KR20110118506A - Method, system and information terminal for vehicle diagnosis - Google Patents

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KR20110118506A
KR20110118506A KR1020100038142A KR20100038142A KR20110118506A KR 20110118506 A KR20110118506 A KR 20110118506A KR 1020100038142 A KR1020100038142 A KR 1020100038142A KR 20100038142 A KR20100038142 A KR 20100038142A KR 20110118506 A KR20110118506 A KR 20110118506A
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조희섭
조국래
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 해주는 기술에 관한 것으로서, 특히 증강현실 기술을 적용하여, 정비사가 아닌 운전자 등의 일반 사용자도 자신의 정보단말기를 이용하여 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있도록 해주는 차량진단방법 및 그 시스템과, 정보단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a technology that enables easy and convenient vehicle diagnostics for the user. Particularly, by applying augmented reality technology, general users such as drivers, not even mechanics, can use the information terminal to make vehicle diagnostic information more intuitive. The present invention relates to a vehicle diagnostic method and system and an information terminal for easier identification.

Description

차량진단방법 및 그 시스템과, 정보단말기{METHOD, SYSTEM AND INFORMATION TERMINAL FOR VEHICLE DIAGNOSIS}Vehicle diagnosis method and system and information terminal {METHOD, SYSTEM AND INFORMATION TERMINAL FOR VEHICLE DIAGNOSIS}

본 발명은 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 해주는 기술에 관한 것으로서, 특히 증강현실 기술을 적용하여, 정비사가 아닌 운전자 등의 일반 사용자도 자신의 정보단말기를 이용하여 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있도록 해주는 차량진단방법 및 그 시스템과, 정보단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a technology that enables easy and convenient vehicle diagnostics for the user. Particularly, by applying augmented reality technology, general users such as drivers, not even mechanics, can use the information terminal to make vehicle diagnostic information more intuitive. The present invention relates to a vehicle diagnostic method and system and an information terminal for easier identification.

최근 차량 부품의 재질과 설계 기술의 발달로 부품 결함에 의한 사고는 줄고 있다. 그러나 운전자의 차량 점검 불량으로 인한 사고는 끊이지 않고 있으며 이로 인해 운전자의 피해는 물론이거니와 2차 사고와 교통 체증을 일으키게 되어 사회 경제적으로 문제가 되고 있다. Recently, accidents caused by component defects have been reduced due to the development of materials and design technology of vehicle components. However, accidents due to poor vehicle inspection by the driver are not endless, and this causes not only the damage of the driver but also causes secondary accidents and traffic jams, which is a social and economic problem.

최근 타이어 공기압 측정 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System) 등 안전 장비의 장착으로 운전자가 차량 내의 여러 부품에 대한 안전성 여부를 직접 확인할 수 있게 되었으나 이러한 장치의 수혜를 받지 못하는 대부분 부위의 이상은 전문 장비를 통하지 않고는 확인할 방법이 없다는 문제가 여전히 남게 된다. 차량 정비소 등에서 정비사가 OBD(On-Board Diagnostics) 스캐너를 차량에 연결하였을 경우에만 차량이 자체적으로 수집한 차량진단정보에 접근할 수 있게 된다. 즉, 현재에는 정비사가 아닌 차량의 운전자 등의 일반 사용자가 차량 구성 부품에 대한 안전성과 기능 이상을 확인할 수 있는 차량진단방법이 보편화 되어 있지 않은 게 현실이다. Recently, with the installation of safety equipment such as the Tire Pressure Monitoring System (TPMS), drivers can directly check the safety of various parts in the vehicle, but most of the abnormalities that do not benefit from these devices are specialized equipment. There is still a problem that there is no way to check without it. Only when a mechanic connects an OBD (On-Board Diagnostics) scanner to a vehicle, the vehicle can access the vehicle diagnostic information it has collected. In other words, the current method of diagnosing a vehicle in which a general user, such as a driver of a vehicle, which is not a mechanic, can check safety and malfunction of vehicle components is not widely used.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 해주는 데 있다. In this background, an object of the present invention is to enable easier and convenient vehicle diagnostics for the user.

또한 본 발명의 다른 목적은, 증강현실 기술을 적용하여, 정비사가 아닌 운전자 등의 일반 사용자도 자신의 정보단말기를 이용하여 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있도록 해주고, 이를 통해, 차량의 고장 부위와 점검을 필요로 하는 부위를 상시적으로 확인할 수 있고, 차량 결함에 의해 발생하는 교통사고로 인한 인명, 재산의 피해를 감소시켜 주는 데 있다. In addition, another object of the present invention, by applying the augmented reality technology, so that the general user, such as a driver, not a mechanic to check the vehicle diagnostic information more intuitive and easier using their information terminal, through which, It is possible to check the failure site and the part requiring inspection at all times, and to reduce the damage of life and property due to traffic accidents caused by vehicle defects.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량진단정보를 수집하고, 상기 차량진단정보를 송신하는 차량진단정보 수집장치; 및 카메라를 통해 상기 차량에 대한 차량영상을 획득하고, 상기 차량진단정보를 수신하며, 상기 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시하는 정보단말기를 포함하는 차량진단시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention, the vehicle diagnostic information collection device connected to the vehicle diagnostic device connector in the vehicle to collect vehicle diagnostic information, and transmits the vehicle diagnostic information; And an information terminal for acquiring a vehicle image of the vehicle through a camera, receiving the vehicle diagnostic information, and superimposing the vehicle diagnostic information on the vehicle image to display on a display.

다른 측면에서, 본 발명은, 차량진단정보 수집장치가 차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량진단정보를 수집하고 송신하는 단계; 정보단말기가 상기 차량진단정보 수집장치로부터 상기 차량진단정보를 수신하는 단계; 및 상기 정보단말기가 카메라를 통해 획득된 상기 차량에 대한 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 차량진단방법을 제공한다. In another aspect, the present invention, the vehicle diagnostic information collecting device is connected to the vehicle diagnostic apparatus connector in a vehicle to collect and transmit vehicle diagnostic information; An information terminal receiving the vehicle diagnosis information from the vehicle diagnosis information collecting device; And displaying, by the information terminal, the vehicle diagnostic information on the display by superimposing the vehicle diagnosis information on the vehicle image of the vehicle obtained through the camera.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 차량진단정보 수집장치로부터 차량에 대한 차량진단정보를 수신하는 통신모듈; 상기 차량에 대한 차량영상을 획득하는 카메라; 및 상기 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 표시하는 디스플레이를 포함하는 정보단말기을 제공한다. In another aspect, the present invention, a communication module for receiving vehicle diagnostic information for a vehicle from the vehicle diagnostic information collection device; A camera acquiring a vehicle image for the vehicle; And a display for displaying the vehicle diagnostic information on the vehicle image.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 해줄 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to make vehicle diagnosis easier and more convenient for the user.

또한 본 발명에 의하면, 증강현실 기술을 적용함으로써, 정비사가 아닌 운전자 등의 일반 사용자도 자신의 정보단말기를 이용하여 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있게 되어, 차량의 고장 부위와 점검을 필요로 하는 부위를 상시적으로 확인할 수 있다. 이를 통해, 차량 결함에 의해 발생하는 교통사고로 인한 인명, 재산의 피해를 감소시켜 주는 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, by applying the augmented reality technology, general users, such as a driver, not even a mechanic can check the vehicle diagnostic information more intuitively and more easily using their own information terminal, so that the trouble spot and inspection of the vehicle can be checked. The necessary site can be confirmed at all times. Through this, it is possible to obtain the effect of reducing the damage to life and property caused by traffic accidents caused by vehicle defects.

도 1은 일 실시예에 따른 차량진단시스템에 대한 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량진단방법에 대한 예시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량진단방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 정보단말기에 대한 블록도이다. 1 is a schematic diagram of a vehicle diagnostic system according to an exemplary embodiment.
2 is an exemplary view of a vehicle diagnostic method according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a vehicle diagnostic method according to an embodiment.
4 is a block diagram of an information terminal according to an embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 일 실시예에 따른 차량진단시스템(100)에 대한 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a vehicle diagnostic system 100 according to an embodiment.

도 1에 도시된 일 실시예에 따른 차량진단시스템(100)은 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 하기 위한 시스템으로서, 특히 사용자가 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있도록 해줄 수 있는 시스템이다. The vehicle diagnostic system 100 according to the embodiment shown in FIG. 1 is a system for enabling easier and convenient vehicle diagnosis to a user, and in particular, may allow a user to more intuitively and easily check vehicle diagnosis information. System.

이러한 차량진단시스템(100)은 차량진단정보를 수집하는 차량진단정보 수집장치(110)와, 수집된 차량진단정보를 사용자 확인이 가능하도록 디스플레이에 표시하는 정보단말기(120) 등을 포함한다. The vehicle diagnostic system 100 includes a vehicle diagnostic information collecting device 110 for collecting vehicle diagnostic information, and an information terminal 120 for displaying the collected vehicle diagnostic information on a display to enable user confirmation.

차량진단정보 수집장치(110)는 차량 내 차량진단장치 커넥터(Connector)와 연결되어 차량에 대한 차량진단정보를 수집하고, 수집된 차량진단정보를 정보단말기(120)로 소정의 통신방식을 이용하여 송신한다. The vehicle diagnostic information collecting device 110 is connected to a vehicle diagnostic device connector in a vehicle to collect vehicle diagnostic information about a vehicle, and the collected vehicle diagnostic information to the information terminal 120 using a predetermined communication method. Send.

정보단말기(120)는, 카메라를 통해 차량진단을 위한 해당 차량에 대한 차량영상을 획득하고, 차량진단정보 수집장치(110)에서 송신된 차량진단정보를 수신하며, 획득된 차량영상에 수신한 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시해줌으로써, 사용자는 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있다. The information terminal 120 acquires a vehicle image of a corresponding vehicle for vehicle diagnosis through a camera, receives vehicle diagnostic information transmitted from the vehicle diagnostic information collecting device 110, and receives the vehicle image on the obtained vehicle image. By superimposing the diagnostic information on the display, the user can check the vehicle diagnostic information more intuitively and easily.

전술한 차량진단정보 수집장치(110)는, 차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량에 대한 차량진단정보를 수집하는데, 이때, 차량진단장치 커넥터는, OBD(On Board Diganostics) 커넥터(OBD 단자라고도 함)일 수 있다. The above-described vehicle diagnostic information collecting device 110 is connected to an in-vehicle vehicle diagnostic device connector to collect vehicle diagnostic information about a vehicle. In this case, the vehicle diagnostic device connector is also referred to as an OBD (On Board Diganostics) connector (OBD terminal). May be).

또한 전술한 차량진단정보 수집장치(110)는, 수집된 차량진단정보를 정보단말기(120)로 송신함에 있어서, 무선랜(WiFi) 또는 블루투스(Bluetooth) 등의 무선통신 방식으로 차량진단정보를 정보단말기(120)로 송신할 수 있다. In addition, the above-described vehicle diagnostic information collecting device 110, in transmitting the collected vehicle diagnostic information to the information terminal 120, the information on the vehicle diagnostic information by a wireless communication method such as WiFi (WiFi) or Bluetooth (Bluetooth) It may transmit to the terminal 120.

전술한 정보단말기(120)는, 차량진단정보 수집장치(110)로부터 차량진단정보를 수신하면, 수신된 차량진단정보로부터 해당 차량에서의 고장부품 또는 정비요망부품 등에 대한 정보를 추출할 수 있으며, 해당 고장부품 또는 정비요망부품의 위치와, 해당 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 추출된 정보를 카메라를 통해 획득된 차량영상에 겹쳐서 디스플레이에 표시할 수 있다. When the information terminal 120 receives the vehicle diagnostic information from the vehicle diagnostic information collecting device 110, the information terminal 120 may extract information about a failure part or a maintenance request part of the vehicle from the received vehicle diagnostic information. The location of the corresponding defective part or maintenance part and the extracted information about the defective part or maintenance part may be superimposed on the vehicle image acquired through the camera and displayed on the display.

이러한 정보단말기(120)는, 차량진단정보를 차량영상에 겹쳐서 표시함에 있어, 실세계에 3차원 가상물체를 겹쳐 보여주는 기술인 증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용할 수 있다. The information terminal 120 may use Augmented Reality technology, which is a technique of superimposing three-dimensional virtual objects in the real world, in displaying vehicle diagnostic information superimposed on a vehicle image.

이를 위해, 정보단말기(120)는, 차량영상을 3차원 차량영상으로 획득하고, 증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용하여, 3차원 차량영상을 기준으로, 차량진단정보로부터 확인된 고장부품 또는 정비요망부품의 위치를 3차원 위치로 계산하고, 계산된 3차원 위치와 해당 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 추출된 정보를 3차원 차량영상에 동기화시키고 겹치게 하여 증강현실 영상을 만들어 디스플레이에 표시할 수 있다. To this end, the information terminal 120 acquires a vehicle image as a three-dimensional vehicle image, and using augmented reality technology, based on the three-dimensional vehicle image, based on the three-dimensional vehicle image, the fault parts or maintenance identified from the vehicle diagnostic information The position of the desired parts can be calculated as a three-dimensional position, and the augmented reality image can be displayed on the display by synchronizing and overlapping the calculated three-dimensional position and the extracted information on the corresponding defective or maintenance-required parts with the three-dimensional vehicle image. have.

이상에서는 일 실시예예 따른 차량진단시스템(100)에 대하여 설명하였으며, 이하에서는 이러한 차량진단시스템(100)이 제공하는 차량진단의 예시를 도 2를 참조하여 제시한다. The vehicle diagnosis system 100 according to an exemplary embodiment has been described above, and an example of vehicle diagnosis provided by the vehicle diagnosis system 100 will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 일 실시예에 따른 차량진단방법에 대한 예시도이다. 2 is an exemplary view of a vehicle diagnostic method according to an embodiment.

도 2에서는, 차량(200)의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 등에 의해 타이어 공기압이 측정되어 타이어 공기압이 부족하다는 정보가 차량진단정보에 포함된 것을 가정한다. In FIG. 2, it is assumed that tire air pressure is measured by a tire pressure monitoring system (TPMS) of the vehicle 200, and the vehicle diagnosis information includes information indicating that the tire air pressure is insufficient.

이러한 가정하에, 차량진단정보 수집장치(110)는, 차량(200)의 차량진단장치 커넥터(예: OBD 커넥터)와 연결되어, 차량(200)의 차량진단정보를 수집하여, 무선통신 방식으로 정보단말기(120)로 송신한다. 이때 수집되어 송신된 차량진단정보에는 타이어 공기압이 부족하다는 정보가 포함되어 있다. Under this assumption, the vehicle diagnostic information collecting device 110 is connected to a vehicle diagnostic device connector (eg, an OBD connector) of the vehicle 200, collects vehicle diagnostic information of the vehicle 200, and transmits the information by wireless communication. Transmit to terminal 120. At this time, the vehicle diagnostic information collected and transmitted includes information that the tire air pressure is insufficient.

한편, 사용자 또는 운전자가 자신의 정보단말기(120)에 장착된 카메라를 이용하여, 임의의 위치에서 일회성으로 또는 차량(200)의 주위를 움직이며 연속적으로 차량(200)의 차량영상(210)을 촬영한다. On the other hand, the user or driver using the camera mounted on the information terminal 120, one-time at any position or moving around the vehicle 200 to continuously view the vehicle image 210 of the vehicle 200 Shoot.

이후, 도 2에 도시된 바와 같이, 정보단말기(120)는 차량진단정보 수집장치(110)로부터 수신한 차량진단정보로부터 타이어 공기압이 부족하다는 정보를 추출하여 추출된 정보(공기압 부족)를 촬영된 차량영상(210)에 겹쳐서 디스플레이에 표시한다. Thereafter, as shown in FIG. 2, the information terminal 120 extracts information indicating that the tire air pressure is insufficient from vehicle diagnostic information received from the vehicle diagnostic information collecting apparatus 110, and captures extracted information (lack of air pressure). Overlaid on the vehicle image 210 and displayed on the display.

도 3은 이상에 전술한 일 실시예에 따른 차량진단시스템(100)이 제공하는 차량진단방법에 대한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a vehicle diagnosis method provided by the vehicle diagnosis system 100 according to the above-described embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량진단방법은, 차량진단정보 수집장치(110)가 차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량진단정보를 수집하고 송신하는 단계(S300)와, 정보단말기(120)가 차량진단정보 수집장치(110)로부터 차량진단정보를 수신하는 단계(S302)와, 정보단말기(120)가 카메라를 통해 획득된 차량에 대한 차량영상에 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시하는 단계(S304) 등을 포함한다. 3, the vehicle diagnostic method according to an embodiment, the vehicle diagnostic information collecting device 110 is connected to the vehicle diagnostic device connector in the vehicle to collect and transmit vehicle diagnostic information (S300) and the information terminal In operation S302, the vehicle 120 receives vehicle diagnostic information from the vehicle diagnostic information collecting apparatus 110, and the information terminal 120 displays the vehicle diagnostic information on the display of the vehicle image superimposed on the display. Step S304 and the like.

이상에서는 일 실시예에 따른 차량진단시스템(100)과, 이러한 차량진단시스템(100)이 제공하는 차량진단방법을 설명하였으며, 이하에서는 이러한 차량진단시스템(100)에 포함되는 정보단말기(120)를 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. The vehicle diagnosis system 100 and the vehicle diagnosis method provided by the vehicle diagnosis system 100 have been described above. Hereinafter, the information terminal 120 included in the vehicle diagnosis system 100 will be described. It will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 일 실시예에 따른 정보단말기(120)에 대한 블록도이다. 4 is a block diagram of the information terminal 120 according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 정보단말기(120)는, 차량진단정보 수집장치로부터 차량에 대한 차량진단정보를 수신하는 통신모듈(410)과, 차량에 대한 차량영상을 획득하는 카메라(420)와, 카메라(420)를 통해 획득된 차량영상에 통신모듈(410)이 수신한 차량진단정보를 겹쳐서 표시하는 디스플레이(440) 등을 포함한다. Referring to FIG. 4, the information terminal 120 according to an embodiment includes a communication module 410 for receiving vehicle diagnostic information about a vehicle from a vehicle diagnostic information collecting device, and a camera for obtaining a vehicle image of the vehicle. 420 and a display 440 for superimposing and displaying vehicle diagnostic information received by the communication module 410 on the vehicle image acquired through the camera 420.

전술한 카메라(420)가 획득하는 차량영상은, 사용자 또는 운전자가 임의의 위치에서 촬영하여 획득한 것이거나, 차량의 주위를 움직이며 연속적으로 촬영하여 획득한 것일 수도 있다. 또한 이러한 차량영상은, 이미지, 스틸 영상 및 동영상 등 중 하나 이상의 형태일 수 있다. The vehicle image acquired by the camera 420 may be obtained by photographing at a user or a driver at an arbitrary position, or may be obtained by continuously photographing while moving around the vehicle. In addition, the vehicle image may be in the form of one or more of an image, a still image, and a moving image.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 정보단말기(120)는, 수신된 차량진단정보로부터 차량에서의 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 정보를 추출하고, 고장부품 또는 정비요망부품의 위치와 고장부품 또는 정비요망부품에 대하여 추출된 정보를 차량영상에 겹쳐서 디스플레이(440)에 표시하는 영상 합성부(430)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the information terminal 120 according to an embodiment extracts information on a failure part or a maintenance-required part in a vehicle from the received vehicle diagnosis information, and locates and troubles of the failure part or a maintenance-required part. The apparatus may further include an image synthesizing unit 430 for displaying the extracted information on the component or the maintenance request component on the display 440 by superimposing the extracted information on the vehicle image.

카메라(420)가 차량영상을 3차원 차량영상으로 획득한 경우, 전술한 영상 합성부(430)는, 실세계에 3차원 가상물체를 겹쳐 보여주는 기술인 증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용하여, 3차원 차량영상을 기준으로 고장부품 또는 정비요망부품의 위치를 3차원 위치로 계산하고, 계산된 3차원 위치와 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 추출된 정보를 3차원 차량영상에 동기화시키고 겹치게 하여 증강현실 영상을 만들어 디스플레이(440)에 표시한다. When the camera 420 acquires a vehicle image as a 3D vehicle image, the image synthesizing unit 430 described above uses augmented reality technology, which is a technique of superimposing a 3D virtual object on the real world, to 3D. Calculate the location of the faulty parts or maintenance parts as a three-dimensional position based on the vehicle image, and synchronize and overlap the calculated information on the three-dimensional position and the faulty or maintenance parts with the three-dimensional vehicle image. An image is made and displayed on the display 440.

또한, 일 실시예에 따른 정보단말기(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량영상에 차량진단정보를 겹쳐서 표시할 때 참조하기 위한 해당 차량의 구조도 및 부품 배치도에 대한 데이터를 저장하는 메모리(440)를 더 포함할 수도 있다. In addition, the information terminal 120 according to an embodiment, as shown in Figure 4, to store the data on the structural diagram and parts arrangement of the vehicle for reference when displaying the vehicle diagnostic information overlaid on the vehicle image It may further include a memory 440.

전술한 정보단말기(120)는, 이동통신 단말기, 스마트 폰, PMP(Portable Media Player) 및 MID(Mobile Internet Device) 등의 개인 정보 단말기일 수 있으며, 컴퓨터나 노트북 등일 수도 있다. The information terminal 120 described above may be a personal information terminal such as a mobile communication terminal, a smart phone, a portable media player (PMP), a mobile internet device (MID), or a computer or a laptop.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자에게 보다 쉽고 편리한 차량진단을 가능하게 해줄 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to make vehicle diagnosis easier and more convenient for the user.

또한 본 발명에 의하면, 증강현실 기술을 적용함으로써, 정비사가 아닌 운전자 등의 일반 사용자도 자신의 정보단말기(120)를 이용하여 차량진단정보를 보다 직관적이고 더욱 쉽게 확인할 수 있게 되어, 차량의 고장 부위와 점검을 필요로 하는 부위를 상시적으로 확인할 수 있다. 이를 통해, 차량 결함에 의해 발생하는 교통사고로 인한 인명, 재산의 피해를 감소시켜 주는 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, by applying the augmented reality technology, general users, such as a driver, not even a driver can check the vehicle diagnostic information more intuitively and more easily using their information terminal 120, the failure site of the vehicle And areas that need to be checked at all times. Through this, it is possible to obtain the effect of reducing the damage to life and property caused by traffic accidents caused by vehicle defects.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (8)

차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량진단정보를 수집하고, 상기 차량진단정보를 송신하는 차량진단정보 수집장치; 및
카메라를 통해 상기 차량에 대한 차량영상을 획득하고, 상기 차량진단정보를 수신하며, 상기 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시하는 정보단말기
를 포함하는 차량진단시스템.A vehicle diagnostic information collection device connected to a vehicle diagnostic device connector for collecting vehicle diagnostic information and transmitting the vehicle diagnostic information; And
An information terminal for acquiring a vehicle image of the vehicle through a camera, receiving the vehicle diagnostic information, and superimposing the vehicle diagnostic information on the vehicle image and displaying the same on a display.
Vehicle diagnostic system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 정보단말기는,
상기 차량진단정보로부터 상기 차량에서의 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 정보를 추출하고, 상기 고장부품 또는 상기 정비요망부품의 위치와 상기 추출된 정보를 상기 차량영상에 겹쳐서 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량진단시스템. The method of claim 1,
The information terminal,
Extracting information on a faulty part or maintenance-required part in the vehicle from the vehicle diagnosis information, and displaying the location of the faulty part or the maintenance-requested part and the extracted information on the display by superimposing the image on the display; Vehicle diagnostic system. 제2항에 있어서,
상기 정보단말기는,
상기 차량영상을 3차원 차량영상으로 획득하고, 증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용하여, 상기 3차원 차량영상을 기준으로 상기 고장부품 또는 상기 정비요망부품의 위치를 3차원 위치로 계산하고, 상기 계산된 3차원 위치와 상기 추출된 정보를 상기 3차원 차량영상에 동기화시키고 겹치게 하여 증강현실 영상을 만들어 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량진단시스템. The method of claim 2,
The information terminal,
Acquire the vehicle image as a 3D vehicle image, calculate the position of the faulty part or the maintenance required part as a 3D position based on the 3D vehicle image by using Augmented Reality technology, and And calculating and displaying the augmented reality image on the display by synchronizing and overlapping the calculated 3D position and the extracted information with the 3D vehicle image. 차량진단정보 수집장치가 차량 내 차량진단장치 커넥터와 연결되어 차량진단정보를 수집하고 송신하는 단계;
정보단말기가 상기 차량진단정보 수집장치로부터 상기 차량진단정보를 수신하는 단계; 및
상기 정보단말기가 카메라를 통해 획득된 상기 차량에 대한 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 차량진단방법.Collecting and transmitting vehicle diagnostic information by connecting the vehicle diagnostic information collecting device to a vehicle diagnostic connector in a vehicle;
An information terminal receiving the vehicle diagnosis information from the vehicle diagnosis information collecting device; And
Displaying the vehicle diagnostic information on a display by superimposing the vehicle diagnosis information on a vehicle image of the vehicle obtained by the information terminal;
Vehicle diagnostic method comprising a. 차량진단정보 수집장치로부터 차량에 대한 차량진단정보를 수신하는 통신모듈;
상기 차량에 대한 차량영상을 획득하는 카메라; 및
상기 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 표시하는 디스플레이
를 포함하는 정보단말기. A communication module for receiving vehicle diagnosis information about the vehicle from the vehicle diagnosis information collecting device;
A camera acquiring a vehicle image for the vehicle; And
A display for superimposing the vehicle diagnostic information on the vehicle image
Information terminal comprising a. 제5항에 있어서,
상기 차량진단정보로부터 상기 차량에서의 고장부품 또는 정비요망부품에 대한 정보를 추출하고, 상기 고장부품 또는 상기 정비요망부품의 위치와 상기 추출된 정보를 상기 차량영상에 겹쳐서 상기 디스플레이에 표시하는 영상 합성부를 더 포함하는 정보단말기. The method of claim 5,
Image synthesis for extracting information on the faulty or maintenance-required parts in the vehicle from the vehicle diagnosis information, and superimposing the location of the faulty or repair-needed parts and the extracted information on the display of the vehicle image on the display. Information terminal containing more wealth. 제6항에 있어서,
상기 카메라가 상기 차량영상을 3차원 차량영상으로 획득한 경우,
상기 영상 합성부는,
증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용하여, 상기 3차원 차량영상을 기준으로 상기 고장부품 또는 상기 정비요망부품의 위치를 3차원 위치로 계산하고, 상기 계산된 3차원 위치와 상기 추출된 정보를 상기 3차원 차량영상에 동기화시키고 겹치게 하여 증강현실 영상을 만들어 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 정보단말기. The method of claim 6,
When the camera acquires the vehicle image as a three-dimensional vehicle image,
The image synthesis unit,
Using augmented reality technology, the position of the faulty part or the maintenance-required part is calculated as a 3D position based on the 3D vehicle image, and the calculated 3D position and the extracted information are calculated. Information terminal, characterized in that for generating and displaying on the display augmented reality image by synchronizing and overlapping the three-dimensional vehicle image. 제5항에 있어서,
상기 차량영상에 상기 차량진단정보를 겹쳐서 표시할 때 참조하기 위한 상기 차량의 구조도 및 부품 배치도에 대한 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하는 정보단말기. The method of claim 5,
And a memory configured to store data on a structural diagram and a component arrangement diagram of the vehicle for reference when displaying the vehicle diagnostic information on the vehicle image.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101357598B1 (en) * 2013-01-29 2014-02-06 자동차부품연구원 Method for providing passenger rescue information using augmented reality
US10360452B2 (en) 2016-04-26 2019-07-23 Hyundai Motor Company Wearable device and vehicle diagnosis apparatus including the same

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