KR20110116765A - Ultrasonic flow measuring method and apparatus for canal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초음파를 이용하여 인공개수로 기슭에서 일정한 간격을 이루는 두 지점에서의 수직평균유속들을 동시에 측정하여 그들의 평균값에 인공 개수로에서의 물 흐름 단면적과 유량계수를 곱하여 개수로에서의 유량을 연속적으로 측정하는 방법과 이 방법을 실현하는 2회선 초음파 수직평균유속 측정 장치를 제공한다.
The present invention simultaneously measures the vertical average flow rates at two points at regular intervals at the base of the artificial channel using ultrasonic waves and multiplies their average value by the cross-sectional area of the water flow in the artificial channel and the flow coefficient to continuously measure the flow rate in the channel. The present invention provides a method for measuring the temperature by two lines and an ultrasonic vertical average flow rate measuring device for realizing the method.
Description
본 발명은 인공 개수로에서의 유량을 연속적으로 초음파를 이용하여 측정하는 기술 분야에 속한다.The present invention belongs to the technical field of continuously measuring the flow rate in the artificial channel using ultrasonic waves.
개수로에서의 유량의 정의는 다음과 같다. 개수로를 따라 흘러가는 물 흐름의 단면적 에 이 단면적에 대해 직각방향을 이루는 단면 평균유속을 곱한 것을 유량 라고 한다. 수학식으로 표현하면 다음 수학식(1)과 같다.
The flow rate in the channel is as follows. Cross-sectional area of water flow along the channel Multiplied by the cross-sectional mean flow velocity perpendicular to the cross-sectional area It is called. Expressed in the equation (1).
수학식(1)Equation (1)
유속을 측정하여 물 흐름 단면적에 곱하여 유량을 측정하는 방법을 간단히 《유속×단면적》 유량측정 방법이라고도 하는데 이런 유량측정방법은 개수로에서의 직접적인 유량측정방법에 속하며 가장 정확도가 높은 기준유량측정방법으로 인정되고 있다. 순식간에 단면 평균유속 를 측정할 수 있는 수단이 없기 때문에 다음과 같이 《유속×단면적≫ 측정방법을 수행하고 있다.The method of measuring the flow rate by measuring the flow rate and multiplying the cross-sectional area of the water flow is referred to simply as the “flow rate × cross-sectional area” flow measurement method. This flow measurement method belongs to the direct flow measurement method in the channel and is the most accurate reference flow measurement method. It is recognized. Cross section average flow rate in an instant Since there is no means to measure, the measurement method of `` flow rate × cross-sectional area '' is performed as follows.
도면 1에 국제적으로 채택된 《유속×단면적》유량측정방법을 설명하는 도면을 도시했다. 도면 1에서 는 물 흐름의 넓이이고, 는 넓이 를 등분한 간격이다. 즉 이다. 를 등분하는 지점들에서의 수심 를 유속측정 수직선이라고 한다. 수직선(수심)을 따라 여러 지점들에서 국부유속 를 측정한다. 만일에 국부유속(한 점에서의 유속)이 수직선을 따라 분포된 형태가 복잡할 경우에는 수심에 따르는 국부유속의 분포곡선을 작성하고 이 곡선으로 제한된 면적을 계산하여 수심으로 나누어 수직평균유속을 구한다. 도면 1에서 예를 들어 수심이 , 되는 두 수직선상의 수직평균유속 와 를 측정하고 와 그리고 로 제한된 물 흐름의 단면적 에 와 의 평균치를 곱하여 부분유량이라고 하는 를 수학식(2)로 구한다.
FIG. 1 is a view for explaining a flow rate measuring method of " flow rate × cross-sectional area " adopted internationally. In
수학식(2) Equation (2)
여기서 는 물 흐름 부분단면적 의 평균유속이다. 이와 같이 물 흐름 넓이를 등분한 부분면적 에서의 부분유량 들을 구하여 총합을 하여 유량 를 구하고 있다. 즉 는 다음 수학식(3)으로 계산된다.
here Water flow partial cross section Is the average flow rate of. In this way, Equal partial area Partial Flow at To sum up the flow rate Is seeking. In other words Is calculated by the following equation (3).
수학식(3)Equation (3)
일반적으로 개수로 형태에 따라 =12~16 정도로 선택한다. 수직평균유속 를 계산하기 위해 수직선(수심)을 따라 여러 지점에서 국부유속을 측정하는데 5지점에서 국부유속을 측정하면 충분한 정확도로 수직평균유속이 측정된다고 한다. 국부유속측정 지점 수에 따라 2지점, 3지점, 5지점 방법이라고 하는데 5지점 방법을 기본방법이라고 하고 10지점 방법을 세밀 방법이라고도 한다. 2지점, 3지점 방법을 신속 또는 간소 방법이라고 한다. 국부유속의 맥동율이 크기 때문에(~10%를 초과) 스크루형 또는 프로펠라형 국부유속계로 60초 이상 연속적으로 국부유속을 측정하여 평균치를 구하게 돼있다. 만일에 으로 선택하고 5지점 방법으로 유량을 측정하려면 국부유속만 측정하는데 소요되는 시간은 75분, 즉 1시간 15분이나 되는데 국부유속계를 해당 측정위치에 이동시키는 시간, 수심들을 측정하는 시간들을 다 합하면 2시간 이상 소요된다. 기준유량측정방법은 비교적 높은 정확도를 보장하지만 측정시간이 너무 길어서 비교적 짧은 주기로(예: 1시간에 1번씩) 유량을 측정하기도 힘들다. 준유량측정방법은 주로 개수로(하천 포함)에서 이용되는 간접적인 유량측정방법들을 교정검사 할 때 활용되고 있다. 대다수의 인공개수로는 농업용수 공급, 하수, 산업폐수 등을 일정한 지점까지 흐르게 하기 위한 것이고 유량이 자주 변하는 조건에서 정상적으로 유량과 총량을 측정할 필요성이 있다. 인공 개수로에서 연속적으로 유량을 측정하기 위해 수리(水理)학적 유량측정 시설들이 널리 이용되고 있다. 대표적인 유량측정시설이 다양한 위어들(삼각, 사각형 등등)과 플루움(벤튜리, 파아샬)들이다.Generally depending on the number and shape Choose between 12 and 16. Vertical average velocity The local flow velocity is measured at several points along the vertical line (depth). To calculate the local velocity at 5 points, the vertical average velocity is measured with sufficient accuracy. Depending on the number of local flow measurement points, the two-, three-, and five-point methods are called. The two- and three-point methods are called quick or simple methods. Because the pulsation rate of local flow rate is large (greater than ~ 10%), the average value is obtained by measuring the local flow rate continuously for more than 60 seconds with a screw or propeller type local flowmeter. In case In order to measure the flow rate using the 5-point method, it takes 75 minutes, or 1 hour and 15 minutes, to measure only the local flow rate. It takes more than an hour. The reference flow measurement method guarantees a relatively high accuracy, but the measurement time is too long, making it difficult to measure the flow rate in a relatively short period (for example, once per hour). Quasi-flow measurement methods are mainly used to calibrate indirect flow measurement methods used in open waterways (including rivers). Most of the artificial waters are intended to flow agricultural water supply, sewage, industrial wastewater to a certain point, and there is a need to measure the flow rate and total amount normally in a condition where the flow rate changes frequently. Hydraulic flow measurement facilities are widely used to continuously measure flow in artificial waterways. Typical flow measurement facilities are various weirs (triangles, squares, etc.) and flues (venturis, fasals).
이와 같은 시설로 유량을 측정함에 있어 직접 측정되는 것은 수위(수두)뿐이고 측정된 수위 값을 해당 공식에 대입하여 유량을 연산하는 연산장치만 필요하며 매우 간단한 것 같이 보이지만 몇 가지 문제점들이 있다. 예를 들어 유량측정시설을 개수로에 건설해야 하는데 시설로 입류되는 접근유속, 시설 상류 측 과 하류 측의 수위 차에 대한 한계가 있어 시설 상류 측과 하류 측의 개수로를 재건설 해야 할 때도 많다. 또 시설의 시공편차 때문에 유량계산 공식에 대입되는 계수들이 맞지 않아 유량측정 오차도 증가하는 문제도 있지만 특히 수위측정 오차 때문에 유량측정 오차가 상당히 커지는 것이 일반적이다. 예를 들어 삼각형 위어와 파이샬 풀루움인 경우 수위(수두) 의 2.5승에 유량이 비례한다. 수위의 변화폭은 작다. 삼각형 위워인 경우 =5㎝~50㎝범위에서 유량측정이 가능한데 만일에 를 ±1㎝의 오차로 측정한다면 =5㎝, 50㎝의 측정 상대오차는 20%, 2%가 되고 유량측정 오차는 그의 2.5배인 40%, 5%나 된다. 현재 널리 사용되고 있는 부자식 수위계의 오차는 ±(0.5-1)㎝나 되고 특히 초음파 수위계로 현지에서 측정되는 오차는 ±1㎝를 훨씬 초과하고 있다. 따라서 유량측정시설 건설비도 크지만 유량을 비교적 정확하게 유량이 변하는 전 범위에서 측정하기 힘들다. (참고: 수두를 정확하게 측정하기 위해 예를 들어 수동으로 측정하는 훅 게이지를 이용하고 있다.) 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 개수로용 초음파 다회선 유량측정장치들이 개발되었다. 실 예를 들면 명칭 “개수로용 초음파 유량측정방법 및 장치”로 한국특허 제169091호(1998.10.08), 미국특허 제5,780,747. (1998.07.14), 일본특허 제2873443호(1998.01.14)들이 등록되어 있다.In measuring flow rates with such a facility, only the water level (water head) is measured directly and the measured water level Only an arithmetic device is needed to calculate the flow rate by substituting the value into the formula, which looks very simple but has some problems. For example, a flow measurement facility must be constructed in a channel, but there are many limitations to the access flows entering the facility, and the difference in water level between the upstream and downstream sides of the facility. . In addition, there is a problem that the flow measurement error increases because the coefficients entered in the flow calculation formula are not correct due to the construction deviation of the facility, but the flow measurement error is generally large due to the water level measurement error. For example, in the case of a triangular weir and a final pool, the water level The flow rate is proportional to the power of 2.5. The change in water level is small. If triangle is lower = 5cm ~ 50cm flow rate measurement is possible If you measure with an error of ± 1 cm The relative error of measurement of 5 cm and 50 cm is 20% and 2%, and the flow measurement error is 40% and 5%, which is 2.5 times. Currently, the error level of the sub-water gauge is widely used is ± (0.5-1) cm, and the error measured locally by the ultrasonic level meter far exceeds ± 1cm. Therefore, although the construction cost of the flow measurement facility is high, it is difficult to measure the flow rate over the entire range where the flow rate changes relatively accurately. (Note: A manual hook gauge is used to measure head accuracy, for example.) Ultrasonic multi-line flowmeters have been developed to solve these problems. For example, Korean Patent No. 169091 (1998.10.08) and US Pat. No. 5,780,747 under the name "Method and Apparatus for Measuring Ultrasonic Flow in Channels". (1998.07.14) and Japanese Patent No. 2873443 (1998.01.14) are registered.
이와 같은 초음파 유량측정방법을 설명하는 도면을 도면 2에 도시 했다. 도면 2에서 과 , 와 , 과 …… 와 는 개수로 양면 기슭을 따라 배치되는 초음파 변환기쌍 들이다. 도면 2()에 초음파변환기의 한 쌍인 과 의 배치상면도를 도시했다. 도면 2()에서 은 초음파 변환기쌍 과 간격이고 는 과 유속 의 방향과 이루어지는 각도이고 은 초음파 변환기쌍이 배치된 수심에서의 물 흐름 넓이다. (앞으로 초음파 변환기를 간단히 변환기= transducer라고 하겠다.) 변환기쌍들은 변환기쌍이 배치된 수심에서의 수평평균유속 를 측정하기 위한 것이다. 수평평균유속 측정방법은 널리 알려진 초음파 전파시간차 방법으로 측정된다.The figure explaining such an ultrasonic flow measurement method is shown in FIG. In drawing 2 and , Wow , and … … Wow Are pairs of ultrasonic transducers arranged along the two-sided shoreline in number. Drawing 2 ( ) Which is a pair of ultrasonic transducers and The top view of the arrangement is shown. Drawing 2 ( )in Silver ultrasonic transducer pair and Interval Is And flow rate Is the angle to the direction of Is the water flow width at the depth where the ultrasonic transducer pair is placed. (In the future, the ultrasonic transducer will simply be referred to as transducer = transducer.) The transducer pairs have a horizontal average velocity at the depth at which the transducer pair is placed. Is to measure. Horizontal average flow velocity The measuring method is measured by the well-known ultrasonic propagation time difference method.
도면 2()를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 변환기 에서 초음파 펄스를 발사하고 변환기 까지, 즉 간격을 초음파 펄스가 전파한 시간 를 측정한 다음 변환기 이 초음파 펄스를 발사하여 변환기 까지 전파한 시간 를 측정한다. 그리고 다음 수학식(4)에 대입하여 수평평균 유속 를 연산한다.
Drawing 2 ( In the following description, converter To emit ultrasonic pulses from the transducer Until The time at which the ultrasonic pulse propagated the interval Is measured and then the transducer Transducer by firing this ultrasonic pulse Time to propagate Measure Then, substitute the following equation (4), the horizontal average flow velocity Calculate
수학식(4)Equation (4)
여기서 이다. 즉 의 사영 길이다. 유속 가 초음파 전파 시간차 에 비례한다 하여 시간차 유속측정방법 이라고 한다. (도면 2()에서 인데 초음파 전파 시간에 영향을 미치는 유속 성분이다.)here to be. In other words The projective way. Flow rate Ultrasonic Propagation Time Difference It is called time difference velocity measurement method in proportion to. (Drawing 2 ( )in This is the flow rate component that affects the ultrasonic propagation time.)
이렇게 측정된 수평평균유속 에 도면 2(a)에 표시한 부분수심 과 물 흐름의 넓이 를 곱하면 층의 부분 유량 이 된다. 이런 방법으로 변환기쌍 와 , 과 , 와 , 와 로 여러 수심에서의 수평평균유속을 측정하여 해당되는 부분유량 를 계산하여 총합을 구하면 유량 가 되는 것이다. 즉 《유속×단면적》 유량측정방법으로 초음파를 이용하여 유량을 측정하게 된 것이다. (수학식3 참조) 물에서의 음속은 물의 온도, 성분에 따라 변하는데 온도가 20℃ 정도 될 때의 음속은 보통 C=1450㎧ 정도 된다. 따라서 개수로 넓이가 커서 예를 들어 50m나 되고 =45°라면 =70m나 되는데 =70m를 초음파가 전파하는 시간은 불과 0.048초 정도 된다.Horizontal average flow velocity measured in this way Depth shown in Figure 2 (a) And the extent of water flow Multiply by Partial flow of layers Becomes Converter pairs in this way Wow , and , Wow , Wow Partial flow rate by measuring the horizontal average velocity at different depths Calculate the sum to obtain the flow rate To be. In other words, the flow rate × cross-sectional area is measured by using ultrasonic waves as a flow measurement method. The speed of sound in water varies depending on the temperature and composition of the water. When the temperature is about 20 ℃, the speed of sound is usually about C = 1450㎧. Therefore, the width is large, for example, 50m = 45 ° = 70m Ultrasonic wave propagation = 70m is only 0.048 seconds.
변환기쌍이 교대로 초음파 펄스를 발사 수신하는데 소요되는 시간은 전파시간 측정속도까지 합쳐서 0.097초 걸린다. 도면 2(a)에 도시한 것처럼 다섯 쌍의 변환기들이 다 동작하는데 소요되는 시간은 0.48초 정도 걸린다. 측정 안정도를 높이기 위하여 세 번 반복 측정하여 평균치를 구한다 하여도 1.45초 걸린다. 한마디로 유량측정이 거의 순간적으로 수행된다. 그리고 개수로를 개조할 필요도 없고 유량측정시설을 건설할 필요도 없어 매우 유리한 장점들이 있으나 이와 같은 초음파 유량측정방법이 여태껏 널리 이용되지 못하고 있다. 그의 기본 이유는 다음과 같다.The time it takes for the transducer pair to alternately emit and receive the ultrasonic pulses takes 0.097 seconds, up to the propagation time measurement rate. As shown in Fig. 2 (a), it takes about 0.48 seconds for all five pairs of converters to operate. It takes 1.45 seconds even if the average value is obtained by measuring three times in order to increase the measurement stability. In short, flow measurement is performed almost instantaneously. In addition, there is no need to remodel the channel, and there is no need to construct a flow measurement facility, which has very advantageous advantages, but such an ultrasonic flow measurement method has not been widely used. His basic reason is as follows.
1) 5지점 방법과 대비하기 위해 도면 2a에 도시한 것처럼 수평평균유속을 5지점에서 측정하게 하고 전통적인 5지점 기본유량 측정방법으로 측정한 유량 값과 대비해보면 초음파로 측정한 유량 값이 상당히 차이를 나타낸다. 그 이유는 여러 가지가 있는데 간단한 원인을 보면 다음과 같다. 물속에 잠겨 있는 변환기쌍 간의 간격 을 정확히 측정하기 매우 힘들다. 측정 오차의 2배가 유속 측정오차에 가산된다. 다음은 유속 방향과 선간의 각도가 기하학적 각도 와 일치 되지 않는 경우가 많아 유속 측정오차가 증가한다.1) In order to contrast with the 5-point method, the horizontal average flow rate is measured at 5 points as shown in FIG. Indicates. There are several reasons for this. Gap between transducer pairs submerged in water It is very difficult to measure accurately. 2 times the measurement error It is added to the measurement error. Next is the flow rate Direction and Line angle is geometric angle Often does not match the flow rate The measurement error increases.
2) 수심이 최대 때는 예를 들어 도면 2a와 같이 다섯 지점에서의 유속을 측정하게 되는데 수위가 낮아지면 수평평균유속 측정수가 작아진다. 따라서 유속측정 오차가 증가한다. 수위변화에 관계없이 수평평균유속 측정지점 수를 충분히 크게 보장하려면 초음파 변환기쌍의 수를 상당히 증가시켜야 하는데 장치가 매우 복잡해진다. 이와 같은 기본적인 이유로 종전의 초음파 유량측정 장치는 널리 이용되지 못하고 있다.2) When the depth is maximum, for example, as shown in Figure 2a, the flow velocity is measured at five points. When the water level is lowered, the number of horizontal average flow velocity measurements is small. Therefore, the flow rate measurement error increases. Regardless of the water level change, the number of ultrasonic transducer pairs must be increased considerably to ensure a large enough number of horizontal average velocity measurement points, which makes the apparatus very complicated. For these basic reasons, the conventional ultrasonic flow measurement apparatus has not been widely used.
다음에 등장한 것이 초음파 수직평균유속 측정 장치이다. 이 장치들은 전통적인 《유속×단면적》기준유량 측정시간을 현저히 감축시키고 유량측정 작업을 간편하게 하기 위한 것이다. 이런 장치는 국부유속계로 수심을 따라 여러 지점들에서 국부유속을 측정하여 수직평균유속을 계산하는 것을 순식간에 직접 수직평균유속을 측정하는 휴대용 장치이지만 본 발명을 실현시키는 초음파 수직평균 유속측정 장치와 연관성이 있기 때문에 종전의 기술로서 좀 상세히 설명하겠다.Next appeared is the ultrasonic vertical average flow rate measuring device. These devices are designed to significantly reduce the traditional "flow rate x area" reference flow measurement time and simplify the flow measurement task. Such a device is a portable device that directly measures the vertical average flow rate by measuring the local flow rate at various points along the depth with a local flowmeter, but it is related to the ultrasonic vertical average flow rate measuring device which realizes the present invention. Because of this, as the prior art will be described in detail.
첫 번째의 종전에 기술로 “하천유속, 수심측정방법 및 장치” 미국특허 No5,531,125(1996.07.02)에 등록된 것과 두 번째 “유속측정장치”로 일본 특허 제2863748호(1998.12.11)에 등록된 것을 들 수 있다. 첫 번째 종전의 기술의 동작원리를 설명하는 도면을 도면 3에 도시했다. (본 발명과 관계없는 수심측정 장치는 제외 하였다.) 도면 3에서 1과 2는 수직 평균유속측정용 변환기쌍이고 3은 수직봉, 4는 경사봉이고, 5는 경사봉 4를 지지하는 동시에 4가 자유롭게 이동 할 수 있게 하는 실린더 형 슬리브(sleve)인데 이것을 경사슬리브라고 하겠다. 6은 수직봉 3을 따라 상하로 이동할 수 있는 슬리브인데 앞으로 수직슬리브라고 하겠다. 슬리브 5는 슬리브 6에 회전축으로 연결되어 있다. 변환기 2는 슬리브 5의 외벽에 설치되어있고 변환기 1은 경사봉 4의 하부말단에 설치되 있는데 변환기쌍 1과 2의 초음파 발사수신면은 항상 서로 맞보게 되어있다.First of all, it was registered in the "river flow rate, depth measurement method and apparatus" in US Patent No. 5,531,125 (1996.07.02) and the second "flow rate measuring device" in Japanese Patent No. 2863748 (1998.12.11) And registered ones. 3 is a view for explaining the principle of operation of the first conventional technology. (The water depth measuring device which is not related to the present invention is excluded.) In Fig. 3, 1 and 2 are transducer pairs for measuring the vertical average velocity, 3 is a vertical rod, 4 is an inclined rod, 5 supports an inclined rod 4, and 4 Is a cylindrical sleeve that allows it to move freely. This is called an inclined sleeve. 6 is a sleeve that can move up and down along the
수심 에 맞게 수직슬리브 6의 위치를 선택하여 변환기 2가 물 표면층과 접촉하게 한다. 그리고 경사봉 4의 하부말단이 개수로 바닥에 접촉되게 하되 경사봉 4와 개수로 바닥면 간의 각도 가 30°~45° 정도 되게 물 안으로 들어갈 경사봉 4의 길이를 선택한 다음 경사봉 4를 유속 의 반대 방향으로 개수로에 투하한다.depth of water Select the position of
경사봉 4를 개수로에 투하하기 전에 변환기쌍 1과 2 사이의 간격 길이 을 정확히 측정하여 유속연산 장치에 입력한다. 경사봉 4를 개수로에 투하한 다음 경사봉 4가 놓인 각도 또는 를 각도계로 측정하여 유속연산장치에 입력시킨다. 그 다음 변환기 1이 초음파 펄스를 발사하게 하고 변환기 2는 수신하게 한다. 간격을 초음파 펄스가 전파한 시간 를 측정하고 반대로 변환기 2가 초음파 펄스를 발사하게 하고 변환기 1이 수신하게 하면서 간격을 전파한 시간 을 측정한다. 초음파 유속측정기술에서 를 유속방향으로, 를 유속 반대방향으로 전파한 시간이라고 한다. 이와 같이 측정된 초음파 펄스 전파시간 와 의 차 가 유속에 비례하는 원리를 이용하여 유속 를 측정하는 방법을 초음파 전파시간차 유속측정 방법이라고 하는데 유속 측정식은 다음과 같은 수학식(5)으로 표현할 수 있다.
Gap length between
수학식(5)
Equation (5)
여기서 는 구간에서의 평균유속인데 결국은 수심 전 구간에서의 평균유속, 즉 수직평균유속이고 는 구간( 구간)에서의 평균 음속이다. 음속의 자승 는 일반적으로 의 식으로 계산하는데 측정오차의 2배가 유속측정 오차에 가산되기 때문에 첫 번째 종전의 기술에서는 음속 를 다음(a) 식으로 계산하여 그의 자승을 수학식(5)에 대입하게 돼있다.
here Is Average velocity in the interval but ultimately depth Average velocity over all sections, Is section( Average sound velocity in the interval). A square of sonic speed Is usually Calculated by Since twice the measurement error is added to the flow velocity measurement error, It is to be calculated by the following equation (a) to substitute his square in (5).
수학식(a)Equation (a)
인데 전파시간에 직접 영향을 미치는 선상의 유속 성분이다. 은 매우 작은 수치이기 때문에 무시한다. 수학식(a)의 자승을 수학식(5)에 대입하면 최종적인 수직평균유속 측정식은 수학식(6)과 같이 된다.
Which directly affects the propagation time. It is a linear flow rate component. Is ignored because it is a very small number. Substituting the square of Equation (a) into Equation (5), the final vertical average velocity measurement equation is as shown in Equation (6).
수학식(6)Equation (6)
도면 3에서 각도 를 측정하는 것이 쉬우면 를 측정하여 수학식(6)에 대신에 를 대입해도 된다. 물에서의 음속은 1450㎧나 되기 때문에 (물의 온도와 성분에 따라 변한다.) =4m나 된다 하여도 과 를 순차로 측정하는데 소요되는 시간은 약 6·10-3초 밖에 안 된다.Angle in drawing 3 If it is easy to measure Is measured in equation (6). Instead of You may substitute. The speed of sound in water 1450㎧ (depends on water temperature and composition) Even if it is = 4m and The time taken to sequentially measure is only about 6 · 10 -3 seconds.
즉 초음파로 수직평균유속을 순식간에 측정할 수 있어 전통적인 국부유속계로 수심을 따라 5지점에서 60초씩 국부유속을 측정하여 수직평균유속을 계산하는 것에 비하면 유속측정 시간이 수백 배나 감소된다는 큰 장점이 있으나 다음과 같은 단점이 있다. 수심 에 따라 변환기쌍 간의 간격 과 각도 가 변하는바 매번 측정할 때 마다 슬리브 6의 위치를 조절해야 하며 과 를 정확히 측정을 해야 한다. 물론 종전의 기술은 휴대용이기 때문에 지상에서 을 측정하고 경사봉 4를 개수로에 투하한 다음 각도 를 측정할 수는 있지만 과 를 정확히 측정하는 작업이 힘들다. 이와 같은 단점을 해결하기 위해 개발된 것이 종전의 두 번째 기술인데 그의 동작 원리를 설명하는 도면을 도면4에 도시하였다. 도면 3과 동일한 부분의 기호들로 병기되어있다. In other words, the vertical average flow rate can be measured in an instant by using ultrasonic waves, which has the advantage that the measurement time of the flow rate is several hundred times shorter than that of calculating the local average flow rate by measuring the local flow rate at five points along the depth of 60 seconds along the depth with the traditional local flowmeter. It has the following disadvantages. depth of water Spacing between pairs of transducers And angle The position of the
도면 4에서 변환기 2는 수직슬리브 6에서 약간 앞으로 나오게 배치돼있다. 첫 번째 종전의 기술과 달리 경사봉 4가 없다. 다만 개수로 바닥에 놓이는 수평 지지봉 8의 앞 단에 변환기 1이 배치되어 있다. 그리고 8의 뒤쪽에는 수직으로 간격을 두고 변환기쌍 과 가 배치되어 있다. 수직슬리브 6 뒤쪽에 변환기 과 가 발사하는 초음파 펄스를 반사시키는 반사판 7이 연결되어 있다.In Figure 4,
수심에 따라 슬리브 6의 위치를 조절하여 변환기 2가 물 표면층과 접촉하게 한다. 도면 4에서 도시한 것처럼 수심 변화에 따라 슬리브 6을 상하로 이동시킬 때 변환기 2는 수직봉 3에서 일정한 간격을 두는 수직선을 따라 이동하게 되어있다. 수심변화에 따라 변환기쌍 1과 2 간의 간격 과 각도 는 변하지만 과 를 측정하지 않고 유속 를 측정할 수 있다.Adjust the position of the
수학식(5)에서 는 의 수평면에 내린 사영 길이 이다. 도면 4에 도시한 것처럼 변환기 2가 수직선을 따라 이동하게 하면 과 가 아무리 변해도 의 사영길이는 항상 같다. 도면 4에 도시한 것처럼 가 된다. 따라서 위에서 설명한 수학식(5)에 를 로 대치하고 다만 음속의 자승 만 측정해서 대입하여 수직평균유속 를 측정할 수 있다. 두 번째 종전의 기술에서는 음속 를 다음과 같이 측정하게 돼있다. 수직으로 간격으로 배치된 변환기과 를 이용하여 초음파 펄스를 발사하고 반사판 7에서 반사되어 돌아오는 펄스를 수신하여 각기 전파시간들을 측정하면 다음 수학식(b)와 같이 된다.
In equation (5) Is It is the length of the projected down on the horizontal plane. As shown in Figure 4, if
수학식(b)Equation (b)
여기서 는 변환기 에서 반사판 7까지의 간격이다. 여기서 음속 는 다음 수학식(7)과 같이 된다.
here Converter Is the interval from to reflector 7. Where the speed of sound Is as shown in Equation (7).
수학식(7)Equation (7)
이와 같이 구해진 음속의 자승을 수학식(5)에 대입하면 수직유속 측정식이 다음 수학식(8)과 같이 된다.
Substituting the square of the sound velocity obtained in this way into Equation (5), the vertical velocity measurement equation is as shown in Equation (8).
수학식(8)Equation (8)
여기서 와 은 변하지 않는 정수이고 사전에 정확히 측정하여 연산장치에 입력, 기억시켜둔다. 다만 과 전파시간들만 측정하면 된다. 첫 번째 종전의 기술과 대비해 보면 변환기쌍 간의 간격을 수심에 따라 조절하고 일일이 측정할 필요도 없고 또 각도 를 측정할 필요도 없다는 것이 큰 장점이다. 그러나 다음과 같은 단점은 있다.here Wow Is an unchanging integer and is measured in advance Input and store in the operation unit. but and Only propagation times need to be measured. Compared to the first conventional technique, the distance between the transducer pairs is adjusted according to the depth, and there is no need to measure them individually, and the angle The great advantage is that there is no need to measure. However, the following disadvantages exist.
1) 수심에 따라 슬리브 6의 위치를 조절할 때 변환기쌍 1과 2의 초음파 펄스 발사수신면이 서로 맞보게끔 변환기 1과 2의 설치각도를 조절해야 한다.1) When adjusting the position of the
2) 물에서의 음속 는 물의 온도와 성분에 따라 변한다. 예를 들어 여름철에 물 흐름 표면층의 온도는 개수로 바닥층의 온도보다 높다. 그런데 음속측정용 변환기 과 의 간격 은 수심이 최소로 될 때의 수심보다는 작아 야만 한다. 따라서 측정되는 음속 는 개수로 바닥층의 간격 에서의 음속이다. 따라서 수심이 최소 수심보다 더 깊어지면 깊어질수록 측정된 음속은 수심 전 구간에서의 음속과 일치되지 않으며 오차가 발생되는데 이 오차의 두 배가 유속측정 오차에 첨부된다. 위에서 살펴본 초음파 수직평균 유속측정방법과 장치들은 전통적인 국부유속계로 개수로에서의 유량을 측정하는 것에 비해 상당히 측정시간을 단축 하는데 큰 기여를 할 수 있으나 다만 휴대용으로 사용 할 수 있고 상설형으로 사용 할 수 없다.2) speed of sound in water Depends on the temperature and composition of the water. In summer, for example, the temperature of the surface layer of water flow is higher than the temperature of the bottom layer in number. Sound velocity measuring transducer and Spacing of Should be smaller than the depth when the depth is minimum. So the speed of sound measured Is the spacing of the floors in number Sound velocity at. Therefore, as the depth becomes deeper than the minimum depth, the measured sound velocity does not coincide with the sound velocity in the whole depth section, and an error occurs. Double of this error is attached to the velocity measurement error. Ultrasonic vertical average flow rate measurement methods and devices discussed above can greatly reduce the measurement time compared to traditional flowmeters, but they can be used as a portable or permanent type. none.
본 발명은 인공 개수로에서 일정한 지점에서의 수직평균유속을 초음파를 이용하여 측정하는 동시에 개수로에 설치되는 수위계로 수심만 측정하여 수심 변화에 관계없이 개수로에서의 유량을 연속적으로 높은 정확도로 측정 할 수 있는 방법과 이 방법을 실현시키는 초음파 수직평균유속 측정 장치를 제공하려고 한다.The present invention measures the vertical average flow rate at a certain point in the artificial channel using ultrasonic waves and simultaneously measures the depth with a water gauge installed in the channel to measure the flow rate in the channel continuously with high accuracy regardless of the change in the depth. The present invention aims to provide a method and an ultrasonic vertical average velocity measuring device for realizing the method.
주어진 개수로에서 물 흐름 단면 총 평균 유속 와 개수로 벽면에서 충분한 간격을 이루는 지점에서의 수직평균유속 와의 비율 를 사전에 구하여 유량 연산장치에 입력, 기억시켜두고 개수로에 설치된 수위계로 수심 와 초음파를 이용하여 부분단면평균유속 를 측정하여 유량 를 구하는 것이다. 즉
Average flow velocity of water flow cross section at a given channel Average flow velocity at a sufficient distance from the wall Ratio of Is obtained in advance and stored in the flow calculator and stored in the water channel installed in the channel. Sectional Average Velocity Using Ultrasonic and Ultrasound By measuring the flow rate To obtain. In other words
,
,
여기서 는 개수로를 흐르고 있는 물 흐름의 단면적이고 는 일정한 간격 를 이루는 두 지점들에서의 수직평균유속 과 의 평균치이다. 사각형 개수로인 경우 가 되고 비율 은 수심에 따라 변하지 않는 정수이고 다음과 같다.here Is the cross-section of the water flow through the channel Is a regular interval Vertical average velocity at two points and Is the mean. If the number of rectangles Becomes the ratio Is an integer that does not change with depth and is:
여기서 는 벽면부터 수직평균유속 가 감소되기 시작하는 지점까지의 간격이고 인데 는 벽면에서의 유속이다. 앞으로 을 유량계수라고 하겠다. 사다리꼴 개수로인 경우에는 물 흐름 넓이 를 따라 여러 지점들에서의 수직평균유속들 를 측정하는 동시에 이에 해당하는 수심들 를 측정한 다음 와 의 곱인 가 넓이 를 따라 분포되는 곡선을 작성하고 곡선과 로 제한된 면적을 구한 다음 (이것이 유량이 됨) 이 면적을 물 흐름 단면적으로 나누어 단면 총 평균 유속 를 계산한다. 그리고 사다리꼴 개수로의 수평면으로 되는 바닥 부분에서 측정된 수직평균유속 또는 부분단면 평균유속 로 를 나누어 유량계수 을 구하는데 수심이 최소 때와 수심이 최대 일 때의 유량계수 과 을 구하여 수심에 따라 변하는 유량계수 의 함수를 다음 식으로 표현하여 유량연산장치에 입력, 기억시켜둔다.
here Is the average velocity from the wall Is the interval to the point where Indeed Is the flow rate at the wall. Forward Will be called the flow coefficient. Water flow area in case of trapezoidal channel Vertical mean flow rates at various points along At the same time the corresponding depths After measuring Wow Is the product of Width Create a curve that is distributed along Curve and Find the area limited to (this is the flow rate) and divide this area by the water flow cross section Calculate And the vertical average velocity measured at the bottom of the trapezoidal channel into the horizontal plane. Or partial section average flow velocity in Dividing flow coefficient To find the minimum depth When and depth is up Flow coefficient at and Find the flow rate that varies with depth The function of is expressed by the following formula and stored in the flow calculator.
여기서 는 수심 에 해당되는 유량계수이다. 주어진 사다리꼴 개수로에서는 과 는 일정한 수치가 된다. 은 사다리꼴 경사면의 경사각도에 따라 다르다. 이와 같이 구해진 유량계수의 수심에 따르는 관계식을 유량연산장치에 입력, 기억시켜두고 측정되는 수심 에 해당되는 유량계수 를 연산하게 하고 다음 식으로 유량을 연산하게 한다.
here Depth Flow coefficient corresponding to. Given a trapezoidal channel and Is a constant value. Depends on the angle of inclination of the trapezoidal slope. Depth measured by inputting and storing the relational expression according to the depth of the flow coefficient thus obtained in the flow calculator Flow coefficient corresponding to Calculate the flow rate and calculate the flow rate by
,
,
여기서 는 사다리꼴 개수로의 바닥면(수평으로 되는)의 넓이이고, 는 경사면의 경사각도이다. 단 수직평균유속들은 초음파를 이용하여 측정하게 한다. 부분단면 평균유속 의 측정방법은 다음과 같다. here Is the area of the bottom (horizontal) of the trapezoidal channel, Is the angle of inclination of the inclined surface. However, vertical average flow rates are measured using ultrasonic waves. Partial section average flow velocity The measurement method of is as follows.
초음파를 이용하여 간격 를 이루는 두 지점에서의 수직평균유속 과 를 측정하여 이들의 평균치를 구하면 부분단면 평균유속 가 된다. 즉 가 된다. 에 부분 단면적 를 곱하면 부분 유량 가 되기 때문에 는 물 흐름의 부분 단면적 의 단면 평균유속과 일치되는 것이다. 간격 는 개수로 넓이 에 따라 선택하는데 정도로 선택하되 는 개수로 넓이가 작을 경우이다. 되는 경우에는 정도로 선택한다. 는 다음과 같이 측정한다. 간격 를 이루는 두 지점에 두 개의 변환기쌍을 다음과 같이 배치한다. 변환기쌍들의 한 쪽 변환기들은 개수로 바닥면에 배치되고 다른 쪽 변환기들은 물 흐름 표면층과 접촉하게 배치하되 변환기쌍의 변환기들을 연결하는 가상하는 선은 유속방향과 각도 를 이루게 한다. 그리고 한 개의 변환기쌍은 유속방향으로만 초음파 펄스를 발사 수신하게 하고 다른 변환기쌍은 유속 반대방향으로만 초음파 펄스를 발사, 수신만 하게하고 변환기쌍 간의 간격 을 유속방향으로 초음파 펄스가 전파한 시간 과 유속 반대방향으로 초음파 펄스가 전파한 시간 를 측정한다. 과 는 다음과 같이 된다.
Spacing using ultrasound Vertical average velocity at two points and Calculate the average of these and obtain the average value of the partial cross section. Becomes In other words Becomes Partial cross-sectional area Multiply by partial flow Because it becomes Partial cross section of a water flow It is consistent with the average velocity of the cross section. interval Is the width in number To choose according to Choose enough Is when the width is small. If Choose to the degree. Is measured as follows. interval Two transducer pairs are arranged at two points forming The transducers on one side of the transducer pairs are placed on the bottom in number and the other transducers are in contact with the water flow surface layer, but the imaginary line connecting the transducers of the transducer pair is the flow direction and angle. To achieve. One transducer pair fires and receives ultrasonic pulses only in the flow direction, and the other transducer pair fires and receives ultrasonic pulses only in the opposite direction of the flow. Time of ultrasonic pulse propagation in the flow direction The time that the ultrasonic pulse propagated in the direction opposite to the flow rate Measure and Becomes
;
;
여기서 는 수직평균유속 과 의 선상의 유속 성분인데 과 가 전파시간 과 에 영향을 미치는 것이다. 이 되는데 그들의 차 는 다음과 같이 된다.
here Is the vertical average velocity and of The flow rate component on the ship and Propagation time and Will affect. This is their car Becomes
여기서 구간에서의 부분단면 평균유속 는 다음과 같이 된다.
here Average velocity of partial section in the section Becomes
여기서 인데 초음파 전파거리 의 사영 길이 이고 은 구간에서의 음속 의 자승이다.here Ultrasonic Propagation Distance Is the projection length of silver Sound velocity in the interval It is a square of.
후에 상세히 설명하겠는데 수심변화에 따라 물 흐름 표면층과 접촉하는 변환기들의 위치가 변하며, 개수로 바닥에 배치된 변환기들과의 간격 도 변하고 각도 도 변하는데 물 표면과 접촉하는 변환기들이 수심 변화에 따라 수직으로만 이동하게 하면 가 된다. 따라서 전파시간 과 , 그리고 음속의 자승 만 측정하여 상기 식에 대입하면 부분단면 평균유속 가 된다. 음속 는 수심 전 구간에서의 평균음속인바 그의 자승 는 다음과 같이 측정한다. 개수로 바닥에 설치되는 베어링으로 자유롭게 회전할 수 있는 지지봉이 구비되어 있는데 지지봉의 상부 말단은 뜨개(부자)와 연결되어있고 지지봉의 상, 하 말단에 변환기가 배치되어 있다. As will be explained in detail later, the position of the transducers in contact with the surface layer of water flow changes according to the change in depth, and the distance from the transducers arranged on the floor in the number Varying degrees If the transducers that are in contact with the surface of the water move only vertically with the change in depth, Becomes Thus propagation time and , And the speed of sound If only the measurement is made and substituted in the above equation, the average velocity of the partial section is Becomes Sound speed Is the average sonic speed in the whole depth zone. Is measured as follows. It is provided with a support rod that can rotate freely with a bearing installed on the bottom in the number. The upper end of the support rod is connected to the knitting (rich) and the transducers are arranged on the upper and lower ends of the support rod.
지지봉의 길이는 최대수심보다 약간 길게 선택되어 있는바 수심이 최대 때는 지지봉이 거의 수직으로 세워지고 수심이 낮아지면 유속 방향으로 지지봉이 기울어지지만 지지봉 양단에 설치된 변환기쌍 간의 간격 는 변하지 않고 로 유지된다. 그리고 변환기쌍 한 쪽의 변환기와 다른 쪽 변환기는 수심변화에 관계없이 항상 개수로 바닥층과 물 흐름 표면층과 접촉하게 된다. 변환기쌍이 순차로 유속방향과 반대방향으로 초음파 펄스를 발사, 수신하게 하고 초음파 펄스 전파시간 와 를 측정하여 다음 식에 대입하여 음속의 자승 를 측정한다.The length of the supporting rod is selected to be slightly longer than the maximum depth. When the depth is maximum, the supporting rod is almost vertically erected and when the depth is lowered, the supporting rod is inclined in the direction of flow, but the gap between the transducer pairs installed at both ends of the supporting rod Does not change Is maintained. The transducers on one side of the transducer pair and on the other side of the transducer pair are always in contact with the bottom layer and the water flow surface layer regardless of the depth change. The transducer pair sequentially emits and receives ultrasonic pulses in the direction opposite to the flow velocity, and the ultrasonic pulse propagation time Wow Square of the speed of sound by substituting Measure
유속을 측정하는 물 흐름 표면층과 접촉하는 변환기들은 두 개의 수직봉을 따라 상하로 이동하는 실린더형 슬리브(sleve)와 연결되어있고 수심을 따라 슬리브가 이동할 수 있게 유선형으로 된 뜨개(부자)와 슬리브가 연결되어 있을 수도 있고, 전원 공급의 제한이 없는 곳에서는 수심을 따라 슬리브를 이동시키는 스텝 모터를 이용할 수 있게 되어있다.Transducers in contact with the water flow surface layer measuring the flow rate are connected to a cylindrical sleeve that moves up and down along two vertical rods, and a streamlined knit (rich) and sleeve to move the sleeve along the depth. It may be connected, or where there is no power supply limitation, it is possible to use a stepper motor that moves the sleeve along the depth.
인공 개수로에서의 유량을 연속적으로 측정하는 방법에 있어 종전의 기술인 여러 수심에서의 수평평균유속을 초음파로 측정하여 유량을 연산하는 방법에 비해 본 발명에 따르면 초음파를 이용하여 약간의 간격을 둔 두 지점들에서의 수직평균유속들의 평균치인 부분단면평균유속을 측정하고 물흐름의 단면적과 유량계수를 서로 곱하여 유량을 측정하게 되어있어 수심변화에 관계없이 항상 일정한 유량측정 정확도를 보장하게 되 있으며 두 지점들에서의 수직평균유속들의 평균치인 부분단면평균유속 초음파 측정장치에 있어 수심 변화에 관계없이 초음파 변환기쌍들간의 간격과 물흐름 방향과 이루는 각도를 측정할 필요가 없고 또한 수심변화에 관계없이 수심 전구간에서의 음속을 측정하게 되 있어 유속측정장치가 종전의 기술에 비해 간소화되어 있고 측정 정확도가 높게 보장된다.In the method of continuously measuring the flow rate in the artificial channel, according to the present invention, compared to the method of calculating the flow rate by measuring the horizontal average flow velocity at various depths, which is a conventional technique, two spaced apart by using ultrasonic waves Partial mean flow velocity, which is the average of the vertical mean flow velocity at the points, is measured, and the flow rate is measured by multiplying the cross-sectional area of the water flow by the flow coefficient to ensure constant flow measurement accuracy regardless of the water depth change. In the ultrasonic wave measuring device, which is the average of the vertical average flow rates in the field, it is not necessary to measure the distance between the ultrasonic transducer pairs and the direction of the water flow direction regardless of the water depth change. It is possible to measure the speed of sound at the Measurement accuracy is assured.
도면 1. 개수로에서 국부유속계를 이용하여 유량을 측정하는 전통적인 기준 유량측정방법을 설명하는 도면
도면 2. 초음파 유속측정방법을 이용하여 개수로에서 물 흐름 수심의 여러 지점들에서 수평 평균유속을 측정하여 유량을 연산하는 종전의 초음파 개수로 유량측정방법을 설명 하는 도면.
도면 3. 종전의 휴대용 초음파 수직평균 유속 측정장치의 개략도.
도면 4. 두 번째 종전의 휴대용 초음파 수직평균 유속 측정장치의 개략도.
도면 5. 사각형 인공 개수로에서의 수직평균유속 분포도.
도면 6. 사다리꼴 개수로의 단면도.
도면 7. 사다리꼴 개수로에서 물 흐름 표면 넓이를 따라 측정된 수직평균유속 와 이에 해당되는 수심 의 곱 의 분포도.
도면 8. 사다리꼴 개수로의 수심에 따라 변하는 유량계수의 곡선 형태의 도면.
도면 9. 개수로에서 여러 지점들에서의 수직 평균유속들이 맥동하는 것을 도시한 도면.
도면 10. 본 발명에 따르는 부분단면 평균유속 측정방법을 설명하는 운동 다이어그램 (mechanical diagram).
도면 11. 본 발명에 따르는 수심이 변화는 조건에서 수심 전 구간에서의 음속의 자승을 측정하는 장치의 도면.
도면 12. 본 발명에 따르는 뜨개를 이용한 초음파 부분단면 평균유속 측정 장치의 개략도.
도면 13. 본 발명에 따르는 개수로 유량 측정 장치들을 개수로에 설치한 예의 도면.
A diagram illustrating a traditional reference flow measurement method for measuring flow rate using a local tachometer in a channel.
FIG. 2. A diagram illustrating a conventional method for measuring flow rate by measuring ultrasonic flow rate at various points of water flow depth in a channel using an ultrasonic flow rate method.
3. Schematic diagram of a conventional portable ultrasonic vertical average flow rate measuring device.
4. Schematic diagram of a second conventional portable ultrasonic vertical average flow rate measuring device.
Figure 5. Vertical mean velocity distribution in a square artificial channel.
6. Sectional drawing of trapezoidal channel.
Figure 7. Vertical average flow velocity measured along water flow surface area in trapezoidal channel And the corresponding depth Multiply by Distribution.
8. Drawing of the curve of the flow coefficient which varies with the depth of the trapezoidal channel.
Figure 9 illustrates the pulsation of vertical mean flow rates at various points in the channel.
10. A mechanical diagram illustrating a method of measuring a partial cross section average velocity in accordance with the present invention.
Figure 11 is a diagram of a device for measuring the square of the speed of sound in the entire section of the water depth under varying conditions according to the present invention.
12. Schematic diagram of the ultrasonic partial section average flow rate measuring apparatus using a knitting according to the present invention.
13. A diagram of an example of installing flow channel measuring apparatuses in a channel according to the present invention.
단면이 사각형으로 된 것과 사다리꼴로 된 인공 개수로들이 가장 많이 건설되고 있다. 인공 개수로로 농업용수, 하수, 산업폐수 등을 통과시키고 있는바 개수로로 흘러가는 물의 유량을 연속적으로 측정하며 총량을 측정 할 필요성이 많다. 우선 사각형 개수로에서의 본 발명에 따르는 유량측정 방법부터 설명하겠다. 개수로가 직선으로 되어있는 부분의 길이가 개수로 넓이 의 다섯 배 이상 되는 경우 개수로 넓이를 따라 수직평균유속의 분포곡선은 거의 직선으로 된다. The largest number of artificial canals with square cross sections and trapezoids are being constructed. It is necessary to measure the total amount by continuously measuring the flow rate of water flowing into the water channel through the artificial water channel through agricultural water, sewage and industrial wastewater. First, the flow measurement method according to the present invention in the square channel will be described. The length of the part where the channel is straight is the width of the channel. If it is more than 5 times, the distribution curve of vertical average velocity along the width is almost straight.
도면 5(a)에 넓이 를 여러 지점으로 등분한 지점들에서의 수직평균유속 들의 분포형태를 도시하였다. 수직평균유속 은 약간 맥동을 하기 때문에 충분한 시간 동안 여러 번 반복 측정하여 평균화 한 것이다. 수직평균유속을 초음파로 측정하는 경우에는 10~15초 동안 약 10번 정도 반복 측정하여 평균치를 구하면 도면 5(a)에 도시한 것처럼 벽면 근방만 제외한 부분에서의 수직평균유속의 분포는 직선으로 된다. Area in Figure 5 (a) Vertical average velocity at points divided into points The distribution form of these is shown. Vertical average velocity Since the pulsation is slightly pulsating, it is averaged by repeating the measurement several times for a sufficient time. In the case of measuring the vertical average velocity by ultrasound, the average value is obtained by repeating the measurement about 10 times for 10 to 15 seconds. As shown in Fig. 5 (a), the distribution of the vertical average velocity in the portion except the vicinity of the wall becomes a straight line. .
도면 5(b)에 수심을 따라 국부유속 가 분포된 형태를 도시하였다. 개수로 바닥면에 가까워지면서 유속이 감소하는데 개수로 바닥의 수리 저항 때문이다. 도면 5(b)에 점선으로 도시한 것이 수직평균유속 이다. 초음파를 이용하여 수직평균유속을 순식간에 측정할 수 있다. 도면 5(c)에 개수로 벽 부근에서의 수직평균유속의 분포곡선을 확대하여 도시하였다. 개수로 벽면의 수리저항 때문에 벽면에서의 유속이 감소된다. Local velocity along the depth in Fig. 5 (b) Shows the distributed form. The flow rate decreases closer to the bottom of the channel because of the repair resistance of the floor. Vertical average flow rate shown by dotted line in FIG. 5 (b) to be. Ultrasonic waves can be used to quickly measure vertical average flow rates. 5 (c) shows an enlarged distribution curve of the vertical average velocity near the water channel. The flow rate at the wall is reduced because of the hydraulic resistance of the wall.
이론적으로는 벽면에서의 유속은 이 되나 유속이 이 되는 임계 층의 두께는 너무 작아서 직접 측정한 결과는 없다. 콘크리트로 포장된 개수로에서 벽 부근의 수직평균유속 는 약 30% 정도 낮아진다. 수직평균유속 가 감소되기 시작하는 지점에서 벽면까지의 간격을 로 표시했다. 벽면 근방에서 유속이 감소되기 때문에 도면 5(c)에 점선으로 표시한 물 흐름 총 단면 평균유속 는 구간을 벗어난 부분에서의 수직평균유속 보다 좀 작은 것이다.Theoretically, the flow velocity at the wall This flow rate The thickness of the resulting critical layer is so small that there is no direct measurement. Vertical average flow velocity near the wall in concrete channel Is about 30% lower. Vertical average velocity The distance from the point where Marked as. Since the flow velocity decreases near the wall, the average flow velocity of the total cross-section of the water flow shown in dotted lines in Fig. 5 (c). Is Vertical average velocity at out of section It is a little smaller.
콘크리트로 포장된 사각형 개수로에서 간격 는 범위에서 변하는데 콘크리트 벽 표면의 조도(粗度)와 수심에 따라 변한다. 수심이 물 흐름 넓이에 비해 훨씬 작으면 는 증가한다. 그러나 와 의 차이는 더 감소된다. ( ) 도면 5(a)에서 구간의 부분면적이 사다리꼴로 된다고 보고 유속 분포곡선으로 제한된 면적에 수심 를 곱하면 유량 가 되고 또 유량 를 물 흐름 단면적 로 나누면 단면 총 평균유속 가 된다.
Spacing in square canal paved with concrete Is It varies in range, depending on the roughness and depth of the concrete wall surface. If the depth is much smaller than the water flow Increases. But Wow The difference is further reduced. ( ) In Figure 5 (a) Depth of area is trapezoidal and depth of area limited by flow velocity distribution curve Multiply by Flow rate Water flow cross section Divided by the average velocity Becomes
여기서 이다. 는 벽면에 가능한 가까운 지점에서의 수직평균유속이다. 이기 때문에 이 된다는 것을 참작하여 비율 를 구하면 다음 수학식(9)와 같이 된다.
here to be. Is the average vertical velocity at the point as close to the wall as possible. Because Taking into account the ratio Is obtained as shown in Equation (9).
수학식(9)Equation (9)
를 앞으로 사각형 개수로에서의 유량계수라고 하겠다. Will be called the flow coefficient in the square channel.
이와 같은 유량계수를 구하고 구간을 벗어난 지점에서의 수직평균유속 또는 부분단면 평균유속 와 수심 를 측정하여 다음 수학식(10)으로 유량 를 구하게 한다.
Find the flow coefficient like this Vertical average velocity at the point out of the interval Or partial section average flow velocity And depth Measure the flow rate by the following equation (10) To get.
수학식(10)Equation (10)
여기서 는 부분단면 평균유속인데 일정한 간격 를 이루는 두 지점들에서의 수직평균유속 과 의 평균치이다. 즉
here Is the average velocity of the partial section Vertical average velocity at two points and Is the mean. In other words
수학식(11)Equation (11)
수심 는 개수로에 설치된 수위계로 측정되며 는 초음파로 측정한다. 와 은 사각형 개수로에서는 정수가 된다. 같은 사각형 개수로들에서 유량계수 은 동일하지 않을 수 있다. 그 원인은 개수로 시공 상태가 다양할 수 있어 콘크리트로 포장된 벽면과 바닥면의 조도가 다양하며, 특히 벽면과 바닥면이 이상적인 평면이 못되고 완곡성(Curvature)이 있을 수 있다. 이에 따라 와 가 개수로에 따라 동일할 수 없다. 그렇기 때문에 본 발명에 따라 유량을 측정하려는 지점에서의 와 를 측정하여 주어진 개수로에서의 유량계수를 구해야 한다. 유량계수 을 구하기 위해서는 수학식(9)에 대입해야 할 와 를 측정해야 한다. 와 를 임의의 유속계로 측정할 수 있다. 초음파 수직평균유속 측정 장치를 이용하면 가장 편리하지만 전통적인 회전자식 국부유속계(예: 스크루 또는 프로펠라형)를 이용할 수도 있다. 국부유속계를 이용하는 경우에는 수심 의 되는 깊이에서 유속을 측정하면 된다. 측정은 다음과 같이한다.depth of water Is measured by a water gauge installed in the channel Is measured by ultrasound. Wow Is an integer in the square channel. Flow coefficients in the same square channel May not be the same. The cause is that the number of construction conditions can vary in number, so the roughness of the concrete and the wall surface and floor surface is varied, in particular, the wall surface and floor surface may not be the ideal plane and there may be curvature (curvature). Accordingly Wow May not be the same depending on the number of channels. Therefore, at the point where Wow The flow coefficient at the given channel should be determined by measuring. Flow coefficient In order to find Wow Should be measured. Wow Can be measured with any flow meter. Ultrasonic vertical mean flow measurement devices are most convenient, but traditional rotor local tachometers (such as screw or propeller type) can also be used. Depth when using local tachometer of This is done by measuring the flow rate at that depth. The measurement is as follows.
개수로 벽면에서 0.3m 정도 떨어진 지점에서부터 벽면을 향해 서서히 이동하면서 유속을 측정해 가다가 유속이 감소되는 지점을 파악하고 계속 벽면을 향해 유속을 측정한다. 또 반대로 벽면으로부터 유속을 측정해 가면서 유속이 증가되기 시작하는 지점을 파악한다. 이렇게 유속이 감소, 증가되기 시작하는 지점과 개수로 벽과의 간격들을 평균한 값을 로 본다. 여러 개수로에서 측정한 결과에 따르면 범위에 놓여있다.Measure the flow rate by slowly moving toward the wall from 0.3m away from the wall, and identify the point where the flow rate decreases and continue to measure the flow rate toward the wall. On the contrary, the flow velocity is measured from the wall to identify the point where the flow velocity starts to increase. The average of the distances to the wall by the number and the point where the flow rate starts to decrease and increase Seen as. According to the results measured at different channels Lies in scope
벽면에서의 유속측정은 불가능하기 때문에 구간에서 측정된 유속과 유속이 감소되기 직전의 유속 를 연결하는 선을 벽면까지 연장시켜 보외방법으로 벽면에서의 유속 를 구한다. (도면 5(c) 참조) 그 다음 을 계산한다. ( 정도 된다) Since flow velocity measurement on the wall is impossible The flow rate measured in the section and the flow rate just before the flow rate is reduced The flow rate at the wall surface by extrapolation by extending the line connecting . (See Figure 5 (c)) . ( About)
이와 같이 측정된 와 를 계산식(9)에 대입하여 주어진 개수로에서의 유량계수를 구하게 된다. 는 비교적 정확히 측정할 수 있지만 측정의 편차는 클 수 있다(를 측정하는 사람에 따라 차이가 날 수 있다). 측정 오차에 따라 의 오차가 얼마나 되는가를 보자.Measured in this way Wow To Substituting the equation (9), the flow coefficient at the given channel is obtained. Can be measured relatively accurately, The deviation of the measurement can be large ( May vary depending on the person measuring it). According to measurement error Let's see how much the error is.
정확한 와 는 이었다고 하자. 그리고 개수로 넓이가 이었다고 하자. 그러면 정확한 유량계수는 가 된다. 측정결과가 이었다고 하자. 그러면 의 오차는 , 즉 7.7%이다. 를 이용하면 가 된다. 의 오차는 , 즉 0.25% 밖에 안 된다. 가 범위에 놓여 있는데 그의 중간치 를 이용한다면 가 되는 경우와 대비하면 의 오차는 나 되는데 이때의 의 오차는 ( 일 때) -0.35%와 +0.357% 밖에 안 된다. 이와 같은 예는 때 이었는데 개수로 넓이 가 클수록 와 의 측정오차 때문에 발생하는 유량계수의 오차를 무시할 수 있다. accurate Wow Is Say it was. And the area by the number Say it was. Then the correct flow coefficient Becomes The measurement result Say it was. then The error of , 7.7%. If you use Becomes The error of That is, only 0.25%. end Lies in the range of his median If you use In contrast to The error of At this time The error of ( ) Is only -0.35% and + 0.357%. An example like this When was the width Is larger Wow The error in the flow coefficient due to the measurement error can be ignored.
상기 예에서 이었다면 의 오차는 각각 -0.176%, +0.176% 밖에 안 된다. 와 를 측정하지 않고 된다고 가정하면 상기 예에서 때나 때의 의 오차는 때 정도 된다. 개수로 넓이가 커질수록 유량계수 은 1,0에 가까워진다. 에 가 되는 물 흐름의 부분 단면적 를 곱하면 부분 유량 가 되는 것이다. 유량측정식(10)을 다음과 같이 표현할 수 있다.
In the example above If The errors of are only -0.176% and + 0.176%, respectively. Wow Without measuring In the above example, When When The error of time That's enough. The larger the area, the greater the flow coefficient Becomes close to 1,0 on Cross-sectional area of water flow Multiply by partial flow To be. The flow measurement formula (10) can be expressed as follows.
여기서 이다. 물 흐름 단면을 등분한 부분 단면적을 통과하는 부분 유량 를 측정하여 배 하면 총 유량 보다 약간 커지는데 그 원인은 양 벽면 부근의 부분 유량들이 좀 작기 때문이다. 이와 같은 차이를 보상하는 것이 유량계수 인 것이다. 유량측정식(10)에 대신에 한 지점에서 측정한 수직평균유속 를 대입하여도 된다. 다만 이럴 경우에는 유량측정 결과의 편차가 좀 커진다. 사다리꼴 개수로에서의 유량계수 은 수심의 함수이다. 수심이 증가함에 따라 유량계수는 작아진다. here to be. Water flow cross section Partial flow through equal partial cross section By measuring When doubling, it is slightly larger than the total flow because the partial flows near both walls are rather small. Compensating for these differences is the flow coefficient It is To flow measurement formula (10) Instead, the average vertical velocity measured at one point You may substitute. In this case, however, the deviation of the flow measurement result becomes slightly larger. Flow Coefficients in Trapezoidal Channels Is a function of depth. As the depth increases, the flow coefficient decreases.
도면 6에 사다리꼴 개수로의 단면도를 도시했다. 도면 6에서 는 물 흐름 표면층의 넓이인데 그는 수심 변화에 따라 변한다. 는 수평면을 이루는 개수로 바닥의 넓이이고 는 기슭 경사면의 경사각도이다. 물 흐름 단면적 는 다음 수학식(12)과 같다.
6 is a cross-sectional view of the trapezoidal channel. In Figure 6 Is the width of the surface layer of water flow Change with change Is the number of horizontal planes, Is the angle of inclination of the shore slope. Water flow cross section Is as shown in Equation (12).
수학식(12)Equation (12)
와 는 정수이기 때문에 수심 만 측정하여 수학식(11)로 물 흐름 단면적을 구할 수 있다. 사다리꼴 개수로에서 수심이 최소 때 , 최대 때 그리고 중간치 때 유량을 측정하고 해당한 물 흐름 단면적 로 나누면 단면 평균유속이 되고, 이를 도면 6에 으로 표시한 지점에서 측정한 수직평균유속으로 나누면 해당한 유량계수를 구하게 된다. 사다리꼴 개수로에서의 유량을 더 정밀하게 측정하기 위해서는 다음과 같이 측정한다. Wow Depth is an integer Only by measuring the water flow cross-sectional area can be obtained by equation (11). When the depth is minimum in the trapezoidal channel When up And in the middle Measure flow rate and corresponding water flow cross section Dividing by gives the average velocity of the cross section, which is Dividing by the vertical average velocity measured at the point indicated by, the corresponding flow coefficient is obtained. To more precisely measure the flow rate in the trapezoidal channel, measure as follows:
물 흐름 표면 넓이를 등분하는 지점들에서 수직평균유속 와 이 지점들에서의 수심 를 측정하고 그들을 곱한 의 분포곡선을 도면 7에 도시한 것처럼 작성하여 그의 면적을 구한다. 이 면적이 바로 유량이 된다. 이 유량 값을 물 흐름 단면적 (수학식 12)로 나누면 단면평균유속이 된다. 이런 방법으로 수심이 때의 유량을 측정하여 단면평균유속들을 계산하고 도면 6에 으로 표시한 지점에서, 즉 사다리꼴 개수로의 바닥부분에서 측정된 수직평균유속으로 나누면 수심이 때의 유량계수 그리고 이 되는 것이다. 수심에 따라 변하는 유량계수의 곡선을 그리면 도면 8과 같이 되는데 을 통과하는 곡선은 거의 직선으로 된다. 따라서 유량계수가 수심에 따라 변하는 함수는 다음 수식(13)과 같이 직선 방정식으로 표현할 수 있다.
Water flow surface area Vertical mean flow velocity at equal points And the depth at these points Measure and multiply them The distribution curve of is drawn as shown in Fig. 7 to find its area. This area is the flow rate. This flow rate value of the water flow cross-sectional area Dividing by (12) gives the average velocity of the cross section. In this way Measure the flow rate at the time and calculate the section average flow rates. The water depth is divided by the vertical average velocity measured at the point marked by, i.e. at the bottom of the trapezoidal channel. Flow coefficient at And It will be. If you draw a curve of the flow coefficient that varies with depth, it will look like Figure 8. The curve passing through becomes almost straight. Therefore, the function that the flow coefficient changes with the depth can be expressed as a linear equation as shown in Equation (13).
수학식(13)Equation (13)
여기서 는 수심이 가 될 때의 유량계수이다. 유량계수가 수심에 따라 변하는 함수인 수학식(13)을 구하기 위해서는 수심이 최소 일 때와 수심이 최대 때의 유량을 측정하여 과 은 구하면 된다. 이와 같이 구해진 와 와의 관계식을 유량연산장치에 입력, 기억시켜두고 개수로에 설치되는 수위계가 측정한 수심 를 입력시키면 유량연산장치는 해당한 유량계수 를 계산하여 유량측정식에 대입하게 한다. 사다리꼴 개수로에서의 유량측정식은 다음 수학식(14)과 같이 된다.
here Depth Flow coefficient when The depth is the minimum to obtain Equation (13), which is a function whose flow coefficient changes with depth. When and depth To measure the flow rate and Can be found. Thus obtained Wow The water depth measured by the water level meter installed in the channel by inputting and storing the relational expression with the flow calculator. If you enter, the flow calculator calculates the corresponding flow coefficient. Calculate and substitute into the flow measurement formula. The flow rate measurement formula in the trapezoidal channel is as shown in Equation (14).
수학식(14)Equation (14)
여기서 는 수심이 때의 유량계수이다. 사각형 개수로와의 차이는 유량계수가 수심의 함수라는 것뿐이다. 직접 측정해야 할 값은 부분단면 평균유속 와 수심뿐이다. 유량측정식(10)과 (14)에 대입되는 부분단면 평균유속 대신에 수직평균유속 를 대입하여도 된다. 다만 를 충분히 긴 시간 동안 여러 번 반복 측정하여 평균치를 구하여 유량측정식에 대입해야 한다. 부분단면 평균유속이라는 것은 물 흐름 표면에서 일정한 간격 를 이루는 두 지점들에서의 수직평균유속 과 의 평균치, 즉 가 된다는 것을 반복 강조하겠다.here Depth Flow coefficient at time The only difference from the square channel is that the flow coefficient is a function of the depth. The value to be measured directly is the average cross-sectional flow rate And depth. Partial section average flow velocity substituted in the flow measurement formulas (10) and (14) Vertical average velocity instead You may substitute. but Repeat the measurement several times over a long enough time period to obtain the average value and substitute it into the flow measurement formula. The average velocity of the partial section is a constant distance from the surface of the water stream. Vertical average velocity at two points and Mean, I will repeat that.
간격과 수심으로 둘러싼 물 흐름의 단면적은 가 되며 에 를 곱하면 부분유량 가 된다. 그래서 를 부분단면 평균유속이라고 한 것이다. 부분단면 유속 를 측정하여 유량측정식에 대입함으로써 유량측정 정확도가 더 높아지고 측정시간이 단축되는데 그 원인을 설명하면 다음과 같다. 모든 개수로에서의 물 흐름 상태는 발달된 난류이고 국부유속의 맥동율이 10% 이상 되는 것은 일반적이다. 만일에 초음파로 거의 순간적으로 수직평균유속을 측정할 수 있는데 한 지점에서 수직평균유속 을 계속 측정해 보면 도면 9(b)에 도시한 것처럼 역시 맥동을 한다. 동시에 간격을 이루는 두 번째 지점에서 수직평균유속 를 계속 측정해 보면 도 맥동을 하는데 과 의 맥동 위상은 서로 반대로 된다. 초음파로 측정되는 수직평균유속의 맥동율은 국부유속 맥동율 보다 훨씬 작고 2~3% 정도 된다. 만일에 간격을 이루는 두 지점에서 초음파를 이용하여 동시에 과 를 측정하면서 그들의 평균치를 구하면 평균치의 맥동율은 매우 작아진다. 다시 말하면 부분단면 평균유속 의 맥동율은 도면 9(b)에 도시한 것처럼 무시할 정도로 작아진다. 만일에 여러 지점들에서의 수직평균유속들이 동일한 위상으로 맥동을 한다면 유량도 역시 맥동을 하게 될 것이다. 즉 유량이 감소됐다, 증가됐다 하면서 물이 흐르게 된다. 그러나 유량 자체의 맥동은 없다. 그 이유가 바로 여러 지점들에서의 수직평균유속들의 맥동 위상이 서로 다르기 때문이다. The cross-sectional area of the water stream, surrounded by gaps and depths, Becomes on Multiply by partial flow Becomes so Is the average velocity of the partial section. Partial Section Flow Velocity By measuring and inserting into the flow measurement formula, the flow measurement accuracy is higher and the measurement time is shortened. Water flow in all channels is developed turbulence and local pulsation rates of more than 10% are common. If you are able to measure the vertical average velocity almost instantaneously with ultrasound, the vertical average velocity at one point Continue to measure as shown in Figure 9 (b). It also pulsates. At the same time Vertical average velocity at the second interval Continue to measure Pulsating too and The pulsation phases of are reversed. The pulsation rate of the vertical average flow rate measured by ultrasound is much smaller than the local flow rate pulsation rate and is about 2 to 3%. In case Ultrasonic wave at two intervals at the same time and The average pulsation rate of the average value becomes very small when the average value is obtained while measuring. In other words, the average velocity of the partial section The pulsation rate of is small enough to be neglected as shown in Fig. 9B. If the vertical mean flow rates at different points pulsate in the same phase, the flow rate will also pulsate. In other words, the flow rate decreases and increases, while water flows. But there is no pulsation of the flow rate itself. This is because the pulsation phases of the vertical mean flow rates at different points are different.
초음파로 측정되는 수직평균유속의 맥동 주파수는 범위에 집중되어있다. 따라서 수직평균유속을 순간적으로 초음파로 측정한 값을 유량측정식에 대입하면서 유량을 계속 측정해 보면 마치 유량이 맥동하는 것처럼 나타난다. 그러기 때문에 한 지점에서만 수직평균유속을 측정하려면 최소 10초 동안 10번 이상 반복 측정하여 수직평균유속의 평균치를 구하여 유량측정식에 대입해야만 한다. 그러나 부분단면 유속 를 측정한다면 여러 번 반복측정 할 필요도 없고 유량측정 안정도가 높아지는 것이다. 수직평균유속을 측정하는 두 지점 간의 간격 는 개수로 넓이에 따라 범위에서 선택하면 된다.The pulsation frequency of the vertical average velocity measured by ultrasound is Focused on the range Therefore, if the flow rate is continuously measured while substituting the ultrasonic average value of the vertical average flow rate into the flow measurement formula, the flow rate appears to pulsate. Therefore, in order to measure the vertical average flow velocity only at one point, the measurement should be repeated 10 times or more for at least 10 seconds and the average value of the vertical average flow velocity should be substituted into the flow measurement formula. But partial flow velocity If you measure, you do not have to repeat several times and the flow stability is increased. Spacing between two points measuring vertical average velocity Depending on the width You can choose from the range.
부분단면 유속 측정방법과 측정 장치의 동작원리를 설명하기 위해 도면 10에 측정 장치의 운동 다이어그램(mechanical diagram)을 도시했다. 도면 10에서 과 , 과 는 수직평균유속 측정용 변환기쌍들이고 과 는 수직봉, 과 는 수심에 따라 수직봉을 축으로 상, 하로 이동되는 수직슬리브(sleve)인데 이들은 연결판 13으로 일체로 되어있고, 8은 개수로 바닥에 배치되는 장치 지지판이고, 9는 경사봉인데 그의 하부말단은 T자형으로 돼있는데 수평부분의 봉 는 베어링쌍 를 통해 자유롭게 회전할 수 있게 되어있으며, 그의 양쪽 말단에는 변환기 과 이 배치되어있다.Partial Section Flow Velocity In order to explain the measuring method and the operation principle of the measuring device, a mechanical diagram of the measuring device is shown in FIG. In drawing 10 and , and Is the vertical average velocity Measuring transducer pairs and Is a vertical rod, and Is a vertical sleeve that moves vertically up and down about the vertical rod according to the depth. These are integrally composed of connecting
11은 경사봉 9가 관통하고 있는 경사슬리브인데 11외벽에 변환기 과 를 배치하는 변환기 지지봉 이 고정 되어있는데, 은 연결판 13에 설치된 베어링쌍 를 관통하고 있어 경사슬리브 11과 함께 자유롭게 회전할 수 있게 되어있다. 변환기쌍 과 와 변환기쌍 과 간의 간격을 로 유지하게 되어있다. 변환기쌍 간의 간격 와 선과 유속 방향과 이루는 각도 는 수심에 따라 변한다.11 is an inclined sleeve through which an
수직슬리브 과 는 수심에 따라 이동하면서 변환기 와 의 초음파 펄스 발사, 수신면이 물 표면층과 접촉하게 한다. 수직슬리브 과 가 밑으로 이동하면 경사봉 9는 슬리브 11을 통해 빠져 나오게 되며 경사슬리브 11의 경사각도가 과 일치 하게 된다. 수심변화에 따라 슬리브 과 가 자동으로 상, 하로 이동해야 하는데 유량 측정지점에 산업전원(220V)공급이 가능하면 수심에 따라 회전방향과 회전수가 제어되는 스텝 모터를 이용할 수 있고 전원의 제한이 있는 경우 슬리브 과 가 유선형으로 된 두 개의 뜨개와 연결시킨다. (도면 10에 점선으로 표시) 슬리브 과 가 상하로 이동할 때 변환기와 의 초음파 발사수신면은 수직봉 과 에서 일정한 간격 로 격리된 수직선을 따라 상, 하로 이동하게 되며, 변환기과 은 경사봉 9와 연결된 지지봉 가 왼쪽, 오른쪽으로 회전하게 되어, 변환기 과 의 초음파 발사 수신면들은 변환기 와 의 발사 수신면과 항상 맞보는 위치를 유지하게 된다.Vertical Sleeve and The transducer moves along the depth Wow Ultrasonic pulse firing, the receiving surface is in contact with the water surface layer. Vertical Sleeve and When is moved downward, the
도면 10에서 보다시피 변환기 와 의 위치에 따라 와 는 변하지만 수평면으로 내린 의 사영길이 는 변하지 않는 정수가 된다. 부분단면 평균유속 측정방법은 다음과 같다. 도면 10에서 변환기 은 변환기 를 향해 일정한 주기로 초음파 펄스만 발사하고 변환기 는 초음파 펄스를 수신만 한다. 변환기 에서 변환기 까지 초음파 펄스가 전파하는 시간 를 유속방향으로 전파한 시간이라고 한다. 변환기 는 일정한 주기로 초음파 펄스를 변환기 을 향해 발사만 하고 은 수신만 한다. 변환기 에서 변환기 까지 전파한 시간 를 유속 반대방향으로 전파한 시간이라고 한다. 변환기과 는 동시에 초음파 펄스를 발사하게 한다. 전파시간 과 는 다음과 같이 된다.
As you can see in Figure 10 Wow According to the location of Wow Changes to the horizontal plane Projection length of Is an unchanging integer. Partial section average flow velocity The measurement method is as follows. Converter in Figure 10 Silver converter The ultrasonic pulses are fired at regular intervals Only receives ultrasonic pulses. converter To converter Ultrasound pulse propagation time Is the time when it propagates in the flow direction. converter Transducers ultrasonic pulses at regular intervals Just fire towards Only receives. converter To converter Time to propagate Is the time when it propagates in the opposite direction of flow. converter and Causes the ultrasound pulse to be fired at the same time. Propagation time and Becomes
식(a)Formula (a)
여기서 인데 두 지점에서의 수직평균유속 과 의 선상의 유속 성분들이다. 과 가 일치 안 되는데 그들의 맥동 때문이다. 전파시간들 과 는 상당히 작다. 일 때 초 정도 된다. 즉 과 를 측정한 결과는 유속 맥동주기에 비하면 순간적인 것이다. 전파시간차 은 다음과 같이 된다.
here Vertical average velocity at two points and of These are the flow rate components on board. and Do not match because of their pulsation. Propagation times and Is quite small. when Seconds. In other words and The measured results are momentary compared to the flow rate pulsation period. Propagation time difference Becomes
식(b)Formula (b)
식(b)에서 부분단면 평균유속 는 다음과 같이 된다.
Partial section average velocity in equation (b) Becomes
수학식(15)Equation (15)
여기서 은 구간에서의 평균음속의 자승이다. 는 변환기쌍 간의 간격이고 는 의 사영 길이인데 이다. 경사봉 9의 경사각도 는 최대 수심일 때 범위에 놓이게 한다. 수심이 낮아지면 각도 는 작아지고 시간차 의 감도는 증가된다. 수학식(15)의 형태는 널리 알려진 초음파 전파시간차 유속측정식과 동일하게 보이지만 내용은 다르다. here silver The square of the mean sound speed in the interval. Is the spacing between pairs of transducers Is Is the projection length of to be. Tilt angle of
두 개의 변환기쌍으로 전통적인 측정방법으로 수직평균유속 과 를 각기 따로 측정하여 평균치를 구하는 것이 아니고 한 개의 변환기쌍은 유속방향으로, 다른 한 개의 변환기쌍은 유속 반대방향으로만 초음파 펄스를 동시에 발사시켜 전파시간 과 를 측정하여, 부분단면 평균유속 를 측정하는 것이 본 발명에 따르는 유속측정방법의 특징이다. 이렇게 측정되는 의 맥동율은 무시할 정도로 작아지는 것이다. 따라서 유량측정 결과들의 편차가 매우 작아지는 것이다.Vertical average flow rate using traditional measuring method with two transducer pairs and Are not measured separately and the average value is calculated instead of one transducer pair in the flow direction, and the other transducer pair simultaneously emits ultrasonic pulses only in the opposite direction of the velocity. and By measuring the average cross-sectional flow velocity Measuring is a feature of the flow rate measuring method according to the present invention. So measured The pulsation rate of is negligibly small. Therefore, the deviation of the flow measurement results becomes very small.
수직평균유속 와 를 따로 측정하려면 일정한 시간간격 내에 여러 번 그들을 반복 측정하여 평균치를 구한다음 그들의 평균치를 구해야만 한다. 수학식(15)에 대입되는 은 구간에서의 평균음속 의 자승이다, 즉 물 흐름 표면층에서 개수로 바닥까지의 구간인 수심 구간에서의 평균음속의 자승이다. 음속의 자승 를 측정하는 장치를 도면 11에 도시했다.Vertical average velocity Wow In order to measure them separately, they must be repeated several times within a certain time interval, and then averaged. Substituted in Equation (15) silver Average sound speed in the interval Is the square of the average speed of sound in the depth zone, the interval from the water flow surface layer to the bottom of the channel. A square of sonic speed The apparatus for measuring the pressure is shown in FIG.
도면 11에서 14는 뜨개(부자)이고 15는 뜨개 14와 연결된 연결봉인데 그의 하부말단은 개수로 바닥에 설치된 베어링쌍 17과 연결 되어있다. In Fig. 11, 14 is a knit (rich) and 15 is a connecting rod connected to knit 14, the lower end of which is connected to a bearing
16은 형으로 된 음속 측정 장치의 지지대이다. 16 is It is a support of the sound velocity measuring device.
16의 위쪽은 개수로 벽 상부 면에 앵커로 고정된다. The upper side of the 16 is anchored to the wall upper face in number.
29는 앵커 볼트이다.29 is an anchor bolt.
지지봉 15의 상부와 하부 말단 부분에서 변환기 설치봉 19가 지지봉 15의 옆으로 나오게 되어있고 19의 말단에 변환기쌍 과 가 배치 되어있다. 30은 변환기쌍과 전자회로(초음파 펄스 발진기, 수신증폭, 변환기들을 순차로 발사, 수신 상태로 전환하는 스위치 회로)를 연결하는 고주파 케이블 27의 보호관이다.At the upper and lower ends of the
수심변화에 따라 뜨개 14는 물 표면층을 따라 이동하지만 지지봉 15에 매달려 있으며 변환기쌍 간의 간격 는 항상 변함없는 정수가 되며, 변환기 는 항상 물 표면층과 접촉하며 변환기 은 개수로 바닥면 부근에 놓여있게 된다. 변환기 에서 변환기 까지 초음파 펄스가 전파한 시간 와 반대로 에서 까지 전파한 시간 를 측정하여 다음 수학식 (16)으로 음속의 자승 를 측정한다.
As the water depth changes, the
수학식(16)Equation (16)
여기서 가 되는 변환기쌍 과 간의 간격인데 사전에 정확히 측정하여 유속, 유량 연산장치에 입력, 기억시켜두는 정수이다. 수학식(16)은 다음과 같이 유도되는 것이다.
here Converter pair and It is an interval that is accurately measured in advance and inputted and stored in the flow rate and flow rate calculator. Equation (16) is derived as follows.
은 매우 작은 수치이기 때문에 무시한다. 유속이 이었다면 이 되는데 이 된다. 따라서 을 로 봐도 그의 오차는 가 된다. 측정 정확도에 하등의 영향을 미치지 않는다. Is ignored because it is a very small number. Flow rate If This is Becomes therefore of Even his error is Becomes It does not affect the measurement accuracy at all.
연결봉 15의 길이는 최대수심 보다 약간 길게 선택한다.The length of the connecting
두 번째 종전의 기술에서는 개수로 바닥층 구간에서의 음속을 측정하게 되어 있었는데, 본 발명에 따르면 수심 변화에 관계없이 물 표면층에서 개수로 바닥까지의 구간에서의 음속 자승을 측정하게 되어있다. 개수로를 흐르고 있는 물의 평균온도와 성분은 매우 서서히 변한다. 따라서 음속의 자승 를, 유량을 측정할 때마다 측정할 필요는 없고 예를 들어 5분에 한 번씩 측정하여 기억시켜두고 부분단면 평균유속 측정식에 대입하게 하면 된다.In the second conventional technique, the bottom floor in number The sound velocity in the section was to be measured. According to the present invention, the sound speed square in the section from the water surface layer to the bottom in the channel is measured regardless of the change in the depth of water. The average temperature and composition of the water flowing through the channel change very slowly. Thus the square of the speed of sound It is not necessary to measure the flow rate every time it is measured, but it is measured and memorized every 5 minutes, for example. It is good to substitute in a measurement formula.
도면 12에 부분단면 평균유속장치의 구조도를 한 개의 예로 도시 하였다. 도면 12에 도시한 구조는 항상 물 표면층에 떠있는 뜨개 과 의 부력으로 변환기 와 가 물 흐름 표면층과 접촉하게 돼있는 한 개의 예이다. 도면 12에 도면 10과 동일한 부분의 부호들을 병기했다. 12 illustrates a structure diagram of the partial cross-sectional mean velocity device as an example. The structure shown in Figure 12 always floats on the water surface layer. and To buoyancy Wow Is an example of contacting the water flow surface layer. In FIG. 12, the code | symbol of the same part as FIG. 10 is shown together.
과 는 유선형의 뜨개들인데 수직슬리브 과 과 일체형으로 되어있다. 21은 반추(balance weight)이고, 20은 반추 21을 관통하고 있는 반추 지지봉이다. 반추 지지봉 20은 슬리브 과 를 일체로 연결하는 연결판 13과 일체로 되어있다. 24는 장치 지지판 8에 용접된 실린더인데 수직봉 과 를 이들에 삽입하고 고정볼트 24로 과 를 고정시킨다. and Are streamlined knit vertical sleeves and It is integrated with. 21 is the balance weight and 20 is the rumination support penetrating penetrating 21. Rubbing
반추 21의 역할은 다음과 같다. 경사봉 9는 물 흐름의 동압력(動壓力)의 힘을 받게 되어 경사봉 9가 도면 12에서 보면 슬리브 과 를 왼쪽으로 비트는 힘을 전달하게 된다. 반추 21은 이 힘에 반대방향으로, 즉 슬리브 과 를 오른쪽으로 비트는 힘을 가하게 된다. 이렇게 함으로써 슬리브 과 과 수직봉 과 간의 마찰력을 감소시키게 하는 것이다. 반추 21의 위치를 지지봉 20을 따라 조절하여 위에서 언급한 마찰력이 최소로 되게 한다. 물론 와 간의 마찰을 작게 하기 위해 슬리브 과 의 내벽을 테플론으로 코팅할 수도 있고 베어링들을 끼울 수 있게 하면 더욱 좋다.The role of
도면 12에서 보다시피 변환기 와 는 뜨개 과 앞단으로부터 물 흐름 반대방향으로 앞으로 나와 있게 해야 한다. 그 이유는 뜨개 앞부분에서 유속방향이 변하며 유속분포상태를 혼란 시키기 때문이다.As you can see in Figure 12 Wow Knitting and It should be forward from the leading edge in the opposite direction of the water flow. The reason for this is that the direction of flow velocity changes in front of the knitting and confuses the flow distribution.
뜨개 과 를 이용하는 대신 만일에 전원공급의 제한이 없다면(예: 220V 전원공급이 가능하면) 스텝 모터를 이용하여 슬리브 과 를 수심변화에 따라 상하로 이동시켜 변환기 와 가 항상 물 흐름 표면층과 접촉하게 할 수 있다.Knitting and If there is no power supply limitation (eg 220V power supply available) instead of using and To move up and down according to the depth change Wow Can always be in contact with the water flow surface layer.
스텝 모터를 이용하려면 수직봉 을 나사봉(screw shaft)으로 대치하고 그의 상단은 샤프트 커플링(shaft coupling)으로 스텝 모터와 연결시킨다. 하단부는 실린더 23에 배치되는 베어링에 끼우게 하면 된다. 스텝 모터의 회전방향과 회전수는 수위계 출력신호에 의해 작동하는 스텝 모터 제어회로에 의해 정해진다.Vertical rod to use step motor Is replaced by a screw shaft and the upper end thereof is connected to the stepper motor by a shaft coupling. The lower end may be fitted to a bearing disposed in the
도면 13에 사각형 개수로에 유량측정에 필요한 장치들이 배치된 예를 도시했다. 도면 13에서 25는 수위계이고, 26은 전자회로 보호박스, 27은 부분단면 평균유속 측정 장치와 음속 측정 장치에 배치된 변환기들과 수위계 25를 전자회로와 연결하는 고주파 케이블들의 묶음이다. 23은 수직봉 과 를 고정시키는 동시에 개수로에 앵커로 고정되는 부분단면 평균유속 측정장치의 설치대이다. 13 shows an example in which devices for measuring flow rate are arranged in a square channel. In FIG. 13, 25 is a water gauge, 26 is an electronic circuit protection box, 27 is a bundle of high frequency cables connecting the transducers and the
28은 수직봉 과 를 설치대 23에 고정시키는 너트들이고 29는 앵커볼트다. 사다리 개수로인 경우에는 모든 측정 장치들이 사다리꼴 개수로 바닥면에 배치되게 된다.28 is a vertical rod and Are the nuts that fasten to the mounting
본 발명의 유량측정방법은 여러 수심 선을 따라 초음파로 수평평균유속을 측정하여 유량을 연산하는 방법과 달리 다만 한 지점에서 초음파로 부분단면 평균유속만 측정하여 유량을 연산하게 되어있는데, 수심 변화에 따라 유량측정 정확도가 변하지 않으며 초음파 측정장치도 다회선 수평평균유속 측정장치에 비해 훨씬 간단해 진다. 초음파 부분단면 평균유속 측정 장치는 종전의 기술과는 달리 동시에 두 지점에서의 수직평균유속들의 평균치인 부분단면 평균유속을 일시에 측정하게 되어있으며, 수심변화에 따라 변하는 변환기쌍 간의 간격과 이 간격선과 물 흐름 방향과 이루는 각도를 측정하지 않게 되어있으며, 또 변환기쌍들의 초음파 펄스 발사, 수신면들이 서로 마주보게 조절할 필요도 없게 되어있다. 그 외에 수심 변화에 관계없이 항상 수심 구간에서의 음속의 자승을 측정하게 되어있어 유속측정 정확도를 높게 보장한다.Unlike the method for calculating the flow rate by measuring the horizontal average flow rate with ultrasonic waves along various depth lines, the flow rate measuring method of the present invention calculates the flow rate by measuring only the partial cross-section average flow rate with ultrasonic waves at a single point. As a result, the accuracy of flow measurement does not change, and the ultrasonic measuring device is much simpler than the multi-line horizontal average flow measuring device. Unlike the conventional technology, the ultrasonic partial section average flow rate measuring device simultaneously measures the partial cross section average flow rate, which is an average value of the vertical average flow rates at two points, at the same time. It does not measure the angle with the direction of water flow, and also eliminates the need to adjust the transducer pairs for ultrasonic pulse firing and receiving surfaces. In addition, regardless of the depth change, the square of the sound velocity is always measured in the depth section, which ensures high flow velocity measurement accuracy.
1, 2, 18 - 초음파 변환기.
14, 22 - 뜨개(부자).
6, 11 - 슬리브.
3 - 수직봉.
9 - 경사봉.
1, 2, 18-ultrasonic transducer.
14, 22-knitting (rich).
6, 11-sleeve.
3-vertical rods.
9-ramps.
Claims (3)
여기서 는 사각형 인공개수로의 넓이이고 는 물 흐름의 단면적이고 은 유량계수인데 은 다음 식으로 표현된다.
여기서 는 개수로 벽면에서부터 수직평균유속 가 감소되기 시작하는 지점까지의 간격이고 는 벽면에서의 유속 와 와의 비율 이다. 단 와 은 다음과 같이 측정한다. 초음파 수직평균유속장치를 이용하여 개수로 벽으로부터 약 0.3m 정도 떨어진 지점으로부터 개수로 벽을 향하여 서서히 이동하면서 수직평균유속 를 측정하다가 수직평균유속이 감소되기 직전의 위치를 찾아, 이 지점과 개수로 벽까지의 간격을 측정하면 가 되고 구간에서 한 지점 또는 그 이상의 지점에서 수직평균유속을 측정한 결과를 이용하여 구간에서의 유속분포곡선을 작성하고 이 곡선을 개수로 벽 좌표까지 연장시켜 벽면에서의 유속 를 구하여 를 계산하여 와 값을 계산식에 대입하여 값을 구한 다음 유량측정식을 연산하는 장치에 입력, 기억시킨다. 초음파 수직평균유속 측정장치 대신에 일반적인 국부유속계를 이용하여 와 를 구할 수도 있는바 다만 국부유속계로 수심 의 되는 수심에서 유속을 측정한다.
The distance from the channel wall in the method of measuring flow in a rectangular artificial channel Water flow gap from surface Vertical average velocity at two points and Average velocity of the partial section, the mean of While measuring ultrasonically Then measure the flow rate Bar to obtain the flow rate
here Is the area of the square artificial channel Is the cross-section of the water flow Is the flow coefficient Is expressed by the following equation.
here Is the average vertical velocity from the wall Is the interval to the point where Flow rate on the wall Wow Ratio of to be. only Wow Is measured as follows. Using the ultrasonic vertical average velocity device, the vertical average velocity is gradually moved toward the channel from the channel about 0.3m away from the channel. Find the position just before the vertical average flow rate decreases and measure the distance to the wall by this point and the number. Become Using the result of measuring the vertical average velocity at one or more points in the interval, Create a flow velocity distribution curve over the interval and extend this curve to the wall coordinates in number to flow velocity on the wall To obtain By calculating Wow Value Into the formula After the value is obtained, it is input to the device for calculating the flow measurement formula and stored. Instead of the ultrasonic vertical average flow measurement device, Wow You can also get a water bar with a local tachometer of Measure the flow rate at the water depth.
여기서 는 사다리꼴 개수로의 수평으로 돼 있는 바닥의 넓이이고 는 사다리꼴 개수로의 경사면의 경사각도이고 는 수심에 따라 변하는 유량계수인데, 다음 식으로 구하여 유량연산장치에 입력, 기억시키고 수위계로 측정되는 수심 에 해당되는 유량계수 를 계산하여 유량측정식에 대입하게 한다.
여기서 과 은 각기 수심이 최소일 때, 즉 때와 수심이 최대 때, 즉 일 때의 유량계수들인데 과 은 과 때의 유량을 측정하여 물 흐름 단면적 로 나누어 물 흐름 총 단면 평균유속 를 구하여 개수로 바닥부분에서 측정된 부분단면 평균유속 로 나누어 , 을 구한다. 즉
여기서 과 그리고 과 은 수심이 최소 때와 수심이 최대 때의 물 흐름 총 단면 평균유속과 부분단면 평균유속들이다.
단, 과 때의 유량을 전통적인 국부유속계로 기준유량 측정방법으로 측정할 수도 있고 또는 초음파 수직평균유속계를 이용하여 개수로에서의 물 흐름 넓이를 따라 여러 지점들에서의 수직평균유속 와 수심 를 측정하여 분포곡선을 작성하고 분포곡선으로 제한된 면적을 계산하여 유량을 구한다음 물 흐름 단면적으로 나누어 를 구한다.
Average flow velocity of the partial section at the bottom section in the flow path measuring method in the trapezoidal channel While measuring depth By measuring the flow rate How to measure;
here Is the area of the floor that is horizontal to the trapezoidal channel Is the angle of inclination of the slope to the trapezoidal channel Is the flow coefficient that varies with the depth, which is obtained by the following equation, entered into the flow calculator, stored, and measured by the water gauge Flow coefficient corresponding to Calculate and substitute into the flow measurement formula.
here and Is when each depth is minimum, i.e. When and when the depth is maximum, Are the flow coefficients when and silver and Water flow cross section by measuring the flow rate when Water flow cross section average flow velocity divided by Average velocity of the partial section measured from the bottom part by the number Divided by , . In other words
here and And and The minimum depth When and depth is up The total cross-sectional mean flow rates and partial cross-sectional mean flow velocities at time.
only, and The flow rate at the time of measurement can be measured using a conventional local tachometer using a standard flow measurement method or by using an ultrasonic vertical averaged tachometer. And depth By measuring Create a distribution curve, calculate the area limited by the distribution curve, and find the flow rate. .
여기서 이고 가 변하지 않는 정수가 되게 하고 은 구간, 즉 수심 전 구간에서의 평균유속 의 자승이다. 단 수심이 최대 때 정도 되게 한다. 그리고 로 되게 하기 위해서 개수로에 설치되는 두 개의 수직봉을 수심(수위)변화에 따라 상하로 이동하는 일체로 연결된 수직슬리브에서 유속방향으로 앞쪽에 배치된 베어링 쌍으로 회전 할 수 있는 또 다른 경사슬리브가 배치되어 있고 이 슬리브의 좌우 측으로 베어링 쌍을 관통하는 초음파 변환기 설치봉이 고정되어 있어 회전축 역할을 하는데 설치봉 좌우 양단에 간격 를 이루게 초음파 변환기들이 배치돼있고 개수로 바닥과 접촉되는 수평 지지대의 한 끝에 베어링 쌍이 배치되어 있으며 이 베어링을 좌우로 관통하는 다른 초음파 변환기 설치봉과 일체로 된 경사봉이 자유롭게 회전 할 수 있는 경사슬리브를 관통하게 돼있고 수직봉들을 따라 상하로 이동 할 수 있는 수직슬리브 쌍은 유선형으로 된 두 개의 뜨개와 연결시켜 수심(수위)변화에 따라 슬리브 쌍이 이동하게 하든지 스텝 모터를 이용하여 상하로 수심에 따라 이동 시킬 수 있게 돼있는데 이럴 경우에는 수직봉 하나는 나사봉으로 돼있고 축 연결 커플링으로 스텝 모터 축과 연결되며 나사봉에 씌우는 슬리브 내벽도 나사형으로 되어있다,
단 수심 전 구간에서의 평균음속 의 자승인 측정 장치는 개수로 바닥면에 고정된 베어링과 연결된 최대수심보다 약간 긴 지지봉과 이 지지봉 상단은 뜨개가 연결되어 있고 지지봉 상단과 하단 측에 초음파 변환기들이 배치되어있는 장치에서 초음파 변환기들이 순차로 초음파 펄스를 발사, 수신하게 하고 이 초음파 변환기들 간의 간격 를 순차로 초음파 펄스가 전파하는 시간 와 를 측정하여 다음 식으로 수신 전 구간에서의 음속의 자승 를 측정하게 되어있다.
Ultrasonic partial cross-sectional flow rate performing the flow measurement method of claim 1 and 2 Distance between two pairs of ultrasonic transducers The ultrasonic transducers on one side of the pair of ultrasonic transducers are in contact with the surface layer of the water flow and the other ultrasonic transducers are fixed on the floor by means of the gap between the ultrasonic transducer pairs. Lines and water flow direction and angle One pair of ultrasonic transducers emits and receives ultrasonic pulses only in the flow direction, and the other pair of ultrasonic transducers simultaneously emits and receives ultrasonic pulses in the opposite direction of the flow rate. Time to propagate the gap in the flow direction Propagation in the opposite direction of flow and flow Simultaneous measurement of partial section average flow velocity Is measured by the following measurement
here ego Is an integer that does not change silver Average velocity over the interval, i.e. the entire depth It is a square of. Only when the depth is up Let it be. And Another inclined sleeve that can be rotated by a pair of bearings placed forward in the direction of flow from an integrally connected vertical sleeve that moves up and down in accordance with the change in water depth It is arranged and fixed to the left and right sides of the sleeve, and the ultrasonic transducer rod is fixed to act as a rotating shaft. A pair of bearings are arranged at one end of the horizontal support which is in contact with the floor in number and the inclined rod integrated with other ultrasonic transducer mounting rods penetrating this bearing from side to side passes through the inclined sleeve which can rotate freely. The vertical sleeve pair that can move up and down along the vertical rods can be connected with two streamlined knits to move the pair of sleeves according to the change of the water level or move up and down using the step motor. In this case, one of the vertical rods is a screw rod, connected to the stepper motor shaft by the shaft coupling coupling, and the inner wall of the sleeve which is covered with the screw rod is also screw type.
However, average sound speed in all sections of the depth Approved by The measuring device consists of a support rod that is slightly longer than the maximum depth connected to the bearing fixed to the bottom by number, and the upper end of the support rod is knitted and the ultrasonic transducers are sequentially pulsed in a device in which ultrasonic transducers are arranged on the upper and lower sides of the support rod. Launch, receive and space between these ultrasonic transducers The time when the ultrasonic pulse propagates Wow The square of the speed of sound in the section before reception by measuring It is supposed to measure.
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