KR20110128378A - The digital angle measurement sensor or device by the electronic circuit sensing pad in the liquid - Google Patents

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KR20110128378A
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Abstract

PURPOSE: A digital angle measuring sensor and a device thereof using a sensing pad in which current flows through liquid are provided to improve the accuracy, digital and slope compensation comparing with an existing sensing mode by measuring the exact amount of the liquid through a digital mode. CONSTITUTION: A digital angle measuring sensor using a sensing pad in which current flows through liquid comprises a pad detecting unit and a height measuring unit and a quantity calculation unit. When the pad detection unit measures the height, an electric signal is added to a specific pad and the electricity is flowed between pads through the liquid. The electrically connected pads are detected. The height measuring unit detects the touching or non-touching pad with the liquid, the height of the liquid is measured. The quantity calculation unit calculates the quantity according to the height in consideration of the shape of the container.

Description

액체를 통하여 전류가 흐르는 감지 패드를 이용하여 경사도를 측정하는 디지털 각도 측정센서 및 장치{ The digital angle measurement sensor or device by the electronic circuit sensing pad in the liquid }Digital angle measurement sensor or device by the electronic circuit sensing pad in the liquid}

평면의 수평도와 경사도를 측정하기 위해 오래전부터 주기포관에 액체를 기포가 형성되는 정도를 채워 밀봉하고 액체 면이 지구 중심에 대해 직각을 유지하는 중력의 특성을 이용하는 아날로그 수준기가 사용되어왔다. 주기포관의 감도에 따라 1종은 4초(0.02mm/m)의 경사를 감지하며, 2종은 10초(0.05mm/m), 3종은 20초(0.1mm/m)의 정밀도를 가지고 있으며, 기본 원리는 수준기를 기울이면 기포는 경사가 높은쪽으로 이동하므로 기포관의 왼쪽과 오른쪽에 눈금선을 설정하고 기포가 가리키는 눈금선의 위치를 읽어 경사도를 측정하고 있다. 전자식 혹은 디지털식 수준기도 개발되어 경사도를 디지털화된 숫자 및 그래픽으로 측정하고 있는데, 기본 원리는 원심추를 설치하여 원심추가 가리키는 좌표를 읽어 경사도를 측정하게 되어있는데 원심추를 탑재해야 되므로 크기(10cm x 7cm x 3cm) 및 무게(500g 내외)가 크고 정밀기기로 가격이 매우 비싸지만 매우 정밀하여 4초의 경사도 측정이 가능하고 전자화되어 있어 컴퓨터에 측정값을 전송할 수 있도록 되어 있다. 이를 단말기에 탑재 가능하도록 소형화(일례로 1cm x 1cm x 4mm 패키지)를 할 수 있다면 현재 스마트폰에 기존적으로 탑재하여 스마트폰의 화면 표시 모드를 가로 및 세로로 자동변환시켜 주는 가속도센서나 지자기센서, 자이로센서를 대체하여 사용될 수 있을 것으로 판단된다. 가속도 센서는 보통 압전(피에조)재료에 가속을 발생시키면 힘이 걸려서 전하가 발생하는 원리를 이용한 것으로 3축 방향의 중력가속도를 측정하여 이를 적분하면 속도와 변위를 알아낼 수 있지만 정밀도를 보장키 어려워 단순 모션센서로 사용하고 있으며, 수평면 및 경사각도를 정확하게 측정할 수는 없다. 지자기센서는 코일을 서로 90도 각도로 크로스시켜 감아 놓고 한쪽에 신호를 주고 다른 한쪽 코일에서 수신을 하는데 주변에 자기장이 없는 경우는 두 코일이 90도를 이루므로 신호를 전혀 유기하지 않지만 주변에 지구의 자기장이 형성되면 자기력이 어긋나면서 수신코일에 신호가 유기되는 원리를 이용하는 것으로 방위를 측정하는데 사용되며 단순 모션을 감지할 수 있지만 외부 노이즈에 약하다는 단점이 있지만, 애플사의 아이폰에 탑재되어 동작 감지 및 증강현실을 구현하는데 사용되고 있다. 회전 각속도센서인 자이로센서는 회전하는 각의 수직방향으로 코리올리스 힘이 발생하게 되며 이 수직힘을 감지하여 각 방향의 회전가속도를 측정하는 방식으로 지자기센서 및 가속도센서에 비해 복잡하게 구성된다. 이와 같은 센서들은 MEMS(미소전기기계시스템, Micro Electro Mechanical Systems) 기술이 적용되어 기존의 기계식에 비해 경박단소하게 만들어지고 있다. 본 발명은 위와 같이 휴대폰, 게임기, 카메라 등에 다양하게 응용범위를 넓혀가고 있는 모션센서로도 이용할 수 있으면서 앞의 지자기센서, 가속도센서, 자이로센서와 달리 생활에 필요한 경사각도 절대값을 측정할 수 있는 경사각 센서를 제공하는 분야에 대해서이다.
To measure the level and inclination of planes, analog levels have been used for a long time, using gravity to seal liquids in the main canisters to form bubbles and to keep the liquid plane perpendicular to the earth's center. Depending on the sensitivity of the main canister, one type detects inclination of 4 seconds (0.02mm / m), and two types have 10 seconds (0.05mm / m) and three types have 20 seconds (0.1mm / m) precision. The basic principle is that when the level is inclined, the bubble moves toward the higher side, so the grid line is set on the left and right sides of the bubble tube, and the position of the grid line indicated by the bubble is measured to measure the slope. An electronic or digital spirit level has also been developed to measure tilt with digitized numbers and graphics.The basic principle is to install a centrifuge to read the coordinates pointing to the centrifuge to measure the tilt. 7cm x 3cm) and weight (about 500g) and precision instruments are very expensive, but very precise, it can measure 4 seconds of inclination and is electronicized to transmit the measured values to the computer. If it can be miniaturized (for example, 1cm x 1cm x 4mm package) so that it can be mounted on a terminal, an acceleration sensor or a geomagnetic sensor that automatically converts the screen display mode of the smartphone to landscape and portrait by mounting it on the existing smartphone. In addition, it is expected to be used in place of gyro sensor. Acceleration sensor is based on the principle that electric charge is generated when acceleration is applied to piezoelectric material, and it is possible to find out the velocity and displacement by integrating it by measuring the acceleration of gravity in the 3-axis direction. It is used as a motion sensor and cannot accurately measure the horizontal plane and the tilt angle. The geomagnetic sensor crosses coils at a 90-degree angle to each other, gives a signal to one side, and receives it from the other coil. If there is no magnetic field around it, the two coils form 90 degrees. When the magnetic field is formed, the magnetic force is misaligned and the signal is induced in the receiving coil. It is used to measure the direction and can detect simple motion, but it is weak in external noise, but it is mounted on Apple's iPhone to detect motion and It is used to implement augmented reality. The gyro sensor, which is a rotational angular velocity sensor, generates a Coriolis force in the vertical direction of the rotating angle. The gyro sensor detects this vertical force and measures rotational acceleration in each direction, which is more complicated than the geomagnetic sensor and the acceleration sensor. These sensors are made of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology, making them lighter and thinner than conventional mechanical systems. The present invention can be used as a motion sensor that is expanding the range of applications, such as mobile phones, game consoles, cameras, etc. Unlike the above geomagnetic sensor, acceleration sensor, gyro sensor can measure the absolute inclination angle required for life It is about the field of providing a tilt angle sensor.

아날로그 수준기에서는 유리관에 액체를 채우고 기포의 위치를 측정하여 측정하려고 하는 기준면의 기울기를 측정하고 있다. 유리관 외벽에 기포의 위치를 전자식으로 측정하는 수단(일례로 액체의 색상이 적색이고, 칼라 이미지센서를 이용하여 측정)이 있고 이를 읽어들여 계산하면 간단하게 경사도를 계산할 수 있다. 혹은 전도성을 이용하여 기포의 위치를 측정하여 경사도를 측정할 수 있다. 액체면은 지구 중심에 대해서 수평을 유지하려고 하는 원리를 이용하며, 유리관 등에 밀봉하는 액체의 점성, 밀봉 압력에 의해 유리관으로 측정하고자 하는 면의 변화(일례로 흔들림)가 있을 경우 액체 면의 응답 속도가 결정된다. 유리관에서 기포의 변위 변동량을 측정하여 단위시간 간격으로 나누어 주면 해당 방향의 각속도 성분이 만들어지며 해당 시간에 각속도 성분의 차이를 단위 시간으로 나누어 주면 가속도를 계산할 수 있다. 현재 모션센서로 사용되는 자이로센서 등은 3축의 각속도를 측정하도록 되어 있는데, 유리관 3 개를 각 축에 대응하도록 설치하면 해당 축의 경사각, 각속도, 각가속도를 측정할 수 있다. 이 경우 액체 면이 출렁거리지 않도록 액체의 점성과 밀봉압력, 유리관 내벽의 특성들에 대한 연구가 필요하다. 휴대폰과 같은 휴대용 기기에서 단순히 모션만 감지(일례로 웹브라우저를 가로, 세로 모드로 변경)하는 기능으로 탑재하기 위해서는 센서의 부피가 매우 중요하다. 본 발명에서는 유리관에서와 같이 액체 면의 높이를 감지하는 기본 원리를 이용하여 3축의 경사각, 각속도, 각가속도를 측정하는 센서를 보드에 PCB 기판에 탑재가능하도록 소형으로 제공하는 수단을 제시하고자 한다.
In the analog level, the glass tube is filled with liquid, and the position of the bubble is measured to measure the slope of the reference plane to be measured. On the outer wall of the glass tube, there is a means for measuring the position of the bubble electronically (for example, the color of the liquid is red and measured using a color image sensor). Alternatively, the slope may be measured by measuring the position of the bubble using conductivity. The liquid surface uses the principle of keeping it horizontal with respect to the center of the earth, and the response speed of the liquid surface when there is a change (eg shaking) of the surface to be measured by the glass tube due to the viscosity of the liquid to be sealed in the glass tube or the sealing pressure. Is determined. If the displacement of bubble is measured in glass tube and divided by unit time interval, angular velocity component is made in the corresponding direction, and if the difference of angular velocity component is divided by unit time, acceleration can be calculated. The gyro sensor currently used as a motion sensor is to measure the angular velocity of three axes. If three glass tubes are installed to correspond to each axis, the inclination angle, angular velocity and angular acceleration of the corresponding axis can be measured. In this case, it is necessary to study the viscosity of the liquid, the sealing pressure, and the characteristics of the inner wall of the glass tube so that the liquid surface does not slump. In a portable device such as a mobile phone, the volume of the sensor is very important in order to be equipped with a function of merely detecting motion (for example, changing a web browser to a landscape or portrait mode). The present invention intends to provide a means for providing a sensor for measuring the tilt angle, angular velocity, and angular acceleration of three axes by using a basic principle of sensing the height of the liquid surface as in a glass tube so that the board can be mounted on a PCB substrate.

본 발명은 휴대폰에 사용하는 지자기센서, 자이로센서, 가속도센서를 대체하여 모션을 감지하면서 이와 함께 해당 축의 경사도를 동시에 측정하는 센서를 제공하는데 있다. 지자기센서는 방위를 가리키지만 외부의 자기장 변화에 민감하며 정밀도가 떨어지며 70도 이상의 경사지에서는 원리상 정북 방향을 지시하는데 한계가 있으며 물체면의 경사도를 측정하는 데는 사용할 수 없다. 자이로센서와 가속도센서도 모두 원리가 가속도에 해당하는 힘을 측정하여 가속도를 계산하므로 속도 및 변위 성분을 역으로 계산하는 데는 한계가 있고, 이를 누적하여 계산하면 오차가 누적되는 문제가 있다. 즉, 가속도를 측정하는 수단에서는 속도와 변위를 역으로 계산하기 위해서는 복잡한 적분 계산을 해야하는데 반해, 변위를 측정하는 수단은 변위 변화량을 시간으로 나누면 간단히 속도를, 속도 변화량을 시간으로 나누면 가속도가 구해진다. 본 발명에서는 기존 센서들과는 다르게 변위를 측정하여 속도와 가속도를 측정하도록 하여 상기 문제점을 해결하고자 한다. 자이로센서와 가속도센서, 지자기센서는 모두 아날로그 수치 값이 나와 이를 변환하여 디지털 값으로 바꾸는 회로(일례로 AD변환)가 필요한데, 측정값이 센서 부분에서 디지털로 직접 나오는 센서는 주변 회로 및 측정이 간단하게 구성되는 이점이 있다. 특히 아날로그 측정값의 경우 온도, 습도 환경의 영향을 받고 노이즈 성분들이 포함되기 때문에 회로나 프로그램으로 신호 필터링 및 보상을 해줘야 한다. 현재 수평면을 측정하는 전자식 수준기는 경사면에서 지구 중심축을 향하는 원심추의 기울어진 각도를 측정하여 경사각을 계산하는 방식으로 원심추의 최소 공간이 필요하여 부피가 크며 경사각과 같은 변위측정은 가능하지만 각속도 등과 같이 동적 측정 용도로는 적합치 않으며 반도체 패키지 형태의 소형화가 어려워 휴대폰, 게임기 등에 널리 사용되는 모션인식 센서로 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
The present invention is to replace the geomagnetic sensor, gyro sensor, acceleration sensor used in the mobile phone to provide a sensor that detects the motion while simultaneously measuring the inclination of the axis. The geomagnetic sensor indicates the direction, but is sensitive to external magnetic field changes, and the precision is inferior. In the slopes above 70 degrees, there is a limit in indicating the direction of true north, and it cannot be used to measure the inclination of the object surface. Both the gyro sensor and the acceleration sensor calculate the acceleration by measuring the force corresponding to the acceleration, and thus there is a limit in calculating the velocity and displacement components inversely. In other words, the means for measuring acceleration requires complex integration calculations to calculate speed and displacement inversely, while the means for measuring displacement simply calculates speed by dividing displacement by time and acceleration by dividing speed by time. Become. In the present invention, unlike the existing sensors to measure the displacement to measure the speed and acceleration to solve the above problems. Gyro sensors, acceleration sensors, and geomagnetic sensors all require analog circuits and convert them to digital values (eg, AD conversion). There is an advantage that is configured. In particular, analog measurement values are affected by temperature and humidity environments and contain noise components. Therefore, signal filtering and compensation must be performed by circuits or programs. The electronic level measuring the current horizontal plane calculates the inclination angle by measuring the inclination angle of the centrifugal weight toward the earth's central axis on the inclined plane.It requires a minimum space of the centrifugal weight so that the volume is large and displacement measurement such as the inclination angle is possible, As such, it is not suitable for dynamic measurement, and it is difficult to miniaturize a semiconductor package, so there is a problem that it cannot be used as a motion recognition sensor widely used in mobile phones and game machines.

이와 함께, 용기 및 탱크의 용량을 측정하는 방식이 현재는 액체 면에 따라 상하로 움직이는 부표를 설치하고 부표의 위치를 포텐셜 메터(potential meter) 등의 방식으로 감지하고 있는데 아날로그 센서의 특성상 정밀한 위치를 제공하기 어려우므로 이를 디지털 방식으로 제공할 필요가 있다. 특히, 자동차의 연료탱크의 경우 특히 자동차 경사각에 따라 정확한 연료량을 측정해야 주행 가능 거리를 알려주는 용도로 사용할 수 있으며, 부가적으로 주유소에서 주입하는 연료량을 정확히 알려줄 필요가 있다. 또한, 자동차에서 코너링 등에서 주행 성능을 개선하기 위해서는 4개 바퀴 축의 기울임을 측정하여 전자식 쇽압쇼바(shock absorber)를 제어할 수 있지만 현실적으로 이를 측정하는 수단이 제공되지 못하고 있다. 정밀한 공작기계의 경우 정밀한 전자식 수준기가 저렴하게 제공될 수 있다면, 공작기계의 기준평면에 설치되어 항시 수평 유지를 모니터링할 수 있는 용도로 확대될 수 있다. 그러므로, 소형 반도체 패키지 형태로 만들 수 있으며 디지털 방식으로 3축 방향으로 경사도를 측정할 수 있는 새로운 개념의 경사도 측정 센서가 필요하다.
In addition, the method of measuring the capacity of the vessel and tank is currently installing a buoy moving up and down according to the liquid surface and detecting the position of the buoy by means of a potential meter, etc. It is difficult to provide, so we need to provide it digitally. In particular, in the case of the fuel tank of the vehicle can be used for the purpose of informing the driving distance to measure the exact amount of fuel, especially according to the inclination angle of the vehicle, and additionally it is necessary to accurately inform the amount of fuel injected from the gas station. In addition, in order to improve driving performance in cornering, etc. in an automobile, an electronic shock absorber may be controlled by measuring tilt of four wheel shafts, but a means of measuring the shock absorber is not provided in reality. In the case of a precision machine tool, if a precise electronic level can be provided at a low cost, it can be installed on the reference plane of the machine tool and can be extended to monitor the leveling at all times. Therefore, there is a need for a new concept of inclination measuring sensor that can be made in the form of a small semiconductor package and that can digitally measure inclination in three axes.

센서는 경박단소하게 만들어져야 휴대폰에 탑재하는 등 다양하게 응용 범위를 확대해 갈 갈 수 있다. 경사각을 측정하여 각속도, 각가속도를 계산하는 센서 수단으로는 전도성 액체를 사용한다. 일반적으로 물의 경우 저항치가 물에 함유되어 있는 입자들에 의해 달라지지만 보통 1~2 메가 오옴/cm 정도로 알려져 있다. 일례로 유리관에 기포를 넣은 아날로그 수준기의 경우 유리관 내부에 패드가 일정 간격으로 설정되어 있는 회로기판을 넣고 각 패드들의 도통 여부를 측정하면 기포와 닿는 부분은 도통이 되지 않으므로 도통되지 않은 패드들을 측정하여 계산하면 바로 경사도를 알 수 있다. 3V 전원을 순간적으로 인가하면 5cm 떨어지 패드 간에는 물의 저항이 6 메가 오옴으로 계산하면 흐르는 전류는 0.5uA 정도이므로 사용 전류가 극히 적으므로 가솔린 등 연료의 경우에도 폭발 위험이 없다. 혹은 측정 패드 옆에 신호를 가하는 기준 전극을 모두 설치하여 한번에 각 패드들의 도통 여부를 확인하는 방법도 유효하다. 일례로 한 방향 축의 경사도를 측정하는 유리관의 길이를 20cm로 하고, 높이 방향을 2cm로 할 경우, 각각 0.1 mm 간격으로 패드(현재 일반적인 인쇄회로기판에서는 0.1mm 간격으로 패드 제작)를 설치한 회로기판을 사용하면 측정구간을 1/2000 정밀도(0.02도) 로 측정할 수 있다. 이와 같이 구성하여 용기나 탱크에 설치할 경우 담긴 액체의 용량을 정확하게 측정할 수 있으며, 이를 정해진 축에 대해서 양면 혹은 4면에 대해 설치하면 용기 및 탱크의 기울임까지 고려하여 용량을 계산할 수 있어, 자동차 연료 탱크에 적용하면 정확한 연료량을 측정할 수 있어 정확한 주행가능거리 계산은 물론 주요소에서 주유하는 연료량을 측정하여 알려줄 수 있다. 자동차의 경우 주행하는 도로의 경사도를 측정하여 연료량을 제어하여 효율적으로 운행할 경우 1도 경사도로에서 20% 이상 연료 절감할 수 있는 것으로 알려져 있다. 현행 가속도센서를 이용하여 힘의 방향 편차를 이용하여 경사도를 측정할 경우 1도 내외로 이런 용도로 사용키에는 측정 오차가 너무 크므로 새로운 방식의 경사도를 측정하는 수단이 개발되면, 경사지에서 효율적 연료량 제어는 물론 4축 방향의 높이를 조절하여 코너링시 주행성능을 높일 수 있다.
The sensor must be made light and thin so that it can be expanded to various applications such as mounting on a mobile phone. A conductive liquid is used as the sensor means for measuring the angle of inclination and calculating the angular velocity and angular acceleration. In the case of water, the resistance is generally determined by the particles contained in the water, but it is generally known to be 1 to 2 mega ohms / cm. For example, in the case of an analog leveler in which a bubble is placed in a glass tube, a circuit board in which pads are set at regular intervals is inserted into the glass tube, and each pad is measured to determine whether the pads are in contact with each other. If you calculate it, you can know the slope. If the 3V power is momentarily applied, the resistance of water between the pads is 5 cm, and the resistance of the water is calculated to be 6 mega ohms. The current flow is about 0.5uA, so the use current is very small, so there is no risk of explosion even in the case of fuel such as gasoline. Alternatively, a method of checking whether the pads are conductive at once by installing all of the reference electrodes that apply signals next to the measurement pads is also effective. For example, when the length of the glass tube for measuring the inclination of one direction axis is 20 cm and the height direction is 2 cm, the circuit boards are provided with pads (0.1 mm pads are manufactured in current printed circuit boards) at intervals of 0.1 mm each. Using, you can measure the measurement section with 1/2000 precision (0.02 degrees). In this way, when installed in a container or a tank, it is possible to accurately measure the volume of liquid contained.If it is installed on both sides or four sides with respect to a predetermined axis, the capacity can be calculated considering the inclination of the container and tank. When applied to the tank, it is possible to measure the exact amount of fuel, it is possible to accurately calculate the distance traveled, as well as to measure the amount of fuel supplied by the main station. In the case of automobiles, it is known that fuel efficiency can be reduced by measuring more than 20% of fuel on a one-degree slope road by controlling the amount of fuel by measuring the slope of a running road. When measuring the inclination using the direction deviation of force by using the current acceleration sensor, the measurement error is too big for this purpose. In addition to the control, the height of the four-axis direction can be adjusted to improve driving performance when cornering.

이를 소형화하여 반도체 패키지 형태로 제작하면 휴대폰 및 게임기에 널리 사용되는 가속도를 인식하는 모션인식센서를 대체할 수 있는데 이를 위해 X,Y,Z 축에 대응하는 6개 면에 패드들을 설치하고 액체를 부분적으로 밀봉하여 기울기에 따라 6개 패드 면에 닿는 위치를 검출하여 3개 축 방향의 기울기를 동시에 측정할 수 있다. 이를 단위 시간의 변화량을 측정하면 속도 성분이 계산되고, 단위 시간의 속도 변화량을 계산하면 가속도 성분이 얻어져 모션인식 센서로 사용할 수 있다. 본 발명은 액체 면이 언제나 중력방향에 대해서 수직을 유지하는 원리를 이용하고, 정해진 용기 안에서 각 면(직육면체의 경우 6면)에 패드들을 설치하여 액체가 닿아있는 패드의 위치를 검출, 삼각 함수에 의해 3축 방향의 기울기를 측정하도록 하는 매우 단순한 방식을 적용하였다. 이는 기존의 측정 방식이 대부분 아날로그 방식임에 비해 디지털 방식으로 구현되므로 주변 회로 등도 매우 단순하게 안정적으로 구현할 수 있는 큭징이 있다.
By miniaturizing this and manufacturing it in the form of a semiconductor package, it is possible to replace the motion recognition sensor that recognizes the acceleration widely used in mobile phones and game machines. To this end, pads are installed on six surfaces corresponding to the X, Y, and Z axes, and partial liquid is applied. Can detect the position of the six pads in contact with the inclination, and measure the inclination in the three axial directions at the same time. By measuring the change in unit time, the velocity component is calculated, and when the speed change in unit time is calculated, the acceleration component is obtained and can be used as a motion recognition sensor. The present invention utilizes the principle that the liquid side is always perpendicular to the direction of gravity, and the pads are installed on each side (6 sides in the case of a cuboid) in a predetermined container to detect the position of the pad in contact with the liquid, By applying a very simple way to measure the tilt in the three-axis direction. Compared to the conventional analog methods, most of the measurement methods are implemented digitally, so the peripheral circuits can be easily and stably implemented.

본 발명은 액체 면이 언제나 중력 방향에 대해서 수직 면을 유지하는 원리를 이용하여 액체를 통해 전기가 통하는 감지 패드를 정해진 간격으로 설치한 인쇄회로기판을 용기에 측정 방향으로 설치하고, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기신호를 가하면, 패드 간에 액체를 통해 전기가 흐르게 되므로 전기적으로 연결된 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하도록 구성한다. 이를 통해 용기 및 탱크에 담긴 액체의 정확한 용량 측정과 함께, 동시에 기울기도 측정이 가능하므로 자동차 연료탱크에 적용할 경우 주행 중에도 경사도를 고려하여 정확한 연료량을 측정할 수 있다. 이와 함께 모션인식 센서에도 적용할 수 있는 소형 패키지로 제작되면 3축 방향으로의 경사도, 속도, 가속도를 모두 측정할 수 있어 실생활에 유익하게 사용될 수 있으며, 다음과 같은 효과가 기대된다.The present invention uses a principle that the liquid surface is always perpendicular to the direction of gravity to install a printed circuit board in the measuring direction in the measuring direction, and to measure the height of the printed circuit board installed at a predetermined interval, the sensing pads are electrically connected through the liquid When an electrical signal is applied to a specific pad, electricity flows through the liquid between the pads, so that the pads are electrically connected to measure the height of the liquid contained therein. This enables accurate measurement of the volume of liquid in containers and tanks, as well as measurement of inclination at the same time, so when applied to automobile fuel tanks, it is possible to measure the exact amount of fuel in consideration of the inclination even while driving. In addition, if it is manufactured in a small package that can be applied to a motion recognition sensor, it can measure all the inclination, speed, and acceleration in the three-axis direction, which can be used in real life, and the following effects are expected.

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첫째, 용기 및 연료탱크에 담긴 액체의 정확한 양을 디지털 방식으로 측정할 수 있어 기존의 부표식 감지방식에 비해 정확도, 디지털, 기울기 보상 등 여러 측면에서 유리하다.First, the precise amount of liquid contained in containers and fuel tanks can be measured digitally, which is advantageous in many aspects, such as accuracy, digital, and slope compensation, compared to conventional buoy detection methods.

둘째, 자동차 연료탱크에 적용할 경우 주행하는 도로의 경사도를 보정하여 정확한 연료량을 계측할 수 있으며, 4개의 바퀴 축에 설치하여 각 축의 경사도를 측정하여 전자 쇽압쇼바를 제어할 경우 코너링 성능을 높여줄 수 있다.Second, when applied to automobile fuel tanks, it is possible to measure the exact amount of fuel by correcting the inclination of the road that runs, and to increase cornering performance when controlling the electric shock pressure bar by measuring the inclination of each axis by installing on four wheel axles. Can be.

셋째, 반도체 패키지 형태로 소형화될 경우 휴대폰 및 게임기와 같은 모바일 기기의 운동 방향을 측정하는 용도로 사용될 수 있고, 디스플레이 수단이 포함될 경우 정밀하게 수평을 유지해야 하는 공작기계 등에도 적용될 수 있다.
Third, when it is miniaturized in the form of a semiconductor package, it can be used for measuring the direction of movement of mobile devices such as mobile phones and game machines, and can also be applied to machine tools that need to be precisely leveled when display means are included.


제 1 도는 널리 사용되는 자동차 연료탱크 연료량 센서의 사진이다.
제 2 도는 아날로그식 수준기의 측정 원리도이다.
제 3 도는 널리 사용되는 전자식 수준기의 제품 설명서이다.
제 4 도는 본 발명의 패드에 액체가 닿는 면을 측정하여 경사각도를 구하는 원리도이다.
제 5 도는 본 발명의 패드와 측정회로를 패키지에 설치하는 예를 나타낸 구성도이다.
제 6 도는 본 발명에서 1축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는 경사도 측정센서의 구성도이다.
제 7 도는 본 발명에서 2축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는 경사도 측정센서의 구성도이다.
제 8 도는 본 발명에서 2축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는데 있어서 상부와 하부에 패드를 설치하여 측정범위를 180도까지 확대한 경사도 측정센서의 구성도이다.

1 is a photograph of a fuel tank fuel level sensor widely used.
2 is a measurement principle diagram of the analog spirit level.
3 is a product description of a widely used electronic spirit level.
4 is a principle diagram for determining the inclination angle by measuring the surface of the liquid in contact with the pad of the present invention.
5 is a configuration diagram showing an example of installing the pad and the measurement circuit of the present invention in the package.
FIG. 6 is a configuration diagram of an inclination measuring sensor for measuring inclination in one axis direction and calculating capacity in the present invention.
7 is a configuration diagram of the inclination measuring sensor for measuring the inclination in the biaxial direction and calculating the capacity in the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of an inclination measuring sensor in which a pad is installed at an upper side and a lower side in the present invention to measure an inclination in a biaxial direction and calculate a capacity, thereby extending the measurement range to 180 degrees.

본 발명은 원심추가 중력 방향을 향하듯이 유동하는 액체 면은 언제나 중력 방향에 대해서 수직 면을 유지하는 원리를 이용하여 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단을 용기에 설치하고, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하여,액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 원리를 핵심으로 한다. 이를 구현하기 위해 인쇄회로 기판에 측정하려는 정밀도에 의해 일정 간격으로 패드들을 형성시키고, 각 패드들을 회로적으로 패드들에 전기가 흐르는지를 읽어들이는 IC와 연결하여, 전기를 특정 패드에 공급하면 액체가 닿아있는 감지 패드는 전기가 통하게 되어 신호가 검출되므로 그 값을 읽으면 액체 면의 높이를 알 수 있다. 전기를 공급하는 특정 패드는 인쇄회로기판 하단에 1개만 설치할 수도 있고, 감지 패드의 옆에 모두 설치할 수도 있는데 전류량을 최소화하기 위해서는 감지 패드 옆에 설치함이 바람직하다. 일반적으로 물의 경우 저항치가 물에 함유되어 있는 입자들에 의해 달라지지만 보통 1~2 메가 오옴/cm 정도로 알려져 있다. 3V 전원을 순간적으로 인가하면 5cm 떨어지 패드 간에는 물의 저항을 6 메가 오옴으로 계산하면 흐르는 전류는 0.5uA 정도이지만, 5mm 정도 떨어져 있으면 물의 저항이 600K 오옴이므로 1.2V와 같이 낮은 전압을 가해도 검출이 가능할 만큼 전류가 흐르게 된다. 이와 같이 감지 패드를 측정하려는 길이 방향으로 일정 간격으로 인쇄회로기판에 설계하고, 해당 기판을 용기 및 탱크에 설치하여 액체 면의 높이를 디지털 방식으로 측정하면 담긴 액체의 용량을 정확하게 계산할 수 있다. 현재 인쇄회로기판(경성, 연성, Glass 등 회로를 인쇄할 수 있는 다양한 형태)에서 패드 간격이 0.05mm까지 가능하므로 0.05mm 간격으로 패드를 형성시키면 1m x 1m x 높이 1m 탱크(용량 1000리터)의 경우 0.05리터 단위로 측정할 수 있다. 이는 기존의 아날로그식 센서에서는 불가능한 정밀도이며, 디지털 방식이므로 별도로 AD 변환 및 신호처리 회로가 최소화되는 이점이 있다. 대부분 고정시키는 탱크는 수평면을 유지하여 설치하지만, 자동차와 같이 움직이는 물체에 설치되는 탱크는 도로 상태에 따라 경사지게 되는데 기존의 아날로그센서로는 이를 감지하여 보정할 방법이 없지만, 본 발명처럼 회로기판에 형성한 측정 방향의 감지 패드들로 회로기판이 설치된 지점에서의 액체 높이를 측정하는 방식을 이용할 경우 경사도 측정이 가능하다. 즉, 측정 방향으로 패드가 형성된 회로기판을 탱크 내에 2 곳에 설치하여, 각각의 액체높이를 측정하면 2 지점간의 거리와 높이 차를 삼각함수로 계산하여 액체 면의 기울여진 각도가 계산되므로 해당 방향으로의 용기 및 탱크 경사도를 계산할 수 있다. 탱크 내 4곳에 설치하면 2개의 방향(X, Y축)에 대한 기울기가 측정되고, 기울기를 보정하여 액체의 용량을 계산할 수 있다. 기존의 전자식 수준기로는 경사각 측정 범위(45도 내외)가 제한되어 있는데 상면과 하면에 감지 패드를 설치할 경우 측정범위를 360도까지 확대할 수 있어 전 영역에서의 각도 측정이 가능하다. 이러한 방식의 액체면 높이를 측정하는 센서는 용기 및 탱크의 액체 용량을 측정하는 용도뿐만 아니라, 반도체 패키지 형태로 센서와 회로가 일체화되어 제공되면 모션인식 센서로도 적용할 수 있어 휴대폰뿐만 아니라 수평을 유지해야 하는 정밀공작기계, 자동차 4축의 기울기를 항시 측정하여 제어하는 용도로 사용될 수 있다. 이하 첨부 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
The present invention uses the principle that the liquid surface flowing in the centrifugal direction toward the gravity direction is always perpendicular to the direction of gravity using means to install a means in which the pads are electrically connected through the liquid at regular intervals, Principle of measuring height by applying electric signal to specific pads to flow electricity between liquids to detect pads that are electrically connected, and detecting pads that are in contact with or not contacting liquid. To the core. To achieve this, pads are formed at regular intervals according to the precision to be measured on the printed circuit board, and each pad is connected to an IC that reads whether electricity flows to the pads in a circuit. The sensing pad, which is in contact with, is electrically energized and the signal is detected, so reading the value gives the liquid surface height. Only one specific pad for supplying electricity may be installed at the bottom of the printed circuit board, or may be installed next to the sensing pad. It is preferable to install the pad next to the sensing pad to minimize the amount of current. In the case of water, the resistance is generally determined by the particles contained in the water, but it is generally known to be 1 to 2 mega ohms / cm. If you apply 3V power momentarily, the current resistance is about 0.5uA when the resistance of water is 5cm between pads, and the current resistance is about 0.5uA.However, when the distance is about 5mm, the resistance of water is 600K ohms. As long as the current flows. As described above, the sensing pads are designed on the printed circuit board at regular intervals in the length direction to be measured, and the substrates are installed in the container and the tank to measure the height of the liquid surface digitally to accurately calculate the volume of the contained liquid. Since pads can be up to 0.05mm in printed circuit boards (various forms that can print circuits such as rigid, flexible, and glass), pads formed at 0.05mm intervals can be used for 1m x 1m x 1m high tanks In this case, it can be measured in units of 0.05 liters. This is an accuracy that is impossible with conventional analog sensors, and since it is digital, there is an advantage of minimizing AD conversion and signal processing circuits separately. Most fixed tanks are installed while maintaining a horizontal plane, but a tank installed on a moving object such as a car is inclined according to the road condition, but there is no way to detect and correct them by the existing analog sensor, but it is formed on a circuit board as in the present invention. Inclination can be measured by using the sensing pads in one measuring direction to measure the liquid height at the point where the circuit board is installed. In other words, by installing two circuit boards with pads in the measuring direction in the tank and measuring the liquid height, the angle and the difference between the two points are calculated by the trigonometric function to calculate the tilted angle of the liquid surface. Calculate the container and tank slopes. When installed in four locations in the tank, the inclination of two directions (X, Y axis) is measured, and the inclination can be corrected to calculate the liquid volume. Existing electronic spirit level is limited in the inclination angle measurement range (about 45 degrees). When the sensing pads are installed on the upper and lower surfaces, the measurement range can be extended to 360 degrees, allowing angle measurement in all areas. The sensor for measuring the liquid level in this manner is not only used to measure the volume of liquid in containers and tanks, but also when the sensor and the circuit are integrated in the form of a semiconductor package. It can be used to measure and control the slope of four-axis machine tools and automobiles to be maintained at all times. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 과거부터 널리 사용되고 있는 자동차 연료탱크의 연료량 측정센서 사진이며, 제 2 도는 아날로그식 수준기의 측정 원리도로 액체를 밀봉된 유리관에 기포의 위치를 눈금자로 측정하여 경사 각도를 측정한다. 제 3 도는 널리 사용되는 전자식 수준기의 제품 설명서로 지구 중심을 향하는 원심추의 경사 각도를 측정하는데 측정 범위는 원심추를 사용하므로 45도로 제한되어 있다.
FIG. 1 is a photograph of a fuel level sensor of an automobile fuel tank, which has been widely used since the past. FIG. 2 is a measurement principle of an analog spirit level, and the inclination angle is measured by measuring a bubble position in a glass tube sealed with a ruler. 3 is a product manual of a widely used electronic spirit level, which measures the inclination angle of the centrifugal weight toward the center of the earth. The measurement range is limited to 45 degrees because the centrifugal weight is used.

제 4 도는 본 발명의 패드에 액체가 닿는 면을 측정하여 경사각도를 구하는 원리도이다. 적색 라인이 액체면이라고 할 때 해당 평면에서의 경사 각도는 삼각함수에 의해 arctan(두 패드간 높이차/두 패드간 거리)로 계산된다. 일례로 패드간 거리를 0.25mm로 설계하여 액체면이 점선과 같을 때 두 패드간 거리는 10mm이고 두패드간 높이차가 5mm일 경우 경사도는 arctan(5/10)d = 26.6도가 된다. 현재 인쇄회로기판에서 패턴 및 패드를 0.05mm의 정밀도로 인쇄할 수 있으므로 5mm x 5mm 패키지에 0.1mm 간격으로 패드를 형성할 때의 측정 정밀도는 arctan(0.1/5) = 1.1도이며, 10mm x 10mm 패키지에 0.1mm간격으로 패드를 형성할 때의 측정 정밀도는 actan(0.1/10) = 0.6도이다. 10cm x1cm 패키지에 0.05mm 간격으로 패드를 형성할 때의 측정 정밀도는 arctan(0.05/100) = 0.02도이다. 측정 정밀도를 더욱 높이려면 두 패드간 거리를 늘리거나 두 패드간 간격을 0.05mm보다 더욱 좁히면 되는데, 인쇄회로기판에서 패드들을 직렬식이 아니라 병렬식으로 구성하여 0.05mm사이에 새로운 패드를 형성시키면 더욱 정밀도를 높일 수 있다. 감지 패드와 전원공급 패드간 거리를 좁힐수록 낮은 전압으로도 액체의 도전성을 이용하여 측정할 수 있는데 일례로 패드 모양을 ⊙으로 하여 외곽의 원을 감지 패드로 내부의 원을 전원공급 패드 형태로(혹은 역으로 구성) 구성할 수 있다. 패드 면의 상태도 액체가 방울지지 않도록 요철이 없도록 매끈하게 가공되어야 한다. 패드들을 읽어들이는 방법으로는 마이크로프로세서 등의 인풋포트(Input PORT)로 값을 읽으면 되는데, 패드 수가 많을 경우 전체 패드들을 버퍼IC와 연결하고 이를 실렉트(select)하여 읽어들이며, 마이크로프로세서 내부의 프로그램에 의해 경사도를 계산하고, 용량을 산정하며, 별도 표시수단에 표시되도록 한다. 마이크로프로세서 대신 FPGA나 ASIC 형태로 개발될 수도 있음은 주지의 사실이다. 4 is a principle diagram for determining the inclination angle by measuring the surface of the liquid in contact with the pad of the present invention. When the red line is a liquid plane, the angle of inclination in that plane is calculated by the trigonometric function as arctan (distance difference between two pads / distance between two pads). For example, if the distance between the pads is 0.25mm and the liquid surface is the same as the dotted line, the distance between the two pads is 10mm and the height difference between the two pads is 5mm, so the inclination becomes arctan (5/10) d = 26.6 degrees. Since printed circuit boards can print patterns and pads with 0.05mm accuracy, the measurement accuracy when forming pads in 0.1mm intervals in a 5mm x 5mm package is arctan (0.1 / 5) = 1.1 degrees, 10mm x 10mm The measurement accuracy when forming pads at 0.1 mm intervals in the package is actan (0.1 / 10) = 0.6 degrees. The measurement accuracy when forming pads at 0.05 mm intervals in a 10 cm x 1 cm package is arctan (0.05 / 100) = 0.02 degrees. To further increase the measurement accuracy, the distance between the two pads can be increased or the distance between the two pads can be narrowed more than 0.05 mm. In a printed circuit board, pads are formed in parallel rather than in series to form new pads between 0.05 mm. The precision can be increased. As the distance between the sensing pad and the power supply pad decreases, the conductivity of the liquid can be measured even at a low voltage. For example, the shape of the pad is ⊙. Or reverse configuration). The condition of the pad face should be smoothed so that there is no irregularities to prevent the liquid from dropping. To read the pads, read the value using an input port such as a microprocessor. If the number of pads is large, connect the entire pads to the buffer IC, select them, and read them. The program calculates the slope, calculates the capacity, and displays it on separate display means. It is well known that it could be developed in FPGA or ASIC instead of a microprocessor.

제 5 도는 본 발명의 패드와 측정 회로를 패키지에 설치하는 예를 나타낸 구성도로써, 고정된 탱크나 용기처럼 수평을 어느 정도 유지하고 있는 경우 단순 용량을 측정할 경우 깊이 방향으로 감지 패드(4)들을 설치하여 구성한 인쇄회로기판을 1개를 부착하여 액체의 높이를 측정할 수 있다. 6개 면에 감지 패드(4)를 설치하여 패키지 형태로 구성하는 경우에는 연성회로기판(FPCB)을 사용하여 전개도 형태로 제작한다. 모든 감지 패드(4)들은 액체가 닿아있을 경우 흐르는 전류에 의해 발생하는 전압을 감지하는 패드 검출수단(1)과 회로로 연결하고, 각 면에서 측정한 패드 높이 차를 계산하여 경사도를 계산하는 수단(2), 외부의 다른 시스템과 통신하거나 표시장치를 작동시키는 외부 통신수단(3)으로 구성된다. 제 6 도는 본 발명에서 1축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는 경사도 측정센서의 구성도로써, 마주보는 양면에 감지 패드가 설치됨을 특징으로 한다. 용기 및 탱크 혹은 액체가 부분적으로 채워져 밀봉된 패키지 안에 액체의 수평면(7)에 따라 패드가 설치된 A면(6)과 패드가 설치된 B면(8) 사이에는 높이 차가 발생하게 된다. 두 면간의 1축 방향거리(5)를 L mm라 할 경우 1축 방향의 경사도는 arctan(패드 높이차/L)로 구해지며, 이를 통하여 경사도를 고려하여 담긴 액체의 용량을 측정할 수 있다. 자동차 연료 탱크와 같이 진행 방향으로 차가 경사지었을 때 연료의 용량을 도로의 경사를 고려하여 정확하게 측정할 수 있다. 제 7 도는 본 발명에서 2축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는 경사도 측정센서의 구성도로써, 마주보는 4개 면에 감지 패드가 설치됨을 특징으로 한다. 용기 및 탱크 혹은 액체가 부분적으로 채워져 밀봉된 패키지 안에 액체의 수평면(7)에 따라 패드가 설치된 A면(6)과 패드가 설치된 B면(8), 패드가 설치된 C면(9), 패드가 설치면 D면(10) 사이에 높이 차가 각각 발생하게 된다. A~B 두 면간의 1축 방향거리(5)를 L mm라 할 경우 1축 방향의 경사도는 arctan(A~B 패드 높이차/L)로 구해지며, C~D 두 면간의 2축 방향거리(5)를 M mm라 할 경우 2축 방향의 경사도는 arctan(C~D 패드 높이차/L)로 구해진다. 각 방향의 경사도를 보상하여 담긴 액체의 용량을 측정할 수 있다. 자동차 연료 탱크와 같이 진행 방향과 함께 바퀴 방향으로 차가 경사지었을 때 연료의 용량을 도로의 경사를 고려하여 정확하게 측정할 수 있다. 제 8 도는 본 발명에서 2축 방향으로 경사도를 측정하고 용량을 계산하는데 있어서 상부와 하부에도 감지 패드를 설치하여 측정 범위를 360도까지 확대한 경사도 측정센서의 구성도이다.제 7도와 같이 4개 면에 감지 패드를 구성할 경우 경사도 측정 범위가 각 면에 설치된 감지 패드를 넘어서는 경우 측정할 수 없는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위해 A~B 면의 감지 패드를 상하로 연결하는 A~B면 측정범위 확장 패드를 설치하고, C~D면의 감지 패드를 상하로 연결하는 C~D면 측정범위 확장 패드(12)를 설치한다. 일례로 경사도에 따라 액체의 수평면이 C면을 넘어서면 액체면 상부의 C~D면 확장 범위 확장 패드(12)에서 검출되므로 경사도를 계산할 수 있다. 이와 같은 형태로 구성할 경우 기존 경사도 측정장치에서는 불가능한 360도까지 경사를 측정할 수 있다. C~D 방향의 경사각을 계산식에서 제 7도와 같이 액체의 수평면의 경우 상부와 하부 감지 패드에서 감지되는 패드 수를 추가하여 C~D면 패드 차는 C면 총 패드수 + 윗면 패드수 + 아랫면 패드수로 계산한다.
5 is a configuration diagram showing an example of installing the pad and the measuring circuit of the present invention in a package, the sensing pad (4) in the depth direction when measuring a simple capacity when the level is maintained to some extent, such as a fixed tank or container The height of the liquid can be measured by attaching one printed circuit board. When the sensing pads 4 are installed on six surfaces to form a package, a flexible printed circuit board (FPCB) is used to produce a developed view. All sensing pads (4) are connected to the circuit and the pad detection means (1) for detecting the voltage generated by the current flowing when the liquid is in contact, the means for calculating the slope by calculating the difference in the pad height measured on each side (2) and an external communication means 3 for communicating with other external systems or for operating the display device. 6 is a configuration diagram of the inclination measuring sensor for measuring the inclination and calculating the capacity in the uniaxial direction in the present invention, characterized in that the sensing pad is installed on both sides facing. A height difference occurs between the padded surface A (6) and the padded surface B (8) along the horizontal plane (7) of the liquid in the container and the tank or liquid partially filled and sealed. When the axial distance (5) between two surfaces is L mm, the inclination in the axial direction is obtained as arctan (pad height difference / L). Through this, the capacity of the liquid contained in the inclination can be measured. When the vehicle is inclined in the traveling direction such as an automobile fuel tank, the capacity of the fuel can be accurately measured in consideration of the inclination of the road. FIG. 7 is a configuration diagram of an inclination measuring sensor for measuring inclination and calculating capacitance in a biaxial direction in the present invention, and is characterized in that a sensing pad is installed on four facing surfaces. In the container and tank or in a liquid-packed package, the padded surface A (6), padded B (8), padded C (9) and pad The height difference occurs between the installation surface D surface 10, respectively. If the axial distance (5) between the two sides of A ~ B is L mm, the inclination of the axial direction is calculated as arctan (A ~ B pad height difference / L), and the two-axis distance between the two sides of C ~ D When (5) is M mm, the inclination in the biaxial direction is obtained by arctan (C ~ D pad height difference / L). The volume of liquid contained can be measured by compensating the slope of each direction. When the vehicle is inclined in the wheel direction along with the traveling direction, such as an automobile fuel tank, the capacity of the fuel can be accurately measured in consideration of the inclination of the road. FIG. 8 is a configuration diagram of an inclination measuring sensor in which the sensing pads are also installed on the upper and lower portions to measure the inclination in the biaxial direction and calculate the capacitance in the present invention, and the measurement range is expanded to 360 degrees. When the sensing pad is configured on the surface, the measurement problem occurs when the tilt measurement range exceeds the sensing pad installed on each surface. To solve this problem, install the A ~ B plane measuring range expansion pads connecting the sensing pads of A ~ B plane up and down, and the C ~ D plane measuring range expansion pad (12) connecting the sensing pads of C ~ D planes up and down. Install). For example, when the horizontal plane of the liquid exceeds the C plane according to the inclination, the inclination can be calculated because the C to D plane extension range expansion pad 12 on the upper surface of the liquid is detected. When configured in this form, it is possible to measure the inclination to 360 degrees, which is impossible in the existing inclination measuring device. The slope angle in the C ~ D direction is calculated by adding the number of pads detected by the upper and lower sensing pads in the horizontal plane of the liquid as shown in FIG. Calculate

이와 같이 용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서, 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 기본으로 구성한다. 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 측정된 용량을 계산하는 수단; 및 용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성하면 액체와 닿아 있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크를 제공할 수 있다. 설치된 경사도를 고려하기 위해서는, 용기 사용 특성에 따라 1개의 축(일례로 자동차 연료 탱크의 경우 진행방향)을 설정하는 단계; 1개의 축에 대응하는 용기 내의 2개의 마주보는 면을 설정하는 단계; 각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성한다. 이때, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성하는 2개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기를 제공한다. 이를 통해, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기 고려하여 용량을 계산하는 수단; 및 용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성하여 2개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크를 제공한다. 이때, 2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여 액체가 담긴 용기를 기준 평면(1개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계; 2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하고 기준 평면에 대해 2개 면의 패드 높이를 저장하는 단계; 측정된 2개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성해야 한다. 1축이 아니라 2축의 경사도를 측정하여 보정하기 위해서 용기 사용 특성에 따라 2개의 축(일례로 자동차 연료 탱크의 경우 진행방향과 이에 직각인 타이어 회전축 방향)을 설정하는 단계; 2개의 축에 대응하는 용기 내의 4개의 마주보는 면을 설정하는 단계; 각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성한다. 이때, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성하여 4개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 2개 축의 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기를 제공한다. 이와 함께, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 4개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 고려하여 용량을 계산하는 수단; 및 용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성할 수 있다. 4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여 액체가 담긴 용기를 기준 평면(2개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계; 4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 4개 면의 패드 높이를 저장하는 단계; 측정된 4개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성하여야 한다. 3축 방향의 경사도를 측정하기 위해서, 용기 사용 특성에 따라 3개의 축(일례로 X, Y, Z축의 경우 3축)을 설정하는 단계; 3개의 축에 대응하는 용기 내의 6개의 마주보는 면을 설정하는 단계; 각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성한다. 이때, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성한다. 이와 함께, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 6개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 고려하여 용량을 계산하는 수단; 및 용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성하면 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크를 제공할 수 있다. 이때, 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여 액체가 담긴 용기를 기준 평면(3개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계; 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 6개 면의 패드 높이를 저장하는 단계; 측정된 6개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성하여야 한다. 적용하려는 용기와 탱크의 특성에 따라 복수 개의 축(일례로 육각 기둥 형태의 용기는 4개 축)을 설정하는 단계; 복수 개의 축에 대응하는 용기 내의 복수 개의 마주보는 면(일례로 육각 기둥의 경우 윗면과 밑면 포함 8개의 면)을 설정하는 단계; 각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 수단; 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성한다. 이때, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 복수 개의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 복수 개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성한다. 이와 함께, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 복수 개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 고려하여 용량을 계산하는 수단; 및 용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성하여 복수 개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크를 제공한다. 이때, 복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여 액체가 담긴 용기를 기준 평면(복수 개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계; 복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 복수 개 면의 패드 높이를 저장하는 단계; 측정된 복수 개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성하여야 한다.
In this way, in measuring the height of the liquid in the container, means for providing a means (for example, a substrate) in the container provided with a pad for communicating electricity through the liquid at a predetermined interval; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; It consists of a means for measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid. Means for installing means (e.g., a substrate) in the container, the means for providing a pad for communicating electricity through the liquid at a predetermined interval; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to allow electricity to flow through the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid; Means for calculating the measured volume taking into account the shape of the container containing the liquid; And a means for numerically indicating the volume of the liquid may provide a container or a tank in which a sensor and a sensor are installed to detect a pad in contact with the liquid and measure the volume of the liquid contained therein. In order to consider the installed inclination, the step of setting one axis (for example, the direction of travel in the case of an automobile fuel tank) according to the use characteristics of the container; Setting two opposing faces in the container corresponding to one axis; Means for installing a means (for example, a substrate) in a container, each having a pad communicating with liquid through each surface at predetermined intervals; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; It consists of means for measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid. At this time, when measuring the height means for applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two sides; Taking into account the shape of the container containing the liquid, the difference between the pad height measured at two sides and the height of the pad in contact with the liquid at the two sides constituted by means of calculating the slope of the liquid side as the distance between the two sides It provides a sensor for measuring the tilt and a container or tank in which the sensor is installed or a level or tilt angle measuring device. Thereby, means for detecting the electrically connected pads by applying an electrical signal to a particular pad when trying to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two sides; Means for calculating the capacity in consideration of the inclination of the pad height measured at two sides in consideration of the shape of the container containing the liquid; And a means for numerically indicating the capacity to provide a container or a tank in which the sensor and the sensor are installed to detect the height of the contained liquid by detecting the pad height in contact with the liquid on two sides. At this time, by placing the container containing the liquid in the reference plane (0 degree of inclination with respect to one axis) through the means for measuring the height of the liquid contained by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on two sides; Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on two sides to measure the height of the contained liquid and storing the pad heights of the two sides relative to the reference plane; The pad height of the two sides measured should correspond to the zero degree of inclination and the zero calibration of the vessel. Setting two axes (for example, a tire rotation axis direction perpendicular to a traveling direction in the case of an automobile fuel tank) according to a container use characteristic to measure and correct an inclination of two axes instead of one axis; Establishing four opposing faces in the container corresponding to the two axes; Means for installing a means (for example, a substrate) in a container, each having a pad communicating with liquid through each surface at predetermined intervals; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; It consists of means for measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid. At this time, when measuring the height means for applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on four sides; Considering the shape of the container containing the liquid, it consists of a means for calculating the slope of the liquid plane by the distance between the two planes and the pad height difference measured on the two planes about the two axes. It provides a sensor for measuring the tilt of two axes by detecting the difference in the height of the pads, and a vessel or tank, or a level or tilt angle meter, on which the sensor is installed. In addition, means for detecting the electrically connected pads by applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads when trying to measure the height; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on four sides; Means for calculating the capacity in consideration of the inclination with the pad height measured at four sides in consideration of the shape of the container containing the liquid; And means for numerically indicating the dose. Placing the vessel containing the liquid in a reference plane (0 degree of inclination with respect to two axes) by means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on four sides; Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the four sides to measure the height of the contained liquid and storing the pad heights on the four sides relative to the reference plane; The pad height of the four sides measured should correspond to the zero degree of inclination and the zero calibration of the vessel. Setting three axes (for example, three axes for the X, Y, and Z axes) according to the container use characteristic to measure the inclination in the three axis direction; Setting six opposing faces in the container corresponding to the three axes; Means for installing a means (for example, a substrate) in a container, each having a pad communicating with liquid through each surface at predetermined intervals; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; It consists of means for measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid. At this time, when measuring the height means for applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not touching the liquid at six sides; Considering the shape of the container containing the liquid, it consists of means for calculating the inclination of the liquid surface with the distance between the two surfaces and the difference in pad height measured on two sides with respect to three axes. In addition, means for detecting the electrically connected pads by applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads when trying to measure the height; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not touching the liquid at six sides; Means for calculating the capacity in consideration of the inclination with the pad height measured at six sides taking into account the shape of the container containing the liquid; And a means for numerically indicating the capacity of the sensor can provide a container or a tank equipped with a sensor that detects the height of the liquid contained by detecting the height of the pad in contact with the liquid on six sides. At this time, by placing the container containing the liquid in the reference plane (0 degree of inclination with respect to the three axes) through the means for measuring the height of the liquid contained by detecting the pads in contact with or not in contact with the liquid on six sides; Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the six sides and measuring the height of the contained liquid and storing the pad heights of the six sides with respect to the reference plane; The zero height of the vessel should be configured to correspond to the measured height of the pads on the six sides. Setting a plurality of axes (for example, four shafts in the form of a hexagonal column) according to the characteristics of the vessel and the tank to be applied; Setting a plurality of opposing faces in the container corresponding to the plurality of axes (e.g., eight faces including the top and bottom surfaces in the case of a hexagonal column); Means for installing a means (for example, a substrate) in a container, each having a pad communicating with liquid through each surface at predetermined intervals; Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; It consists of means for measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid. At this time, when measuring the height means for applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid in a plurality of planes; Considering the shape of the container containing the liquid consists of means for calculating the slope of the liquid surface by the difference between the pad height and the distance between the two surfaces measured on two sides with respect to the plurality of axes. In addition, means for detecting the electrically connected pads by applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads when trying to measure the height; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on a plurality of sides; Means for calculating a capacity in consideration of a slope with a pad height measured in a plurality of planes taking into account the shape of a container containing liquid; And a means for displaying the capacity numerically to provide a container or a tank in which a sensor and a sensor are installed to detect the height of the liquid contained by detecting the height of the pad in contact with the liquid in a plurality of planes. At this time, by placing the container containing the liquid in the reference plane (0 degree of inclination with respect to a plurality of axes) through the means for measuring the height of the liquid contained by detecting the pads in contact with or not in contact with the liquid on the plurality of surfaces; Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the plurality of surfaces, measuring the height of the liquid contained therein, and storing the pad heights of the plurality of surfaces with respect to the reference plane; The zero height of the container should be configured to correspond to the measured pad height of the plural faces corresponding to 0 degrees of inclination.

모션 인식 및 경사도측정 센서를 구현하기 위해, 액체를 부분적으로 채워 밀봉한 패키지 내에서 각 면의 액체의 높이를 측정하는데 있어서, 밀봉된 패키지 안에 1 ~ 3개 축(일례로 X, Y, Z 직육면체, 1축 센서로 사용시 2개의 면에 패드 설치, 2축 센서로 사용시 4개의 면에 패드 설치, 3축 센서로 사용시 6개의 면에 패드 설치)을 설정하는 단계; 패키지 안에 액체를 가득 채우지 않고 빈 공간이 일부 있는 상태로 채우는 단계; 1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성하여 1 ~ 3개 축에 해당하는 2 ~ 6개 면에 닿는 액체의 높이를 패드로 측정하는 패키지 형태의 센서를 제공한다. 이때, 높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~6 개의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단; 액체가 담긴 패키지의 형태를 고려하여 1 ~ 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성하여 2 ~ 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 1 ~ 3개 축의 기울기를 측정하는 패키지 형태의 센서를 제공한다. 이와 함께, 액체가 담긴 패키지의 형태를 고려하여 1 ~ 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단; 각 축의 기울기를 시간 간격과 같이 계산하는 수단; 각 축의 기울기 변화에 대한 속도를 계산하는 수단: 및 각 축의 속도 변화에 대한 가속도를 계산하는 수단으로 구성하면 액체가 담긴 패드의 높이를 측정하여 2 ~ 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 1 ~ 3개 축의 속도와 가속도를 측정하는 패키지 형태의 센서가 제공된다. 이러한 방식으로 구현하는 경우 2 ~ 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 기준 평면(3개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계; 2 ~ 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 2 ~ 6개 면의 패드 높이를 저장하는 단계; 측정된 2 ~ 6개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 패키지에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성하여야 한다. 이때, 밀봉된 패키지 안에 액체를 가득 채우지 않고 빈 공간이 일부 있는 상태로 채우는 단계에서 패키지의 흔들림과 진동에 대해서 액체 면의 흔들림을 최소화하기 위해 패키지 안의 액체의 점성과 표면 장력을 이용하여 조절하는 수단; 및 패키지 안의 밀봉 기체 및 압력을 이용하여 조절하는 수단으로 패키지의 진동 및 흔들림에 대해 액체의 수평면 출렁거림을 최소화할 수 있다. 혹은 밀봉된 패키지 안에 액체 대신 수은과 같은 유동하는 금속으로 구성할 수도 있다. 밀봉된 패키지의 흔들림 및 진동에 의해 액체 면의 변동 노이즈를 제거하기 위하여 일정 시간 동안 각 패드와 닿는 액체 면의 흔들림의 평균값으로 보정하는 수단; 및 일정 구간 안에 액체 면의 일정 수준 이상의 흔들림(일례로 충격으로 인한 흔들림)을 무시하는 수단으로 구성하여 액체의 흔들림과 진동을 보정하는 패키지 형태의 센서로 제공된다. 밀봉된 패키지의 형태는 원통형; 혹은 사각형 형태로 제공된다.
In order to implement motion recognition and inclination sensors, one to three axes (eg X, Y, Z cuboids) in a sealed package are used to measure the height of the liquid on each side in a partially filled liquid sealed package. Setting pads on two sides when using as a 1-axis sensor, installing pads on 4 sides when using as a 2-axis sensor, and installing pads on 6 sides when using as a 3-axis sensor); Filling the package with a portion of empty space without filling the liquid; An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way; It consists of means for measuring the height of the liquid on the corresponding axis containing the pads that are in contact with or not contacting the liquid on each of the two to six sides. It provides a packaged sensor that measures the height with a pad. At this time, when measuring the height means for applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two to six sides; Considering the shape of the package containing the liquid, it consists of means for calculating the inclination of the liquid plane by the distance between the two planes and the difference between the pad heights measured on two planes for one to three axes, respectively. Provides a packaged sensor that detects the difference in pad height in contact with liquid and measures the inclination of one to three axes. Along with this, means for calculating the slope of the liquid plane with the distance between the two planes and the pad height difference measured at two planes with respect to one to three axes, respectively, taking into account the shape of the package containing the liquid; Means for calculating the slope of each axis as a time interval; Means for calculating the velocity for changes in the tilt of each axis: and means for calculating the acceleration for the change in velocity for each axis, measuring the height of the pad containing the liquid to determine the difference in pad height between the two and six planes in contact with the liquid. Packaged sensors are provided that detect and measure the speed and acceleration of one to three axes. If implemented in this manner, the method of detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on two to six sides and placing a means for measuring the height of the liquid contained in the reference plane (0 degree of inclination with respect to three axes); Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on two to six sides and measuring the height of the contained liquid and storing the pad heights of the two to six sides relative to the reference plane; The pad height of the measured 2 to 6 sides of the pads corresponding to 0 degrees of inclination should be configured to zero the corresponding package. In this case, the means for adjusting by using the viscosity and surface tension of the liquid in the package to minimize the shaking of the liquid surface against the shaking and vibration of the package in the step of filling the sealed package with a portion of the empty space without filling the liquid ; And means for adjusting by using the sealing gas and the pressure in the package to minimize the horizontal plane of the liquid against the vibration and shaking of the package. Alternatively, it may consist of a flowing metal such as mercury instead of liquid in a sealed package. Means for correcting the average value of the shaking of the liquid surface in contact with each pad for a predetermined time in order to remove the fluctuation noise of the liquid surface by shaking and vibration of the sealed package; And a means for ignoring more than a certain level of shaking of the liquid surface (for example, shaking due to impact) within a predetermined period, and providing a sensor in a package form to compensate for shaking and vibration of the liquid. The shape of the sealed package is cylindrical; Or in square form.

이와 같이 패키지 및 용기 혹은 탱크 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서, 1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단; 모든 패드들과 회로로 연결하는 신호처리 수단을 구성하고 전기를 공급하는 기준 패드들과 닿아있는 액체를 통하여 전기적으로 연결된 패드들을 읽어들이는 수단을 제공하는 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)도 제공된다. 이와 함께, 액체 면이 완전 수평면으로 설정할 때 읽어들인 각 패드들의 값을 저장하는 수단을 통해 설치된 장치의 영점을 보정 하여야 한다. 또한, 1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해 읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 용기 혹은 탱크의 액체의 용량을 계산하는 수식 및 데이터를 저장하여 계산할 수 있도록 하여 담긴 액체의 용량을 계산하는 기능을 갖는 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)이 제공되어야 한다. 궁극적으로, 1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해 읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 각 축에 대해 기울기를 계산하는 수식 및 데이터를 저장하여 각 축의 기울기를 계산하는 수단; 및 일정 시간 동안 각 축의 기울기 각속도를 계산하는 수단; 및 일정 시간 동안 각 축의 기울기 각가속도를 계산하는 수단을 선택적으로 계산하도록 하여야 한다.
In this way, in measuring the height of the liquid in the package and the container or tank, an electrical signal is applied to a specific pad to measure the height of the liquid in contact with each of the two or six faces in the package corresponding to one to three axes. Means for flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads; Means for detecting the height of the liquid on the axis contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on each of two to six sides; ICs and ASICs also provide a means of configuring signal processing means for circuitry with all pads and providing a means of reading electrically connected pads through a liquid in contact with the reference pads that supply electricity. Is provided. In addition, the zero point of the installed device must be calibrated by means of storing the values of the respective pads read when the liquid side is set to the fully horizontal plane. In addition, in order to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six surfaces in the package corresponding to one to three axes, an electrical signal is applied to specific pads to flow electricity through the liquid between the pads. Means for detecting; It calculates the volume of liquid in the container or tank corresponding to each pad value read by means of measuring the height of the liquid on the corresponding axis by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on each of the two to six sides. ICs and ASICs having the function of detecting the pad height difference having the function of calculating the capacity of the liquid contained therein should be provided so that the equations and data can be stored and calculated. Ultimately, a pad that is electrically connected by applying an electrical signal to a specific pad to flow electricity through the liquid between the pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes. Means for detecting them; Equation for calculating the inclination of each axis corresponding to each pad value read by means of measuring the height of the liquid of the corresponding axis by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on each of the two to six sides; and Means for storing data to calculate the slope of each axis; And means for calculating the tilt angular velocity of each axis for a certain time; And means for calculating the slope angular acceleration of each axis over a period of time.

이와 함께, 용기 혹은 탱크에 담긴 용량의 최대 용량을 기록하는 수단; 1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하고, 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단; 2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해 읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 용기 혹은 탱크의 액체의 용량을 계산하는 수식 및 데이터를 이용하여 용량을 계산하여 최대 용량을 초과할 경우 아웃풋(output) 단자의 상태를 변경하여 경보장치를 작동할 수 있음을 특징으로 하는 경보 아웃풋 단자가 설치된 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)로도 제공된다.In addition, means for recording the maximum capacity of the volume contained in the container or tank; Detects pads that are electrically connected by applying an electrical signal to a specific pad and allowing electricity to flow through the liquid between the pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes. Means for doing so; It calculates the volume of liquid in the container or tank corresponding to each pad value read by means of measuring the height of the liquid on the corresponding axis by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on each of the two to six sides. The function of detecting the height difference of the pad installed with the alarm output terminal, characterized in that the alarm device can be operated by changing the state of the output terminal when the capacity is exceeded by using the formula and the data. It is also available in ICs and ASICs.

전류의 흐름을 감지하므로, 가솔린 탱크 등과 같은 폭발성 액체 안에서 사용하는 데는 안정성 문제로 제한이 예상된다. 그러나, 현재의 연료량 센서의 경우 액체 면에 따라 상하로 움직이는 부표와 연결하여 움직이는 무빙 수단에서 저항값 및 정전용량을 측정하는 용량측정 방식(일례로 포텐셜 미터)을 사용하고 잇는데, 이를 디지털 방식으로 전환하면 온도, 습도 등과 같은 환경 영향을 받지 않도록 구성할 수 있다. 즉, 부표와 연결하여 움직이는 접점(일례로 컨텍 스프링 접점)이 설치된 무빙수단; 탄성 접점이 설치된 무빙수단이 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판) 사이를 움직여 부표 위치에 대응하는 위치의 패드 면과 닿게 되는 수단; 접점이 설치된 무빙수단과 전기적으로 연결된 패드들을 반도체를 이용하여 검출하는 수단; 접점과 닿은 패드 순서를 읽어 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성하면 부표의 위치를 디지털 값으로 바로 읽어낼 수 있는 형태의 무빙수단과 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크를 제공할 수 있다.
Sensing the flow of current, it is expected to be limited in stability issues for use in explosive liquids such as gasoline tanks. However, the current fuel level sensor uses a capacitive measurement method (such as a potential meter) that measures resistance and capacitance in moving means connected with buoys moving up and down along the liquid surface. In this case, it can be configured to be free from environmental influences such as temperature and humidity. That is, a moving means provided with a contact (for example, a contact spring contact) moving in connection with the buoy; Moving means provided with elastic contact means for moving between means (e.g., a substrate) provided with electrically conductive pads at predetermined intervals to contact the pad surface at a position corresponding to the buoy position; Means for detecting pads electrically connected to the moving means provided with a contact point using a semiconductor; It consists of a means for measuring the height of the liquid by reading the order of the pads in contact with the contacts, and a sensor for measuring the height of the liquid contained by detecting the pads in contact with a moving means that can read the position of the buoy directly as digital values It is possible to provide a container or a tank in which a sensor is installed.

1 : 패드 검출 수단 2 : 경사도 계산 수단
3 : 외부 통신수단 4 : 감지 패드
5 : 1축 방향 거리 6 : 패드가 설치된 A면
7 : 액체의 수평면 8 : 패드가 설치된 B면
9 : 패드가 설치된 C면 10 : 패드가 설치된 D면
11 : 2축 방향 거리 12 : C~D 면 측정범위 확장 패드
1 pad detection means 2 slope calculation means
3: external communication means 4: sensing pad
5: Axial distance 6: A side with pad installed
7: horizontal plane of liquid 8: B side with pad installed
9: side C with pads 10 side D with pads
11: 2-axis distance 12: C ~ D plane measuring range expansion pad

Claims (32)

용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
In measuring the height of the liquid in the container,
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at predetermined intervals for the pads to conduct electricity through the liquid;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
A sensor or a container or tank in which a sensor and a sensor are installed for detecting a pad in contact with a liquid and measuring the height of the liquid contained therein, wherein the pad is in contact with or not in contact with the liquid.
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 측정된 높이에 따라 용량을 계산하는 수단; 및
용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
In measuring the height of the liquid in the container,
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at predetermined intervals for the pads to conduct electricity through the liquid;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid;
Means for calculating a capacity according to the height measured taking into account the shape of the container containing the liquid; And
Optionally configured means for numerically indicating the volume of the liquid, which detects the pad in contact with the liquid and measures the volume of the liquid contained in the container or tank in which the sensor is installed
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
용기 사용 특성에 따라 1개의 축(일례로 자동차 연료 탱크의 경우 진행방향)을 설정하는 단계;
1 개의 축에 대응하는 용기 내의 2 개의 마주보는 면을 설정하는 단계;
각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
In measuring the height of the liquid in the container,
Setting one axis (for example, the direction of travel in the case of an automobile fuel tank) according to the container usage characteristic;
Setting two opposing faces in the container corresponding to one axis;
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at a predetermined interval on each side of the pad through which the electricity is conducted;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
A sensor or a container or tank in which a sensor and a sensor are installed for detecting a pad in contact with a liquid and measuring the height of the liquid contained therein, wherein the pad is in contact with or not in contact with the liquid. Or spirit level or tilt angle measuring instrument
제 3 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 2개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 3, wherein
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two sides;
Pads in contact with the liquid on two sides characterized in that it consists of means for calculating the inclination of the liquid side with the difference between the heights of the pads measured on the two sides and the distance between the two sides , taking into account the shape of the container containing the liquid . Sensor for measuring tilt by detecting height difference and vessel or tank with installed sensor or level or tilt angle meter
제 3 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 고려하여 용량을 계산하는 수단; 및
용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성함을 특징으로 하는 2개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
The method of claim 3, wherein
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two sides;
Means for calculating the capacity in consideration of the inclination with the pad height measured at two sides taking into account the shape of the container containing the liquid; And
Optionally configured means for numerically indicating the volume of the container on which two surfaces detect the height of the pad in contact with the liquid and measure the volume of the contained liquid
제 3 항에 있어서,
2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여
액체가 담긴 용기를 기준 평면(1개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계;
2개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 2개 면의 패드 높이를 저장하는 단계;
측정된 2개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 2면의 패드 높이를 측정하여 영점을 보정 하는 센서 및 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 3, wherein
By means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid on two sides
Placing the vessel containing the liquid in a reference plane (0 degree tilt relative to one axis);
Detecting the pads in contact with or not touching the liquid at two sides to measure the height of the contained liquid and storing the pad heights of the two sides relative to the reference plane;
A sensor and a sensor for calibrating the zero point by measuring the pad height of two surfaces containing liquids comprising the step of performing zero calibration on the container by corresponding the pad height of the measured two sides to a zero degree of inclination. Installed vessel or tank or level or tilt angle measuring instrument
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
용기 사용 특성에 따라 2 개의 축(일례로 자동차 연료 탱크의 경우 진행방향과 이에 직각인 타이어 회전축 방향)을 설정하는 단계;
2 개의 축에 대응하는 용기 내에 4 개의 마주보는 면을 설정하는 단계;
각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아 있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
In measuring the height of the liquid in the container,
Setting two axes according to the container usage characteristic (for example, a tire rotation axis direction perpendicular to the traveling direction in the case of an automobile fuel tank);
Establishing four opposing faces in a container corresponding to two axes;
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at a predetermined interval on each side of the pad through which the electricity is conducted;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
A sensor or a container or tank in which a sensor and a sensor are installed for detecting a pad in contact with a liquid and measuring the height of the liquid contained therein, wherein the pad is in contact with or not in contact with the liquid. Or spirit level or tilt angle measuring instrument
제 7 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 2개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 4개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 2개 축의 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 7, wherein
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on four sides;
Four sides characterized by a means for calculating the inclination of the liquid side with the distance between the two sides and the pad height difference measured on the two sides with respect to the two axes, taking into account the shape of the container containing the liquid. To detect the difference between the pad height in contact with the liquid and to measure the tilt of two axes
제 7 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 4개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 보정하여 용량을 계산하는 수단; 및
용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성함을 특징으로 하는 4개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
The method of claim 7, wherein
Means for applying electrical signals to specific pads to measure height to allow electricity to flow through the pads to detect electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on four sides;
Means for calculating the capacity by correcting the inclination to the pad height measured at four sides in consideration of the shape of the container containing the liquid; And
Optionally configured means of numerically indicating the volume of the container, or a tank or sensor, on which the sensor detects the height of the pad in contact with the liquid on four sides and measures the volume of the contained liquid
제 7 항에 있어서,
4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여
액체가 담긴 용기를 기준 평면(2개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계;
4개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 4개 면의 패드 높이를 저장하는 단계;
측정된 4개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 4면의 패드 높이를 측정하여 영점보정하는 센서 및 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 7, wherein
By means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid on four sides
Placing the vessel containing the liquid in a reference plane (0 degree inclination with respect to two axes);
Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the four sides to measure the height of the contained liquid and storing the pad heights on the four sides relative to the reference plane;
Zero-calibration of the four sides of the liquid, characterized in that it consists of a step of zero-calibrating the vessel corresponding to the measured pad height of the four sides corresponding to 0 degrees of inclination Vessel or tank or spirit level or tilt angle measuring instrument
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서
용기 사용 특성에 따라 3개의 축(일례로 X, Y, Z축의 경우 3축)을 설정하는 단계;
3개의 축에 대응하는 용기 내의 6개의 마주보는 면을 설정하는 단계;
각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
In measuring the height of the liquid in the container
Setting three axes (eg, three axes for the X, Y, and Z axes) according to the vessel usage characteristics;
Setting six opposing faces in the container corresponding to the three axes;
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at a predetermined interval on each side of the pad through which the electricity is conducted;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
A sensor or a container or tank in which a sensor and a sensor are installed to detect a pad in contact with a liquid and measure the height of the liquid contained therein, wherein the pad is in contact with or not in contact with the liquid. Or spirit level or tilt angle measuring instrument
제 11 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 3개 축의 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 11,
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not touching the liquid at six sides;
Six sides characterized by a means for calculating the slope of the liquid side as the distance between the two sides and the pad height difference measured on the two sides with respect to the three axes, taking into account the shape of the vessel containing the liquid. To detect the difference between the pad height in contact with the liquid and to measure the tilt of three axes
제 11 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 6개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기 보정하여 용량을 계산하는 수단; 및
용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성함을 특징으로 하는 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
The method of claim 11,
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not touching the liquid at six sides;
Means for calculating a capacity by tilt correction to a pad height measured at six sides in consideration of the shape of the container containing the liquid; And
Optionally configured means for numerically indicating the volume of capacity.Sensors for measuring the volume of liquid contained by detecting the height of the pads in contact with the liquid on six sides.
제 11 항에 있어서,
6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여
액체가 담긴 용기를 기준 평면(3개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계;
6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 6개 면의 패드 높이를 저장하는 단계;
측정된 6개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 6면의 패드 높이를 측정하여 영점보정하는 센서 및 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 11,
By means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid on six sides
Placing the vessel containing the liquid in a reference plane (0 degree inclination with respect to three axes);
Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the six sides and measuring the height of the contained liquid and storing the pad heights of the six sides with respect to the reference plane;
The zero height correction is performed on the six sides of the container by measuring the height of the six sides of the pad corresponding to 0 degrees of inclination. Vessel or tank or spirit level or tilt angle measuring instrument
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서
용기 사용 특성에 따라 복수 개의 축(일례로 육각 기둥 형태의 용기는 4개 축)을 설정하는 단계;
복수 개의 축에 대응하는 용기 내의 복수 개의 마주보는 면(일례로 육각 기둥의 경우 윗면과 밑면 포함 8개의 면)을 설정하는 단계;
각각의 면에 액체를 통해 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판)을 용기에 설치하는 단계;
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
In measuring the height of the liquid in the container
Setting a plurality of axes (for example, four axes of a hexagonal column type container) according to a container usage characteristic;
Setting a plurality of opposing faces in the container corresponding to the plurality of axes (e.g., eight faces including the top and bottom surfaces in the case of a hexagonal column);
Installing means (e.g., a substrate) in the container, the means (e.g., a substrate), which is provided at a predetermined interval on each side of the pad through which the electricity is conducted;
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
A sensor or a container or tank in which a sensor and a sensor are installed to detect a pad in contact with a liquid and measure the height of the liquid contained therein, wherein the pad is in contact with or not in contact with the liquid. Or spirit level or tilt angle measuring instrument
제 15 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
복수 개의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 복수 개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 복수 개 축의 기울기를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 15,
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid in a plurality of planes;
A plurality of surfaces comprising means for calculating the inclination of the liquid surface by the distance between the two surfaces and the height difference of the pads measured on the two surfaces with respect to the plurality of axes in consideration of the shape of the container containing the liquid To detect the height difference of the pads in contact with the liquid and to measure the tilt of a plurality of axes
제 15 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 용기의 형태를 고려하여 복수 개의 면에서 측정된 패드 높이로 기울기를 보정하여 용량을 계산하는 수단; 및
용량을 숫자로 표시해 주는 수단을 선택적으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이를 검출하여 담긴 액체의 용량을 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
The method of claim 15,
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on a plurality of sides;
Means for calculating a capacity by correcting an inclination to a pad height measured on a plurality of surfaces in consideration of the shape of a container containing liquid; And
Sensors or tanks with sensors and sensors for measuring the volume of liquid contained by detecting the height of the pads in contact with the liquid from a plurality of surfaces
제 15 항에 있어서,
복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여
액체가 담긴 용기를 기준 평면(복수 개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계;
복수 개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 복수 개 면의 패드 높이를 저장하는 단계;
측정된 복수 개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 용기에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 복수 개 면의 패드 높이를 측정하여 영점보정하는 센서 및 센서가 설치된 용기 혹은 탱크 혹은 수준기 혹은 경사 각도 측정기
The method of claim 15,
By means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads that are in contact or not in contact with the liquid on multiple surfaces
Placing the vessel containing the liquid in a reference plane (0 degree inclination with respect to multiple axes);
Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on the plurality of surfaces, measuring the height of the liquid contained therein, and storing the pad heights of the plurality of surfaces with respect to the reference plane;
A sensor and a sensor for zero calibration by measuring the pad height of a plurality of surfaces containing liquids comprising the step of performing zero correction on the container by corresponding to the measured pad height of the plurality of surfaces corresponding to 0 degrees of inclination. Installed vessel or tank or level or tilt angle measuring instrument
패키지 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서
밀봉된 패키지 안에 1 ~ 3개 축(일례로 X, Y, Z 직육면체, 1축 센서로 사용시 2개의 면에 패드 설치, 2축 센서로 사용시 4개의 면에 패드 설치, 3축 센서로 사용시 6개의 면에 패드 설치)을 설정하는 단계;
패키지 안에 액체를 가득 채우지 않고 빈 공간이 일부 있는 상태로 채우는 단계;
1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 1 ~ 3개 축에 해당하는 2 ~ 6개 면에 닿는 액체의 높이를 패드로 측정하는 패키지 형태의 센서
In measuring the height of the liquid in the package
1 to 3 axes in a sealed package (for example, X, Y, Z cuboids, pads on two sides when used as a 1-axis sensor, pads on 4 sides when used as a 2-axis sensor, 6 when used as a 3-axis sensor) Setting a pad on the surface);
Filling the package with a portion of empty space without filling the liquid;
An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way;
2 to 6 sides corresponding to 1 to 3 axes, comprising means for measuring the height of the liquid on the corresponding axis containing the pads that are in contact with or not contacting the liquid on each of the 2 to 6 sides In the form of a package that measures the height of the liquid touching the pad
제 19 항에 있어서,
높이를 측정하려 할 때 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~6 개의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단;
액체가 담긴 패키지의 형태를 고려하여 1 ~ 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 2 ~ 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 1 ~ 3개 축의 기울기를 측정하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
Means for applying electrical signals to specific pads to measure the height to flow electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads;
Means for detecting the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on two to six sides;
A means for calculating the inclination of the liquid plane by the distance between the two planes and the difference between the pad heights measured at two planes for one to three axes, taking into account the shape of the package containing the liquid. Packaged sensor that measures the slope of one to three axes by detecting the difference in pad height that is in contact with the liquid on 6 surfaces
제 19 항에 있어서,
액체가 담긴 패키지의 형태를 고려하여 1 ~ 3개의 축에 대해 각각 2개의 면에서 측정된 패드 높이 차이와 2개의 면 사이의 거리로 액체 면의 기울기를 계산하는 수단;
각 축의 기울기를 시간 간격과 같이 계산하는 수단;
각 축의 기울기 변화에 대한 속도를 계산하는 수단: 및
각 축의 속도 변화에 대한 가속도를 계산하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 패드의 높이를 측정하여 2 ~ 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 1 ~ 3개 축의 속도와 가속도를 측정하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
Means for calculating the slope of the liquid plane with the distance between the two planes and the pad height difference measured in two planes about one to three axes, respectively, taking into account the shape of the package containing the liquid;
Means for calculating the slope of each axis as a time interval;
Means for calculating the rate of change in the tilt of each axis: and
Measuring the height of the pad containing the liquid characterized in that it is configured to calculate the acceleration for the change in the speed of each axis to detect the difference in the height of the pad in contact with the liquid in 2 to 6 planes Packaged sensor to measure acceleration
제 19 항에 있어서,
2 ~ 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단을 통하여
액체가 담긴 패키지를 기준 평면(3개 축에 대해 경사도 0 도)에 놓아두는 단계;
2 ~ 6개 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하여 기준 평면에 대해 2 ~ 6개 면의 패드 높이를 저장하는 단계;
측정된 2 ~ 6개 면의 패드 높이를 기울기 0도에 대응시켜 해당 패키지에 대해서 영점 보정을 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 액체가 담긴 패드의 높이를 측정하여 2 ~ 6개의 면에서 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하여 영점보정하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
By means of measuring the height of the liquid contained by detecting pads in contact with or not touching the liquid on two to six sides
Placing the package containing the liquid in a reference plane (0 degree inclination with respect to three axes);
Detecting the pads in contact with or not contacting the liquid on two to six sides and measuring the height of the contained liquid and storing the pad heights of the two to six sides relative to the reference plane;
The height of the pad containing the liquid is measured by measuring the height of the pads on the two to six sides corresponding to 0 degrees of inclination. Package type sensor that detects zero difference of pad height difference
제 19 항에 있어서,
밀봉된 패키지 안에 액체를 가득 채우지 않고 빈 공간이 일부 있는 상태로 채우는 단계에서
패키지의 흔들림과 진동에 대해서 액체 면의 흔들림을 최소화하기 위해
패키지 안의 액체의 점성과 표면 장력을 이용하여 조절하는 수단; 및
패키지 안의 밀봉 기체 및 압력을 이용하여 조절하는 수단으로 패키지의 진동 및 흔들림에 대해 액체의 수평면 출렁거림을 최소화함을 특징으로 하는 액체와 닿아 있는 패드 높이 차이를 검출하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
Filling the sealed package with some empty space without filling the liquid
To minimize the shaking of the liquid surface against the shaking and vibration of the package
Means for adjusting using the viscosity and surface tension of the liquid in the package; And
Package-type sensor that detects the difference in pad height in contact with liquid, characterized by minimizing horizontal swelling of the liquid against vibration and shaking of the package as a means of adjusting by means of sealing gas and pressure in the package
제 19 항에 있어서,
밀봉된 패키지 안에 액체를 수은과 같은 유동하는 금속으로 구성함을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
Package-type sensor for detecting pad height differences in contact with liquids, characterized in that the liquid consists of a flowing metal such as mercury in a sealed package
제 19 항에 있어서,
밀봉된 패키지의 흔들림 및 진동에 의해 액체 면의 변동 노이즈를 제거하기 위하여
일정 시간 동안 각 패드와 닿는 액체 면의 흔들림 평균값으로 보정하는 수단; 및
일정 구간 안에 액체 면의 일정 수준 이상의 흔들림(일례로 충격으로 인한 흔들림)을 무시하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 액체의 흔들림과 진동을 보정하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
To eliminate fluctuation noise of the liquid surface by shaking and vibration of the sealed package
Means for correcting the mean value of the shaking of the liquid surface in contact with each pad for a period of time; And
Sensor in the form of a package that compensates for the shaking and vibration of the liquid, characterized in that configured as a means for ignoring more than a certain level of shaking (e.g., shaking due to impact) within the liquid surface.
제 19 항에 있어서,
밀봉된 패키지의 형태가 원통형; 혹은
사각형으로 구성됨을 특징으로 하는 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하는 패키지 형태의 센서
The method of claim 19,
The shape of the sealed package is cylindrical; or
Package-type sensor for detecting pad height difference between liquid and contact
패키지 및용기 혹은 탱크 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단;
모든 패드들과 회로로 연결하는 신호처리 수단을 구성하고
전기를 공급하는 기준 패드들과 닿아있는 액체를 통하여 전기적으로 연결된 패드들을 읽어들이는 수단이 설치됨을 특징으로 액체와 닿아있는 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)
In measuring the height of liquids in packages and containers or tanks,
An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way;
Means for detecting the height of the liquid on the axis contained by detecting pads in contact with or not contacting the liquid on each of two to six sides;
Configure the signal processing means to connect all pads and circuits
Means for reading the pads that are electrically connected through the liquid in contact with the reference pads for supplying electricity are installed.
제 27 항에 있어서,
액체 면이 완전 수평면으로 설정할 때 읽어들인 각 패드들의 값을 저장하는 수단을 통해 설치된 장치의 영점보정하도록 함을 특징으로 하는 영점 보정기능을 갖는 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)
The method of claim 27,
IC and on-demand detection of pad height differences with zero correction function characterized in that the device zero-calibrates by means of storing the values of each pad read when the liquid side is set to the fully horizontal plane Semiconductor (ASIC)
제 27 항에 있어서,
1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해 읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 용기 혹은 탱크의 액체의 용량을 계산하는 수식 및 데이터를 저장하여 계산할 수 있음을 특징으로 하는 담긴 액체의 용량을 계산하는 기능을 갖는 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)
The method of claim 27,
An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way;
It calculates the volume of liquid in the container or tank corresponding to each pad value read by means of measuring the height of the liquid on the corresponding axis by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on each of the two to six sides. ICs and ASICs that detect differences in pad heights that have the ability to calculate the volume of the contained liquid, which can be calculated by storing equations and data
제 27 항에 있어서,
1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해
읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 각 축에 대해 기울기를 계산하는 수식 및 데이터를 저장하여
각 축의 기울기를 계산하는 수단; 및
일정 시간동안 각 축의 기울기 각속도를 계산하는 수단; 및
일정신간동안 각 축의 기울기 각가속도를 계산하는 수단을 선택적으로 계산할 수 있음을 특징으로 하는 각 축의 기울기를 계산하는 기능을 갖는 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)
The method of claim 27,
An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way;
By means of measuring the height of the liquid on the corresponding axis containing the pads that are in contact or are not in contact with the liquid on each of the two to six sides.
Stores equations and data that calculates the slope for each axis corresponding to each pad value read
Means for calculating the slope of each axis; And
Means for calculating the tilt angular velocity of each axis over a period of time; And
IC and ASIC for detecting the difference in pad height having the function of calculating the inclination of each axis, characterized in that the means for calculating the inclination angular acceleration of each axis for a certain time can be selectively calculated.
제 27 항에 있어서,
용기 혹은 탱크에 담긴 용량의 최대 용량을 기록하는 수단;
1 ~ 3개 축에 대응하는 패키지 내의 2 ~ 6개의 각각의 면에 접촉하는 액체의 높이를 측정하기 위해 특정 패드에 전기 신호를 가하여 패드 간에 액체를 통해 전기를 흐르게 하여 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
2 ~ 6개 각각의 면에서 액체와 닿아있는 혹은 닿아있지 않은 패드들을 검출하여 담긴 해당 축의 액체의 높이를 측정하는 수단을 통해 읽어들인 각 패드 값들에 대응하는 용기 혹은 탱크의 액체의 용량을 계산하는 수식 및 데이터를 이용하여 용량을 계산하여 최대 용량을 초과할 경우 아웃풋(output) 단자의 상태를 변경하여 경보장치를 작동할 수 있음을 특징으로 하는 경보 아웃풋 단자가 설치된 패드 높이 차이를 검출하는 기능의 아이씨(IC) 및 주문형 반도체(ASIC)
The method of claim 27,
Means for recording the maximum capacity of the volume contained in the container or tank;
An electrical signal is applied to specific pads to measure the height of the liquid in contact with each of the two to six faces in the package corresponding to one to three axes, thereby flowing electricity through the liquid between the pads to detect the electrically connected pads. Way;
It calculates the volume of liquid in the container or tank corresponding to each pad value read by means of measuring the height of the liquid on the corresponding axis by detecting the pads that are in contact or not in contact with the liquid on each of the two to six sides. The function of detecting the height difference of the pad installed with the alarm output terminal, characterized in that the alarm device can be operated by changing the state of the output terminal when the capacity is exceeded by using the formula and the data. IC and ASICs
용기 내의 액체의 높이를 측정하는데 있어서,
액체 면에 따라 상하로 움직이는 부표와 연결하여 움직이는 무빙수단에서 저항값 및 정전용량을 측정하는 용량측정 방식(일례로 포텐셜 메터)을 대신하여
부표와 연결하여 움직이는 접점(일례로 컨텍 스프링 접점)이 설치된 무빙수단;
접점이 설치된 무빙수단이 전기가 통하는 패드를 정해진 간격으로 설치한 수단(일례로 기판) 사이를 움직여 부표 위치에 대응하는 위치의 패드 면과 닿게 되는 수단;
접점이 설치된 무빙수단과 전기적으로 연결된 패드들을 검출하는 수단;
접점과 닿은 패드 순서를 읽어 담긴 액체의 높이를 측정하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 접점이 설치된 무빙수단과 닿아있는 패드를 검출하여 담긴 액체의 높이를 측정하는 센서와 센서가 설치된 용기 혹은 탱크
In measuring the height of the liquid in the container,
Instead of the capacitive measurement method (for example, potential meter), which measures the resistance value and capacitance in the moving means connected with buoys moving up and down along the liquid surface
A moving means provided with a contact (eg, a contact spring contact) moving in connection with the buoy;
A means in which the moving means provided with the contact moves between the means (for example, the substrate) provided with the electrically conductive pads at predetermined intervals to come into contact with the pad surface at a position corresponding to the buoy position;
Means for detecting pads electrically connected to a moving means provided with a contact;
Sensor means for measuring the height of the liquid contained by detecting the pad in contact with the moving means equipped with the contact, characterized in that it consists of a means for measuring the height of the liquid contained by reading the order of the pad contacted with the contact
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022065734A1 (en) * 2020-09-22 2022-03-31 삼성전자주식회사 Water level detection device and water level detection device control method

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