KR20110116908A

KR20110116908A - 듀얼 ｃｐｕ 방식의 엘리베이터 입출력 시스템

Info

Publication number: KR20110116908A
Application number: KR1020100036580A
Authority: KR
Inventors: 임응규; 김용성
Original assignee: (주)한기술
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-10-26
Also published as: KR101154527B1

Abstract

본 발명은 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템을 공개한다. 이 장치의 무인 정보 안내 단말기는 제 1 접촉 패드들 및 제 1 접촉 버튼들을 구비하고, 제 1 접촉 패드들을 통해 제 1 접촉 정보를 제어 판넬에 전송하고, 제어 판넬로부터 제 1 제어 신호를 인가 받아 엘리베이터 카의 운행 정보를 표시하고, 무인 정보 안내 단말기의 고장 발생시 제 1 접촉 버튼들을 통해 제 2 접촉 정보를 제어 판넬에 전송하며, 엘리베이터 카는 2개의 CPU, 제 2 접촉 패드들 및 제 2 접촉 버튼들을 구비하고, 2개의 CPU는 무인 정보 안내 단말기를 독립적으로 제어하고, 제 2 접촉 패드들을 통해 제 3 접촉 정보를 제어 판넬에 전송하고, 제어 판넬로부터 제 2 제어 신호를 인가 받아 구동되고, 엘리베이터 카의 고장 발생시 제 2 접촉 버튼들을 통해 제 4 접촉 정보를 제어 판넬에 전송하며, 제어 판넬은 제1 내지 제4 접촉 정보를 인가 받아 제1 및 제2 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 의할 경우, 무인 정보 안내 단말기 내 표시부의 제어를 운영 체제가 부팅 완료되는 시점 전후에 독립적으로 수행하도록 하여 운영 체제의 안전성을 확보할 수 있고, 입력부나 표시부에 고장이 발생하는 경우를 대비하여 백업용 입출력부로 대용하게 함으로써 엘리베이터의 운행 기능 자체가 마비되는 경우를 방지할 수 있다.

Description

듀얼 ＣＰＵ 방식의 엘리베이터 입출력 시스템{A dual CPU type elevator input and output system}

본 발명은 엘리베이터 입출력 시스템에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 이용자의 현 위치에서 엘리베이터 카의 위치가 원거리에 있는 경우, 이용자가 이동하고자 하는 목적층을 원격에서 입력하여 엘리베이터 카를 호출할 수 있고 입력부나 표시부에 고장이 발생한 경우에도 엘리베이터의 기능을 유지시킬 수 있는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터 입출력 시스템은 엘리베이터 안(In car)이나 로비층 엘리베이터 앞 벽면 등에 설치되어 탑승자가 목적층 버튼을 접촉하거나 열림 또는 닫힘 버튼을 접촉하여 작동시킨다.

상기 각 버튼들은 입력부인 스위치와 표시부인 램프로 구성되며, 스위치의 종류에는 푸시 버튼, 정전용량 터치 스위치, RFID 카드 키(key)등이 있고, 램프의 종류에는 LED, DC 램프 등이 있다.

그런데, 고층 건물 엘리베이터의 경우 접촉 버튼수가 층수에 비례하여 늘어나는 단점이 있어, 10 키(key) 방식의 입력장치가 상용화되고 있고, 최근에는 입력부를 스위치에서 터치 스크린으로 대용하고 표시부를 램프에서 LCD로 대용하여 보급하고 있는 추세이다.

여기에서, 10 키(key) 방식이란 층수와 같은 개수의 버튼을 구비하고 한번 접촉함으로 목적층을 등록하는 기존 입력장치와 달리 0 ~ 9, 입력, 취소 등의 12개의 버튼들로 구성된다.

예를 들어, 고층 건물 엘리베이터 탑승자가 30층까지 엘리베이터를 운행하고자 한다면 터치 스크린 상에서 3 -> 0 -> 입력처럼 버튼을 3회 입력해야 한다.

따라서, 종래의 엘리베이터 입출력 시스템은 터치 스크린의 버튼 수를 12개로 간소화 할 수 있고, 뉴스나 각층의 입점 정보 등과 같은 부가 정보를 LCD를 통해 제공할 수 있으며, 디자인의 다양성 등 여러 가지 장점이 있지만, 상기와 같은 버튼 입력의 번거로움과 입력 오류에 의한 오동작과 같은 한계점이 있었다.

또한, 엘리베이터 입출력 시스템의 입력부인 터치 스크린이나 표시부인 LCD에 고장이 발생하는 경우, 엘리베이터의 운행 기능 자체가 마비되어 엘리베이터에 노약자가 내부에 갇혀 있을 경우 대처 요령을 모르거나 공포심 때문에 안전사고의 위험에 노출될 수 있는 문제점도 있었다.

한편, 엘리베이터 층 입력장치는 보통 엘리베이터 카(Car) 안이나 엘리베이터 입구에 설치 되므로 이용자의 현 위치의 층에서 엘리베이터 카의 위치가 원거리에 있거나 또는 반대 방향으로 이동하고 있는 경우, 엘리베이터 입구에서 입출력 장치를 통해 엘리베이터 카(Car)를 호출하면 엘리베이터 대기 시간이 길어지는 단점이 있었다.

이에 대하여 터치스크린을 이용한 엘리베이터 제어장치에 관한 한국 등록특허 10-0606198 에는 터치스크린, 제어부, 및 디스플레이 장치 등을 구비한 시스템에서 상기 제어부에 구비된 메모리, cpu, 접속부 등의 유기적인 관계에 의해서 고장 발생시 액정모니터 표시부에 고장내용을 표시하고, 고장 발생 여부를 자동으로 엘리베이터 관리회사에 통보하여 신속한 고장처리가 가능하도록 하는 기능이 개시되어 있을 뿐, 엘리베이터 층 입력장치의 고장시 다른 백업용 입출력 장치로 전환하는 기능에 대해서는 개시되어 있거나 암시되어 있지 않다.

또한, 터치스크린 방식의 액정 디스플레이(LCD)를 포함하는 핸드 헬드 전자 디바이스에 관한 한국 공개특허 2003-0093245는 듀얼 프로세서를 통해서 듀얼 운영시스템을 구현함으로써 새로운 제3의 소프트웨어를 개발하여야 하는 필요 없이 이용자들의 랩탑 또는 데스크탑 컴퓨터에서 실행하는 모든 응용 프로그램들 모두 사용할 수 있도록 할 뿐, 본 발명처럼 엘리베이터 층 입력장치에 듀얼 CPU를 채용하여 터치 스크린 및 LCD를 구동함으로써 운영 체제의 안전성을 고려하는 기능에 대해서는 개시되어 있거나 암시되어 있지 않다.

본 발명의 목적은 엘리베이터 이용자의 현 위치에서 엘리베이터 카의 위치가 원거리에 있는 경우, 고장 발생시 백업용 입출력부를 구비한 무인 정보 안내 단말기를 주차장, 건물입구 및 엘리베이터 앞에 설치하고 OS를 내장하는 메인 CPU와 아울러 메인 CPU의 고장에 대비한 통신 CPU를 함께 구비하여 표시부를 독립적으로 제어하도록 함으로써 이용자가 원격에서 엘리베이터 카를 호출할 수 있는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템은 무인 정보 안내 단말기, 엘리베이터 카 및 제어 판넬을 구비하는 엘리베이터 입출력 시스템에 있어서, 상기 무인 정보 안내 단말기는 제 1 접촉 패드들 및 제 1 접촉 버튼들을 구비하고, 상기 제 1 접촉 패드들을 통해 제 1 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하고, 상기 제어 판넬로부터 제 1 제어 신호를 인가 받아 상기 엘리베이터 카의 운행 정보를 표시하고, 상기 무인 정보 안내 단말기의 고장 발생시 상기 제 1 접촉 버튼들을 통해 제 2 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하며, 상기 엘리베이터 카는 2개의 CPU, 제 2 접촉 패드들 및 제 2 접촉 버튼들을 구비하고, 상기 2개의 CPU는 상기 무인 정보 안내 단말기를 독립적으로 제어하고, 상기 제 2 접촉 패드들을 통해 제 3 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하고, 상기 제어 판넬로부터 제 2 제어 신호를 인가 받아 구동되고, 상기 엘리베이터 카의 고장 발생시 상기 제 2 접촉 버튼들을 통해 제 4 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하며, 상기 제어 판넬은 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 인가 받아 상기 제1 및 제2 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템은 상기 무인 정보 안내 단말기는 상기 제1 접촉 패드들을 구비하고 상기 제1 접촉 정보를 전송하는 제1 입력부; 상기 운행정보를 표시하고, 상기 제어 판넬로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하는 제1 표시부; 상기 제1 접촉 버튼들을 구비하고 상기 제1 입력부 및 상기 제1 표시부에 고장이 발생하는 경우 상기 제1 입력부 및 상기 제1 표시부의 동작을 대신 수행하여 상기 제2 접촉 정보를 출력하는 제1 백업용 입출력부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 엘리베이터 카는 상기 제2 접촉 패드들을 구비하고 탑승한 이용자의 접촉을 인가 받아 상기 제3 접촉 정보를 전송하는 제2 입력부; 상기 운행정보를 표시하고, 상기 제어 판넬로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하는 제2 표시부; 상기 제2 접촉 버튼들을 구비하고 상기 제2 입력부 및 상기 제2 표시부에 고장이 발생하는 경우 상기 제2 입력부 및 상기 제2 표시부의 동작을 대신 수행하여 상기 제4 접촉 정보를 출력하는 제2 백업용 입출력부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 엘리베이터 카는 상기 2개의 CPU가 장착되어 상기 제2 표시부 제어를 운영 체제 부팅 완료시점을 전후로 독립적으로 제어하여 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 처리하고, 상기 제2 제어 신호를 인가 받아 상기 엘리베이터 카 및 엘리베이터 도어를 구동시키는 구동 명령을 출력하는 제어 회로 기판을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 제1 및 제2 표시부는 상기 제어 판넬로부터 제4 제어 신호를 인가 받아 해당 층의 건물정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 무인 정보 안내 단말기는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 상기 제1 또는 제2 접촉 정보를 인가 받아 상기 제어 판넬로 전송하고, 상기 제1, 제3 및 제4 제어 신호를 수신 받아 상기 제1 표시부 또는 상기 제1 백업용 출력부로 전송하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템은 상기 구동 명령을 인가 받아 상기 엘리베이터 카를 이동시키고 상기 엘리베이터 도어의 개폐를 구동시키는 엘리베이터 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 제어 회로 기판은 상기 제1 입력부를 제어하고 상기 OS가 부팅되는 동안 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 처리하여 상기 구동 명령을 출력하는 통신 CPU; 상기 통신 CPU와 독립적으로 상기 제1 표시부를 제어하고 상기 OS가 부팅된 후 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 를 전달받아 처리하여 상기 구동 명령을 출력하는 메인 CPU; 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 통신 CPU가 상기 제1 내지 제4 접촉 정보에 응답하여 상기 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 제1 저장부; 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 메인 CPU가 상기 제1 내지 제4 접촉 정보에 응답하여 상기 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 제2 저장부; 상기 무인 정보 안내 단말기 및 상기 제어 판넬과 상기 제어 회로 기판 간 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 제1 내지 제4 제어 신호들의 전달을 매개하는 제1 인터페이스부; 상기 제2 입력부, 상기 제2 표시부 및 상기 제2 백업용 입출력부와 상기 제어 회로 기판 간 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 제1 내지 제4 제어 신호들의 전달을 매개하는 제2 인터페이스부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 통신 CPU는 상기 메인 CPU에 발생하는 에러를 감지하여 상기 메인 CPU를 리셋시키고, 전원 인가시 또는 상기 리셋되는 경우에 상기 제1 표시부를 제어하여 상기 무인 정보 안내 단말기의 동작을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 제1 및 제2 입력부는 적외선 방식 터치 스크린 또는 정전 용량 방식 터치 스크린인 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 제1 및 제2 표시부는 LCD 또는 OLED인 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 상기 무인 정보 안내 단말기는 키오스크형 또는 벽형인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템은 무인 정보 안내 단말기 내 표시부의 제어를 운영 체제가 부팅 완료되는 시점 전후에 독립적으로 수행하도록 하여 운영 체제의 안전성을 확보할 수 있고, 입력부나 표시부에 고장이 발생하는 경우를 대비하여 백업용 입출력부로 대용하게 함으로써 엘리베이터의 운행 기능 자체가 마비되는 경우를 방지할 수 있다.

또한, 이용자가 엘리베이터 탑승 지점까지 가는 동안 엘리베이터 카가 도착 및 대기하도록 함으로써 엘리베이터 대기 시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템 내 무인 정보 안내 단말기(100)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템 내 제어 회로 기판(300)의 블록도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 블록도로서, 무인 정보 안내 단말기(100), 제어 판넬(200), 엘리베이터 카(500), 엘리베이터 구동부(600), 엘리베이터 도어(700)를 구비하고, 엘리베이터 카(500)는 제어 회로 기판(300), 입출력부(350), 제1 백업용 입출력부(400)를 구비한다. 입출력부(350)는 입력부(352) 및 표시부(354)를 구비하고, 제1 백업용 입출력부(400)는 제1 백업용 입력부(420), 제1 백업용 표시부(440), 제1 백업용 버저(460)를 구비한다.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 각 블록의 기능을 설명하면 다음과 같다.

무인 정보 안내 단말기(100)는 엘리베이터 이용자의 접촉을 접촉 패드들을 통해 인가 받아 접촉 정보를 전송하고, 제어 판넬(200)로부터 유선 또는 무선 통신으로 제1 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하고, 제2 제어 신호를 인가 받아 해당 층의 건물정보, 이용 안내문 등을 표시하며, 제4 제어 신호를 인가 받아 엘리베이터 카(500)의 현재 이동 위치 및 운행 방향을 표시부에 표시하여 다른 이용자들의 엘리베이터 이용에 정보를 제공하고, 고장이 발생하는 경우 통상적인 방법에 따라 대용 수단으로 엘리베이터 이용자의 접촉을 인가 받아 접촉 정보를 전송한다.

입출력부(350)는 입력부(352)에서 엘리베이터 이용자의 층 입력 접촉 패드 및 도어 개폐 접촉 패드를 구비하고 이용자의 접촉을 인가 받아 접촉된 접촉 패드들에 설정된 엘리베이터의 작동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송하고, 표시부(354)에서 제어 판넬(200)로부터 제1 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하고, 제2 제어 신호를 인가 받아 해당 층의 건물정보, 이용 안내문 등을 표시하며, 제4 제어 신호를 인가 받아 현재 이동중인 층수 및 엘리베이터의 운행정보 등의 정보를 문자 및 영상으로 표시한다.

제1 백업용 입출력부(400)는 무인 정보 안내 단말기(100) 및 입출력부(350)에 고장이 발생하는 경우 상기 입출력부(350)의 기능을 대신 수행한다.

제어 판넬(200)은 입력부(120, 352), 제1 또는 제2 백업용 입력부(420, 162)의 접촉 정보를 인가 받아 분석하여 정지 가능 층인지 여부를 판단하여 무인 정보 안내 단말기(100) 및 엘리베이터 카(500) 내 입력부(352)에 표시하게 하는 제1 제어 신호, 이용자가 이동하고자 하는 층 정보의 표시를 제어하는 제2 제어 신호, 접촉 정보에 따라 엘리베이터 카(500)를 구동시키는 제3 제어 신호, 엘리베이터 카(500)의 현재 이동 위치 및 운행 방향의 표시를 제어하는 제4 제어 신호를 출력한다.

제어 회로 기판(300)은 2개의 CPU를 구비하고 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부 제어를 운영 체제가 부팅되는 동안과 부팅 완료시에 독립적으로 제어하여 전달되는 엘리베이터 이용자의 접촉 정보를 처리하고, 제어 판넬(200)로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 엘리베이터 카(500) 및 엘리베이터 도어(700)를 구동시키는 구동 명령을 출력한다. 여기에서 독립적인 제어라 함은 2개의 CPU가 부팅 완료시점을 전후로 배타적으로 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부를 제어하는 것을 의미한다.

엘리베이터 구동부(600)는 제어 회로 기판(300)으로부터 구동 명령을 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 이용자가 탑승하고자 하는 층으로 이동시키고 엘리베이터 도어(700)의 개폐를 동작시킨다.

도 2는 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템 내 무인 정보 안내 단말기(100)의 블록도로서, 입력부(120), 표시부(140), 제2 백업용 입출력부(160), 통신부(180)를 구비하고, 입력부(120)는 복수개의 층 입력 접촉 패드들 및 도어 개폐 접촉 패드로 구성되며, 제2 백업용 입출력부(160)는 제2 백업용 입력부(162), 제2 백업용 표시부(164), 제2 백업용 버저(166)로 구성된다.

도 2를 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템 내 무인 정보 안내 단말기(100)의 각 블록의 기능을 설명하면 다음과 같다.

입력부(120)는 엘리베이터 이용자의 층 입력 접촉 패드 및 도어 개폐 접촉 패드 접촉을 인가 받아 전기 신호로 발생시켜 접촉 물체를 감지하여 접촉된 접촉 패드들에 설정된 엘리베이터의 작동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송한다.

입력 수단으로는 발광소자인 적외선 발광 다이오드와 수광 소자인 포토 트랜지스터가 서로 마주보도록 배치하여 매트릭스를 구성하고 매트릭스 안에 접촉 물체에 의해 빛이 차단되는 센서를 감지하여 접촉점을 인식하는 적외선(infrared ray, IR) 방식 터치 스크린과 유리 양면에 투명한 특수 전도성 금속을 코팅하여 스크린 네 모서리에 전압을 인가하여 스크린 표면에 고주파가 퍼지도록 하고 손가락 접촉시 변화된 고주파 파형을 컨트롤러에서 분석하여 접촉점을 인식하는 정전 용량 방식 터치 스크린이 있다.

표시부(140)는 제어 판넬(200)로부터 제2 제어 신호를 인가 받아 해당 층의 건물정보, 이용 안내문 등을 표시하고, 고장 발생시 백라이트를 발광시키고 자체 안내문자를 출력하며, 제4 제어 신호를 인가 받아 현재 이동중인 층수 및 엘리베이터의 운행정보 등의 정보를 문자 및 영상으로 표시한다.

이때, 엘리베이터의 움직임에 따라 궤적을 표현하면서 지나간 층의 층 입력 패드의 표시를 삭제한다.

표시 수단으로는 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치인 평판 디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 적합한데, 얇고 가벼우며 저 소비전력과 저 동작전압 특성을 갖는 LCD나 형광성 유기화합물에 전류가 흐르면 빛을 내는 전계 발광 현상을 이용하여 스스로 빛을 내는 자체 발광형 유기물질인 OLED 등이 있다.

제2 백업용 입출력부(160)는 무인 정보 안내 단말기(100) 및 엘리베이터 카(500) 내 입출력부(350)에 고장이 발생하는 경우 상기 입력부(120) 및 표시부(140)의 기능을 대신 수행한다.

통신부(180)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 입력부(120) 또는 제2 백업용 입력부(162)로부터 접촉 정보를 인가 받아 제어 판넬(200)로 전송하고 제어 판넬(200)로부터 제1, 제2 및 제4 제어 신호를 수신 받아 표시부(140) 또는 제2 백업용 표시부(164)로 전송한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템 내 제어 회로 기판(300)의 블록도로서, 통신 CPU(320), 메인 CPU(340), 제1 및 제2 인터페이스부(310, 360), 제1 및 제2 저장부(330, 350)를 구비한다.

통신 CPU(320)는 부팅시간이 빠르고 안정적이며 OS를 내장하지 않는 중앙 처리 장치로서, 무인 정보 안내 단말기(100) 내 입력부(120)를 제어하고 OS가 부팅되는 동안 입력부(120), 제1 또는 제2 백업용 입력부(420, 162)로부터 인가되는 이용자 접촉 정보를 처리하고 제어 회로 기판(300) 내 모든 블록들의 동작을 제어한다. 특히, 전원 인가시나 메인 CPU(340)가 불안정하여 리셋되는 경우에도 무인 정보 안내 단말기(100)의 동작 유지를 위하여 디자인이 단순하고 프로그램이 쉬운 화면을 표시하도록 제어한다.

메인 CPU(340)는 부팅시간이 느리고 불안정하며 OS를 내장하는 중앙 처리 장치로서, 통신 CPU(320)와 독립적으로 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부(140)를 제어하고 OS가 부팅된 후 입력부(120)로부터 인가되는 이용자 접촉 정보를 처리하고 제어 회로 기판(300) 내 모든 블록들의 동작을 제어 한다. 특히, 엘리베이터 입출력 시스템이 설치되는 장소마다 상이한 회사 로고와 같은 디자인으로 프로그램 하도록 제어한다.

제1 저장부(330)는 입력부(120, 352), 제1 또는 제2 백업용 입력부(420, 162)로부터 인가되는 이용자 접촉 정보 및 통신 CPU(320)가 접촉 정보에 응답하여 엘리베이터 카(500)의 동작을 제어하는 프로그램을 저장한다.

제2 저장부(350)는 입력부(120, 352), 제1 또는 제2 백업용 입력부(420, 162)로부터 인가되는 이용자 접촉 정보 및 메인 CPU(340) 가 접촉 정보에 응답하여 엘리베이터 카(500)의 동작을 제어하는 프로그램을 저장한다.

제1 인터페이스부(310)는 무인 정보 안내 단말기(100) 및 제어 판넬(200)과 제어 회로 기판(300) 간 접촉 정보 및 각종 제어 신호들의 전달을 매개한다.

제2 인터페이스부(360)는 엘리베이터 카(500) 내 입출력부(350) 및 제1 백업용 입출력부(400)와 제어 회로 기판(300) 간 접촉 정보 및 각종 제어 신호들의 전달을 매개한다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 엘리베이터 이용자가 주차장과 1층 로비의 엘리베이터 승하차 지점 간의 거리가 먼 63층 건물의 주차장에서 63층으로 긴급하게 이동해야 하는 상황이 발생하였다고 가정한다.

일반적으로 무인 정보 안내 단말기(100)는 정보 서비스와 업무의 무인 자동화를 위하여 대중들이 쉽게 이용할 수 있도록 공공 장소에 설치한 무인 단말기를 지칭하는 것으로서, 키오스크형(kiosk type) 및 벽형(wall type)이 있으며, 대개 터치스크린 방식을 적용하여 정보를 얻거나 구매, 발권, 등록 등의 업무를 처리한다.

본 발명에 적용되는 무인 정보 안내 단말기(100)는 주차장, 1층 로비 입구, 엘리베이터 승하차 지점에 설치되어 터치스크린과 사운드, 그래픽, 통신카드 등 첨단 멀티미디어기기를 활용하여 음성서비스, 동화상 구현 등 엘리베이터 이용자에게 효율적인 정보를 제공하여 엘리베이터 이용자는 직접 스크린에 접촉하는 형태로 시스템 사이의 상호 대화방식으로 편리하게 검색하여 원하는 이동 정보를 입력하고 각층의 건물정보를 제공받을 수 있다.

엘리베이터 이용자는 주차장에 설치된 무인 정보 안내 단말기(100)의 입력부(120)에서 출발층 메뉴에 1층 접촉 패드를 접촉하고 목적층 메뉴에 63층 접촉 패드를 접촉하면 각 접촉 패드는 엘리베이터 이용자 인체의 전류를 전달하고, 접촉된 각 접촉 패드에 설정된 동작, 즉 엘리베이터 카(500)의 1층 로비에서 출발하여 63층으로의 이동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송한다.

통신부(180)가 입력부(120)에서의 이용자 접촉 정보를 인가 받아 유선 또는 무선 통신을 이용하여 제어 판넬(200)에 전달하면 제어 판넬(200)은 접촉 정보를 인가 받아 분석하여 63층이 정지 가능 층인지 여부를 판단하여 승인 여부를 전송한다.

예를 들어, 이용자가 무인 정보 안내 단말기(100) 메뉴에서 홀수층 운행용 엘리베이터에 접촉했다면 제어 판넬(200)은 63층이 정지 가능 층임을 인식하고 무인 정보 안내 단말기(100) 표시부(140)에 표시하게 하는 제1 제어 신호를 출력하여 63층의 접촉 패드에 적색등을 온 시켜 이용자에게 인지시킨다. 만일, 이용자가 무인 정보 안내 단말기(100) 메뉴에서 짝수층 운행용 엘리베이터에 접촉했다면 제어 판넬(200)은 63층이 미정지 층임을 인식하고 무인 정보 안내 단말기(100) 스피커(미도시)에 안내하게 하는 제1 제어 신호를 출력하여 “미정지층 입니다”라는 안내 방송을 스피커를 통하여 이용자에게 인지시킨다.

이용자가 무인 정보 안내 단말기(100) 메뉴에서 홀수층 운행용 엘리베이터에 접촉했다고 가정하면, 제어 판넬(200)은 제2 제어 신호를 출력하여 이용자가 이동하고자 하는 63층 정보 예를 들어, 63층의 입점 정보, 이용 안내문 등의 정보를 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부(140)에 문자 및 영상으로 표시하게 하면, 이용자는 열람한 후에 확인 접촉 패드를 누른다.

무인 정보 안내 단말기(100) 내 통신부(180)는 확인 신호를 제어 판넬(200)에 전송하고 제어 판넬(200)은 이를 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 현재 위치에서 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키는 제3 제어 신호를 출력한다.

제어 회로 기판(300)은 제어 판넬(200)로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 운영 체제가 부팅되는 동안에는 통신 CPU(320)를 통하여, 부팅 완료 시에는 메인 CPU(340)를 통하여 엘리베이터 카(500)를 1층으로 이동시키는 구동 명령을 출력한다.

즉, 본 발명에 따른 엘리베이터 입출력 시스템은 운영 체제의 안전성을 고려하여 운영 체제가 내장된 메인 CPU(340)와 아울러 메인 CPU(340)의 고장에 대비한 통신 CPU(320)를 병행하여 구비한 듀얼 CPU 방식을 채용한다.

듀얼 CPU 방식에서는 무인 정보 안내 단말기(100) 내 입력부(120)는 통신 CPU(320)에서 제어하고 표시부(140)는 통신 CPU(320) 및 메인 CPU(340)에서 배타적으로 제어가 가능하다.

따라서, 메인 CPU(340)에 에러가 발생하는 경우 통신 CPU(320)는 이를 감지하여 표시부(140)를 제어하던 메인 CPU(340)를 리셋시키고, 표시부(140) 제어권을 획득하여 설치 장소와 상관없이 동일한 디자인으로 프로그램 되는 기본형으로 표시하게 한다.

엘리베이터 구동부(600)는 제어 회로 기판(300)으로부터 구동 명령을 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키고 엘리베이터 도어(700)의 개폐를 동작시켜 이용자가 목적층인 63층으로 이동하게 한다.

이때 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부(140)는 제어 판넬(200)로부터 제4 제어 신호를 인가 받아 엘리베이터의 현재 이동중인 층수 및 움직임에 따른 궤적을 표현하면서 지나간 층의 층 입력 패드의 표시를 삭제하여 다른 이용자가 열람하도록 한다.

만일, 엘리베이터 입출력 시스템 작동 중에 무인 정보 안내 단말기(100) 내 입력부(120)나 표시부(140)에 고장이 발생하였다고 가정하면, 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부(140)는 백라이트를 발광시키고 터치 스크린 및 LCD의 고장으로 인한 점검 중이오니 단말기 후면의 제2 백업용 입출력부(160)나 엘리베이터 카(500) 내의 제1 백업용 입출력부(400)를 이용하여 주시기 바랍니다.와 같은 안내문자를 출력한다.

이용자는 무인 정보 안내 단말기(100)를 180도 회전시키거나 무인 정보 안내 단말기(100) 후측으로 이동하여서 고장 대비용으로 구비된 제2 백업용 입력부(162), 제2 백업용 표시부(164), 제2 백업용 버저(166)를 이용하여 통상적인 방법으로 제2 백업용 층 접촉 버튼 중 63층 버튼을 누른다.

상기 63층 백업용 접촉 버튼은 엘리베이터 이용자 인체의 전류를 전달하고, 63층 백업용 접촉 버튼에 설정된 동작, 즉 엘리베이터 카(500)의 63층으로의 이동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송한다.

통신부(180)가 제2 백업용 입력부(162)에서의 이용자 접촉 정보를 인가 받아 유선 또는 무선 통신을 이용하여 제어 판넬(200)에 전달하면 제어 판넬(200)은 이를 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 현재 위치에서 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키는 제3 제어 신호를 출력한다.

엘리베이터 구동부(600)는 제어 회로 기판(300)으로부터 구동 명령을 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키고 엘리베이터 도어(700)의 개폐를 동작시켜 이용자를 탑승시킨 후 목적층인 63층으로 이동하게 한다.

이와 같이 본 발명의 엘리베이터 입출력 시스템은 이용자의 현 위치에서 엘리베이터 카(500)의 위치가 원거리에 있거나 또는 반대 방향으로 이동하고 있는 경우, 이용자가 이동하고자 하는 목적층을 원격에서 입력하여 엘리베이터 카(500)를 호출하여 이용자가 엘리베이터 탑승 지점까지 가는 동안 엘리베이터 카(500)가 도착 및 대기하도록 함으로써 엘리베이터 대기 시간을 단축시킬 수 있다.

만일, 이용자가 무인 정보 안내 단말기(100) 표시부(140)의 안내 문자의 지시에 따라 엘리베이터 카(500) 내의 제1 백업용 입출력부(400)를 이용하고자 한 경우, 이용자는 1층 로비의 엘리베이터 승하차 지점까지 이동하여 통상적인 방법으로 1층 엘리베이터 도어(700) 옆에 있는 상향 이동 버튼을 누르면 상향 이동 버튼은 엘리베이터 이용자 인체의 전류를 전달하고, 접촉된 상향 이동 버튼에 설정된 동작, 즉 엘리베이터 카(500)의 1층 로비에서 출발하여 상층으로의 이동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송한다.

제어 판넬(200)은 접촉 정보를 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 현재 위치에서 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키는 제3 제어 신호를 출력한다.

엘리베이터 구동부(600)는 제어 회로 기판(300)으로부터 구동 명령을 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키고 엘리베이터 도어(700)의 개폐를 동작시켜 이용자를 탑승시킨다.

엘리베이터 카(500) 내 입출력부(350)가 정상적으로 동작하고 있다면 엘리베이터 이용자는 통상적인 방법에 의해 입력부(352)에 63층 접촉 패드를 접촉하여 63층으로 이동한다.

만일, 엘리베이터 카(500) 내 입출력부(350)가 정상적으로 동작하고 있지 않는 경우, 엘리베이터 이용자는 엘리베이터 카(500) 내 제1 백업용 입력부(420)에서 63층 백업용 접촉 버튼에 접촉하면 상기 접촉 버튼은 엘리베이터 이용자 인체의 전류를 전달하고, 63층 백업용 접촉 버튼에 설정된 동작, 즉 엘리베이터 카(500)의 63층으로의 이동을 수행하게 하는 접촉 정보를 전송한다.

제어 판넬(200)은 이를 인가 받아 엘리베이터 카(500)를 현재 위치에서 이용자가 탑승하고자 하는 1층으로 이동시키는 제3 제어 신호를 출력한다.

상기에서는 무인 정보 안내 단말기(100)가 이해의 편의를 위하여 주차장에 설치된 경우를 예시하여 설명하였으나, 단말기가 옥외 출입문이나 건물 입구에 설치될 수도 있다.

또한, 상기에서는 무인 정보 안내 단말기(100)가 엘리베이터 이용자의 접촉을 접촉 패드들을 통해 인가 받아 접촉 정보를 전송하는 경우를 예시하여 설명하였으나, 최근에 보편화된 RFID로 출입을 통제하는 건물에서는 RFID 신원 확인과 연동하여 엘리베이터 이용자가 출입문 통과시 이동하고자 하는 목적층을 자동으로 입력할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 엘리베이터 입출력 시스템은 OS를 내장하는 메인 CPU(340)와 아울러 메인 CPU(340)의 고장에 대비한 OS를 내장하지 않는 통신 CPU(320)를 구비하여 무인 정보 안내 단말기(100) 내 표시부(140)의 제어를 운영 체제가 부팅되는 동안에는 통신 CPU(320)가 수행하고 부팅 완료 시에는 메인 CPU(340)가 수행하도록 하여 운영 체제의 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 무인 정보 안내 단말기(100) 내 입력부(120)나 표시부(140)에 고장이 발생한 경우를 대비하여 단말기 후면의 제2 백업용 입출력부(160) 및 엘리베이터 카(500) 내의 제1 백업용 입출력부(400)를 대용하여 엘리베이터의 운행 기능 자체가 마비되는 경우를 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 무인 정보 안내 단말기
200: 제어 판넬
300: 제어 회로 기판
350: 입출력부
352: 입력부
354: 표시부
400: 제1 백업용 입출력부
420: 제1 백업용 입력부
440: 제1 백업용 표시부
460: 제1 백업용 버저
500: 엘리베이터 카
600: 엘리베이터 구동부
700: 엘리베이터 도어

Claims

무인 정보 안내 단말기, 엘리베이터 카 및 제어 판넬을 구비하는 엘리베이터 입출력 시스템에 있어서,
상기 무인 정보 안내 단말기는
제 1 접촉 패드들 및 제 1 접촉 버튼들을 구비하고, 상기 제 1 접촉 패드들을 통해 제 1 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하고, 상기 제어 판넬로부터 제 1 제어 신호를 인가 받아 상기 엘리베이터 카의 운행 정보를 표시하고, 상기 무인 정보 안내 단말기의 고장 발생시 상기 제 1 접촉 버튼들을 통해 제 2 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하며,
상기 엘리베이터 카는
2개의 CPU, 제 2 접촉 패드들 및 제 2 접촉 버튼들을 구비하고, 상기 2개의 CPU는 상기 무인 정보 안내 단말기를 독립적으로 제어하고, 상기 제 2 접촉 패드들을 통해 제 3 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하고, 상기 제어 판넬로부터 제 2 제어 신호를 인가 받아 구동되고, 상기 엘리베이터 카의 고장 발생시 상기 제 2 접촉 버튼들을 통해 제 4 접촉 정보를 상기 제어 판넬에 전송하며,
상기 제어 판넬은
상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 인가 받아 상기 제1 및 제2 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 무인 정보 안내 단말기는
상기 제1 접촉 패드들을 구비하고 상기 제1 접촉 정보를 전송하는 제1 입력부;
상기 운행정보를 표시하고, 상기 제어 판넬로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하는 제1 표시부;
상기 제1 접촉 버튼들을 구비하고 상기 제1 입력부 및 상기 제1 표시부에 고장이 발생하는 경우 상기 제1 입력부 및 상기 제1 표시부의 동작을 대신 수행하여 상기 제2 접촉 정보를 출력하는 제1 백업용 입출력부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카는
상기 제2 접촉 패드들을 구비하고 탑승한 이용자의 접촉을 인가 받아 상기 제3 접촉 정보를 전송하는 제2 입력부;
상기 운행정보를 표시하고, 상기 제어 판넬로부터 제3 제어 신호를 인가 받아 정지 가능 층인지 여부를 표시하는 제2 표시부;
상기 제2 접촉 버튼들을 구비하고 상기 제2 입력부 및 상기 제2 표시부에 고장이 발생하는 경우 상기 제2 입력부 및 상기 제2 표시부의 동작을 대신 수행하여 상기 제4 접촉 정보를 출력하는 제2 백업용 입출력부;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카는
상기 2개의 CPU가 장착되어 상기 제2 표시부 제어를 운영 체제 부팅 완료시점을 전후로 독립적으로 제어하여 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 처리하고, 상기 제2 제어 신호를 인가 받아 상기 엘리베이터 카 및 엘리베이터 도어를 구동시키는 구동 명령을 출력하는 제어 회로 기판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 표시부는
상기 제어 판넬로부터 제4 제어 신호를 인가 받아 해당 층의 건물정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 무인 정보 안내 단말기는
유선 또는 무선 통신을 이용하여 상기 제1 또는 제2 접촉 정보를 인가 받아 상기 제어 판넬로 전송하고, 상기 제1, 제3 및 제4 제어 신호를 수신 받아 상기 제1 표시부 또는 상기 제1 백업용 출력부로 전송하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 엘리베이터 입출력 시스템은
상기 구동 명령을 인가 받아 상기 엘리베이터 카를 이동시키고 상기 엘리베이터 도어의 개폐를 구동시키는 엘리베이터 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 제어 회로 기판은
상기 제1 입력부를 제어하고 상기 OS가 부팅되는 동안 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 처리하여 상기 구동 명령을 출력하는 통신 CPU;
상기 통신 CPU와 독립적으로 상기 제1 표시부를 제어하고 상기 OS가 부팅된 후 상기 제1 내지 제4 접촉 정보를 전달받아 처리하여 상기 구동 명령을 출력하는 메인 CPU;
상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 통신 CPU가 상기 제1 내지 제4 접촉 정보에 응답하여 상기 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 제1 저장부;
상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 메인 CPU가 상기 제1 내지 제4 접촉 정보에 응답하여 상기 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 제2 저장부;
상기 무인 정보 안내 단말기 및 상기 제어 판넬과 상기 제어 회로 기판 간 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 제1 내지 제4 제어 신호들의 전달을 매개하는 제1 인터페이스부;
상기 제2 입력부, 상기 제2 표시부 및 상기 제2 백업용 입출력부와 상기 제어 회로 기판 간 상기 제1 내지 제4 접촉 정보 및 상기 제1 내지 제4 제어 신호들의 전달을 매개하는 제2 인터페이스부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 통신 CPU는
상기 메인 CPU에 발생하는 에러를 감지하여 상기 메인 CPU를 리셋시키고, 전원 인가시 또는 상기 리셋되는 경우에 상기 제1 표시부를 제어하여 상기 무인 정보 안내 단말기의 동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 입력부는
적외선 방식 터치 스크린 또는 정전 용량 방식 터치 스크린인 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 표시부는
LCD 또는 OLED인 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 무인 정보 안내 단말기는
키오스크형 또는 벽형인 것을 특징으로 하는 듀얼 CPU 방식의 엘리베이터 입출력 시스템.