KR20110123438A - Electric bicycle - Google Patents

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KR20110123438A
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송준규
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Abstract

PURPOSE: An electric bicycle is provided to easily power an electric motor even if a main battery is discharged by connecting an auxiliary battery to an electronic control unit. CONSTITUTION: An electric bicycle comprises a generator(21), a main battery(45), an electric motor(44), an electronic control unit(43), a connector(46), and an auxiliary battery(47). The generator generates electric energy when pedals(23) are rotated. The main battery accumulates the generated electric energy. The electric motor is powered by the accumulated electric energy. The electronic control unit is electrically connected to the main battery and powers the electric motor. When the auxiliary battery is installed in the connector, the electrical connection of the main battery and the electronic control unit is cut off, and the electronic control unit is electrically connected to the auxiliary battery.

Description

전동자전거{Electric bicycle}Electric bicycle

본 발명은 전동자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인배터리가 방전될 경우에도 사용할 수 있는 전동자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bicycle, and more particularly, to an electric bicycle that can be used even when the main battery is discharged.

일반적으로, 자전거는 근거리 이동수단의 하나이며, 최근에는 건강 등의 목적으로 운동 또는 취미용으로 널리 이용되고 있다. In general, a bicycle is one of near-field means of transportation, and recently, it has been widely used for exercise or hobby for the purpose of health.

이러한 자전거는 사용자가 걷거나 달리는 것보다 체력을 적게 소모하면서 짧은 시간에 이동할 수 있으므로 노약자도 큰 무리 없이 이용할 수 있는 장점이 있다. 또, 자전거는 사용자의 체력을 단련시켜 주는 한편 교통문제와 환경오염까지 억제할 수 있어 매우 유용하다.These bicycles have the advantage that the elderly can be used without a large crowd because they can move in a short time while consuming less stamina than walking or running. In addition, the bicycle is very useful because it can strengthen the user's physical strength and suppress traffic problems and environmental pollution.

최근에는 발로 페달을 돌리는 힘과 함께 전동기의 동력을 이용하는 전동자전거가 개발되고 있다. 이러한 전동자전거는 사용자에 의한 페달의 회전력을 전기적 에너지로 변환시키는 발전기와, 바퀴를 회전시키도록 구동되는 전동기와, 전동기에 전원을 제공하며 발전기에 의해 변환된 전기적 에너지를 저장하는 메인배터리가 장착될 수 있다.Recently, electric bicycles are being developed that use the power of an electric motor with the force of pedaling by foot. The electric bicycle is equipped with a generator for converting the rotational force of the pedal by the user into electrical energy, an electric motor driven to rotate the wheels, and a main battery for supplying power to the electric motor and storing the electrical energy converted by the generator. Can be.

그러나, 종래의 전동자전거는 외부에서 사용할 경우 메인배터리가 방전될 수 있는데, 이와 같이 외부에서 메인배터리가 방전될 때에는 전동기를 통한 구동을 할 수 없는 문제점이 있다.However, in the conventional electric bicycle, the main battery may be discharged when used externally. Thus, when the main battery is discharged from the outside, driving through the motor may not be possible.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 메인배터리가 방전되어도 전동기를 구동시킬 수 있게 마련된 전동자전거를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an electric bicycle provided to drive the motor even if the main battery is discharged.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동자전거는 페달의 회전 시 전기에너지가 발생되는 발전기와, 상기 발전기에서 발생된 전기에너지를 축전시키는 메인배터리와, 상기 메인배터리에 의해 축전된 전기에너지에 의해 구동되는 전동기와, 상기 메인배터리와 전기적으로 연결되며, 상기 전동기를 구동시키는 전자제어유닛과, 상기 메인배터리의 일측에 구비되는 커넥터와, 상기 커넥터에 착탈 가능하게 마련되며, 상기 커넥터에 장착 시 상기 메인배터리와 상기 전자제어유닛 사이의 전기적인 연결을 차단하고 상기 전자제어유닛과 전기적으로 연결되는 보조배터리를 포함한다.Electric bicycle according to the present invention for achieving the above object is a generator that generates electrical energy when the pedal rotates, the main battery for storing the electrical energy generated by the generator, and the electrical energy stored by the main battery And an electric control unit electrically connected to the main battery, an electronic control unit for driving the electric motor, a connector provided at one side of the main battery, and detachable from the connector. And a secondary battery which cuts electrical connection between the main battery and the electronic control unit and is electrically connected to the electronic control unit.

상기 전자제어유닛은 상기 커넥터에 상기 보조배터리의 장착 시 상기 보조배터리에 의해 상기 전동기를 구동시킨다.The electronic control unit drives the electric motor by the auxiliary battery when the auxiliary battery is mounted on the connector.

앞바퀴와 핸들부가 마련되는 프런트 프레임과, 상기 발전기와 상기 페달이 마련되는 센터 프레임과, 안장이 마련되는 새들 프레임과, 뒷바퀴와 상기 전동기가 마련되는 리어 프레임과, 상기 프런트 프레임, 상기 센터 프레임, 상기 새들 프레임 및 상기 리어 프레임이 결합되며, 힌지축이 축 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 적어도 하나의 프레임이 회동 가능하게 마련되는 힌지플레이트를 더 포함하며,A front frame provided with a front wheel and a handle part, a center frame provided with the generator and the pedal, a saddle frame provided with a saddle, a rear frame provided with a rear wheel and the electric motor, the front frame, the center frame, the Saddle frame and the rear frame is further coupled, the hinge axis is axially coupled further comprises a hinge plate which is provided so that at least one frame is rotatable about the hinge axis,

상기 각 프레임 중 적어도 하나에는 상기 메인배터리와 상기 커넥터 및 상기 전자제어유닛이 설치된다.At least one of the frames is provided with the main battery, the connector and the electronic control unit.

상기 메인배터리와 상기 커넥터 및 상기 전자제어유닛은 상기 리어 프레임에 설치된다.The main battery, the connector and the electronic control unit are installed in the rear frame.

상기 힌지플레이트는 상기 프런트 프레임이 결합되는 제1힌지플레이트와, 상기 센터 프레임이 결합되는 제2힌지플레이트와, 상기 새들 프레임이 결합되는 제3힌지플레이트와, 상기 리어 프레임이 결합되는 제4힌지플레이트를 포함한다.The hinge plate may include a first hinge plate to which the front frame is coupled, a second hinge plate to which the center frame is coupled, a third hinge plate to which the saddle frame is coupled, and a fourth hinge plate to which the rear frame is coupled. It includes.

상기 힌지플레이트는 상기 프런트 프레임이 결합되는 제1힌지플레이트와, 상기 센터 프레임과 상기 새들 프레임이 결합되는 제2힌지플레이트와, 상기 리어 프레임이 결합되는 제3힌지플레이트를 포함한다.The hinge plate includes a first hinge plate to which the front frame is coupled, a second hinge plate to which the center frame and the saddle frame are coupled, and a third hinge plate to which the rear frame is coupled.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동자전거는 프레임에 내장되는 메인배터리 이외에 커넥터에 착탈되는 보조배터리를 더 구비하되, 보조배터리의 커넥터 장착 시 메인배터리와 전자제어유닛의 사이를 차단하고 보조배터리를 전자제어유닛과 연결하게 하여 메인배터리의 방전 시에도 용이하게 전동기를 구동시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the electric bicycle according to the present invention further includes an auxiliary battery detachable from the connector in addition to the main battery built into the frame. When the connector of the auxiliary battery is mounted, the electric battery is disconnected from the main battery and the electronic control unit. By connecting with the control unit, there is an effect that can easily drive the motor even when the main battery discharges.

도 1은 본 발명에 따른 전동자전거의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전동자전거를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 전동자전거의 힌지 결합구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 전동자전거의 프런트 프레임과 리어 프레임이 펼쳐진 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전동자전거의 접힌 모습을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동자전거의 이 실시예의 힌지 결합구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 전동자전거에서 메인배터리를 사용하는 경우의 회로도이다.
도 8은 본 발명의 전동자전거에서 보조배터리를 사용하는 경우의 회로도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an electric bicycle according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the electric bicycle shown in FIG. 1.
3 is an exploded perspective view showing the hinge coupling structure of the electric bicycle shown in FIG.
4 is a plan view schematically illustrating a state in which the front frame and the rear frame of the electric bicycle shown in FIG. 1 are unfolded.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a folded state of the electric bicycle shown in FIG. 1.
6 is an exploded perspective view showing the hinge coupling structure of this embodiment of the electric bicycle according to the present invention.
7 is a circuit diagram when a main battery is used in the electric bicycle of the present invention.
8 is a circuit diagram when using an auxiliary battery in the electric bicycle of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 본 발명의 실시예에서 전동자전거는 급격한 도시화 및 인구집중으로 인한 협소한 주거공간으로 인하여 보관이 어려워지는 것을 극복하기 위한 접이식 자전거로 마련된다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in the embodiment of the present invention, the electric bicycle is provided as a folding bicycle to overcome the difficulty of storage due to the narrow residential space due to rapid urbanization and population concentration.

본 발명의 전동자전거의 일 실시예는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 프런트 프레임(10)과, 센터 프레임(20)과, 새들 프레임(30) 및 리어 프레임(40)을 가진다. 이러한 프레임들(10,20,30,40)은 힌지축(50)에 의해 순차적으로 축 결합되어 힌지축(50)을 중심으로 전후로 회동 가능하게 마련되는 힌지플레이트(60)와 결합된다.One embodiment of the electric bicycle of the present invention has a front frame 10, a center frame 20, a saddle frame 30 and a rear frame 40 as shown in Figs. These frames 10, 20, 30, and 40 are axially coupled by the hinge shaft 50 to be coupled to the hinge plate 60 which is rotatably provided back and forth around the hinge shaft 50.

프런트 프레임(10)의 일단은 앞바퀴(11)와 핸들부(17)가 연결되는 핸들스테이(12)가 결합되는 헤드튜브(13)의 후방에 결합된다. 이때, 프런트 프레임(10)과 헤드튜브(13)은 일체형으로 이루어질 수도 있다. 핸들부(17)는 핸들스테이(12)의 상단에 결합되는 핸들 스템(14)과, 이 핸들 스템(14)에 결합되는 핸들바(15)와, 이 핸들바(15)에 설치되는 핸들 그립(16)을 포함한다. One end of the front frame 10 is coupled to the rear of the head tube 13 to which the front wheel 11 and the handle stay 12 to which the handle portion 17 is connected. At this time, the front frame 10 and the head tube 13 may be formed integrally. The handle portion 17 includes a handle stem 14 coupled to an upper end of the handle stay 12, a handle bar 15 coupled to the handle stem 14, and a handle grip mounted to the handle bar 15. (16).

여기서, 핸들 스템(14)은 핸들부(17)의 높이 조절을 위해 마련된다. 핸들바(15)는 자전거의 조향을 결정하기 위해 마련된다. 핸들 그립(16)에는 후술할 센터 프레임(20)의 발전기(21)를 통한 답력을 조절하는 동시에 후술할 리어 프레임(40)의 전동기(44)의 구동속도를 조절할 수 있도록 조절유닛이 마련된다. 이러한 조절유닛은 후술할 전자제어유닛(43)과 전기적으로 연결된다.Here, the handle stem 14 is provided for height adjustment of the handle portion 17. Handlebar 15 is provided to determine the steering of the bicycle. The handle grip 16 is provided with an adjustment unit to adjust the driving speed of the electric motor 44 of the rear frame 40 to be described later while adjusting the stepping force through the generator 21 of the center frame 20 to be described later. This adjusting unit is electrically connected to the electronic control unit 43 to be described later.

핸들스테이(12)의 하단 일측에는 도시된 바와 같이 앞바퀴(11)가 회전 가능하게 결합된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 앞바퀴(11)는 도시된 바와 같이 전동자전거를 후방에서 바라볼 때를 기준으로 핸들스테이(12)의 하단 우측에 결합될 수 있으며, 앞바퀴(11)는 도시되지는 않았지만 통상적인 자전거처럼 포크형상으로 이루어진 핸들스테이에 결합될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명되는 방향은 전동자전거를 후방에서 바라볼 때를 기준으로 한다.The front wheel 11 is rotatably coupled to one side of the lower end of the handle stay 12, as shown. At this time, in one embodiment of the present invention, the front wheel 11 may be coupled to the lower right side of the handlestay 12 on the basis of when viewed from the rear as shown, the front wheel 11 is not shown However, it may be combined with a handle stay made of a fork like a normal bicycle. In addition, the direction described below is based on when the electric bicycle is viewed from the rear.

프런트 프레임(10)의 타단은 상술한 바와 같이 제1힌지플레이트(61)와 결합된다. 이러한 제1힌지플레이트(61)는 그 중심에 힌지축(50)이 삽입되는 축공을 가진다. 또, 본 발명의 실시예에서 프런트 프레임(10)과 제1힌지플레이트(61)는 개별적으로 마련되지만, 프런트 프레임(10)과 제1힌지플레이트(61)는 일체로 형성될 수도 있다. The other end of the front frame 10 is coupled to the first hinge plate 61 as described above. The first hinge plate 61 has a shaft hole into which the hinge shaft 50 is inserted. In addition, in the embodiment of the present invention, the front frame 10 and the first hinge plate 61 are provided separately, the front frame 10 and the first hinge plate 61 may be formed integrally.

센터 프레임(20)의 일단에는 발전기(21)가 마련되고, 이 발전기(21)의 양 측에는 페달(23)이 회전 가능하게 장착된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 사용자가 페달(23)을 회전시키면 이 페달(23)의 회전력을 발전기(21)에서 전기적 에너지로 변환되고, 이러한 발전기(21)의 전기적 에너지는 후술할 메인배터리(45)에 축전될 수 있다. The generator 21 is provided at one end of the center frame 20, and the pedals 23 are rotatably mounted on both sides of the generator 21. That is, in one embodiment of the present invention, when the user rotates the pedal 23, the rotational force of the pedal 23 is converted into electrical energy in the generator 21, and the electrical energy of the generator 21 will be described later. It can be stored at 45.

센터 프레임(20)의 타단은 제1힌지플레이트(61)의 우측에 배치되는 제2힌지플레이트(62)와 결합된다. 이러한 제2힌지플레이트(62)는 제1힌지플레이트(61)와 마찬가지로 그 중심에 힌지축(50)이 삽입되는 축공을 가진다. 또, 본 발명의 일 실시예에서 센터 프레임(20)과 제2힌지플레이트(62)는 개별적으로 마련되지만, 센터 프레임(20)과 제2힌지플레이트(62)는 일체로 형성될 수도 있다. The other end of the center frame 20 is coupled to the second hinge plate 62 disposed on the right side of the first hinge plate 61. Like the first hinge plate 61, the second hinge plate 62 has a shaft hole into which the hinge shaft 50 is inserted. In addition, although the center frame 20 and the second hinge plate 62 are provided separately in one embodiment of the present invention, the center frame 20 and the second hinge plate 62 may be integrally formed.

새들 프레임(30)의 일단에는 사용자가 안착되는 안장(31)이 장착된다. 이러한 새들 프레임(30)은 사용자의 체격에 따라 힌지축(50)을 중심으로 회전폭을 조정할 수 있다. 또, 새들 프레임(30)과 안장(31)의 연결부위에는 안장(31)이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 각도를 조정하는 각도조절부재(미도시)가 장착될 수 있다.One end of the saddle frame 30 is mounted with a saddle 31 on which the user is seated. The saddle frame 30 may adjust the rotation width about the hinge axis 50 according to the user's physique. In addition, the saddle frame 30 and the saddle 31 is connected to the angle adjustment member (not shown) for adjusting the angle so that the saddle 31 is always kept horizontal.

새들 프레임(30)은 타단은 제2힌지플레이트(62)의 우측에 배치되는 제3힌지플레이트(63)에 결합된다. 이러한 제3힌지플레이트(63)는 제1,2힌지플레이트(61,62)와 마찬가지로 그 중심에 힌지축(50)이 삽입되는 축공을 가진다. 또, 본 발명의 실시예에서 새들 프레임(30)과 제3힌지플레이트(63)는 개별적으로 마련되지만, 새들 프레임(30)과 제3힌지플레이트(63)는 일체로 형성될 수도 있다. The other end of the saddle frame 30 is coupled to the third hinge plate 63 disposed on the right side of the second hinge plate 62. Like the first and second hinge plates 61 and 62, the third hinge plate 63 has a shaft hole into which the hinge shaft 50 is inserted. In addition, in the embodiment of the present invention, the saddle frame 30 and the third hinge plate 63 are provided separately, but the saddle frame 30 and the third hinge plate 63 may be integrally formed.

리어 프레임(40)의 일단 좌측에는 뒷바퀴(41)가 회전 가능하게 장착된다. 또, 뒷바퀴(41)는 도시되지는 않았지만 통상적인 자전거와 같이 포크 형상으로 마련되는 리어 프레임(40)에 장착될 수도 있다.The rear wheel 41 is rotatably mounted on one left side of the rear frame 40. In addition, the rear wheel 41 may be mounted to the rear frame 40, which is provided in a fork shape like a normal bicycle, although not shown.

이러한 뒷바퀴(41)에는 이 뒷바퀴(41)를 회전시켜 자전거를 전진시키기 위한 전동기(44)가 장착된다. 전동기(44)에는 사용자가 조절유닛의 조작으로 인해 뒷바퀴(41)의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 변속기(미도시)가 장착될 수 있다. The rear wheel 41 is equipped with an electric motor 44 for rotating the rear wheel 41 to advance the bicycle. The electric motor 44 may be equipped with a transmission (not shown) so that a user may change the rotation speed of the rear wheel 41 due to the manipulation of the adjustment unit.

이와 같이 리어 프레임(40)의 일단 좌측에 장착되는 뒷바퀴(41)에는 도시된 바와 같이 전동자전거를 펼칠 경우 프런트 프레임(10)에 결합되는 핸들스테이(12)의 하단 우측에 결합되는 앞바퀴(11)와 일직선 상에 배치되도록 마련된다. 이를 위해 리어 프레임(40)은 뒷바퀴(41)와 앞바퀴(11)가 일직선 상에 배치될 수 있도록 리어 프레임(40)의 타단에서 외측으로 굽은 형상을 가진다. As described above, the rear wheel 41 mounted on the left side of the rear frame 40 has a front wheel 11 coupled to the lower right side of the handlestay 12 coupled to the front frame 10 when the electric bicycle is unfolded as shown. It is arranged to be arranged in line with. To this end, the rear frame 40 has a shape bent outward from the other end of the rear frame 40 so that the rear wheel 41 and the front wheel 11 can be arranged in a straight line.

또, 센터 프레임(20)에 장착되는 발전기(21)의 중심 즉, 발전기(21)의 양 측에 장착되는 페달(23)의 중심과, 새들 프레임(30)에 장착되는 안장(31)의 중심 및 핸들스테이(12)에 연결되는 핸들바(15)의 중심은 앞바퀴(11)와 뒷바퀴(41)를 연장하는 일직선 상에 배치된다. 이를 위해 센터 프레임(20) 역시 상술한 리어 프레임(40)과 같이 외측으로 굽은 형상을 가질 수 있다.The center of the generator 21 mounted on the center frame 20, that is, the center of the pedal 23 mounted on both sides of the generator 21, and the center of the saddle 31 mounted on the saddle frame 30. And a center of the handle bar 15 connected to the handle stay 12 is disposed in a straight line extending the front wheel 11 and the rear wheel 41. To this end, the center frame 20 may also have a shape that is bent outward like the rear frame 40 described above.

리어 프레임(40)의 타단은 제3힌지플레이트의 우측에 배치되는 제4힌지플레이트(64)에 결합된다. 이러한 제4힌지플레이트(64)는 제1,2,3힌지플레이트(61,62,63)와 마찬가지로 그 중심에 힌지축(50)이 삽입되는 축공을 가진다. 또, 본 발명의 실시예에서 리어 프레임(40)과 제4힌지플레이트(64)는 개별적으로 마련되지만, 리어 프레임(40)과 제4힌지플레이트(64)는 일체로 형성될 수도 있다.The other end of the rear frame 40 is coupled to the fourth hinge plate 64 disposed on the right side of the third hinge plate. Like the first, second and third hinge plates 61, 62 and 63, the fourth hinge plate 64 has a shaft hole into which the hinge shaft 50 is inserted. In addition, in the embodiment of the present invention, the rear frame 40 and the fourth hinge plate 64 are separately provided, but the rear frame 40 and the fourth hinge plate 64 may be integrally formed.

이때, 본 발명의 실시예에서 각 힌지플레이트(61,62,63,64)는 원형으로 도시되었지만, 이와 같이 원형으로 한정되는 것이 아닌 다른 형상으로 마련될 수도 있다. At this time, in the embodiment of the present invention, each hinge plate (61, 62, 63, 64) is shown in a circle, but may be provided in a different shape than is not limited to the circle in this way.

또, 리어 프레임(40)에는 발전기(21)를 통해 변환된 전기적 에너지를 축전시키는 메인배터리(45)와, 배터리 관리 시스템(BMS, Battery mangement system,미도시)과, 전자제어유닛(43)이 내장될 수 있다. The rear frame 40 includes a main battery 45 for storing electrical energy converted through the generator 21, a battery management system (BMS), and an electronic control unit 43. It can be built in.

이때, 메인배터리(45)는 상술한 바와 같이 리어 프레임(40) 뿐만 아니라 다른 프레임들(10,20,30)에 내장될 수도 있다. In this case, as described above, the main battery 45 may be built in not only the rear frame 40 but also other frames 10, 20, and 30.

전자제어유닛(43)은 발전기(21), 메인배터리(45), 배터리 관리 시스템, 전동기(44) 및 후술할 보조배터리(47)를 전기적으로 제어하는 역할을 한다. The electronic control unit 43 serves to electrically control the generator 21, the main battery 45, the battery management system, the electric motor 44, and the auxiliary battery 47 to be described later.

여기서, 배터리 관리 시스템은 배터리의 상태를 모니터링하여 최적의 조건에서 배터리를 사용할 수 있도록 자동 관리하고, 배터리의 교체시기를 예측하고 문제의 배터리를 사전 발견하는 역할을 한다.Here, the battery management system monitors the state of the battery and automatically manages the use of the battery under optimum conditions, predicts the time of replacement of the battery, and detects the battery in advance.

또, 본 발명의 실시예에서 프런트 프레임(10)과 센터 프레임(20)의 사이에는 제1와이어부재(71)가 설치되고, 센터 프레임(20)과 리어 프레임(40)의 사이에는 제2와이어부재(73)가 설치된다. In addition, in the embodiment of the present invention, the first wire member 71 is installed between the front frame 10 and the center frame 20, and the second wire is disposed between the center frame 20 and the rear frame 40. The member 73 is provided.

상기와 같은 제1와이어부재(71)와 제2와이어부재(73)는 센터 프레임(20)을 중심으로 서로 마주보게 설치되는데, 제1,2와이어부재(71,73)는 지면을 기준으로 할 때 동일한 경사를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.The first wire member 71 and the second wire member 73 as described above are installed to face each other with respect to the center frame 20, and the first and second wire members 71 and 73 may be referred to as the ground. It is preferable to form the same slope when.

상기의 제1,2와이어부재(71,73)는 각 프레임(10,20,30,40)이 사용자의 체중으로 인해 발생되는 하중을 견딜 수 있도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 제1,2와이어부재(71,73)는 전동자전거를 펼쳤을 때 최대로 인장되도록 마련된다.The first and second wire members 71 and 73 serve to withstand the loads generated by the weights of the frames 10, 20, 30, and 40. To this end, the first and second wire members 71 and 73 are provided to be maximized when the electric bicycle is unfolded.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 힌지플레이트(60)는 상술한 바와 같이 원형으로 이루어져 힌지축(50)에 순차적으로 축 결합된다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the hinge plate 60 is circularly coupled to the hinge shaft 50 in a circular manner as described above.

이러한 힌지플레이트(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(41)의 축과 수평인 직선을 기준으로 할 때 일정 각도로 틀어지도록 마련된다. 즉, 힌지플레이트(60)와 결합되는 각 프레임(10,20,30,40)의 타단은 일정 각도로 틀어진 상태로 회동 가능하게 마련된다. As shown in FIG. 4, the hinge plate 60 is provided to be distorted at a predetermined angle with respect to a straight line horizontal to the axes of the front wheel 11 and the rear wheel 41. That is, the other ends of the frames 10, 20, 30, and 40 coupled to the hinge plate 60 are rotatably provided at a predetermined angle.

또, 프런트 프레임(10)에 결합되는 앞바퀴(11)의 회전축과 힌지축(50) 사이의 거리와 리어 프레임(40)에 결합되는 뒷바퀴(41)의 회전축과 힌지축(50) 사이의 거리는 동일한 것이 바람직하다.In addition, the distance between the rotation axis of the front wheel 11 and the hinge shaft 50 coupled to the front frame 10 and the distance between the rotation axis and the hinge shaft 50 of the rear wheel 41 coupled to the rear frame 40 are the same. It is preferable.

이와 같이 각 프레임(10,20,30,40)의 타단이 일정 각도로 틀어지게 마련되고 앞바퀴(11)의 회전축과 힌지축(50) 사이의 거리와 뒷바퀴(41)의 회전축과 힌지축(50) 사이의 거리가 동일하게 되는 것은 전동자전거를 펼칠 때 앞바퀴(11)와 뒷바퀴(41)가 서로 동일 직선상에 배치되도록 하고, 전동자전거를 접을 때 도 5에 도시된 바와 같이 앞바퀴(11)와 뒷바퀴(41)가 좌우로 나란히 접힐 수 있도록 하기 위함이다.In this way, the other end of each frame 10, 20, 30, 40 is provided to be twisted at a predetermined angle, the distance between the rotating shaft of the front wheel 11 and the hinge shaft 50 and the rotating shaft and hinge shaft 50 of the rear wheel 41 The distance between the same) is such that when the electric bicycle is unfolded, the front wheel 11 and the rear wheel 41 are arranged on the same straight line, and when the electric bicycle is folded, as shown in FIG. This is to allow the rear wheel 41 to be folded side by side.

또한 도 3을 다시 참고하면, 본 발명의 실시예에서 힌지플레이트(60)를 관통하는 힌지축(50)에는 각 힌지플레이트(61,62,63,64)에 형성되는 축공 중 힌지축(50)이 관통되는 첫번째 힌지플레이트(64)에 형성되는 축공에 마련된 회전방지홈에 대응되는 회전방지돌기(50a)가 마련된다.Referring to FIG. 3 again, in the hinge shaft 50 penetrating the hinge plate 60 in the embodiment of the present invention, the hinge shaft 50 is formed in each of the hinge plates 61, 62, 63, 64. The anti-rotation protrusion 50a corresponding to the anti-rotation groove provided in the shaft hole formed in the first hinge plate 64 is provided.

또, 힌지축(50)에는 이 힌지축(50)의 풀림을 방지하는 너트부재(51)가 결합된다. 너트부재(51)는 힌지축(50)이 마지막으로 관통되는 힌지플레이트 즉, 본 발명의 실시예의 제1힌지플레이트(61)의 외측에 마련된다. 너트부재(51)와 제1힌지플레이트(61)의 사이에는 이 너트부재(51)가 힌지축(50)과 원활히 결합되도록 와셔(52)와 베어링(53)이 배치된다. 베어링(53)은 스러스트 베어링일 수 있다. 와셔(52)는 너트부재(51)와 일체로 이루어질 수도 있다.The hinge shaft 50 is coupled with a nut member 51 which prevents the hinge shaft 50 from loosening. The nut member 51 is provided outside the hinge plate, ie, the first hinge plate 61 of the embodiment of the present invention, through which the hinge shaft 50 passes. The washer 52 and the bearing 53 are disposed between the nut member 51 and the first hinge plate 61 so that the nut member 51 can be smoothly engaged with the hinge shaft 50. The bearing 53 may be a thrust bearing. The washer 52 may be made integral with the nut member 51.

힌지플레이트(60)를 관통하는 베어링(53)과 제1힌지플레이트(61)의 사이에는 힌지축(50)과 축 결합되어 각 힌지플레이트(61,62,63,64)를 잠그거나 풀게 하는 제1캠부재(54)와 제2캠부재(55)가 마련된다. 제1캠부재(54)와 제2캠부재(55)는 서로 대응되는 형상의 캠을 갖도록 마련되어 제1캠부재(54)의 회전 시 각 프레임(10,20,30,40) 사이의 간격을 벌어지게 하여 각 힌지플레이트(61,62,63,64)를 힌지축(50)을 중심으로 회전 가능하게 한다. Between the bearing 53 and the first hinge plate 61 passing through the hinge plate 60, the shaft is coupled to the hinge shaft 50 to lock or unlock the hinge plates 61, 62, 63 and 64. The first cam member 54 and the second cam member 55 are provided. The first cam member 54 and the second cam member 55 are provided to have a cam having a shape corresponding to each other, and the interval between the frames 10, 20, 30, and 40 is rotated when the first cam member 54 is rotated. The hinge plates 61, 62, 63, and 64 are rotatable about the hinge shaft 50.

이를 위해 제1캠부재(54)는 도시된 바와 같이 원형의 캠(54a)과 이 캠(54a)으로부터 일측으로 연장되는 레버(54b)를 포함한다. 제2캠부재(55)에는 제1캠부재(54)의 캠(54a)과 대응되는 캠(미도시)을 가지며 제1힌지플레이트(61)의 축공에 안착되어 제2캠부재(55)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(55a)가 형성된다.
To this end, the first cam member 54 includes a circular cam 54a and a lever 54b extending to one side from the cam 54a as shown. The second cam member 55 has a cam (not shown) corresponding to the cam 54a of the first cam member 54 and is seated in the axial hole of the first hinge plate 61 so that the second cam member 55 may be formed. An anti-rotation protrusion 55a is formed to prevent rotation.

한편, 도 6에는 본 발명의 전동자전거의 이 실시예가 도시되어 있다. 이러한 전동자전거의 이 실시예에서 일 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 구체적인 설명을 생략하고 동일한 도면부호를 부여한다.6 shows this embodiment of the electric bicycle of the present invention. In this embodiment of the electric bicycle, the same components as those of the embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given.

본 발명의 전동자전거의 이 실시예는 도 6에 도시된 바와 같이 프런트 프레임(110)과, 센터 프레임(120)과, 새들 프레임(130), 리어 프레임(140)을 가진다. 이러한 프레임들(110,120,130,140)은 힌지플레이트(160)와 결합될 수 있다. This embodiment of the electric bicycle of the present invention has a front frame 110, a center frame 120, a saddle frame 130, a rear frame 140 as shown in FIG. These frames 110, 120, 130, and 140 may be combined with the hinge plate 160.

힌지플레이트(160)는 일 실시예와 다르게 프런트 프레임(110)이 결합되거나 일체로 형성되는 제1힌지플레이트(161)와, 센터 프레임(120)과 새들 프레임(130)이 결합되거나 일체로 형성되는 제2힌지플레이트(162)와, 리어 프레임(140)이 결합되거나 일체로 형성되는 제3힌지플레이트(163)를 포함한다. The hinge plate 160 is different from the first embodiment in which the front frame 110 is coupled to or integrally formed with the first hinge plate 161 and the center frame 120 and the saddle frame 130 are combined or integrally formed. The second hinge plate 162 and the rear frame 140 may be coupled to or integrally formed with a third hinge plate 163.

여기서, 제1힌지플레이트(161)와 제3힌지플레이트(163)는 일 실시예의 제1힌지플레이트(61)와 제4힌지플레이트(64)와 동일한 구성을 가진다. 제2힌지플레이트(162)는 센터 프레임(120)의 타단과 새들 프레임(130)의 타단이 결합되거나 일체로 형성된다. 즉, 제2힌지플레이트(162)에는 센터 프레임(120)과 새들 프레임(130)이 동시에 결합된다.Here, the first hinge plate 161 and the third hinge plate 163 have the same configuration as the first hinge plate 61 and the fourth hinge plate 64 of one embodiment. The second hinge plate 162 is coupled to or integrally formed with the other end of the center frame 120 and the other end of the saddle frame 130. That is, the center frame 120 and the saddle frame 130 are simultaneously coupled to the second hinge plate 162.

또, 힌지플레이트(161,162,163)는 힌지축(150)에 순차적으로 축 결합되고, 이러한 힌지플레이트(161,162,163)에 결합되거나 일체로 형성되는 프레임들 중 일부는 힌지축(150)을 중심으로 전후로 회동 가능하게 마련된다. 본 발명의 이 실시예에서는 전동자전거를 접을 때 프런트 프레임(110)과 리어 프레임(140)이 전후로 회동되고, 새들 프레임(130)은 이 새들 프레임(130)에 마련되는 힌지부재(135)에 의해 접철 가능하게 마련된다.In addition, the hinge plates (161, 162, 163) are axially coupled to the hinge shaft 150 in sequence, and some of the frames coupled to or integrally formed with the hinge plates (161, 162, 163) are rotatable back and forth around the hinge shaft (150). Prepared. In this embodiment of the present invention, when the electric bicycle is folded, the front frame 110 and the rear frame 140 is rotated back and forth, and the saddle frame 130 by the hinge member 135 provided in the saddle frame 130 It is provided to be foldable.

또, 힌지플레이트(161,162,163)는 앞바퀴(11) 및 뒷바퀴(41)의 축과 수평인 직선을 기준으로 할 때 일정 각도로 틀어지도록 마련되며, 이러한 힌지플레이트(161,163)와 결합되거나 일체로 형성되는 프런트 프레임(110)과 리어 프레임(140)은 일정 각도로 틀어진 상태로 회동 가능하게 마련된다.
In addition, the hinge plates (161, 162, 163) is provided so as to be rotated at a predetermined angle relative to the straight line horizontal to the axis of the front wheel (11) and rear wheel (41), the front that is combined or integrally formed with these hinge plates (161, 163) The frame 110 and the rear frame 140 are rotatably provided at a predetermined angle.

한편, 본 발명의 일 실시예와 이 실시예에서 메인배터리(45)는 전동기(44)를 구동시키도록 전원을 제공하는 동시에 발전기(21)를 통해 발전된 전기적 에너지를 축전시키는 역할을 한다. 이때, 메인배터리(45)는 상술한 바와 같이 각 프레임(10,20,30,40,110,120,130,140) 중 하나에 내장되는 내장형 배터리로 마련된다. 바람직하게 메인배터리(45)는 리어 프레임(40,140)에 내장될 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention and in this embodiment, the main battery 45 provides power to drive the electric motor 44 and at the same time serves to store electrical energy generated through the generator 21. At this time, the main battery 45 is provided with a built-in battery that is built in one of the frames 10, 20, 30, 40, 110, 120, 130, 140 as described above. Preferably, the main battery 45 may be built in the rear frames 40 and 140.

또, 본 발명의 전동자전거는 메인배터리(45) 뿐만 아니라 외부로부터 착탈 가능하게 마련되는 외장형 보조배터리(47)와, 이 보조배터리(47)가 착탈되는 커넥터(46)를 더 포함한다. In addition, the electric bicycle of the present invention further includes an external auxiliary battery 47 detachably provided from the outside as well as the main battery 45 and a connector 46 to which the auxiliary battery 47 is detachable.

구체적으로, 커넥터(46)는 메인배터리(45)의 일측에 배치되어 보조배터리(47)가 착탈 가능하게 마련된다. 본 발명의 실시예에서 도 7에 도시된 바와 같이 보조배터리(47)가 커넥터(46)에 장착되지 않은 경우 전자제어유닛(43)과 메인배터리(45)가 전기적으로 연결되고, 이때의 전자제어유닛(43)은 메인배터리(45)를 이용하여 전동기(44)를 구동시킨다. 부연 설명하면 메인배터리(45)의 양극전선은 보조배터리(47)가 장착되지 않은 경우 커넥터(46)의 내부에서 전자제어유닛(43)의 전선과 접점이 붙어 있는 상태를 유지한다.Specifically, the connector 46 is disposed on one side of the main battery 45 so that the auxiliary battery 47 is detachably provided. In the exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, when the auxiliary battery 47 is not mounted on the connector 46, the electronic control unit 43 and the main battery 45 are electrically connected to each other. The unit 43 drives the electric motor 44 using the main battery 45. In detail, the positive wire of the main battery 45 maintains a state where the wires and the contacts of the electronic control unit 43 are attached to the inside of the connector 46 when the auxiliary battery 47 is not mounted.

보조배터리(47)가 커넥터(46)에 장착되는 경우 도 8에 도시된 바와 같이 보조배터리(47)는 메인배터리(45)와 전자제어유닛(43) 사이의 전기적 연결을 차단하고 전자제어유닛(43)과 전기적으로 연결된다. 부연 설명하면, 보조배터리(47)의 단자(47a)가 커넥터(46)의 내부에서 메인배터리(45)의 양극전선과 전자제어유닛(43)의 전선의 접점을 떨어지게 하여 메인배터리(45)와 전자제어유닛(43) 사이를 차단하게 된다. 또, 보조배터리(47)의 단자(47a)는 커넥터(46)에 장착되는 경우 커넥터(46)의 내부에서 전자제어유닛(43)의 양극 음극 전선과 연결되므로 보조배터리(47)와 전자제어유닛(43) 사이를 전기적으로 연결하게 된다.When the auxiliary battery 47 is mounted on the connector 46, as shown in FIG. 8, the auxiliary battery 47 cuts off the electrical connection between the main battery 45 and the electronic control unit 43, and the electronic control unit ( 43) is electrically connected. In detail, the terminal 47a of the auxiliary battery 47 separates the contact between the positive wire of the main battery 45 and the wire of the electronic control unit 43 inside the connector 46 so that the main battery 45 and The electronic control unit 43 is cut off. In addition, the terminal 47a of the auxiliary battery 47 is connected to the positive and negative wires of the electronic control unit 43 inside the connector 46 when the terminal 47a of the auxiliary battery 47 is mounted on the connector 46. Electrically connects between the 43.

따라서, 본 발명에서는 전동자전거의 프레임에 내장되는 메인배터리(45)가 방전되는 경우 보조배터리(47)를 커넥터(46)에 장착함으로써, 메인배터리(45)와 전자제어유닛(43)의 사이의 전기적인 연결을 차단하고 보조배터리(47)를 이용하여 전자제어유닛(43)으로 하여금 전동기(44)를 구동시키게 한다. Accordingly, in the present invention, when the main battery 45 embedded in the frame of the electric bicycle is discharged, the auxiliary battery 47 is attached to the connector 46, thereby providing a space between the main battery 45 and the electronic control unit 43. It cuts off the electrical connection and causes the electronic control unit 43 to drive the electric motor 44 using the auxiliary battery 47.

본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10,110 : 프런트 프레임 11 : 앞바퀴
16 : 핸들 그립 17 : 핸들부
20,120 : 센터 프레임 21 : 발전기
23 : 페달 30,130 : 새들 프레임
31 : 안장 40,140 : 리어 프레임
41 : 뒷바퀴 43 : 전자제어유닛
44 : 전동기 45 : 메인배터리
46 : 커넥터 47 : 보조배터리
50 : 힌지축 60,160 : 힌지플레이트10,110: front frame 11: front wheel
16: handle grip 17: handle portion
20,120: center frame 21: generator
23: Pedal 30130: Saddle Frame
31: saddle 40, 140: rear frame
41: rear wheel 43: electronic control unit
44: motor 45: main battery
46: connector 47: auxiliary battery
50: hinge axis 60, 160: hinge plate

Claims (6)

페달(23)의 회전 시 전기에너지가 발생되는 발전기(21)와,
상기 발전기(21)에서 발생된 전기에너지를 축전시키는 메인배터리(45)와,
상기 메인배터리(45)에 의해 축전된 전기에너지에 의해 구동되는 전동기(44)와,
상기 메인배터리(45)와 전기적으로 연결되며, 상기 전동기(44)를 구동시키는 전자제어유닛(43)과,
상기 메인배터리(45)의 일측에 구비되는 커넥터(46)와,
상기 커넥터(46)에 착탈 가능하게 마련되며, 상기 커넥터(46)에 장착 시 상기 메인배터리(45)와 상기 전자제어유닛(43) 사이의 전기적인 연결을 차단하고 상기 전자제어유닛(43)과 전기적으로 연결되는 보조배터리(47)를 포함하는 전동자전거.Generator 21 and the electrical energy is generated when the pedal 23 rotates,
And main battery 45 for storing the electrical energy generated by the generator 21,
An electric motor 44 driven by electric energy stored by the main battery 45;
An electronic control unit 43 electrically connected to the main battery 45 to drive the electric motor 44;
A connector 46 provided on one side of the main battery 45;
The connector 46 is detachably provided, and when mounted on the connector 46, cuts off the electrical connection between the main battery 45 and the electronic control unit 43 and the electronic control unit 43. Electric bicycle comprising a secondary battery (47) electrically connected. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛(43)은 상기 커넥터(46)에 상기 보조배터리(47)의 장착 시 상기 보조배터리(47)에 의해 상기 전동기(44)를 구동시키는 전동자전거.The method of claim 1,
The electronic control unit (43) drives the electric motor (44) by the auxiliary battery (47) when the auxiliary battery (47) is mounted on the connector (46). 제1항에 있어서,
앞바퀴(11)와 핸들부(17)가 마련되는 프런트 프레임(10,110)과,
상기 발전기(21)와 상기 페달(23)이 마련되는 센터 프레임(20,120)과,
안장(31)이 마련되는 새들 프레임(30,130)과,
뒷바퀴(41)와 상기 전동기(44)가 마련되는 리어 프레임(40,140)과,
상기 프런트 프레임(10,110), 상기 센터 프레임(20,120), 상기 새들 프레임(30,130) 및 상기 리어 프레임(40,140)이 결합되며, 힌지축(50,150)이 축 결합되어 상기 힌지축(50,150)을 중심으로 적어도 하나의 프레임이 회동 가능하게 마련되는 힌지플레이트(60,160)를 더 포함하며,
상기 각 프레임 중 적어도 하나에는 상기 메인배터리(45)와 상기 커넥터(46) 및 상기 전자제어유닛(43)이 설치되는 전동자전거.The method of claim 1,
Front frames 10 and 110 provided with a front wheel 11 and a handle part 17,
Center frames 20 and 120 provided with the generator 21 and the pedal 23,
Saddle frame is provided with saddle (30,130),
Rear frames 40 and 140 provided with a rear wheel 41 and the electric motor 44;
The front frame 10, 110, the center frame 20, 120, the saddle frame 30, 130, and the rear frame 40, 140 are coupled, and the hinge shafts 50, 150 are coupled to each other at least about the hinge shafts 50, 150. It further includes a hinge plate (60, 160) is provided so that one frame is rotatable,
At least one of the frames, the main battery 45, the connector 46 and the electric control unit 43 is installed electric bicycle. 제3항에 있어서,
상기 메인배터리(45)와 상기 커넥터(46) 및 상기 전자제어유닛(43)은 상기 리어 프레임(40,140)에 설치되는 전동자전거.The method of claim 3,
The main battery (45), the connector (46) and the electronic control unit (43) is mounted on the rear frame (40, 140). 제3항에 있어서,
상기 힌지플레이트(60)는 상기 프런트 프레임(10)이 결합되는 제1힌지플레이트(61)와, 상기 센터 프레임(20)이 결합되는 제2힌지플레이트(62)와, 상기 새들 프레임(30)이 결합되는 제3힌지플레이트(63)와, 상기 리어 프레임(40)이 결합되는 제4힌지플레이트(64)를 포함하는 전동자전거.The method of claim 3,
The hinge plate 60 includes a first hinge plate 61 to which the front frame 10 is coupled, a second hinge plate 62 to which the center frame 20 is coupled, and the saddle frame 30 Electric bicycle including a third hinge plate (63) to be coupled, and a fourth hinge plate (64) to which the rear frame (40) is coupled. 제3항에 있어서,
상기 힌지플레이트(160)는 상기 프런트 프레임(110)이 결합되는 제1힌지플레이트(161)와, 상기 센터 프레임(120)과 상기 새들 프레임(130)이 결합되는 제2힌지플레이트(162)와, 상기 리어 프레임(140)이 결합되는 제3힌지플레이트(163)를 포함하는 전동자전거.The method of claim 3,
The hinge plate 160 includes a first hinge plate 161 to which the front frame 110 is coupled, a second hinge plate 162 to which the center frame 120 and the saddle frame 130 are coupled, Electric bicycle including a third hinge plate (163) to which the rear frame 140 is coupled.
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