 스위치(56), 엔코더(58)가 연결되고, 출력단에 전방 엑츄에이터(22), 후방 엑츄에이터(25), 제동 엑츄에이터(42), 좌우경사모터(37), 디스플레이(52)가 연결된다.In FIG. 3, a mode selection switch 54, a stop switch 56, and an encoder 58 are connected to an input terminal of the controller 50, and a front actuator 22, a rear actuator 25, and a brake actuator 42 are connected to the output terminal. ), The left and right tilt motor 37, the display 52 is connected.

작동에 있어서, 사용자가 제어기(50)의 모드선택 스위치(54)로 '일반 비포장도로'를 설정하면 전후방 엑츄에이터(22)(25)의 진폭을 작게 변동하고 주기를 길게 하여 요동이 크지 않으나, 사용자가 '산악도로'를 설정하면 엑츄에이터(22)(25)의 진폭을 크게 변동하고 주기를 짧게 하여 요동이 크게 발생한다. 엑츄에이터(22)(25)의 진폭과 주기는 임의적으로 변동되도록 한다. 디스플레이(52)는 현재의 상황을 주행코스 그리고/또는 실제영상으로 출력하여, 주행하는 과정에서 도로상태의 변화에 따른 요동에 대비할 수 있도록 한다. 만일 현재 오르막길이라면 전륜(14)을 높게 유지하고 후륜(15)을 낮게 유지하는 동시에 제동조절수단(40)을 작동하여 페달(16)의 답력이 증가되도록 한다. 반면 내리막길에 접어든 경우에는 상기한 반대로 작동하여 실제 상황과 같은 변화를 준다.In operation, when the user sets the 'normal dirt road' with the mode selection switch 54 of the controller 50, the amplitude of the front and rear actuators 22 and 25 is changed small and the period is long so that the fluctuation is not large. When the 'mountain road' is set, the amplitudes of the actuators 22 and 25 are greatly changed, and the period is shortened, thereby causing a large fluctuation. The amplitude and period of the actuators 22 and 25 are allowed to vary arbitrarily. The display 52 outputs the current situation as a driving course and / or an actual image, so that the display 52 can prepare for the fluctuation caused by the change of the road condition during the driving process. If the current road is uphill, the front wheel 14 is kept high and the rear wheel 15 is kept low while operating the braking control means 40 so that the pedaling force of the pedal 16 is increased. On the other hand, if you are going downhill, the above operation is reversed, giving the same change as the actual situation.

어느 경우에 있어서나 사용자가 핸들(12)을 왼쪽으로 조향하면 좌우경사수단(30)을 작동하여 상부프레임(10)을 왼쪽으로 기울어지게 하고 반대의 경우 오른쪽으로 기울어지게 한다.In either case, when the user steers the handle 12 to the left, the left and right tilting means 30 are operated to tilt the upper frame 10 to the left and to the right in the opposite case.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 상부프레임 16: 페달
20: 하부프레임 22, 25, 42: 엑츄에이터
26: 힌지 28: 슬라이더
30: 좌우경사수단 32: 지지대
33: 회동축 34: 워엄휠
35: 워엄 37: 좌우경사모터
40: 제동조절수단 44: 제동패드
46: 마그네트 50: 제어기
52: 디스플레이 58: 엔코더10: upper frame 16: pedal
20: lower frame 22, 25, 42: actuator
26: hinge 28: slider
30: left and right tilt means 32: support
33: pivot axis 34: worm wheel
35: worm 37: left and right tilt motor
40: braking control means 44: braking pad
46: magnet 50: controller
52: Display 58: Encoder

Claims (5)

핸들(12), 전륜(14), 후륜(15), 페달(16)을 지닌 상부프레임(10);
상기 전륜(14)과 후륜(15)의 중심을 각각의 엑츄에이터(22)(25)로 지지하는 하부프레임(20);
상기 하부프레임(20)의 양단을 지지대(32) 상에서 회동 가능하게 지지하는 좌우경사수단(30);
상기 상부프레임(10)의 일단에 설치되고, 후륜(15)의 회전 저항력을 가변하는 제동조절수단(40); 및
상기 하부프레임(20)의 엑츄에이터(22)(25), 좌우경사수단(30), 제동조절수단(40)에 연결되어 상부프레임(10)을 요동하면서 페달(16)의 답력을 변동하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내운동용 산악자전거 기구.An upper frame 10 having a handle 12, a front wheel 14, a rear wheel 15, a pedal 16;
A lower frame 20 for supporting the centers of the front wheels 14 and the rear wheels 15 with respective actuators 22 and 25;
Left and right inclined means 30 for supporting both ends of the lower frame 20 to be rotatable on the support (32);
A braking control means (40) installed at one end of the upper frame (10) to vary the rotational resistance of the rear wheel (15); And
A controller which is connected to the actuators 22 and 25, the left and right inclination means 30 and the braking control means 40 of the lower frame 20 to fluctuate the pedaling force of the pedal 16 while rocking the upper frame 10 ( 50); indoor exercise mountain bike apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전륜(14)은 조향운동이 가능하도록 전방 엑츄에이터(22)와 볼조인트(23)로 연결되는 것을 특징으로 하는 실내운동용 산악자전거 기구.The method of claim 1,
The front wheel 14 is a mountain bike mechanism for indoor exercise, characterized in that connected to the front actuator 22 and the ball joint 23 to enable the steering movement. 제1항에 있어서,
상기 좌우경사수단(30)은 하부프레임(20)의 양단에 설치되는 회동축(33)과, 회동축(33)에 동심으로 설치되는 워엄휠(34)과, 워엄휠(34)에 워엄(35)을 개재하여 맞물리는 좌우경사모터(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내운동용 산악자전거 기구.The method of claim 1,
The left and right inclination means 30 is a rotation shaft 33 is installed on both ends of the lower frame 20, the worm wheel 34 is installed concentrically to the rotation shaft 33, and the worm wheel (34) Mountain bike mechanism for indoor exercise, characterized in that it comprises a left and right inclined motor (37) to intervene. 제1항에 있어서,
상기 제동조절수단(40)은 후륜(15)에 접촉 가능한 제동패드(44)와, 제동패드(44)에 내장되는 마그네트(46)와, 제동패드(44)에 연결되어 후륜(15)과의 간격을 변동하는 제동 엑츄에이터(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내운동용 산악자전거 기구.The method of claim 1,
The braking control means 40 is connected to the rear wheel 15 with a brake pad 44 which is in contact with the rear wheel 15, a magnet 46 embedded in the brake pad 44, and a brake pad 44. Indoor exercise mountain bike mechanism, characterized in that it comprises a brake actuator (42) for varying the interval. 제1항에 있어서,
상기 제어기(50)는 운동 패턴과 강도에 연계되는 화면을 출력하는 디스플레이(52)와, 운동 패턴과 강도를 선택하는 모드선택 스위치(54)와, 핸들(12)의 조향각을 검출하는 엔코더(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내운동용 산악자전거 기구.The method of claim 1,
The controller 50 includes a display 52 for outputting a screen associated with the exercise pattern and intensity, a mode selection switch 54 for selecting the exercise pattern and intensity, and an encoder 58 for detecting a steering angle of the handle 12. Indoor mountain bike apparatus, comprising a).
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