KR20110129621A

KR20110129621A - Milling machine for tooth duplication

Info

Publication number: KR20110129621A
Application number: KR1020100049108A
Authority: KR
Inventors: 성봉석
Original assignee: 성봉석
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2011-12-02
Also published as: KR101639421B1

Abstract

PURPOSE: A milling machine for tooth reproduction is provided to prevent damage to equipments and malfunction of the equipments due to dusts or minute particles. CONSTITUTION: A milling machine for tooth reproduction comprises: a vise(200) which is installed in order to fix a sample tooth and a prosthesis molding material on a base plate(100); and a pantagraph(300) which is installed on the base plate. The vise includes: a pair of support stands arranged in the right and left of the base plate; a main plate in which a pitching angle about a pitching shaft crossing the support stand is controlled; a pair of fixing rings which are respectively arranged in the left and right of the main plate; and a pair of fixing plates which fix a sample tooth and a prosthesis molding material.

Description

Milling machine for tooth duplication

본 발명은 치아 복제용 밀링기에 관한 것으로서, 특히 지르코니아를 포함하는 의치 가공 재료를 적합한 축척으로 밀링 가공하여 치아 및 임플란트 상부구조를 복제하는 치아 복제용 밀링기에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a dental replica mill, and more particularly, to a dental replica mill that replicates teeth and implant superstructures by milling denture processing materials comprising zirconia to a suitable scale.

치아 복제(tooth duplication)는 견본 치아를 모델로 하여 인공 치아 또는 의치나, 임플란트 치아를 위한 상부구조인 어뷰트먼트를 포함한 모든 성형하는 것을 말한다. 또한, 의치(denture 또는 artificial tooth)는 자연치아가 결손되었을 때 그를 인공적으로 대치하는 인공치아 또는 보철물을 일컫는 것이다. 이러한 의치는 하나 또는 그 이상의 치아가 결손되었을 때 이용되는 국부의치와 전체 치아가 결손되었거나 다수의 치아가 결손되었을 때 이용되는 총의치를 모두 포함한다.Tooth duplication refers to all moldings, including artificial teeth or dentures and abutments, which are superstructures for implant teeth, modeled after specimen teeth. Also, denture or artificial tooth refers to an artificial tooth or a prosthesis that artificially replaces a natural tooth when it is missing. Such dentures include both local teeth used when one or more teeth are missing and total dentures used when the entire tooth is missing or multiple teeth are missing.

기존의 의치의 재료로서는 주로 금과 같은 금속이 많이 이용되었다. 그러나, 이들은 그 자체로 두드러지는 특성이 있어서, 자연스럽지 못하고 심미감이 떨어질 뿐만 아니라, 그 정도가 적을 지라도 자연 상태에서도 필연적으로 산화가 일어나기 때문에 문제가 있었다. 이러한 기존 금속 재료의 대체하는 생체 재료로서 세라믹, 특히 지르코니아가 각광을 받고 있다.As a material of the existing dentures, metals such as gold were mainly used. However, they have a problem in that they stand out by themselves, not only because they are not natural and have a poor aesthetic sense, but also because they inevitably oxidize even in the natural state even if they are small. Ceramics, in particular zirconia, are in the spotlight as biomaterials replacing these conventional metal materials.

지르코니아는 지르코늄이 이미 산화된 형태로서 위에서 말한 산화의 문제를 일으키지 않는다. 또한, 고온 상인준안정상의 정방정 상태에서는 강도와 경도가 매우 높고, 투광성이 있으며, 첨가 성분에 따라서 색상을 조절할 수 있음으로써 실제 치아와 거의 유사한 의치가 될 수 있다.Zirconia is a form in which zirconium is already oxidized and does not cause the oxidation problem described above. In addition, in the tetragonal state of high temperature quasi-stable stability, the strength and hardness are very high, light transmittance, and the color can be adjusted according to the added ingredients, which can be almost similar to actual teeth.

다만, 지르코니아를 포함하는 의치는 소위 말하는 치기공사에 의해 가공이 어렵다는 점이 단점이다. 일반적으로 지르코니아를 포함하는 의치를 제조는 견본 치아를 제작한 후, 견본 치아에 참조하여 소결 전 블록 상태의 지르코니아를 절삭 및 표면 연삭을 위한 밀링 가공을 하고, 이어서, 약 1500℃ 정도에서 소결하여 안정된 상을 얻는 공정을 순차적으로 진행한다. 지르코니아는 소결 후에 대략 20 내지 30%의 크기 축소가 일어나기 때문에, 치기공사의 밀링 작업은 실제 크기보다 20 내지 30% 정도 크게 가공을 하여야 한다. 이는 숙련된 작업자에게도 매우 어려운 공정으로서 많은 작업 시간을 요할 뿐만 아니라, 실질적으로 정밀한 프로파일이 얻어지기 힘들다. 미세한 차이라도 치아는 환자 또는 사용자에게 마치는 느낌을 주기 때문에 정밀한 프로파일의 획득은 매우 중요하다. 그렇기 때문에 현재는 고가의 CAD/CAM 장비를 이용하고 있지만, 이는 원가 상승의 주요 원인 중의 하나가 되고 있다.
However, dentures containing zirconia have the disadvantage that they are difficult to process by the so-called dental work. In general, dentures containing zirconia are manufactured by fabricating specimen teeth, and then referring to the specimen teeth for milling for cutting and surface grinding of zirconia in a block state before sintering, and then sintering at about 1500 ° C. to stabilize it. The process of obtaining a phase is carried out sequentially. Since zirconia has a size reduction of approximately 20-30% after sintering, the milling operation of the dental work must be processed by 20-30% larger than the actual size. This is a very difficult process even for skilled workers, which not only requires a lot of work time, but also practically hard to obtain a precise profile. Acquiring a precise profile is very important because the teeth give the patient or user a feeling of finishing, even in small differences. As a result, expensive CAD / CAM equipment is currently used, but this is one of the main reasons for the cost increase.

본 발명과 관련된 종래기술로는 특허 제759057호의 치아복제 성형장치가 개시되어 있는데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 지렛대 원리를 채용하는 링크 구조로 이루어져 있으며, 1 대 3.3 내지는 5의 비율의 길이 가변을 갖는 2개의 마름모를 갖고, 각 마름모의 대응되는 꼭지점 부위에 가이드 핀 또는 프로브와, 밀링 디바이스를 설치하여서 된 것으로, 가이드 핀이 견본 치아의 외면 또는 외측 프로파일을 따라 이동하면, 상술한 축척 비율에 따라서 밀링 디바이스는 1.2 내지 1.3배 크기의 의치를 가공한다. 이러한 1.2 내지 1.3배 크기의 의치는 후속하는 소결 공정에서 20 내지 30% 축소가 되어 원하는 크기의 의치를 얻을 수 있도록 구성되어 있다.
The prior art related to the present invention is disclosed in the tooth replica molding apparatus of Patent No. 759057, which consists of a link structure employing the lever principle as shown in Figure 1, variable length of 1 to 3.3 to 5 It has two rhombuses and is provided by installing a guide pin or probe and a milling device at the corresponding vertex of each rhombus, and when the guide pin moves along the outer surface or the outer profile of the sample tooth, The milling device thus processes dentures of 1.2 to 1.3 times the size. These 1.2 to 1.3 times the denture is configured to be 20 to 30% reduced in the subsequent sintering process to obtain the desired denture.

또, 공개실용신안 제2009-0003576호의 3차원 의치 확대 복제 성형기는 도 2에 도시된 바와 같이 회전이 가능한 기준축의 일측으로 가로봉을 형성하고, 상기 가로봉에 상하 회전이 가능한 회전체를 결합하고, 상기 회전체의 상측으로 두 개의 축봉이 소정의 간격으로 결합되고, 상기 축봉의 일측으로 서로 다른 길이를 갖는 가이드 핀과 밀링 디바이스를 부착한 길이 조절봉이 축결합으로 결합되도록 한 것이며, 상기 두 개의 축봉에 위치되도록 일정 크기의 홈을 형성한 두 개의 상판이 결합되어 축봉의 하부를 가리도록 하였으며, 상기 가이드 핀과 밀링 디바이스를 형성한 길이 조절봉이 위치한 상판에 투명 커버체를 결합토록 하여 가공 작업시 발생되는 분진가루의 날림을 방지토록 되어 있다.In addition, the three-dimensional denture expansion replica molding machine of Korean Utility Model Publication No. 2009-0003576 forms a horizontal bar on one side of the reference axis that can rotate as shown in Figure 2, and combines the rotating body capable of vertical rotation to the horizontal bar, Two shafts are coupled to the upper side of the rotating body at predetermined intervals, and the length adjusting rods to which guide pins and milling devices having different lengths are coupled to one side of the shaft are coupled by shaft coupling. Two top plates having a certain size groove are combined to cover the lower part of the shaft bar, and the transparent cover body is coupled to the top plate on which the guide pin and the length adjusting rod forming the milling device are located, thereby being generated during the machining operation. Prevent dust dust from blowing out.

한편, 상기한 바와 같은 종래의 기술에 있어서는 의치성형재의 앞과 뒤 즉, 겉과 속을 가공하기 위하여 견본치아와 의치성형재(지르코니아)를 바이스에서 겉면(상부면) 복제가공 후 분리한 후, 이를 다시 뒤집어서 바이스에 고정한 후, 속면(하부면)을 복제가공하여야 함으로써 바이스에 세팅시 정확도가 떨어지고, 시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the prior art as described above, after the sample tooth and the denture molding member (zirconia) is separated from the vise after the face (upper surface) replica processing to process the front and back of the denture molding member, that is, the outer and inner parts, After turning it upside down and fixing it to the vise, the inner surface (lower surface) has to be replicated, so that the accuracy of setting the vise decreases and takes too much time.

또, 종래의 기술에 있어서는 가이드 핀과 밀링 디바이스의 동작이 완전한 3차원적인 동작을 이루지 못하여 복잡한 3차원 입체 형태인 견본치아를 동일한 형태로 복제하는 것에 한계가 있었다.
In addition, in the related art, the operation of the guide pin and the milling device does not achieve a full three-dimensional operation, and thus there is a limit in replicating a sample tooth having a complex three-dimensional solid shape in the same form.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 견본치아를 완전히 동일한 형태로 복제할 수 있는 정밀도가 향상된 치아 복제용 밀링기를 제공하는 것이며, 어떠한 형태의 견본치아도 동일하게 복제하는데 어려움이 없고, 치아 복제시 겉면과 속면의 가공시 바이스(고정플레이트)로부터 분리하지 않고 변위가 발생하지 않도록 뒤집어 신속 용이하게 복제할 수 있는 개선된 구조의 치아 복제용 밀링기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a milling mill for precision reproduction that can replicate the sample teeth in exactly the same form, the same type of sample teeth of any There is no difficulty in replicating, and it is an object of the present invention to provide an improved tooth replication mill that can be easily duplicated by inverting to prevent displacement and without separating from the vice (fixing plate) when machining the outer and inner surfaces during tooth replication. .

본 발명은 또, 치아 복제시 발생하는 분진이나 미세입자를 용이하게 수거할 수 있도록 함으로써 작업환경을 위생적으로 유지할 수 있도록 함은 물론 이들 분진이나 미세입자로 인한 장비의 손상이나 오동작을 방지할 수 있는 치아 복제용 밀링기를 제공하는 데 있다.
The present invention is also able to easily collect the dust or fine particles generated during tooth replication to maintain a hygienic working environment as well as to prevent damage or malfunction of the equipment caused by these dust or fine particles. To provide a milling machine for tooth replication.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 치아의 형태를 본뜬 견본치아 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링하기 위한 의치성형재를 베이스 플레이트 위에 설치된 바이스에 고정시키고, 견본치아에 접촉하는 가이드와 의치성형재에 접촉하는 밀링용 엔드밀을 베이스 플레이트 위에 설치된 팬터그래프의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서; 상기 바이스는 베이스 플레이트의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대와, 이 지지대에 회동가능하게 고정되어 지지대를 가로지르는 피칭축에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트와, 이 메인플레이트의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링과, 상기 고정링에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아 및 의치성형재가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트를 포함하여 이루어지는 치아 복제용 밀링기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a guide tooth and denture molding to fix the sample tooth modeled after the shape of the tooth and the denture molding member for milling in the same shape as the sample tooth, and to contact the sample tooth 10. A tooth replication mill for attaching and expanding a milling end mill in contact with ash to both ends of a pantograph installed on a base plate; The vise is arranged on the left and right sides of the main plate, a pair of supports arranged on the left and right of the base plate, the main plate is pivotally fixed to the support and the pitching angle with respect to the pitching axis across the support is adjusted, respectively A pair of fixed rings for which the rolling angle is adjusted in a direction orthogonal to the pitching axis, and a pair of fixed to which the sample tooth and the denture molding member are fixed so as to be able to adjust the rotation angle in the horizontal direction, respectively, on the fixed ring Provided is a dental replica mill comprising a plate.

본 발명에서 상기 고정링은 롤링각이 일치되도록 연동링크로 연결되어 견본치아가 고정된 고정링의 롤링각도를 조절하는 것에 의해 의치성형재가 고정된 고정링의 롤링각도도 동시에 조절되도록 구성된다.In the present invention, the fixing ring is connected to the interlocking link to match the rolling angle is configured to adjust the rolling angle of the fixed ring fixed to the denture molding member by adjusting the rolling angle of the fixed ring fixed sample teeth.

본 발명에서 상기 팬터그래프는 베이스 플레이트에 전후방향으로 배치된 원호형 레일을 따라 진퇴작동하는 슬라이더의 수직컬럼 위에 피칭동작이 가능하게 핀결합되며, 이 팬터그래프는 수직컬럼 위에 고정된 제1링크와 이 제1링크와 평행하며 길이도 동일한 제2링크 및 상기 제1링크의 좌우측 양단에 대체로 중간 부분이 핀결합되는 제3링크와 제4링크로 이루어지며, 제3링크와 제4링크는 그 길이가 다르게 형성되어 확대 복제가 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, the pantograph is pin-coupled to enable the pitching operation on the vertical column of the slider moving forward and backward along the arc-shaped rail disposed in the front and rear direction on the base plate, and the pantograph is formed with a first link fixed on the vertical column. The second link is parallel to one link and has the same length, and a third link and a fourth link having a middle portion pin-coupled to both left and right ends of the first link, and the third link and the fourth link have different lengths. To form an enlarged copy.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 제3링크와 제4링크는 그 선단부에 각각 가이드와 엔드밀을 장착하기 위한 장착부가 형성되고, 각 제3,4링크의 후단부에는 제2링크가 핀결합되며, 이 제2링크에는 무게조절추와 완충용 댐퍼가 부착되어 제3링크와 제4링크가 자중에 의해 뒤로 들려질 수 있는 상태를 유지하도록 구성된다.In the preferred embodiment of the present invention, the third link and the fourth link are provided with mounting portions for mounting the guide and the end mill, respectively, at the distal end thereof, and the second link is pin-coupled to the rear end of each of the third and fourth links. In addition, the second link is attached to the weight adjustment weight and the damping damper is configured to maintain the state that the third link and the fourth link can be lifted back by its own weight.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 슬라이더의 수직컬럼은 그 좌우 양측에 곡선형의 쇼울더부가 형성되고, 이 쇼울더부에 제3링크와 제4링크의 하부 내측 모서리가 접촉하도록 되어 있어 밀링작업을 하다가 팬터그래프에서 작업자가 손을 떼면 팬터그래프가 자중에 의해 뒤로 들려지면서 제3링크와 제4링크가 수직 컬럼의 쇼울더부에 접촉하면서 항상 정해진 위치로의 복귀가 이루어지도록 구성된다.
In a preferred embodiment of the present invention, the vertical column of the slider has a curved shoulder portion formed on both left and right sides thereof, and the inner side of the lower portion of the third link and the fourth link is in contact with the shoulder portion to perform milling. When the operator releases the pantograph, the pantograph is lifted back by its own weight so that the third link and the fourth link contact the shoulder portion of the vertical column so that the return to the predetermined position is always performed.

본 발명의 치아 복제용 밀링기의 바이스는 견본치아와 의치성형재의 피칭각과 롤링각이 동시에 조절되고, 수평방향으로의 회동각도도 조절할 수 있도록 되어 있으므로 어떠한 복잡한 입체형태의 견본치아라도 완전히 동일한 형태로 복제할 수 있으며, 겉면과 속면의 가공시에도 바이스로부터 견본치아와 의치성형재를 분리하지 않고 그대로 뒤집어 가공할 수 있으므로 가공정밀도의 향상은 물론 가공효율도 상승시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 치아 복제시 발생하는 분진이나 미세입자를 분진받이에서 수거함으로써 복제용 밀링기의 주변이 더럽혀지거나 분진이 날리는 것을 방지할 수 있음은 물론 이들 분진이나 미세입자로 인한 장비의 손상이나 오동작을 방지할 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.
The vise of the tooth replica mill of the present invention is controlled to simultaneously adjust the pitching angle and the rolling angle of the sample tooth and the denture molding member, and also to adjust the rotation angle in the horizontal direction, thus replicating any complex three-dimensional sample teeth in the same shape. In the case of processing the surface and the inner surface, the sample tooth and the denture molding member can be inverted without being separated from the vise, thereby improving the processing accuracy and increasing the processing efficiency. In addition, the present invention by collecting the dust or fine particles generated during tooth replication from the dust collection, it is possible to prevent the contamination of the surrounding mill or blown dust of the replica mill, as well as damage or malfunction of the equipment due to these dust or fine particles It can have a useful effect such as to prevent.

도 1은 종래기술의 일례를 도시한 평면도,
도 2는 또 다른 종래기술을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 사시도
도 4는 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 배면부 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 측면도,
도 7은 바이스의 일부 분리상태를 도시한 사시도,
도 8은 아암의 회동 및 원위치 복원상태를 도시한 사시도이다. 1 is a plan view showing an example of the prior art,
2 is a perspective view showing another prior art,
Figure 3 is a perspective view of a milling machine for tooth replication according to the present invention
Figure 4 is a perspective view of the rear portion of the replicating mill according to the present invention,
5 is a plan view of a milling machine for tooth replication according to the present invention;
6 is a side view of a milling machine for tooth replication according to the present invention;
7 is a perspective view showing a part of the vise separated state;
8 is a perspective view illustrating a rotational state and an in-situ restoration state of the arm.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 8은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기를 도시한 것으로, 본 발명은 치아의 형태를 본뜬 견본치아(M) 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링(milling)하기 위한 의치성형재(P)를 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 바이스(200)에 고정하고, 견본치아(M)에 접촉하는 가이드(310)와 의치성형재(P)에 접촉하는 밀링용 엔드밀(320)을 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 팬터그래프(300)의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서; 상기 바이스(200)는 베이스 플레이트(100)의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대(210)와, 이 지지대(210)에 회동가능하게 고정되어 지지대(210)를 가로지르는 피칭축(A1)에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트(220)와, 이 메인플레이트(220)의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축(A1)과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링(230,240)과, 상기 고정링(230,240)에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아(M) 및 의치성형재(P)가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트(250,260)를 포함하여 이루어져 있다.
3 to 8 show a dental replica mill according to the present invention, the present invention is a sample tooth (M) mimicking the shape of the tooth and denture molding material for milling (milling) in the same form as the sample tooth ( P) is fixed to the vise 200 installed on the base plate 100, and the base plate 310 for milling end mill 320 in contact with the denture molding member P and the guide 310 in contact with the sample teeth (M). In the dental replication mill for attaching to both ends of the pantograph 300 installed on the (100) to enlarge the replica; The vise 200 has a pair of supports 210 arranged on the left and right sides of the base plate 100 and a pitching axis A1 rotatably fixed to the supports 210 to cross the support 210. A main plate 220 to which a pitching angle is adjusted, a pair of fixing rings 230 and 240 disposed on left and right sides of the main plate 220, and a rolling angle is adjusted in a direction orthogonal to the pitching axis A1; The fixing rings 230 and 240 are installed to adjust the rotation angle in the horizontal direction, respectively, and comprises a pair of fixing plates 250 and 260 to which the sample teeth M and the denture molding member P are fixed, respectively.

본 발명에서 상기 한 쌍의 고정링(230,240)은 롤링각이 일치되도록 연동링크(270)로 연결되어 있어 견본치아(M)가 고정된 고정링(230)의 롤링각도를 조절하는 것에 의해 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)의 롤링각도도 동시에 조절됨으로써 간편하고 정밀한 복제 가공이 이루어지게 된다.In the present invention, the pair of retaining rings 230 and 240 are connected to the linkage link 270 so that the rolling angles match so that the tooth teeth M are adjusted by adjusting the rolling angle of the fixed ring 230 to which the sample teeth M are fixed. The rolling angle of the fixing ring 240 to which the ashes P are fixed is also adjusted at the same time, thereby making a simple and precise copying process.

상기 고정링(230,240)은 도 7에 도시된 바와 같이 원판 형태의 고정플레이트(250,260)가 안치되는 안치홈(232,242)의 외측에 고정 플레이트(250,260)의 이탈을 방지하기 위한 복수의 고정편(234,244)이 회동가능하게 부착되어 있고, 이 고정링(230,240)의 상면 둘레에는 각도눈금(236,246)이 새겨져 있어 고정플레이트(250,260)의 회동각도를 육안으로 보면서 조절할 수 있도록 되어 있다.The fixing rings 230 and 240 may be provided with a plurality of fixing pieces 234 and 244 to prevent the fixing plates 250 and 260 from being separated from the settled grooves 232 and 242 where the fixing plates 250 and 260 in the form of discs are placed. ) Is rotatably attached, and angular scales 236 and 246 are engraved around the upper surfaces of the fixing rings 230 and 240 so that the rotation angles of the fixing plates 250 and 260 can be visually adjusted.

또한, 상기 고정플레이트(250,260)는 내측에 견본치아(M) 및 의치성형재(P)를 고정하기 위한 고정부재(252,262)가 설치되어 있는데, 견본치아(M)를 고정하기 위한 고정부재(252)는 복수의 개별조절식 구조로 이루어져 있어 다양한 형태와 크기의 견본치아에 맞게 고정부재(252)의 돌출길이를 조절한 후 접착제를 고정부재와 견본치아 사이에 도포하여 고정한 후 사용할 수 있도록 되어 있으며, 의지성형재(P)를 고정하기 위한 고정부재(262)는 그 앞뒤로 선단부가 톱니형태로 대칭형태를 이루는 2개의 고정부재(262)가 돌출길이를 조절할 수 있도록 설치되어 있다.In addition, the fixing plates 250 and 260 are provided with fixing members 252 and 262 for fixing the sample teeth M and the denture molding member P therein, and fixing members 252 for fixing the sample teeth M. ) Consists of a plurality of individual adjustable structure to adjust the protruding length of the fixing member 252 according to the sample teeth of various shapes and sizes, and then to apply the adhesive between the fixing member and the sample teeth to be fixed. , The fixing member 262 for fixing the will molding member (P) is provided so that the front and rear two fixing members 262 symmetrical form in the form of a sawtooth to adjust the protruding length.

본 발명에서 상기 고정플레이트(250,260)의 저면 외측에는 일정각도, 예를 들면 5°마다 볼 홈(254)이 형성되어 있으며, 상기 고정링(230,240)의 안치홈(232,242)에는 상기 볼 홈(254)에 대응되는 위치결정용 볼(238,248)이 일부 노출된 상태로 매립되어 있어 고정플레이트(250,260)를 안치홈(232,242)에 올리고 고정편(234,244)으로 고정한 상태에서 회동시키면 볼 홈(254,264)의 간격만큼씩 각도를 정확하게 조절할 수 있게 됨으로써 견본치아(M)의 형태에 따라서 견본치아(M)를 작업하기 용이한 위치가 되도록 수평으로 회동시키면서 복제하는 작업을 정확하게 할 수 있도록 되어 있다.
In the present invention, the ball grooves 254 are formed at a predetermined angle, for example, every 5 °, on the outside of the bottom surfaces of the fixing plates 250 and 260, and the ball grooves 254 in the settle grooves 232 and 242 of the fixing rings 230 and 240. Positioning balls (238, 248) corresponding to the buried in the state is partially exposed and the fixing plates (250, 260) in the settle grooves (232, 242) and rotated in a state fixed with fixing pieces (234, 244) of the ball grooves (254, 264) Since the angle can be precisely adjusted by the interval, the copying operation can be performed accurately while rotating horizontally so that the sample tooth M can be easily operated according to the shape of the sample tooth M.

또, 상기 고정링(230,240) 자체는 롤링축(A2)을 중심으로 롤링각의 조절이 가능하도록 되어 있고, 이 롤링축(A2)은 연동링크(270)로 연결되어 있어 견본치아(M)가 고정된 고정된 고정링(230)의 롤링각도를 조절하면 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)의 롤링각도도 동시에 연동되면서 조절되게 된다.In addition, the fixing ring (230,240) itself is to be able to adjust the rolling angle around the rolling axis (A2), the rolling axis (A2) is connected to the linkage link 270, so that the sample tooth (M) When the rolling angle of the fixed fixed ring 230 is adjusted, the rolling angle of the denture molding member P is fixed to the fixed ring 240 is also linked to be adjusted at the same time.

따라서, 견본치아(M)와 의치성형재(P)의 겉면(상부면)을 복제가공한 후, 고정링(230,240)을 180°회전시키면 견본치아(M)와 의치성형재(P)의 속면(하부면)을 다시 그대로 복제가공할 수 있게 된다.Therefore, after replicating the outer surface (upper surface) of the sample tooth M and the denture molding member P, the fixing rings 230 and 240 are rotated by 180 °, and the inner surface of the sample tooth M and the denture molding member P is rotated. (Bottom side) can be duplicated again.

또한, 본 발명에서 상기 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)이 안치된 메인플레이트(220)의 하면에는 밀링기에 의한 복제가공시 의치성형재(P)에서 떨어져나온 입자(가루)를 받아주기 위한 반구형의 분진받이(222)가 분리가능하게 부착되어 있다.In addition, in the present invention, the lower surface of the main plate 220 in which the fixing ring 240 in which the denture molding member P is fixed is placed on the lower surface of the denture molding member P during replication processing by a mill (powder). Hemispherical dust collector 222 for receiving the is detachably attached.

상기 분진받이(222)는 고정링(240)의 회전에 지장을 주지않도록 고정링(240)의 반경보다 큰 반구형으로 이루어져 있어 겉면가공과 속면 가공시 발생하는 분진을 모두 수거할 수 있다.
The dust collector 222 is made of a hemispherical shape larger than the radius of the fixing ring 240 so as not to interfere with the rotation of the fixing ring 240 can collect all the dust generated during the surface processing and the inner surface processing.

상기 연동링크(270)는 각 고정링(230,240)의 롤링축(A2) 선후단에 결합된 크랭크 암(272,272')과 이 크랭크 암(272) 사이에 연결되는 링크(274,274') 및 이 링크(274,274')의 중간부분에 편심상태로 끼워지고 메인플레이트(220)에 고정된 가이드 핀(276)을 포함하여 이루어져 있으며, 롤링축(A2)의 선단과 후단에 결합된 크랭크 암(272,272')에 각각 연결되는 링크(274,274')는 상호 변위를 달리하도록 조립함으로써 고정링(230,240)의 롤링각도 조절시 유격의 발생이 일어나지 않도록 되어 있다.
The linkage link 270 is a link 274, 274 'and a link between the crank arms 272 and 272' coupled to the front and rear ends of the rolling shafts A2 of the fixing rings 230 and 240 and the crank arms 272. 274, 274 ') and a crank arm 272, 272' coupled to the front and rear ends of the rolling shaft A2, including a guide pin 276 fitted in an eccentric state and fixed to the main plate 220. Links 274 and 274 'which are connected to each other are assembled so as to have mutual displacements different from each other so that play does not occur when the rolling angle of the fixing rings 230 and 240 is adjusted.

한편, 상기 고정링(230,240)이 안치되는 메인플레이트(220)는 피칭각을 조절한 후 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 지지대(210)의 측부에 나사식으로 작동하는 고정노브(280)가 부착되어 있어 피칭각을 조정한 후 메인플레이트(220)가 흔들리지 않도록 하고자 할 경우에는 고정노브(280)를 조여주고, 메인플레이트(220)의 피칭각을 조절하고자 할 경우에는 고정노브(280)를 풀어 준 상태에서 조절하면 된다.
On the other hand, the fixing plate (230, 240) is placed in the main plate 220 is fixed to the fixing knob 280 to operate on the side of the support 210 to maintain a controlled state after adjusting the pitching angle is In order to prevent the main plate 220 from shaking after adjusting the pitching angle, the fixing knob 280 is tightened, and when the pitching angle of the main plate 220 is to be adjusted, the fixing knob 280 is adjusted. You can adjust it while it is released.

본 발명에서 상기 팬터그래프(300)는 베이스 플레이트(100)에 전후방향으로 배치된 원호형 레일(도시안됨)을 따라 진퇴작동하는 슬라이더(120)의 수직컬럼(130) 위에 피칭동작이 가능하게 핀결합되며, 이 팬터그래프(300)는 2쌍의 평행링크 즉, 상기 수직컬럼(130) 위에 고정된 제1링크(330)와 이 제1링크와 평행하며 길이도 동일한 제2링크(340) 및 상기 제1링크(330)의 좌우측 양단에 대체로 중간부분이 핀결합되는 제3링크(350) 및 제4링크(360)로 이루어져 있으며, 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 길이가 다르게 형성되어 있다.
In the present invention, the pantograph 300 is pin-coupled to enable the pitching operation on the vertical column 130 of the slider 120 moving forward and backward along an arc-shaped rail (not shown) disposed in the front and rear direction on the base plate 100. The pantograph 300 includes two pairs of parallel links, that is, a first link 330 fixed on the vertical column 130, a second link 340 parallel to the first link and having the same length, and the first link. The first link 330 is composed of a third link (350) and a fourth link 360, the middle portion of which is generally coupled to the pins, the third link 350 and the fourth link 360 has a length It is formed differently.

도면 중 부호 340'는 제3,4링크(350,360,)의 앞 부분에 설치되는 보조링크이고, 부호 L은 조명용 램프이며, 부호 S는 먼지흡입을 위한 흡입구이다.In the drawing, reference numeral 340 'is an auxiliary link provided at the front of the third and fourth links 350 and 360, and reference numeral L denotes an illumination lamp and reference numeral S denotes an inlet for dust suction.

또한, 부호 H는 치아 복제를 위하여 사용되는 다양한 크기와 형태의 엔드밀 팁을 거치하기 위한 거치부이고, 부호 h는 엔드밀 쪽에 부착되어 가공부위에서 발생한 분진을 불어내기 위한 압축공기를 공급하는 에어호스이다.In addition, H is a mounting portion for mounting the end mill tips of various sizes and shapes used for cloning teeth, and h is attached to the end mill to supply compressed air for blowing dust generated from the processing site Hose.

한편, 본 발명에서 도면상으로는 도시되어 있지 않으나 상기 베이스 플레이트(100)의 상면과 슬라이더(120) 사이의 틈새로 밀링시 발생되는 지르코니아 분진이나 미세입자가 유입되어 레일의 원활한 동작에 지장을 주는 것을 방지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(100)의 내부에서 압축공기를 슬라이더(120)와의 틈새로 분사시킬 수 있도록 에어노즐이 설치되어 있다.
On the other hand, although not shown in the drawings in the present invention, the zirconia dust or fine particles generated during milling into the gap between the upper surface of the base plate 100 and the slider 120 is prevented from disturbing the smooth operation of the rail. An air nozzle is installed to spray compressed air into the gap between the slider 120 and the inside of the base plate 100.

본 발명에서 상기 의치성형재(P)가 견본치아(M)보다 확대되는 원리는 팬터그래프(300)의 구조에서 기인하는데, 이는 상기 제3링크(350)와 제4링크(360)의 길이 차이 즉, 제3링크(350)의 선단부에서 제2링크(340)와의 핀결합지점까지의 길이와 제4링크(360)의 선단부에서 제2링크(340)와의 핀결합지점까지의 길이가 다르게 형성되어 있기 때문이고, 의치성형재(P)의 확대비율은 제3링크(350)와 제4링크(360)의 길이를 달리하는 것에 의해 변화시킬 수 있으며, 이러한 팬터그래프(300)의 확대복제 원리는 본 발명이 속한 기술분야에서 주지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
In the present invention, the principle that the denture molding member (P) is larger than the sample tooth (M) is due to the structure of the pantograph 300, which is the difference in length between the third link (350) and the fourth link (360) The length from the tip of the third link 350 to the pin coupling point with the second link 340 and the length from the tip of the fourth link 360 to the pin coupling point with the second link 340 are different. Because of this, the enlargement ratio of the denture molding material (P) can be changed by varying the length of the third link (350) and the fourth link (360), the enlarged replication principle of the pantograph (300) Since the invention is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에서 상기 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 선단부에 각각 가이드(310)와 엔드밀(320)을 장착하기 위한 장착부(352,362)가 형성되어 있고, 후단부에는 제2링크(340)가 핀결합되어 있으며, 이 제2링크(340)에는 무게조절추(342)와 완충용 댐퍼(344; 쇽업소버)가 부착되어 있어 제3링크(350)와 제4링크(360)가 자중에 의해 뒤로 들려질 수 있는 상태를 유지하도록 되어 있다.Meanwhile, in the present invention, the third link 350 and the fourth link 360 are provided with mounting portions 352 and 362 for mounting the guide 310 and the end mill 320, respectively, at the front end thereof, and at the rear end thereof. The second link 340 is pin-coupled, and the second link 340 is attached to the weight adjustment weight 342 and the damping damper 344 (the shock absorber), so that the third link 350 and the fourth link are attached. 360 is maintained to be lifted back by its own weight.

한편, 복제를 위한 밀링작업시에는 제3링크(350)의 앞 부분에 장착된 엔드밀(320) 부분을 손으로 잡고 아래로 약간만 눌러 견본치아(M)에 가이드(310)를 접촉시키면 된다.
On the other hand, during the milling operation for replication, the hand holding the portion of the end mill 320 mounted on the front portion of the third link (350) by pressing only a little down, the sample 310 (M) is to contact the guide 310.

본 발명에서 상기 팬터그래프(300)를 지지하는 슬라이더(120)의 수직컬럼(130)은 In the present invention, the vertical column 130 of the slider 120 supporting the pantograph 300 is

도시된 바와 같이 좌우 양측에 곡선형의 쇼울더부(132)가 형성되어 있고, 이 쇼울더부(132)에 제3링크(350)와 제4링크(360)의 하부 내측 모서리가 접촉하도록 되어 있어 밀링작업을 하다가 팬터그래프(300)에서 작업자가 손을 떼면 팬터그래프(300)가 자중에 의해 뒤로 들려지면서 제3링크(350)와 제4링크(360)가 수직 컬럼(130)의 쇼울더부(132)에 접촉하면서 항상 정해진 위치로의 복귀가 이루어지게 된다.
As shown, curved shoulder portions 132 are formed on both left and right sides, and the lower inner edges of the third link 350 and the fourth link 360 are in contact with the shoulder portion 132 to be milled. When the worker releases his hand from the pantograph 300 while the work is performed, the pantograph 300 is lifted by its own weight, and the third link 350 and the fourth link 360 are connected to the shoulder portion 132 of the vertical column 130. Contact is always made to return to a fixed position.

100 : 베이스 플레이트 120 : 슬라이더
130 : 수직컬럼 200 : 바이스
210 : 지지대 220 : 메인플레이트
222 : 분진받이 230,240 : 고정링
232,242 : 안치홈 234,244 : 고정편
236,246 : 각도눈금 238,248 : 위치결정용 볼
250,260 : 고정플레이트 252,262 : 고정부재
254 : 볼 홈 270 : 연동링크
272 : 크랭크 암 274 : 링크
276 : 가이드 핀 300 : 수직컬럼
310 : 가이드 320 : 엔드밀
330 : 제1링크 340 : 제2링크
350 : 제3링크 360 : 제4링크100: base plate 120: slider
130: vertical column 200: vise
210: support 220: main plate
222: dust collection 230,240: retaining ring
232,242: Settlement groove 234,244: Fixed piece
236,246: Angular scale 238,248: Positioning ball
250,260: fixing plate 252,262: fixing member
254: ball groove 270: interlocking link
272: crank arm 274: link
276 guide pin 300 vertical column
310: guide 320: end mill
330: first link 340: second link
350: third link 360: fourth link

Claims

A sample tooth (M) that mimics the shape of a tooth and a denture molding member (P) for milling in the same shape as the sample tooth are fixed to a vice (200) installed on the base plate (100), and a sample tooth (M). In the tooth replication mill for attaching and expanding the guide 310 and the end mill 320 for milling contacting the denture molding material (P) on both sides of the pantograph 300 installed on the base plate 100 In;
The vise 200 has a pair of supports 210 arranged on the left and right sides of the base plate 100 and a pitching axis A1 rotatably fixed to the supports 210 to cross the support 210. A main plate 220 to which a pitching angle is adjusted, a pair of fixing rings 230 and 240 disposed on left and right sides of the main plate 220, and a rolling angle is adjusted in a direction orthogonal to the pitching axis A1; The fixing rings 230 and 240 are installed to adjust the rotation angle in the horizontal direction, respectively, characterized in that it comprises a pair of fixing plates (250,260) fixed to the sample teeth (M) and denture molding member (P), respectively. Tooth replica mills.

The method according to claim 1,
Fixing ring (230,240) is connected to the linkage link 270 so that the rolling angle is matched to the denture molding member (P) is fixed by adjusting the rolling angle of the fixed ring 230, the sample tooth (M) is fixed The rolling angle of the fixing ring 240 is also controlled at the same time characterized in that the mill for replicating teeth.

The method according to claim 1,
The fixing plates 250 and 260 are provided with fixing members 252 and 262 for adjusting the length of the sample teeth M and the denture molding member P, respectively, and the outside of the bottom surfaces of the fixing plates 250 and 260. Ball grooves 254 and 264 are formed at predetermined angles, and the positioning grooves 238 and 248 corresponding to the ball grooves 254 and 264 are partially embedded in the settle grooves 232 and 242 of the fixing rings 230 and 240. Tooth replica milling machine, characterized in that.

The method according to claim 1,
The fixing rings 230 and 240 are configured to adjust the rolling angle around the rolling shaft A2. The rolling shaft A2 is connected to the linkage link 270 to fix the sample teeth M. Adjusting the rolling angle of the fixed ring 230, the denture molding member (P) is a tooth replication mill, characterized in that the rolling angle of the fixed ring 240 is fixed at the same time adjusted.

The method of claim 4,
The linkage link 270 is a link 274 and a link 274 connected between the crank arm 272 and the crank arm 272 coupled to the front and rear ends of the rolling shafts A2 of the fixing rings 230 and 240. It includes a guide pin 276 fitted in the middle portion of the eccentric state and fixed to the main plate 220, and is connected to the crank arms 272, 272 'coupled to the front and rear ends of the rolling shaft A2, respectively. Link (274, 274 ') is a tooth replica mill, characterized in that the assembly is configured so that mutual displacement is different so that the occurrence of play when adjusting the rolling angle of the retaining ring (230,240).

The method according to claim 1,
The main plate 220 in which the fixing rings 230 and 240 are placed is a tooth, characterized in that the fixing knob 280 is attached to the side of the support 210 to maintain a stable state after adjusting the pitching angle Clone mill.

The method according to claim 1,
The pantograph 300 is pin-coupled to the panning graph on the vertical column 130 of the slider 120 that moves forward and backward along the arc-shaped rail 110 disposed in the front-rear direction on the base plate 100. 300 is an intermediate portion of the first link 330 fixed on the vertical column 130 and the second link 340 parallel to the first link and the same length, and both left and right ends of the first link 330. The pin is coupled to the third link (350) and the fourth link (360), the third link (350) and the fourth link (360) is a tooth replica mill, characterized in that the length is formed differently.

The method according to claim 7,
The third link 350 and the fourth link 360 are provided with mounting portions 352 and 362 for mounting the guide 310 and the end mill 320, respectively, at the front end thereof, and the second link 340 at the rear end thereof. ) Is coupled to the second link 340, the weight adjustment weight 342 and the damping damper 344 is attached to the third link 350 and the fourth link 360 by its own weight Milling machine for reproducing teeth, characterized in that configured to maintain a state that can be heard.

The method according to claim 7,
The vertical column 130 of the slider 120 has curved shoulder portions 132 formed on both left and right sides thereof, and the shoulder portions 132 of the third link 350 and the fourth link 360 are formed. When the operator releases the pantograph 300 while the lower inner edge is in contact with the milling operation, the pantograph 300 is lifted backward by the weight and the third link 350 and the fourth link 360 are vertical columns ( 130 is a tooth replica mill, characterized in that configured to always return to a predetermined position while in contact with the shoulder portion (132).

The method according to claim 1,
The hemispherical dust collector 222 for receiving zirconia or particles falling from the denture molding member P is disposed on the lower surface of the main plate 220 on which the fixing ring 240 in which the denture molding member P is fixed is placed. Milling machine for tooth replication, characterized in that detachably attached.