KR20110108435A - The monitering system for a vessle using a uav - Google Patents

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KR20110108435A
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고경완
김석원
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고경완
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Abstract

본 발명은 해양환경을 탐색하는 함선의 감지 시스템에 있어서, 상기 함선으로부터 발사되어 상기 함선의 제어에 따라 운행 및 탐색을 수행하고, 탐색된 감시 정보를 상기 함선으로 전송하는 무인 항공기, 그리고 상기 함선 내에 설치되며, 상기 무인 항공기의 운행 및 상기 무인 항공기의 탐색을 명령하고, 상기 무인 항공기로부터 전송되는 상기 감시 정보를 처리하는 제어 모듈을 포함한다. 따라서 중형 및 소형 함정에 무인항공기를 이용하여 대함 및 대잠 감시 임무 수행을 함으로써 감시 영역을 확장할 수 있다. 또한, 이러한 무인 항공기와 소노부이 등의 연계로 인하여 탐색 범위를 더욱 확장할 수 있다. 따라서, 대함 감시능력이 현저히 증가하여 탐지 시간을 축소할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a ship sensing system for searching a marine environment, the drone being launched from the ship to perform operation and search under the control of the ship, and transmitting uncovered surveillance information to the ship, and in the ship. It is installed, the control module for commanding the operation of the unmanned aerial vehicle and the search for the unmanned aerial vehicle, and processing the monitoring information transmitted from the unmanned aerial vehicle. Thus, the use of unmanned aerial vehicles for medium and small vessels can be used to expand the surveillance range by conducting anti-ship and anti-submarine surveillance missions. In addition, the search range can be further extended due to the linkage between the drone and Sonobui. Thus, the capability to monitor ships can be significantly increased, thereby reducing the detection time.

Description

무인 항공기를 이용한 함선의 감시 시스템{THE MONITERING SYSTEM FOR A VESSLE USING A UAV}Ship monitoring system using an unmanned aerial vehicle {TH MONITERING SYSTEM FOR A VESSLE USING A UAV}

본 발명은 함선의 감시 시스템에 관한 것이다. 특히 본 발명은 무인 항공기를 이용한 함선의 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship surveillance system. In particular, the present invention relates to a ship detection system using an unmanned aerial vehicle.

해전이 발생한 경우, 본토로부터 해군이 멀어지면 공군의 지원을 받지 못하고, 해군력만으로 탐지를 수행하여야 한다.In the event of a naval battle, if the navy is separated from the mainland, it will not be supported by the Air Force and the detection should be carried out by naval force alone.

이러한 상황은 해군의 원거리 작전은 물론 전시 연근해 작전에도 공군의 해군에 대한 지속적인 탐지 지원이 없다면 일어날 수 있다.This situation could occur if the Navy's remote operations, as well as wartime offshore operations, lacked continuous detection support for the Air Force's navy.

공군의 지원이 없을 경우, 대함 작전 시에는 지구가 원형이라는 특징과 레이더 전파의 직진성으로 인하여 탐지 거리에 제한이 발생한다.In the absence of air force support, the range of detection will be limited during the operation of the ship due to the circular nature of the earth and the radar propagation.

또한, 대잠 작전 시에는 본토 기지를 기반으로 활동하는 대잠기의 항공 지원을 받을 때, 거리에 대한 제약과 시간 소요에 따른 어려움이 발생한다.In addition, during the anti-submarine operation, when receiving the air support of the anti-submarine air base based on the mainland base, distance limitations and time-consuming difficulties arise.

이러한 근본적인 한계를 극복하기 위해 해군에서는 항공모함의 도입을 통한 자체적 공중 탐지 지원을 하고 있으나, 항공모함을 운영하는 경우 비용이 많이 소요되므로 한국에서는 항공모함을 통한 문제 해결이 어려운 실정이다.In order to overcome these fundamental limitations, the Navy provides its own aerial detection support through the introduction of aircraft carriers, but it is difficult to solve problems with aircraft carriers in Korea because it costs a lot of money to operate them.

이에 대한 차선책으로 현재 한국군에서는 한국형 구축함에 헬기를 탑재하여 헬기를 통한 공중 탐지 지원을 하고 있으나, 한국형 구축함의 수가 10척 정도이며, 그에 따른 가용 헬기가 30대 가량이므로 실제 작전 시에 광범위한 지역에서의 공중 탐지 지원이 어렵다. 또한, 헬기와 같은 회전익은 탐지 지역까지 도달하는데 많은 시간이 소요되어 작전 전개 시에 어려움이 있다. As a workaround, the ROK military now supports helicopters in the Korean destroyers for aerial detection.However, there are about 10 Korean destroyers and about 30 available helicopters. Airborne detection support is difficult. In addition, a rotorcraft such as a helicopter takes a long time to reach the detection area, making it difficult to deploy the operation.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 항공모함 등을 사용하지 않고, 공중 탐지 지원을 받을 수 있는 함선의 감지 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a ship detection system capable of receiving aerial detection support without using an aircraft carrier.

본 발명은 해양환경을 탐색하는 함선의 감지 시스템에 있어서, 상기 함선으로부터 발사되어 상기 함선의 제어에 따라 운행 및 탐색을 수행하고, 탐색된 감시 정보를 상기 함선으로 전송하는 무인 항공기, 그리고 상기 함선 내에 설치되며, 상기 무인 항공기의 운행 및 상기 무인 항공기의 탐색을 명령하고, 상기 무인 항공기로부터 전송되는 상기 감시 정보를 처리하는 제어 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship sensing system for searching a marine environment, the drone being launched from the ship to perform operation and search under the control of the ship, and transmitting uncovered surveillance information to the ship, and in the ship. It is installed, the control module for commanding the operation of the unmanned aerial vehicle and the search for the unmanned aerial vehicle, and processing the monitoring information transmitted from the unmanned aerial vehicle.

상기 무인 항공기로부터 해저로 투하되어 상기 함선의 제어에 따라 해저 환경을 탐색하는 음파 탐지기를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sonar that is dropped from the unmanned aerial vehicle to the sea floor and searches for a seabed environment under the control of the ship.

상기 함선의 제어 모듈은 상기 무인 항공기로 명령 신호를 전송하고, 상기 무인 항공기로부터 상기 감시 정보를 수신하는 송수신부, 상기 무인 항공기의 운행을 제어하는 무인 항공기 운행부, 상기 무인 항공기의 탐색을 제어하는 감시 장비 제어부, 그리고 상기 무인 항공기의 상기 감시 정보를 수신하여 모니터링하는 정보 처리부를 포함할 수 있다. The control module of the ship transmits a command signal to the unmanned aerial vehicle, a transceiver for receiving the monitoring information from the unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle driving unit for controlling the operation of the unmanned aerial vehicle, and controls the search of the unmanned aerial vehicle Surveillance equipment control unit, and may include an information processing unit for receiving and monitoring the monitoring information of the unmanned aerial vehicle.

상기 무인 항공기는 복수의 감시 장비를 포함할 수 있다.The unmanned aerial vehicle may include a plurality of surveillance equipment.

상기 무인 항공기의 상기 감시 장비는 전자 광학 카메라, 적외선 카메라, 대수상 레이더일 수 있다.The surveillance equipment of the unmanned aerial vehicle may be an electro-optical camera, an infrared camera, a large-field radar.

상기 감지 시스템은 상기 무인 항공기에 장착되는 매드를 포함할 수 있다.The detection system may include a mad mounted to the unmanned aerial vehicle.

본 발명에 따르면, 중형 및 소형 함정에 무인항공기를 이용하여 대함 감시 임무를 수행하고, 무인항공기에서 투하되는 소노부이 등을 통해 대잠 감시 임무 수행을 함으로써 감시 영역을 확장할 수 있다. 또한, 이러한 무인 항공기와 소노부이 등의 연계로 인하여 탐색 범위를 더욱 확장할 수 있다. 따라서, 무인 항공기의 빠른 작전 전개 속도로 인하여 헬기 등을 사용하는 것보다 작전이 신속하게 이루어짐으로써 중형 및 소형 함정 내에서의 대함 및 대잠 감시 능력이 현저히 증가한다. According to the present invention, the surveillance area may be expanded by performing an anti-ship surveillance mission using an unmanned aerial vehicle for medium and small ships, and performing an anti-submarine surveillance mission through a sonobu dropped from an unmanned aerial vehicle. In addition, the search range can be further extended due to the linkage between the drone and Sonobui. Therefore, due to the rapid operation deployment speed of the drone, the operation is made faster than using a helicopter or the like, which greatly increases the capability of anti-ship and anti-submarine surveillance in medium and small ships.

도 1은 본 발명에 따른 함선의 감시 시스템을 나타내는 개략의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시되어 있는 감시 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시되어 있는 감시 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4a는 종래에 따른 함선의 감시 범위를 나타내는 것이다.
도 4b는 본 발명에 따른 함선의 감시 범위를 나타내는 것이다.
도 5는 본 시스템을 이용한 감시 노선을 나타내는 것이다.1 is a schematic configuration diagram showing a ship monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the monitoring system shown in FIG. 1.
3 is a flow chart showing the operation of the monitoring system shown in FIG.
4A shows a monitoring range of a ship according to the related art.
4b shows the monitoring range of a ship according to the invention.
5 shows a monitoring route using the present system.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

본 발명은 무인 항공기(200)를 이용하여 감시 범위를 확장하는 함선(100)의 감시 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a surveillance system for ship 100 that extends the surveillance range using unmanned aerial vehicle 200.

이하에서는 도 1 및 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템을 설명한다.Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

도 1은 본 발명에 따른 함선(100)의 감시 시스템을 나타내는 개략의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시되어 있는 감시 시스템의 상세 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시되어 있는 감시 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating a monitoring system of a ship 100 according to the present invention, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the monitoring system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a monitoring system shown in FIG. 1. Is a flowchart showing the operation of.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 함선(100)의 감시 시스템은 함선(100), 무인 항공기(200) 및 소노부이(300)를 포함한다.1 and 2, the monitoring system of the ship 100 of the present invention includes a ship 100, an unmanned aerial vehicle 200, and a sonobu 300.

함선(100)은 중형 및 소형 함선(100)으로서, 무인 항공기(200)를 통해 감시 정보를 수신하여 대함 및 대잠 훈련 등에 사용하는 군용 함선(100)이다.The ship 100 is a medium and small ship 100, a military ship 100 to receive the monitoring information through the drone 200 to use for anti-ship and anti-submarine training.

이러한 함선(100)은 외부의 무인 항공기(200)와 송수신하는 안테나(110)를 함선(100) 외부에 포함하고 있으며, 함선(100) 내부에 수신한 정보를 처리하는 제어 모듈(150)을 포함한다.The ship 100 includes an antenna 110 for transmitting and receiving to and from an external unmanned aerial vehicle 200 outside the ship 100, and includes a control module 150 for processing information received in the ship 100. do.

무인 항공기(200)는 탑승자 없이 외부의 제어에 따라 비행하는 소형 비행기체로서, 작은 공간에서의 발함 및 회수가 가능하고, 유인 항공기에 비해 관리 비용이 작은 장점이 있다.The unmanned aerial vehicle 200 is a small aircraft flying under external control without a passenger, and can be released and recovered in a small space, and has a small management cost compared to a manned aircraft.

이러한 무인 항공기(200)는 함선(100)의 제어 모듈(150)로부터의 제어에 따라 비행하여 감지한 감지 신호를 함선(100)의 송수신부(151)로 전송한다.The unmanned aerial vehicle 200 transmits a sensing signal sensed by flying under the control of the control module 150 of the ship 100 to the transceiver 151 of the ship 100.

이때, 무인 항공기(200)는 복수의 감시 장비(255)를 탑재하고 있으며, 감시 장비(255)로는 대수상 레이더, 전자광학 카메라, 적외선 탐지 장비 등일 수 있으며, 소노부이(300)를 장착하여 제어에 따라 소노부이(300)를 발사하고 소노부이(300)로부터 탐지되는 정보를 함선(100)으로 전송한다.At this time, the unmanned aerial vehicle 200 is equipped with a plurality of surveillance equipment 255, the surveillance equipment 255 may be a large-scale radar, an electro-optical camera, infrared detection equipment, etc., equipped with a sonobu 300 to control The firing sonobu 300 and transmits the information detected from the sonobu 300 to the ship 100.

이러한 무인 항공기(200)는 함선(100) 내에 탑재 가능하도록 소형 UAV용 로켓 런쳐를 사용하여 이함하고, 착함 시에는 작은 공간을 요구하는 무인기 회수용 그물을 통해 착함하거나 수상에서 회수하는 방식으로 착함한다.The unmanned aerial vehicle 200 uses a small UAV rocket launcher to be mounted in the ship 100, and when the ship arrives, the ship arrives through a drone retrieval net that requires a small space or is recovered in the water. .

소노부이(300)는 음파탐지용 부표를 의미하며, 무인 항공기(200)로부터 발사되어 수중의 대잠 탐사 시 사용되며 탐지한 신호를 무인 항공기(200)로 전송한다.Sonobu 300 means a buoy for sound wave detection, is launched from the drone 200 is used during submarine exploration underwater and transmits the detected signal to the drone (200).

이때, 소노부이 이외에 매드(MAD), 즉 자기 탐지기가 발사될 수도 있다. In this case, in addition to the sonobu Mad (MAD), that is, the magnetic detector may be launched.

도 2를 참고하면, 함선(100)의 제어 모듈(150)은 송수신부(151), 감시장비 제어부(153), UAV 운행부(155) 및 정보 처리부(157)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the control module 150 of the ship 100 includes a transceiver 151, a monitoring equipment controller 153, a UAV driver 155, and an information processor 157.

UAV 운행부(155)는 함선(100)의 UAV 파일럿이 무인 항공기(200)의 움직임에 대하여 입력하는 명령을 처리한다. 입력된 운행 명령은 송수신부(151)를 통해 무인 항공기(200)로 전송된다. The UAV driving unit 155 processes a command that the UAV pilot of the ship 100 inputs for the movement of the unmanned aerial vehicle 200. The input driving command is transmitted to the unmanned aerial vehicle 200 through the transceiver unit 151.

감시 장비 제어부(153)는 함선(100)의 감시 장비의 운용을 담당하는 관리자가 무인 항공기(200)에 장착된 복수의 감시 장비(255)의 작동에 대하여 입력하는 명령을 처리하여 송수신부(151)를 통해 무인 항공기(200)로 전송한다.The surveillance equipment control unit 153 processes a command input by the manager in charge of the surveillance equipment operation of the ship 100 for the operation of the plurality of surveillance equipment 255 mounted on the unmanned aerial vehicle 200 to receive and transmit the transmission unit 151. Transmit to the drone 200 through).

정보 처리부(157)는 탐지된 결과를 가공하여 저장하고, 함선(100)의 관리자에게 보여준다.The information processing unit 157 processes and stores the detected result and shows the manager of the ship 100.

무인 항공기(200)의 UAV 제어 모듈(250)은 UAV 송수신부(251), 운행부(252), UAV 정보 처리부(253), 감시장비 개별 제어부(254), 대잠 감시장비 송수신부(256) 및 감시장비(255)를 포함한다.The UAV control module 250 of the unmanned aerial vehicle 200 includes a UAV transceiver 251, a driving unit 252, a UAV information processing unit 253, an individual monitoring device control unit 254, an anti-submarine monitoring device transmission unit 256, and Surveillance equipment 255 is included.

UAV 송수신부(251)는 감시장비(255) 및 무인 항공기(200)의 운행 및 운용에 대한 신호를 아군의 함선(100)으로부터 받아 운행부(252) 및 감시장비 개별 제어부(254)로 전송하고, 감시 장비(255)로부터의 정보를 처리하여 함선(100)으로 전송한다.The UAV transceiver 251 receives a signal for the operation and operation of the surveillance equipment 255 and the unmanned aerial vehicle 200 from the friendly ship 100 and transmits to the driving unit 252 and the surveillance equipment individual control unit 254. The information from the monitoring equipment 255 is processed and transmitted to the ship 100.

운행부(252)는 UAV 송수신부(251)로부터 입력되는 함선(100)의 UAV 운행부(155)의 명령을 수신하여 무인 항공기(200)를 운행한다.The driving unit 252 operates the unmanned aerial vehicle 200 by receiving a command of the UAV driving unit 155 of the ship 100 input from the UAV transmitting and receiving unit 251.

감시장비 개별 제어부(254)는 UAV 송수신부(251)로부터 전송되는 감시 장비(255)에 대한 명령 정보에 따라 감시 장비(255)를 제어한다.The surveillance equipment individual control unit 254 controls the surveillance equipment 255 according to the command information on the surveillance equipment 255 transmitted from the UAV transceiver 251.

이때, 감시 장비(255)는 대항탐지용으로 전자 광학 카메라, 적외선 카메라,및 대잠탐지용으로 대수상 레이더, 전자광학 카메라, 적외선 카메라 등이 있을 수 있는데, 감시 장비 개별 제어부(254)는 각각의 감시 장비(255)에 따라 명령을 처리하고 제어한다.In this case, the surveillance equipment 255 may include an electro-optical camera, an infrared camera, and a large-capacity radar, an electro-optical camera, an infrared camera, and the like for anti-detection. Process and control the command according to the monitoring equipment (255).

대잠 감시장비 송수신부(256)는 함선(100)로부터 수신한 대잠 감시 장비, 즉 소노부이의 감시 센서(355)에 대한 제어 신호를 소노부이(300)로 전송하고, 소노부이(300)로부터 감시 신호를 수신한다.The submarine monitoring equipment transceiver 256 transmits a control signal for the submarine monitoring equipment received from the ship 100, that is, the monitoring sensor 355 of the sonoboy to the sonoboy 300, and receives the surveillance signal from the sonoboy 300. do.

UAV 정보 처리부(253)는 감시 장비(255)로부터의 감시 신호 및 소노부이(300)로부터 수신한 감시 신호를 받아 이를 가공하여 UAV 송수신부(251)를 통해 함선(100)으로 전송한다.The UAV information processing unit 253 receives the monitoring signal from the monitoring equipment 255 and the monitoring signal received from the sonobu 300 and processes it and transmits it to the ship 100 through the UAV transceiver unit 251.

한편, 소노부이(300)의 제어 모듈(350)은 송수신부(351), 센서 제어부(353), 처리부(357) 및 감시 센서(355)를 포함한다.Meanwhile, the control module 350 of the sonobu 300 includes a transceiver 351, a sensor controller 353, a processor 357, and a monitoring sensor 355.

송수신부(351)는 무인 항공기(200)로부터의 제어 신호를 수신하여 각 제어부(353) 및 처리부(357)에 전송하고, 감시 센서(355)의 감지 신호를 무인 항공기(200)로 전송한다.The transceiver 351 receives a control signal from the unmanned aerial vehicle 200, transmits the control signal to each of the controller 353 and the processing unit 357, and transmits a detection signal of the monitoring sensor 355 to the unmanned aerial vehicle 200.

센서 제어부(353)는 송수신부(351)로부터 수신한 감시 센서(355)의 제어 명령에 따라 감시 센서(355)를 운용한다.The sensor controller 353 operates the monitoring sensor 355 according to a control command of the monitoring sensor 355 received from the transmission / reception unit 351.

감시 센서(355)는 센서 제어부(3583)의 운용에 따라 외부의 대잠 환경을 음파탐지하여 감지된 신호를 처리부(357)로 전송한다.The monitoring sensor 355 detects an external anti-submarine environment according to the operation of the sensor controller 3583 and transmits the detected signal to the processing unit 357.

처리부(357)는 감시 센서(355)의 감지 신호를 수신하고, 가공하여 송수신부(351)를 통해 무인 항공기(200)로 전송한다. The processor 357 receives the detection signal of the monitoring sensor 355, processes the signal, and transmits the signal to the unmanned aerial vehicle 200 through the transceiver 351.

이러한 감시 시스템은 도 3과 같은 과정을 통해 감지 신호를 송수신한다.Such a monitoring system transmits and receives a detection signal through a process as shown in FIG. 3.

먼저 함선(100)에서 로켓 발사 등을 통해 무인 항공기(200)를 발사하고 무인 항공기(200)로 탐지 명령을 전송한다(S100).First, the ship 100 launches the unmanned aerial vehicle 200 through rocket launch and the like and transmits a detection command to the unmanned aerial vehicle 200 (S100).

무인 항공기(200)는 탑재되어 있는 감시 장비(255)를 통하여 명령된 감시를 수행하고(S100), 명령에 따라 소노부이(300)를 투하한다.The unmanned aerial vehicle 200 performs a commanded monitoring through the mounted monitoring equipment 255 (S100), and drops the sonobu 300 according to the command.

무인 항공기(200)는 투하된 소노부이(300)로 감시 명령을 전송한다(S120).The unmanned aerial vehicle 200 transmits a monitoring command to the dropped sonobu 300 (S120).

소노부이(300)는 감시 명령에 따라 감지를 수행하고(S130), 감지된 신호를 무인 항공기(200)로 전송한다(S140).The sonobu 300 performs the detection according to the monitoring command (S130), and transmits the detected signal to the unmanned aerial vehicle 200 (S140).

무인 항공기(200)는 소노부이(300)로부터 수신한 감지 신호를 무인 항공기(200)의 감시 장비(255)가 감지한 감지 신호와 함께 가공하여 함선(100)으로 전송한다(S150).The unmanned aerial vehicle 200 processes the detected signal received from the sonobu 300 along with the detected signal detected by the monitoring equipment 255 of the unmanned aerial vehicle 200 and transmits the detected signal to the ship 100 (S150).

이와 같이, 함선(100) 내에서 무인 항공기(200) 제어 및 소노부이 등의 제어에 따라 함선(100)이 감시하지 못하는 영역의 감시가 가능하다.As described above, according to the control of the unmanned aerial vehicle 200 and the sonobu, the area of the ship 100 may not be monitored.

이하에서는 본 발명에 따른 감시 능력을 도 4a 내지 도 5를 참고하여 설명한다.Hereinafter, the monitoring capability according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 5.

도 4a는 종래에 따른 함선(100)의 감시 범위를 나타내는 것이고, 도 4b는 본 발명에 따른 함선(100)의 감시 범위를 나타내는 것이며, 도 5는 본 시스템을 이용한 감시 노선을 나타내는 것이다.4A shows the monitoring range of the ship 100 according to the related art, FIG. 4B shows the monitoring range of the ship 100 according to the present invention, and FIG. 5 shows the monitoring route using the present system.

도 4a 및 도 4b를 참고하면, 본 발명의 감시 시스템을 갖고 있지 않은 중소형의 함선(100)의 경우, 도 4a와 같이 함선(100) 내의 유효 탐지 거리(d) 내의 물체만을 탐지할 수 있다. 따라서 유효 탐지 거리(d)가 매우 짧아 본토와 떨어져서 작전을 수행하는 경우, 주변의 환경에 대응하지 못한다. 또한, 레이더의 탐지 영역(a)은 신호의 직진성에 의해 지구의 표면을 따라 굴곡하지 않아 레이더의 탐지 영역(a)과 지구 표면 사이에 탐지 음영 지역(b)이 발생한다.4A and 4B, in the case of the small and medium-sized ship 100 without the monitoring system of the present invention, only objects within the effective detection distance d within the ship 100 may be detected as shown in FIG. 4A. Therefore, the effective detection distance (d) is very short, and when operating from the mainland, it does not correspond to the surrounding environment. In addition, the radar detection area a does not bend along the surface of the earth due to the straightness of the signal so that a detection shadow area b is generated between the radar detection area a and the earth surface.

한편, 도 4b와 같이 본 발명의 감시 시스템을 사용하면, 무인 항공기(200)를 이용하여 유효 탐지 거리(e)가 증가하며, 공중에서 비행하는 무인 항공기(200)에 의해 레이더의 탐지 영역(a)의 각도가 발생하여 탐지 음영 지역을 최소로 할 수 있다.On the other hand, using the monitoring system of the present invention as shown in Figure 4b, the effective detection distance (e) is increased by using the unmanned aerial vehicle 200, the detection area (a) of the radar by the unmanned aerial vehicle 200 flying in the air ) Angle can be generated to minimize the detection shadow area.

이러한 시스템은 도 5와 같이 적함의 이동 경로를 명확히 예측할 수 없을 때, 복수의 방향에 대하여 각 방향으로 무인 항공기(200)를 발사하고, 해당 무인 항공기(200)로부터 감시 신호를 수신함으로써 탐지 영역을 무한대로 넓힐 수 있다.When such a system cannot clearly predict the moving path of the ship as shown in FIG. 5, the system launches the unmanned aerial vehicle 200 in each direction with respect to a plurality of directions, and receives a surveillance signal from the unmanned aerial vehicle 200 to detect the detection area. It can be expanded to infinity.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

함선(100)
안테나(110)
제어 모듈(150, 250, 350)
송수신부(151)
감시장비 제어부(153)
UAV 운행부(155)
정보 처리부(157)
무인 항공기(200)
UAV 송수신부(251)
운행부(252)
UAV 정보 처리부(253)
감시장비 개별 제어부(254)
대잠 감시장비 송수신부(256)
감시 장비(255)
소노부이(300)
송수신부(351)
센서 제어부(353)
처리부(357)
감시 센서(355)Ship (100)
Antenna 110
Control module (150, 250, 350)
Transceiver 151
Surveillance Equipment Control Unit (153)
UAV Driving Unit (155)
Information processing unit 157
Drone (200)
UAV transceiver unit 251
Driver 252
UAV information processing unit 253
Surveillance Equipment Individual Control Unit (254)
Submarine Surveillance System Transceiver (256)
Surveillance Equipment (255)
Sonobui (300)
Transceiver 351
Sensor control unit (353)
Processing unit (357)
Surveillance Sensor (355)

Claims (6)

해양환경을 탐색하는 함선의 감지 시스템에 있어서,
상기 함선으로부터 발사되어 상기 함선의 제어에 따라 운행 및 탐색을 수행하고, 탐색된 감시 정보를 상기 함선으로 전송하는 무인 항공기, 그리고
상기 함선 내에 설치되며, 상기 무인 항공기의 운행 및 상기 무인 항공기의 탐색을 명령하고, 상기 무인 항공기로부터 전송되는 상기 감시 정보를 처리하는 제어 모듈
을 포함하는 함선의 감지 시스템. In the ship's detection system to navigate the marine environment,
An unmanned aerial vehicle which is launched from the ship and performs navigation and search according to the control of the ship, and transmits the detected surveillance information to the ship; and
A control module installed in the ship, which commands the operation of the unmanned aerial vehicle and the search for the unmanned aerial vehicle, and processes the monitoring information transmitted from the unmanned aerial vehicle.
The ship's detection system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 무인 항공기로부터 해저로 투하되어 상기 함선의 제어에 따라 해저 환경을 탐색하는 음파 탐지기
를 더 포함하는
함선의 감지 시스템. The method of claim 1,
Sonar dropped from the unmanned aerial vehicle to the seabed to navigate the seabed environment under the control of the ship
Further comprising
Ship's detection system. 제1항에 있어서,
상기 함선의 제어 모듈은
상기 무인 항공기로 명령 신호를 전송하고, 상기 무인 항공기로부터 상기 감시 정보를 수신하는 송수신부,
상기 무인 항공기의 운행을 제어하는 무인 항공기 운행부,
상기 무인 항공기의 탐색을 제어하는 감시 장비 제어부, 그리고
상기 무인 항공기의 상기 감시 정보를 수신하여 모니터링하는 정보 처리부
를 포함하는
함선의 감지 시스템. The method of claim 1,
The control module of the ship
A transceiver for transmitting a command signal to the unmanned aerial vehicle and receiving the monitoring information from the unmanned aerial vehicle;
Unmanned aircraft driving unit for controlling the operation of the drone,
Surveillance equipment control unit for controlling the search of the unmanned aerial vehicle, and
Information processing unit for receiving and monitoring the monitoring information of the unmanned aerial vehicle
Containing
Ship's detection system. 제1항에 있어서,
상기 무인 항공기는
복수의 감시 장비를 포함하는
함선의 감지 시스템. The method of claim 1,
The drone is
Including a plurality of surveillance equipment
Ship's detection system. 제4항에 있어서,
상기 무인 항공기의 상기 감시 장비는 전자 광학 카메라, 적외선 카메라, 대수상 레이더인
함선의 감지 시스템.The method of claim 4, wherein
The surveillance equipment of the unmanned aerial vehicle is an electro-optical camera, an infrared camera, a large radar radar.
Ship's detection system. 제1항에 있어서,
상기 감지 시스템은
상기 무인 항공기에 장착되는 매드를 포함하는
함선의 감지 시스템. The method of claim 1,
The detection system
A mad mounted to the drone
Ship's detection system.
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