KR20110118464A - 회전 지문 획득장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

회전 지문 획득장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 회전 지문 획득장치는 지문 입력창에 회전 접촉함에 따라 생성하는 복수 개 영상 프레임을 분석하여 평면 지문보다 많은 지문 정보를 포함하는 회전 지문을 취득할 수 있다. 본 발명의 회전지문 획득장치는 각 프레임에 포함된 지문영상을 하나의 회전지문으로 합성하기 위해, 적응적 피라미드 템플릿 투영 방식을 이용한다.

Description

회전 지문 획득장치 및 그 방법{Rolling Fingerprint Acquiring Apparatus and Method}
본 발명은, 지문입력창에 회전 접촉되는 지문으로부터 생성한 복수 개 프레임의 지문 영상을 분석하여 적응적 피라미드 템플릿 투영 방식에 따라 한장의 회전 지문을 합성할 수 있는, 적응적 피라미드 템플릿 투영 방식을 이용한 회전 지문 획득장치 및 그 방법에 관한 것이다.
생체 인식 방법은 그 유일성과 높은 불변성에 기인하여 개인의 인증을 위해 널리 이용되고 있다. 이러한 생체 인식 방법에서도 지문인식은 사용이 편리하고 간단하여 다른 생체 인식 분야에 비해 오래되고 가장 일반화된 인식방법이 되었다.
실제로 지문인식장치는 출입제어, 전자상거래, 금융거래, 개인용 컴퓨터(PC)의 보안 및 사무적 결재체계 등과 같이 인증이 필요한 다양한 분야에 보급되고 있다.
지문 영상을 획득하는 방법에는 지문의 중앙부분만을 지문입력창에 접촉시켜 평면 지문영상만을 획득하는 방법이 현재 가장 널리 사용된다. 이 방법은 인식에 필요한 영상처리가 상대적으로 간단하여 널리 활용되지만, 지문 전체의 영상을 확보하지 못함에 따른 인식률 저하의 문제나 모조지문에 취약한 단점을 가진다.
다른 방법으로 회전지문을 획득하는 방법이 있다. 회전 지문영상을 획득하는 방법은 지문입력창에 사용자 손가락을 회전시키면서 접촉시킴으로써 지문부분 전체의 지문 영상을 획득하는 방법이다. 중앙부분의 영상만을 생성하는 방법에 비해, 우수한 인식률을 가질 수 있으나, 그 영상 처리가 상대적으로 까다롭고 영상 처리과정에서의 지문 유실의 우려가 있어 널리 사용되지 못하고 있다.
종래에 알려진 회전지문 획득방법으로, 하드웨어적 장치에 의존하는 방식(대한민국 공개특허 제1997-0017033호)이 있었고, 시계열적으로 입력되는 정보의 방향성과 특징점을 프레임마다 계산하여 정합하는 방법(대한민국 공개특허 제1999-013325호)이 있었다.
본 발명의 목적은 지문입력창에 회전 접촉되는 지문으로부터 생성한 복수 개 프레임의 지문 영상을 분석하여 적응적 피라미드 템플릿 투영 방식에 따라 한장의 회전 지문을 합성할 수 있는, 적응적 피라미드 템플릿 투영 방식을 이용한 회전 지문 획득장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전지문 획득방법은 지문입력창을 회전 접촉하는 지문으로부터 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 단계; 상기 복수 개 영상 프레임 중에서 중앙에 위치하는 중앙 프레임 F(c)를 선정하는 단계; 상기 선정된 중앙 프레임 F(c)의 영상에서 지문데이터 영역을 분할한 다음, 분할된 지문데이터 영역의 x축상 중심좌표를 산출하는 단계; 및 상기 중앙 프레임 F(c)의 상기 중심좌표를 중심으로 상기 복수 개의 영상 프레임을 피라미드 형태로 배열하여 중첩적으로 투영함으로써 하나의 회전지문을 획득하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 회전지문을 획득하는 단계는, 상기 중앙 프레임 F(c)에서 상기 중심 x좌표를 포함하는 제1 크기의 영상을 추출하는 단계; F(c-k) 프레임으로부터 영상을 추출하되, F(c-k+1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 왼쪽에서 추출하는 단계; F(c+k) 프레임으로부터 영상을 추출하되, F(c+k-1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 오른쪽에서 추출하는 단계; 및 상기 추출된 영상을 합하여 상기 회전지문을 형성하는 단계를 포함하되, 상기 k는 1< k <K 를 만족하는 정수이다. 나아가, 상기 K는 상기 영상 프레임의 크기에 따라 가변되는 것이 바람직하다.
실시 예에 따라, 상기 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 단계는, 상기 지문입력창을 통해 획득한 영상의 특성값이 지문접촉이 없는 경우의 영상의 기준 특성값의 범위를 벗어나는 동안에, 상기 지문입력창으로부터 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전지문 획득장치는, 지문입력창을 회전 접촉하는 지문으로부터 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 지문입력부; 상기 복수 개 영상 프레임 중에서 중앙에 위치하는 중앙 프레임 F(c)를 선정하는 중앙프레임추출부; 상기 중앙프레임추출부에서 선정된 중앙 프레임 F(c)의 영상에서 지문데이터 영역을 분할하는 객체분할처리부; 상기 객체분할처리부에서 분할한 지문데이터 영역의 x축상 중심좌표를 산출하는 중심좌표연산부; 및 상기 중심좌표연산부에서 추출한 상기 중앙 프레임 F(c)의 상기 중심좌표를 중심으로 상기 복수 개의 영상 프레임을 피라미드 형태로 배열하여 중첩적으로 투영함으로써 하나의 회전지문을 획득하는 회전지문정합부를 포함한다.
본 발명의 지문획득장치는 지문입력창에 회전 접촉되는 지문으로부터 회전지문을 생성할 수 있다. 회전지문은 평면 지문보다 넓은 영역의 지문 데이터로서, 보다 많은 특징점을 추출할 수 있어서 사용자 인증률을 높이고, 사용자를 다르게 인증하는 확율을 현저하게 줄일 수 있다.
본 발명은 입력되는 여러 장의 영상 프레임 전체에 대한 영상처리과정을 줄임으로써 영상처리 속도가 현저하게 개선되어, 매우 빠른 처리 속도를 제공하고, 열악한 지문 특성에 구애 받지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지문인식장치의 블록도,
도 2는 시계열 스캔 방식에 의해 자동 저장된 복수개 프레임의 지문 영상의 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 회전지문 생성과정의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 중앙 영상 프레임에서 추출한 지문 데이터 영역의 영상의 예를 도시한 도면,
도 5는 도 4의 지문 데이터 영역의 영상에 형태학적 기법을 적용한 영상,
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 지문획득장치(100)는 지문입력부(110) 및 지문처리부(130)를 포함하여 사용자 지문으로부터 회전지문을 획득한다.
지문입력부(110)는 지문입력창(111a)에 회전 접촉되는 사용자 지문으로부터 회전 지문을 획득하기 위한 복수 개 프레임의 지문 영상을 획득하여 지문처리부(130)에게 제공한다. 여기서, 회전지문(또는 회전지문 영상)이란, 평면 지문에 대비되어 사용하는 것으로서, 둥근 형태의 사용자 손가락을 회전시켜 사용자 지문 전체에 대하여 획득한 한 장의 지문(영상 또는 이미지)을 말한다. 이하에서는, 회전지문, 회전지문 영상, 회전지문 이미지는 동일한 의미로 사용된다.
구체적으로, 지문입력부(110)는 지문센서(111), 영상수신부(113) 및 수신제어부(115)를 포함하여, 지문센서(111)의 지문입력창(111a)에 회전 접촉되는 사용자 지문으로 시계열 스캔 방식에 따라 복수 개 프레임의 지문 영상을 획득한다.
지문센서(111)는 지문입력창(111a)에 접촉한 지문의 지문 영상을 획득하여 영상수신부(113)로 출력한다. 여기에서 지문센서(111)는 비광학 방식을 사용할 수 있으나, 지문의 회전입력을 위한 지문입력창의 형성 등을 고려하여 광학방식의 지문센서가 바람직하다.
영상수신부(113)는 수신제어부(115)의 제어에 따라, 지문입력부(110)로부터 복수 개 프레임의 지문영상을 획득하여 지문처리부(130)에게 출력한다.
수신제어부(115)는 영상수신부(113)를 통해 입력되는 영상을 기초로 지문입력창(111a)에 지문이 접촉했는지 여부를 자동으로 감지하고, 지문이 접촉된 것으로 판단하면 회전지문 획득을 위한 복수 개 프레임의 영상을 생성하도록 영상수신부(113)를 제어한다.
자동 감지를 위해, 수신제어부(115)는 지문 접촉이 없을 때의 영상 프레임(배경 프레임)의 특성 값(예컨대, 평균 계조값)을 임계값(또는 임계범위)과 비교하여, 영상수신부(113)를 통해 입력되는 영상의 특성 값이 임계값(또는 임계범위)을 벗어나면 지문 접촉이 있는 것으로 판단할 수 있다.
수신제어부(115)는 영상의 특성 값이 임계값(또는 임계범위)을 벗어나 있는 시간 동안, 영상수신부(113)로 하여금 지문센서(111)로부터 출력되는 영상을 저장하고 지문처리부(130)에게 제공하도록 제어하게 된다. 도 2를 참조하면, 시계열 스캔 방식에 의해 8개 프레임으로 자동 저장된 지문 영상(1-frame ~ 8-frame)의 예를 보인다.
지문처리부(130)는 지문입력부(110)의 영상수신부(113)로부터 시계열 스캔 방식에 따라 생성된 복수 개 프레임의 지문 영상을 입력받아, 영상처리과정을 통해 한 장의 회전 지문을 생성한다. 지문처리부(130)의 회전지문 생성과정을 개괄적으로 살피면, 중앙에 위치하는 프레임을 기준으로 영상수신부(113)로부터 수신한 복수 개 영상 프레임들을 피라미드 템플릿(Template)으로 배치하여 중첩시키면서 투영하는 방법으로 회전지문을 생성한다. 이를 위해, 지문처리부(130)는 중앙프레임추출부(131), 객체분할처리부(133), 중심좌표연산부(135) 및 회전지문정합부(137)를 포함한다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 중앙프레임추출부(131), 객체분할처리부(133), 중심좌표연산부(135) 및 회전지문정합부(137)의 동작을 설명한다.
도 3을 참조하면, 지문입력부(110)는 지문입력창(111a)에 회전 접촉하는 사용자 지문을 자동으로 인식하여, 복수 개의 영상 프레임을 획득하고, 지문처리부(130)의 중앙프레임추출부(131)에게 제공한다(S301, S303).
<중앙 프레임의 선정: S305>
중앙프레임추출부(131)는 지문입력부(110)를 통해 복수 개 영상 프레임을 수신하고, 다음의 수학식 1에 기초하여 중앙 프레임을 추정하여 선정한다. 여기서, '중앙 프레임'이라 함은 지문입력부(110)를 통해 입력된 영상 프레임 중에서 가운데에 위치하는 영상 프레임으로서, F(c)라 표시한다.
Figure pat00001
여기서, F C 는 중앙 프레임의 번호이고, n은 지문입력부(110)로부터 입력받은 영상 프레임의 수(즉, n은 n≥1 인 정수)로서 가변적이다.
도 2와 같이, 8개의 영상 프레임이 입력된 경우(n=8), 네번째 프레임(4-frame)이 중앙 프레임 F(c)로 선정된다.
<지문 데이터 영역을 분리: S307>
객체분할처리부(133)는 수학식 1에 의해 중앙프레임추출부(131)가 선정한 중앙 프레임에서 배경과 지문 데이터 영역을 분리하여, 지문 데이터 영역만을 추출한다.
지문 데이터 영역을 배경으로부터 분리하기 위해, 객체분할처리부(133)는 기준 배경 프레임과 선정된 프레임간의 뺄셈 연산을 수행한다. 여기서, 기준 배경 프레임은 지문 영상을 입력받지 않는 경우의 영상 프레임으로서, 기존에 저장된 영상 프레임을 사용할 수 있다.
기준 배경 프레임을 B(x, y)라 하고, 선정된 중앙프레임을 m(x, y)라 할 때, 지문 데이터 영역 R(x, y)은 다음의 수학식 2와 같이 구해진다.
Figure pat00002
도 4를 참조하면, 기준 배경 프레임(4a)에서 중앙 프레임(4b)의 각 픽셀 값을 뺌으로써 구해진 지문 데이터 영역의 영상(4c)을 보인다.
<분리된 지문 데이터 영역의 중심 x좌표 산출: S309>
중심좌표연산부(135)는 객체분할처리부(133)가 처리한 결과영상에 대한 영상처리를 수행하여, 객체분할처리부(133)가 추출한 지문 데이터 영역의 x축상의 중심좌표를 구한다. 이하에서는지문 데이터 영역의 x축상의 중심좌표를 간단히 '중심 x좌표'라 한다. 중심 x좌표는 회전지문정합부(137)가 복수 개의 영상 프레임들을 피라미드 템플릿(Template)으로 배치하여 투영하는 과정에서 기준이 된다.
먼저, 중심좌표연산부(135)는 배경을 제거된 지문 데이터 영역의 영상에 형태학적 기법(모폴로지 기법, Morphology)을 적용하여 영상을 하나의 유닛으로 통합하는 전처리 과정을 수행한다. 여기서, 형태학적 기법은 영상의 형태학적인 면을 조작하는 것으로 경계, 골격, 블록과 같은 영역 형태를 표현하거나 서술하는데 있어서 유용한 영상 요소들을 추출하기 위한 도구이다. 형태학적 기법은 영상 전처리 작업이나 초기 객체 분류, 또는 이러한 처리 후에 물체의 내재된 구조를 명확히 하는데 이용된다. 도 5에는 지문 데이터 영역의 영상(5a)과, 형태학적 기법이 적용되어 하나의 유닛으로 통합된 결과 영상(5b)이 보인다.
중심좌표연산부(135)는 전처리된 지문 영역에 대응하는 타원을 추출한 다음, 추출된 타원에서 중심 x좌표를 구한다. 전처리된 영상의 높이가 타원의 종축의 길이가 되고, 전처리된 영상의 폭이 타원의 횡축의 길이가 된다. 먼저, 중심좌표연산부(135)는 전처리된 결과 영상(5b)의 최외각선을 검출하고, 검출된 최외곽선의 수평선, 수직선, 대각선 등을 연결하는 방법으로 지문 데이터 영역을 대표하는 타원(5c-1)을 확정한다.
모폴로지 기법을 적용한 영상으로부터 특정되는 타원(5c-1)은 지문 형태에 가까울 뿐만 아니라, 중심 x좌표를 산출하기에도 용이하다. 타원(5c-1)의 기울기는 90°를 유지하여 수평과 수직 비율을 유지하는 것이 바람직하다.
중심좌표연산부(135)는 타원(5c-1)의 좌측 수직접선(5c-2)과 우측 수직 접선(5c-3)을 생성하고, 다음의 수학식 3을 이용하여 중심 x좌표를 구한다.
Figure pat00003
여기서, XM은 중심 x좌표, XL는 타원(5c-1)의 좌측 수직접선(5c-2)의 x축 좌표, XR은 타원(5c-1)의 우측 수직 접선(5c-3)의 x축 좌표이다.
<적응적 피라미드 템플릿 투영하여 회전지문 합성: S311>
회전지문정합부(137)는 지문입력부(110)를 통해 입력되는 복수 개의 영상 프레임들에 대해 도 6과 같은 피라미드 형태의 투영 창(Window)인 피라미드 템플릿(Template)을 적용하여 투영함으로써 회전 지문을 생성한다. 다시 말해, 피라미드 템플릿을 복수 개의 영상 프레임에 적용하여, 각 영상 프레임에서 필요한 부분만을 추출하여 합성함으로써 회전 지문을 생성한다.
도 6을 참조하면, 피라미드 템플릿은, 중앙 프레임 F(c)를 위한 창이 최상위층(Top)에 배치되고, 층을 낮추어 가면서 (k)번째 층에 F(c-k) 프레임과 F(c+k) 프레임을 위한 창이 배치된 구조이다. 따라서, 최상위층의 창을 통해 중앙 프레임의 영상이 추출되고, 제1 층의 창을 통해 F(c-1)과 F(c+1) 프레임의 영상이 추출되고, 제2 층의 창을 통해 F(c-2)과 F(c+2) 프레임의 영상이 추출된다. 도 6은 k=K 인 경우에 해당한다. 피라미드 템플릿 전체의 폭은 한 개 영상 프레임의 폭과 동일하다.
도 6의 피라미드 템플릿을 수직으로 투영할 경우, 도 7과 같이 표시될 수 있다. 이때, 피라미드 템플릿은 중심 x좌표의 위치에 따라 전체적으로 이동하면서 적응적으로 투영되어 하나의 회전지문으로 결합된다.
예컨대, 도 8을 참조하면, 중앙 프레임 F(c)에 대하여는 중심 x좌표가 가운데에 위치하는 제1 창(Window)(w1)을 가지는 필터를 적용하고, F(c-1) 프레임에는 일정한 크기를 가지고 제1 창(w1)의 왼쪽에 위치하는 제2 창(w2)을 가지는 필터를 적용하고, F(c+1) 프레임에는 일정한 크기를 가지고 제1 창(w1)의 오른쪽에 위치하는 제3 창(w3)을 가지는 필터를 적용한다. 이러한 형태로, F(c-k) 프레임에는 F(c-k+1) 프레임에 적용된 창과 동일한 크기를 가지고 그 왼쪽에 위치하는 창을 가지는 필터를 적용하고, F(c+k) 프레임에는 F(c+k-1) 프레임에 적용된 창과 동일한 크기를 가지고 그 오른쪽에 위치하는 창을 가지는 필터를 적용게 된다. 이렇게 중심 x좌표의 위치에 따라 적응적으로 투영된 결과가 도 8의 (h)와 같이 하나의 회전지문 영상 프레임이 될 것이다.
이상 도 6 내지 도 8의 회전지문 합성과정은 복수 개 영상프레임 각각에서 필요한 영상부분을 추출하여 합성하는 과정에 해당한다. 여기서, 중앙 프레임 F(c)에서 추출되는 영상은 중심 x좌표를 포함하는 제1 크기를 가지고, F(c-k) 프레임에서 추출되는 영상은 각각 F(c-k+1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 왼쪽에서 추출되고, F(c+k) 프레임에서 추출되는 영상은 F(c+k-1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 오른쪽에서 추출되는 것이다.
다만, 영상 프레임의 크기가 420×420이라 할 경우, 가로폭은 420 픽셀(Pixel)이 된다. 만약, 제1 창(w1)의 크기가 80 픽셀이고, 나머지 창의 크기가 40 픽셀이라 할 경우, 전체 9장 이상의 영상 프레임이 필요하게 된다. 지문입력부(110)가 생성한 영상프레임이 9장 이상이 될지도 알 수 없는 것이지만, 설사 만족할 만한 개수의 영상프레임을 확보하였더라도 지문의 영역이 420 픽셀 전체에 분포된 것이 아니므로 전체 영상 프레임을 처리할 필요가 없게 된다.
따라서, 피라미드 템플릿의 전체 계층 수(K)는 지문입력창(111a)의 크기에 따라 설정될 수 있다. 예컨대, 입력창의 크기가 클수록 회전지문의 크기가 커질 가능성이 높으므로, 피라미드 템플릿의 전체 계층 수(K)는 지문입력창(111a)의 크기에 비례하는 것이 바람직하며, 다음의 표 1은 피라미드 템플릿의 수(K)의 일 예를 보인다.
지문입력창의 크기 피라미드 템플릿의 전체 계층 수(K)
160×120, 200×200 2
320×240, 420×420 3
680×480 5
1024×680 7
표 1에 의하면, 지문입력창(111a)의 크기가 420×420 인 경우, 피라미드 템플릿의 계층 수는 3, 즉 K=3이 된다. K=3 인 경우, F(c-3), F(c-2), F(c-1), F(c), F(c+1), F(c+2), F(c+3)의 7개 프레임이 적응적으로 투영되어 하나의 회전지문으로 정합되는 것이다. 도 8은 420×420 의 영상 프레임에 대하여 3개 층(K=3)을 적용하여 전체 7장의 영상 프레임을 처리한 경우에 해당한다.
이러한 경우, 마지막 계층(K번째 계층)의 영상 프레임에 적용되는 창은 이전 계층에서 투영되지 못한 영역 전체를 투영하기 위한 창의 크기를 가질 수 있다. 도 8의 (f)는 F(c-3)을 위한 120 픽셀 크기의 창을 가진 예이고, (g)는 F(c+3)을 위한 60 픽셀 크기의 창을 가진 예이다.
나아가, 최상위층과 최하위층(K번째 층)이 아닌 층에 대하여, 도 6 내지 도 8은 동일한 크기의 창이 적용되는 것으로 표시되고 묘사되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 아니한다. 임의적인 설계나, 중심 x좌표의 위치 등에 따라, 각 층의 크기가 서로 다르게 설계될 수 있다.
도 9의 (a)는 이상의 과정을 통해 회전지문정합부(137)가 생성한 회전지문을 보인다. 회전지문은 도 9의 (b)에 도시된 평면지문보다 많은 지문 데이터 정보가 포함되어 있음을 알 수 있다. 또한, 피라미드 템플릿 투영방식을 이용하여 생성한 회전지문은, 융선의 끊어짐이나 영상의 뭉개짐 현상과 같은 왜곡이 없이 사용자 실제 지문 그대로 생성함을 알 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (8)

  1. 지문입력창을 회전 접촉하는 지문으로부터 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 단계;
    상기 복수 개 영상 프레임 중에서 중앙에 위치하는 중앙 프레임 F(c)를 선정하는 단계;
    상기 선정된 중앙 프레임 F(c)의 영상에서 지문데이터 영역을 분할한 다음, 분할된 지문데이터 영역의 x축상 중심좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 중앙 프레임 F(c)의 상기 중심좌표를 중심으로 상기 복수 개의 영상 프레임을 피라미드 형태로 배열하여 중첩적으로 투영함으로써 하나의 회전지문을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전지문 획득방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전지문을 획득하는 단계는,
    상기 중앙 프레임 F(c)에서 상기 중심 x좌표를 포함하는 제1 크기의 영상을 추출하는 단계;
    F(c-k) 프레임으로부터 영상을 추출하되, F(c-k+1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 왼쪽에서 추출하는 단계;
    F(c+k) 프레임으로부터 영상을 추출하되, F(c+k-1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 오른쪽에서 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 영상을 합하여 상기 회전지문을 형성하는 단계를 포함하되,
    상기 k는 1< k <K 를 만족하는 정수인 것을 특징으로 하는 회전지문 획득방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 K는 상기 영상 프레임의 크기에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 회전지문 획득방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 단계는,
    상기 지문입력창을 통해 획득한 영상의 특성값이 지문접촉이 없는 경우의 영상의 기준 특성값의 범위를 벗어나는 동안에, 상기 지문입력창으로부터 획득한 것임을 특징으로 하는 회전지문 획득방법.
  5. 지문입력창을 회전 접촉하는 지문으로부터 복수 개의 영상 프레임을 획득하는 지문입력부;
    상기 복수 개 영상 프레임 중에서 중앙에 위치하는 중앙 프레임 F(c)를 선정하는 중앙프레임추출부;
    상기 중앙프레임추출부에서 선정된 중앙 프레임 F(c)의 영상에서 지문데이터 영역을 분할하는 객체분할처리부;
    상기 객체분할처리부에서 분할한 지문데이터 영역의 x축상 중심좌표를 산출하는 중심좌표연산부; 및
    상기 중심좌표연산부에서 추출한 상기 중앙 프레임 F(c)의 상기 중심좌표를 중심으로 상기 복수 개의 영상 프레임을 피라미드 형태로 배열하여 중첩적으로 투영함으로써 하나의 회전지문을 획득하는 회전지문정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전지문 획득장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전지문정합부는 상기 복수 개의 영상 프레임으로부터 영상을 추출하여 상기 회전지문을 합성하되,
    상기 중앙 프레임 F(c)에서는 상기 중심 x좌표를 포함하는 제1 크기의 영상을 추출하고, F(c-k) 프레임에서는 F(c-k+1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 왼쪽에서 추출하고, F(c+k) 프레임에서는 F(c+k-1) 프레임에서 영상이 추출된 좌표의 오른쪽에서 추출하고,
    상기 k는 1< k <K 를 만족하는 정수인 것을 특징으로 하는 회전지문 획득장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 K는 상기 영상 프레임의 크기에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 회전지문 획득장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 지문입력부는,
    상기 지문입력창이 마련되어 지문 영상을 획득하는 지문센서;
    상기 지문센서로부터 입력되는 영상을 프레임 단위로 획득하는 영상수신부;
    상기 영상수신부를 통해 획득한 영상의 특성값이 지문접촉이 없는 경우의 영상의 기준 특성값의 범위를 벗어나는 동안에, 상기 영상수신부로 하여금 상기 복수 개의 영상 프레임을 생성하도록 제어하는 수신제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전지문 획득장치.

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