KR20110112562A - Bike for variable speed gear - Google Patents

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KR20110112562A KR1020100031720A KR20100031720A KR20110112562A KR 20110112562 A KR20110112562 A KR 20110112562A KR 1020100031720 A KR1020100031720 A KR 1020100031720A KR 20100031720 A KR20100031720 A KR 20100031720A KR 20110112562 A KR20110112562 A KR 20110112562A
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Abstract

본 발명은 탈부착 및 전륜구동이 가능한 자전거에 관한 것으로, 현재 접이식으로 사용하고 있는 자전거에 있어서, 본 발명은 앞바퀴와 뒷바퀴 중간에 결속하우징과 결속통으로 구성하여 탈부착할 수 있도록 하며, 전륜구동시 하나의 기어로 작동할 때 구동모터에 발생하는 부하를 줄이고, 발생하는 전력손실을 막기 위해 다단계의 벨트풀리를 구성하여 전륜구동시 앞바퀴에서도 기어를 변속할 수 있도록 구성한 것이다.
상기 본 발명의 탈부착 및 전륜구동이 가능한 자전거는 자전거의 앞바퀴와 뒷바퀴 중간에 체결부를 구성하여 탈착이 가능하여 자전거의 미사용시 이동의 편리성을 제공하며, 누구나 쉽게 탈부착 시켜 사용할 수 있으며, 외부나 실내에 오랜시간 보관시 녹이 슬거나 부식이 될 때에 원통의 체결부를 통해 녹이 슨 곳을 쉽게 세척할 수 있으며, 전륜구동 단계별로 기어변속 할 수 있는 벨트풀리를 사용함으로 구동모터에 걸리는 부하를 줄일 수 있으므로 전력 소모를 최소화할 수 있도록 제공한다.The present invention relates to a bicycle that can be detachable and all-wheel drive, in the bicycle currently being used for folding, the present invention is configured to be detachable by consisting of a binding housing and a binding cylinder in the middle of the front wheel and the rear wheel, one at the time of the front wheel drive In order to reduce the load on the driving motor when operating as a gear, and to prevent the power loss generated, a multi-stage belt pulley is constructed so that the gear can be shifted on the front wheels when driving the front wheels.
The detachable and front wheel drive bicycle of the present invention is configured to be detachable by configuring a fastening portion in the middle of the front wheel and the rear wheel of the bicycle, thereby providing convenience of movement when the bicycle is not used, and anyone can easily detach and use it. When stored for a long time in the case of rust or corrosion, it is easy to clean the rusted area through the fastening part of the cylinder, and the load on the driving motor can be reduced by using a belt pulley that can shift gears in front wheel driving steps. Provides to minimize power consumption.

Description

탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거{Bike for variable speed gear}Bike that can be attached and detached and gear shifting in all-wheel drive {Bike for variable speed gear}

본 발명은 탈부착 및 전륜구동이 가능한 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 앞바퀴와 뒷바퀴 중간에 결속하우징과 결속통으로 탈부착할 수 있도록 하며, 전륜구동시 하나의 기어로 작동할 때 구동모터에 발생하는 부하를 줄이고, 발생하는 전력손실을 막기 위해 각각의 크기가 다른 벨트풀리를 통해 전륜구동시 앞바퀴에서도 기어를 변속할 수 있도록 구성한 것이다.The present invention relates to a bicycle capable of detachable and front wheel driving, and more specifically, to be detachable with a binding housing and a binding cylinder between a front wheel and a rear wheel, and a load generated in a driving motor when operating with one gear during front wheel driving. In order to reduce the power loss and prevent power loss, the gears can be shifted from the front wheels while driving the front wheels through belt pulleys of different sizes.

최근 들어 건강과 레져에 대한 관심이 높아지는 가운데 자전거의 이용이 늘어나고 있다.In recent years, with increasing interest in health and leisure, the use of bicycles is increasing.

또한, 운동이나 취미활동의 목적으로서 수요가 늘어나고 있으며, 이에 따라 일반자전거, 산악자전거 등의 다양한 목적과 기능의 자전거가 개발되고 있다.In addition, as the purpose of exercise or hobby activity is increasing, accordingly, bicycles of various purposes and functions such as general bicycles, mountain bikes, etc. have been developed.

또한, 환경문제가 나타나면서 자동차와 같이 화석연료를 사용하는 교통수단을 대신하여 오염물질을 배출하지 않는 자전거를 사용하자는 움직임이 점차 확산되고 있으며, 이에 따라 자전거 전용도로 등의 기반 시설에 대한 투자도 점차 늘어나고 있다.In addition, as environmental problems arise, the movement to use bicycles that do not emit pollutants instead of fossil fuel-based transportation, such as automobiles, is gradually spreading. As a result, investment in infrastructure such as bicycle paths is also increasing. It's growing.

현재 급격히 변하는 인구로 인해 자전거 사용자가 늘어남에 따라 자전거를 보관하는 장소가 적고, 자전거 보관소가 지정되어 있어 보관소까지 가는데 어려움을 겪고 있다.As the number of bicycle users increases due to the rapidly changing population, there are few places for storing bicycles and bicycle storage is designated, which makes it difficult to go to the storage.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 현재 자전거를 구성하는 프레임에 접이부를 구성하고, 보관시 접이부를 통해 자전거를 반으로 접을 수 있도록 하였다.In order to improve the above problems, the folding part is configured in the frame constituting the current bicycle, and the folding part can be folded in half through the folding part during storage.

하지만, 상기와 같이 접이부는 사용시 자전거를 펼쳤을 때와 미사용시 자전거를 접는 작용을 지속적으로 하다보면 접이부 중심에 고정되어 있는 축에 마모현상이 발생하게 되며, 외부 방치하거나 실내 습한 곳에 방치해두면 중심축에 녹이 스는 현상으로 자전거의 수명을 짧게 하는 문제점을 초래하고 있다.However, as described above, when the folding part is unfolded during use and when the bicycle is unused, the folding part is continuously worn and the wear phenomenon occurs on the shaft fixed to the center of the folding part. Rust on the shaft causes a problem of shortening the life of the bicycle.

상기의 문제점을 개선하기 위해 대한민국 실용신안등록 제 20-0314798 호 에서는 접이부에 고정레버를 구비하여 별도의 공구 없이도 간편하게 자전거를 접거나 펼 수 있도록 하였고, 고정레버 외에도 고정레버가 연결되는 결합축이 접이부를 구성하는 외곽판에 형성된 결합 공에 결합 되도록 하고, 외곽 판에는 접고 펴는 동작을 유도하는 안내날개 및 접이부의 변형을 방지하는 지지판을 형성하여 신속, 정확하면서도 견고한 결합이 이루어지도록 하는 기술에 관한 것이다.In order to improve the above problems, the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0314798 is provided with a fixed lever in the folding portion so that the bicycle can be easily folded or unfolded without any tools. It is to be coupled to the coupling hole formed in the outer plate constituting the folding portion, and to form a guide blade to induce the folding and unfolding and the support plate to prevent deformation of the folding portion to form a fast, accurate and robust coupling technology will be.

하지만, 상기의 접이식 자전거는 현재 사용되고 있는 자전거 안장의 높낮이 조절레버를 사용하고 있으며, 이 또한 외부나 실내 방치시 습하게 되면 녹이 슬게되고, 녹이슬게 됨에 따라 조절레버가 움직이지 않게 되며, 내부의 스프링도 녹이 슬게 되어 불편함을 초래한다.However, the folding bicycle is using the height adjustment lever of the bicycle saddle that is currently used, this also becomes rust when wet outside or indoors, the control lever is not moving according to the rust, The spring also rusts, causing discomfort.

또한, 모터를 이용한 전동 자전거가 늘어남에 따라 여러 방식의 전동 자전거가 나오고 있으며, 기존의 전동 자전거는 전륜보다 후륜에 설치하고, 사람의 힘과 구동모터의 작동을 서로 병행하며 작동하고 있다.In addition, as the number of electric bicycles using motors is increasing, various types of electric bicycles are coming out, and existing electric bicycles are installed on the rear wheels rather than the front wheels, and the human power and the driving motor operate in parallel with each other.

현재 전동모터를 전륜에 사용하는 자전거는 일반 기어에 체인으로 연결하여 사용하고 있다.Currently, bicycles that use electric motors for the front wheels are connected to the general gear by chains.

하지만, 상기와 같이 하나의 기어로 구동하게 되면 오르막 길에서 구동모터에 부하가 발생하여 전력소모가 늘어나가 되는 문제점이 있다.
However, when driving with one gear as described above, there is a problem that the load is generated in the drive motor on the uphill road, the power consumption is increased.

본 발명은 상기와 같이 제안된 내용을 개선하고자 다음과 같이 제시한 것으로,The present invention is presented as follows to improve the proposed content as described above,

본 발명은 기존의 중심축을 이용하여 자전거를 접거나, 조절레버를 통해 결속하는 방식을 없애고, 탈부착 방식으로 개선하기 위한 것이다.The present invention is to eliminate the way to fold the bicycle using the existing central axis, or bind through the control lever, to improve in a removable manner.

본 발명의 탈부착이 가능한 자전거는 미사용시 앞바퀴 프레임과 뒷바퀴 프레임을 각각 탈착시켜 실내에 작은 공간에도 보관할 수 있도록 구성하였으며, 전륜바퀴에 기어변속을 할 수 있도록 단계별 벨트풀리가 구비되어 구동모터가 받는 부하를 줄일 수 있어 전력손실과 구동모터수명을 높일 수 있는 것을 목적으로 한다.
The detachable bicycle of the present invention is configured to be stored in a small space in the room by detaching the front wheel frame and the rear wheel frame when not in use, and the stepwise belt pulley is provided so that the gear shifts to the front wheels, and the load received by the driving motor. The purpose of the present invention is to reduce power consumption and to increase power loss and driving motor life.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 해결수단을 제시하였다.The present invention has been proposed the following solutions to achieve the above object.

본 발명은 도면에서 보는 바와 같이, 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거는 크게 체결부(100)와 구동부(200)와 제어부(300)로 나누어진다.As shown in the drawing, the detachable bicycle capable of gear shifting of the front wheel drive is largely divided into a fastening part 100, a driving part 200, and a control part 300.

상기 체결부(100)는 중간연결바a,b(110,111)가 구비되고, 중간연결바b(111)는 원형 연결판(120)과 용접을 통해 접합 되며, 원형 연결판(120)은 결속 하우징(130)과 용접을 통해 접합되어 뒷바퀴 프레임과 결합되는 것을 특징으로 한다.The fastening part 100 is provided with an intermediate connecting bar a, b (110, 111), the intermediate connecting bar b 111 is joined by welding with a circular connecting plate 120, the circular connecting plate 120 is a binding housing 130 is bonded to the through-frame and characterized in that coupled to the rear wheel frame.

또한, 상기 중간연결바a(110)와 결속통(140)은 용접을 통해 접합되며, 중간연결바a(110)가 접합된 타측에 결속돌기(141)가 형성되어 앞바퀴 프레임과 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the intermediate connecting bar a 110 and the binding cylinder 140 are joined by welding, and the binding protrusion 141 is formed on the other side to which the intermediate connecting bar a 110 is joined, and is coupled to the front wheel frame. It is done.

또한, 상기 결속 하우징(130)의 일측에 "ㄱ"형 돌기홈(131)이 형성되어 있고, 타측에 연결바 결속홈(132)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the "b" type projection groove 131 is formed on one side of the binding housing 130, it is characterized in that the connection bar binding groove 132 is formed on the other side.

또한, 구동부(200)는 각각의 크기가 다른 벨트풀리(210)가 앞바퀴 양측에 구비되며, 앞바퀴 프레임에 모터지지판(222)이 결합되며, 모터지지판(222)은 구동모터(220)와 모터풀리(221)와 리니어 모터(230)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit 200 is provided with belt pulleys 210 of different sizes on both front wheels, the motor support plate 222 is coupled to the front wheel frame, the motor support plate 222 is the drive motor 220 and the motor pulley 221 and the linear motor 230 is characterized in that it is provided.

또한, 상기 리니어 모터(230)에 리니어 구동판(231)이 결합되어 있고, 리니어 모터(230)가 작동하여 리니어 구동판(231)이 모터풀리(221)를 움직이게 하여 평벨트(211)를 통해 기어를 변속하는 것을 특징으로 한다.
In addition, a linear driving plate 231 is coupled to the linear motor 230, and the linear motor 230 operates to move the linear driving plate 231 to move the motor pulley 221 through the flat belt 211. It is characterized by shifting gears.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 나타난다.According to the present invention the following effects are obtained.

상기 본 발명은 기존의 접이식 자전거와 달리 자전거의 앞바퀴와 뒤바퀴 중간에 체결부를 구성하여 탈착이 가능하며, 자전거의 미사용시 이동 편리성의 효과를 제공한다.The present invention, unlike the conventional folding bicycles can be removable by configuring the fastening portion in the middle of the front wheel and the rear wheel of the bicycle, and provides an effect of the convenience of movement when the bicycle is not used.

또한, 본 발명은 누구나 쉽게 탈부착시켜 사용할 수 있으며, 외부나 실내에 오랜 시간 보관시 녹이 슬거나 부식이 될 때에 원통의 체결부로 구성되어 녹이 슨 곳을 쉽게 세척할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention can be easily detached and used by anyone, it is composed of a fastening portion of the cylinder when rusted or rusted when stored for a long time in the outside or indoors provides an effect that can easily wash the rust.

또한, 전륜구동시 기존의 일반 자전거기어와 체인을 사용하여 구동하는 방식을 기어변속 할 수 있는 각각 크기가 다른 벨트풀리를 사용함으로 구동모터에 걸리는 부하를 줄일 수 있으므로 전력 소모를 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, by using belt pulleys with different sizes to shift gears using conventional bicycle gears and chains during front wheel drive, the load on the driving motor can be reduced, thereby minimizing power consumption. To provide.

도 1은 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 평면도이다.
도 2는 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 구성품 사시도이다.
도 3은 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 체결부 사시도이다.
도 4는 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 구동부 사시도이다.
도 5는 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 체결부 단면도이다.
도 6은 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 구동부 단면도이다.
도 7은 본 발명 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거의 체결부 분해도이다.1 is a plan view of the bicycle detachable and the gear shift of the front wheel drive is possible the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the components of the present invention detachable bicycle capable of shifting the gear of the front wheel drive.
Figure 3 is a perspective view of the fastening portion of the bicycle detachable and the gear shift of the front wheel drive capable of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the driving portion of the bicycle detachable and the gear shift of the front wheel drive capable of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the fastening portion of the bicycle detachable and the gear shift of the front wheel drive is possible in the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the drive unit of the present invention detachable and bicycle gear shifting of the front wheel drive is possible.
Figure 7 is an exploded view of the fastening part of the bicycle detachable and the gear shift of the front wheel drive is possible in the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제품구성과 구동방법은 도 1과 도 2와 도 3과 도 4와 단면도의 도 5와 도 6에서 나타내고 있으며, 도 7은 체결부(100) 분해도를 나타내어 주고 있다.Product configuration and driving method of the present invention is shown in Figures 1, 2, 3, 4 and 5 and 6 of the cross-sectional view, Figure 7 shows an exploded view of the fastening portion 100.

상기 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명은 크게 중간연결바 a(110) 와, 중간연결바b(111) 를 결합하는 체결부(100)와, 전륜구동과 기어변속을 하기 위한 구동부(200)와, 구동부(200)의 전력과 제어를 하기 위한 제어부(300)가 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a fastening portion 100 for coupling the intermediate connecting bar a 110, the intermediate connecting bar b 111, and a driving part 200 for front wheel driving and gear shifting. And a control unit 300 for controlling power and control of the driving unit 200.

상기 체결부(100)는 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이, 중간연결바a,b(110,111)가 연결되는 곳이며, 결속하우징(130)과 체결되는 결속통(140)으로 구성되며, 결속 하우징(130) 일측에는 "ㄱ"형 돌기홈(131)과 타측에는 연결바 결속홈(132)이 형성된다.As shown in Figure 2 and 3, the fastening portion 100 is a place where the intermediate connection bar a, b (110, 111) is connected, it is composed of a binding cylinder 140 is fastened to the binding housing 130, One side of the housing 130 is a "b" type projection groove 131 and the other side connecting bar binding groove 132 is formed.

상기 결속 하우징(130)의 "ㄱ"형 돌기홈(131)이 형성된 외면에 원형 연결판(120)이 용접을 통해 접합되며, 접합된 원형연결판(120)에 중간연결바b(111)를 같은 방법으로 용접하여 접합시킨다.The circular connecting plate 120 is joined to the outer surface on which the "a" type protrusion groove 131 of the binding housing 130 is formed by welding, and the intermediate connecting bar b 111 is connected to the joined circular connecting plate 120. Weld and join in the same way.

상기와 같이 결속하우징(130)에 체결시킬 구성품으로는 결속통(140)과 중간연결바a(110)가 구비되며, 중간연결바a(110)가 결속통(140) 일측에 용접되며, 용접된 중간연결바a(110)의 타측에는 결속돌기(141)를 형성시킨다.Components to be fastened to the binding housing 130 as described above is provided with a binding cylinder 140 and the intermediate connection bar a (110), the intermediate connection bar a (110) is welded to one side of the binding tube 140, welding The other side of the intermediate connecting bar a (110) forms a binding protrusion (141).

상기 중간연결바b(111)와 원형 연결판(120)과 접합된 결속하우징(130)에 형성된 "ㄱ"형 돌기홈(131)에 결속통(140)의 일측에 형성된 결속돌기(141)를 끼워 돌림으로 체결된다.The binding protrusion 141 formed at one side of the binding cylinder 140 in the “a” type protrusion groove 131 formed in the binding housing 130 joined to the intermediate connecting bar b 111 and the circular connecting plate 120. It is fastened by threading.

또한, 결속하우징(130)에 형성된 연결바 결속홈(140)에 중간연결바a(110)가 체결됨으로 체결부(100)가 형성된다.In addition, the connection part 100 is formed by fastening the intermediate connection bar a 110 to the connection bar binding groove 140 formed in the binding housing 130.

상기의 체결부(100)는 기존의 접이식보다 약하게 보일 수 있고, 안전해 보이지 않을 수 있으나, 앞쪽 프레임과 뒷쪽 프레임이 중간에서 체결되고, 사용자가 중간에 위치한 안장에 앉게 되면 사용자의 무게가 중간으로 가게되며, 끼워 돌림으로 체결된 체결부(100)는 무게에 의해 더 튼튼하게 체결되는 간단한 원리로 자전거를 체결할 수 있도록 구성한 것이다.The fastening part 100 may look weaker than conventional folding and may not look safe, but the front frame and the rear frame are fastened in the middle, and when the user sits in the saddle located in the middle, the user's weight is in the middle. The fastening part 100 which is fastened by the turning is configured to fasten the bicycle by a simple principle that is fastened more firmly by weight.

상기 도 1과 2에서 보는 바와 같이, 제어부(300)는 중간연결바a(110)의 앞쪽에 위치하고 있으며, 제어 케이스(310)와 제어 케이스(310)의 내부에 충전배터리(320)와 제어기(300)가 구비되어 있다.1 and 2, the control unit 300 is located in front of the intermediate connection bar a (110), the control battery 310 and the control battery 310 inside the control case 310 and the controller ( 300).

상기 충전배터리(320)는 외부에서의 전력공급으로 충전되며, 구동모터(220)와 리니어 모터(230)에 전력을 공급한다.The rechargeable battery 320 is charged by the external power supply, and supplies power to the driving motor 220 and the linear motor 230.

상기 도 2와 도 4와 도 6에서는 구동부(200)를 자세히 나타내고 있으며, 앞바퀴의 양측에 각각 크기가 다른 벨트풀리(210)가 결합되어 있으며, 전륜구동시 기어변속을 위해 구비되어 있다.2, 4, and 6 illustrate the driving unit 200 in detail, and belt pulleys 210 having different sizes are coupled to both sides of the front wheel, and are provided for gear shifting during front wheel driving.

상기 벨트풀리(210)는 앞바퀴의 무게중심을 잡아주기 위해 양측에 구성시켰으며, 양측의 앞바퀴 프레임에 모터지지판(222)을 옮겨가며 사용할 수 있도록 볼트홈(240)을 형성시켰으며, 모터 지지판(222)은 볼트(241)로 결합된다.The belt pulley 210 was configured on both sides to hold the center of gravity of the front wheel, and formed a bolt groove 240 to move the motor support plate 222 to the front wheel frame on both sides, the motor support plate ( 222 is coupled to bolt 241.

상기 벨트풀리(210)는 신속한 동력을 전달하고 기어변속시 크기가 다른 벨트풀리(210)를 옮겨다닐 수 있도록 평벨트(211)를 사용하며, 전륜구동을 위해 모터 지지판(222)에 구동모터(220)와 리니어 모터(230)를 구비하고, 구동모터(220)는 제어부(300)에서 전력을 받아 회전하며, 회전시 기어를 변속하기 위해 리니어 모터(230)가 구비된다.The belt pulley 210 uses a flat belt 211 so as to transfer rapid power and move the belt pulley 210 having a different size when shifting gears, and driving motors to the motor support plate 222 for all-wheel drive. 220 and the linear motor 230, the drive motor 220 is rotated by receiving power from the control unit 300, the linear motor 230 is provided to shift the gear during rotation.

상기 구동모터(220) 축에 모터 풀리(221)가 결합되어 있으며, 모터풀리(221)는 모터 축(243)을 따라 움직일 수 있도록 구성되며, 동력을 전달했을 때 공회전을 막기 위해 모터 축(243)에 벨트풀리(210)의 간격에 맞게 키(242)를 돌출시킴으로 구비된다.The motor pulley 221 is coupled to the drive motor 220 shaft, and the motor pulley 221 is configured to move along the motor shaft 243, and the motor shaft 243 to prevent idling when power is transmitted. ) Is provided by protruding the key 242 in accordance with the gap of the belt pulley (210).

상기 벨트풀리(210)의 간격에 맞게 구동모터(220)에 연결된 모터풀리(221)를 움직이게 하기 위해 구동모터(220) 상측에 리니어 모터(230)가 구비되며, 리니어 모터(230)는 회전운동이 아닌 직선운동을 하도록 구비된다.In order to move the motor pulley 221 connected to the drive motor 220 according to the distance of the belt pulley 210, a linear motor 230 is provided on the upper side of the drive motor 220, the linear motor 230 is a rotary motion It is provided to make a linear motion.

상기 제어부(300)에서 전력을 공급받은 리니어 모터 축(244)에 리니어 구동판(231)을 결합시키며, 리니어 구동판(231)의 일측면과 모터풀리(221)의 일측면이 맞닿게 되며, 제어부(300)의 제어에 따라 리니어 모터(230)가 구동되고, 리니어 구동판(231)이 작동되며, 사용자가 원하는 벨트풀리(210) 및 모터풀리(221)를 움직이게 하여 기어가 변속 되는 것이다.The linear drive plate 231 is coupled to the linear motor shaft 244 supplied with power from the controller 300, and one side of the linear drive plate 231 comes into contact with one side of the motor pulley 221. The linear motor 230 is driven under the control of the controller 300, the linear driving plate 231 is operated, and the gear is shifted by moving the belt pulley 210 and the motor pulley 221 desired by the user.

상기 도 5와 도 6에서는 체결부(100)와 구동부(200)의 단면도를 보여 주고 있으며, 체결부(100)는 중간연결바b(111)와 원형 연결판(120)과 결속하우징(130)이 용접되어 중심이 되며, 결속통(140)과 연결된 중간연결바a(110) 가 "ㄱ"형 돌기홈(131)과 연결바 결속홈(132)에 끼워지며, 도면에서 보는 바와 같이, 결속통(140)과 중간연결바a(110) 가 상하로 움직여 체결시키는 것으로 구성된다.5 and 6 illustrate a cross-sectional view of the fastening part 100 and the driving part 200, and the fastening part 100 is the intermediate connecting bar b 111, the circular connecting plate 120, and the binding housing 130. This is welded to the center, the intermediate connecting bar a 110 connected to the binding cylinder 140 is fitted into the "b" type projection groove 131 and the connecting bar binding groove 132, as shown in the drawing, binding The barrel 140 and the intermediate connection bar a (110) is configured to fasten by moving up and down.

상기 구동부(200)는 기본 자전거 바퀴 축의 양측에 각각 크기가 다른 벨트풀리(210)를 구성하고, 앞바퀴 양측 프레임에 볼트 홈(240)이 형성되어 있으며, 어느 한쪽의 프레임에 모터지지판(222)이 볼트(241)를 통해 체결되며, 모터 지지판(222)에는 구동모터(220)와 리니어 모터(230)가 결합되어 있고, 모터 축(243)에는 모터풀리(221)가 키(242)를 통해 결합되어 있으며, 기어변속을 위해 구비된 리니어 모터(230)가 작동함에 리니어 구동판(231)이 도면에서 보는 바와 같이 좌우로 직선운동을 하며 움직인다.The drive unit 200 constitutes a belt pulley 210 having different sizes on both sides of the basic bicycle wheel shaft, and bolt grooves 240 are formed on both front wheel frames, and the motor support plate 222 is formed on either frame. It is fastened through the bolt 241, the motor support plate 222 is coupled to the driving motor 220 and the linear motor 230, the motor pulley 221 is coupled to the motor shaft 243 through the key 242. As the linear motor 230 provided for gear shifting is operated, the linear driving plate 231 moves in a linear motion from side to side as shown in the figure.

상기 리니어 구동판(231)이 작동되어 모터풀리(221)를 움직이게 하며, 모터풀리(221)는 모터축(243)에 벨트풀리(210) 간격에 맞게 형성된 키(242)에 고정되어 회전하게 된다.The linear driving plate 231 is operated to move the motor pulley 221, and the motor pulley 221 is fixed to the key 242 formed to fit the belt pulley 210 on the motor shaft 243 to rotate. .

또한, 상기 모터 풀리(221)의 회전력은 평벨트(211)를 통해 벨트풀리(210)에 전달하는 것으로 전륜구동이 이루어진다.In addition, the rotational force of the motor pulley 221 is transmitted to the belt pulley 210 through the flat belt 211, the front wheel drive is made.

상기 도 7에서 보는 바와 같이 체결부(100)의 분해도를 나타내고 있으며, 결속통(140)에 형성된 결속돌기(141)를 자세히 볼 수 있으며, 결속통(140)이 결속하우징(130)에 화살표 방향으로 끼워지고 돌려짐으로 체결되는 것을 볼 수 있다.
As shown in FIG. 7, an exploded view of the fastening part 100 is shown, and the binding protrusions 141 formed in the binding cylinder 140 can be viewed in detail, and the binding cylinder 140 has an arrow direction in the binding housing 130. You can see that it is fastened by being screwed in and turned.

100. 체결부 110. 중간연결바a
111. 중간연결바b 120. 원형 연결판
130. 결속하우징 131. "ㄱ"형 돌기홈
132. 연결바 결속홈 140. 결속통
141. 결속돌기 200. 구동부
210. 벨트풀리a 211. 평벨트
220. 구동모터 221. 모터풀리
222. 모터지지판 230. 리니어 모터
231. 리니어 구동판 240. 볼트 홈
241. 볼트 242. 키
243. 모터 축 244. 리니어 모터 축
300. 제어부 310. 제어케이스
320. 충전배터리 330. 제어기100. Fastening part 110. Intermediate connection bar a
111. Middle connection bar b 120. Circular connection plate
130. Bonding housing 131. "G" type groove
132. Connecting bar tie grooves 140. Bins
141. Bind projections 200. Drive section
210. Belt pulley a 211. Flat belt
220. Drive motor 221. Motor pulley
222. Motor support plate 230. Linear motor
231.Linear drive plate 240.Bolt groove
241.bolts 242.keys
243. Motor shaft 244. Linear motor shaft
300. Control unit 310. Control case
320. Rechargeable battery 330. Controller

Claims (4)

자전거의 중간 연결바a(110) 가 결속 하우징(130)과 용접을 통해 접합되며, 중간연결바b(111) 가 결속통(140)과 용접을 통해 접합되어 자전거를 탈착시키는 체결부(100); 와
자전거의 앞바퀴 프레임에 전륜구동과 전륜기어변속을 하기 위해 각각 크기가 다른 벨트풀리(210)와 구동모터(220)와 리니어 모터(230)가 구비되는 구동부(200); 와
상기 중간연결바a(110)에 전력을 공급하기 위해 충전배터리(320)와 전륜기어변속을 제어하기 위한 제어기(330)가 제어 케이스(310) 내부에 구성되는 제어부(300);
를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거.Middle connection bar a (110) of the bicycle is joined by welding with the binding housing 130, the middle connection bar b (111) is joined by welding with the binding tube 140, the fastening portion 100 for detaching the bicycle. ; Wow
A driving unit 200 provided with a belt pulley 210, a driving motor 220, and a linear motor 230 having different sizes for front wheel driving and front wheel gear shifting on the front wheel frame of the bicycle; Wow
A controller 300 configured to control the charging battery 320 and the front wheel gear shift in the control case 310 to supply power to the intermediate connection bar a 110;
Removable and characterized in that the configuration, including a bicycle capable of shifting the gear of the front wheel drive. 제 1항에 있어서,
상기 체결부(100)의 결속하우징(130)에는 일측에 "ㄱ"형 돌기홈(131)이 형성되고, 타측에는 연결바 결속홈(132)이 형성되며, 상기 "ㄱ"형 돌기홈(130)에 결속통(140)의 일측에 형성된 결속돌기(141)가 끼워 돌려 체결함을 특징으로 하는 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거. The method of claim 1,
The binding housing 130 of the fastening part 100 is formed with a "b" type projection groove 131 on one side, the connection bar binding groove 132 is formed on the other side, the "a" type projection groove 130 2) A bicycle capable of being detachable and shifting gears of the front wheel drive is characterized in that the binding protrusion 141 formed on one side of the binding cylinder 140 is inserted and fastened. 제 1항에 있어서,
상기 구동부(200)는 앞바퀴 프레임에 형성된 볼트 홈에 맞추어 볼트로 구동모터(220)와 리니어 모터(230)가 결합된 모터지지판(222)이 고정되고, 리니어 모터 축(244)에 리니어 구동판(231)이 결합되고, 구동모터 축(243)에 키(242)가 벨트풀리(210) 간격에 맞게 형성되고, 키(242)에 맞게 모터풀리(221)가 결합되어, 리니어 모터(230)의 구동시 리니어 구동판(231)이 모터풀리(221)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거.The method of claim 1,
The driving unit 200 is fixed to the motor support plate 222 coupled to the drive motor 220 and the linear motor 230 with the bolt in accordance with the bolt groove formed in the front wheel frame, the linear drive plate (244) on the linear motor shaft 244 231 is coupled, the key 242 is formed on the drive motor shaft 243 to fit the belt pulley 210 spacing, the motor pulley 221 is coupled to the key 242, the linear motor 230 of Removable and characterized in that the linear drive plate 231 to operate the motor pulley (221) during driving, the bicycle capable of shifting the gear of the front wheel drive. 제 1항 또는 3항에 있어서,
상기 벨트풀리(210)는 앞바퀴 축의 양측에 결합되어 있으며, 구동모터(220)의 회전력을 모터풀리(221)와 평벨트(211)를 통해 벨트풀리(210)에 전달하며, 리니어모터(230)의 작동으로 모터풀리(221)가 움직여 평벨트(211)가 각각의 크기가 다른 벨트풀리(210)를 이동해가며 기어를 변속하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능하며 전륜구동의 기어변속이 가능한 자전거.
The method of claim 1 or 3,
The belt pulley 210 is coupled to both sides of the front wheel shaft, and transmits the rotational force of the drive motor 220 to the belt pulley 210 through the motor pulley 221 and the flat belt 211, the linear motor 230 The motor pulley 221 is moved by the operation of the belt belt 211 is a detachable, characterized in that shifting gears by moving the belt pulley 210 of each size is possible, the gear shift of the front wheel drive.
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