KR20110126355A - Real time monitoring system for maintenance of railway vehicle door - Google Patents

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KR20110126355A
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한국철도기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A real-time monitoring system for maintenance and repair of a railway vehicle door is provided to confirm control and state information about a railway vehicle door in case of a failure and analyze the cause of the failure. CONSTITUTION: A real-time monitoring system for maintenance and repair of a railway vehicle door comprises a door control apparatus(100) and a mobile computer(200). The door control apparatus controls a railway vehicle door and stores information about the sate and motion of the door. The mobile computer receives the state and motion information from the door control apparatus and displays the information.

Description

철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템 { Real time monitoring system for maintenance of railway vehicle door }Real time monitoring system for maintenance of railway vehicle door

본 발명은 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 철도차량에서 승객이 출입하는 출입문의 상태 정보 및 동작 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있어 출입문의 유지보수 및 정비에 용이하게 활용할 수 있는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time monitoring system for railway vehicle door maintenance, and more particularly, it is possible to check in real time the status information and operation information of the door that the passengers enter and exit the railway vehicle in the maintenance and maintenance of the door. The present invention relates to a real-time monitoring system for easy maintenance of railway vehicle doors.

일반적으로, 철도차량은 지하철이나 전철 등과 같이 선로(線路) 위를 주행하는 교통수단으로서, 각각의 차량에는 일정 간격을 유지하며 출입문이 그 양측으로 구비되어 승객이 승하차시에 자동으로 개폐된다.In general, a railroad vehicle is a means of transporting on a track such as a subway or a train, and each vehicle maintains a predetermined interval and doors are provided at both sides thereof so that passengers open and close automatically when getting on and off.

물론, 전동차가 역사에 정차하는 경우 승객이 승하차 할 수 있도록 하기 위해 차량운전실의 운전자는 출입문 개폐를 조작하게 된다. 이때 출입문 전체가 개폐되는 것이 아니라 열차종합운전제어장치(TCMS)에서 역사정보를 가지고 있기 때문에 해당 역사에 정차시 역사 정보에 따라서 해당 방향의 출입문제어장치(DCU;Door Control Unit)에 도어 개폐신호를 전송하고 이에 따라 출입문제어장치는 해당 방향의 출입문을 개폐시키게 된다.Of course, when the electric vehicle stops in history, the driver of the vehicle cab operates the door opening and closing to allow passengers to get on and off. At this time, the entire door is not opened and closed, but because the TCMS has history information, when the vehicle stops in the corresponding history, the door control signal (DCU; Door Control Unit) in the corresponding direction is changed according to the history information. And the entrance problem device opens and closes the door in the corresponding direction.

그런데, 종래에는 철도차량의 출입문을 제어하는 DCU의 상태 및 고장정보를 유지보수가 필요한 출입문 또는 그 출입문의 개폐를 제어하는 DCU를 통해 직접 확인할 수 없었다.However, conventionally, the state and failure information of the DCU controlling the door of the railway vehicle could not be directly confirmed through the door requiring maintenance or the DCU controlling the opening and closing of the door.

특히, 차량 운전실에는 출입문의 열림 또는 닫힘 상태만을 확인할 수 있을 뿐 출입문 고장 시 고장 원인 및 상태 등을 직접 확인할 수 없어 고장 원인의 분석을 위한 인원 및 장비들이 많이 투입되어야 하는 문제점이 있었다.In particular, only the open or closed state of the door can be confirmed in the vehicle cab, but the cause and condition of the door can not be directly confirmed, and thus a lot of personnel and equipment for analyzing the cause of the failure have to be put in.

또한, 출입문 고장 유형에 대한 분석이 어려워 출입문 제어 시스템에 대한 신뢰성 확보가 되지 않을 뿐만 아니라 출입문의 유지 보수를 위한 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다.
In addition, it is difficult to analyze the door failure type, so that the reliability of the door control system is not secured, and there is a problem in that it takes a long time for the maintenance of the door.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 철도차량의 출입문 각각의 상태 정보를 출입문을 제어하는 DCU로부터 직접 모니터링하여 출입문 고장 상태를 현장에서 직접 확인할 수 있는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve these problems, the purpose is to monitor the state information of each door of the railway vehicle directly from the DCU to control the door to the railway vehicle door maintenance that can directly check the door failure status in the field To provide a real-time monitoring system for.

또한, 본 발명은 노트북 등과 같은 이동식 컴퓨터를 현장에서 직접 연결해서 DCU의 저장매체에 저장된 출입문 시스템 고장 상태를 확인할 수 있어 출입문 시스템의 고장유형 및 내역을 신속하고도 정확하게 확인함으로 유지보수 및 정비를 용이하게 할 수 있도록 하는데에도 목적이 있다.
In addition, the present invention can directly check a door system failure state stored in the storage medium of the DCU by connecting a mobile computer such as a laptop directly in the field, it is easy to maintain and maintain the type and details of the door system quickly and accurately It also has a purpose.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

철도차량의 출입문을 제어하며 상기 출입문의 상태 정보 및 동작 정보를 저장하는 출입문제어장치와, 상기 출입문제어장치로부터 출입문의 상태 정보 및 동작 정보를 전송받아 디스플레이하는 이동식 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템을 제공한다.A door control device for controlling a door of a railway vehicle and storing state information and operation information of the door, and a mobile computer for receiving and displaying the state information and operation information of the door from the door control device. It provides a real-time monitoring system for vehicle door maintenance.

이때, 상기 출입문제어장치는; 상기 출입문을 개폐하도록 하는 것으로, 열차종합운전제어장치로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 데이터통신부와, 상기 출입문을 개폐하는 모터를 제어하는 모터구동부와, 상기 데이터통신부를 통해 출입문 개폐제어신호가 입력되면 상기 모터구동부에 모터 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 출입문 개폐제어에 따른 상태 정보를 감시하는 상태감지부와, 상기 상태감지부에서 감지된 상태 정보를 저장하는 메모리부와, 상기 이동식 컴퓨터를 연결할 수 있는 확장인터페이스부로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the entrance problem device; To open and close the door, the data communication unit for receiving the door opening and closing control signal from the train total operation control device, the motor driver for controlling the motor for opening and closing the door, and the door opening and closing control signal through the data communication unit A control unit for outputting a motor control signal to the motor driving unit, a state sensing unit for monitoring state information according to the door opening / closing control, a memory unit for storing state information detected by the state sensing unit, and the mobile computer Characterized in that it consists of an expansion interface that can be.

특히, 상기 열차종합운전제어장치는 운전실 내의 출입문 제어기의 조작에 따라 출입문 개폐제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.In particular, the train driving control apparatus is characterized in that for generating the door opening and closing control signal in accordance with the operation of the door controller in the cab.

그리고, 상기 상태동작감지부는 상기 출입문의 개폐제어시 모터 구동으로 인한 모터의 구동전압 및 구동전류를 감지하는 전압 및 전류감지부와, 상기 출입문의 개폐상태를 감지하는 개폐감지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The state motion detection unit may include a voltage and current detection unit for detecting a driving voltage and a driving current of the motor due to the motor driving during the opening and closing control of the door, and an opening and closing detection unit for detecting the opening and closing state of the door. do.

이때, 상기 개폐감지부는 출입문의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the opening and closing detection unit is characterized by consisting of a limit switch for detecting the open state and the closed state of the door.

그리고, 상기 메모리부는 상기 출입문의 상태 정보를 저장하는 비휘발성 메모리(ROM) 또는 플래시 메모리인 것을 특징으로 한다.The memory unit may be a nonvolatile memory (ROM) or a flash memory that stores the state information of the door.

또한, 상기 확장인터페이스부는 상기 이동식 컴퓨터를 용이하게 연결할 수 있도록 하기 위해 RS232C 접속단자 또는 USB접속단자로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the expansion interface unit is characterized by consisting of a RS232C connection terminal or a USB connection terminal in order to facilitate the connection of the mobile computer.

또한, 상기 이동식 컴퓨터는 노트북 또는 휴대형 산업용 컴퓨터인 것을 특징으로 한다.
In addition, the mobile computer is characterized in that the notebook or a portable industrial computer.

본 발명에 따르면, 철도차량의 출입문이 고장 시 출입문을 제어하는 DCU의 상태정보를 직접 휴대가 가능한 노트북이나 산업용 컴퓨터 등의 이동식 컴퓨터를 케이블로 직접 연결하여 출입문의 제어 및 감시 이력 등의 상태 정보를 확인하고 그 고장 등이 발생시에 고장 원인의 분석이 용이하고 그로 인해 유지 보수 장비 및 유지보수 시간을 단축할 수 있다.According to the present invention, by connecting a portable computer such as a notebook or an industrial computer that can directly carry the DCU status information to control the door when the door of the railway vehicle is broken by the cable directly to the status information such as the control and monitoring history of the door It is easy to check and analyze the cause of the failure when the failure occurs, thereby reducing the maintenance equipment and maintenance time.

또한, 본 발명은 출입문 제어 및 감시이력을 확인하고 이를 토대로 출입문 제어 시스템의 유지보수를 수행할 수 있어, 신뢰성 역시 확보할 수 있는 장점도 있다.
In addition, the present invention can check the door control and monitoring history and can perform the maintenance of the door control system based on this, there is also an advantage to ensure the reliability.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 DCU에서 획득한 출입문의 상태 정보를 표시한 화면이다.1 is a block diagram of a real-time monitoring system for the maintenance of the railway vehicle door according to the present invention.
Figure 2 is a detailed configuration of the real-time monitoring system for the maintenance of the railway vehicle door according to the present invention.
3 is a screen displaying the state information of the door obtained by the DCU of the present invention.

본 발명에 따른 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
With reference to the accompanying drawings, a real-time monitoring system for railway vehicle door maintenance according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템은 철도차량의 차체(1)의 출입문(10)을 제어하며 상기 출입문(10)의 상태 정보 및 동작 정보를 저장하는 출입문제어장치(DCU)(100)와, 상기 출입문제어장치(100)로부터 출입문(10)의 상태 정보 및 동작 정보를 전송받아 디스플레이하는 이동식 컴퓨터(200)로 구성된다. 1 to 3, the real-time monitoring system for railway vehicle door maintenance according to the present invention controls the door 10 of the vehicle body 1 of the railroad vehicle and the state information and operation information of the door 10 An access problem device (DCU) 100 for storing and a mobile computer 200 for receiving and displaying the state information and operation information of the door 10 from the access problem device (100).

이때, 차체(1)는 차륜이 구비되는 대차의 상부에 구비되는 것으로 차체(1)는 대차에 의해 지지된다. 그리고 대차는 차륜에 차체의 중량이 고르게 분포되도록 한다.At this time, the vehicle body 1 is provided on the upper portion of the trolley with wheels, and the vehicle body 1 is supported by the trolley. And the bogie makes the weight of the vehicle body evenly distributed on the wheels.

한편, 차체(1)의 실내에는 승객이 이용할 수 있는 의자나 손잡이 등이 구비되며, 그 양측에는 승객의 승하차를 위한 출입문(10)이 일정 간격을 유지하며 설치된다.On the other hand, the interior of the vehicle body (1) is provided with a chair or a handle that can be used by the passenger, both sides of the door 10 for getting on and off the passenger is installed at a constant interval.

따라서, 철도차량이 역내의 승강장에 도착하여 정차 또는 출발하는 경우 운전실의 운전자는 운전실 내의 출입문 제어기(20)를 조작하여 좌측 또는 우측의 출입문(10)을 개폐하도록 제어한다.
Therefore, when the railroad vehicle arrives at the platform in the station and stops or starts, the driver of the cab controls the door controller 20 in the cab to open or close the door 10 on the left or right side.

이하, 각각의 구성요소들을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, each component will be described in more detail.

먼저, 상기 출입문제어장치(100)는 출입문(10)을 개폐하도록 하는 것으로, 열차종합운전제어장치(TCMS)(30)로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 데이터통신부(110)와, 상기 출입문(10)을 개폐하는 모터(122)를 제어하는 모터구동부(120)와, 상기 데이터통신부(110)를 통해 출입문 개폐제어신호가 입력되면 상기 모터구동부(120)에 모터(122)의 정역제어신호를 출력하는 제어부(130)와, 상기 출입문(10) 개폐제어에 따른 상태 정보를 감시하는 상태감지부(140)와, 상기 상태감지부(140)에서 감지된 상태 정보를 저장하는 메모리부(150)와, 노트북이나 휴대용 산업컴퓨터 등과 같은 이동식 컴퓨터(200)를 연결할 수 있는 확장인터페이스부(160)로 구성된다.First, the access control device 100 to open and close the door 10, the data communication unit 110 receives the door opening and closing control signal from the train control system (TCMS) 30, and the door 10 When the door opening and closing control signal is input through the motor driving unit 120 and the data communication unit 110 to control the motor 122 to open and close) outputs the forward and reverse control signal of the motor 122 to the motor driving unit 120 A controller 130 for monitoring the state information according to the opening / closing control of the door 10, a memory unit 150 for storing the state information detected by the state sensor 140, and , An expansion interface unit 160 capable of connecting a portable computer 200 such as a laptop or a portable industrial computer.

이때, 상기 데이터통신부(110)는 열차종합운전제어장치(TCMS)(30)와의 데이터 송수신을 위한 것으로 특히 출입문(10)을 개폐하고자 철도차량의 운전실에서 운전자가 출입문 제어기(20)를 조작하는 경우 열차종합운전제어장치(TCMS)(30)로부터 출입문 개폐제어신호를 수신하게 된다.In this case, the data communication unit 110 is for transmitting and receiving data with the train control system (TCMS) 30, in particular when the driver operates the door controller 20 in the cab of the railway vehicle to open and close the door 10 The door open / close control signal is received from the train general operation control system (TCMS) 30.

그리고, 상기 제어부(130)는 출입문제어장치(100)의 모든 상태를 감시 및 제어하는 기능을 하는 것으로, 마이컴(micom)으로 구성함이 바람직하다.In addition, the control unit 130 has a function of monitoring and controlling all states of the entrance control apparatus 100, and is preferably configured as a micom.

한편, 상기 상태감지부(140)는 출입문(10)의 개폐제어시 모터(122) 구동으로 인한 모터(122)의 구동전압 및 구동전류를 감지하는 전압 및 전류감지부(142)와, 상기 출입문의 개폐상태를 감지하는 개폐감지부(144)로 구성된다.On the other hand, the state detection unit 140 is a voltage and current detection unit 142 for detecting the drive voltage and drive current of the motor 122 due to the drive of the motor 122 during the opening and closing control of the door 10 and the door It consists of an opening and closing detection unit 144 for detecting the open and close state of the.

이때, 상기 개폐감지부(144)는 출입문의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성함이 바람직하다.At this time, the opening and closing detection unit 144 is preferably configured as a limit switch for detecting the open and closed state of the door.

다음으로 상기 메모리부(150)는 상기 상태감지부(140)에서 감지된 모터(122)의 구동전압 및 구동전류와 출입문(10)의 개방 상태 및 닫힘 상태 등과 같은 출입문(10) 상태 정보를 저장관리하는 것으로, 시스템의 전원이 차단되는 경우에도 휘발되지 않고 데이터의 저장상태를 유지할 수 있는 비휘발성 메모리(ROM) 또는 플래시 메모리 등으로 구성함이 바람직하다.Next, the memory unit 150 stores door 10 state information such as a driving voltage and a driving current of the motor 122 sensed by the state sensing unit 140, and an open state and a closed state of the door 10. In this case, it is preferable to configure a nonvolatile memory (ROM) or a flash memory that can maintain the data storage state without volatilization even when the power supply of the system is cut off.

또한, 상기 확장인터페이스부(160)는 노트북이나 휴대용 산업컴퓨터 등과 같은 이동식 컴퓨터(200)를 용이하게 연결할 수 있도록 하기 위해 RS232C 접속단자 또는 USB접속단자로 구성된다.In addition, the expansion interface unit 160 is configured as an RS232C connection terminal or a USB connection terminal in order to easily connect a mobile computer 200 such as a laptop or a portable industrial computer.

이 경우 상기 RS232C 접속단자 또는 USB접속단자는 출입문(10)이 설치되는 차체(1)의 일측에 노출되게 구비된다. 따라서, 상기 노트북이나 휴대용 산업컴퓨터 등과 같은 이동식 컴퓨터(200)와 RS-232 케이블 또는 USB 케이블(210)을 이용하여 연결할 수 있다.In this case, the RS232C connection terminal or the USB connection terminal is provided to be exposed to one side of the vehicle body 1 in which the door 10 is installed. Therefore, the portable computer 200 such as the notebook computer or the portable industrial computer may be connected using an RS-232 cable or a USB cable 210.

한편, 상기 이동식 컴퓨터(200)에는 출입문 상태 분석프로그램(200a)이 설치되어 이동식 컴퓨터(200)를 RS-232 케이블 또는 USB 케이블(210)을 연결한 상태에서 출입문 상태 분석프로그램(200a)을 구동하면 이동식 컴퓨터(200)의 화면을 통해 출입문(10)의 작동 상태 및 구동시 모터 전류, 출입문 이동 거리 등을 실시간으로 상태 정보를 확인할 수 있다.
On the other hand, when the door state analysis program 200a is installed in the mobile computer 200 and the door state analysis program 200a is driven while the mobile computer 200 is connected to the RS-232 cable or the USB cable 210. Through the screen of the mobile computer 200, it is possible to check the state information in real time, such as the operating state of the door 10 and the motor current, the door moving distance during the drive.

이하, 도 1 내지 도 3을 참고로 본 발명에 따른 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of a real-time monitoring system for maintaining a railway vehicle door according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 열차종합운전제어장치(30)의 제어 및 감시에 따라 운전되는 철도차량이 승강장에 도착하는 경우, 운전실에서 운전자의 출입문제어기(20) 조작에 따라 열차종합운전제어장치(300)는 출입문 개폐제어신호를 발생시키게 되며, 이는 출입문제어장치(100)의 데이터통신부(110)를 통해 제어부(130)로 입력된다.First, when the railway vehicle driven according to the control and monitoring of the train comprehensive driving control device 30 arrives at the platform, the train comprehensive driving control device 300 opens and closes the door according to the driver's entry trouble breaker 20 in the cab. It generates a control signal, which is input to the controller 130 through the data communication unit 110 of the entrance control device 100.

따라서, 상기 제어부(130)는 모터구동부(120)을 제어하여 출입문(10)을 개폐제어하게 된다. 이때, 상기 상태감지부(140)는 출입문(10)의 개폐제어시 모터(122) 구동으로 인한 모터의 구동전압 및 구동전류와, 출입문의 개폐상태 및 개폐시간 등의 상태정보를 감지하게 되며, 구동 이력을 포함하는 상태정보는 메모리부(140)에 저장된다.Therefore, the controller 130 controls the motor driver 120 to control the opening and closing of the door 10. At this time, the state detection unit 140 detects state information such as driving voltage and driving current of the motor due to driving the motor 122 and opening / closing state and opening / closing time of the door during the opening / closing control of the door 10, State information including the driving history is stored in the memory unit 140.

한편, 출입문(10)의 고장이 발생된 것으로 판단되는 경우 현장 작업자는 노트북이나 휴대형 산업용 컴퓨터 등과 같은 이동식 컴퓨터(200)를 차체(1)에 노출구비되는 출입문제어장치(100)의 확장인터페이스부(160)인 RS232C 접속단자 또는 USB접속단자에 RS-232 케이블 또는 USB 케이블(210)을 연결한다.On the other hand, when it is determined that the failure of the door 10 is generated, the field worker is an extended interface unit of the access problem apparatus 100 which exposes the mobile computer 200 such as a laptop or a portable industrial computer to the vehicle body 1 ( Connect RS-232 cable or USB cable 210 to RS232C connector or USB connector.

그리고, 상기 이동식 컴퓨터(200)에서 출입문 상태 분석프로그램(200a)을 구동하여 출입문제어장치(100)의 상태를 분석한다.Then, the door state analysis program 200a is driven in the mobile computer 200 to analyze the state of the entrance problem apparatus 100.

이와 같은 출입문제어장치(100)의 상태 정보는 도 3에 도시된 바와 같이 이동식 컴퓨터(200)의 출입문 상태 분석프로그램(200a)을 통해 출입문제어장치(100)의 정보 송수신상태, 출입문의 개폐상태 및 개폐작동시 모터의 구동 전류 및 차량 전원 입력 값, 열림/닫힘 시간 및 출입문 위치 등의 상태 정보를 디지털 및 아날로그 데이터로 실시간 확인할 수 있다. As shown in FIG. 3, the state information of the access problem apparatus 100 is transmitted and received information of the access problem apparatus 100 through the door state analysis program 200a of the mobile computer 200, the open / closed state of the door, and the like. In case of opening / closing operation, status information such as motor driving current, vehicle power input value, opening / closing time and door position can be checked in real time with digital and analog data.

또한, RS-232 케이블 또는 USB 케이블(210)로 연결된 상태의 이동식 컴퓨터(200)에서 출입문(10) 제어를 위한 열림 시간, 닫힘 시간, 장애감지 횟수 등의 기본적인 파라메타 값을 수정할 수 있으며, 이를 이용해 출입문 시스템의 출입문제어장치(100)와 상호 인터페이스를 통해 사용자에 맞는 출입문(10)의 동작 제어가 가능하다.In addition, the basic parameter values such as the opening time, the closing time, and the number of failure detection for controlling the door 10 can be modified in the mobile computer 200 connected with the RS-232 cable or the USB cable 210. It is possible to control the operation of the door 10 suitable for the user through the interface with the door control device 100 of the door system.

그리고, 출입문(10)을 제어하는 출입문제어장치(100) 내부 메모리부(150)에 저장된 고장 이력을 텍스트 파일로 이동식 컴퓨터(200)에 저장하여, 자료 분석을 통하여 출입문 시스템의 고장 유형 파악 및 유지보수에 참고한다.
Then, the failure history stored in the internal memory unit 150 controlling the door 10 is stored in the mobile computer 200 as a text file, and the failure type of the door system is identified and maintained through data analysis. See also repair.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

1: 차체 10 : 출입문
20: 출입문 제어기 30: 열차종합운전제어장치
100: 출입문제어장치 110: 데이터통신부
120: 모터구동부 130: 제어부
140: 상태감지부 150: 메모리부
160: 확장인터페이스부 200: 이동식 컴퓨터1: body 10: door
20: door controller 30: train total operation control device
100: access control device 110: data communication unit
120: motor driving unit 130: control unit
140: state detection unit 150: memory unit
160: expansion interface unit 200: mobile computer

Claims (8)

철도차량의 출입문을 제어하며 상기 출입문의 상태 정보 및 동작 정보를 저장하는 출입문제어장치와;
상기 출입문제어장치로부터 출입문의 상태 정보 및 동작 정보를 전송받아 디스플레이하는 이동식 컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
An entrance problem control device controlling an entrance door of a railway vehicle and storing state information and operation information of the entrance door;
And a mobile computer configured to receive and display the state information and operation information of the door from the door control device.
제 1항에 있어서, 상기 출입문제어장치는;
상기 출입문을 개폐하도록 하는 것으로, 열차종합운전제어장치로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 데이터통신부와, 상기 출입문을 개폐하는 모터를 제어하는 모터구동부와, 상기 데이터통신부를 통해 출입문 개폐제어신호가 입력되면 상기 모터구동부에 모터 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 출입문 개폐제어에 따른 상태 정보를 감시하는 상태감지부와, 상기 상태감지부에서 감지된 상태 정보를 저장하는 메모리부와, 상기 이동식 컴퓨터를 연결할 수 있는 확장인터페이스부로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the entrance control device;
To open and close the door, the data communication unit for receiving the door opening and closing control signal from the train total operation control device, the motor driver for controlling the motor for opening and closing the door, and the door opening and closing control signal through the data communication unit A control unit for outputting a motor control signal to the motor driving unit, a state sensing unit for monitoring state information according to the door opening / closing control, a memory unit for storing state information detected by the state sensing unit, and the mobile computer Real-time monitoring system for railway vehicle door maintenance, characterized in that consisting of an extended interface unit.
제 2항에 있어서,
상기 열차종합운전제어장치는 운전실 내의 출입문 제어기의 조작에 따라 출입문 개폐제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The train integrated driving control device is a real-time monitoring system for the door maintenance of the railway vehicle, characterized in that for generating a door opening and closing control signal according to the operation of the door controller in the cab.
제 2항에 있어서, 상기 상태감지부는;
상기 출입문의 개폐제어시 모터 구동으로 인한 모터의 구동전압 및 구동전류를 감지하는 전압 및 전류감지부와, 상기 출입문의 개폐상태를 감지하는 개폐감지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
According to claim 2, The state detection unit;
The maintenance of the railway vehicle door is characterized by comprising a voltage and current detection unit for detecting the drive voltage and drive current of the motor due to the motor during the opening and closing control of the door, and the opening and closing detection unit for detecting the opening and closing state of the door. Real time monitoring system.
제 4항에 있어서,
상기 개폐감지부는 출입문의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 4, wherein
The opening and closing detection unit is a real-time monitoring system for door maintenance of the railway vehicle, characterized in that consisting of a limit switch for detecting the open and closed state of the door.
제 2항에 있어서,
상기 메모리부는 상기 출입문의 상태 정보를 저장하는 비휘발성 메모리(ROM) 또는 플래시 메모리인 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The memory unit is a real-time monitoring system for railway door maintenance, characterized in that the non-volatile memory (ROM) or flash memory for storing the state information of the door.
제 2항에 있어서,
상기 확장인터페이스부는 상기 이동식 컴퓨터를 용이하게 연결할 수 있도록 하기 위해 RS232C 접속단자 또는 USB접속단자로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The extended interface unit is a real-time monitoring system for railway door maintenance, characterized in that consisting of a RS232C connection terminal or a USB connection terminal to easily connect the mobile computer.
제 1항에 있어서,
상기 이동식 컴퓨터는 노트북 또는 휴대형 산업용 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The mobile computer is a real-time monitoring system for railway vehicle door maintenance, characterized in that the notebook or a portable industrial computer.
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