KR20110129752A - Regulator for load sensing - negative flow control in mini excavators - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A small grade excavator tumbling power-negative complex flow rate for a control regulator is provided to prevent unnecessary fuel consumption by performing a negative flow control along with tumbling power control. CONSTITUTION: A small grade excavator tumbling power-negative complex flow rate for a control regulator comprises a tumbling power control piston(130), a piston holder(132), and a negative flow control piston(131). A tumbling power control piston is inserted in a chamber(121) formed within a main pump(110) of an excavator flux control system. The tumbling power control piston performs tumbling power control using a piston holder. The piston holder is fixed and coupled in one side of the tumbling power control piston.

Description

소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터{Regulator for Load Sensing - Negative Flow Control in Mini Excavators}Regulator for Load Sensing-Negative Flow Control in Mini Excavators}

본 발명은 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터에 관한 것으로, 자세하게는 소형급 굴삭기에서 작업장치별 스풀 절환 스트로크에 따른 네거티브 신호를 이용하여 메인펌프의 사판 경사각을 제어함으로써 적정 유량을 토출하도록 하는 네거티브 유량제어 시스템에 사용되는 레귤레이터에 관한 것으로, 특히 그 구조에 있어 종래의 전마력제어 피스톤부와 네거티브 유량제어 피스톤부를 일체화하여 레귤레이터의 설치 공간을 최소화할 수 있도록 한 레귤레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a regulator for the total horsepower-negative combined flow rate control for a small excavator, and in detail, to control the swash plate inclination angle of the main pump using a negative signal according to the spool switching stroke for each work device in the small excavator to discharge the proper flow rate. The present invention relates to a regulator used in a negative flow control system, and more particularly, to a regulator in which the conventional horsepower control piston unit and the negative flow control piston unit are integrated to minimize the installation space of the regulator.

종래 소형급 굴삭기에 사용되고 있는 메인펌프는 하나의 실린더 블럭을 이용, 펌프에 마련된 2개의 포트를 통해 동일한 유량을 토출하는 가변유량형 단일 실린더블럭 피스톤 펌프방식을 채택하고 있는데, 이러한 가변유량형 단일 실린더블럭 피스톤 펌프는 사판이 하나이므로 두 개의 펌프(P1, P2)에서 경사각이 동일한 구성을 갖는다.Conventionally, the main pump used in a small excavator has a variable flow type single cylinder block piston pump method that discharges the same flow rate through two ports provided in a pump using a single cylinder block. Since the block piston pump has one swash plate, the inclination angles of the two pumps P1 and P2 have the same configuration.

한편 사판의 경사각은 메인압력인 P1펌프의 압력, P2펌프의 압력을 합한 전체 압력에 따라 변하며, 엔진마력에 따른 P1펌프, P2펌프의 전마력제어기능을 수행한다. 즉, 출력은 토출 압력과 유량의 곱이 일정하도록((P1+P2)ㅧ Q = 일정) 조절된다.On the other hand, the inclination angle of the swash plate changes according to the total pressure of the P1 pump and P2 pump, which are the main pressures, and performs the horsepower control function of the P1 pump and the P2 pump according to the engine horsepower. That is, the output is adjusted so that the product of the discharge pressure and the flow rate is constant ((P1 + P2) ㅧ Q = constant).

이러한 구성을 갖는 종래 펌프 유량제어 시스템은 작업장치의 부하에 따라 메인펌프의 출력마력이 엔진의 출력마력을 넘지 않게 하는 전마력제어를 가능하게 한다.The conventional pump flow control system having such a configuration enables total horsepower control such that the output horsepower of the main pump does not exceed the output horsepower of the engine depending on the load of the working device.

그러나 각 작업장치(붐, 암, 버켓, 주행)의 스풀 절환 스트로크에 따른 펌프로부터의 적정 유량 토출은 이루어지지 않아 불필요한 연료 소모가 발생하였다.However, proper flow rate discharge from the pump according to the spool switching stroke of each work device (boom, arm, bucket, travel) was not achieved, resulting in unnecessary fuel consumption.

이처럼 작업장치의 부하 정도에 따른 전마력제어만으로는 불필요한 연료 소모라는 문제가 발생되므로, 기존의 중형급 굴삭기의 유압제어시스템의 경우, 메인컨트롤밸브 내에 네거티브 압력형성장치를 두어 메인컨트롤밸브의 작업장치별 스풀 절환 스트로크를 네거티브 압력으로 변환시켜 이를 메인펌프에 설치된 레귤레이터에 전달함으로써 메인펌프의 토출유량을 작업장치의 작업조건에 맞게 조절하여 불필요한 연료 소모가 이루어지지 않도록 되어 있다.
As such, a problem of unnecessary fuel consumption is caused only by the control of the horsepower according to the load of the work device. Therefore, in the case of the hydraulic control system of the existing mid-sized excavator, a negative pressure generating device is provided in the main control valve, and the spool for each work device of the main control valve is used. By converting the switching stroke to negative pressure and transferring it to the regulator installed in the main pump, the discharge flow rate of the main pump is adjusted according to the working conditions of the working device to prevent unnecessary fuel consumption.

따라서 상기와 같이 중형급 굴삭기에 적용되고 있는 유량제어방식을 소형급 굴삭기에 적용하여 소형급 굴삭기에서 전마력제어와 네거티브 유량제어를 구현할 경우, 불필요한 연료가 소모되는 것을 방지할 수 있으나, 종래의 중형급 굴삭기에 적용되고 있는 레귤레이터의 경우 구조적으로 복잡한 링크의 삽입으로 인하여 제작 단가가 증가하는 것은 물론이고, 레귤레이터 자체의 부피로 인해 설치공간의 확보가 어려우므로, 실제 소형급 굴삭기의 유량제어시스템의 경우 불필요한 연료의 소모란 문제점을 갖고 있음에도 불구하고 유량제어를 구현하고 있지 못하고 있는 실정이다.
Therefore, when the flow control method applied to the mid-sized excavator is applied to the small-scale excavator as described above, when implementing the horsepower control and the negative flow control in the small excavator, it is possible to prevent unnecessary fuel consumption, but the conventional heavy excavator In the case of the regulator applied to the structure, the manufacturing cost increases due to the insertion of a structurally complicated link, and the installation space is difficult to secure due to the volume of the regulator itself. Despite the problem of consumption, flow control has not been implemented.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 소형급 굴삭기의 유량제어시스템에서 전마력제어와 네거티브유량제어가 가능하게 함으로써 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있도록 한 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the problems described above is to enable the total horsepower control and negative flow control in the flow control system of the small excavator, the compact excavator total horsepower-negative composite to prevent unnecessary fuel consumption To provide a flow control regulator.

또한 본 발명의 다른 목적은 기존 소형급 굴삭기의 메인펌프 내 전마력제어용 피스톤부와 네거티브 유량제어 피스톤부를 일체화하여 설치공간을 최소화시킨 소형급 굴삭기 유량제어시스템용 레귤레이터를 제공하는 데 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a regulator for a small-scale excavator flow control system that minimizes the installation space by integrating the negative horsepower control piston and the negative flow control piston in the main pump of the existing small-scale excavator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 메인펌프 내에 마련된 챔버; 및 상기 메인펌프의 사판과 연결되도록 챔버에 설치되며 메인펌프로부터 공급되는 P1, P2 압력, 그리고 기어펌프로부터 공급되는 P3 압력에 의하여 일측면에 F1 힘이 가해지는 전마력제어 피스톤과;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects chambers provided in the main pump; And a total horsepower control piston installed in the chamber so as to be connected to the swash plate of the main pump and to which F1 force is applied to one side by P1, P2 pressure supplied from the main pump, and P3 pressure supplied from the gear pump;

상기 펌프의 P1, P2, P3 압력이 일측면에 동일하게 작용하여 F1 힘이 가해지고 타측면에는 메인컨트롤밸브에 구비된 네거티브 압력형성장치로부터 바이패스유량에 비례하여 형성된 네거티브 압력을 공급받아 F2 힘이 가해지도록 구성되며 F2 힘이 F1에 비하여 클 경우, 전마력제어 피스톤에 의한 F1 절환력에 네거티브 유량제어에 의한 절환력(F2-F1)을 더하여 사판의 경사각을 감소시키도록 이동하여 종래의 전마력제어기능 외, 네거티브 유량제어기능에 의해 메인펌프의 토출유량을 감소시키는 네거티브 유량제어 피스톤으로 이루어진 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터를 제공함으로써 달성된다.
P1, P2, P3 pressure of the pump acts the same on one side, the F1 force is applied and the other side is supplied with negative pressure formed in proportion to the bypass flow rate from the negative pressure forming device provided in the main control valve F2 force If the F2 force is larger than F1, the F1 switching force by the front horsepower control piston is added to the switching force (F2-F1) by the negative flow control to reduce the inclination angle of the swash plate. In addition to the horsepower control function, the negative flow rate control function is achieved by providing a small-sized excavator full horsepower-negative combined flow rate control regulator composed of a negative flow rate control piston which reduces the discharge flow rate of the main pump.

또한 상기 네거티브 유량제어 피스톤은 전마력제어와 네거티브제어기능을 자동선택 가능하며 챔버내 공간을 이동하여 피스톤 홀더에 직접적으로 추가 사판경전력을 전달할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the negative flow control piston is capable of automatically selecting the total horsepower control and negative control function and is configured to transfer the additional swash plate diameter power directly to the piston holder by moving the space in the chamber.

또한 상기 네거티브 유량제어 피스톤은 피스톤 홀더를 통해 사판과 직접 연결된 것을 특징으로 한다.
In addition, the negative flow control piston is characterized in that it is directly connected to the swash plate through the piston holder.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은, 작업장치별 스풀 절환 스트로크에 따른 네거티브 신호를 이용하여 메인펌프의 사판 경사각을 제어하는 네거티브 유량제어를 구현하기 위한 레귤레이터의 설치가 가능해짐으로써 소형 굴삭기에서 발생하던 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있게 되었다는 장점과,The present invention having the characteristics as described above, by using a negative signal according to the spool switching stroke for each work device, it is possible to install a regulator for implementing a negative flow control to control the swash plate inclination angle of the main pump was generated in a small excavator The advantage of being able to prevent unnecessary fuel consumption,

또한 레귤레이터의 단순한 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이하고, 레귤레이터의 설치로 인한 제작단가의 상승을 최소화할 수 있게 되었다는 장점과,Also, due to the simple structure of the regulator, it is easy to manufacture and install, and it is possible to minimize the increase in manufacturing cost due to the installation of the regulator.

또한 기존의 작업부하에 따른 전마력제어기능과 작업장치별 스풀 절환 스트로크에 의한 네거티브 유량제어 기능의 선택이 복잡한 링크나 추가장치의 삽입없이 네거티브 유량제어 피스톤의 작용력들에 의해 자동적으로 선택ㅇ적용되는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.
In addition, the selection of the horsepower control function according to the existing work load and the negative flow control function by the spool switching stroke for each work device is automatically selected by the forces of the negative flow control piston without inserting a complicated link or additional device. As a useful invention having advantages, it is an invention that is highly expected to be used in industry.

도 1은 본 발명의 주요부인 전마력-네거티브 복합유량제어시스템용 레귤레이터 구조도이고,
도 2는 본 발명인 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터와 시스템의 유압회로도이다.1 is a structural diagram of a regulator for a total horsepower-negative combined flow control system, which is a main part of the present invention;
Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of the present horsepower-negative combined flow rate control regulator and system.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 주요부인 전마력-네거티브 복합유량제어시스템용 레귤레이터 구조도를, 도 2는 본 발명과 연관되는 전마력-네거티브 복합유량제어시스템의 유압회로도를 도시하고 있다.1 is a structural diagram of a regulator for a total horsepower-negative combined flow control system, which is a main part of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the whole horsepower-negative combined flow control system according to the present invention.

먼저 도 1에서, 본 발명에 따른 레귤레이터(100)는 작고 단순한 구조에 의하여 메인펌프(110)에 내장이 가능함으로써 레귤레이터(100)의 설치공간 확보가 어려운 소형급 굴삭기에서 기존의 전마력제어 기능 외, 작업장치별 스풀 절환 스트로크에 따른 네거티브 신호를 이용하여 메인펌프(110)의 사각 경사각을 제어하는 네거티브 유량제어를 구현하도록 한 것이다. 여기서 본 발명에서 언급되는 소형급 굴삭기는 5톤급 이하의 굴삭기로 정의될 수 있다.First, in FIG. 1, the regulator 100 according to the present invention can be built in the main pump 110 by a small and simple structure, so that the installation space of the regulator 100 is difficult to secure a small class excavator in addition to the conventional horsepower control function To implement the negative flow control to control the rectangular inclination angle of the main pump 110 by using a negative signal according to the spool switching stroke for each work device. Here, the compact excavator mentioned in the present invention may be defined as an excavator of 5 ton or less class.

한편, 본 발명에 따른 굴삭기의 유량제어시스템은 도 2에서, 작동유를 공급하는 메인펌프(110)와, 메인펌프(110)로부터 공급되는 작동유를 각 작업장치(붐, 암, 버켓, 주행)로 공급하여 사용자의 조작에 의한 작업장치의 구동이 이루어지게 하는 메인컨트롤밸브(200)로 구성되어 있다.On the other hand, the flow control system of the excavator according to the present invention, in Figure 2, the main pump 110 for supplying the hydraulic oil and the hydraulic oil supplied from the main pump 110 to each working device (boom, arm, bucket, running) It is composed of a main control valve 200 to supply the drive of the work device by the user's operation is made.

이때 상기 메인컨트롤밸브(200)는 좌/우 주행모터로 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 주행스풀부(210)과, 붐실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 붐스풀(220)과, 버켓의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 버켓스풀(230)과, 암실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 암스풀(240)과, 선회모터의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 선회스풀(250)과, 추가장치의 사용시 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 옵션스풀(260)과, 도저 블레이드 실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 도저스풀(270)을 구비하고 있으며, 이러한 메인컨트롤밸브(200)의 기본적인 구성은 주지 관용된 굴삭기 메인컨트롤밸브와 동일하다. At this time, the main control valve 200 is a driving spool 210 for determining the hydraulic fluid inflow amount and direction to the left / right driving motor, the boom spool 220 for determining the hydraulic oil inflow amount and direction of the boom cylinder, the hydraulic oil of the bucket Bucket spool 230 to determine the flow rate and direction, the arm spool 240 to determine the flow rate and direction of the hydraulic fluid of the dark cylinder, the swing spool 250 to determine the flow rate and direction of the hydraulic oil of the swing motor, and the additional device Option spool 260 for determining the hydraulic fluid flow rate and direction in use, and a dospool 270 for determining the hydraulic fluid flow rate and direction of the doser blade cylinder, the basic configuration of such a main control valve 200 is well known Same as the excavator main control valve.

다만 본 발명에 따른 메인컨트롤밸브(200)에는 작업장치별 스풀 절환 스트로크를 네거티브 압력(Pi1, Pi2)으로 변환하는 네가콘 밸브(281,282)가 네거티브 압력형성장치로써 구비되어 있다. However, the main control valve 200 according to the present invention is provided with negative pressure valves 281 and 282 for converting the spool switching stroke for each work device into negative pressures Pi and Pi2 as negative pressure generating devices.

또한, 메인컨트롤밸브(200)내에는 상기 Pi1, Pi2 압력 중 상대적으로 낮은 압력(Pi)를 선별하기 위한 선별밸브(280)가 구비되며, 선별된 Pi 압력라인은 메인펌프(110)의 레귤레이터(100)에 연결된다.
In addition, the main control valve 200 is provided with a selection valve 280 for selecting a relatively low pressure (Pi) of the Pi1, Pi2 pressure, the selected Pi pressure line is a regulator of the main pump (110) ( 100).

한편, 상기 메인펌프(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(111)과, 상기 하우징(111)에 회전가능하게 설치된 회전축(112)과, 상기 회전축(112)과 함께 회전하는 실린더 블록(113)과, 상기 실린더 블록(113)에 설치된 다수개의 피스톤(114)과, 상기 하우징(111)의 내부에 설치된 사판(115)과, 상기 피스톤(114)에 결합되어 사판(115)의 한면에 접하여 미끄러짐 작용하는 슈(116)와, 2개의 토출포트를 구비한 밸브플레이트(125)를 포함하고 있다.
Meanwhile, as shown in FIG. 1, the main pump 110 includes a housing 111, a rotating shaft 112 rotatably installed at the housing 111, and a cylinder block rotating together with the rotating shaft 112. 113, a plurality of pistons 114 installed in the cylinder block 113, a swash plate 115 provided inside the housing 111, and a piston 114 coupled to one side of the swash plate 115. A shoe 116 which is in contact with a sliding action and a valve plate 125 having two discharge ports are included.

한편 본 발명에 따른 메인펌프(110)에는 각 작업장치의 부하에 따라서 메인펌프(110)의 출력마력이 엔진의 출력마력이 넘지 않도록 P1 펌프와 P2 펌프를 전마력제어하기 위한 전마력제어 피스톤(130)가 구비되어 있으며, 상기 전마력제어 피스톤(130)는 메인펌프(110)로부터 공급되는 P1, P2 압력 그리고 기어펌프(140)로부터 공급되는 P3 압력에 의하여 사판(115)에 작용하는 힘이 사판(115)의 일측을 탄성지지하는 스프링(117,118)의 탄성력 보다 클 경우, 사판(115)의 경사각을 조절함으로써 P1 펌프, P2 펌프의 토출유량을 동시에 감소시키는 전마력제어를 행하게 된다. Meanwhile, the main pump 110 according to the present invention has a total horsepower control piston for controlling the horsepower of the P1 pump and the P2 pump so that the output horsepower of the main pump 110 does not exceed the output horsepower of the engine according to the load of each work device ( 130 is provided, the horsepower control piston 130 is a force acting on the swash plate 115 by the P1, P2 pressure supplied from the main pump 110 and the P3 pressure supplied from the gear pump 140 When the elastic force of the springs 117 and 118 elastically supporting one side of the swash plate 115, the total horsepower control to simultaneously reduce the discharge flow rate of the P1 pump, P2 pump by adjusting the inclination angle of the swash plate 115.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 메인펌프(110)에는 전마력제어피스톤(130)과 일체형인 네거티브 유량제어 피스톤(131)이 구비되어 전마력제어와 함께 네거티브 유량제어를 행함으로써 불필요한 연료 소모를 방지하는 특징을 가지고 있다.As described above, the main pump 110 according to the present invention is provided with a negative flow control piston 131 integrated with the total horsepower control piston 130 to perform negative flow control together with the horsepower control to reduce unnecessary fuel consumption. It has the characteristic of preventing.

상기 레귤레이터(100)는 메인펌프(110)의 하우징(111)에 마련된 챔버(121)에 삽입되는 전마력제어 피스톤(130)과, 상기 전마력제어 피스톤(130)의 일측면에 체결되는 피스톤 홀더(132)와, 상기 전마력제어 피스톤(130)의 외주면에 체결되는 네거티브 유량제어피스톤(131)로 구성되며, 이때 상기 챔버(121)는 하우징(111)에 마련되어 레귤레이터(100)의 전마력제어피스톤(130)과 네거티브 유량제어피스톤(131)이 설치되는 공간을 제공하되, 상기 전마력제어피스톤(130)과 네거티브 유량제어 피스톤(131)이 메인 펌프의 P1, P2, P3 부하압력, 또는 네거티브 압력(Pi)에 의하여 이동할 수 있는 공간을 제공하게 된다.The regulator 100 has a front horsepower control piston 130 inserted into the chamber 121 provided in the housing 111 of the main pump 110 and a piston holder fastened to one side of the front horsepower control piston 130. 132 and a negative flow control piston 131 fastened to an outer circumferential surface of the total horsepower control piston 130, wherein the chamber 121 is provided in the housing 111 to control the total horsepower of the regulator 100. Provides a space in which the piston 130 and the negative flow control piston 131 is installed, wherein the total horsepower control piston 130 and the negative flow control piston 131 is P1, P2, P3 load pressure, or negative of the main pump The pressure Pi provides a space for movement.

상기 전마력제어피스톤(130)은 메인펌프(110)로부터 공급되는 P1, P2 압력 그리고 기어펌프(140)로부터 토출되는 P3 압력이 각각의 P1, P2, P3 압력작용단부에 작용하여 피스톤 홀더(132)를 통해 F1 절환력 사판각을 제어하여 전마력제어를 행하게 된다. The front horsepower control piston 130 has a piston holder 132 by the P1, P2 pressure supplied from the main pump 110 and the P3 pressure discharged from the gear pump 140 acting on the respective P1, P2, P3 pressure action ends. To control the total horsepower by controlling the swash plate angle of F1.

한편, 네거티브 유량제어피스톤(131)의 각각의 P1, P2, P3 압력작용단부를 통해 상기 F1 절환력과 동일한 힘이 네거티브 유량제어피스톤(131)의 일측방향으로 작용하며, 타측면으로부터는 네거티브 압력(Pi)포트를 통해 F2 절환력이 작용하도록 한다. 이때, 전마력제어에 의한 F1 절환력보다 네거티브 유량제어에 의한 F2 절환력이 더 클 경우, F1 절환력이 작용하는 피스톤 홀더(132)의 일측면으로 네거티브 유량제어피스톤(131)이 이동하여 접함에 따라 F2-F1 절환력이 추가로 사판에 작용하여, 최종적으로 F2 절환력이 사판각을 제어하여 메인 펌프의 토출유량을 네거티브 유량제어한다.On the other hand, through the P1, P2, P3 pressure action end of each of the negative flow control piston 131, the same force as the F1 switching force acts in one direction of the negative flow control piston 131, the negative pressure from the other side Let the F2 switching force work through the (Pi) port. At this time, when the F2 switching force by the negative flow control is greater than the F1 switching force by the total horsepower control, the negative flow control piston 131 moves to contact one side of the piston holder 132 on which the F1 switching force is applied. Therefore, the F2-F1 switching force additionally acts on the swash plate, and finally, the F2 switching force controls the swash plate angle to negatively control the discharge flow rate of the main pump.

이때 상기 P1, P2, P2 압력이 공급되는 전마력제어피스톤(130)과 네거티브 유량제어 피스톤(131)의 일측면은 3단의 계단형으로 형성되어 어느 하나의 단에 압력 P1이 작용하고, 다른 하나의 단에 압력 P2가 작용하며, 나머지 하나의 단에 압력 P3이 작용하도록 구성되어 있다. At this time, one side of the total horsepower control piston 130 and the negative flow control piston 131 to which the P1, P2, and P2 pressures are supplied are formed in three steps, and the pressure P1 acts on one of the steps. The pressure P2 acts on one stage and the pressure P3 acts on the other stage.

이와 같은 전마력제어피스톤(130)과 네거티브 유량제어 피스톤(131)은 피스톤 홀더(132)에 의하여 사판(115)에 사판경전력을 전달할 수 있으며, 전마력제어피스톤(130)과 피스톤 홀더(132)는 작동시 챔버(121)내 잔유 작동유를 배출하기 위한 드레인 유로를 가진다.The total horsepower control piston 130 and the negative flow control piston 131 can transmit the swash plate diameter power to the swash plate 115 by the piston holder 132, the total horsepower control piston 130 and the piston holder 132 ) Has a drain flow path for discharging the residual oil working oil in the chamber 121 during operation.

상기와 같이 구성된 레귤레이터(100)의 네거티브 유량제어 피스톤(131)의 각단부에는 앞서 설명된 바와 같이 메인펌프(110)로부터 공급되는 P1, P2 부하압력 및 기어펌프(140)로부터 공급되는 P3 압력이 작용함으로써 네거티브 유량제어 피스톤(122)의 일측면에는 상기 압력들에 의한 F1 힘이 가해지게 되며, 네거티브 유량제어 피스톤(131)의 타측면에는 메인컨트롤밸브(200)내 작업장치별 스풀 절환 스트로크가 네가콘 밸브(281,282)를 통해 변환되어 네거티브 압력(Pi1, Pi2)이 형성되고 이 중 상대적으로 낮은 압력(Pi)가 선별밸브(280)를 통해 선별되어 네거티브 유량제어 챔버(122)에 전달, F2 힘이 작용하게 된다.Each end of the negative flow control piston 131 of the regulator 100 configured as described above is P1, P2 load pressure supplied from the main pump 110 and P3 pressure supplied from the gear pump 140 as described above By acting, one side of the negative flow control piston 122 is applied with F1 force due to the pressures, and the other side of the negative flow control piston 131 has a spool switching stroke for each working device in the main control valve 200. The negative pressures Pi1 and Pi2 are converted by the negative cone valves 281 and 282, and a relatively low pressure Pi is selected by the selection valve 280 and transferred to the negative flow control chamber 122, F2. Force is at work.

따라서 네거티브 유량제어 피스톤(131)은 양측면에 작용하는 두 힘(F1, F2) 중 큰 힘에 의하여 이동하게 되며, 두 힘(F1, F2) 중 F1 힘이 클 경우, 네거티브 유량제어 피스톤(131)은 도 1 상의 우측방향으로 이동하며, 우측방향의 F1 절환력은 레귤레이터 케이싱(133)에 전달되어 상쇄되고 사판(115)각 제어에 영향을 주지 않는다. 따라서 사판(115)은 전마력제어 피스톤(130)에 의해 제어된다.Therefore, the negative flow control piston 131 is moved by a large force among two forces F1 and F2 acting on both sides, and when the F1 force among the two forces F1 and F2 is large, the negative flow control piston 131 1 moves in the right direction on FIG. 1, and the F1 switching force in the right direction is transmitted to the regulator casing 133 to cancel and does not affect the swash plate 115 angle control. Therefore, the swash plate 115 is controlled by the front horsepower control piston 130.

이와 반대로 두 힘(F1,F2) 중 F2 힘이 클 경우, 네거티브 유량제어피스톤(131)은 도 1 상의 좌측방향으로 이동하여 피스톤 홀더(132)의 일측면에 접하게 되며, 따라서 피스톤 홀더(132)는 전마력제어에 의한 F1 절환력 외, 네거티브 유량제어피스톤(131)에 의한 F2-F1 절환력을 추가로 받게 되어, 최종적으로 네거티브 유량제어에 의한 F2 절환력으로 사판(115)각을 제어하게 된다. 따라서 메인펌프(110)의 토출유량은 감소되어 불필요한 연료의 소모를 방지한다.
On the contrary, when the F2 force of the two forces F1 and F2 is large, the negative flow control piston 131 moves in the left direction in FIG. 1 to be in contact with one side of the piston holder 132, and thus the piston holder 132. In addition to the F1 switching force by the horsepower control, and receives the F2-F1 switching force by the negative flow control piston 131, finally to control the angle of the swash plate 115 by the F2 switching force by the negative flow control do. Therefore, the discharge flow rate of the main pump 110 is reduced to prevent unnecessary fuel consumption.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 레귤레이터 (110) : 메인펌프
(115) : 사판 (121) : 챔버
(130) : 전마력제어피스톤 (131) : 네거티브 유량제어피스톤
(132) : 피스톤 홀더 (133) : 레귤레이터 케이싱
(140) : 기어펌프 (200) : 메인컨트롤밸브<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
(100): regulator (110): main pump
115: swash plate 121: chamber
(130): horsepower control piston (131): negative flow control piston
132: Piston Holder 133: Regulator Casing
140: gear pump 200: main control valve

Claims (3)

굴삭기 유량제어시스템의 메인펌프(110) 내에 마련된 챔버(121) 및 상기 메인펌프(110)의 사판(115)과 연결되도록 챔버(121)에 설치되며, 메인펌프(110)로부터 공급되는 P1, P2 압력 그리고 기어펌프(140)로부터 공급되는 P3 압력에 의하여 일측면에 F1 힘이 가해지며 상기 절환력을 피스톤 홀더(132)를 통해 사판(115)에 전달하는 전마력제어피스톤(130)과;
상기 전마력제어피스톤(130)의 외주면에 체결되어 일측면에 상기 P1, P2, P3 압력의 의한 F1 절환력과 동일한 힘을 전달받으며, 타측면에는 메인컨트롤밸브에 구비된 네거티브 압력형성장치로부터 바이패스유량에 비례하여 형성된 네거티브 압력을 공급받아 F2 힘이 가해지도록 구성되고 F2 힘이 F1힘에 비하여 클 경우, 사판의 경사각을 감소시키도록 이동하여 메인펌프(110)로부터 토출되는 유량을 감소시키는 네거티브 유량제어 피스톤(131);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터.
P1 and P2 installed in the chamber 121 to be connected to the chamber 121 provided in the main pump 110 of the excavator flow control system and the swash plate 115 of the main pump 110, and are supplied from the main pump 110. A total horsepower control piston (130) for applying F1 force to one side by the pressure and P3 pressure supplied from the gear pump (140) and transferring the switching force to the swash plate (115) through the piston holder (132);
It is fastened to the outer circumferential surface of the front horsepower control piston 130 and receives the same force as the F1 switching force due to the P1, P2, P3 pressure on one side, and the other side from the negative pressure forming device provided in the main control valve When the F2 force is applied by receiving the negative pressure formed in proportion to the pass flow rate and the F2 force is larger than the F1 force, the negative flow rate is reduced to move the flow to reduce the inclination angle of the swash plate to reduce the flow rate discharged from the main pump 110. Small-scale excavator full horsepower negative negative flow control regulator, characterized in that consisting of; flow control piston (131).
청구항 1에 있어서,
상기 네거티브 유량제어 피스톤(131)은 전마력제어와 네거티브제어기능을 자동선택 가능하며 챔버(121)내 공간을 이동하여 피스톤 홀더(132)에 직접적으로 추가 사판경전력을 전달할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터.
The method according to claim 1,
The negative flow control piston 131 is capable of automatically selecting the total horsepower control and negative control function, and is configured to transfer additional swash plate diameter power directly to the piston holder 132 by moving the space in the chamber 121. Small-sized excavator full horsepower-negative combined flow control regulator.
청구항 1에 있어서,
상기 네거티브 유량제어 피스톤(131)은 피스톤 홀더(132)를 통해 사판과 직접 연결된 것을 특징으로 하는 소형급 굴삭기 전마력-네거티브 복합유량제어용 레귤레이터.












The method according to claim 1,
The negative flow control piston 131 is a small-scale excavator full horsepower negative negative flow control regulator, characterized in that connected directly to the swash plate through a piston holder (132).












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