KR20110122386A - 잉크 방울의 거동 분석 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프린트헤드에서 분사되는 잉크방울의 거동을 분석하는 방법에 관한 것으로, 특히 프린트 헤드에서 토출된 적어도 하나의 잉크방울을 대상으로 속도 또는 크기 등 거동 특성을 빠른 시간 내에 측정할 수 있는 잉크 방울의 거동 분석 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 각 노즐을 통해 토출된 잉크방울의 속도 또는 크기 등의 거동을 신속하게 분석 내지 측정할 수 있다.

Description

잉크 방울의 거동 분석 방법 {METHOD FOR ANALZING MOVEMENT OF INK DROPLET}

본 발명은 잉크젯 프린터기에 있어서 토출되는 잉크 방울의 거동을 분석하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프린트 헤드에서 토출된 적어도 하나의 잉크방울을 대상으로 속도 또는 크기 등 거동 특성을 빠른 시간 내에 측정할 수 있는 잉크 방울의 거동 분석 방법에 관한 것이다.

잉크젯 기술이 발전함에 따라 사무용에서부터 전자 재료의 토출 등의 전자 부품 및 디스플레이 제조로의 응용 범위가 넓어지고 있다. 이러한 잉크젯이 제조 공정으로서 응용 범위를 넓혀감에 따라 잉크 방울(droplet)의 정밀 제어 및 속도 측정 등을 통하여 이를 파형으로 제어하는 기술이 요구된다. 또한, 다중노즐(multi-nozzle) 헤드인 경우 각 노즐에서의 잉크 토출량을 정확히 같게 하는 것이 요구된다. 이렇게 잉크젯 토출 특성이 각 노즐에 대해 균일해야 디스플레이 또는 잉크젯 공정으로 제조된 소자의 특성이 일정하게 되어 제품의 품질 향상을 확보할 수 있다.

따라서, 실제 공정의 시작 전에 잉크방울(droplet)의 속도 및 체적의 측정과 전압 조정 등이 반복적으로 이루어져 모든 노즐의 특성을 균일하게 만들어야 한다. 그러나 실제 양산에 적용하려면 방울의 속도 또는 체적을 측정하고 조정하는 것이 신속하게 이루어지지 않으면 생산성이 저하된다.

즉, 모든 노즐에서의 잉크 방울의 속도 측정과 체적 측정이 요구된다. 이렇게 측정된 속도 또는 체적으로 각 노즐의 특성이 동일하도록 전압조정을 통하여 원하는 정도까지 반복한다. 이때 제조 장비의 생산성을 높이기 위해서는 신속하게 방울의 속도 또는 체적을 측정하는 것이 필요하다.

잉크의 점도(Viscosity), 프린트헤드, 프린팅 속도, 프린팅 환경 등의 영향에 따라 프린팅 탄착위치 정밀도에 영향을 주게 된다. 각 노즐에서 분사되는 잉크 방울 측정 모니터링을 통하여 프린팅의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이를 위하여 프린팅 속도 대비 잉크방울이 분사되는 모양을 측정하는 장비의 속도도 같이 발전하고 있다.

일반적으로 각 장비메이커에서는 10kHz대에서 약(+/-)15㎛정도의 잉크방울 탄착정밀도를 관찰하기 위한 장비개발을 완료하였으며, 양산라인 대비 고속으로 분석할 수 있는 장비를 개발 중에 있다. 잉크방울 분사 측정시스템은 고속카메라(High scan camera)를 이용한 화상인식장비(Vision system)를 사용하여 분사되는 잉크의 모양을 두 직교방향에서(90도) 측정하여 잉크방울의 모양(Ink shape), 속도(Velocity), 직진성(Directionality)을 계산하여 잉크방울의 분사 오차관리 및 개선을 위해 활용되고 있다.

종래의 잉크방울의 속도 및 체적 등을 측정하는 방법 중 하나는 일정한 영역을 가지는 관심영역(ROI; Region of Interest)을 설정하여 잉크 방울의 속도 및 체적을 측정하는 것인데, 이러한 방법은 잉크방울의 모양이 구(球, sphere)라는 가정하에 잉크방울의 위치 및 반지름을 이용하여 속도를 구하고 면적으로부터 체적을 구하는 것이다. 그러나, 일반적으로 잉크방울의 모양은 토출 후 속도가 증가함에 따라 구 모양이 아니라 리거먼트(ligament) 또는 꼬리(tail)가 형성되거나 위성액적(satellite)이 형성되는데, 이러한 경우의 속도 또는 체적을 정확하게 측정하지 못하고, 잉크방울이 다수개 존재하는 경우에도 측정의 한계가 있었다.

또한, 직선 형태의 ROI를 정의하는 방법도 있으나, 이 경우에는 직선 형태의 ROI를 정의하기 어렵고 잉크방울의 직진성(jetting directionality)이 떨어질 때는 측정이 불가하며 측정할 때마다 직선 형태의 ROI를 다시 그려야 하고 잉크방울의 크기 또는 체적을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 다수개의 노즐이 형성된 프린터헤드의 경우에 각 노즐의 토출 특성이 다르고 이러한 노즐 특성을 평가하기 위해서는 각 노즐에 해당하는 위치로 스테이지를 이동시켜서 신속하게 토출 속도 및/또는 크기를 측정해야 하는데, 각 노즐마다 일정한 영역을 가지거나 직선 형태의 ROI를 설정해야 하는 종래의 방법은 다수개의 노즐 특성을 신속히 평가하는데 한계가 있었다.

본 발명의 일 실시예는 토출된 잉크방울의 거동 특성을 짧은 시간 내에 분석할 수 있는 잉크방울 거동 분석 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 최대 2개의 시점에 대해 잉크방울의 토출방향에 있어서의 잉크방울의 속도 또는 크기 등의 거동 특성을 신속하게 측정할 수 있는 잉크방울의 거동 분석 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 잉크방울의 토출과정에서 생기는 리거먼트의 길이 변화 또는 위성액적의 형성과정을 측정 및 분석할 수 있는 잉크방울의 거동 분석 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 잉크방울의 형상의 영향을 덜 받으면서 잉크방울을 거동을 정확하게 분석할 수 있는 잉크방울의 거동 분석 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 잉크방울의 대표속도를 측정할 수 있는 잉크방울의 거동 분석 방법을 제공한다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 방법은, 잉크젯 프린트 장비의 프린터 헤드에서 분사되는 잉크방울의 거동을 분석하는 방법에 있어서, 제1 트리거 펄스신호를 상기 프린터 헤드에 인가하는 단계; 상기 제1 트리거 펄스신호 보다 일정 시간 지연된 제2 트리거 펄스신호를 조명부에 인가하는 단계; 상기 프린터 헤드에서 토출되는 잉크방울의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 이미지를 저장하는 단계; 미리 설정된 문턱값(threshold)을 이용하여 상기 촬영된 이미지를 이진 이미지(binary image)로 만드는 이미지 프로세싱 단계; 및 상기 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나를 이용하여 잉크방울의 거동을 분석하는 단계;를 포함하는 잉크 방울의 거동 분석 방법을 제공한다.

상기와 같이, 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나를 이용하여 잉크방울의 거동을 분석하기 때문에 거동 분석에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

상기 잉크방울의 최상점 또는 최하점은 상기 잉크방울의 토출 방향에 있어서 상기 이진 이미지 중에 존재하는 어느 하나의 잉크방울 이미지의 최상 단점 또는 최하 단점에 해당하는 픽셀 정보로부터 얻어질 수 있다.

상기 잉크방울의 평균점은 상기 잉크방울의 토출 방향에 있어서 상기 잉크방울의 최상점과 최하점의 평균값일 수 있다.

상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계는 상기 이미지 프로세싱된 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나가 2개의 시점 t1 및 t2 동안 이동한 거리를 이용하여 위성 액적으로 다수개의 잉크방울이 존재하는 경우에 있어서 모든 잉크방울의 속도 또는 속도 변화를 측정할 수 있다.

상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계는 상기 2개의 시점 t1 또는 t2 중 적어도 어느 하나의 시점에 대해 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리를 이용하여 잉크방울의 크기를 측정할 수 있다.

상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계에서 상기 시점 t1에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리가 동일하면 상기 잉크방울의 구(球)모양인 것으로 가정하여 상기 잉크방울의 체적을 측정하고, 상기 시점 t1에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리가 다르면 상기 잉크방울의 리거먼트 길이를 측정할 수 있다.

상기 잉크 방울의 거동을 분석하는 단계는 상기 시점 t1이 0이거나 일정한 값을 가질 때 상기 시점 t1에서의 이미지 없이 상기 시점 t2에서의 이미지를 사용하고, 상기 시점 t2에서의 적어도 하나의 잉크방울의 상기 최하점, 상기 최상점 또는 상기 평균점의 위치를 이용하여 상기 잉크방울의 속도를 측정하며, 상기 적어도 하나의 잉크방울은 가장 큰 잉크방울 또는 리거먼트 길이가 가장 긴 잉크방울이 될 수 있다.

상기 촬영된 이미지를 저장하는 단계는 상기 저장된 이미지에 대해 관심영역(ROI)을 지정하는 단계를 포함하며, 상기 잉크 거동을 분석하는 단계는 상기 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 상기 프린터 헤드의 이미지의 최상점, 최하점 또는 평균점은 제외할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 방법은 잉크방울의 형태에 관계 없이 잉크방울의 속도 또는 크기를 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 토출된 잉크방울의 속도 또는 크기 등의 거동을 측정하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 잉크방울의 토출 과정에서 생기는 리거먼트의 생성과정 및 길이 변화, 소멸 또는 부액적의 형성과정도 측정 및 분석할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 위성 액적(satellite) 발생과 같은 다수개의 잉크방울에 대해서도 짧은 시간에 각각의 잉크방울의 속도 또는 크기를 분석할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 메인 잉크방울에 대해 거동을 분석할 수 있으며, 잉크방울의 토출방향에 있어서의 거동 특성을 짧은 시간에 정확하게 분석할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 따른 시스템에 있어서 시간 변화에 따른 잉크방울의 위치를 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 1에 따른 시스템에 따라 촬영된 이미지 및 잉크방울의 거동을 측정하기 위한 프로그램된 화면을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 시스템에 의한 잉크방울의 실제 파형과 기준 파형의 비교를 나타내는 예시도이다.
도 6은 도 1에 따른 시스템을 사용하여 촬영한 잉크방울의 이미지 및 이미지 프로세싱된 잉크방울을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1에 따른 시스템에서 시간 변화에 따른 잉크방울의 위치를 이용하여 잉크방울의 속도 또는 크기를 구하는 과정을 나타내는 예시도이다.
도 9는 도 1에 따른 시스템에 의해 잉크방울의 거동을 분석하는 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 시스템의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3 은 도 1에 따른 시스템에 있어서 시간 변화에 따른 잉크방울의 위치를 나타내는 예시도이고, 도 4는 도 1에 따른 시스템에 따라 촬영된 이미지 및 잉크방울의 거동을 측정하기 위한 프로그램된 화면을 나타내는 예시도이며, 도 5는 도 1에 따른 시스템에 의한 잉크방울의 실제 파형과 기준 파형의 비교를 나타내는 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울(Ink droplet)의 거동을 분석하기 위한 시스템(100)은 분석에 사용되는 잉크를 저장하는 잉크 저장부(115, ink reservoir), 잉크 저장부(115)에 저장된 잉크를 분사 또는 토출시키는 프린터 헤드(116), 프린터 헤드(116)에서 토출되는 잉크방울을 촬영하는 CCD 카메라(151), CCD 카메라(151)가 잉크방울을 촬영하는 순간 조명을 공급하는 LED(141), 프린터 헤드(116) 및 LED(141)의 작동 시점을 컨트롤 하거나 프린터 헤드(116)에 걸리는 배압(back pressure)을 조절하는 컨트롤러(110)를 포함할 수 있다. 이 때, 프린터 헤드(116)는 잉크를 분사시키기 위한 노즐(미도시)을 구비할 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(100)은 프린터 헤드(116)의 노즐에서 분사되는 잉크방울의 거동 상태를 관찰할 수 있는 모니터링 광학계가 프린터 헤드(116)와 연동하여 실시간으로 분사 상황을 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템(100)은 스트로브(strobe) LED방식에 따라 분사되는 잉크방울에 섬광 내지 조명을 주고, 이 때 CCD카메라(151)로 잉크방울을 촬영한다. 사용 가능한 카메라로는 여러 종류가 있을 것이나, CCD 카메라(charge-coupled device camera, CCD camera) 즉, 디지털 카메라의 하나로 전하 결합 소자 CCD를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장하는 장치인 것이 바람직하다.

한편, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템(100)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템(100)은 제어신호를 생성하는 컨트롤러(110), 컨트롤러(110)의 제어신호에 기초한 제1 트리거 펄스신호(121, first trigger pulse signal) 및 제1 트리거 펄스신호(121)에서부터 일정 시간 지연(time delay)되는 제2 트리거 펄스신호(123, second trigger pulse signal)를 생성하는 펄스 발생기(120, pulse generator), 제1 트리거 펄스신호(121)에 기초하여 잉크를 토출시키기 위한 전압파형(voltage waveform)을 생성하는 파형 발생기(130, waveform generator), 제2 트리거 펄스신호(123)에 의해 작동하는 조명부(140), 제1 트리거 펄스신호(121) 및 제2 트리거 펄스신호(123) 간의 시간 차이에 해당하는 시간 동안 토출되는 잉크방울을 촬영하여 잉크방울의 거동 이미지를 획득하는 이미지 획득부(150) 및 이미지 획득부(150)에서 획득한 이미지를 나타내는 표시부(160)를 포함한다.

이미지 획득부(150)는 토출되는 모든 잉크방울의 최상점 및 최하점에 대한 이미지를 획득하고 실시간으로 분석할 수 있다.

컨트롤러(110)는 잉크 저장부(115) 또는 프린터 헤드(116)의 노즐에 가해지는 압력을 조절할 수 있다. 프린터 헤드(116)의 노즐에는 일정 정도의 음의 압력이 걸려야 하는데, 이를 위하여 잉크 저장부(115)의 높이를 이용하여 노즐의 압력을 제어할 수 있다. 컨트롤러(110)는 프린터 헤드(116)의 노즐 높이에 비해서 잉크 저장부(115)의 잉크의 높이를 낮게 하여, 약간의 음의 압력이 걸리도록 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(110)는 프린터 헤드(116)의 메인터넌스(maintenance)를 위해 공기 압력으로 잉크를 밀어내는 퍼지(purge)를 수행하도록 제어할 수도 있다.

한편, 전자 재료 토출을 위한 잉크 즉, 비접촉 패터닝 기술에 사용되는 잉크의 토출 헤드로는 피에조(piezo) 방식을 많이 사용할 수 있다. 피에조 방식의 잉크젯 프린터 헤드(116)의 토출 특성을 제어하기 위해서는 적절한 입력 파형의 전압을 인가해 주어야 한다. 이러한 입력 파형은 파형발생기(130)에서 만들어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 사용하고 있는 입력 파형은 사다리꼴 모양의 파형이며, 상승 및 하강 시간(rising/falling time)과 휴지 시간(dwell time)으로 이루어진다. 이러한 입력 파형은 토출되는 잉크의 특성에 따라 적당한 모양의 파형이 인가되어야 한다.

입력 파형은 파형 발생기(130)에 인가되는 외부 트리거 신호에 의해 발생될 수 있다. 트리거 신호는 펄스 발생기(120)에서 만들어질 수 있다. 펄스 발생기(120)는 2개의 디지털 펄스 신호를 생성하는데, 1개는 기준 펄스로 토출을 위한 트리거 신호로 사용되며, 토출 트리거 펄스 신호의 주파수 조절이 가능하다. 이 주파수에 의해 토출 주파수가 결정될 수 있다.

다른 1개의 펄스 신호는 토출 트리거 펄스 신호로부터 시간 지연(time delay)을 조절할 수 있도록 생성된 트리거 펄스 신호이며, 이는 조명부(140)의 LED 드라이버(142)에 인가되어 LED(141)의 점등을 제어할 수 있다.

다시 말하면, 펄스 발생기(120)는 제1 트리거 펄스신호(121) 및 제2 트리거 펄스신호(123)를 발생시키며, 제2 트리거 펄스신호(123)는 제1 트리거 펄스신호(121)에 비하여 일정 시간 지연된 상태로 생성된다. 도 3을 참조하면, 제2 트리거 펄스신호(123)는 제1 트리거 펄스신호(121) 보다 일정시간 지연됨을 알 수 있다.

여기서, 제1 트리거 펄스신호(121)는 파형 발생기(130)로 인가되어 프린터 헤드(116)에 인가될 입력 파형의 전압을 생성시키며, 제2 트리거 펄스신호(123)는 조명부(140)의 LED 드라이버(142)에 인가되어 LED(141)의 점등을 제어한다.

LED(141)를 위한 제2 트리거 펄스신호(123)의 시간 지연을 조절하여 잉크가 토출되는 과정에서 마치 정지한 것처럼 CCD 카메라(151)에 의해 잉크방울이 촬영될 수 있다.

이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 트리거 펄스신호(123)의 지연 시간을 t1 및 t2와 같이 조절함으로써 잉크방울의 시간에 따른 위치 변화를 촬영하여 이미지를 획득할 수 있으며, 획득한 이미지에 기초하여 잉크방울의 거동 특성을 실시간으로 분석할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 획득부(150)에서는 입자 분석 내지 파티클 분석(Particle analysis)의 원리를 이용하여, 모든 잉크방울의 위치, 위성액적(satellite)의 위치, 리거먼트(ligament)의 길이 또는 생성 과정 등을 모두 분석할 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, 촬영된 잉크방울의 이미지를 문턱값을 이용하여 이미지 프로세싱을 하기 위한 프로그램 화면이 예시적으로 도시되어 있다. 널리 사용되고 있는 Labview 또는 C 언어 등을 이용하여 도 4에 도시된 바와 같은 주파수 변경 기능(100Hz~30kHz), 트리거 딜레이(Trigger delay) 방법으로 잉크방울 관찰기능, LED 밝기조절, 잉크방울 속도측정, 잉크방울 체적측정, 이미지 저장기능, 문턱값(thresholding value), 카운터(counter)를 제어하여 2개의 펄스신호가 나오게 하는 기능 등을 수행할 수 있도록 소프트웨어를 제작한다.

도 4에 도시된 프로그램을 보다 상세히 설명하면, 관심영역(ROI)을 그릴 수 있는 ROI 아이콘(1), 잉크방울의 파형(waveform)을 출력하기 위한 트리거 신호(1번 카운터)의 주파수를 결정하기 위한 주파수 아이콘(2), LED의 점등 시점을 조절하여 원하는 시간에 이미지를 관찰하기 위한 트리거 신호의 딜레이를 조절할 수 있는 트리거 딜레이 아이콘(3), 잉크방울의 속도를 측정하기 위한 기준 시점 즉, 트리거 시간(t1,t2)를 입력하는 시간 아이콘(4), 잉크방울의 속도 또는 체적을 연산하는 연산 아이콘(5), 연산 결과를 표시하는 디스플레이 아이콘(6) 등을 포함할 수 있다. 도면 부호 "7"은 관심영역의 저장 및 삭제를 위한 아이콘이고, "8"은 파형 수정 아이콘이다.

도 4의 파형 수정 아이콘(8)을 클릭하면, 도 5에서와 같은 실제 파형(generated output) 및 기준파형(design waveform)이 나타나며, 드라이브에 공급되는 전압의 크기를 조정(좌측의 waveform 아이콘에서 volt 조정)하여 실제파형을 기준파형과 동일하도록 반복하여 보정한다. 이 때, 드라이브에 공급되는 전압의 크기를 크게 할 경우 잉크방울의 속도 또는 체적을 증가시킬 수 있으며, 전압의 크기를 작게 할 경우에는 그 반대가 될 것이다. 멀티 노즐(다중 노즐)의 경우 기준값을 만족하면 다른 노즐의 속도 또는 체적을 측정한 후 기준값과 비교하여 전압을 다시 조정한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 거동 분석 시스템을 사용하여 잉크방울의 속도, 크기 또는 체적 등 잉크방울의 거동을 분석하는 방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도 6은 도 1에 따른 시스템을 사용하여 촬영한 잉크방울의 이미지 및 이미지 프로세싱된 잉크방울을 도시한 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 1에 따른 시스템에서 시간 변화에 따른 잉크방울의 위치를 이용하여 잉크방울의 속도 또는 크기를 구하는 과정을 나타내는 예시도이며, 도 9는 도 1에 따른 시스템에 의해 잉크방울의 거동을 분석하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 6의 (a)는 프린터 헤드(116)에서 토출되는 잉크방울(ID)의 이미지를 촬영한 모습이며, (b)는 촬영된 잉크방울의 이미지를 이미지 프로세싱(image processing)하여 이진 이미지(binary image)로 변환한 모습이다. 잉크방울을 이진 이미지로 변환하면, 잉크방울을 그 중심에서부터 0 내지 255 픽셀(pixel)의 화소(명암)값을 가진다. 여기서, 사용자에 의하여 소정의 문턱값(thresholding value)을 지정(또는 프로그램화에 의한 자동지정)하면, 문턱값 이하의 화소는 블랙(black)으로 표시되고 문턱값을 초과하는 화소는 화이트(white)로 표시된다. 도 6의 (b)를 참조하면, 잉크방울(ID1,ID2)은 화이트로 표시되었으나, 나머지 부분은 블랙으로 표시되었음을 볼 수 있다. 여기서, 프린터 헤드(116)는 이미지 프로세싱에 의해 블랙으로 표시되도록 문턱값을 설정하는 것이 바람직하다.

도 6을 참조하면, 하부의 잉크방울(ID1)은 구형태이지만 상부의 잉크방울(ID2)은 구형이 아님을 알 수 있다. 또한, 이미지 프로세싱의 대상이 되는 관심영역(ROI: Region Of Interest)를 도 4에서와 같이 지정할 수도 있지만 관심영역을 지정하지 않아도 무방하다.

도 6의 (a)를 참조하면, 관심영역(ROI)이 설정되어 있으나 본 발명의 일 실시예에 따른 거동 분석 방법은 관심영역을 설정하지 않아도 잉크방울의 거동을 분석할 수 있다. 관심영역을 설정하지 않는 경우에는 프린터 헤드(116)를 포함하여 상부의 이미지는 잉크방울의 속도 또는 크기 등을 측정하는데 사용되지 않는다. 이를 위해, 관심영역을 설정하지 않는 경우에는 프린터 헤드(116)의 아랫부분에 기준선을 설정하고, 상기 기준선 보아 위쪽에 존재하는 이미지들은 잉크방울의 속도 또는 크기 등의 측정에 사용되지 않도록 프로그래밍할 수도 있다. 또한, 관심영역을 사용하지 않더라도 제팅(jetting) 방향으로 어느 값 이하의 값은 제외함으로써 잉크방울의 속도 또는 크기 등을 측정할 수 있으며, 이 방법은 사용자가 관심영역을 지정하지 않더라도 쉽게 측정이 가능한 장점이 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 도 6의 (a)과 같이 관심영역(ROI)를 설정하여 이미지 프로세싱을 하면 도 6의 (b)와 같이 관심영역 내에 존재하는 이미지만을 대상으로 하여 이진 이미지로 변환된 결과를 보여준다.

도 6의 (b)를 참조하면, 각각의 잉크방울(ID1,ID2)의 이진 이미지는 프린터 헤드(116)에서부터 가장 먼 위치인 최하점(P1max, P2max)과 가장 가까운 위치인 최상점(P1min, P2min)을 가질 수 있다. 도 6의 (b)에 도시된 이진 이미지는 어느 하나의 시점에서 촬영된 잉크방울의 이진 이미지이기 때문에 도 6의 (b)에 도시된 이진 이미지만으로 잉크방울의 속도 또는 체적이나 크기 등 거동을 분석하기 위하여 기본적으로 2개의 시점이 필요하다.

또한, 도 6의 (b)에서 하부의 잉크방울(ID1)은 그 형태가 구(球) 모양이기 때문에 최상점과 최하점 사이의 거리를 알면 잉크방울의 체적을 쉽게 구할 수 있다. 하지만, 상부의 잉크방울(ID2)은 그 형태가 구 모양이 아니기 때문에 체적을 구할 수는 없다. 다만, 이 경우에도 잉크방울(ID2)의 최상점 및 최하점을 알면 잉크방울의 크기를 알 수 있고 잉크방울이 구형(球形)인지 아니면 리거먼트(ligament)가 존재하는지 여부를 알 수는 있다. 뿐만 아니라, 위성액적(Satellite)으로 인하여 잉크방울이 여러 개 있더라도 모든 잉크방울의 속도 또는 각각의 제팅(jetting) 방향(토출 방향)의 길이를 구할 수 있다.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 사용하여 관심영역을 설정하지 않고 잉크방울의 속도 또는 크기 등을 측정하는 이진 이미지가 예시적으로 도시되어 있다. 즉, 도 7에는 2개의 시점 t1, t2에 대해서 촬영된 잉크방울을 이미지 프로세싱하여 이진 이미지화한 잉크방울이 도시되어 있다.

관심영역(ROI)을 사용하지 않는 경우에는 촬영된 잉크방울의 이미지를 문턱값(thresholding value)를 사용하여 이진 이미지로 변환한다. 예를 들어, 촬영된 잉크방울의 이미지는 0부터 255까지의 값을 가지지만 문턱값을 사용하여 특정값 보다 큰 것을 1로 하고 작은 것을 0으로 하면 잉크방울의 위치와 크기를 알 수 있다. 이 때, 특정값 보다 큰 것을 0으로 하고 작은 것을 1로 하여도 무방하다.

본 발명에서는 잉크방울의 위치 정보를 위하여 제팅(jetting) 방향 또는 토출 방향에 있어서의 각 잉크방울의 최대 및 최소 위치를 이용한다.

도 7의 (a)에는 시점이 t1일 때의 잉크방울(ID1~ID3)의 이진 이미지가 도시되어 있고, 도 7의 (b)에는 t1에서 일정시간이 경과한 시점 t2에서 잉크방울의 이진 이미지가 도시되어 있다. 시점 t2가 t1 보다 토출 후 시간이 더 경과된 때이므로, t2에서의 잉크방울은 t1의 경우보다 프린터 헤드(116)에서부터 더 멀리 위치함을 알 수 있다. 각각의 잉크방울(ID1~ID3)은 최하점(Pmax) 및 최상점(Pmin)을 가진다.

도 7에 도시된 잉크방울의 이진 이미지를 이용하여 잉크방울의 속도를 측정하는 과정을 설명한다. 각각의 잉크방울에 대해 최상점(Pmin) 또는 최하점(Pmax)가 시점 t1에서 t2 사이에 이동한 거리로부터 잉크방울의 속도 또는 속도 변화를 구할 수 있다. 예를 들어, 가장 하부에 있는 잉크방울(ID1)의 속도(V1)는 t1 및 t2에서의 최하점(Pmax)을 이용하여 다음의 수식으로부터 구할 수 있다.

·····(수식 1)

또한, 잉크방울(ID1)의 속도(V1)는 t1 및 t2에서의 최상점(Pmim)을 이용해서도 구할 수 있다. 마찬가지로 나머지 잉크방울(ID2,ID3)의 속도(V2,V3)도 다음의 수식으로부터 구할 수 있으며, 역시 최상점(Pmin)을 이용해서도 구할 수 있다.

·····(수식 2)

·····(수식 3)

이와 같이 본 발명에 따른 잉크방울 거동 분석 방법은 잉크방울이 1개 이상일 때에도 속도를 구할 수 있으며, 잉크방울의 모양이 구형이 아닌 경우에도 속도를 구할 수 있다.

상기와 같이 최상점(Pmin) 및 최하점(Pmin) 뿐만 아니라 최상점과 최하점의 평균점(Pav)을 이용할 수도 있다. 또한, 최상점, 최하점 또는 평균점 뿐만 아니라 다른 지점을 선정하여 시간에 따른 변위로부터 속도를 구할 수도 있다.

다만, 잉크방울의 속도를 구함에 있어 프린터 헤드(116)의 최상점(P4min) 및 최하점(P4max)는 제외한다. 프린터 헤드(116)의 이진 이미지는 시간에 따라 그 위치가 변하는 것이 아니기 때문에 속도 측정에 이용할 수 없기 때문이다.

잉크방울의 속도는 최상점(Pmin), 최하점(Pmax) 및 평균점(Pav)이 잉크방울의 제팅 방향 내지 토출 방향으로 이동할 때의 변위를 이용한다. 따라서, 토출 방향이 아닌 다른 방향으로의 변위는 속도 측정에 이용할 수 없다.

한편, 잉크방울의 최상점(Pmin) 또는 최하점(Pmax)은 잉크방울(ID1~ID3)의 토출 방향에 있어서 이진 이미지 중에 존재하는 어느 하나의 잉크방울 이미지의 최상 단점 또는 최하 단점에 해당하는 픽셀(Pixel) 정보로부터 얻어질 수 있다. 즉, 잉크방울의 위치는 촬영된 CCD화면을 이진 이미지로 바꾼 후에 잉크방울의 거리를 픽셀로서 알 수 있다. 1픽셀이 얼마만큼의 거리인지 환산할 수 있다. 또한, 잉크방울의 면적도 픽셀의 수로부터 계산할 수 있으므로 잉크방울의 반경도 알 수 있고 이로부터 체적을 구할 수도 있다. 다만, 체적은 잉크방울이 구 모양일 때에만 가능하다.

도 7에 도시된 이진 이미지로부터 잉크방울의 크기를 구하는 과정을 설명한다. 잉크방울의 크기는 동일 시점 즉, t1 또는 t2에서 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax) 사이의 거리로부터 구할 수 있다. 예를 들면, 가장 하부에 있는 잉크방울(ID1)의 크기(L1)는 다음의 수식으로부터 구할 수 있다.

L1(t1)=P1max(t1)-P1min(t1) ·····(수식 4)

L1(t2)=P1max(t2)-P1min(t2) ·····(수식 5)

L1(t1)은 시점 t1에서의 잉크방울(ID1)의 크기 내지 길이이고, L1(t2)는 시점 t2에서의 잉크방울(ID1)의 크기 내지 길이이다. 마찬가지로, 나머지 잉크방울(ID2,ID3)의 길이 내지 크기도 동일하게 구할 수 있다.

이 때, P1max 및 P1min의 기준위치는 동일해야 한다. 예를 들면, 프린터 헤드(116)의 이미지 중 P4max 또는 P4min에서부터 P1min 및 P1max의 거리를 이용하여 잉크방울(ID1)의 크기 내지 길이를 구할 수 있다.

한편, 시점 t1과 t2에서의 크기로부터 잉크방울이 구 모양인지 리거먼트를 가진 형태인지 등에 대해서 알 수 있다. 잉크방울의 모양이 구 모양이라면 시점 t1에서의 크기와 t2에서의 크기가 거의 같다. 이런 경우에는 t1에서의 크기와 t2에서의 크기를 잉크방울의 직경으로 볼 수 있고, 잉크방울의 직경으로부터 잉크방울의 체적을 구할 수도 있다. 예를 들면, 도 7에서 상부와 하부에 있는 잉크방울(ID1,ID3)의 t1과 t2에서의 크기를 측정하면, L1(t1)과 L1(t2)이 동일하고, L3(t1)와 L3(t2)가 동일하기 때문에 이들 잉크방울(ID1,ID3)은 구 모양이라고 가정할 수 있으며, 각각의 크기는 잉크방울의 직경이라고 할 수 있다. 따라서, 이로부터 잉크방울의 체적을 구할 수 있다.

반면, t1에서의 크기와 t2에서의 크기가 서로 다르면, 이 잉크방울은 구 모양이 아니고 리거먼트의 길이가 변하는 잉크방울이라고 할 수 있다. 이런 잉크방울에 대해서는 체적을 구하기 어렵다. 예를 들면, 도 7에서 가운데 있는 잉크방울(ID2)은 t1에서의 크기 L2(t1)과 t2에서의 크기 L2(t2)가 동일하지 않다. 따라서, 잉크방울(ID2)은 구 모양이 아니다. 이 때, L2(t1) 보다 L2(t2)가 더 작기 때문에 잉크방울(ID2)은 리거먼트의 길이가 짧아지는 잉크방울이고 판단할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크 방울 거동 분석 방법에 의하면, 잉크방울의 속도 뿐만 아니라 크기 내지 길이를 측정할 수 있으며, 측정된 길이로부터 잉크방울의 형태까지 알 수 있다.

도 7과 달리 도 8에는 관심영역(ROI)을 설정하는 경우가 도시되어 있다. 도 8에 도시된 이진 이미지를 이용하여 잉크방울의 속도 또는 크기 등을 측정하는 과정은 도 7의 경우와 동일하다. 다만, 도 8에 도시된 바와 같이 관심영역(ROI)을 설정하는 경우는 프린터 헤드(116)가 관심영역(ROI)에 포함되지 않도록 관심영역을 설정하는 점에 차이가 있다. 이 경우, 잉크방울(ID1~ID3)의 최상점(Pmin) 및 최하점(Pmax)의 기준이 되는 위치는 관심영역(ROI)의 최상단으로 설정할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 관심영역(ROI) 내의 동일한 지점을 기준으로 설정하면 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 방법은 2개의 시점 t1 및 t2을 이용하여 잉크방울의 거동을 분석할 뿐만 아니라, 하나의 시점을 이용할 수도 있다. 이하에서는 이러한 하나의 시점을 대표시점이라 하고, 이 때의 잉크방울의 속도를 대표속도라 한다. 그리고, 대표속도 등을 측정하는 잉크방울을 대표잉크방울이라고 한다.

여기서, 대표잉크방울은 크기가 가장 큰 잉크방울 또는 리거먼트 길이가 가장 긴 잉크방울 등으로 정할 수 있다.

시점 t1을 "0(zero)"으로 만들거나 일정한 값으로 설정하면, t1에서의 잉크방울에 대한 이미지 없이 t2에서의 잉크방울의 이미지만 이용하여 잉크방울의 속도 등을 측정할 수 있다. 이 경우 시점 t2가 대표시점이라 할 수 있다. 대표시점에서의 최상점(Pmin), 최하점(Pmax) 또는 평균점(Pav)로부터 잉크방울의 속도를 구할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 거동 분석 시스템에 있어서 프린터 헤드(116)에서 잉크방울이 완전히 토출되는 데에는 일정한 시간이 소요된다. 즉, 프린터 헤드(116)에 토출 전압 파형이 인가된 후 일정 시간이 경과해야 잉크방울이 프린터 헤드(116)에서 분리된다. 따라서, 잉크방울이 프린터 헤드(116)에서 분리된 후 어느 시점에서의 잉크방울의 이미지를 알면 잉크방울의 속도 등을 알 수 있다. 예를 들면, 프린터 헤드(116)에 토출 전압이 인가된 후 t1이 경과한 시점에 잉크방울이 프린터 헤드(116)와 분리된다고 하면, t1에서 일정시간 경과한 t2에서의 잉크방울의 위치만 알면 잉크방울의 속도를 구할 수 있다. 즉, 2개의 시점에서 다른 2개의 이미지 프로세싱을 하지 않고, t2의 시점에서 1개의 이미지를 사용하여 잉크방울의 토출 속도를 구할 수 있다. 이를 통해서 잉크방울의 토출 속도를 측정하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다. 프린터 헤드(116)와 잉크방울 사이의 거리 및 그 때의 시간을 알면 잉크방울의 속도를 구할 수 있다. 다시 말하면, t1은 항상 일정하므로 t2와 그 때의 잉크방울의 위치로부터 잉크방울의 속도를 구할 수 있다.

상기에서 설명한 거동 분석 방법을 도 8을 참조하여 단계적으로 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크방울의 거동 분석 시스템을 사용한 거동 분석 방법은, 제1 트리거 펄스신호를 프린터 헤드(116)에 인가하는 단계(1100), 제1 트리거 펄스신호 보다 일정 시간 지연된 제2 트리거 펄스신호를 조명부에 인가하는 단계(1200), 프린터 헤드(116)에서 토출되는 잉크방울의 이미지를 촬영하는 단계(1300), 촬영된 이미지를 저장하는 단계(1400), 미리 설정된 문턱값(thresholding value)을 이용하여 촬영된 이미지를 이진 이미지(binary image)로 만드는 이미지 프로세싱(image processing) 단계(1500) 및 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나를 이용하여 잉크방울의 거동을 분석하는 단계(1600)를 포함할 수 있다.

상기와 같이, 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나를 이용하여 잉크방울의 거동을 분석하기 때문에 거동 분석에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한, 잉크방울의 최상점(Pmin) 또는 최하점(Pmax)은 잉크방울(ID)의 토출 방향(jetting direction)에 있어서 이진 이미지(binary image) 중에 존재하는 어느 하나의 잉크방울 이미지의 최상 단점 또는 최하 단점에 해당하는 픽셀 정보로부터 얻어질 수 있다. 1 픽셀에 해당하는 크기 또는 거리를 알면 이진 이미지의 픽셀 정보로부터 최상 단전 또는 최하 단점의 위치를 구할 수 있다.

한편, 잉크방울의 평균점(Pav)은 잉크방울의 토출 방향에 있어서 잉크방울의 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax)의 평균값이다. 즉, 잉크방울의 평균점(Pav)은 Pmin과 Pmax의 거리를 더한 후 이를 2로 나눔으로써 얻을 수 있다.

잉크방울의 거동을 분석하는 단계(1600)는 이미지 프로세싱된 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점(Pmin), 최하점(Pmax) 또는 평균점(Pav) 중 어느 하나가 2개의 시점 t1 및 t2 동안 이동한 거리를 이용하여 잉크방울의 속도 또는 속도 변화를 측정할 수 있다.

또한, 잉크방울의 거동을 분석하는 단계(1600)는 상기 2개의 시점 t1 또는 t2 중 적어도 어느 하나의 시점에 대해 최상점(Pmin)과 최하점(Pmin) 사이의 거리를 이용하여 잉크방울의 크기를 측정할 수도 있다.

또한, 잉크방울의 거동을 분석하는 단계(1600)에서 상기 시점 t1에서 측정된 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax) 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax) 사이의 거리가 동일하면 잉크방울(ID)의 체적을 측정하고, 상기 시점 t1에서 측정된 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax) 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 최상점(Pmin)과 최하점(Pmax) 사이의 거리가 다르면 상기 잉크방울의 리거먼트(ligament) 길이 또는 리거먼트 길이의 변화를 측정할 수 있다.

잉크 방울의 거동을 분석하는 단계(1600)는 상기 시점 t1이 0이거나 일정한 값을 가질 때 상기 시점 t2에서의 적어도 하나의 잉크방울의 최상점(Pmin), 최하점(Pmax) 또는 평균점(Pav)의 위치를 이용하여 잉크방울의 속도를 측정하며, 상기 적어도 하나의 잉크방울은 가장 큰 잉크방울 또는 리거먼트 길이가 가장 긴 잉크방울로 선정할 수 있다.

촬영된 이미지를 저장하는 단계(140)는 저장된 이미지에 대해 관심영역(ROI)을 지정하는 단계를 포함하며, 잉크 거동을 분석하는 단계(1600)는 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 프린터 헤드(116)의 이미지의 최상점, 최하점 또는 평균점은 제외할 수 있다. 이와 같이, 프린터 헤드의 이미지가 관심영역(ROI)에 포함되지 않도록 관심영역을 설정할 수 있고, 관심영역을 설정하지 않는 경우에는 프린터 헤드에 해당하는 이미지를 제외하고 이미지 프로세싱을 한다.

상기와 같은 방법에 의해서 잉크방울의 거동을 분석함으로써, 멀티 노즐을 구비한 프린터 헤드의 각각의 노즐에 대해서 잉크방울의 속도 또는 크기 등 거동을 빠른 시간 내에 분석하여 다수의 노즐을 동일한 상태로 설정할 수 있고, 이로 인해 전자인쇄의 품질을 높일 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 잉크방울 거동 분석 시스템 110: 컨트롤러
120: 펄스 발생기 130: 파형 발생기
140: 조명부 150: 이미지 획득부
160: 표시부 ROI: 관심영역
ID: 잉크방울

Claims (8)

1. 잉크젯 프린트 장비의 프린터 헤드에서 분사되는 잉크방울의 거동을 분석하는 방법에 있어서,
   제1 트리거 펄스신호를 상기 프린터 헤드에 인가하는 단계;
   상기 제1 트리거 펄스신호 보다 일정 시간 지연된 제2 트리거 펄스신호를 조명부에 인가하는 단계;
   상기 프린터 헤드에서 토출되는 잉크방울의 이미지를 촬영하는 단계;
   상기 촬영된 이미지를 저장하는 단계;
   미리 설정된 문턱값(threshold)을 이용하여 상기 촬영된 이미지를 이진 이미지(binary image)로 만드는 이미지 프로세싱 단계; 및
   상기 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나를 이용하여 잉크방울의 거동을 분석하는 단계;
   를 포함하는 잉크 방울의 거동 분석 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 잉크방울의 최상점 또는 최하점은,
   상기 잉크방울의 토출 방향에 있어서 상기 이진 이미지 중에 존재하는 어느 하나의 잉크방울 이미지의 최상 단점 또는 최하 단점에 해당하는 픽셀 정보로부터 얻어지는, 잉크방울의 거동 분석 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 잉크방울의 평균점은,
   상기 잉크방울의 토출 방향에 있어서 상기 잉크방울의 최상점과 최하점의 평균값인 것을 특징으로 하는 잉크방울의 거동 분석 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계는,
   상기 이미지 프로세싱된 적어도 하나의 잉크 방울의 토출 방향으로의 최상점, 최하점 또는 평균점 중 어느 하나가 2개의 시점 t1 및 t2 동안 이동한 거리를 이용하여 위성 액적으로 다수개의 잉크방울이 존재하는 경우에 있어서 모든 잉크방울의 속도 또는 속도 변화를 측정하는, 잉크 방울의 거동 분석 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계는,
   상기 2개의 시점 t1 또는 t2 중 적어도 어느 하나의 시점에 대해 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리를 이용하여 잉크방울의 크기를 측정하는, 잉크 방울의 거동 분석 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 잉크방울의 거동을 분석하는 단계에서,
   상기 시점 t1에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리가 동일하면 상기 잉크방울이 구(球)모양인 것으로 가정하여 상기 잉크방울의 체적을 측정하고,
   상기 시점 t1에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리와 상기 시점 t2에서 측정된 상기 최상점과 상기 최하점 사이의 거리가 다르면 상기 잉크방울의 리거먼트 길이를 측정하는, 잉크 방울의 거동 분석 방법.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 잉크 방울의 거동을 분석하는 단계는,
   상기 시점 t1이 0이거나 일정한 값을 가질 때 상기 시점 t1에서의 이미지 없이 상기 시점 t2에서의 이미지를 사용하고, 상기 시점 t2에서의 적어도 하나의 잉크방울의 상기 최하점, 상기 최상점 또는 상기 평균점의 위치를 이용하여 상기 잉크방울의 속도를 측정하며,
   상기 적어도 하나의 잉크방울은 가장 큰 잉크방울 또는 리거먼트 길이가 가장 긴 잉크방울인 것을 특징으로 하는 잉크 방울의 거동 분석 방법.
   
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 촬영된 이미지를 저장하는 단계는 상기 저장된 이미지에 대해 관심영역(ROI)을 지정하는 단계를 포함하며,
   상기 잉크 거동을 분석하는 단계는 상기 이미지 프로세싱된 잉크방울의 이미지 중 상기 프린터 헤드의 이미지의 최상점, 최하점 또는 평균점은 제외하는 것을 특징으로 하는 잉크방울의 거동 분석 방법.
   
   

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