KR20110120561A - 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 poi를 이용한 위치 검색 방법 - Google Patents

내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 poi를 이용한 위치 검색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법에 관한 것이다. 본 발명은 표시부에 표시되는 지도에 위치가 선택되면 선택된 위치에 근접한 POI를 검색하여 검색된 POI를 기점으로 선택된 위치의 상대 위치 정보를 생성하여 타 단말에서 POI와 상대 위치 정보를 이용하여 위치를 검색할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치를 이용한 위치 검색 방법을 제공할 수 있다.

Description

내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법{A NAVIGATION APPARAUTS AND METHOD FOR SEARCHING POSITION USING POINT OF INTEREST THEREOF}
본 발명은 내비게이션 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법에 관한 것이다.
최근, 지도 데이터를 이용하여 사용자가 원하는 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 내비게이션 장치가 널리 사용되고 있다.
이와 같은 내비게이션 장치는, 자동차에 탑재(내장 또는 마운트)되어 운전자에게 경로를 안내하는 차량용 내비게이션 장치, 휴대 전화 등을 내비게이션 단말로서 이용하여 경로 탐색 서버에 경로 탐색 요청을 전송하고 그 결과를 수신하여 경로 안내를 받는 통신형의 내비게이션 장치 등이 실용화되고 있다.
그러나 종래의 내비게이션 장치는 위치 정보가 표시되지 않는 목적지를 타 내비게이션을 사용하는 사용자에게 알릴 수 있는 수단이 없어 사용자들 사이에 빈번하게 자신의 위치를 알려야 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 해결하려는 과제는 내비게이션 장치간 공유된 POI를 통해 선택된 위치에 대한 상대 위치 정보를 생성하고, 타 내비게이션 장치에서 공유된 POI와 상대 위치 정보를 통해 실제 위치를 검색할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지도 정보 및 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함) 정보를 저장하는 저장부; 상기 지도가 표시되는 표시부; 상기 지도에 특정 위치를 선택하도록 하는 사용자 입력부; 및 상기 표시부에 표시되는 지도에 상기 사용자 입력부로부터 선택된 위치 정보가 입력되면, 상기 선택된 위치 주변의 POI 정보를 검색하고, 상기 검색된 POI를 기점으로 상기 선택된 위치를 상대 위치 정보로 변환하여 상기 표시부에 제공하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치를 제공할 수 있다.
상기 제어부는 상기 선택된 위치 주변의 POI를 검색하는 POI 검색 모듈; 및 상기 선택된 위치를 상대 위치 정보로 변환하는 상대 위치 계산 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 POI 검색 모듈은 상기 선택된 위치 주변의 POI들 중 상기 선택된 위치와 가장 근접한 POI를 검색할 수 있다.
상기 POI 검색 모듈은 상기 선택된 위치 주변의 POI들을 상기 선택된 위치와 거리가 가까운 순서로 정렬하여 표시부에 제공할 수 있다.
상기 상대 위치 계산 모듈은 상기 상대 위치 정보를 계산하기 위하여 상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하고, 설정된 좌표계에 상기 선택된 위치를 대입하여 상기 선택된 위치의 X축 거리 및 Y축 거리를 계산할 수 있다.
상기 상대 위치 계산 모듈은 상기 상대 위치 정보를 계산하기 위하여 상기 검색된 POI의 GPS 좌표와 상기 선택된 위치의 GPS 좌표를 이용하여 상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치 사이의 거리 및 방위각을 계산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 선택된 위치 주변의 POI와, 상기 상대 위치 정보가 입력되면 상기 선택된 위치를 상기 지도에 표시되도록 좌표를 변환하여 표시부에 제공하는 실제 위치 계산 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 실제 위치 계산 모듈은 상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하고, 상기 입력된 상대 위치 정보를 상기 좌표계에 대입하여 위치를 계산하고, 계산된 위치를 GPS 좌표로 변환할 수 있다.
상기 POI는 관공서, 대중교통 관련 건물, 프랜차이즈 업체, 학교, 은행, 기업 건물 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 내비게이션 장치에서 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함)를 이용한 위치 검색 방법에 있어서, (a) 지도에서 사용자로부터 선택된 위치 정보가 입력되는 단계; (b) 상기 선택된 위치 정보와 근접한 POI를 검색하는 단계; 및 (c) 상기 검색된 POI를 기점으로 상기 선택된 위치에 상응하는 상대 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법을 제공할 수 있다.
상기 단계 (c)는 상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하는 단계; 상기 설정된 좌표계에 상기 선택된 위치를 대입하여 지도상에서 상기 선택된 위치의 X축 거리 및 Y축 거리를 계산하는 단계; 및 상기 지도상의 X축 거리 및 Y축 거리에 상기 지도의 축척을 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단계 (c)는 상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치의 GPS 좌표를 독출하는 단계; 상기 독출된 GPS 좌표들을 이용하여 상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치 사이의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 POI를 기점으로 상기 선택된 위치의 방위각을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 선택된 위치 주변의 POI들 중 상기 선택된 위치와 가장 근접한 POI를 검색할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 선택된 위치 주변의 복수의 POI들을 상기 선택된 위치와 거리가 가까운 순서로 정렬하여 표시부에 제공하는 단계; 및 상기 표시부에 제공된 상기 복수의 POI들을 중 선택된 POI 정보를 기점으로 상기 단계 (c)를 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 내비게이션 장치에서 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함)를 이용한 위치 검색 방법에 있어서, (a) POI 정보와 검색될 위치의 상대 위치 정보가 입력되는 단계; (b) 상기 POI를 기점으로 상기 상대 위치 정보를 이용하여 상기 검색될 위치의 상대 좌표값을 계산하는 단계; 및 (c) 변환된 상기 좌표값을 GPS 좌표로 변환하는 단계를 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법을 제공할 수 있다.
상기 상대 위치 정보는 상기 POI와 상기 검색될 위치의 X축 거리와 X축 거리 정보 또는 상기 POI와 상기 검색될 위치의 거리와 방위각 정보일 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 상대 위치 정보로 상기 POI와 상기 검색될 위치의 X축 거리와 X축 거리 정보가 입력되면, 상기 POI를 기점으로 X축과 Y축을 가지는 좌표계를 설정하는 단계; 및 상기 좌표계에 X축 거리와 X축 거리 정보를 대입하여 상기 상대 좌표값을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 상대 위치 정보로 상기 POI와 상기 검색될 위치의 거리와 방위각 정보가 입력되면, 상기 POI를 기점으로 상기 방위각 방향에 상기 거리 정보를 대입하여 상기 상대 좌표값을 계산할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 내비게이션 장치에서 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함)를 이용한 위치 검색 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있고 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 내비게이션을 사용하는 사용자들이 지도에 등록되지 않는 위치를 상호간에 공유할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 내비게이션에서 선택된 위치와 근접한 POI를 검색하고, 검색된 POI와 선택된 위치 사이의 거리를 좌표 또는 거리 또는 방위각으로 표시하며, 타 내비게이션에서 POI를 이용하여 선택된 위치를 검색할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치에서 POI를 이용한 위치 검색 방법 중 사용자에 의해 선택된 위치의 상대 위치 정보를 검색하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 입력된 위치의 상대 위치 정보 생성 방법의 실시 예를 도시한 흐름도들.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법 중 선택된 위치의 상대 위치 정보를 수신하여 목적지 정보로 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치에서의 선택된 특정 위치를 상대 위치로 변환하는 것을 예를 들어 도시한 도면들.
도 10 내지 도 13은 상대 위치 정보를 이용하여 목적지를 설정하는 것을 예를 들어 설명한 도면들.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 및 이를 이용한 위치 검색 방법에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는 제어부(110), 표시부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 저장부(150), A/V(Audio/Video) 입력부(160) 및 통신부(170)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시되지 않았으나, 음향 출력부, 전원 공급부 등이 포함될 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 본 발명을 설명하는 데 있어서 일 예를 들어 설명하는 것으로, 더 많은 구성요소들을 포함하거나, 더 적은 구성요소들을 구비한 내비게이션 장치가 구현될 수도 있다.
이하, 상기의 구성요소들에 대해 차례로 설명하도록 한다.
표시부(120)는 내비게이션 장치 내에서 수신하거나 처리한 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 표시한다. 예를 들면, 표시부(120)는 액정디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), OLED(Organic Light Emission Diode) 디스플레이 등으로 구현될 수 있다. 표시부(120)는 터치 동작을 하는 터치 스크린과 결합되어 출력장치 이외에 입력장치로 사용될 수 있다.
표시부(120)는 지도, 차량속도, 각종 메뉴, 입력키 등을 표시할 수 있으며, 멀티미디어 컨텐츠를 표시할 수도 있다. 또한, 표시부(120)는 사용자로부터 각종 명령을 입력 받기 위한 사용자 인터페이스(User Interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다.
사용자 입력부(130)는 표시부(120)와 일체로 결합되는 터치 스크린 방식으로 상기 표시부(120)의 앞면에 구현될 수 있다.
또한, 사용자 입력부(130)는 내비게이션 장치의 외부에 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.
인터페이스부(140)는 내비게이션 장치와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다. 예를 들어, 인터페이스부(140)는 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 내비게이션 장치 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 내비게이션 장치 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 인터페이스부(140)는 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등을 포함할 수 있다.
저장부(150)는 제어부(110)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램, 속도 표시를 위한 프로그램 등)이 저장될 수 있다. 저장부(150)는 제어부(110)에 의해 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(150)에는 지도 데이터를 저장하는 지도 DB(152)가 포함될 수 있다. 다만, 지도 데이터를 미리 다운로드 받고 이를 이용하는 형태가 아닌 내비게이션 장치(예를 들어, 통신형의 내비게이션 단말)의 경우에는 상기 지도 DB(152)는 생략될 수도 있다.
저장부(150)에는 POI 정보가 저장된 POI DB(151)가 포함될 수 있다. POI DB(151)에는 내비게이션 장치 제조사 또는 지도 서비스를 제공하는 서비스 업체에서 제공하는 POI 정보 또는 사용자가 직접 저장한 POI 정보가 저장될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(160)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라와 마이크 등이 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 내비게이션 장치가 차량용 블랙박스로서의 기능도 동시에 수행할 수 있도록 제작되는 경우 카메라가 구비될 수 있다. 또한, 상기 내비게이션 장치가 음성 인식을 통한 POI 검색이 가능하도록 제작되는 경우 마이크가 구비될 수 있다.
통신부(170)는 위치 정보 수신 모듈(171), 방송 수신 모듈(172) 등을 포함할 수 있다. 도면을 통해 도시하지는 않았지만, 통신부(170)는 필요에 따라 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 더 포함할 수도 있음은 물론이다.
통신부(170)는 이동 통신 모듈을 포함하는 경우, 저장부(150)에 저장된 POI를 타 단말기에 SMS 또는 MMS 등을 이용하여 전송할 수 있다. 또한, 통신부(170)는 후술하는 상대 거리 정보 또는 위치 정보를 타 단말기에 전송할 수 있다. 여기서, 타 단말기는 통신이 가능한 네비게이션, 이동 통신 단말기 등을 포함할 수 있다.
위치 정보 수신 모듈(171)은 내비게이션 장치의 현재 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치 정보 수신 모듈(171)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
방송 수신 모듈(172)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 실시간 교통 정보(TPEG 정보)를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(172)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 신호를 수신할 수 있다.
제어부(110)는 통상적으로 내비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 POI를 이용한 위치 검색 방법의 구현을 위하여, 제어부(110)는 입력된 위치 정보 주변의 POI를 검색하고, 검색된 POI를 이용하여 입력된 위치에 상응하는 상대 위치 정보를 계산할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 POI 정보와 상대 위치 정보가 입력되면 입력된 상대 위치 정보에 상응하는 실제 위치를 계산하여 표시할 수 있다.
이를 위하여, 상기 제어부(110)는 POI 검색 모듈(111), 상대 위치 계산 모듈(112) 또는 실제 위치 계산 모듈(113)을 포함할 수 있다.
POI 검색 모듈(111)은 표시부(120)에서 사용자가 선택한 위치와 근접한 POI를 검색한다. 이때, POI 검색 모듈(111)은 하나의 POI 또는 그 이상의 POI를 검색하여 표시부에 제공할 수 있다. 예를 들면, POI 검색 모듈(111)은 사용자가 선택한 위치에서 거리에 따른 POI를 검색하여 표시부(120)에 제공할 수 있다.
또한, POI 검색 모듈(111)은 사용자가 선택한 위치에서 근접하는 관공서, 대중교통 관련 건물, 프랜차이즈 업체, 학교, 은행, 기업 건물 등의 타 내비게이션에서 검색 가능성이 높은 POI를 검색할 수 있다. 이때, 검색된 POI는 각 종류별로 분류되어 표시부(120)에 제공될 수 있다.
상대 위치 계산 모듈(112)은 검색된 POI를 기점으로 선택된 위치의 상대 위치를 계산할 수 있다. 상대 위치 계산 모듈(112)은 계산된 상대 위치를 X, Y 좌표에 따른 거리 또는 방위각과 거리로 환산하여 표시부(120)에 제공할 수 있다. 이를 위하여, 상대 위치 계산 모듈(112)은 POI를 기점으로 X축과 Y축을 가지는 좌표계를 설정할 수 있다.
예를 들면, 상대 위치 계산 모듈(112)은 위치를 선택할 때의 지도에 POI를 기점으로 좌표축에 선택된 위치를 대입하여 X축 거리, Y축 거리를 계산할 수 있다. 이때 축척을 대입하여 X축 거리, Y축 거리를 계산할 수 있다.
또한, 상대 위치 계산 모듈(112)은 검색된 POI의 GPS 좌표와 선택된 위치의 GPS 좌표를 이용하여 데카르트 계산법 또는 방위각 계산법을 이용하여 검색된 POI에서 선택된 위치의 상대 위치 정보를 미터 또는 미터와 방위각 정보를 표시부(120)에 제공할 수 있다.
실제 위치 계산 모듈(113)은 POI 정보와 상대 위치 정보가 입력되면 실제 위치 정보를 표시부(120)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 실제 위치 계산 모듈(113)은 POI 정보의 GPS를 기점으로 입력된 상대 위치 정보를 좌표계에 대입한 후 변환된 지점의 상대 좌표값을 계산하고, 상대 좌표값을 GPS 좌표로 변환할 수 있다.
본 발명의 제어부(110)는 후술할 도 2 이하의 설명을 통해서 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션 장치에서 POI를 이용한 위치 검색 방법 중 사용자에 의해 선택된 위치의 상대 위치 정보를 검색하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 입력된 위치의 상대 위치 정보 생성 방법의 실시 예를 도시한 흐름도들이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 POI를 이용한 위치 검색 방법은 위치 입력 단계(S100), 입력된 위치와 근접한 POI 검색 단계(S200), 입력된 위치의 상대 위치 정보 생성 단계(S300), 상대 위치 정보 표시 단계(S400) 및 상대 위치 정보를 POI와 매치하여 저장하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 위치 입력 단계(S100)는 표시부(120)에서 사용자로부터 선택된 위치에 대한 위치 정보를 입력 받는다. 위치 입력 단계(S100)에서는 사용자가 선택한 위치의 GPS 좌표 정보를 입력 받거나, 표시부(120)에 표시된 지도상의 좌표값을 입력 받을 수 있다.
이어서, 선택된 위치와 근접한 POI 검색 단계(S200)는 POI 검색 모듈(111)에서 선택된 위치와 근접한 POI를 검색한다. 이때, 검색된 POI는 관공서, 대중교통 관련 건물, 프랜차이즈 업체, 학교, 은행, 기업 건물 등의 타 내비게이션에서 검색 가능성이 높은 POI를 검색한다. 이때, POI 검색 모듈(111)에서 입력된 위치와 가장 근접한 POI 또는 사용자가 선택한 POI를 표시부(120)에 제공할 수 있다.
여기서, 사용자가 POI를 선택하도록 할 경우에는 선택된 위치에서 거리 순으로 가까운 POI를 순서대로 표시부에 제공할 수 있다.
입력된 위치의 상대 위치 정보 생성 단계(S300)는 상대 위치 계산 모듈(112)에서 입력된 위치와 가장 근접한 POI 또는 사용자가 선택한 POI를 이용하여 선택된 위치의 상대 위치 정보를 생성한다. 이때, 상대 위치 정보는 POI를 기점으로 선택된 위치의 X, Y 좌표계의 X축 거리, Y축 거리 정보일 수 있다. 또한, 상대 위치 정보는 POI를 기점으로 선택된 위치의 거리 및 방위각 정보일 수 있다.
상대 위치 정보를 계산하는 방법은 도 3에서와 같이, POI와 입력된 위치의 GPS 좌표 독출 단계(S310), GPS 좌표를 이용하여 두 지점간 거리 계산 단계(S320) 및 POI를 기점으로 입력된 위치의 방위각 계산 단계(S330)를 포함할 수 있다.
상대 위치 계산 모듈(112)은 POI의 GPS 좌표 정보와 입력된 위치의 좌표 정보를 독출한다.(S310) 이어서, 두 지점간의 거리를 GPS 좌표 정보를 이용하여 계산한다.(S320) 이어서, POI를 기점으로 입력된 위치의 방위각을 계산한다.(S330) 이때, 기준방향을 설정한 후 방위각을 계산한다. 여기서, 기준방향은 동, 서, 남, 북 방향 중 어느 한 방향일 수 있다.
또한, 상대 위치 정보를 계산하는 방법은 도 4에서와 같이, 표시되는 지도상에 POI를 기준으로 X, Y 좌표축 설정 단계(S340), X축 거리 및 Y축 거리 계산 단계(S350) 및 축척 적용하여 X축 실제 거리와 Y축 실제 거리를 계산하는 단계(S360)를 포함할 수 있다.
현재 표시되는 지도상에서 POI를 기점으로 기준방향을 설정한 후 X축과 Y축 방향으로 선택된 위치의 좌표를 설정한다.(S340) 다음으로, POI를 기점으로 선택된 위치의 X축 거리의 거리와, Y축 거리를 계산한다.(S350) 이때, 계산된 X축 거리 및 Y축 거리는 수mm 내지 cm 정도이다. 이어서, 지도의 축척을 적용하여 X축의 거리와 Y축의 거리를 계산하여 선택된 위치의 상대 위치 정보를 계산한다.(S360)
또한, 상대 위치 정보를 계산하는 방법은 GPS 좌표 정보와 입력된 위치의 좌표 정보를 독출하고, POI를 기점으로 선택된 위치의 좌표를 X축 좌표와 Y축 좌표로 변환한 이후에 X축 거리와 Y축 거리를 계산할 수도 있다.
상대 위치 정보 표시 단계(S400)는 표시부(120)에 상대 위치 정보를 표시한다. 표시부(120)에 POI를 기점으로 선택된 위치의 X축 거리, Y축 거리 정보를 표시하거나, POI와 선택된 위치의 거리 및 방위각을 표시할 수 있다.
상대 위치 정보를 POI와 매치하여 저장하는 단계(S500) 저장부(150)에서 선택된 위치의 상대 위치 정보를 POI와 매치하여 저장한다. 이때, 저장된 선택된 위치의 상대 위치 정보는 통신부(170)를 통해 타 단말기(예를 들면, 타 내비게이션 장치, 이동 통신 단말기) 등에 전송하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법 중 선택된 위치의 상대 위치 정보를 수신하여 목적지 정보로 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법은 POI 정보와 상대 위치 정보 입력 단계(S600), POI 기점으로 좌표계를 변환하고, 변환된 좌표계를 이용한 상대 좌표값 계산 단계(S700), 상대 좌표값을 GPS 좌표로 변환 단계(S800), 변환된 위치 표시 단계(S900) 및 목적지 설정 단계(S1000)를 포함할 수 있다.
구체적으로, POI 정보와 상대 위치 정보 입력 단계(S600)는 표시부(120)에 검색기능을 이용하여 POI를 입력한다. POI를 입력하면 저장된 POI가 표시부(120)에 표시된다. 이후에, 표시부(120)에 마련된 상대 위치 정보를 입력할 수 있는 상대 위치 정보 입력란에 상대 위치 정보를 입력한다.
POI를 기점으로 좌표계를 변환하고, 변환된 지점간 상대 좌표값 계산 단계(S700)는 POI를 기점으로 기준방향으로 상대 좌표값을 계산한다. 이때, 도 1에 도시된 실제 위치 계산 모듈(113)은 POI를 기준으로 입력된 상대 위치 정보를 지도에 반영하여 입력된 위치 정보의 좌표값을 계산한다. 예를 들면, 상대 위치 정보로 X축 거리와 Y축 거리가 입력되면 POI를 기점으로 기준방향에 따라 X축과 Y축 좌표계를 설정하고, 설정된 좌표계에 X값과 Y값을 대입하여 검색할 위치의 상대 좌표값을 설정한다.
상대 좌표값을 GPS 좌표로 변환 단계(S800)는 POI 정보에 포함된 GPS 좌표에 상응하여 상대 좌표값을 계산하여 검색할 위치를 GPS 좌표로 변환한다.
검색할 위치가 GPS로 변환된 다음에 지도상에 좌표를 표시한다.(S900)
목적지 설정 단계(S1000)는 상기의 지도상에 표시된 검색 위치를 목적지로 설정한다. 이때, POI 정보가 함께 표시되도록 할 수 있다.
또한, 기준방향으로 좌표계를 변환하고, 변환된 지점간 상대 좌표값 계산 단계(S700)는 상대 위치 정보로 방위각과 거리 정보가 입력되면 실제 위치 계산부(113)에서 POI를 기준으로 기준방향에 따른 방위각 방향에 거리 정보를 대입하여 지도에 표시하거나, 방위각 방향의 거리에 위치하는 지점의 GPS 좌표를 검출하여 표시부(120)에 표시할 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치에서 선택된 특정 위치를 상대 위치로 변환하고, 특정 위치를 타 내비게이션 장치에서 위치 검색하여 이를 목적지로 설정하는 것을 예를 들어 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치에서의 선택된 특정 위치를 상대 위치로 변환하는 것을 예를 들어 도시한 도면들이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 사용자는 표시부에 표시된 지도에 위치를 선택한다.
도 7에 도시된 바와 같이, POI 검색 모듈에서 선택된 위치와 근접한 POI를 검색한다. 검색된 POI는 '도곡 1리'가 검색된다.
이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 표시부에 POI를 기점으로 선택된 위치의 상대 위치 정보가 계산되어 표시된다. 예를 들면, 표시부의 상단에 상세정보: X=37234m, Y=13325m 로 표시되거나, 거리 44.0Km, 방위각:11.5도로 표시된다.
이후에, 도 9에 도시된 바와 같이, 상세정보를 표시하는 영역(220)의 하단에 상대 위치 정보의 저장 유무를 선택하도록 메시지(230)가 표시된다. 이때, 사용자는 예 또는 아니오를 선택할 수 있다.
상기 도 6 내지 도 9에서 설명한 것은 POI를 기점으로 사용자가 선택한 위치를 상대 거리로 환산하여 상대 위치 정보를 표시하는 것을 예를 들어 설명하였다.
도 10 내지 도 13은 상대 위치 정보를 이용하여 목적지를 설정하는 것을 예를 들어 설명한 도면들이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 위치를 검색하기 위하여 POI를 검색한다. 사용자가 도곡 1리의 POI 정보를 타 단말 또는 타 사용자에게 획득하였다면, 도곡 1리를 POI입력란에 기록한다. POI입력란에는 도곡 1리와 관련된 POI가 나열되고 나열된 POI 중에 검색할 POI를 선택한다.
이후에, 도 11에 도시된 바와 같이, POI입력란(240)의 우측에 마련된 상대 위치 정보 입력란(250)에 상대 위치 정보를 입력한다. 상대 위치 정보를 입력하면 도 12에 도시된 바와 같이, 표시부에 상대 위치 정보에 상응하는 검색 위치를 표시한다.
사용자는 검색 위치를 목적지로 설정하고 도 13에 도시된 다른 메뉴들을 선택하여 목적지 경로를 검색한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법은 타 단말과 공유할 수 있는 POI를 이용하여 위치를 검색할 수 있어, 타 단말 사용자에게 위치 정보가 등록되지 않은 지점을 용이하게 찾을 수 있도록 할 수 있다.
앞서 상술한 내비게이션 장치 및 그 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법은 이를 실행하기 위한 명령어들의 프로그램이 구현됨으로써 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록 매체(예를 들어, 하드 디스크, CD-ROM 등)에 포함되어 제공될 수도 있음을 당업자들은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 제어부
120: 표시부
130: 사용자 입력부
140: 인터페이스부
150: 저장부
160: A/V 입력부
170: 통신부

Claims (19)

  1. 지도 정보 및 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함) 정보를 저장하는 저장부;
    상기 지도가 표시되는 표시부;
    상기 지도에 특정 위치를 선택하도록 하는 사용자 입력부; 및
    상기 표시부에 표시되는 지도에 상기 사용자 입력부로부터 선택된 위치 정보가 입력되면, 상기 선택된 위치 주변의 POI 정보를 검색하고,
    상기 검색된 POI를 기점으로 상기 선택된 위치를 상대 위치 정보로 변환하여 상기 표시부에 제공하는 제어부를 포함하는 내비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 선택된 위치 주변의 POI를 검색하는 POI 검색 모듈; 및
    상기 선택된 위치를 상대 위치 정보로 변환하는 상대 위치 계산 모듈을 더 포함하는 내비게이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 POI 검색 모듈은
    상기 선택된 위치 주변의 POI들 중 상기 선택된 위치와 가장 근접한 POI를 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 POI 검색 모듈은
    상기 선택된 위치 주변의 POI들을 상기 선택된 위치와 거리가 가까운 순서로 정렬하여 표시부에 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 상대 위치 계산 모듈은
    상기 상대 위치 정보를 계산하기 위하여 상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하고, 설정된 좌표계에 상기 선택된 위치를 대입하여 상기 선택된 위치의 X축 거리 및 Y축 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 상대 위치 계산 모듈은
    상기 상대 위치 정보를 계산하기 위하여 상기 검색된 POI의 GPS 좌표와 상기 선택된 위치의 GPS 좌표를 이용하여 상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치 사이의 거리 및 방위각을 계산하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 선택된 위치 주변의 POI와, 상기 상대 위치 정보가 입력되면 상기 선택된 위치를 상기 지도에 표시되도록 좌표를 변환하여 표시부에 제공하는 실제 위치 계산 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 실제 위치 계산 모듈은
    상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하고, 상기 입력된 상대 위치 정보를 상기 좌표계에 대입하여 위치를 계산하고, 계산된 위치를 GPS 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 POI는 관공서, 대중교통 관련 건물, 프랜차이즈 업체, 학교, 은행, 기업 건물 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  10. 내비게이션 장치에서 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함)를 이용한 위치 검색 방법에 있어서,
    (a) 지도에서 사용자로부터 선택된 위치 정보가 입력되는 단계;
    (b) 상기 선택된 위치 정보와 근접한 POI를 검색하는 단계; 및
    (c) 상기 검색된 POI를 기점으로 상기 선택된 위치에 상응하는 상대 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 단계 (c)는
    상기 검색된 POI를 기점으로 X축과 Y축의 좌표계를 설정하는 단계;
    상기 설정된 좌표계에 상기 선택된 위치를 대입하여 지도상에서 상기 선택된 위치의 X축 거리 및 Y축 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 지도상의 X축 거리 및 Y축 거리에 상기 지도의 축척을 적용하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 단계 (c)는
    상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치의 GPS 좌표를 독출하는 단계;
    상기 독출된 GPS 좌표들을 이용하여 상기 검색된 POI와 상기 선택된 위치 사이의 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 POI를 기점으로 상기 선택된 위치의 방위각을 계산하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 단계 (b)는
    상기 선택된 위치 주변의 POI들 중 상기 선택된 위치와 가장 근접한 POI를 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 단계 (b)는
    상기 선택된 위치 주변의 복수의 POI들을 상기 선택된 위치와 거리가 가까운 순서로 정렬하여 표시부에 제공하는 단계; 및
    상기 표시부에 제공된 상기 복수의 POI들을 중 선택된 POI 정보를 기점으로 상기 단계 (c)를 수행하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  15. 내비게이션 장치에서 POI(Point of Interest; 이하, "POI"라 함)를 이용한 위치 검색 방법에 있어서,
    (a) POI 정보와 검색될 위치의 상대 위치 정보가 입력되는 단계;
    (b) 상기 POI를 기점으로 상기 상대 위치 정보를 이용하여 상기 검색될 위치의 상대 좌표값을 계산하는 단계; 및
    (c) 변환된 상기 좌표값을 GPS 좌표로 변환하는 단계를 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 상대 위치 정보는
    상기 POI와 상기 검색될 위치의 X축 거리와 X축 거리 정보 또는 상기 POI와 상기 검색될 위치의 거리와 방위각 정보인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 단계 (b)는
    상기 상대 위치 정보로 상기 POI와 상기 검색될 위치의 X축 거리와 X축 거리 정보가 입력되면,
    상기 POI를 기점으로 X축과 Y축을 가지는 좌표계를 설정하는 단계; 및
    상기 좌표계에 X축 거리와 X축 거리 정보를 대입하여 상기 상대 좌표값을 계산하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 단계 (b)는
    상기 상대 위치 정보로 상기 POI와 상기 검색될 위치의 거리와 방위각 정보가 입력되면,
    상기 POI를 기점으로 상기 방위각 방향에 상기 거리 정보를 대입하여 상기 상대 좌표값을 계산하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치에서의 POI를 이용한 위치 검색 방법.
  19. 제 10 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있고 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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