KR101639421B1 - Milling machine for tooth duplication - Google Patents

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KR101639421B1 KR1020100049108A KR20100049108A KR101639421B1 KR 101639421 B1 KR101639421 B1 KR 101639421B1 KR 1020100049108 A KR1020100049108 A KR 1020100049108A KR 20100049108 A KR20100049108 A KR 20100049108A KR 101639421 B1 KR101639421 B1 KR 101639421B1
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Abstract

본 발명은 치아 복제용 밀링기에 관한 것으로, 치아의 형태를 본뜬 견본치아(M) 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링(milling)하기 위한 의치성형재(P)를 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 바이스(200)에 고정시키고, 견본치아(M)에 접촉하는 가이드(310)와 의치성형재(P)에 접촉하는 밀링용 엔드밀(320)을 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 팬터그래프(300)의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서; 상기 바이스(200)는 베이스 플레이트(100)의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대(210)와, 이 지지대(210)에 회동가능하게 고정되어 지지대(210)를 가로지르는 피칭축(A1)에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트(220)와, 이 메인플레이트(220)의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축(A1)과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링(230,240)과, 상기 고정링(230,240)에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아(M) 및 의치성형재(P)가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트(250,260)를 포함하여 이루어져 있다.The present invention relates to a milling machine for replicating teeth, which comprises a sample tooth (M) simulating the shape of a tooth and a denture molding material (P) for milling in the same shape as the sample tooth, And a milling end mill 320 contacting the denture molding material P is attached to both ends of the pantograph 300 provided on the base plate 100 To a copying machine for replicating teeth; The vise 200 includes a pair of supports 210 disposed on the left and right sides of the base plate 100 and a pair of support pins 210 fixed to the support pins 210 so as to be rotatable about the pivot axis A1 A pair of retaining rings 230 and 240 disposed at left and right sides of the main plate 220 and having a rolling angle adjusted in a direction orthogonal to the pivot axis A1, And a pair of fixing plates 250 and 260 installed on the fixing rings 230 and 240 so as to adjust the rotation angle in the horizontal direction and fixing the sample teeth M and the denture molding material P, respectively.

Figure R1020100049108
Figure R1020100049108

Description

치아 복제용 밀링기 {Milling machine for tooth duplication}[0001] The present invention relates to a milling machine for tooth duplication,

본 발명은 치아 복제용 밀링기에 관한 것으로서, 특히 지르코니아를 포함하는 의치 가공 재료를 적합한 축척으로 밀링 가공하여 치아 및 임플란트 상부구조를 복제하는 치아 복제용 밀링기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a milling machine for replicating a tooth, and more particularly, to a milling machine for replicating a tooth for replicating a tooth and an upper structure of an implant by milling a dentition processing material containing zirconia to a suitable scale.

치아 복제(tooth duplication)는 견본 치아를 모델로 하여 인공 치아 또는 의치나, 임플란트 치아를 위한 상부구조인 어뷰트먼트를 포함한 모든 성형하는 것을 말한다. 또한, 의치(denture 또는 artificial tooth)는 자연치아가 결손되었을 때 그를 인공적으로 대치하는 인공치아 또는 보철물을 일컫는 것이다. 이러한 의치는 하나 또는 그 이상의 치아가 결손되었을 때 이용되는 국부의치와 전체 치아가 결손되었거나 다수의 치아가 결손되었을 때 이용되는 총의치를 모두 포함한다.Tooth duplication refers to all shaping, including artificial teeth or dentures modeled on a sample tooth, or abutment, which is a superstructure for an implant tooth. Also, a denture or an artificial tooth refers to an artificial tooth or a prosthesis that artificially replaces a natural tooth when the tooth is missing. These dentures include both local dentures used when one or more teeth are missing, and total dentures used when the whole tooth is missing or multiple teeth are missing.

기존의 의치의 재료로서는 주로 금과 같은 금속이 많이 이용되었다. 그러나, 이들은 그 자체로 두드러지는 특성이 있어서, 자연스럽지 못하고 심미감이 떨어질 뿐만 아니라, 그 정도가 적을 지라도 자연 상태에서도 필연적으로 산화가 일어나기 때문에 문제가 있었다. 이러한 기존 금속 재료의 대체하는 생체 재료로서 세라믹, 특히 지르코니아가 각광을 받고 있다.As the material of the existing dentures, metal such as gold is mainly used. However, since they have characteristics that are remarkable in themselves, they are not natural and have a deterioration in aesthetic sense, and even if they are small in number, they are inevitably oxidized even in a natural state. Ceramics, in particular zirconia, has been attracting attention as a biomaterial to replace such conventional metal materials.

지르코니아는 지르코늄이 이미 산화된 형태로서 위에서 말한 산화의 문제를 일으키지 않는다. 또한, 고온 상인준안정상의 정방정 상태에서는 강도와 경도가 매우 높고, 투광성이 있으며, 첨가 성분에 따라서 색상을 조절할 수 있음으로써 실제 치아와 거의 유사한 의치가 될 수 있다.Zirconia is a form in which zirconium is already oxidized and does not cause the oxidation problem mentioned above. In addition, in the tetragonal state at the high temperature phase, the intensity and hardness are very high, the light transmittance can be controlled, and the color can be adjusted according to the added component, so that it can be almost similar to the actual tooth.

다만, 지르코니아를 포함하는 의치는 소위 말하는 치기공사에 의해 가공이 어렵다는 점이 단점이다. 일반적으로 지르코니아를 포함하는 의치를 제조는 견본 치아를 제작한 후, 견본 치아에 참조하여 소결 전 블록 상태의 지르코니아를 절삭 및 표면 연삭을 위한 밀링 가공을 하고, 이어서, 약 1500℃ 정도에서 소결하여 안정된 상을 얻는 공정을 순차적으로 진행한다. 지르코니아는 소결 후에 대략 20 내지 30%의 크기 축소가 일어나기 때문에, 치기공사의 밀링 작업은 실제 크기보다 20 내지 30% 정도 크게 가공을 하여야 한다. 이는 숙련된 작업자에게도 매우 어려운 공정으로서 많은 작업 시간을 요할 뿐만 아니라, 실질적으로 정밀한 프로파일이 얻어지기 힘들다. 미세한 차이라도 치아는 환자 또는 사용자에게 마치는 느낌을 주기 때문에 정밀한 프로파일의 획득은 매우 중요하다. 그렇기 때문에 현재는 고가의 CAD/CAM 장비를 이용하고 있지만, 이는 원가 상승의 주요 원인 중의 하나가 되고 있다.
However, dentures including zirconia are disadvantageous in that they are difficult to process by so-called dental technicians. Generally, a denture including zirconia is manufactured by preparing a sample tooth, cutting the zirconia in a block state before sintering and milling it for surface grinding with reference to a sample tooth, then sintering at about 1500 ° C, The process of obtaining an image is sequentially performed. Since the zirconia is reduced in size by about 20 to 30% after sintering, the milling operation of the dental prosthesis must be processed 20 to 30% larger than the actual size. This is a very difficult process for a skilled worker and requires a lot of working time, and it is difficult to obtain a substantially precise profile. Acquisition of a precise profile is very important because it gives the patient or user the feeling of ending up even with subtle differences. For this reason, we are now using expensive CAD / CAM equipment, but this is one of the main causes of cost rises.

본 발명과 관련된 종래기술로는 특허 제759057호의 치아복제 성형장치가 개시되어 있는데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 지렛대 원리를 채용하는 링크 구조로 이루어져 있으며, 1 대 3.3 내지는 5의 비율의 길이 가변을 갖는 2개의 마름모를 갖고, 각 마름모의 대응되는 꼭지점 부위에 가이드 핀 또는 프로브와, 밀링 디바이스를 설치하여서 된 것으로, 가이드 핀이 견본 치아의 외면 또는 외측 프로파일을 따라 이동하면, 상술한 축척 비율에 따라서 밀링 디바이스는 1.2 내지 1.3배 크기의 의치를 가공한다. 이러한 1.2 내지 1.3배 크기의 의치는 후속하는 소결 공정에서 20 내지 30% 축소가 되어 원하는 크기의 의치를 얻을 수 있도록 구성되어 있다.
The prior art relating to the present invention discloses a dental cloning molding apparatus of patent No. 759057 which consists of a link structure employing a leverage principle as shown in Figure 1 and has a variable length ratio of 1 to 3.3 to 5 And a guide pin or a probe and a milling device are provided at corresponding vertexes of the respective rhombs. When the guide pin moves along the outer or outer profile of the specimen teeth, the above-mentioned scale factor Therefore, the milling device processes dentures 1.2 to 1.3 times larger. Such a dentition having a size of 1.2 to 1.3 times is reduced by 20 to 30% in a subsequent sintering process so that a denture of a desired size can be obtained.

또, 공개실용신안 제2009-0003576호의 3차원 의치 확대 복제 성형기는 도 2에 도시된 바와 같이 회전이 가능한 기준축의 일측으로 가로봉을 형성하고, 상기 가로봉에 상하 회전이 가능한 회전체를 결합하고, 상기 회전체의 상측으로 두 개의 축봉이 소정의 간격으로 결합되고, 상기 축봉의 일측으로 서로 다른 길이를 갖는 가이드 핀과 밀링 디바이스를 부착한 길이 조절봉이 축결합으로 결합되도록 한 것이며, 상기 두 개의 축봉에 위치되도록 일정 크기의 홈을 형성한 두 개의 상판이 결합되어 축봉의 하부를 가리도록 하였으며, 상기 가이드 핀과 밀링 디바이스를 형성한 길이 조절봉이 위치한 상판에 투명 커버체를 결합토록 하여 가공 작업시 발생되는 분진가루의 날림을 방지토록 되어 있다.The three-dimensional denture magnifying and copying machine of the public utility model 2009-0003576 is characterized in that a transverse bar is formed on one side of a reference shaft which can be rotated as shown in FIG. 2, a rotator capable of rotating up and down is combined with the transverse bar, A guide pin having different lengths to one side of the shaft rod and a length adjusting rod having a milling device are coupled by shaft coupling, the two shaft rods being coupled to the upper side of the rotating body at predetermined intervals, And a transparent cover body is coupled to an upper plate on which a length adjusting bar having the guide pin and the milling device is formed, This prevents dust from flying.

한편, 상기한 바와 같은 종래의 기술에 있어서는 의치성형재의 앞과 뒤 즉, 겉과 속을 가공하기 위하여 견본치아와 의치성형재(지르코니아)를 바이스에서 겉면(상부면) 복제가공 후 분리한 후, 이를 다시 뒤집어서 바이스에 고정한 후, 속면(하부면)을 복제가공하여야 함으로써 바이스에 세팅시 정확도가 떨어지고, 시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional technique as described above, the sample tooth and the denture forming material (zirconia) are separated from the vise after the outer surface (upper surface) is duplicated to process the outer surface of the denture molding material, It is necessary to turn the vise on the vise again and then to clone the lower surface of the vise so that the accuracy of setting the vise is lowered and it takes much time.

또, 종래의 기술에 있어서는 가이드 핀과 밀링 디바이스의 동작이 완전한 3차원적인 동작을 이루지 못하여 복잡한 3차원 입체 형태인 견본치아를 동일한 형태로 복제하는 것에 한계가 있었다.
In addition, in the prior art, since the operation of the guide pin and the milling device can not achieve a complete three-dimensional operation, there has been a limitation in replicating the complex three-dimensional solid form of the specimen teeth in the same form.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 견본치아를 완전히 동일한 형태로 복제할 수 있는 정밀도가 향상된 치아 복제용 밀링기를 제공하는 것이며, 어떠한 형태의 견본치아도 동일하게 복제하는데 어려움이 없고, 치아 복제시 겉면과 속면의 가공시 바이스(고정플레이트)로부터 분리하지 않고 변위가 발생하지 않도록 뒤집어 신속 용이하게 복제할 수 있는 개선된 구조의 치아 복제용 밀링기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a milling machine for replicating a tooth having improved precision capable of duplicating a sample tooth completely in the same form, and it is an object of the present invention to provide a milling machine for replicating a tooth, It is an object of the present invention to provide a milling machine for replicating teeth having an improved structure capable of replicating and reversing quickly and easily so that displacement does not occur without separation from a vise (fixing plate) .

본 발명은 또, 치아 복제시 발생하는 분진이나 미세입자를 용이하게 수거할 수 있도록 함으로써 작업환경을 위생적으로 유지할 수 있도록 함은 물론 이들 분진이나 미세입자로 인한 장비의 손상이나 오동작을 방지할 수 있는 치아 복제용 밀링기를 제공하는 데 있다.
The present invention is also capable of easily collecting dust or fine particles generated during the duplication of a tooth to thereby sanitarily maintain the working environment and to prevent damage or malfunction of the equipment due to dust or fine particles And to provide a milling machine for replicating teeth.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 치아의 형태를 본뜬 견본치아 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링하기 위한 의치성형재를 베이스 플레이트 위에 설치된 바이스에 고정시키고, 견본치아에 접촉하는 가이드와 의치성형재에 접촉하는 밀링용 엔드밀을 베이스 플레이트 위에 설치된 팬터그래프의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서; 상기 바이스는 베이스 플레이트의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대와, 이 지지대에 회동가능하게 고정되어 지지대를 가로지르는 피칭축에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트와, 이 메인플레이트의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링과, 상기 고정링에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아 및 의치성형재가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트를 포함하여 이루어지는 치아 복제용 밀링기를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of manufacturing a dental prosthesis, comprising the steps of: immersing a specimen tooth in the shape of a tooth and a denture molding material for milling in the same shape as the specimen tooth on a vise provided on a base plate; 1. A mill for duplicating teeth for attaching a milling end mill contacting the ash to both ends of a pantograph provided on a base plate to enlarge and duplicate; The vise includes a pair of supports disposed on the left and right sides of the base plate, a main plate rotatably fixed to the support plate and having a pitching angle with respect to a pitching axis crossing the support, A pair of fixing rings which are respectively installed on the fixing ring so as to adjust the rotation angles in the horizontal direction and in which the sample tooth and the denture molding material are fixed respectively, Plate for replicating a tooth.

본 발명에서 상기 고정링은 롤링각이 일치되도록 연동링크로 연결되어 견본치아가 고정된 고정링의 롤링각도를 조절하는 것에 의해 의치성형재가 고정된 고정링의 롤링각도도 동시에 조절되도록 구성된다.In the present invention, the retaining ring is configured so that the rolling angle of the retaining ring to which the denture molding material is fixed by simultaneously adjusting the rolling angle of the retaining ring fixed by the interlocking link so that the rolling angles coincide with each other.

본 발명에서 상기 팬터그래프는 베이스 플레이트에 전후방향으로 배치된 원호형 레일을 따라 진퇴작동하는 슬라이더의 수직컬럼 위에 피칭동작이 가능하게 핀결합되며, 이 팬터그래프는 수직컬럼 위에 고정된 제1링크와 이 제1링크와 평행하며 길이도 동일한 제2링크 및 상기 제1링크의 좌우측 양단에 대체로 중간 부분이 핀결합되는 제3링크와 제4링크로 이루어지며, 제3링크와 제4링크는 그 길이가 다르게 형성되어 확대 복제가 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, the pantograph is pin-coupled to a vertical column of a slider which moves back and forth along an arcuate rail arranged in the front-rear direction on the base plate so as to be capable of pitching, the pantograph including a first link fixed on a vertical column, 1 link, and a third link and a fourth link whose ends are generally pin-joined at both ends of the left and right sides of the first link, and the third link and the fourth link have different lengths So that enlarged reproduction can be made.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 제3링크와 제4링크는 그 선단부에 각각 가이드와 엔드밀을 장착하기 위한 장착부가 형성되고, 각 제3,4링크의 후단부에는 제2링크가 핀결합되며, 이 제2링크에는 무게조절추와 완충용 댐퍼가 부착되어 제3링크와 제4링크가 자중에 의해 뒤로 들려질 수 있는 상태를 유지하도록 구성된다.In the preferred embodiment of the present invention, the third link and the fourth link are formed with mounting portions for mounting the guide and the end mill, respectively, at the distal end thereof, and the second link is pin-coupled to the rear end of each of the third and fourth links And a weight adjusting weight and a shock absorbing damper are attached to the second link so that the third link and the fourth link can be held back by self weight.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 슬라이더의 수직컬럼은 그 좌우 양측에 곡선형의 쇼울더부가 형성되고, 이 쇼울더부에 제3링크와 제4링크의 하부 내측 모서리가 접촉하도록 되어 있어 밀링작업을 하다가 팬터그래프에서 작업자가 손을 떼면 팬터그래프가 자중에 의해 뒤로 들려지면서 제3링크와 제4링크가 수직 컬럼의 쇼울더부에 접촉하면서 항상 정해진 위치로의 복귀가 이루어지도록 구성된다.
In the preferred embodiment of the present invention, the vertical column of the slider is formed with a curved shoulder portion on both left and right sides thereof, and the third inner link and the lower inner edge of the fourth link are brought into contact with the shoulder portion, The pantograph is lifted back by its own weight so that the third link and the fourth link come into contact with the shoulder portion of the vertical column so that the return to the predetermined position is always performed.

본 발명의 치아 복제용 밀링기의 바이스는 견본치아와 의치성형재의 피칭각과 롤링각이 동시에 조절되고, 수평방향으로의 회동각도도 조절할 수 있도록 되어 있으므로 어떠한 복잡한 입체형태의 견본치아라도 완전히 동일한 형태로 복제할 수 있으며, 겉면과 속면의 가공시에도 바이스로부터 견본치아와 의치성형재를 분리하지 않고 그대로 뒤집어 가공할 수 있으므로 가공정밀도의 향상은 물론 가공효율도 상승시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 치아 복제시 발생하는 분진이나 미세입자를 분진받이에서 수거함으로써 복제용 밀링기의 주변이 더럽혀지거나 분진이 날리는 것을 방지할 수 있음은 물론 이들 분진이나 미세입자로 인한 장비의 손상이나 오동작을 방지할 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.
The vise of the teeth-replicating milling machine of the present invention can adjust both the pitching angle and the rolling angle of the sample teeth and the denture forming material and adjust the rotation angle in the horizontal direction so that any complex three- And even when the outer surface and the inner surface are machined, the veneer and the denture molding material can be processed without being separated from the vise, so that the machining accuracy and the machining efficiency can be raised as well. In addition, the present invention can prevent dust or dust from surrounding the copying milling machine by collecting dust or fine particles generated in replicating a tooth from a dust collector, as well as preventing damage or malfunction of the equipment due to dust or fine particles Can be prevented.

도 1은 종래기술의 일례를 도시한 평면도,
도 2는 또 다른 종래기술을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 사시도
도 4는 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 배면부 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기의 측면도,
도 7은 바이스의 일부 분리상태를 도시한 사시도,
도 8은 아암의 회동 및 원위치 복원상태를 도시한 사시도이다. 1 is a plan view showing an example of the prior art,
Figure 2 is a perspective view of yet another prior art,
3 is a perspective view of a milling machine for replicating teeth according to the present invention
FIG. 4 is a rear perspective view of a milling machine for replicating teeth according to the present invention,
5 is a plan view of a milling machine for replicating teeth according to the present invention,
6 is a side view of a milling machine for replicating teeth according to the present invention,
7 is a perspective view showing a state in which a part of the vise is partially separated,
Fig. 8 is a perspective view showing a state in which the arm is rotated and restored to its original position.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 8은 본 발명에 의한 치아 복제용 밀링기를 도시한 것으로, 본 발명은 치아의 형태를 본뜬 견본치아(M) 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링(milling)하기 위한 의치성형재(P)를 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 바이스(200)에 고정하고, 견본치아(M)에 접촉하는 가이드(310)와 의치성형재(P)에 접촉하는 밀링용 엔드밀(320)을 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 팬터그래프(300)의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서; 상기 바이스(200)는 베이스 플레이트(100)의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대(210)와, 이 지지대(210)에 회동가능하게 고정되어 지지대(210)를 가로지르는 피칭축(A1)에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트(220)와, 이 메인플레이트(220)의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축(A1)과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링(230,240)과, 상기 고정링(230,240)에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아(M) 및 의치성형재(P)가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트(250,260)를 포함하여 이루어져 있다.
3 to 8 illustrate a milling machine for replicating a tooth according to the present invention. The present invention relates to a milling machine for replicating a tooth according to the present invention, which comprises a sample tooth M shaped in the form of a tooth and a denture molding material P is fixed to the vise 200 provided on the base plate 100 and the milling end mill 320 contacting the denture molding material P and the guide 310 contacting the specimen tooth M is attached to the base plate 100, (300) installed on the pantograph (100) for replicating in an enlarged manner, the milling machine comprising: The vise 200 includes a pair of supports 210 disposed on the left and right sides of the base plate 100 and a pair of support pins 210 fixed to the support pins 210 so as to be rotatable about the pivot axis A1 A pair of retaining rings 230 and 240 disposed at left and right sides of the main plate 220 and having a rolling angle adjusted in a direction orthogonal to the pivot axis A1, And a pair of fixing plates 250 and 260 installed on the fixing rings 230 and 240 so as to adjust the rotation angle in the horizontal direction and fixing the sample teeth M and the denture molding material P, respectively.

본 발명에서 상기 한 쌍의 고정링(230,240)은 롤링각이 일치되도록 연동링크(270)로 연결되어 있어 견본치아(M)가 고정된 고정링(230)의 롤링각도를 조절하는 것에 의해 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)의 롤링각도도 동시에 조절됨으로써 간편하고 정밀한 복제 가공이 이루어지게 된다.The pair of retaining rings 230 and 240 are connected to each other by an interlocking link 270 so that their rolling angles are coincident with each other to adjust the rolling angle of the retaining ring 230 to which the sample teeth M are fixed, The rolling angle of the stationary ring 240 to which the ashes P are fixed is simultaneously adjusted, so that a simple and precise copying operation can be performed.

상기 고정링(230,240)은 도 7에 도시된 바와 같이 원판 형태의 고정플레이트(250,260)가 안치되는 안치홈(232,242)의 외측에 고정 플레이트(250,260)의 이탈을 방지하기 위한 복수의 고정편(234,244)이 회동가능하게 부착되어 있고, 이 고정링(230,240)의 상면 둘레에는 각도눈금(236,246)이 새겨져 있어 고정플레이트(250,260)의 회동각도를 육안으로 보면서 조절할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 7, the fixing rings 230 and 240 include a plurality of fixing pieces 234 and 244 for preventing detachment of the fixing plates 250 and 260, respectively, on the outer sides of the fixing grooves 232 and 242 in which the fixing plates 250 and 260, And angle graduations 236 and 246 are engraved around the upper surface of the fixing rings 230 and 240 so that the rotation angle of the fixing plates 250 and 260 can be adjusted while looking at the naked eye.

또한, 상기 고정플레이트(250,260)는 내측에 견본치아(M) 및 의치성형재(P)를 고정하기 위한 고정부재(252,262)가 설치되어 있는데, 견본치아(M)를 고정하기 위한 고정부재(252)는 복수의 개별조절식 구조로 이루어져 있어 다양한 형태와 크기의 견본치아에 맞게 고정부재(252)의 돌출길이를 조절한 후 접착제를 고정부재와 견본치아 사이에 도포하여 고정한 후 사용할 수 있도록 되어 있으며, 의지성형재(P)를 고정하기 위한 고정부재(262)는 그 앞뒤로 선단부가 톱니형태로 대칭형태를 이루는 2개의 고정부재(262)가 돌출길이를 조절할 수 있도록 설치되어 있다.The fixing plates 250 and 260 are provided with fixing members 252 and 262 for fixing the specimen tooth M and the denture molding material P on the inside thereof. The fixing members 252 and 260 for fixing the specimen teeth M Is configured by a plurality of individual adjustable structures so that the protruding length of the fixing member 252 is adjusted according to the specimen teeth of various shapes and sizes and then the adhesive is applied between the fixing member and the specimen teeth, The fixing member 262 for fixing the will molding material P is provided such that two fixing members 262 whose front and rear ends are symmetrical in a sawtooth shape can control the protrusion length.

본 발명에서 상기 고정플레이트(250,260)의 저면 외측에는 일정각도, 예를 들면 5°마다 볼 홈(254)이 형성되어 있으며, 상기 고정링(230,240)의 안치홈(232,242)에는 상기 볼 홈(254)에 대응되는 위치결정용 볼(238,248)이 일부 노출된 상태로 매립되어 있어 고정플레이트(250,260)를 안치홈(232,242)에 올리고 고정편(234,244)으로 고정한 상태에서 회동시키면 볼 홈(254,264)의 간격만큼씩 각도를 정확하게 조절할 수 있게 됨으로써 견본치아(M)의 형태에 따라서 견본치아(M)를 작업하기 용이한 위치가 되도록 수평으로 회동시키면서 복제하는 작업을 정확하게 할 수 있도록 되어 있다.
In the present invention, a ball groove 254 is formed outside the bottom surface of the fixing plates 250 and 260 at a predetermined angle, for example, every 5 degrees, and the ball grooves 254 and 252 are formed in the mounting grooves 232 and 242 of the fixing rings 230 and 240, respectively. And the positioning balls 238 and 248 corresponding to the positioning grooves 238 and 248 are partially exposed so that the fixing plates 250 and 260 are mounted on the mounting grooves 232 and 242 and rotated while fixed by the fixing pieces 234 and 244, The angle of the sample tooth M can be precisely adjusted by the interval so that the sample tooth M can be precisely copied while rotating the sample tooth M horizontally so that the sample tooth M can be easily positioned.

또, 상기 고정링(230,240) 자체는 롤링축(A2)을 중심으로 롤링각의 조절이 가능하도록 되어 있고, 이 롤링축(A2)은 연동링크(270)로 연결되어 있어 견본치아(M)가 고정된 고정된 고정링(230)의 롤링각도를 조절하면 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)의 롤링각도도 동시에 연동되면서 조절되게 된다.The fixing rings 230 and 240 themselves can adjust the rolling angle about the rolling axis A2 and the rolling axis A2 is connected to the interlocking link 270 so that the sample teeth M When the rolling angle of the fixed fixed ring 230 is adjusted, the rolling angle of the fixed ring 240 to which the denture forming material P is fixed is also adjusted while simultaneously being interlocked.

따라서, 견본치아(M)와 의치성형재(P)의 겉면(상부면)을 복제가공한 후, 고정링(230,240)을 180°회전시키면 견본치아(M)와 의치성형재(P)의 속면(하부면)을 다시 그대로 복제가공할 수 있게 된다.Therefore, when the sample teeth M and the outer surface (upper surface) of the denture forming material P are duplicated and then the retaining rings 230 and 240 are rotated 180 degrees, the swatch teeth M and the inner surface of the denture- (Lower surface) can be reproduced as it is.

또한, 본 발명에서 상기 의치성형재(P)가 고정된 고정링(240)이 안치된 메인플레이트(220)의 하면에는 밀링기에 의한 복제가공시 의치성형재(P)에서 떨어져나온 입자(가루)를 받아주기 위한 반구형의 분진받이(222)가 분리가능하게 부착되어 있다.In the present invention, the lower face of the main plate 220 on which the fixing ring 240 with the denture molding material P is fixed is provided with particles (powder) separated from the denture molding material P during the copying process by the milling machine, And a hemispherical dust receptacle 222 for receiving the dust receptacle 222 is detachably attached.

상기 분진받이(222)는 고정링(240)의 회전에 지장을 주지않도록 고정링(240)의 반경보다 큰 반구형으로 이루어져 있어 겉면가공과 속면 가공시 발생하는 분진을 모두 수거할 수 있다.
The dust receptacle 222 is formed in a hemispherical shape larger than the radius of the fixing ring 240 so as not to interfere with the rotation of the fixing ring 240, thereby collecting dust generated during the surface machining and the face machining.

상기 연동링크(270)는 각 고정링(230,240)의 롤링축(A2) 선후단에 결합된 크랭크 암(272,272')과 이 크랭크 암(272) 사이에 연결되는 링크(274,274') 및 이 링크(274,274')의 중간부분에 편심상태로 끼워지고 메인플레이트(220)에 고정된 가이드 핀(276)을 포함하여 이루어져 있으며, 롤링축(A2)의 선단과 후단에 결합된 크랭크 암(272,272')에 각각 연결되는 링크(274,274')는 상호 변위를 달리하도록 조립함으로써 고정링(230,240)의 롤링각도 조절시 유격의 발생이 일어나지 않도록 되어 있다.
The interlocking link 270 includes a crank arm 272 and 272 'coupled to a rear end of the rolling axis A2 of each of the stationary rings 230 and 240 and a link 274 and 274' connected between the crank arm 272 and the link 274 ' And a guide pin 276 fixed to the main plate 220 in an eccentric state at an intermediate portion of the crank arm 274 and 274 'and connected to the crank arm 272 and 272' The links 274 and 274 ', which are connected to each other, are assembled so as to have mutually different displacements, so that no clearance is generated when the rolling angles of the stationary rings 230 and 240 are adjusted.

한편, 상기 고정링(230,240)이 안치되는 메인플레이트(220)는 피칭각을 조절한 후 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 지지대(210)의 측부에 나사식으로 작동하는 고정노브(280)가 부착되어 있어 피칭각을 조정한 후 메인플레이트(220)가 흔들리지 않도록 하고자 할 경우에는 고정노브(280)를 조여주고, 메인플레이트(220)의 피칭각을 조절하고자 할 경우에는 고정노브(280)를 풀어 준 상태에서 조절하면 된다.
The main plate 220 on which the fixing rings 230 and 240 are positioned may include a fixing knob 280 that is screwed on the side of the supporting table 210 to stably maintain the adjusted state after adjusting the pitching angle The fixing knob 280 may be tightened to prevent the main plate 220 from being shaken after the pitching angle is adjusted and the fixing knob 280 may be adjusted to adjust the pitching angle of the main plate 220. [ Adjust it in the released state.

본 발명에서 상기 팬터그래프(300)는 베이스 플레이트(100)에 전후방향으로 배치된 원호형 레일(도시안됨)을 따라 진퇴작동하는 슬라이더(120)의 수직컬럼(130) 위에 피칭동작이 가능하게 핀결합되며, 이 팬터그래프(300)는 2쌍의 평행링크 즉, 상기 수직컬럼(130) 위에 고정된 제1링크(330)와 이 제1링크와 평행하며 길이도 동일한 제2링크(340) 및 상기 제1링크(330)의 좌우측 양단에 대체로 중간부분이 핀결합되는 제3링크(350) 및 제4링크(360)로 이루어져 있으며, 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 길이가 다르게 형성되어 있다.
The pantograph 300 of the present invention includes a base plate 100 and a base plate 100. The pantograph 300 includes a base plate 100 and a base plate 100. The base plate 100 includes a slider 120, The pantograph 300 includes two pairs of parallel links, that is, a first link 330 fixed on the vertical column 130, a second link 340 parallel to the first link and having the same length, The third link 350 and the fourth link 360 are composed of a third link 350 and a fourth link 360 to which the middle portion is generally pin-coupled at both ends of the left and right links of the first link 330, Respectively.

도면 중 부호 340'는 제3,4링크(350,360,)의 앞 부분에 설치되는 보조링크이고, 부호 L은 조명용 램프이며, 부호 S는 먼지흡입을 위한 흡입구이다.In the drawing, reference numeral 340 'denotes an auxiliary link provided at the front portion of the third and fourth links 350 and 360, reference symbol L denotes an illumination lamp, and reference symbol S denotes a suction port for dust suction.

또한, 부호 H는 치아 복제를 위하여 사용되는 다양한 크기와 형태의 엔드밀 팁을 거치하기 위한 거치부이고, 부호 h는 엔드밀 쪽에 부착되어 가공부위에서 발생한 분진을 불어내기 위한 압축공기를 공급하는 에어호스이다.Reference symbol H denotes a mounting portion for mounting endmill tips of various sizes and shapes used for dental cloning, and reference character h denotes an air attachment portion attached to the end mill to supply compressed air for blowing out dust generated at the machining portion It is a hose.

한편, 본 발명에서 도면상으로는 도시되어 있지 않으나 상기 베이스 플레이트(100)의 상면과 슬라이더(120) 사이의 틈새로 밀링시 발생되는 지르코니아 분진이나 미세입자가 유입되어 레일의 원활한 동작에 지장을 주는 것을 방지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(100)의 내부에서 압축공기를 슬라이더(120)와의 틈새로 분사시킬 수 있도록 에어노즐이 설치되어 있다.
Although not shown in the drawing, zirconia dust or fine particles generated during milling by a gap between the upper surface of the base plate 100 and the slider 120 are prevented from flowing smoothly, An air nozzle is provided in the base plate 100 so that compressed air can be injected into the gap between the base plate 100 and the slider 120.

본 발명에서 상기 의치성형재(P)가 견본치아(M)보다 확대되는 원리는 팬터그래프(300)의 구조에서 기인하는데, 이는 상기 제3링크(350)와 제4링크(360)의 길이 차이 즉, 제3링크(350)의 선단부에서 제2링크(340)와의 핀결합지점까지의 길이와 제4링크(360)의 선단부에서 제2링크(340)와의 핀결합지점까지의 길이가 다르게 형성되어 있기 때문이고, 의치성형재(P)의 확대비율은 제3링크(350)와 제4링크(360)의 길이를 달리하는 것에 의해 변화시킬 수 있으며, 이러한 팬터그래프(300)의 확대복제 원리는 본 발명이 속한 기술분야에서 주지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
The principle that the denture forming material P is wider than the specimen tooth M in the present invention is caused by the structure of the pantograph 300 because the difference in length between the third link 350 and the fourth link 360 The length from the tip end of the third link 350 to the pin coupling point with the second link 340 and the length from the tip end of the fourth link 360 to the pin coupling point with the second link 340 are formed differently And the enlargement ratio of the denture forming material P can be changed by varying the lengths of the third link 350 and the fourth link 360. The enlarged copying principle of the pantograph 300 is, Since the present invention is well known in the art, it will not be described in detail.

한편, 본 발명에서 상기 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 선단부에 각각 가이드(310)와 엔드밀(320)을 장착하기 위한 장착부(352,362)가 형성되어 있고, 후단부에는 제2링크(340)가 핀결합되어 있으며, 이 제2링크(340)에는 무게조절추(342)와 완충용 댐퍼(344; 쇽업소버)가 부착되어 있어 제3링크(350)와 제4링크(360)가 자중에 의해 뒤로 들려질 수 있는 상태를 유지하도록 되어 있다.In the present invention, the third link 350 and the fourth link 360 are formed with mounting portions 352 and 362 for mounting the guide 310 and the end mill 320 at their distal ends, respectively, And a second link 340 is coupled to the second link 340. A weight adjusting weight 342 and a shock absorber 344 are attached to the second link 340 so that the third link 350, Thereby maintaining the state in which the body 360 can be lifted back by its own weight.

한편, 복제를 위한 밀링작업시에는 제3링크(350)의 앞 부분에 장착된 엔드밀(320) 부분을 손으로 잡고 아래로 약간만 눌러 견본치아(M)에 가이드(310)를 접촉시키면 된다.
Meanwhile, at the time of milling for duplication, the end mill 320 attached to the front portion of the third link 350 may be held by hand and the guide 310 may be brought into contact with the specimen tooth M by a small amount.

본 발명에서 상기 팬터그래프(300)를 지지하는 슬라이더(120)의 수직컬럼(130)은 In the present invention, the vertical column 130 of the slider 120 supporting the pantograph 300

도시된 바와 같이 좌우 양측에 곡선형의 쇼울더부(132)가 형성되어 있고, 이 쇼울더부(132)에 제3링크(350)와 제4링크(360)의 하부 내측 모서리가 접촉하도록 되어 있어 밀링작업을 하다가 팬터그래프(300)에서 작업자가 손을 떼면 팬터그래프(300)가 자중에 의해 뒤로 들려지면서 제3링크(350)와 제4링크(360)가 수직 컬럼(130)의 쇼울더부(132)에 접촉하면서 항상 정해진 위치로의 복귀가 이루어지게 된다.
As shown in the figure, a curved shoulder portion 132 is formed on both right and left sides. The third link 350 and the lower inner edge of the fourth link 360 are brought into contact with the shoulder portion 132, The third link 350 and the fourth link 360 are moved to the shoulder portion 132 of the vertical column 130 while the pantograph 300 is lifted by the weight of the pantograph 300 A return to a predetermined position is always made while contacting.

100 : 베이스 플레이트 120 : 슬라이더
130 : 수직컬럼 200 : 바이스
210 : 지지대 220 : 메인플레이트
222 : 분진받이 230,240 : 고정링
232,242 : 안치홈 234,244 : 고정편
236,246 : 각도눈금 238,248 : 위치결정용 볼
250,260 : 고정플레이트 252,262 : 고정부재
254 : 볼 홈 270 : 연동링크
272 : 크랭크 암 274 : 링크
276 : 가이드 핀 300 : 수직컬럼
310 : 가이드 320 : 엔드밀
330 : 제1링크 340 : 제2링크
350 : 제3링크 360 : 제4링크100: base plate 120: slider
130 vertical column 200 vise
210: support plate 220: main plate
222: Dust receiver 230, 240: Fixing ring
232, 242: anchoring grooves 234, 244:
236,246: Angle scale 238,248: Positioning ball
250, 260: fixing plate 252, 262: fixing member
254: Ball groove 270: Interlocking link
272: crank arm 274: link
276: guide pin 300: vertical column
310: guide 320: end mill
330: first link 340: second link
350: Third link 360: Fourth link

Claims (10)

치아의 형태를 본뜬 견본치아(M) 및 이 견본치아와 동일한 형태로 밀링(milling)하기 위한 의치성형재(P)를 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 바이스(200)에 고정시키고, 견본치아(M)에 접촉하는 가이드(310)와 의치성형재(P)에 접촉하는 밀링용 엔드밀(320)을 베이스 플레이트(100) 위에 설치된 팬터그래프(300)의 양단에 부착하여 확대 복제하는 치아 복제용 밀링기에 있어서;
상기 바이스(200)는 베이스 플레이트(100)의 좌우에 배치되는 1쌍의 지지대(210)와, 이 지지대(210)에 회동가능하게 고정되어 지지대(210)를 가로지르는 피칭축(A1)에 대한 피칭각이 조절되는 메인플레이트(220)와, 이 메인플레이트(220)의 좌우측에 각각 배치되어 상기 피칭축(A1)과 직교되는 방향으로 롤링각이 조절되는 한 쌍의 고정링(230,240)과, 상기 고정링(230,240)에 각각 수평방향으로의 회동각도를 조절할 수 있도록 설치되어 견본치아(M) 및 의치성형재(P)가 각각 고정되는 1쌍의 고정플레이트(250,260)를 포함하여 이루어지고;
상기 팬터그래프(300)는 베이스 플레이트(100)에 전후방향으로 배치된 원호형 레일을 따라 진퇴작동하는 슬라이더(120)의 수직컬럼(130) 위에 피칭동작이 가능하게 핀결합되며, 이 팬터그래프(300)는 수직컬럼(130) 위에 고정된 제1링크(330)와 이 제1링크와 평행하며 길이도 동일한 제2링크(340) 및 상기 제1링크(330)의 좌우측 양단에 중간부분이 핀결합되는 제3링크(350) 및 제4링크(360)로 이루어져 있으며, 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 길이가 다르게 형성된 것을 특징으로 하는 치아 복제용 밀링기.A sample tooth M shaped in the shape of a tooth and a denture molding material P for milling in the same shape as the sample tooth are fixed to the vise 200 provided on the base plate 100 and the sample tooth M And a milling end mill 320 contacting the denture forming material P is attached to both ends of the pantograph 300 provided on the base plate 100 to enlarge and duplicate the denture forming mill P ;
The vise 200 includes a pair of supports 210 disposed on the left and right sides of the base plate 100 and a pair of support pins 210 fixed to the support pins 210 so as to be rotatable about the pivot axis A1 A pair of retaining rings 230 and 240 disposed at left and right sides of the main plate 220 and having a rolling angle adjusted in a direction orthogonal to the pivot axis A1, A pair of fixing plates 250 and 260 installed on the fixing rings 230 and 240 so as to adjust the rotation angle in the horizontal direction and fixing the sample teeth M and the denture molding material P, respectively;
The pantograph 300 is pin-coupled to a vertical column 130 of a slider 120 that moves back and forth along an arcuate rail disposed in the fore-and-aft direction on the base plate 100, A first link 330 fixed on the vertical column 130, a second link 340 parallel to the first link and having the same length as the first link 330, A third link 350 and a fourth link 360, and the third link 350 and the fourth link 360 have different lengths. 청구항 1에 있어서,
상기 제3링크(350)와 제4링크(360)는 그 선단부에 각각 가이드(310)와 엔드밀(320)을 장착하기 위한 장착부(352,362)가 형성되어 있고, 후단부에는 제2링크(340)가 핀결합되어 있으며, 이 제2링크(340)에는 무게조절추(342)와 완충용 댐퍼(344)가 부착되어 있어 제3링크(350)와 제4링크(360)가 자중에 의해 뒤로 들려질 수 있는 상태를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 치아 복제용 밀링기.The method according to claim 1,
The third link 350 and the fourth link 360 have attachment portions 352 and 362 for attaching the guide 310 and the end mill 320 to the distal ends of the third and fourth links 350 and 360, A weight adjusting weight 342 and a shock absorbing damper 344 are attached to the second link 340 so that the third link 350 and the fourth link 360 are moved backward by their own weights Wherein the first and second milling heads are configured to maintain a state that can be heard. 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이더(120)의 수직컬럼(130)은 그 좌우 양측에 곡선형의 쇼울더부(132)가 형성되어 있고, 이 쇼울더부(132)에 제3링크(350)와 제4링크(360)의 하부 내측 모서리가 접촉하도록 되어 있어 밀링작업을 하다가 팬터그래프(300)에서 작업자가 손을 떼면 팬터그래프(300)가 자중에 의해 뒤로 들려지면서 제3링크(350)와 제4링크(360)가 수직 컬럼(130)의 쇼울더부(132)에 접촉하면서 항상 정해진 위치로의 복귀가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 치아 복제용 밀링기.The method according to claim 1,
The vertical column 130 of the slider 120 is formed with curved shoulders 132 at both left and right sides of the vertical column 130. The shoulder portion 132 has the third link 350 and the fourth link 360 The third link 350 and the fourth link 360 are moved in the vertical direction by the self-weight when the operator releases the hand from the pantograph 300 while performing the milling operation. (130) is brought into contact with the shoulder portion (132) and is always returned to a predetermined position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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