KR20110113449A - System for analyzing golf swing motion - Google Patents

System for analyzing golf swing motion Download PDF

Info

Publication number
KR20110113449A
KR20110113449A KR1020100032841A KR20100032841A KR20110113449A KR 20110113449 A KR20110113449 A KR 20110113449A KR 1020100032841 A KR1020100032841 A KR 1020100032841A KR 20100032841 A KR20100032841 A KR 20100032841A KR 20110113449 A KR20110113449 A KR 20110113449A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf
swing
horizontal
detection sensor
vertical
Prior art date
Application number
KR1020100032841A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101207704B1 (en
Inventor
이종헌
김윤혁
김형수
강봉수
Original Assignee
(주)인투비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)인투비 filed Critical (주)인투비
Priority to KR1020100032841A priority Critical patent/KR101207704B1/en
Publication of KR20110113449A publication Critical patent/KR20110113449A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101207704B1 publication Critical patent/KR101207704B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3661Mats for golf practice, e.g. mats having a simulated turf, a practice tee or a green area
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803Motion sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

본 발명은 스크린 골프 시스템에 적용되는 골프 스윙 동작 분석 시스템에 관한 것으로서, 스윙 플레이트와, 상기 스윙 플레이트의 소정위치에 설치되어 골프공 또는 스윙 플레이트에 가해지는 충격에 따라 타격을 감지하는 타격 감지센서와, 상기 스윙 플레이트의 전단에 설치되어 골프공 및 골프채를 감지하는 골프스윙 감지센서와, 상기 타격 감지센서와 골프스윙 감지센서로부터 입력되는 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산을 수행하는 전자제어 박스와, 상기 전자제어 박스의 출력신호를 입력받아 골프공과 골프채의 상대적인 운동정보를 검출하고 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 스크린으로 출력되도록 하는 호스트 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 정전기로부터 전자부품을 보호하여 골프공과 골프채의 운동정보를 정확하게 취득할 수 있기 때문에 스윙 자세에 대한 교정을 할 수 있게 되는 효과가 있으며, 광섬유 케이블이 설치되는 골프스윙 감지센서를 'ㅗ'자형 프레임으로 구성하여 좌타자와 우타자가 모두 사용할 수 있도록 함으로써 스크린 골프 게임을 같이 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention relates to a golf swing motion analysis system applied to a screen golf system, a swing plate, and a blow sensor installed at a predetermined position of the swing plate to detect a blow according to an impact applied to a golf ball or a swing plate; A golf swing detection sensor installed at a front end of the swing plate to detect a golf ball and a golf club, an electronic control box for converting a signal input from the hit detection sensor and the golf swing detection sensor into a digital signal and performing calculation; And a host computer configured to receive the output signal of the electronic control box, detect relative motion information of the golf ball and the golf club, and output the screen by combining with the stored golf course image data.
This protects the electronic parts from static electricity, so that the motion information of the golf balls and golf clubs can be obtained accurately, which makes it possible to calibrate the swing posture. It is effective to make a screen golf game by making a frame shaped so that both left and right batters can use it.

Description

골프 스윙 동작 분석 시스템{System for Analyzing Golf Swing Motion}Golf Swing Motion Analysis System {System for Analyzing Golf Swing Motion}

본 발명은 골프 스윙 동작 분석 시스템에 관한 것으로, 스크린 골프 시스템에 적용되어 골프공 및 골프채의 운동정보를 취득하여 골프공의 속도, 비거리 및 방향을 확인할 수 있도록 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing motion analysis system, and is applied to a screen golf system relates to a golf swing motion analysis system for acquiring the motion information of the golf ball and golf club to check the speed, distance and direction of the golf ball.

문화산업은 21세기의 최고의 고부가가치산업이라고 불리기도 하고 국가경쟁력의 승부처로 이야기되기도 한다. 다양한 문화 분야 중에서도 스포츠는 그 규모나 관심도에 있어서 타 분야보다도 훨씬 방대하고 최고의 잠재력을 가진 문화영역으로 인정받고 있다. 스포츠는 이제 하나의 산업으로서 선진국가를 중심으로 급성장을 해왔으며, 21세기에는 한 국가의 기간산업으로 발전할 성장 잠재력이 큰 산업이다.The cultural industry is often referred to as the highest value-added industry of the 21st century, or as a battleground for national competitiveness. Among the various cultural fields, sports is recognized as a cultural area with the greatest potential and much larger than other fields in size and interest. Sports has now grown rapidly in developed countries as an industry, and has a great growth potential to develop into a key industry in the 21st century.

스포츠 중에서 요즘 각광을 받고 있는 것 중에 하나가 골프이다. 국내 골프인구는 90년대 후반에서 2000년도에 정부의 골프 대중화 바람과 국내 프로골퍼들의 해외무대 진출 등을 계기로 크게 증가했다. 많은 프로골퍼들의 LPGA 활동과 PGA 활동은 골프에 대한 인식을 변화시키고 일반인들이 골프에 관심을 가지게 하였다.One of the most popular sports these days is golf. The domestic golf population increased significantly in the late 1990s due to the government's popularization of golf and the entry of domestic professional golfers into overseas stages. Many professional golfers' LPGA activities and PGA activities changed the perception of golf and made the public interested in golf.

게다가 주5일 근무제 도입으로 여가시간이 증가하게 된 것과 소득수준의 향상, 저변 확대 등으로 골프인구는 더욱 크게 증가할 것으로 보인다. 불과 20여년 만에 기하급수적으로 증가한 한국의 골프 인구 300만과 해외에서의 프로골퍼들의 활약상에 힘입어 골프에 대한 인식이 바뀌게 되어 더 이상 사치성 스포츠가 아닌 대중스포츠로서 정착해 나가고 있다.In addition, the introduction of a five-day workweek will increase the leisure time, increase the income level, and increase the base of the golf population. The awareness of golf has changed due to the exponential growth of 3 million golfers in Korea and the activity of professional golfers abroad, which has grown exponentially in just 20 years.

그러나, 아직도 필드에 나가기에는 비용이 많이 발생되고 실내 골프연습장에서는 타격시 골프공의 비거리와 방향에 대하여 정확하게 알 수가 없으므로 연습 시에 신체에 적합한 스윙연습이 어렵게 되는 문제점이 있다.However, it still costs a lot to go out on the field, and the indoor golf practice has a problem that it is difficult to practice the swing suitable for the body during practice because it can not know exactly the distance and direction of the golf ball when hitting.

최근 실내 골프연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위해 가상현실을 이용한 골프 시뮬레이션 기술이 개발되어 적용되고 있다. 이는, 골프타석에 인접한 일정 공간에서 골프공의 속도 및 비행각도 등에 관한 동적 정보(Kinetic data)를 측정하고, 이를 바탕으로 골프공의 탄도를 파악하여 타석 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 출력하는 것이다.Recently, golf simulation technology using virtual reality has been developed and applied to overcome the spatial limitations of indoor golf practice grounds. This is to measure the dynamic data (Kinetic data) about the speed and flight angle of the golf ball in a certain space adjacent to the golf at bat, based on this to determine the ball trajectory of the golf ball and output it as a 3D image on the screen installed in front of the bat at bat .

이때, 골프공의 예상 탄도를 출력하는 제어부에는 실제 골프장의 필드와 동일한 영상이 입력되어 있어서 경기자는 마치 실제 필드에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있다. 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 통상 '스크린 골프(Screen golf)'로 명명된다.At this time, the control unit for outputting the expected ballistics of the golf ball is input to the same image as the field of the actual golf course, so that the player can obtain a visual effect as if playing golf on the actual field. Such golf simulation systems are commonly referred to as 'screen golf'.

스크린 골프를 구현하는 시스템에서 가장 중요한 기술적 요소는 골프공의 탄도와 낙하지점을 정확하게 예상하는 것이며, 이를 위해서는 한정된 공간 내에서 골프공의 동적정보를 보다 다양하고 정확하게 측정해 내야 한다.The most important technical factor in the system that implements the screen golf is to accurately predict the ball trajectory and the falling point of the golf ball. To do this, it is necessary to measure the dynamic information of the golf ball more diversely and accurately in a limited space.

종래에도 골프공의 동적정보를 측정하는 여러가지 장치들이 제안되어 있으며, 예컨대 미국특허 등록번호 제6,302,802호(등록일자; 2001.10.16.), 한국특허 등록번호 제10-0734593호(등록일자; 2007.06.26.) 등이 있다.Conventionally, various apparatuses for measuring dynamic information of a golf ball have been proposed. For example, US Patent Registration No. 6,302,802 (Registration Date; October 16, 2001), Korean Patent Registration No. 10-0734593 (Registration Date; 2007.06. 26.).

첨부도면 도 1은 상기에서 종래 기술로써 제시된 한국특허 등록번호 제10-0734593호에 의한 골프공의 동적정보 측정 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a dynamic information measuring system of a golf ball according to the Korean Patent Registration No. 10-0734593 presented in the prior art above.

종래 기술에 골프공 동적정보 측정시스템은 첨부한 도 1에 나타낸 바와 같이, 골프 타석(300) 앞에서 타석(300)을 향하여 지면과 30ㅀ~ 70ㅀ의 각도(θ)를 유지하도록 나란히 설치된 제1 세로바(110) 및 제2 세로바(120)로 이루어지는 세로 프레임(100)과, 상기 세로 프레임(100)의 하단에서 각각 수평으로 나란히 설치된 제1 가로바(210) 및 제2 가로바(220)로 이루어지는 가로 프레임(200)과, 상기 제1 및 제2 세로바(110,120)를 따라 일렬로 설치된 제1 세로 광센서 그룹(130) 및 제2 세로 광센서 그룹(140)과, 상기 제1 및 제2 가로바(210,220)를 따라 일렬로 설치된 제1 가로 광센서 그룹(230) 및 제2 가로 광센서 그룹(240)과, 상기 세로 프레임(100)의 상단에서 상기 제1 및 제2 가로 광센서 그룹(230,240)을 향하여 각각 라인형 레이져빔을 발사하는 제1 세로 광발사기(150) 및 제2 세로 광발사기(160)와, 상기 가로 프레임(200)의 끝단에서 제1 및 제2 세로 광센서 그룹(130,140)을 향하여 각각 라인형 레이져빔을 발사하는 제1 가로 광발사기(250) 및 제2 가로 광발사기(260)와, 상기 광센서 그룹(130,140,230,240)에 연결된 데이터 프로세서(500)로 이루어진다.Golf ball dynamic information measuring system according to the prior art, as shown in Figure 1, the first installed side by side to maintain an angle (θ) of 30 ° ~ 70 ° with the ground toward the plate at bat 300 in front of the golf at bat 300 The vertical frame 100 including the vertical bars 110 and the second vertical bars 120, and the first horizontal bars 210 and the second horizontal bars 220 horizontally installed at the lower ends of the vertical frames 100, respectively. A horizontal frame (200) consisting of: a first vertical photo sensor group (130) and a second vertical photo sensor group (140) installed in a line along the first and second vertical bars (110, 120), and the first And a first horizontal optical sensor group 230 and a second horizontal optical sensor group 240 installed in a line along the second horizontal bars 210 and 220, and the first and second horizontal sensors at an upper end of the vertical frame 100. The first longitudinal light emitter 150 and the second longitudinal light emitter, which respectively emit a linear laser beam toward the light sensor groups 230 and 240. A first horizontal light emitter 250 and a second horizontal light which emit a linear laser beam toward the first and second vertical optical sensor groups 130 and 140 at the ends of the horizontal frame 200. And a data processor 500 connected to the launcher 260 and the light sensor groups 130, 140, 230, and 240.

상기 제1 및 제2 세로 광발사기(150,160)는 제1 및 제2 세로바(110,120)의 상단을 연결하는 세로 연결바(170) 상에 설치되고, 상기 제1 및 제2 가로 광발사기(250,260)는 제1 및 제2 가로바(210,220)의 끝단을 연결하는 가로 연결바(270) 상에 설치된다.The first and second vertical light emitters 150 and 160 are installed on vertical connection bars 170 connecting upper ends of the first and second vertical light bars 110 and 120, and the first and second horizontal light emitters 250 and 260. ) Is installed on the horizontal connecting bar 270 connecting the ends of the first and second horizontal bars (210, 220).

상기와 같은 종래 기술들에서는 상기 광센서 그룹(130,140,230,240)에서 감지된 신호를 상기 데이터 프로세서(500)로 전달하기 위한 전자부품들이 제1 및 제2 세로바(110,120) 및 제1 및 제2 가로바(210,220)에 직접 부착되는 구조를 취하고 있는데, 이 경우 골프타석과 골프채와의 마찰에 의해 발생하는 정전기에 의하여 전자부품이 오동작을 일으킬 수 있으며 심한 경우 전자부품이 파손되는 문제점이 있다.In the above conventional technologies, electronic components for transmitting signals sensed by the optical sensor groups 130, 140, 230, and 240 to the data processor 500 may include first and second vertical bars 110, 120 and first and second horizontal bars. (210,220) has a structure that is directly attached, in this case, the electronic component may cause a malfunction due to static electricity generated by the friction between the golf batting and the golf club, there is a problem that the electronic component is damaged in severe cases.

또한, 종래 기술에서는 상기 광센서 그룹(130,140,230,240)으로 광다이오드(Photodiode)가 주로 사용되는데, 광다이오드(Photodiode)가 제1 및 제2 세로바(110,120) 및 제1 및 제2 가로바(210,220)에 직접 부착되는 경우에는 광다이오드 패키지의 에폭시 렌즈가 가지는 집광 특성 때문에 효과적인 정보의 취득이 어렵게 되는 문제점이 있다.In addition, in the prior art, photodiodes are mainly used as the optical sensor groups 130, 140, 230, and 240. When directly attached to the present invention, it is difficult to obtain effective information due to the condensing characteristics of the epoxy lens of the photodiode package.

또한, 종래 기술의 장치들은 주로 오른손으로 타격하는 사람만이 사용할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 왼손으로 타격하는 사람을 위해서는 별도 제작하여야 하는 문제점이 있다. 이 때문에 스크린 골프를 통해 게임을 즐기는 경우에 왼손으로 타격하는 사람이 포함되어 있으면 게임을 같이 즐기기 어려운 문제점이 있다.In addition, the devices of the prior art mainly has a structure that can be used only by the person hitting with the right hand, there is a problem that must be manufactured separately for the person hitting with the left hand. For this reason, if a person is hitting with his left hand when playing a game through screen golf, there is a problem that it is difficult to enjoy the game together.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 골프공 및 골프채를 감지하기 위한 수단으로써 광다이오드(Photodiode)를 사용하지 않고 광섬유 케이블을 이용함으로써 골프공 및 골프채의 운동정보를 정확히 감지할 수 있도록 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to accurately detect the motion information of the golf ball and golf club by using a fiber optic cable without using a photodiode as a means for detecting the golf ball and golf club It is to provide a golf swing motion analysis system that allows.

또한, 본 발명의 다른 목적은 광섬유 케이블의 신호를 받는 전자부품들을 프레임으로부터 분리시킴으로써 스윙 플레이트와 골프채와의 마찰에 의해 발생하는 정전기로부터 전자부품을 보호하여 골프공과 골프채의 운동정보를 정확하게 취득할 수 있도록 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to separate the electronic components receiving the signal of the optical fiber cable from the frame to protect the electronic components from static electricity generated by friction between the swing plate and the golf club to accurately acquire the motion information of the golf ball and golf club. To provide a golf swing motion analysis system.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 광섬유 케이블이 설치되는 프레임을 'ㅗ'자형 프레임으로 구성하여 좌우타자가 모두 사용할 수 있는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a golf swing motion analysis system that can be used by both the left and right batter by configuring the frame in which the optical fiber cable is installed in the 'ㅗ' shaped frame.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 'ㅗ'자형 프레임을 슬라이딩 레일을 이용하여 좌우로 이동시킬 수 있도록 구성하여 우타자 타격시 우측으로 이동시켜 타격하고, 좌타자 타격시 좌측으로 이동시켜 타격함으로써, 추가적인 공간적 요구를 최소화할 수 있도록 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is configured to move the 'ㅗ' shaped frame to the left and right using a sliding rail to move to the right when hitting the right batter, and to move to the left when hitting the left batter, further spatial To provide a golf swing motion analysis system that can minimize the need.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면,According to a feature of the present invention for achieving the above object,

스윙 플레이트와,With swing plate,

상기 스윙 플레이트의 소정위치에 설치되어 골프공 또는 스윙 플레이트에 가해지는 충격에 따라 타격을 감지하는 타격 감지센서와, A hit detection sensor installed at a predetermined position of the swing plate and detecting a hit according to an impact applied to a golf ball or a swing plate;

상기 스윙 플레이트의 전단에 설치되어 골프공 및 골프채를 감지하는 골프스윙 감지센서와, A golf swing detection sensor installed at a front end of the swing plate to detect a golf ball and a golf club;

상기 타격 감지센서와 골프스윙 감지센서로부터 입력되는 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산을 수행하는 전자제어 박스와, An electronic control box for converting a signal input from the hit detection sensor and the golf swing detection sensor into a digital signal and performing a calculation;

상기 전자제어 박스의 출력신호를 입력받아 골프공과 골프채의 상대적인 운동정보를 검출하고 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 스크린으로 출력되도록 하는 호스트 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템을 제공한다.It provides a golf swing motion analysis system comprising a host computer that receives the output signal of the electronic control box and detects the relative motion information of the golf ball and the golf club and is combined with the stored golf course image data to be output to the screen do.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 호스트 컴퓨터의 제어신호에 따라 영상 데이터를 스크린에 디스플레이 시키는 프로젝터와, 플레이어의 스윙동작을 촬영하여 상기 호스트 컴퓨터로 제공하는 카메라 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In this case, according to an additional feature of the present invention, the projector may further include at least one of a projector for displaying image data on a screen according to a control signal of the host computer, and a camera photographing a swing operation of a player and providing the same to the host computer. It is preferable to be configured.

또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 골프스윙 감지센서는, 제1 수평바와 제2 수평바 및 수직바로 이루어진 'ㅗ'자형 프레임과, 상기 제1 수평바의 끝단에 설치된 제1 수평 발광체와, 상기 제2 수평바의 끝단에 설치된 제2 수평 발광체와, 상기 수직바의 끝단에 배향되도록 설치된 제1 수직 발광체 및 제2 수직 발광체와, 상기 제1 수평바를 따라 분포되어 제1 수직 발광체에서 발사되는 비평행 광선(Non-parallel light rays)을 수신하는 제1 수평 광섬유 케이블 그룹과, 상기 제2 수평바를 따라 분포되어 제2 수직 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수평 광섬유 케이블 그룹과, 상기 수직바를 따라 분포되어 제1 수평 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제1 수직 광섬유 케이블 그룹과, 상기 수직바를 따라 분포되어 제2 수평 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수직 광섬유 케이블 그룹을 포함하여 구성되어, 우타자 및 좌타자가 모두 사용이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, according to another additional feature of the present invention, the golf swing sensor, a 'ㅗ' shaped frame consisting of a first horizontal bar, a second horizontal bar and a vertical bar, and a first horizontal bar provided at the end of the first horizontal bar A light emitter, a second horizontal light emitter provided at an end of the second horizontal bar, a first vertical light emitter and a second vertical light emitter arranged to be oriented at an end of the vertical bar, and a first vertical light emitter distributed along the first horizontal bar A first group of horizontal optical fiber cables for receiving non-parallel light rays emitted from a second horizontal fiber cable for receiving non-parallel rays emitted along a second horizontal bar and distributed along the second horizontal bar A group of first vertical fiber optic cables distributed along the vertical bars and receiving non-parallel rays emitted from a first horizontal illuminant, and a second horizontal feet distributed along the vertical bars; It is preferred to include a second group of vertical fiber optic cables that receive non-parallel rays emitted from the housing, so that both right and left hitters are available.

또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 골프스윙 감지센서의 하부에는, 좌타자 또는 우타자의 타격시 상기 골프스윙 감지센서를 좌우로 이동시킬 수 있도록 하는 슬라이딩 레일을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, according to another additional feature of the present invention, the lower portion of the golf swing detection sensor, it is preferable to further comprise a sliding rail to move the golf swing detection sensor left and right when hitting left or right batter. Do.

따라서, 본 발명은 전자제어박스의 전자부품들과 프레임을 전기적으로 분리함으로써 스윙플레이트와 골프채와의 마찰에 의해 발생하는 정전기로부터 전자부품을 보호하여 골프공과 골프채의 운동정보를 정확하게 취득할 수 있기 때문에 스윙 자세에 대한 교정을 할 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, the present invention can accurately obtain the motion information of the golf ball and golf club by protecting the electronic parts from static electricity generated by friction between the swing plate and the golf club by electrically separating the electronic components and the frame of the electronic control box. The swing posture can be corrected.

또한, 광섬유 케이블이 설치되는 골프스윙 감지센서를 'ㅗ'자형 프레임으로 구성하여 좌타자와 우타자가 모두 사용할 수 있도록 함으로써 스크린 골프 게임을 같이 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the golf swing detection sensor that is installed in the optical fiber cable is composed of 'ㅗ' shaped frame so that both left and right batters can use the screen golf game can be enjoyed together.

또한, 'ㅗ'자형 프레임을 슬라이딩 레일을 이용하여 좌우로 이동시킬 수 있도록 구성함으로써 우타자 타격시 우측으로 이동시켜 타격하고, 좌타자 타격시 좌측으로 이동시켜 타격할 수 있어서 하나의 스윙 플레이트 만 요구되어 추가적인 공간적 요구를 최소화할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the 'ㅗ' shaped frame is configured to be moved left and right using a sliding rail, so it can be moved by hitting to the right when hitting a right batter, and by hitting by moving to the left when hitting a left batter. This has the effect of minimizing the space requirements.

도 1은 종래 기술에 의한 골프공의 동적정보 측정 시스템을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성을 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 골프스윙 감지센서의 구성을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자제어 박스의 구성 및 연결상태를 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 골프스윙 감지센서의 하부에 슬라이딩 레일이 설치될 수 있음을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a dynamic information measuring system of a golf ball according to the prior art,
2 is a view showing the configuration of a golf swing motion analysis system according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view showing the configuration of a golf swing sensor according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining the configuration and connection state of the electronic control box according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing that the sliding rail can be installed in the lower portion of the golf swing sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 우타자 전용의 1인용으로 구성되거나, 우타자 및 좌타자가 겸용으로 사용할 수 있는 2인용으로 구성이 가능하다.The present invention can be configured for one person dedicated to the right batter, or two people can be used as a right batter and a left batter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 우타자 및 좌타자가 겸용으로 사용할 수 있는 2인용으로 구성된 경우를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the case consisting of a two-person can be used as a right-handed hitter and a left-handed hitter in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

첨부도면 도 2는 본 발명에 의한 골프 스윙 동작 분석 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of a golf swing motion analysis system according to the present invention.

상기 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 스윙 동작 분석 시스템은 서로 밀착되어 나란히 설치되는 우타자 스윙 플레이트(10) 및 좌타자 스윙 플레이트(12)와, 상기 우타자 스윙 플레이트(10) 및 좌타자 스윙 플레이트(12)의 후반 중앙부에 설치되어 골프공 또는 상기 우타자 스윙 플레이트(10) 및 좌타자 스윙 플레이트(12)에 가해지는 충격에 따라 타격을 감지하는 우타자 타격 감지센서(20) 및 좌타자 타격 감지센서(22)와, 상기 우타자 스윙 플레이트(10) 및 좌타자 스윙 플레이트(12)의 전단에 설치되어 골프공 및 골프채를 감지하는 골프스윙 감지센서(30)와, 상기 우타자 타격 감지센서(20) 및 좌타자 타격 감지센서(22)와 골프스윙 감지센서(30)로부터 입력되는 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산을 수행하는 전자제어 박스(40)와, 상기 전자제어 박스(40)의 출력신호를 입력받아 골프공과 골프채의 상대적인 운동정보를 검출하고 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 출력하는 호스트 컴퓨터(50)와, 상기 호스트 컴퓨터(50)의 제어신호에 따라 영상 데이터를 스크린에 디스플레이 시키는 프로젝터(60)와, 플레이어의 스윙동작을 촬영하여 상기 호스트 컴퓨터(50)로 제공하는 카메라(70)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the golf swing motion analysis system according to the present invention includes a right batter swing plate 10 and a left batter swing plate 12 that are installed in close contact with each other, and the right batter swing plate 10 and the right batter swing plate 10. The right batter hit detection sensor 20 and left batter hit detection are installed at the rear center portion of the left batter swing plate 12 to detect a hit according to the impact applied to the golf ball or the right batter swing plate 10 and the left batter swing plate 12. A sensor 22, a golf swing detection sensor 30 installed in front of the right batter swing plate 10 and the left batter swing plate 12 to detect a golf ball and a golf club, the right batter hit sensor 20 and An electronic control box 40 for converting a signal input from the left hitting hit sensor 22 and the golf swing detection sensor 30 into a digital signal and performing an operation; The host computer 50 receives the output signal of the box 40 and detects the relative motion information of the golf ball and the golf club and combines the output data with the stored golf course image data to output the image data according to the control signal of the host computer 50. Projector 60 for displaying on the screen, and a camera 70 for photographing the swing operation of the player to provide to the host computer 50 is configured.

상기 골프스윙 감지센서(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 수평바(31)와 제2 수평바(32) 및 수직바(33)로 이루어진 'ㅗ'자형 프레임(참조번호 미부여)과, 상기 제1 수평바(31)의 끝단에 설치된 제1 수평 발광체(31a)와, 상기 제2 수평바(32)의 끝단에 설치된 제2 수평 발광체(32a)와, 상기 수직바(33)의 끝단에 배향되도록 설치된 제1 수직 발광체(33a) 및 제2 수직 발광체(33b)와, 상기 제1 수평바(31)를 따라 분포되어 제1 수직 발광체(33a)에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제1 수평 광섬유 케이블 그룹(34)과, 상기 제2 수평바(32)를 따라 분포되어 제2 수직 발광체(33b)에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수평 광섬유 케이블 그룹(35)과, 상기 수직바(33)를 따라 분포되어 제1 수평 발광체(31a)에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제1 수직 광섬유 케이블 그룹(36)과, 상기 수직바(33)를 따라 분포되어 제2 수평 발광체(32a)에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수직 광섬유 케이블 그룹(37)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the golf swing sensor 30 includes a 'ㅗ' shaped frame (not given a reference number) consisting of a first horizontal bar 31, a second horizontal bar 32, and a vertical bar 33. ), A first horizontal light emitter 31a provided at an end of the first horizontal bar 31, a second horizontal light emitter 32a provided at an end of the second horizontal bar 32, and the vertical bar 33. The first vertical light emitter 33a and the second vertical light emitter 33b and the non-parallel rays emitted from the first vertical light emitter 33a are distributed along the first horizontal bar 31. A second horizontal optical fiber cable group 35 for receiving and a second horizontal optical fiber cable group 35 for receiving non-parallel rays emitted from the second vertical light emitter 33b distributed along the second horizontal bar 32 A first vertical optical fiber cable group 36 distributed along the vertical bar 33 and receiving a non-parallel light beam emitted from the first horizontal light emitter 31a; And a second vertical optical fiber cable group 37 distributed along the vertical bar 33 to receive non-parallel rays emitted from the second horizontal light emitter 32a.

상기 전자제어 박스(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어보드 상에 전원회로, 구동회로, 연산 & 처리장치, 디지털신호 취득 & 타이밍 제어회로, 아날로그/디지털 변환회로, 통신장치 등이 설치되어 구성되며, 각각의 광섬유 케이블 그룹을 통해 골프스윙 감지센서(30)의 프레임에 연결된다.As shown in FIG. 4, the electronic control box 40 includes a power supply circuit, a driving circuit, an operation & processing device, a digital signal acquisition & timing control circuit, an analog / digital conversion circuit, and a communication device on a control board. It is configured, and is connected to the frame of the golf swing detection sensor 30 through each fiber optic cable group.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 골프 스윙 동작 분석 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the golf swing motion analysis system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

우타자 플레이어에 의해 스윙되는 골프채가 우타자 스윙 플레이트(10) 위에 위치하는 골프공을 타격하면, 우타자 타격 감지센서(20)에서는 이를 감지하여 전자제어 박스(40)로 제공한다.When the golf club swinging by the right batter player hits a golf ball positioned on the right batter swing plate 10, the right batter hit sensor 20 detects this and provides it to the electronic control box 40.

그후, 타격된 골프공 및 골프채가 골프스윙 감지센서(30)를 통과하게 되면 상기 골프스윙 감지센서(30)에서는 골프공의 위치신호 및 골프채의 각도신호를 전자제어 박스(40)로 제공한다.Thereafter, when the hit golf ball and golf club passes through the golf swing detection sensor 30, the golf swing detection sensor 30 provides the position signal of the golf ball and the angle signal of the golf club to the electronic control box 40.

이때, 상기 전자제어 박스(40)에서는 입력된 각종 신호를 이용하여 연산을 수행함으로써 골프공의 속도 및 비행각도 등의 동적 정보(Kinetic data)와 비거리 및 방향을 측정하고, 이를 바탕으로 골프공의 탄도를 파악하여 호스트 컴퓨터(50)로 제공한다.In this case, the electronic control box 40 performs a calculation using various input signals to measure dynamic data such as the speed and flight angle of the golf ball, the flying distance, and the direction, and based on this, The trajectory is identified and provided to the host computer 50.

상기 호스트 컴퓨터(50)에서는 골프공의 탄도와 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 프로젝터(60)로 제공함으로써 타석 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 출력되도록 한다.The host computer 50 combines the ballistics of the golf ball with the stored golf course image data to provide the projector 60 to output the 3D image on the screen installed in front of the turn at bat.

이때, 상기 카메라(70)에서는 플레이어의 스윙동작을 촬영하여 상기 호스트 컴퓨터(50)로 제공함으로써 플레이어의 요구에 따라 스크린에 표시하여 플레이어가 자신의 스윙동작을 확인하여 교정할 수 있도록 한다.At this time, the camera 70 captures the swing motion of the player and provides it to the host computer 50 to display it on the screen according to the player's request so that the player can check and correct his swing motion.

한편, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 골프스윙 감지센서(30)의 'ㅗ'자형 프레임 하부에 슬라이딩 레일이 설치되어 좌우로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. On the other hand, according to another preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 5 attached to the sliding rail is installed under the 'ㅗ' shaped frame of the golf swing sensor 30 may be configured to be moved left and right. have.

이에 따라, 우타자 타격시 골프스윙 감지센서(30)를 우측으로 이동시켜 타격하고, 좌타자 타격시 골프스윙 감지센서(30)를 좌측으로 이동시켜 타격할 수 있게 된다.Accordingly, the golf swing detection sensor 30 is moved to the right when hitting the right batter, and the golf swing detection sensor 30 is moved to the left when hitting the left batter.

결국, 2개씩 필요했던 상기 우타자 스윙 플레이트(10) 및 좌타자 스윙 플레이트(12), 상기 우타자 타격 감지센서(20) 및 좌타자 타격 감지센서(22)가 하나의 스윙 플레이트와 타격 감지센서 만 요구되어 설치시 추가적인 공간적 요구를 최소화할 수 있게 된다.As a result, the right batter swing plate 10 and the left batter swing plate 12, the right batter hit sensor 20 and the left batter hit sensor 22, which were needed two by one, require only one swing plate and a hit sensor. This can minimize additional space requirements.

상기에서 본 발명의 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While embodiments of the invention have been shown and described above, those skilled in the art will recognize that the embodiments can be modified without departing from the spirit or spirit of the invention. . It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

10,12 : 스윙 플레이트 20,22 : 타격 감지센서
30 : 골프스윙 감지센서 40 : 전자제어 박스
50 : 호스트 컴퓨터 60 : 프로젝터
70 : 카메라
10,12 Swing plate 20,22 Strike detection sensor
30: golf swing detection sensor 40: electronic control box
50: host computer 60: projector
70: camera

Claims (4)

스윙 플레이트와,
상기 스윙 플레이트의 소정위치에 설치되어 골프공 또는 스윙 플레이트에 가해지는 충격에 따라 타격을 감지하는 타격 감지센서와,
상기 스윙 플레이트의 전단에 설치되어 골프공 및 골프채를 감지하는 골프스윙 감지센서와,
상기 타격 감지센서와 골프스윙 감지센서로부터 입력되는 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산을 수행하는 전자제어 박스와,
상기 전자제어 박스의 출력신호를 입력받아 골프공과 골프채의 상대적인 운동정보를 검출하고 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 스크린으로 출력되도록 하는 호스트 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
With swing plate,
A hit detection sensor installed at a predetermined position of the swing plate and detecting a hit according to an impact applied to a golf ball or a swing plate;
A golf swing detection sensor installed at a front end of the swing plate to detect a golf ball and a golf club;
An electronic control box for converting a signal input from the hit detection sensor and the golf swing detection sensor into a digital signal and performing a calculation;
And a host computer that receives the output signal of the electronic control box and detects relative motion information of the golf ball and the golf club, and outputs it to the screen by combining with the stored golf course image data.
제 1 항에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터의 제어신호에 따라 영상 데이터를 스크린에 디스플레이 시키는 프로젝터와, 플레이어의 스윙동작을 촬영하여 상기 호스트 컴퓨터로 제공하는 카메라 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
The method of claim 1,
Golf swing motion analysis, characterized in that it further comprises any one or more of a projector for displaying the image data on the screen according to the control signal of the host computer, and a camera that photographs the swing motion of the player to provide to the host computer system.
제 1 항에 있어서,
상기 골프스윙 감지센서는,
제1 수평바와 제2 수평바 및 수직바로 이루어진 'ㅗ'자형 프레임과,
상기 제1 수평바의 끝단에 설치된 제1 수평 발광체와,
상기 제2 수평바의 끝단에 설치된 제2 수평 발광체와,
상기 수직바의 끝단에 배향되도록 설치된 제1 수직 발광체 및 제2 수직 발광체와,
상기 제1 수평바를 따라 분포되어 제1 수직 발광체에서 발사되는 비평행 광선(Non-parallel light rays)을 수신하는 제1 수평 광섬유 케이블 그룹과,
상기 제2 수평바를 따라 분포되어 제2 수직 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수평 광섬유 케이블 그룹과,
상기 수직바를 따라 분포되어 제1 수평 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제1 수직 광섬유 케이블 그룹과,
상기 수직바를 따라 분포되어 제2 수평 발광체에서 발사되는 비평행 광선을 수신하는 제2 수직 광섬유 케이블 그룹을 포함하여 구성되어,
우타자 및 좌타자가 모두 사용이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
The method of claim 1,
The golf swing detection sensor,
'ㅗ' shaped frame consisting of a first horizontal bar, a second horizontal bar and a vertical bar,
A first horizontal light emitter provided at an end of the first horizontal bar;
A second horizontal light emitter provided at an end of the second horizontal bar;
A first vertical light emitter and a second vertical light emitter installed to be oriented at an end of the vertical bar;
A first horizontal optical fiber cable group distributed along the first horizontal bar and receiving non-parallel light rays emitted from a first vertical light emitter;
A second horizontal fiber optic cable group distributed along the second horizontal bar to receive non-parallel rays emitted from a second vertical light emitter;
A first vertical fiber optic cable group distributed along the vertical bar and receiving non-parallel rays emitted from a first horizontal illuminant;
And a second vertical fiber optic cable group distributed along the vertical bars to receive non-parallel rays emitted from a second horizontal illuminant,
Golf swing motion analysis system, characterized in that both the right and left hitters can be used.
제 1 항에 있어서,
상기 골프스윙 감지센서의 하부에는, 좌타자 또는 우타자의 타격시 상기 골프스윙 감지센서를 좌우로 이동시킬 수 있도록 하는 슬라이딩 레일을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 동작 분석 시스템.
The method of claim 1,
The lower portion of the golf swing detection sensor, the golf swing motion analysis system, characterized in that it further comprises a sliding rail to move the golf swing detection sensor left and right when hitting left or right batter.
KR1020100032841A 2010-04-09 2010-04-09 System for Analyzing Golf Swing Motion KR101207704B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032841A KR101207704B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 System for Analyzing Golf Swing Motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032841A KR101207704B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 System for Analyzing Golf Swing Motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110113449A true KR20110113449A (en) 2011-10-17
KR101207704B1 KR101207704B1 (en) 2012-12-03

Family

ID=45028801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100032841A KR101207704B1 (en) 2010-04-09 2010-04-09 System for Analyzing Golf Swing Motion

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101207704B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100589458B1 (en) * 2004-02-25 2006-06-19 노한래 Golf ball automatic feeder for training
KR20060082350A (en) * 2005-01-12 2006-07-18 최병규 Virtual golf game system
KR200436965Y1 (en) * 2007-01-18 2007-10-23 박용덕 Golf practice machine having sensor
KR100918302B1 (en) * 2008-01-14 2009-09-22 (주) 골프존 Sensor Apparatus of Virtual Golf System and Sensing Method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101207704B1 (en) 2012-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10870037B2 (en) Motion capture and analysis
US10099144B2 (en) Sports simulation system
US7536033B2 (en) Portable swing analyzer
US20140111625A1 (en) Apparatus and method for measuring golf club shaft flex and golf simulation system incorporating the same
US20140180451A1 (en) Trajectory detection and feedback system for tennis
US20070155502A1 (en) Device for motion tracking and object for reflecting infrared light
US20110021280A1 (en) Hitting technique by identifying ball impact points
KR101548511B1 (en) Screen baseball game system and the method using infrared camera bar
US20070238539A1 (en) Sports simulation system
US20060105842A1 (en) Shooting game machine and method for performing it
CN110545885A (en) System and method for determining impact characteristics of a sports ball striking element
JP4307511B1 (en) Moving body behavior measuring apparatus and moving body behavior measuring method
KR101148162B1 (en) Screen golf system capable of indicating a state of hitting, and method thereof
KR101494308B1 (en) Screen baseball system and the method using infrared camera
EP1911499A2 (en) Device for checking and assessing sports-related actions
KR20120075565A (en) Mobile sports guide system and method using augmented reality
KR101207664B1 (en) System for Analyzing Golf Swing Motion
KR101207704B1 (en) System for Analyzing Golf Swing Motion
CN108159664B (en) Tennis racket for training
CN206162397U (en) Virtual screen shooting game system
JP2004212163A (en) Virtual sport system
JPH11155992A (en) Pitching practicing apparatus
JPH06343729A (en) Golf swing practice unit
CN211935487U (en) Accurate golf push rod evaluation training system
CN208419884U (en) A kind of golf width measuring machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151126

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170213

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171108

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 8