KR20110108796A - Welding carriages having extended welding section - Google Patents

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김영준
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Abstract

용접 토치를 고정하고 이동하며 용접을 수행하는 용접용 캐리지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐리지 몸체의 크기 및 가이드 레일 설치상의 문제로 인해 발생하는 비용접 구간을 최소화할 수 있는 용접용 캐리지 장치에 관하여 개시한다.
본 발명은 캐리지 몸체; 상기 캐리지 몸체를 가이드 레일에서 이동시키는 캐리지 구동부; 상기 캐리지 몸체에 캐리지 진행 방향과 동일한 방향으로 이동가능하게 설치되는 토치 고정용 지그; 및 상기 토치 고정용 지그를 상기 캐리지 몸체 상에서 이동시키는 지그 구동부;를 포함하는 용접용 캐리지 장치를 제공한다.The present invention relates to a welding carriage device for fixing, moving, and welding a welding torch, and more particularly, to a welding carriage device for minimizing a non-welding section caused by problems in the size of a carriage body and a guide rail installation. Discuss about.
The present invention is a carriage body; A carriage driver for moving the carriage body from a guide rail; A torch fixing jig installed on the carriage body to be movable in the same direction as the carriage traveling direction; And a jig driver for moving the torch fixing jig on the carriage body.

Description

비용접 구간을 감소시킨 용접용 캐리지 장치{WELDING CARRIAGES HAVING EXTENDED WELDING SECTION}Welding carriage device with reduced non-welding section {WELDING CARRIAGES HAVING EXTENDED WELDING SECTION}

본 발명은 용접 토치를 고정하고 이동하며 용접을 수행하는 용접용 캐리지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐리지 몸체의 크기 및 가이드 레일 설치상의 문제로 인해 발생하는 비용접 구간을 최소화할 수 있는 용접용 캐리지 장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a welding carriage device for fixing and moving the welding torch to perform welding, and more particularly for welding that can minimize the non-welding section caused by the problem of the size of the carriage body and guide rail installation. It is for providing a carriage device.

일반적으로 선박의 조립에 사용되는 용접 캐리지는 피용접부재의 위에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하면서 용접 작업을 수행하게 된다.In general, a welding carriage used for assembling a ship moves along a guide rail installed on a member to be welded.

그런데, 용접 캐리지 자체의 크기로 인하여 양측 가장자리 부분은 용접 캐리지에 의하여 용접이 진행되지 않았다. 이러한 비용접 구간은 수작업에 의하여 추가적으로 작업이 이루어져야 했다.
However, due to the size of the welding carriage itself, the welding of both edge portions did not proceed by the welding carriage. These non-interval sections had to be additionally worked by hand.

본 발명의 목적은 캐리지 용접 장치를 사용하여 용접할 수 있는 구간을 확대하여 비용접 구간을 최소화할 수 있는 캐리지 용접 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a carriage welding device that can minimize the non-welding section by expanding the section that can be welded using the carriage welding device.

본 발명의 다른 목적은 용접 구간 전체를 일정한 속도로 용접할 수 있는 캐리지 용접 장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a carriage welding apparatus capable of welding the entire welding section at a constant speed.

본 발명은 캐리지 몸체; 상기 캐리지 몸체를 가이드 레일에서 이동시키는 캐리지 구동부; 상기 캐리지 몸체에 캐리지 진행 방향과 동일한 방향으로 이동가능하게 설치되는 토치 고정용 지그; 및 상기 토치 고정용 지그를 상기 캐리지 몸체 상에서 이동시키는 지그 구동부;를 포함하는 용접용 캐리지 장치를 제공한다.The present invention is a carriage body; A carriage driver for moving the carriage body from a guide rail; A torch fixing jig installed on the carriage body to be movable in the same direction as the carriage traveling direction; And a jig driver for moving the torch fixing jig on the carriage body.

상기 캐리지 구동부와 상기 지그 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a control unit for controlling the operation of the carriage driver and the jig driver.

상기 제어부는 캐리지 구동부의 구동이 완료된 후, 상기 지그 구동부를 구동시키며,The controller drives the jig driver after driving of the carriage driver is completed.

상기 캐리지 구동부의 구동이 시작된 후 상기 지그 구동부의 구동이 완료될 때 까지 상기 토치 고정용 지그는 일정한 속도로 이동하도록 하면 더욱 바람직하다.It is more preferable that the torch fixing jig be moved at a constant speed until the driving of the jig driving unit is completed after the carriage driving unit is started.

그리고, 상기 토치 고정용 지그는 상기 캐리 몸체에 선형 가이드로 연결되는 것이 바람직하다.The torch fixing jig may be connected to the carry body by a linear guide.

상기 지그 구동부는 상기 캐리지 몸체에 연결되는 랙기어와, 상기 토치 고정용 지그에 연결되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어를 구동시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있으며,The jig drive unit may include a rack gear connected to the carriage body, a pinion gear connected to the torch fixing jig, and a drive motor to drive the pinion gear.

다른 방식으로는 상기 지그 구동부는 상기 캐리지 몸체의 양측에 구비되는 한 쌍의 스프로킷과, 상기 스프로킷에 맞물려 회전하는 체인으로 구성되고, 상기 체인의 일측이 상기 토치 고정용 지그와 연결될 수도 있다.Alternatively, the jig driver may include a pair of sprockets provided on both sides of the carriage body and a chain that rotates in engagement with the sprocket, and one side of the chain may be connected to the torch fixing jig.

또 다른 방식으로는 상기 지그 구동부는 상기 캐리지 몸체의 양측에 구비되는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러에 의하여 회전하는 벨트로 구성되고, 상기 벨트의 일측이 상기 토치 고정용 지그와 연결되도록 구성될 수도 있다.
In another method, the jig driver may be configured by a pair of rollers provided on both sides of the carriage body and a belt rotated by the roller, and one side of the belt may be connected to the torch fixing jig. have.

본 발명은 용접 토치 고정용 지그가 캐리지 몸체의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동가능하게 함으로써, 캐리지 몸체의 크기 및 가이드 레일 설치상의 문제로 발생하던 비용접 구간을 최소화할 수 있는 효과를 가져온다.The present invention enables the welding torch fixing jig to be movable in the same direction as the moving direction of the carriage body, thereby minimizing the non-welding section caused by the problem of the size of the carriage body and the installation of the guide rail.

따라서, 비용접 구간 발생에 따른 추가 작업을 감소 혹은 제거함으로써 공정 효율을 향상시키는 효과를 가져온다.
Therefore, the process efficiency is improved by reducing or eliminating the additional work due to the occurrence of the non-contact section.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 캐리지 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 지그 구동부의 일실시예를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 지그 구동부의 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 용접용 캐리지 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 4는 용접을 시작하는 상태를 나타낸 것이고, 도 5는 캐리지 몸체가 이동하며 용접이 수행되는 상태를 나타낸 것이고, 도 6은 캐리지 몸체의 이동이 종료된 상태를 나타낸 것임.1 is a view schematically showing the structure of a welding carriage device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing an embodiment of a jig driver of the present invention;
3 is a view showing another embodiment of the jig driver of the present invention;
4 to 7 are views for explaining the operation of the welding carriage device according to the invention, Figure 4 shows a state of starting welding, Figure 5 shows a state in which the carriage body is moved and welding is performed. 6 shows a state in which the movement of the carriage body is terminated.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 비용접 구간을 감소시킨 용접용 캐리지 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a welding carriage apparatus for reducing the non-welding section of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

또한, 도면에서 발명을 구성하는 구성요소들의 크기는 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술된 것이며, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소와 접하여 설치될 수 있고, 소정의 이격거리를 두고 설치될 수도 있으며, 이격거리를 두고 설치되는 경우엔 상기 어떤 구성요소를 상기 다른 구성요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3의 수단에 대한 설명이 생략될 수도 있다.
In addition, the size of the components constituting the invention in the drawings are exaggerated for clarity of the specification, when any component is described as "exists inside, or is installed in connection with" other components, any of the above configuration An element may be installed in contact with the other component, may be installed at a predetermined distance, and when installed at a distance, a third element for fixing or connecting the component to the other component The description of the means may be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 캐리지 장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of a welding carriage device according to an embodiment of the present invention.

용접용 캐리지 장치(100)는 용접 토치(10)를 고정한 상태로 이동하며 용접을 수행하는 장치이다.The welding carriage device 100 is a device for performing welding while moving the welding torch 10 in a fixed state.

용접용 캐리지 장치(100)는 피용접부재(20)에 설치되는 가이드 레일(30)을 따라 이동하며 용접을 수행하는 것인데, 가이드 레일(30)은 피용접부재(20)의 크기에 맞게 설치될 수 밖에 없다.The welding carriage device 100 moves along the guide rail 30 installed on the member 20 to be welded, and the guide rail 30 may be installed according to the size of the member 20 to be welded. There is no choice but to.

그런데, 용접용 캐리지 장치(100) 자체의 부피가 있으므로, 용접용 캐리지 장치(100)가 가이드 레일을 따라 처음부터 끝까지 이동한다고 하더라도 용접 토치(10)가 용접부 전체를 용접하지 못하게 된다. 즉, 용접용 캐리지 장치(100)로 용접이 안되는 미용접 구간이 발생하게 되는 것이다.
However, since there is a volume of the welding carriage device 100 itself, even if the welding carriage device 100 moves from the beginning to the end along the guide rail, the welding torch 10 may not weld the entire welding portion. That is, the cosmetic welding section that is not welded to the welding carriage device 100 is generated.

본 발명은 이러한 미용접 구간을 최소화할 수 있는 용접용 캐리지 장치(100)를 제공하기 위한 것으로, 용접 토치(10)를 고정하는 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)에 대하여 이동가능하게 형성하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a welding carriage device 100 that can minimize such a cosmetic contact section, the torch fixing jig 150 for fixing the welding torch 10 is movable relative to the carriage body (110). Characterized in that it is formed.

캐리지 몸체(110)의 내부에는 가이드 레일(30)에 대하여 이동할 수 있는 캐리지 구동부(120)가 형성되며, 이와 별도로 토치 고정용 지그(150)를 이동 시킬 수 있는 지그 구동부(미도시)가 구비된다.
Inside the carriage body 110, a carriage driving unit 120 that is movable with respect to the guide rail 30 is formed, and a jig driving unit (not shown) capable of moving the torch fixing jig 150 is separately provided. .

그리고, 캐리지 구동부(120)와 지그 구동부의 동작을 제어하여 용접부 전구간을 일정한 속도로 용접할 수 있도록 하는 제어부를 구비할 수도 있다.In addition, a control unit may be provided to control the carriage driving unit 120 and the jig driving unit so as to weld the entire weld zone at a constant speed.

용접용 캐리지 장치(100)의 이동 상태를 관찰하면서 캐리지 구동부(120)와 지그 구동부(160)의 동작을 제어할 수도 있지만, 이러한 제어를 제어부가 자동적으로 수행하도록 할 수도 있다.While the operation of the carriage driver 120 and the jig driver 160 may be controlled while observing the movement state of the welding carriage device 100, the controller may automatically perform such control.

토치 고정용 지그(150)는 캐리지 몸체(110)에 대하여 직선으로 왕복 운동할 수 있도록 연결된다. 토치 고정용 지그(150)의 안정적인 직선 운동을 위하여 선형 가이드를 구비할 수 있다.The torch fixing jig 150 is connected to reciprocate linearly with respect to the carriage body 110. A linear guide may be provided for stable linear motion of the torch fixing jig 150.

도시된 실시예의 경우 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)의 측면에 연결된 구조를 가지고 있으나, 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)의 상부면에 연결될 수도 있다.
In the illustrated embodiment, the torch fixing jig 150 has a structure connected to the side of the carriage body 110, but the torch fixing jig 150 may be connected to the upper surface of the carriage body 110.

도 2는 본 발명의 지그 구동부의 일실시예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a jig driver of the present invention.

도시된 실시예는 지그 구동부를 랙기어와 피니언 기어로 구성한 것이다.In the illustrated embodiment, the jig driver includes a rack gear and a pinion gear.

토치 고정용 지그(150)는 캐리지 몸체(110)에 선형 가이드(160)로 연결된다. 선형 가이드(160)는 직선 운동을 안내하며, 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)에서 분리되지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.The torch fixing jig 150 is connected to the carriage body 110 by a linear guide 160. The linear guide 160 guides linear motion and serves to fix the torch fixing jig 150 so as not to be separated from the carriage body 110.

또한, 캐리지 몸체(110)에는 상기 선형 가이드(160)와 평행하게 배열되는 랙기어(170)가 부착된다. 랙기어(170)는 토치 고정용 지그(150)에 형성되는 피니언 기어(172)와 치합된다. 피니언 기어(172)는 구동 모터(미도시)와 연결되어, 구동모터가 동작하게 되면 피니언 기어(172)가 회전하며 토치 고정용 지그(150)를 캐리지 몸체(110)에 대하여 이동시키게 된다.
In addition, the carriage body 110 is attached to the rack gear 170 is arranged in parallel with the linear guide 160. The rack gear 170 is meshed with the pinion gear 172 formed in the torch fixing jig 150. The pinion gear 172 is connected to a drive motor (not shown), and when the drive motor is operated, the pinion gear 172 rotates to move the torch fixing jig 150 with respect to the carriage body 110.

도 3은 본 발명의 지그 구동부의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing another embodiment of the jig driver of the present invention.

본 실시예는 지그 구동부를 한쌍의 스프로킷과 체인으로 구성한 것이다.In this embodiment, the jig drive unit is composed of a pair of sprockets and a chain.

앞선 실시예와 마찬가지로, 토치 고정용 지그(150)는 선형 가이드(160)에 의하여 캐리지 몸체(110)에 직선 왕복 운동이 가능하도록 연결된다.Like the previous embodiment, the torch fixing jig 150 is connected to the carriage body 110 by a linear guide 160 to enable a linear reciprocating motion.

본 실시예는 체인(180)과 한 쌍의 스프로킷(182)에 의하여 토치 고정용 지그(150)가 이동할 수 있도록 구성한 것으로, 캐리지 몸체(110)의 양측에 스프로킷(182)을 배치하고, 스프로킷(182)을 연결하는 체인(180)을 구비하며, 상기 체인(180)의 일측이 토치 고정용 지그(150)에 연결되도록 함으로써, 체인(180)의 이동에 따라 토치 고정용 지그(150)가 이동할 수 있게 한 것이다.
The present embodiment is configured to move the torch fixing jig 150 by the chain 180 and a pair of sprockets 182, the sprocket 182 is disposed on both sides of the carriage body 110, the sprocket ( 182 is provided with a chain 180, and one side of the chain 180 is connected to the torch fixing jig 150, the torch fixing jig 150 is moved in accordance with the movement of the chain 180. I made it possible.

체인(180)을 대신하여 벨트가 사용될 수 있으며, 벨트가 사용되는 스프로킷 대신 롤러를 사용하게 된다. 이 때 벨트와 롤러에는 서로 치합되는 돌기가 형성되어 벨트의 롤러에서의 슬립을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.A belt may be used in place of the chain 180, and a roller is used instead of a sprocket in which the belt is used. At this time, it is preferable that projections are engaged with the belt and the roller so as to prevent slippage in the roller of the belt.

일반적으로 체인 구동 방식이 선호되는 것은 롤러에 비하여 정확한 동력과 속도의 전달을 위한 것인데, 벨트와 롤러를 사용하는 경우에도 롤러의 표면에 복수개의 돌기를 형성하고, 벨트에 그에 대응하는 홈을 형성함으로써 정확한 동력과 속도의 전달이 가능하게 할 수 있다.
In general, the chain drive method is preferred for the accurate transmission of power and speed as compared to the roller, even when using the belt and roller by forming a plurality of protrusions on the surface of the roller, and by forming a corresponding groove in the belt Accurate transmission of power and speed can be achieved.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 용접용 캐리지 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 4는 용접을 시작하는 상태를 나타낸 것이고, 도 5는 캐리지 몸체가 이동하며 용접이 수행되는 상태를 나타낸 것이고, 도 6은 캐리지 몸체의 이동이 종료된 상태를 나타낸 것이다.4 to 7 are views for explaining the operation of the welding carriage device according to the invention, Figure 4 shows a state of starting welding, Figure 5 shows a state in which the carriage body is moved and welding is performed. 6 shows a state in which the movement of the carriage body is terminated.

도 4를 참조하면, 용접은 도면의 좌측에서 우측으로 진행된다. 용접 작업 초기에는 토치 고정용 지그(150)가 좌측으로 최대한 이동한 상태에서 용접을 시작하게 된다. 이렇게 해야 시작 구간에서 발생하는 비용접 구간을 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 4, the welding proceeds from left to right in the figure. In the initial stage of the welding operation, welding is started while the torch fixing jig 150 moves to the left as much as possible. This minimizes the cost-interval that occurs at the start.

도 4와 같은 상태에서 용접이 시작되면 캐리지 구동부만 동작하게 되며, 캐리지 구동부가 정지할 때 까지 지그 구동부는 동작하지 않는다.
When welding starts in the state as shown in FIG. 4, only the carriage driving unit operates, and the jig driving unit does not operate until the carriage driving unit stops.

도 5는 캐리지 구동부가 동작하여 캐리지 몸체(110)가 이동하며 용접을 수행하는 상태를 나타낸다. 캐리지 몸체(110)의 이동이 가이드 레일(30)이 끝나는 지점까지 동작하게 된다.
5 illustrates a state in which the carriage driving unit operates to move the carriage body 110 to perform welding. Movement of the carriage body 110 is operated to the point where the guide rail 30 ends.

도 6은 캐리지 몸체(110)가 가이드 레일(30)의 끝까지 이동한 상태를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이 캐리지 몸체(110)가 가이드 레일(30)의 끝까지 이동하더라도 토치 고정용 지그(150)는 용접부의 끝까지 이동하지 못하여 미용접 구간이 발생하게 되는데, 본 발명에 따른 캐리지 장치는 캐리지 구동부가 정지한 이후부터 지그 구동부가 동작하게 된다.
6 illustrates a state in which the carriage body 110 moves to the end of the guide rail 30. As shown, even if the carriage body 110 moves to the end of the guide rail 30, the torch fixing jig 150 does not move to the end of the welding portion, so that a beauty contact section occurs. The carriage device according to the present invention has a carriage driving part. The jig driver starts to operate after the stop.

도 7은 지그구동부가 이동하며 용접을 수행하는 상태를 나타낸 것이다.7 illustrates a state in which the jig driver moves and performs welding.

지그구동부가 구동하면 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)의 좌측에서 우측으로 이동하게 되며, 이때 토치 고정용 지그(150)의 이동속도는 캐리지 구동부(120)가 구동될 때 토치 고정용 지그(150)가 이동하는 속도와 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.When the jig driving unit is driven, the torch fixing jig 150 moves from the left side to the right side of the carriage body 110, and the moving speed of the torch fixing jig 150 is fixed when the carriage driving unit 120 is driven. It is preferable that the jig 150 is set to be the same as the moving speed.

이는 용접 전체 구간에 걸쳐서 균일한 용접속도를 확보하기 위한 것이다.This is to ensure a uniform welding speed over the entire welding section.

즉, 도 4의 상태에서부터 도 7의 상태가 될 때까지 토치 고정용 지그(150)는 등속도로 이용하며 용접부(25)를 용접하도록 함으로써 용접부 전 구간에 걸쳐서 균일한 용접 품질을 얻을 수 있다.That is, by using the torch fixing jig 150 at a constant speed and welding the welded portion 25 from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 7, uniform welding quality may be obtained over the entire welded section.

또한, 지그 구동부에 의하여 토치 고정용 지그(150)가 캐리지 몸체(110)의 이동방향과 동일한 방향으로 캐리지 몸체(110) 상에서 왕복 이동 가능하도록 함으로써 캐리지 몸체(110)의 크기로 인하여 불가피하게 발생했던 비용접 구간을 최소화할 수 있는 효과를 가져온다.
In addition, the torch fixing jig 150 may be reciprocated on the carriage body 110 in the same direction as the moving direction of the carriage body 110 by the jig driving unit, thereby inevitably occurring due to the size of the carriage body 110. It has the effect of minimizing the non-contact interval.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10 : 용접 토치
20 : 피용접 부재
25 : 용접부
30 : 가이드 레일
110 : 캐리지 몸체
120 : 캐리지 구동부
150 : 토치 고정용 지그
160 : 선형 가이드
170 : 랙 기어
172 : 피니언 기어
180 : 체인
182 : 스프로킷10: welding torch
20: welded member
25: welding part
30: guide rail
110: carriage body
120: carriage driving unit
150: jig for fixing torch
160: linear guide
170: rack gear
172: Pinion Gear
180: chain
182: Sprocket

Claims (8)

캐리지 몸체;
상기 캐리지 몸체를 가이드 레일에서 이동시키는 캐리지 구동부;
상기 캐리지 몸체에 캐리지 진행 방향과 동일한 방향으로 이동가능하게 설치되는 토치 고정용 지그; 및
상기 토치 고정용 지그를 상기 캐리지 몸체 상에서 이동시키는 지그 구동부;를 포함하는 용접용 캐리지 장치.
Carriage body;
A carriage driver for moving the carriage body from a guide rail;
A torch fixing jig installed on the carriage body to be movable in the same direction as the carriage traveling direction; And
And a jig driver for moving the torch fixing jig on the carriage body.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리지 구동부와 상기 지그 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.
The method of claim 1,
And a control unit for controlling the operation of the carriage driving unit and the jig driving unit.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 캐리지 구동부의 구동이 완료된 후, 상기 지그 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는
The method of claim 2,
The controller drives the jig driver after driving of the carriage driver is completed.
제 3 항에 있어서,
상기 캐리지 구동부의 구동이 시작된 후 상기 지그 구동부의 구동이 완료될 때 까지 상기 토치 고정용 지그는 일정한 속도로 이동하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.
The method of claim 3, wherein
And the torch fixing jig moves at a constant speed until the jig driver starts to drive after the carriage driver starts.
제 1 항에 있어서,
상기 토치 고정용 지그는 상기 캐리 몸체에 선형 가이드로 연결되는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.
The method of claim 1,
The torch fixing jig is welded carriage device, characterized in that connected to the carry body by a linear guide.
제 1 항에 있어서,
상기 지그 구동부는
상기 캐리지 몸체에 연결되는 랙기어와, 상기 토치 고정용 지그에 연결되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.
The method of claim 1,
The jig drive unit
And a rack gear connected to the carriage body, a pinion gear connected to the torch fixing jig, and a drive motor for driving the pinion gear.
제 1 항에 있어서,
상기 지그 구동부는
상기 캐리지 몸체의 양측에 구비되는 한 쌍의 스프로킷과, 상기 스프로킷에 맞물려 회전하는 체인으로 구성되고,
상기 체인의 일측이 상기 토치 고정용 지그와 연결되는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.
The method of claim 1,
The jig drive unit
It is composed of a pair of sprockets provided on both sides of the carriage body, and the chain to rotate in engagement with the sprocket,
One side of the chain is welded carriage device, characterized in that connected to the torch fixing jig.
제 1 항에 있어서,
상기 지그 구동부는
상기 캐리지 몸체의 양측에 구비되는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러에 의하여 회전하는 벨트로 구성되고,
상기 벨트의 일측이 상기 토치 고정용 지그와 연결되는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지 장치.The method of claim 1,
The jig drive unit
It is composed of a pair of rollers provided on both sides of the carriage body, and a belt rotated by the roller,
One side of the belt is a welding carriage device, characterized in that connected to the torch fixing jig.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018188335A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-18 广船国际有限公司 Fillet welding trolley

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