KR20110107336A - 프로브 홀스터 지지부를 갖는 ｍｒｉ 생검 디바이스용 타겟팅 세트 - Google Patents

Abstract

지지 조립체는 생검 디바이스(50)를 지지하도록 구성된다. 생검 디바이스는 홀스터부와 결합된 프로브부를 갖는다. 프로브부는 일체형 또는 제거 가능한 니들(54)을 가질 수 있다. 홀스터부는 장착 리세스(80) 및 한 쌍의 원위측으로 연장하는 장착 아암(81)을 갖는다. 지지 조립체는 크래들(800) 및 장착부(306)를 포함한다. 크래들은 홀스터부의 장착 리세스를 보충하는 레일(804)을 갖는다. 장착부는 레일을 따라 길이방향으로 이동하도록 구성된다. 장착부는 홀스터부의 한 쌍의 원위방향으로 연장하는 장착 아암을 보충하는 한 쌍의 리세스(305)를 갖는다. 캐뉼러 지지 부재가 크래들의 원위 단부에 위치될 수 있다. 크래들, 장착부 및 캐뉼러 지지부는 단단한 방식으로 디바이스를 함께 지지하고 안정화한다. 크래들은 그리드 또는 받침대와 같은 타겟팅 조립체와 결합될 수 있다.

Description

프로브 홀스터 지지부를 갖는 ＭＲＩ 생검 디바이스용 타겟팅 세트{TARGETING SET FOR MRI BIOPSY DEVICE WITH PROBE HOLSTER SUPPORT}

생검(biopsy) 샘플은 다양한 디바이스를 사용하여 다양한 의료 절차에서 다양한 방식으로 얻어진다.

생검 디바이스는 정위 유도, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 등 하에서 사용될 수 있다. 단지 예시적인 생검 디바이스는 1996년 6월 18일 허여된 발명의 명칭이 "연조직의 자동 생검 및 수집을 위한 방법 및 장치(Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제 5,526,822호, 2000년 7월 11일 허여된 발명의 명칭이 "자동화 수술용 생검 디바이스용 제어 장치(Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 제 6,086,544호, 2003년 6월 12일 공개된 발명의 명칭이 "MRI 적합성 수술용 생검 디바이스(MRI Compatible Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2003/0109803호, 2007년 5월 24일 공개된 발명이 명칭이 "수술용 생검 디바이스용 원격 썸휠(Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2007/0118048호, 2007년 11월 20일 출원된 발명의 명칭이 "생검 디바이스에 의한 생검 샘플의 준비(Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2008/0214955호, 2006년 12월 13일 출원된 발명의 명칭이 "생검 시스템(Biopsy System)"인 미국 가출원 제 60/869,736호, 2006년 12월 13일 출원된 발명의 명칭이 "생검 샘플 저장 장치(Biopsy Sample Storage)"인 미국 가출원 제 60/874,792호, 및 2008년 8월 14일 공개된 발명의 명칭이 "생검 디바이스용 회전형 조직 샘플 홀더(Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2008/0195066호에 개시되어 있다. 상기 언급된 미국 특허, 미국 특허 출원 공개 및 미국 가출원들의 각각의 개시 내용은 본 명세서에 참조로서 포함되어 있다.

몇몇 생검 시스템은 부착된 또는 일체형 니들을 갖는 프로브 조립체를 제공할 수 있다. 이러한 생검 시스템은 또한 원하는 생검 부위에 조직을 통해 채널을 생성하는데 사용되는 개별 타겟팅 캐뉼러 및 폐색구(obturator)와 함께 사용될 수 있다. 몇몇 이러한 생검 시스템에서, 폐색구는 일단 캐뉼러가 조직 내에 위치되면 제거될 수 있고, 프로브 조립체의 니들은 생검 부위에 도달하도록 캐뉼러를 통해 삽입될 수 있다. 조직 샘플은 이어서 캐뉼러 내의 정렬 개구를 통해 당겨지고 니들의 축방향 루멘 내로 안내된다. 커터가 이어서 조직 샘플을 절개하기 위해 축방향 루멘을 통해 이동할 수 있고, 이는 커터에 의해 형성된 루멘을 통해 근위측으로 전달될 수 있다.

몇몇 다른 생검 시스템에서, 프로브 조립체는 커터를 갖지만 일체형 니들이 결여되어 있을 수 있다. 예를 들어, 탈착 가능한 니들은 전술된 바와 같이 2개의 개별 구성 요소 - 타겟팅 캐뉼러 및 니들 - 에 의해 다른 방식으로 기능할 수 있는 동일한 기능을 담당할 수 있다. 몇몇 이러한 시스템에서, 탈착 가능한 니들은 원하는 생검 부위로의 조직을 통한 채널을 생성하기 위해 폐색구와 함께 사용될 수 있다. 폐색구는 일단 탈착 가능한 니들이 조직 내에 위치되면 제거될 수 있고, 프로브 조립체는 탈착 가능한 니들과 결합될 수 있다. 커터는 니들 내에 형성된 횡단방향 개구를 통해 돌출하는 조직으로부터 조직 샘플을 절개하기 위해 니들의 축방향 루멘을 통해 병진 이동할 수 있다. 조직 샘플은 이어서 커터에 의해 형성된 루멘을 통해 근위측으로 전달될 수 있다.

탈착 가능한 니들 또는 개별 캐뉼러와 일체형 니들이 사용되는지 여부에 무관하게, 이러한 탈착 가능한 니들에 대해 또는 생검 프로브와 일체인 니들로부터 분리되는 이러한 캐뉼러에 대해 소정 정도의 안내 및/또는 고정을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.

다수의 시스템 및 방법이 생검 샘플을 얻기 위해 이루어지고 사용되어 왔지만, 본 발명자들 이전에 누구도 첨부된 청구범위에 설명된 발명을 형성하거나 사용하지 않았던 것으로 고려된다.

설명은 본 발명을 구체적으로 지시하고 명확하게 청구하는 청구범위를 결론내지만, 본 발명은 첨부 도면과 함께 취한 특정예의 이하의 설명으로부터 더 양호하게 이해될 수 있는 것으로 고려된다. 도면에서, 유사한 도면 부호는 다수의 도면 전체에 걸쳐 유사한 요소를 나타낸다.

도 1은 예시적인 생검 시스템 타겟팅 세트 및 예시적인 생검 디바이스의 사시도.
도 2는 도 1의 타겟팅 세트와 결합된 도 1의 생검 디바이스의 사시도.
도 3은 폐색구가 타겟팅 캐뉼러에 삽입되어 있는 다른 예시적인 생검 시스템 타겟팅 세트의 사시도.
도 4는 폐색구가 제거되고 생검 디바이스가 타겟팅 세트와 결합하기 위해 단형성되어 있는 도 3의 타겟팅 세트의 사시도.
도 5는 도 4의 생검 디바이스가 그에 결합되어 있는 도 3의 타겟팅 세트의 사시도.
도 6은 다양한 생검 디바이스가 어댑터에 결합되어있는 생검 디바이스 타겟팅 세트를 위한 예시적인 크래들(cradle) 조립체의 사시도.
도 7은 생검 디바이스 타겟팅 세트용 다른 예시적인 크래들 조립체의 사시도.
도 8은 도 7의 크래들 조립체의 단부도.
도 9는 도 7의 크래들 조립체의 평면도.
도 10은 도 7의 크래들 조립체의 분해 사시도.
도 11은 생검 디바이스 타겟팅 세트용 다른 예시적인 크래들 조립체의 사시도.
도 12는 도 11의 크래들 조립체의 단부도.
도 13은 도 11의 크래들 조립체의 평면도.
도 14는 도 11의 크래들 조립체의 분해 사시도.
도 15는 생검 디바이스 타겟팅 세트용 다른 예시적인 크래들 조립체의 사시도.
도 16은 도 15의 크래들 조립체의 단부도.
도 17은 도 15의 크래들 조립체의 분해 사시도.
도 18은 래칫 결합 메커니즘을 도시하는 도 15의 크래들 조립체의 부분 단면 측면도.
도 19는 생검 디바이스 타겟팅 세트용 다른 예시적인 크래들 조립체의 사시도.
도 20은 도 19의 크래들 조립체의 분해 사시도.
도 21은 생검 디바이스 타겟팅 세트용 다른 예시적인 크래들 조립체의 사시도.
도 22는 도 21의 크래들 조립체의 멈춤쇠 및 래칫 결합 z-정지 조립체의 분해도.
도 23은 체결된 구성에서 래칫 결합 z-정지 조립체를 도시하는 도 21의 크래들 조립체의 평면도.
도 24는 체결 해제된 구성에서 래칫 결합 z-정지 조립체를 도시하는 도 21의 크래들 조립체의 평면도.
도 25는 예시적인 타겟팅 세트와의 예비 결합 스테이지에서 예시적인 생검 프로브의 부분 사시도.
도 26은 후속의 결합 스테이지에서 도 25의 생검 프로브 및 타겟팅 세트의 부분 사시도.
도 27은 예시적인 타겟팅 세트와의 예비 결합 스테이지에서 다른 예시적인 생검 프로브의 부분 사시도.
도 28은 후속 결합 스테이지에서 도 27의 생검 프로브 및 타겟팅 세트의 부분 사시도.
도 29a 내지 도 29h는 타겟팅 세트가 제공될 수 있는 다양한 구성을 도시하는 일련의 단부도.

특정 예의 이하의 설명은 본 발명의 범주를 한정하도록 사용되지 않아야 한다. 본 발명의 다른 예, 특징, 양태, 실시예 및 장점은 예시에 의해 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최선의 모드 중 하나인 이하의 설명으로부터 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백하게 될 것이다. 이해될 수 있는 바와 같이, 본 발명은 모두 본 발명으로부터 벗어나지 않고 다른 상이하고 명백한 양태가 가능하다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 예시적인 것이고 한정적인 것이 아닌 것으로서 간주되어야 한다.

1. 예시적인 생검 디바이스 및 타겟팅 시스템의 개요

본 명세서에 설명된 예는 MRI 영상화의 보조에 의해 환자의 가슴으로부터 조직 샘플의 획득에 관한 것이다. 그러나, 본 명세서에 설명된 다양한 예는 환자 상의 또는 환자 내의 다양한 다른 위치로부터 조직 샘플을 획득하는데 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 유사하게, 본 명세서에 설명된 예는, 이들에 한정되는 것은 아니지만 다양한 영상화 양식의 조합이 아닌 경우 x-선, 초음파, PEM, BSGI 또는 임의의 다른 적합한 영상화 양식을 포함하는 임의의 다른 적합한 영상화 양식과 조합하여 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

본 명세서에 설명된 예는 특정 생검 디바이스(10, 50, 75)에 관한 것이고, 이들의 특정 양태가 이하에 더 상세히 설명될 것이다. 그러나, 임의의 다른 적합한 생검 디바이스가 본 명세서에 설명된 예시적인 시스템, 디바이스 및 사용 방법에 통합될 수 있고, 그 반대도 마찬가지라는 것이 이해되어야 한다. 단지 예로서, 본 명세서에 설명된 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "기계적 조직 샘플 홀더 인덱싱 디바이스(MECHANICAL TISSUE SAMPLE HOLDER INDEXING DEVICE)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6465USNP]호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "활주식 커터 커버를 갖는 생검 디바이스(BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6468USNP]호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "이산 조직 챔버를 갖는 생검 디바이스(BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6471USNP]호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "중앙 썸휠을 갖는 조직 생검 디바이스(TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6473USNP]호; 또는 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2008년 8월 14일 공개된 발명의 명칭이 "생검 디바이스용 회전형 조직 샘플 홀더(Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2008/0195066호에 설명된 임의의 생검 디바이스 또는 다른 구성 요소와 함께 사용될 수 있다. 또 다른 적합한 생검 디바이스 또는 본 명세서에 설명된 예와 함께 사용될 수 있는 다른 구성 요소는 본 명세서의 교시에 비추어 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

본 명세서의 시스템, 디바이스, 구성 요소 및 사용 방법은 다양한 구조적 및 방법론적 세팅에 통합될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 단지 예로서, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2005년 12월 15일 공개된 발명의 명칭이 "슬리브 및 다기능 폐색구를 구비하는 MRI 생검 장치(MRI BIOPSY APPARATUS INCORPORATING A SLEEVE AND A MULTI-FUNCTION OBTURATOR)"인 미국 특허 출원 공개 제 2005/0277829호의 임의의 적합한 교시가 본 발명의 임의의 예에 통합될 수 있고, 또는 본 명세서의 임의의 교시는 이 미국 특허 출원 공개에 개시된 임의의 예에 통합될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 유사하게, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2007년 7월 19일 공개된 발명의 명칭이 "영상화 가능한 관통부를 구비하는 MRI 생검 장치(MRI BIOPSY APPARATUS INCORPORATING AN IMAGEABLE PENETRATING PORTION)"인 미국 특허 출원 공개 제 2007/0167736호의 임의의 적합한 교시가 본 발명의 임의의 예에 통합될 수 있고, 또는 본 명세서의 임의의 교시는 이 미국 특허 출원 공개에 개시된 임의의 예에 통합될 수 있다. 마찬가지로, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2003년 10월 23일 공개된 발명의 명칭이 "MRI 적합성 생검 디바이스용 국부화 메커니즘(LOCALIZATION MECHANISM FOR AN MRI COMPATIBLE BIOPSY DEVICE)"인 미국 특허 출원 공개 제 2003/0199785호의 임의의 적합한 교시가 본 발명의 임의의 예에 통합될 수 있고, 또는 본 명세서의 임의의 교시는 이 미국 특허 출원 공개에 개시된 임의의 예에 통합될 수 있다. 다른 단지 예로서만, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2007년 11월 1일 공개된 발명의 명칭이 "생검 캐뉼러 조정 가능 깊이 정지부(BIOPSY CANNULA ADJUSTABLE DEPTH STOP)"인 미국 특허 출원 공개 제 2007/0255170호의 임의의 적합한 교시가 본 발명의 임의의 예에 통합될 수 있고, 또는 본 명세서의 임의의 교시는 이 미국 특허 출원 공개에 개시된 임의의 예에 통합될 수 있다. 단지 또 다른 예시적인 예로서만, 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2008년 8월 14일 공개된 발명의 명칭이 "생검 디바이스용 회전형 조직 샘플 홀더(Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2008/0195066호의 임의의 적합한 교시가 본 발명의 임의의 예에 통합될 수 있고, 또는 본 명세서의 임의의 교시는 이 미국 특허 출원 공개에 개시된 임의의 예에 통합될 수 있다. 교시가 상기에 언급된 임의의 미국 특허 출원 공개들 및 본 명세서의 개시 내용 중에 임의의 방식으로 상호 교환될 수 있는 적합한 방식은 본 명세서의 개시 내용의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

도시되지는 않았지만, 본 명세서에 설명된 임의의 생검 디바이스(10, 50, 75)는 진공 제어 모듈과 결합될 수 있다. 이러한 진공 제어 모듈은 진공, 압축 공기, 염수, 통기, 전력, 기계적 회전 동력(예를 들어, 구동 케이블을 경유하는), 제어 신호 또는 임의의 다른 적합한 제공을 생검 디바이스(10, 50, 75)에 제공하는데 사용될 수 있다. 예시적인 진공 제어 모듈 및 진공 제어 모듈이 생검 디바이스(10, 50, 75)와 함께 사용될 수 있는 방식은 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 2008년 8월 14일 공개된 발명의 명칭이 "생검 디바이스용 회전형 조직 샘플 홀더(Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 공개 제 2008/0195066호에 개시되어 있다. 인터페이스가 이러한 진공 제어 모듈과 생검 디바이스(10, 50, 75) 사이에 제공될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들어, 이러한 인터페이스는 생검 디바이스(10, 50, 75)가 MRI 세팅에 사용될 때 요구될 수 있다(요구되지 않을 수도 있음). 진공 제어 모듈 및 생검 디바이스(10, 50, 75)와 함께 사용될 수 있는 이러한 인터페이스의 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "제어 모듈 인터페이스(CONTROL MODULE INTERFACE)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6466USNP]호에 개시되어 있다. 생검 디바이스(10, 50, 75) 또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 디바이스 또는 구성 요소와 함께 사용될 수 있는 또 다른 적합한 디바이스 및 구성 요소는 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

A. 탈착 가능한 니들 및 타겟팅 시스템을 갖는 예시적인 생검 프로브

도 1 내지 도 2는 탈착 가능한 니들(30)과 결합되는 예시적인 생검 프로브(10)를 도시한다. 니들(30)은 타겟팅 받침대(100)와 결합되는 크래들(500)과 결합된다. 생검 프로브(10)는 그 근위 단부에 조직 샘플 홀더(12) 및 그 원위 단부에 니들 결합 메커니즘(14)을 갖는다. 니들(30)은 그 근위 단부에 썸휠(32) 및 그 원위 단부에 일체형 조직 관통 팁(34)을 갖는다. 니들(30)은 또한 팁(34)의 근위측에 횡단방향 조직 수용 개구(36)를 갖는다. 니들 결합 메커니즘(14)은 도 2에 도시된 바와 같이 썸휠(32)과 해제 가능하게 결합되도록 구성된다. 일단 이 결합이 성취되면, 프로브(10) 내의 중공 커터(미도시)가 니들(30)에 의해 형성된 루멘 내에서 전진되어 개구(36)를 통해 돌출하는 조직을 절개한다. 절개된 조직 샘플은 이어서 조직 샘플 홀더(12)에 도달하기 위해 커터에 의해 형성된 루멘을 통해 근위측으로 전달될 수 있다. 생검 프로브(10) 및 니들(30)은 또한 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "활주식 커터 커버를 갖는 생검 디바이스(BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6468USNP]호의 임의의 교시에 따라 구성되고 사용될 수 있다. 대안적으로, 생검 프로브(10)는 임의의 다른 적합한 특징, 구성 요소, 구성, 기능성 또는 작동 방법을 가질 수 있다.

본 예의 받침대(100)는 베이스(102), 직립 부재(104) 및 캐리지(106)를 포함한다. 캐리지(106)는 직립 부재(104)를 따라 수직으로 이동 가능하고, 직립 부재(104)에 대한 캐리지(106)의 수직 위치를 선택적으로 고정하기 위한 래칫 결합 메커니즘(미도시)을 포함한다. 레일(108)은 캐리지(106)의 한 측에 장착된다. 도시된 바와 같이, 크래들(500)은 레일(108)을 결합함으로써 캐리지(106)에 장착되도록 구성된다. 예를 들어, 크래들(500)의 리세스(502)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 레일(108)을 수용할 수 있어, 크래들(500)이 레일(108) 상으로 활주되어 그에 제거 가능하게 고정될 수 있다. 단지 예로서만, 받침대(100)는 미국 플로리다주 올랜도 소재의 인비보 코포레이션(Invivo Corp.)에 의한 가슴 생검 MRI 안내 시스템의 부분인 통상의 받침대 조립체(또는 이들의 임의의 구성 요소)가 사용될 수 있다. 물론, 임의의 다른 적당한 유형의 받침대(100)가 사용될 수 있다.

본 예의 크래들(500)은 한 쌍의 레일(504)을 포함한다. 니들 장착부(506)가 레일(504)과 활주 가능하게 결합된다. 니들(30)은 니들 장착부(506)에 고정된다. 따라서, 레일(504)을 따른 니들 장착부(506)의 길이방향 위치는 니들(30)을 위한 원하는 삽입 깊이를 선택하도록 조정될 수 있다. 크래들(500)의 추가의 양태는 도 15 내지 도 18을 참조하여 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 크래들(500)의 다른 양태가 본 발명의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

크래들(500)은 본 예에서 받침대(100)와 함께 사용되는 것으로서 도시되어 있지만, 본 명세서에 설명된 임의의 다른 크래들(200, 300, 400, 600, 700, 800)이 받침대(100)와 함께 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 크래들(500)은 이에 한정되는 것은 아니지만 이하에 설명되는 타겟팅 그리드 조립체(150)를 포함하는 받침대(100) 이외의 몇몇 디바이스 또는 구성 요소와 함께 또한 사용될 수 있다. 유사하게, 이에 한정되는 것은 아니지만 본 명세서에 설명된 임의의 생검 디바이스(10, 50, 75)를 포함하는 임의의 적합한 생검 디바이스가 본 명세서에 설명된 받침대(100)와 함께 및/또는 임의의 크래들(200, 300, 400, 500, 600, 700, 800)과 함께 사용될 수 있다. 임의의 이들 구성 요소의 적합한 조합이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

B. 캐뉼러 및 타겟팅 시스템을 갖는 예시적인 생검 프로브

도 3 내지 도 5는 타겟팅 캐뉼러(70)와 결합되는 다른 예시적인 생검 프로브(50)를 도시한다. 폐색구(90)가 또한 이 예에 포함된다. 타겟팅 캐뉼러(70)는 타겟팅 그리드 조립체(150)와 결합되는 크래들(300)과 결합된다. 생검 프로브(50)는 그 근위 단부에 조직 샘플 홀더(52) 및 그 원위 단부에 일체형 니들(54)을 갖는다. 니들(54)은 그 원위 단부에 팁(56) 및 팁(56)의 근위측에 횡단방향 조직 수용 개구(58)를 갖는다. 팁(56)은 무딜 수 있고, 블레이드가 있을 수 있고, 또는 임의의 다른 적합한 특징 또는 특성을 가질 수 있다. 생검 프로브(50)는 원위 썸휠(60) 및 중앙 썸휠(62)을 또한 갖고, 썸휠들의 각각은 니들(54)과 통신하고, 니들(54)에 의해 형성된 종축 둘레에서 니들(54)을 회전하기 위해 수동으로 작동 가능하다. 이러한 회전은 종축 둘레의 원하는 각도 위치에서 개구(58)를 선택적으로 배향하는데 사용될 수 있다.

타겟팅 캐뉼러(70)는 그 근위 단부에 썸휠(72) 및 그 원위 단부에 개구(74)를 갖는다. 타겟팅 캐뉼러(70)는 또한 개구(74)에 근위측에 횡단방향 조직 수용 개구(76)를 갖는다. 썸휠(72)은 타겟팅 캐뉼러(70)에 의해 형성된 종축 둘레에서 타겟팅 캐뉼러(70)를 회전시키도록 수동으로 작동 가능하다. 이러한 회전은 종축 둘레에서 원하는 각도 위치에서 개구(76)를 선택적으로 배향하는데 사용될 수 있다. 더욱이, 썸휠(72)은 생검 프로브(50)가 도 5를 참조하여 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 타겟팅 캐뉼러(70)와 결합될 때 생검 프로브(50)의 원위측 썸휠(60)과 결합하도록 구성된다. 썸휠(72)이 원위측 썸휠(60)과 결합될 때, 썸휠(60, 72)은 함께 일체로 회전할 수 있다. 임의의 썸휠(60, 62, 72)은 예를 들어 종축 둘레의 원하는 각도 위치에서 개구(58, 76)를 선택적으로 배향하기 위해, 공통 종축 둘레에서 니들(54) 및 캐뉼러(70)를 동시에 회전시키도록 수동으로 회전될 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 타겟팅 캐뉼러(70)는 폐색구(90) 또는 니들(54)을 선택적으로 수용하도록 구성된다. 폐색구(90)는 그 근위 단부에 파지부(92) 및 그 원위 단부에 내부 조직 관통 팁(94)을 갖는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 폐색구(90)는 타겟팅 캐뉼러(70) 내에 끼워맞춰지도록 구성되어, 폐색구(90)의 조직 관통 팁(94)이 타겟팅 캐뉼러(70)의 원위 개구(74)를 통해 돌출하게 된다. 단지 예로서, 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)는 함께 환자의 가슴 내에 삽입될 수 있다. 폐색구(90)는 도 4에 도시된 바와 같이, 다음에 타겟팅 캐뉼러(70)로부터 후퇴될 수 있다. 니들(54)은 이어서 도 5에 도시된 바와 같이 타겟팅 캐뉼러(70) 내로 삽입되어, 니들(54)의 횡단방향 개구(58)가 타겟팅 캐뉼러(70)의 횡단방향 개구(76)와 실질적으로 정렬될 수 있게 된다. 물론, 니들(54) 및/또는 타겟팅 캐뉼러(70)는 예를 들어 썸휠(72)이 원위측 썸휠(60)과 결합되기 전에 공통 종축 둘레의 공통 각도 위치에 개구(58, 76)를 정렬하기 위해 니들(54)이 타겟팅 캐뉼러(70) 내에 삽입되기 전에 회전될 수 있다[예를 들어, 썸휠(60, 62, 72)을 수동으로 회전함으로써].

일단 니들(54)이 타겟팅 캐뉼러(70) 내에 삽입되면, 개구(58, 76)는 원하는 각도 위치에 배향되고, 프로브(50) 내의 중공 커터(미도시)는 니들(54)에 의해 형성된 루멘 내에서 전진되어 개구(58, 76)를 통해 돌출하는 조직을 절개할 수 있다. 절개된 조직 샘플은 이어서 예를 들어 진공 및/또는 압축된 공기의 영향 하에서 조직 샘플 홀더(52)에 도달하도록 커터에 의해 형성된 루멘을 통해 근위측으로 전달될 수 있다. 생검 프로브(50) 및 니들(54)은 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "중앙 썸휠을 갖는 조직 생검 디바이스(TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6473USNP]호의 임의의 교시에 따라 또한 구성되고 사용될 수 있다. 대안적으로, 생검 프로브(50)는 임의의 다른 적합한 특징, 구성 요소, 구성, 기능성 또는 작동 방법을 가질 수 있다.

본 예의 타겟팅 그리드 조립체(150)는 그리드(152) 및 그리드(152)와 결합된 장착부(160)를 포함한다. 그리드(152)는 복수의 수직 슬랫(152), 수직 위치 설정 지표(153) 및 수평 위치 설정 지표(154)를 포함한다. 장착부(160)가 그리드(152)를 가로질러 수평으로 병진 이동하도록 작동 가능하다. 지표(154)는 적절한 수평 위치에 장착부(160)를 위치 설정하는 것을 지원할 수 있다. 캐리지(162)가 장착부(160)를 따라 수직으로 이동 가능하고, 장착부(160)에 대한 캐리지(162)의 수직 위치를 선택적으로 고정하기 위한 래칫 결합 메커니즘(미도시)을 포함한다. 지표(153)는 적절한 수직 위치에 캐리지(162)를 위치 설정하는 것을 지원할 수 있다. 레일(164)은 캐리지(162)의 일측에 장착된다. 도시된 바와 같이, 크래들(300)은 레일(164)에 결합함으로서 캐리지(162)에 장착하도록 구성된다. 예를 들어, 크래들(300)의 리세스(302)는 레일(164)을 수용할 수 있어, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 크래들(300)은 레일(164) 상에서 활주되어 그에 제거 가능하게 고정될 수 있게 된다. 단지 예로서만, 타겟팅 그리드 조립체(150)는 미국 플로리다주 올랜도 소재의 인비보 코포레이션에 의한 가슴 코일을 포함하는 가슴 생검 MRI 안내 시스템의 부분인 통상의 타겟팅 그리드 조립체(또는 이들의 임의의 조합)를 포함할 수 있다. 물론, 임의의 다른 유형의 타겟팅 그리드 조립체(150)가 사용될 수 있다.

본 예의 크래들(300)은 레일(304)을 포함한다. 캐뉼러 장착부(306)가 레일(304)과 활주 가능하게 결합된다. 캐뉼러(70)는 캐뉼러 장착부(306)에 고정된다. 따라서, 레일(304)을 따른 캐뉼러 장착부(306)의 길이방향 위치는 캐뉼러(70)를 위한 원하는 삽입 깊이를 선택하도록 조정될 수 있다. 크래들(300)의 추가의 양태는 도 7 내지 도 10을 참조하여 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 크래들(300)의 다른 양태가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

크래들(300)은 본 예에서 타겟팅 그리드 조립체(150)와 함께 사용되는 것으로서 도시되어 있지만, 본 명세서에 설명된 임의의 다른 크래들(200, 400, 500, 600, 700, 800)이 타겟팅 그리드 조립체(150)와 함께 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 크래들(300)은 또한 이에 한정되는 것은 아니지만 전술된 받침대(100)를 포함하는 타겟팅 그리드 조립체(150) 이외의 몇몇 디바이스 또는 구성 요소와 함께 사용될 수 있다. 유사하게, 이에 한정되는 것은 아니지만 본 명세서에 설명된 임의의 생검 디바이스(10, 50, 75)를 포함하는 임의의 적합한 생검 디바이스가 타겟팅 그리드 조립체(150)와 함께 그리고/또는 본 명세서에 설명된 임의의 크래들(200, 300, 400, 500, 600, 700, 800)과 함께 사용될 수 있다. 임의의 이들 구성 요소의 적합한 조합이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

II. 생검 프로브와 타겟팅 크래들 사이의 예시적인 결합

크래들(200, 300, 400)의 다수의 예가 타겟팅 캐뉼러(70) 및 일체형 니들(54)을 갖는 생검 디바이스(50)와 관련하여 이하에 설명되지만, 크래들(200, 300, 400)은 또한 탈착 가능한 니들(30) 및 일체형 니들(54)이 결여된 생검 디바이스(10)와 함께 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 이하에 설명된 크래들(200, 300, 400)은 임의의 바람직한 추가, 생략, 변형, 수정, 대체, 보충 또는 사용 방법이 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

A. 예시적인 모듈형 크래들

도 6은 예시적인 모듈형 크래들(200)을 도시한다. 크래들(200)은 다양한 어댑터(240, 260, 280)와 결합하도록 구성된 베이스 부재(202)를 포함한다. 베이스 부재(202)는 받침대(100)의 레일(108, 164)에 활주 가능하게 결합될 수 있는 리세스(204), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체를 포함한다. 탄성 아암(206)이 리세스(204)에 인접하여 연장되고, 레일(108, 164)에 대해 베이스 부재(202)를 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(208)를 포함한다. 예를 들어, 수술자는 리세스(204) 내로 레일(108, 164)을 활주시킬 수 있고, 돌출부(208)는 레일(108, 164)로부터 이격하여 편향되어 이어서 레일(108, 164) 내에 형성된 보충 리세스(미도시) 내로 "스냅 연결"되어, 돌출부(208) 및 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스가 레일(108, 164)에 대한 베이스 부재(202)의 길이방향 운동을 제한하게 된다. 레일(108, 164)로부터 베이스 부재(202)를 제거하기 위해, 수술자는 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스로부터 돌출부(208)를 분리하기 위해 아암(206)을 간단히 누를 수 있고, 베이스 부재(202)를 레일(108, 164)로부터 이격하여 당길 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 베이스 부재(202)를 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

베이스 부재(202)는 또한 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 레일(210)을 제공한다. 레일(210)은 이 예에서 돌출하는 "T"형 단면을 갖지만, 임의의 다른 적합한 구성(예를 들어, 더브테일 등)이 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 더욱이, 레일(210)은 캐뉼러 장착부(306)의 보충 레일(미도시), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)를 수용하도록 구성될 수 있는 "T"형(또는 다른 형상) 리세스(미도시)로 대체되거나 보충될 수 있다. 본 예에서, 베이스 부재(202)는 대향 레일 결합 부재들(214)을 갖는 z-정지부(212)를 또한 포함한다. Z-정지부(212)는 회전 손잡이(218)를 갖는 스크류 기어(216)와 결합된다. 수술자는 스크류 기어(216)의 길이를 따라 z-정지부(212)를 선택적으로 위치시키기 위해 회전 손잡이(218)를 수동으로 회전할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 도시된 바와 같이, 레일 결합 부재(214) 중 하나가 레일(210)과 결합된다. 이러한 결합은 스크류 기어(216)가 스크류 기어(216)를 따라 z-정지부(212)를 병진 이동시키도록 회전됨에 따라 z-정지부(212)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.

단지 예로서, z-정지부(212)는 니들(30) 또는 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)가 환자에 삽입될 수 있는 깊이를 제어하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 레일(210)과의 결합 전에, 수술자는 스크류 기어(216)를 따른 원하는 길이방향 위치에 z-정지부(212)를 세팅하도록 손잡이(218)를 회전시킬 수 있다. 수술자는 이어서 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 z-정지부(212)와 결합될 때까지 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)를 레일(210)을 따라 활주시킬 수 있고, 이는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 더 전진되는 것을 방지할 수 있다. 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하는데 사용될 수 있는 다른 메커니즘이 이하에 더 상세히 설명될 수 있고, 다른 적합한 대안예가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

지지 부재(220)가 또한 베이스 부재(202)의 원위 단부에 고정된다. 지지 부재(220)는 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하도록 구성된 개구(224)를 형성하는 부싱(222)을 포함한다. 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)가 비원형 단면을 갖는 정도로, 개구(224)가 이러한 단면을 수용하도록 형성될 수 있다. 더욱이, 부싱(222)은 지지 부재(220) 내에서 회전 가능할 수 있어, 부싱(222)이 회전되어 개구(224)를 통한 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)의 삽입 중에 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하고, 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)가 개구(224)를 통해 삽입된 후에 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)와 함께 회전하게 될 수 있다. 지지 부재(220)는 지지 부재(220)와 결합된 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)에 추가의 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(220)는 z-정지부(220)[및 따라서, 캐뉼러 장착부(306) 또는 니들 장착부(506)]가 지지 부재(220)로부터 비교적 멀리 위치될 때 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)의 편향을 감소시킬 수 있다. 이러한 편향의 감소는 수술자가 조밀한 조직 내로 직선을 따라 니들(30) 또는 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)를 삽입하려고 시도하는 경우에 특히 바람직할 수 있다. 몇몇 버전에서, 지지 부재(220)는 베이스 부재(202)에 단단히 고정된다. 몇몇 다른 버전에서, 지지 부재(220)는 베이스 부재(202)에 대해 선택적으로 피벗하도록 구성된다[예를 들어, z-정지부(212)가 최원위측 위치로 전진하면 경로로부터 벗어나서 피벗하도록]. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 같이, 지지 부재(220)는 단지 선택적이다.

베이스 부재(202)는 또한 이 예에서 어댑터 리세스(230)를 갖는다. 어댑터 리세스(230)는 "L" 형상을 갖지만, 리세스(230)는 임의의 다른 적합한 형상을 가질 수도 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 어댑터 리세스(230)는 선택된 어댑터(240, 260)의 보충 레일(242, 262)을 수용하도록 구성된다. 어댑터(240)는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 레일(244)을 제공한다. 예를 들어, 어댑터(240)가 베이스 부재(202)와 결합된 상태로, 크기/간격 고려 사항 또는 다른 고려 사항이 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)를 장착하기 위한 레일(244)을 레일(210)보다 더 이상적이게 할 수 있다. 레일(244)은 이 예에서 "T"형 단면을 갖지만, 임의의 다른 적합한 단면 형태가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

z-정지부(212)는 레일(244)을 따른 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하도록 여전히 작동될 수 있다. 예를 들어, 좌측 레일 결합 부재(214)는 이러한 사용 중에 레일(210)과 여전히 결합될 수 있다. 대안적으로, 좌측 레일 결합 부재(214)는 레일(210)로부터 분리될 수 있고, 이어서 z-정지부(212)는 우측 레일 결합 부재(214)가 레일(244)과 결합하도록 스크류 기어(216) 둘레에서 회전될 수 있다. 어댑터(240)가 사용될 수 있는 다른 방식은 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

전술된 바와 같이, 어댑터(260)는 베이스 부재(202)의 리세스(230) 내로 활주될 수 있는 레일(262)을 또한 갖는다. 어댑터(260)는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 그 자신의 리세스(264)를 제공한다. 예를 들어, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 몇몇 버전은 레일(210, 244)을 보충하는 리세스를 제공할 수 있고, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 다른 버전이 리세스(264)를 보충하는 레일을 제공할 수 있다. 리세스(264)의 다른 예시적인 용도는 어댑터(280)의 보충 레일(282)과 결합을 포함할 수 있다. 어댑터(280)는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 레일(284)을 또한 제공할 수 있다. 따라서, 어댑터(260) 및/또는 어댑터(280)와 어댑터(260)의 조합은 어댑터(240)에 대해 전술된 것들과 유사한 방식으로 사용될 수 있다. 물론, 어댑터(240, 260, 280)에 대한 다른 적합한 용도, 뿐만 아니라 어댑터(240, 260, 280)의 다른 적합한 구성 및 조합이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

예시적인 크래들(200)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되어 있지만, 임의의 적합한 대안이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 크래들(200)의 대안적인 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

B. 슬롯 장착을 갖는 예시적인 크래들

도 7 내지 도 10은 예시적인 타겟팅 캐뉼러(70)와 함께 다른 예시적인 크래들(300)을 도시한다. 이 예의 크래들(300)은 서로 실질적으로 수직인 단일형 지지 아암(310, 320)을 포함한다. 각각의 지지 아암(310, 320)은 받침대(100)의 레일(108, 164), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체와 활주 가능하게 결합될 수 있는 리세스(302)를 갖는다. 탄성 아암(307)은 리세스(302)에 인접하여 연장되고, 레일(108, 164)에 대해 크래들(300)을 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(308)를 포함한다. 예를 들어, 수술자는 레일(108, 164)을 일 리세스(302) 내로 활주시킬 수 있고, 돌출부(308)는 레일(108, 164)로부터 이격하여 편향되고, 이어서 레일(108, 164) 내에 형성된 보충 리세스(미도시) 내에 "스냅 연결"되어, 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스 및 돌출부(308)가 레일(108, 164)에 대한 크래들(300)의 길이방향 운동을 제한하게 된다. 레일(108, 164)로부터 크래들(300)을 제거하기 위해, 수술자는 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스로부터 돌출부(308)를 분리하도록 아암(307)을 단순히 들어올리고, 크래들(300)을 레일(108, 164)로부터 이격하여 당길 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 크래들(300)을 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

각각의 지지 아암(310, 320)은 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 리세스(330)를 또한 갖는다. 리세스(330)는 이 예에서 "T" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 리세스(330)는 원한다면 레일 또는 다른 구조체 또는 특징부로 대체되거나 보충될 수 있다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 캐뉼러 장착부(306)는 리세스(330)를 보충하는 레일(360)을 가져, 레일(360)이 이 예에서 리세스(330) 내에 활주 가능하게 수용되게 된다. 생검 디바이스(10, 50)는 리세스(330)를 보충하는 레일(미도시)을 또한 가질 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이러한 버전에서, 리세스(330)와 이러한 레일의 활주 결합은 크래들(300)에 대한 생검 디바이스(10, 50)의 이동을 제한할 수 있고, 생검 디바이스(10, 50)를 위한 구조적 지지를 또한 제공할 수 있다. 생검 디바이스(10, 50)의 니들(54)을 타겟팅 캐뉼러(70) 내에 삽입하는 것은 생검 디바이스(10, 50)의 이러한 레일을 크래들(300)의 리세스(330) 내로 안내하는 것을 지원할 수 있다. 생검 디바이스(10, 50)의 이러한 레일은 캐뉼러 장착부(306)와 동일한 리세스(330)와 반드시 결합될 필요는 없지만, 몇몇 경우에 동일한 리세스(330)와 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

z-정지부(312)는 또한 이 예에서 크래들(300)과 결합된다. z-정지부(312)는 서로 실질적으로 수직인 한 쌍의 아암(314)을 갖는다. 각각의 아암(314)은 리세스 결합 부재(315)를 갖는다. 도시된 바와 같이, 각각의 리세스 결합 부재(315)는 대응 리세스(330)와 결합된다. z-정지부(312)는 회전 손잡이(318)를 갖는 스크류 기어(316)와 결합된다. 수술자는 스크류 기어(316)의 길이를 따라 z-정지부(312)를 선택적으로 위치시키기 위해 회전 손잡이(318)를 수동으로 회전시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다.

단지 예로서, z-정지부(312)는 니들(30) 또는 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)가 환자에 삽입될 수 있는 깊이를 제어하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)를 리세스(330)와 결합하기 전에, 수술자는 스크류 기어(316)를 따라 원하는 길이방향 위치에 z-정지부(312)를 세팅하기 위해 손잡이(318)를 회전할 수 있다. 수술자는 이어서 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 z-정지부(312)에 결합할 때까지 리세스(330)를 따라 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)를 활주시킬 수 있고, 이는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 더 전진되는 것을 방지할 수 있다. 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하는데 사용될 수 있는 다른 메커니즘이 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 다른 적합한 대안예가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

본 예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 캐뉼러 장착부(306)는 z-정지부(312)의 아암(314)을 선택적으로 결합하도록 구성된 탄성 결합 탭(317)을 포함한다. 탭(317)은 경사진 하부면(309)을 포함하여, 캐뉼러 장착부(306)가 z-정지 아암(314)을 향해 전진될 때, 경사진 하부면(309)이 z-정지 아암(314)으로부터 이격하여 탭(317)을 편향하기 위해 z-정지 아암(314)에 "놓인다". 캐뉼러 장착부(306)가 충분히 더 전진될 때, 탭(317)은 z-정지 아암(314) 상에 탄성으로 "스냅 연결"되어, z-정지 아암(314)에 대한 캐뉼러 장착부(306)의 근위측 수축에 대한 저항을 제공한다. 수술자가 크래들(300)로부터 캐뉼러 장착부(306)를 제공하기를 원할 때, 수술자는 z-정지 아암(314)을 분리하도록 탭(317)을 간단히 상승시킬 수 있고, 이어서 캐뉼러 장착부(306)를 z-정지 아암(314)으로부터 이격하여 당길 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징 또는 구성이 z-정지 아암(314)에 대해 캐뉼러 장착부(306)를 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

지지 부재(350)가 또한 크래들(300)의 원위 단부에 고정된다. 지지 부재(350)는 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하도록 구성된 개구(354)를 형성하는 부싱(352)을 포함한다. 물론, 니들(30) 또는 다른 구조체가 개구(354)를 통해 삽입될 수 있다. 부싱(352)은 지지 부재(350) 내에서 회전 가능하여, 부싱(352)이 회전될 수 있어, 개구(354)를 통한 타겟팅 캐뉼러(70)의 삽입 중에 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하고, 타겟팅 캐뉼러(70)가 개구를 통해 삽입된 후에 타겟팅 캐뉼러(70)와 함께 회전될 수 있다. 지지 부재(350)는 지지 부재(350)와 결합된 타겟팅 캐뉼러(70)에 추가의 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(350)는 z-정지부(312)[따라서, 캐뉼러 장착부(306)]가 지지 부재(350)로부터 비교적 멀리 위치될 때 타겟팅 캐뉼러(70)의 편향을 감소시킬 수 있다. 이러한 편향 감소는 수술자가 조밀한 조직 내로 직선을 따라 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)를 삽입하려고 시도하면 특히 바람직할 수 있다.

본 예에서, 지지 부재(350)는 크래들(300)에 단단히 고정된다. 특히, 각각의 지지 아암(310, 320)은 그로부터 연장하는 지지 부재 레일(360)을 갖는다. 지지 부재(350)는 보충 리세스(362)를 가져, 지지 부재(350)는 일 레일(360) 상에서 활주될 수 있게 된다. 지지 부재 레일(360) 및 리세스(362)는 이 예에서 보충 "L" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 캐뉼러 장착부(306) 및 지지 부재(350)는 본 예에서 지지 아암(310)과 결합된 것으로서 도시되어 있지만, 캐뉼러 장착부(306) 및/또는 지지 부재(350)는 대안적으로 지지 아암(320)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 몇몇 다른 버전에서, 지지 부재(350)는 크래들(300)에 대해 선택적으로 피벗하도록[예를 들어, z-정지부(312)는 최원위측 위치로 전진되면 경로로부터 벗어나서 피벗하도록] 구성된다. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 같이, 지지 부재(350)는 단지 선택적이다.

예시적인 크래들(300)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되었지만, 임의의 적합한 대안예가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 대안적인 크래들(300)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에 명백할 것이다.

C. 레일 장착을 갖는 예시적인 크래들

도 11 내지 도 14는 예시적인 타겟팅 캐뉼러(70)와 함께 다른 예시적인 크래들(400)을 도시한다. 이 예의 크래들(400)은 서로 실질적으로 수직인 단일형 지지 아암(410, 420)을 포함한다. 각각의 지지 아암(410, 420)은 받침대(100)의 레일(108, 164), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체를 활주 가능하게 결합할 수 있는 리세스(402)를 갖는다. 탄성 아암(407)은 리세스(402)에 인접하여 연장하고, 레일(108, 164)에 대한 크래들(400)에 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(408)를 포함한다. 예를 들어, 수술자가 레일(108, 164)을 일 리세스(402) 내로 활주할 수 있고, 돌출부(408)는 레일(108, 164)로부터 이격하여 편향될 수 있고, 이어서 레일(108, 164) 내에 형성된 보충 리세스(미도시) 내에 "스냅 연결"되어, 돌출부(408) 및 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스가 레일(108, 164)에 대한 크래들(400)의 길이방향 운동을 제한하게 된다. 레일(108, 164)로부터 크래들(400)을 제거하기 위해, 수술자는 아암(407)을 간단히 상승시켜 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스로부터 돌출부(408)를 분리하고, 레일(108, 164)로부터 이격하여 크래들(400)을 당길 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징, 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 크래들(400)을 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

각각의 지지 아암(410, 420)은 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 레일(430)을 또한 갖는다. 레일(430)은 이 예에서 "T" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 레일(430)은 원한다면 리세스 또는 다른 구조체 또는 특징부로 대체되거나 보충될 수 있다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 캐뉼러 장착부(306)는 레일(430)을 보충하는 리세스(361)를 가져, 레일(460)이 이 예에서 리세스(361) 내에 활주 가능하게 수용되게 된다. 생검 디바이스(10, 50)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 레일(330)을 보충하는 리세스(80)를 또한 가질 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이러한 버전에서, 리세스(80)와 레일(430)의 활주 결합은 크래들(300)에 대한 생검 디바이스(10, 50)의 이동을 제한할 수 있고, 또한 생검 디바이스(10, 50)용 구조적 지지체를 제공할 수 있다. 타겟팅 캐뉼러(70)에 생검 디바이스(10, 50)의 니들(54)이 삽입되는 것은 크래들(300)의 리세스(330) 내로의 생검 디바이스(10, 50)의 이러한 레일을 안내하는 것을 지원할 수 있다. 생검 디바이스(10, 50)의 이러한 리세스(80)는 캐뉼러 장착부(306)와 동일한 레일(430)과 반드시 결합될 필요는 없지만, 이들은 몇몇 경우에 동일한 레일(430)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

z-정지부(412)가 또한 이 예에서 크래들(400)과 결합된다. z-정지부(412)는 서로 실질적으로 수직인 한 쌍의 아암(414)을 갖는다. 각각의 아암(414)은 탄성 결합 부재(415)를 갖는다. 도시된 바와 같이, 각각의 레일 결합 부재(415)는 대응 레일(430)과 결합된다. z-정지부(412)는 회전 손잡이(418)를 갖는 스크류 기어(416)와 결합된다. 수술자는 스크류 기어(416)의 길이를 따라 z-정지부(412)를 선택적으로 위치시키도록 회전 손잡이(418)를 수동으로 회전시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 더욱이, 도 12에 도시된 바와 같이, 이 예의 크래들(400)은 회전 손잡이(418) 상에서 슬롯(419)에 대해 판독되도록 구성된 지표(401)를 포함한다. 특히, 슬롯(419)과 표지(401) 사이의 관계는 스크류 기어(416)를 따른 z-정지부(412)의 길이방향 위치를 표시할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 대안적으로, 임의의 다른 적합한 특징부가 스크류 기어(416)를 따른 z-정지부(412)의 길이방향 위치를 표시하도록 제공될 수 있다.

단지 예로서, z-정지부(412)는 니들(30) 또는 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)가 환자에 삽입될 수 있는 깊이를 제어하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)를 레일(430)과 결합하기 전에, 수술자는 스크류 기어(416)를 따른 원하는 길이방향 위치에 z-정지부(412)를 세팅하도록 손잡이(418)를 회전시킬 수 있다. 수술자는 이어서 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 z-정지부(412)와 결합할 때까지, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)를 레일(430)을 따라 활주시킬 수 있고, 이는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 더 전진하는 것을 방지할 수 있다. 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하는데 사용될 수 있는 다른 메커니즘이 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 다른 적합한 대안예가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

본 예에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 캐뉼러 장착부(306)는 z-정지부(412)의 아암(414)을 선택적으로 결합하도록 구성된 탄성 결합 탭(317)을 포함한다. 탭(317)은 아암(312)에 대해 전술된 바와 동일한 방식으로 아암(414)과 함께 작동하도록 구성된다. 물론, 임의의 다른 구성 요소, 특징 또는 구성이 z-정지 아암(414)에 대해 캐뉼러 장착부(306)를 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

지지 부재(450)가 또한 크래들(400)의 원위 단부에 고정된다. 지지 부재(450)는 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하도록 구성된 개구(454)를 형성하는 부싱(452)을 포함한다. 물론, 니들(30) 또는 다른 구조체가 개구(454)를 통해 삽입될 수 있다. 부싱(452)은 지지 부재(450) 내에서 회전 가능하여, 부싱(452)이 회전되어 개구(454)를 통한 타겟팅 캐뉼러(70)의 삽입 중에 타겟팅 캐뉼러(70)를 수용하고, 타겟팅 캐뉼러(70)가 개구를 통해 삽입된 후에 타겟팅 캐뉼러(70)와 함께 회전될 수 있게 된다. 지지 부재(450)는 지지 부재(450)와 결합된 타겟팅 캐뉼러(70)에 추가의 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(450)는 z-정지부(412)[따라서, 캐뉼러 장착부(306)]가 지지 부재(450)로부터 비교적 멀리 위치될 때 타겟팅 캐뉼러(70)의 편향을 감소시킬 수 있다. 이러한 편향의 감소는 수술자가 조밀한 조직 내로 직선을 따라 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)를 삽입하려고 시도하면 특히 바람직할 수 있다.

본 예에서, 지지 부재(450)는 크래들(400)에 단단히 고정된다. 특히, 각각의 지지 아암(410, 420)은 그로부터 연장하는 지지 부재 레일(460)을 갖는다. 지지 부재(450)는 보충 리세스(462)를 가져, 지지 부재(450)는 일 레일(460) 상에서 활주될 수 있게 된다. 지지 부재 레일(460) 및 리세스(462)는 이 예에서 보충 "L" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 캐뉼러 장착부(306) 및 지지 부재(450)는 본 예에서 지지 아암(410)과 결합된 것으로서 도시되어 있지만, 캐뉼러 장착부(306) 및/또는 지지 부재(450)는 대안적으로 지지 아암(420)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 몇몇 다른 버전에서, 지지 부재(450)는 크래들(400)에 대해 선택적으로 피벗하도록[예를 들어, z-정지부(412)는 최원위측 위치로 전진되면 경로로부터 벗어나서 피벗하도록] 구성된다. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 같이, 지지 부재(450)는 단지 선택적이다.

예시적인 크래들(400)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되었지만, 임의의 적합한 대안예가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 대안적인 크래들(400)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에 명백할 것이다.

III. 예시적인 래칫 결합 캐뉼러 장착부

크래들(500, 600, 700)의 다수의 예가 탈착 가능한 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)와 관련하여 이하에 설명되지만, 크래들(500, 600, 700)은 또한 탈착 가능한 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70) 중 다른 것과 함께 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 이하에 설명된 크래들(500, 600, 700)은 임의의 바람직한 추가, 생략, 변형, 수정, 대체, 보충 또는 사용 방법이 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

A. 하부 해제 버튼을 갖는 예시적인 캐뉼러 장착부

도 15 내지 도 18은 그와 결합된 탈착 가능한 니들(30)을 갖는 다른 예시적인 크래들(500)을 도시한다. 이 예의 크래들(500)은 서로 실질적으로 수직인 단일형 지지 아암(510, 520)을 포함한다. 각각의 지지 아암(510, 520)은 받침대(100)의 레일(108,164), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체와 활주 가능하게 결합할 수 있는 리세스(502)를 갖는다. 탄성 아암(507)은 리세스(502)에 인접하여 연장되고, 레일(108, 164)에 대해 크래들(500)을 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(508)를 포함한다. 예를 들어, 수술자는 일 리세스(502) 내에 레일(108, 164)을 활주시킬 수 있고, 돌출부(508)는 레일(108, 164)로부터 이격하여 편향되고 이어서 레일(108, 164) 내에 형성된 보충 리세스(미도시) 내로 "스냅 연결"되어, 레일(108, 164) 내에 형성된 돌출부(508) 및 리세스가 레일(108, 164)에 대한 크래들(500)의 길이방향 운동을 제한하게 된다. 레일(108, 164)로부터 크래들(500)을 제거하기 위해, 수술자는 아암(507)을 간단히 상승시켜 레일(108, 164) 내에 형성된 리세스로부터 돌출부(508)를 분리하고, 레일(108, 164)로부터 이격하여 크래들(500)을 당길 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징, 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 크래들(500)을 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

각각의 지지 아암(510, 520)은 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 레일(504)을 또한 갖는다. 레일(504)은 이 예에서 "T" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 레일(504)은 원한다면 리세스 또는 다른 구조체 또는 특징부로 대체되거나 보충될 수 있다. 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 니들 장착부(506)는 레일(504)을 보충하는 리세스(561)를 가져, 레일(504)이 이 예에서 리세스(561) 내에 활주 가능하게 수용되게 된다. 생검 디바이스(10, 50)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 레일(504)을 보충하는 리세스(80)를 또한 가질 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이러한 버전에서, 리세스(80)와 레일(504)의 활주 결합은 크래들(500)에 대한 생검 디바이스(10, 50)의 이동을 제한할 수 있고, 또한 생검 디바이스(10, 50)용 구조적 지지체를 제공할 수 있다. 레일(504)은 또한 탈착 가능한 니들(30)의 썸휠(32), 구동 부재(33) 및 슬리브(35)와 결합하여 무니들 생검 디바이스(10)를 안내할 수 있다. 이러한 결합의 예, 뿐만 아니라 이러한 구성 요소의 추가의 상세 및 변형예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 본원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "활주형 커터 커버를 갖는 생검 디바이스(BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER)"인 미국 가출원 제 [FBT DOCKET NO. 0021680.END6468USNP]호에 설명되어 있다. 그러나, 생검 디바이스(10)의 리세스(80)는 니들 장착부(506)와 동일한 레일(504)과 반드시 결합될 필요는 없지만, 이들은 몇몇 경우에 동일한 레일(504)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

z-정지부(512)가 또한 이 예에서 크래들(500)과 결합된다. z-정지부(512)는 한 쌍의 대향하는 레일 결합 부재(515)를 갖는 아암(514)을 갖는다. z-정지부(512)는 회전 손잡이(518)를 갖는 스크류 기어(516)와 결합된다. 수술자는 스크류 기어(516)의 길이를 따라 z-정지부(512)를 선택적으로 위치시키기 위해 회전 손잡이(518)를 수동으로 회전시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 단지 예로서, z-정지부(512)는 니들(30) 또는 조합된 폐색구(90) 및 타겟팅 캐뉼러(70)가 환자에 삽입될 수 있는 깊이를 제어하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)를 레일(504)과 결합하기 전에, 수술자는 스크류 기어(416)를 따른 원하는 길이방향 위치에 z-정지부(412)를 세팅하도록 손잡이(418)를 회전시킬 수 있다. 수술자는 이어서 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 z-정지부(512)와 결합할 때까지, 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)를 레일(504)을 따라 활주시킬 수 있고, 이는 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 또는 생검 디바이스(10, 50)가 더 전진하는 것을 방지할 수 있다. 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하는데 사용될 수 있는 다른 메커니즘이 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 다른 적합한 대안예가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. z-정지부(512)는 하나의 레일(504)로부터 분리되고 이어서 전술된 바와 같은 z-정지부(212)와 유사한 방식으로 다른 레일(504)과 결합될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.

지지 부재(550)가 또한 크래들(500)의 원위 단부에 고정된다. 지지 부재(550)는 니들(30)을 수용하도록 구성된 개구(554)를 형성한다. 물론, 타겟팅 캐뉼러(70) 또는 다른 구조체가 개구(554)를 통해 삽입될 수 있다. 지지 부재(550)는 지지 부재(550)와 결합된 니들(30)에 추가의 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(550)는 z-정지부(512)[따라서, 니들 장착부(506)]가 지지 부재(550)로부터 비교적 멀리 위치될 때 니들(30)의 편향을 감소시킬 수 있다. 이러한 편향의 감소는 수술자가 조밀한 조직 내로 직선을 따라 니들(30)을 삽입하려고 시도하면 특히 바람직할 수 있다. 지지 부재(550)는 도 15에 지지 아암(510)과 제거 가능하게 결합되어 있는 것으로서 도시되어 있다. 그러나, 지지 부재(550)는 대신에 수술자에 의해 제거되어 지지 아암(520)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 제거 가능한 결합은 스냅-끼워맞춤 또는 임의의 다른 적합한 유형의 끼워맞춤을 통해 제공될 수 있다. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 같이, 지지 부재(550)는 단지 선택적이다.

본 예의 니들 장착부(506)는 레일(504)을 따른 니들 장착부(506)의 길이방향 위치를 선택적으로 고정하도록 작동 가능한 래칫 결합 메커니즘(560)을 갖는다. 래칫 결합 메커니즘(560)은 피벗핀(563)에 의해 니들 장착부(506)에 피벗 가능하게 고정되는 아암(562)을 포함한다. 아암(562)은 일 단부에 푸시탭(566) 및 다른 단부에 멈춤쇠(568)를 포함한다. 푸시탭(566)은 니들 장착부(506)의 근위측으로 후방에 제공되어, 사용자가 피벗핀(563) 둘레에서 아암(562)을 회전시키도록 푸시탭(566)을 누를 수 있게 된다. 멈춤쇠(568)는 레일(504)의 치형부(505)에 선택적으로 결합하도록 구성된다. 특히, 멈춤쇠(568)는, 레일(504)을 따른 니들 장착부(506)의 근위측 길이방향 운동을 제한하면서 니들 장착부(506)가 레일(504)을 따라 근위측으로 전진함에 따라[예를 들어, 니들 장착부(506)가 z-정지부(512)에 결합할 때까지] 치형부(505) 상에 "놓이도록" 구성된다. 스프링(570)이 멈춤쇠(568) 상에 위치되고, 치형부(505)와 결합하여 멈춤쇠(568)를 압박하도록 편위된다. 물론, 래칫 결합 메커니즘(560)은 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징, 구성 또는 작동 방법을 가질 수 있다.

단지 예시적인 용도로, 수술자는 니들 장착부(506)와 결합되지만 크래들(500)로부터 분리되는 니들(30)을 구비한다. 수술자는 스크류 기어(516)를 따라 z-정지부(512)를 병진 이동시키도록 손잡이(518)를 회전시키고, 이에 의해 니들(30)을 위한 삽입 깊이를 설정한다. 수술자는 이어서 지지 부재(550)의 개구(554)를 통해 니들(30)의 팁(34)을 안내하면서 레일(504) 상으로 니들 장착부(506)를 활주시킨다. 수술자는 니들 장착부(506)가 z-정지부(512)와 결합할 때까지 레일(504)을 따라 니들 장착부(506)를 계속 병진 이동시킨다. 니들 장착부(506)가 레일(504)을 따라 병진 이동함에 따라, 멈춤쇠(568)는 스프링(570)의 편위 하에서 치형부(505) 상에 놓인다. 수술자는 이어서 생검 디바이스(10)를 니들(30)과 결합하고, 원하는 수의 조직 샘플을 얻는다. 수술자가 예를 들어 더 얕은 삽입 깊이를 제공하기 위해 또는 니들 장착부(506)를 크래들(500)로부터 제거하기 위해 레일(504)을 따라 근위측으로 니들 장착부(506)를 이동시킬 필요가 있을 때, 수술자는 치형부(505)로부터 멈춤쇠(568)를 분리하도록 푸시탭(556)을 누른다. 아암(562)은 피벗핀(563) 둘레에서 피벗하고, 스프링(570)은 수술자가 푸시탭(556)을 아래로 파지함에 따라 압축된다. 푸시탭(556)을 아래로 파지하는 동안, 수술자는 이어서 크래들(500)로부터 완전히 니들 장착부(506)를 당겨 제어하지 않으면 레일(504)을 따라 근위측으로 니들 장착부(506)를 당길 수 있다.

예시적인 크래들(500)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되었지만, 임의의 적합한 대안예가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 크래들(500)의 대안적인 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

B. 상부 해제 버튼을 갖는 예시적인 캐뉼러 장착부

도 19 내지 도 20은 그와 결합된 래칫 결합 장착부(660)를 포함하는 또 다른 예시적인 크래들(600)을 도시한다. 본 예의 크래들(600)은 서로 실질적으로 수직인 단일형 지지 아암(610, 620)을 포함한다. 각각의 지지 아암(610, 620)은 받침대(100)의 레일(108, 164), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체와 활주 가능하게 결합될 수 있는 리세스(602)를 갖는다. 탄성 아암(607)은 리세스(602)에 인접하여 연장되고, 레일(108, 164)에 대해 크래들(600)을 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(미도시)를 포함한다. 따라서, 크래들(600)은 전술된 다른 크래들(300, 400, 500)과 유사한 방식으로 레일(108, 164)과 선택적으로 결합되거나 결합 해제될 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성 요소, 특징, 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 크래들(600)을 선택적으로 고정하는데 사용될 수 있다.

각각의 지지 아암(610, 620)은 또한 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 결합될 수 있는 장착 레일(604)을 갖는다. 레일(604)은 본 예에서 "T" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 레일(604)은 원한다면 리세스 또는 다른 구조체 또는 특징부로 대체되거나 보충될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 래칫 결합 장착부(660)는 레일(604)을 보충하는 리세스(661)를 가져, 레일(604)이 본 예에서 리세스(661) 내에 활주 가능하게 수용되게 된다. 생검 디바이스(10, 50)는 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 레일(604)을 보충하는 리세스(80)를 가질 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이러한 버전에서, 리세스(80)와 레일(604)의 활주 결합은 크래들(600)에 대한 생검 디바이스(10, 50)의 이동을 제한할 수 있고, 생검 디바이스(10, 50)의 구조적 지지를 또한 제공할 수 있다. 그러나, 생검 디바이스(10, 50)의 리세스(80)는 래칫 결합 장착부(660)와 동일한 레일(604)과 반드시 결합될 필요는 없지만, 이들은 몇몇 경우에 동일한 레일(604)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

z-정지부(612)는 또한 본 예에서 크래들(600)과 결합된다. z-정지부(612)는 레일 결합 부재(615)를 갖는 아암(614)을 갖는다. z-정지부(612)는 회전 손잡이(미도시)와 결합될 수 있는 스크류 기어(616)와 결합된다. 수술자는 스크류 기어(616)의 길이를 따라 z-정지부(612)를 선택적으로 위치시키기 위해 이러한 회전 손잡이를 수동으로 회전시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. z-정지부(612)는 따라서 전술된 바와 같이 다른 z-정지부(212, 312, 412, 512)에 유사한 방식으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 수술자는 래칫 결합 장착부(660)가 z-정지부(612)에 결합할 때까지 레일(604)을 따라 래칫 결합 장착부(660)를 활주시킬 수 있고, 이는 래칫 결합 장착부(660)가 더 전진하는 것을 방지할 수 있다. 래칫 결합 장착부(660), 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)의 길이방향 이동을 제한하는데 사용될 수 있는 다른 메커니즘이 이하에 더 상세히 설명될 것이지만, 다른 적합한 대안예가 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. z-정지부(612)는 일 레일(604)로부터 분리될 수 있고 이어서 전술된 바와 같이 z-정지부(212)와 유사한 방식으로 다른 레일(604)과 결합될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.

지지 부재(미도시)가 원한다면 크래들(600)의 원위 단부에 또한 고정될 수 있다. 이러한 지지 부재는 전술된 지지 부재(220, 350, 450, 550)와 유사한 구성 요소, 특징 및 작동 방법을 가질 수 있다.

본 예의 래칫 결합 장착부(660)는 썸휠(662), 푸시 부재(670) 및 래칫 결합 레버(680)를 포함한다. 니들(30), 타겟팅 캐뉼러(70) 또는 임의의 다른 디바이스가 래칫 결합 장착부(660)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)는 래칫 결합 장착부(660) 내에 형성된 개구(664)를 통해 원위측으로 돌출될 수 있고, 임의의 적합한 방식으로(예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이 제거 가능한 결합 등) 썸휠(662)과 결합될 수 있다. 본 예의 래칫 결합 레버(680)는 레일(604)의 치형부(605)에 선택적으로 결합하도록 구성된 멈춤쇠(682)를 포함한다. 특히, 멈춤쇠(682)는, 레일(604)을 따른 래칫 결합 장착부(660)의 근위측 길이방향 운동을 제한하면서, 래칫 결합 장착부(660)가 레일(604)을 따라 원위측으로 전진됨에 따라[래칫 결합 장착부(660)가 z-정지부(612)에 결합할 때까지] 치형부(605) 상에 "놓이도록" 구성된다. 스프링(미도시)이 멈춤쇠(682) 상에 위치되고, 치형부(605)와 결합하여 멈춤쇠(682)를 압박하도록 편위된다.

한 쌍의 직립 부재(674)가 본 예에서 푸시 부재(670)로부터 하향으로 연장된다. 특히, 직립 부재(674)는 래칫 결합 장착부(660) 내에 형성된 슬롯(666)을 통해 수용되고, 래칫 결합 레버(680)의 제 1 단부에 결합된다. 이 제 1 단부는 멈춤쇠(682)를 제공하는 래칫 결합 레버(680)의 단부에 대향한다. 피벗핀(미도시)이 이들 2개의 단부 사이에서 래칫 결합 레버(680)를 통해 삽입된다. 따라서, 래칫 결합 레버(680)는 전술된 바와 같이 아암(562)에 유사하게 작동할 수 있다. 푸시 부재(670)는 전술된 푸시탭(556)과 유사하게 작동될 수 있다는 것이 또한 이해될 수 있을 것이다.

단지 예시적인 용도에서, 수술자는 크래들(600)로부터 분리되는 래칫 결합 장착부(660)를 구비한다. 수술자는 스크류 기어(616)를 따라 z-정지부(612)를 병진 이동시키기 위해 스크류 기어(616)를 회전시키고, 이에 의해 래칫 결합 장착부(660)와 결합될 수 있는 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)를 위한 삽입 깊이를 설정한다. 수술자는 이어서 레일(604) 상에 래칫 결합 장착부(660)를 활주시키고, 래칫 결합 장착부(660)가 z-정지부(612)에 결합할 때까지 레일(604)을 따라 래칫 결합 장착부(660)를 계속 병진 이동시킨다. 래칫 결합 장착부(660)가 레일(604)을 따라 병진 이동함에 따라, 멈춤쇠(682)는 스프링(미도시)의 편위 하에서 치형부(605) 상에 놓이게 된다. 수술자는 이어서 생검 디바이스(10, 50) 및 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)를 래칫 결합 장착부(660) 및 크래들(600)과 결합시키고, 원하는 수의 조직 샘플을 얻는다. 수술자가 예를 들어 더 얕은 삽입 깊이를 제공하거나 크래들(600)로부터 래칫 결합 장착부(660)를 제거하기 위해 래칫 결합 장착부(660)를 레일(604)을 따라 근위측으로 이동시킬 필요가 있을 때, 수술자는 치형부(605)로부터 멈춤쇠(682)를 분리하기 위해 푸시 부재(670)를 누른다. 래칫 결합 레버(680)는 피벗핀(미도시) 둘레에서 피벗하고, 스프링(미도시)은 수술자가 푸시 부재(670)를 하향 파지함에 따라 압축된다. 푸시 부재(670)를 하향 파지하는 동안, 수술자는 이어서 크래들(600)로부터 완전히 래칫 결합 부재(660)를 당기지 않으면 레일(604)을 따라 근위측으로 래칫 결합 장착부(660)를 당길 수 있다.

예시적인 크래들(600)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되어 있지만, 임의의 적합한 대안예가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 크래들(600)의 대안적인 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

C. 측면 해제 버튼을 갖는 예시적인 캐뉼러 장착부

도 21 내지 도 24는 그와 결합된 다른 예시적인 래칫 결합 장착부(760)를 포함하는 또 다른 예시적인 크래들(700)을 도시한다. 이 예의 크래들(700)은 서로 실질적으로 수직인 단일형 지지 아암(710, 720)을 포함한다. 지지 아암(710)은 받침대(100)의 레일(108, 164)과 활주 가능하게 결합할 수 있는 리세스(702), 타겟팅 그리드 조립체(150) 또는 임의의 다른 구조체를 갖는다. 탄성 아암(707)은 리세스(702)에 인접하여 연장되고, 레일(108, 164)에 대해 크래들(700)을 선택적으로 고정하도록 구성된 돌출부(708)를 포함한다. 따라서, 크래들(700)은 전술된 크래들(200)과 유사한 방식으로 레일(108, 164)과 선택적으로 결합되거나 결합 해제될 수 있다. 물론, 임의의 다른 구성 요소, 특징 또는 구성이 레일(108, 164)에 대해 크래들(700)을 선택적으로 고정하도록 사용될 수 있다.

지지 아암(710)은 장착 레일(704)을 갖고, 지지 아암(720)은 장착 리세스(705)를 갖는다. 캐뉼러 장착부(306), 니들 장착부(506) 및/또는 생검 디바이스(10, 50)가 장착 레일(704) 또는 장착 리세스(705) 중 하나 또는 모두와 결합될 수 있다. 장착 레일(704) 및 장착 리세스(705)는 각각 이 예에서 "T" 형상을 갖지만, 임의의 다른 적합한 형상이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 장착 레일(704) 및/또는 장착 리세스(705)는 원한다면 리세스 또는 다른 구조체 또는 특징부로 대체되거나 보충될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이, 래칫 결합 장착부(760)는 레일(704)을 보충하는 리세스(761)를 가져, 레일(704)이 이 예에서 리세스(761) 내에 활주 가능하게 수용되게 된다. 생검 디바이스(10, 50)는 또한 장착 레일(704)을 보충하는 리세스(80) 및/또는 장착 리세스(705)를 보충하는 레일을 또한 가질 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이러한 버전에서, 리세스(80)와 장착 레일(704)의 활주 결합 또는 장착 레일(705)과 리세스의 활주 재결합은 크래들(700)에 대한 생검 디바이스(10, 50)의 이동을 제한할 수 있고, 또한 생검 디바이스(10, 50)에 대한 구조적 지지를 제공할 수 있다. 그러나, 생검 디바이스(10, 50)의 리세스(80)는 반드시 래칫 결합 장착부(760)와 동일한 장착 레일(704)과 결합될 필요는 없지만[예를 들어, 생검 디바이스(10, 50)는 대신에 장착 리세스(705)와 결합될 수 있음], 이들은 몇몇 경우에 모두 동일한 장착 레일(704)과 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

도 23 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 레일(704)은 그 이면을 따라 복수의 치형부(705)를 포함한다. 치형부(705)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 멈춤쇠(768)에 결합하도록 구성된다. 레일(704)은 레일(704)을 따른 래칫 결합 장착부(760)의 근위측 이동을 제한하도록 구성된 체결 멈춤쇠(780)를 또한 포함한다. 특히, 체결 멈춤쇠(780)가 핀(782) 상에 피벗 가능하게 장착되고, 그 둘레에서 체결 멈춤쇠(780)가 회전할 수 있다. 비틀림 스프링(784)이 핀(782) 둘레에 위치되고, 체결 멈춤쇠(780) 및 레일(704)과 결합된다. 비틀림 스프링(784)은 레일(704)에 대해 외향으로 체결 멈춤쇠(780)를 편위하도록 구성된다. 도 23 내지 도 24의 도면에서, 체결 멈춤쇠(780)의 구성 및 배향은 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704)로부터 근위측으로 잡아당겨지는 것을 방지하면서 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704) 상에서 원위측으로 전진되는 것을 허용할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 특히, 체결 멈춤쇠(780)는 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704) 상에서 체결 멈춤쇠(780)를 지나 전진됨에 따라 경로에서 벗어나 피벗될 수 있다. 래칫 결합 장착부(760)가 체결 멈춤쇠(780)를 "통과"한 후에, 스프링(784)이 그 외향 배향 위치로 체결 멈춤쇠(780)를 재차 이동시킬 수 있다. 레일(704)로부터 근위측으로 래칫 결합 장착부(760)를 재차 당기기 위해, 수술자는 래칫 결합 장착부(760)가 체결 멈춤쇠(780)를 통과할 수 있게 하는 경로로부터 벗어나 체결 멈춤쇠(780)를 재차 수동으로 압박할 수 있다. 다양한 다른 특징, 구성 요소 또는 구성이 체결 멈춤쇠(780)에 추가하여 또는 그 대신에 래칫 결합 장착부(760)의 근위측 이동을 제한하도록 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에 설명된 임의의 다른 크래들(200, 300, 400, 500, 600)이 체결 멈춤쇠(780) 또는 유사한 특징부를 포함할 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 물론, 체결 멈춤쇠(780)는 원한다면 함께 생략될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 크래들(700)은 또한 z-정지부를 구비할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 래칫 결합 장착부(760)는 자체로 생검 디바이스(10, 50) 또는 크래들(700)과 결합된 다른 구성 요소의 원위측 이동을 제한함으로써 z-정지부로서 기능할 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 유사하게, 지지 부재(미도시)는 또한 원한다면 크래들(700)의 원위 단부에 고정될 수 있다. 이러한 지지 부재는 전술된 지지 부재(220, 350, 450, 550)와 유사한 구성 요소, 특징 및 작동 방법을 가질 수 있다.

본 예의 래칫 결합 장착부(760)는 한 쌍의 피벗핀(763)에 의해 래칫 결합 장착부(760)에 피벗식으로 고정되는 아암(762) 및 썸휠(761)을 포함한다. 아암(762)은 일 단부에서 푸시탭(766) 및 다른 단부에 한 쌍의 멈춤쇠(768)를 포함한다. 푸시탭(766)은 래칫 결합 장착부(760)에 측방향으로 제공되어, 사용자가 피벗핀(763) 둘레에서 아암(762)을 회전하도록 푸시탭(766)을 누를 수 있게 된다. 멈춤쇠(768)는 레일(704)의 치형부(705)에 선택적으로 결합하도록 구성된다. 특히, 멈춤쇠(768)는 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704)을 따라 원위측으로 전진함에 따라 레일(704)을 따른 래칫 결합 장착부(760)의 근위측 길이방향 운동을 제한하면서 치형부 상에 "놓이도록" 구성된다. 스프링(770)은 푸시탭(766) 사이에 있고, 멈춤쇠(768)를 치형부(705)와 결합하도록 압박하도록 편위된다. 물론, 래칫 결합 장착부(760)는 임의의 다른 구성 요소, 특징, 구성 또는 작동 방법을 가질 수도 있다.

단지 예시적인 용도로, 수술자는 크래들(700)로부터 분리되는 래칫 결합 장착부(760)를 구비한다. 수술자는 래칫 결합 장착부(760)를 레일(704) 상으로 활주시키고, 레일(704)을 다른 원하는 길이방향 위치에 도달할 때까지 레일(704)을 따라 래칫 결합 장착부(760)를 계속 병진 이동시킨다. 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704)을 따라 병진 이동함에 따라, 멈춤쇠(782)는 스프링(770)의 편위 하에서 치형부(705) 위에 놓인다. 수술자는 이어서 생검 디바이스(10, 50) 및 니들(30) 또는 타겟팅 캐뉼러(70)를 래칫 결합 장착부(760)와 그리고 크래들(700)과 결합하고, 원하는 수의 조직 샘플을 얻는다. 수술자가 예를 들어 더 얕은 삽입 깊이를 제공하기 위해 또는 크래들(700)로부터 래칫 결합 장착부(760)를 제거하기 위해 레일(704)을 따라 근위측으로 래칫 결합 장착부(760)를 이동시킬 필요가 있을 때, 수술자는 치형부(705)(도 24)로부터 멈춤쇠(782)를 분리하기 위해 푸시탭(766)을 누른다. 아암(762)은 피벗핀(763) 둘레에서 피벗하고, 스프링(770)은 수술자가 푸시탭(766)을 아래로 파지함에 따라 압축된다. 푸시탭(766)을 아래로 파지하는 동안, 수술자는 이어서 레일(704)을 따라 근위측으로 래칫 결합 장착부(760)를 잡아당길 수 있다. 수술자가 크래들(700)로부터 래칫 결합 장착부(760)를 제거하기를 원하는 정도로, 수술자는 또한 체결 멈춤쇠(780)를 눌러 래칫 결합 장착부(760)가 레일(704)로부터 근위측으로 당겨짐에 따라 래칫 결합 장착부(760)가 체결 멈춤쇠(780) 위로 통과할 수 있게 하는데 충분한 간극을 제공할 수 있다.

크래들(700)의 예시적인 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 전술되어 있지만, 임의의 적합한 대안이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 적합한 대안적인 크래들(600)의 특징, 구성 요소, 구성 및 작동 방법이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

IV. 크래들 및 장착부를 갖는 생검 프로브의 예시적인 결합

도 25 내지 도 26 및 도 27 내지 도 28은 각각 예시적인 방식으로 크래들(800) 및 캐뉼러 장착부(306)를 결합하는 생검 디바이스(50, 75)를 도시하는 시리즈이다. 예를 들어, 도 25 내지 도 26에서, 생검 프로브(50)는 장착 리세스(80) 및 한 쌍의 단일형의 원위측으로 연장하는 장착 아암(81)을 갖는다. 도 25 내지 도 26에 또한 도시된 바와 같이, 크래들(800)은 리세스(80)를 보충하는 레일(804)을 갖고, 캐뉼러 장착부(306)는 장착 아암(81)을 보충하는 한 쌍의 리세스(305)를 갖는다. 특히, 생검 디바이스(50)가 원위측으로 전진함에 따라, 레일(804)은 리셋(80)에 진입하고, 아암(81)은 리세스(305)에 진입한다. 생검 디바이스(50)는 썸휠(60)이 썸휠(72)과 결합할 때까지 계속 전진된다. 생검 디바이스(50)는 이어서 크래들(800) 및 받침대(500)에 의해 지지된다.

다양한 결합 영역을 갖는 것은 생검 디바이스(50)를 위한 실질적인 지지 및 단단한 안정화를 제공할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 특히, 생검 디바이스(50)는 이하의 구성 요소, 즉 캐뉼러(70)와 니들(54), 썸휠(72)과 썸휠(60), 레일(804)과 리세스(80) 및 리세스(305)와 장착 아암(81) 사이의 결합에 의해 적어도 부분적으로 지지되고 그리고/또는 안정화될 수 있다. 결합은 생검 디바이스(50)가 캐뉼러 장착부(306)를 향해 전진됨에 따라 다수의 스테이지에서 제공될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 예에서, 니들(54)은 먼저 캐뉼러(70)에 결합된다. 다음에, 리세스(80)는 생검 디바이스가 더 전진함에 따라 레일(804)에 결합한다. 다음에, 장착 아암(81)은 생검 디바이스(50)가 더욱 더 전진함에 따라 리세스(305)에 결합한다. 마지막으로, 썸휠(60)은 생검 디바이스(50)의 전진이 완료됨에 따라 썸휠(72)에 결합한다. 생검 디바이스(50)의 실질적인 지지 및 안정화가 생검 디바이스(50)를 위한 모든 지지가 본 예에서 생검 디바이스(50)의 원위 단부에 제공되는 정도로 특히 바람직할 수 있고, 생검 디바이스의 질량 중심은 생검 디바이스(50)의 원위 단부에 근위측에 상당한 거리일 수 있다는 것이 또한 고려된다. 질량 중심의 이러한 원위측 위치 설정은 생검 디바이스(50)의 원위 단부에서 지지 영역에서 상당한 응력을 생성할 수 있다. 물론, 생검 디바이스(50)는 전술된 것들에 추가하여 또는 그 대신에 다양한 다른 방식으로 지지되고 그리고/또는 안정화될 수 있다.

어떠한 방식으로 생검 디바이스(75)가 다른 방식으로 지지될 수 있는지의 단지 일 예로서, 도 27 내지 도 28은 장착 아암(81)이 결여되어 있지만 장착 리세스(80)를 갖는 생검 디바이스(75)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 생검 디바이스(75)가 원위측으로 전진함에 따라, 레일(804)이 리세스(80)에 진입한다. 생검 디바이스(75)는 썸휠(60)이 썸휠(72)과 결합할 때까지 계속 전진된다. 생검 디바이스(75)는 이어서 크래들(800) 및 받침대(500)에 의해 지지된다. 장착 아암(81)의 결여에도 불구하고, 생검 디바이스(75)는 여전히 이 예에서 지지 및 안정화를 위한 다양한 결합 영역을 갖는다. 특히, 생검 디바이스(75)는 이하의 구성 요소, 즉 캐뉼러(70)와 니들(54), 썸휠(72)과 썸휠(60) 및 레일(804)과 리세스(80) 사이의 결합에 의해 적어도 부분적으로 지지되고 그리고/또는 안정화될 수 있다. 결합은 생검 디바이스(75)가 캐뉼러 장착부(306)를 향해 전진됨에 따라 다수의 스테이지에 제공될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 예에서, 니들(54)은 먼저 캐뉼러(70)와 결합한다. 다음에, 리세스(80)는 생검 디바이스가 더 전진함에 따라 레일(804)과 결합한다. 마지막으로, 썸휠(60)은 생검 디바이스(75)의 전진이 완료됨에 따라 썸휠(72)에 결합한다. 물론, 생검 디바이스(75)는 전술된 것들에 추가하여 또는 그 대신에 다양한 다른 방식으로 지지되고 그리고/또는 안정화될 수 있다.

썸휠(60, 72)의 결합시에(또는 임의의 다른 적합한 때 또는 스테이지에), 니들(54) 및 캐뉼러(70)는 동시에 회전될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들어, 사용자는 생검 디바이스(50)의 썸휠(62)을 수동으로 회전할 수 있다. 이러한 회전은 샤프트(미도시) 또는 다른 구성 요소를 따라 썸휠(62)에 통신될 수 있고, 이 썸휠은 이어서 썸휠(72)에 이러한 회전을 통신할 수 있다. 썸휠(72)과 캐뉼러(70) 사이의 확실한 결합은 또한 이러한 회전을 캐뉼러(70)에 통신할 수 있다. 물론, 회전이 생검 디바이스(50, 75)로부터 타겟팅 캐뉼러(70)로 통신될 수 있는 다양한 다른 방식이 존재한다.

더욱이, 당 기술 분야의 숙련자들은 도 25 내지 도 28에 도시된 예가 타게팅 캐뉼러(70) 및 일체형 니들(54)을 갖는 생검 디바이스(50, 75)를 포함하지만, 유사한 결합 방법이 일체형 니들(54)이 결여된 생검 디바이스(10)에 대해 제공될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2에 도시된 생검 디바이스(10)는 장착 아암(81) 또는 유사한 특징부를 포함할 수 있다. 유사하게, 니들 장착부(506)는 이러한 장착 아암(81)을 보충하는 리세스(305)를 포함할 수 있다. 본 명세서의 교시가 조합되고 다양한 예 사이에서 상호 교환될 수 있는 또 다른 방식이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

V. 타겟팅 크래들 및 캐뉼러 장착부의 예시적인 다배향 장착

도 29a 내지 도 29h는 타겟팅 그리드 조립체(150), 크래들(400) 및 캐뉼러 장착부(306)에 의해 성취될 수 있는 다양한 배향을 도시한다. 예를 들어, 크래들(400)은 다양한 방식으로 타겟팅 그리드 조립체(150)와 결합될 수 있다. 유사하게, 캐뉼러 장착부(306)는 다양한 방식으로 크래들(400)과 결합될 수 있다. 이러한 다양한 조합 및 배열은 크기 또는 공간 제약, 썸휠(62)로의 접근 및/또는 임의의 다른 고려 사항의 견지에서 최적의 위치 설정에 바람직할 수 있다. 특히, 도 29a에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402b)는 캐리지(162)의 레일(164a)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430a)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29b에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402a)는 캐리지(162)의 레일(164b)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430b)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29c에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402b)는 캐리지(162)의 레일(164a)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430b)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29d에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402a)는 캐리지(162)의 레일(164b)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430a)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29e에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402a)는 캐리지(162)의 레일(164a)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430a)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29f에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402b)는 캐리지(162)의 레일(164b)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430b)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29g에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402a)는 캐리지(162)의 레일(162a)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430b)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29h에 도시된 바와 같이, 크래들(400)의 리세스(402b)는 캐리지(162)의 레일(164b)과 결합될 수 있고, 캐뉼러 장착부(306)는 크래들(400)의 레일(430a)과 결합된다. 생검 디바이스(10, 50, 75)는 이 예에서 크래들(400)의 어느 하나의 레일(430a, 430b)과 결합될 수 있다.

도 29a 내지 도 29h에 도시된 예는 타겟팅 그리드 조립체(150)를 포함하지만, 동일한 다양한 배향 및 조합이 플랫폼(100) 또는 다른 장착 구조체를 사용하여 성취될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 유사하게, 크래들(400)이 도 29a 내지 도 29h에 도시되어 있지만, 다양한 배향 및 조합이 다양한 다른 크래들(200, 300, 500, 600, 700, 800)을 사용하여 성취될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 마찬가지로, 캐뉼러 장착부(306)가 도 29a 내지 도 29h에 도시되어 있지만, 다양한 배향 및 조합이 니들 장착부(506) 또는 다른 구조체를 사용하여 성취될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 조합 및 변형이 본 명세서의 교시의 견지에서 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다.

본 발명의 실시예는 통상의 내시경 및 개방 수술 기구의 용례 뿐만 아니라 로봇식 수술의 용례를 갖는다.

본 명세서에 개시된 디바이스의 실시예는 1회 사용 후에 폐기되도록 설계될 수 있고, 또는 이들은 다수회 사용되도록 설계될 수 있다. 실시예는 어느 하나의 경우 또는 양 경우에, 적어도 1회 사용 후에 재사용을 위해 재조절될 수 있다. 재조절은 디바이스의 분해, 이어서 특정 부분의 세척 또는 교체 및 후속의 재조립 단계의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 디바이스의 실시예는 분해될 수 있고, 디바이스의 임의의 수의 특정 부분 또는 부품은 임의의 조합으로 선택적으로 교체되거나 제거될 수 있다. 특정 부분의 세척 및/또는 교체시에, 디바이스의 실시예는 재조절 설비에서 또는 수술 절차 직전에 수술팀에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자들은 디바이스의 재조절이 분해, 세척/교체 및 재조립을 위해 다양한 기술을 이용할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 기술 및 최종적인 재조절된 디바이스의 사용은 모두 본 출원의 범주 내에 있다.

단지 예로서만, 본 명세서에 설명된 실시예가 수술 전에 프로세싱될 수 있다. 먼저, 새로운 또는 사용된 기구가 얻어질 수 있고 필요하다면 세척될 수 있다. 기구는 이어서 살균될 수 있다. 일 살균 기술에서, 기구는 플라스틱 또는 TYVEK 백과 같은 폐쇄된 밀봉된 용기 내에 배치된다. 용기 및 기구는 이어서 감마 방사선, x-선 또는 고에너지 전자와 같은 용기를 침투할 수 있는 방사선의 필드 내에 배치될 수 있다. 방사선은 기구 상의 그리고 용기 내의 박테리아를 사멸시킬 수 있다. 살균된 기구는 이어서 살균 용기 내에 저장될 수 있다. 밀봉된 용기는 의료 시설에서 개방될 때까지 기구를 살균 상태로 유지할 수 있다. 디바이스는 또한 이들에 한정되는 것은 아니지만 베타 또는 감마 방사선, 에틸렌 산화물 또는 증기를 포함하는 당 기술 분야에 공지된 임의의 다른 기술을 사용하여 살균될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 도시되고 설명되어, 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템의 다른 적응예가 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 당 기술 분야의 숙련자에 의해 적절한 수정에 의해 성취될 수 있다. 다수의 이러한 잠재적인 수정이 언급되어 있고, 다른 것들은 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 전술된 예, 실시예, 기하학적 형상, 재료, 치수, 비, 단계 등은 예시적인 것이고 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 이하의 청구범위의 견지에서 고려되어야 하고 명세서 및 도면에 도시되고 설명된 구조 및 작동의 상세에 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다.

10, 50, 75: 생검 디바이스 12: 조직 샘플 홀더
30: 니들 32: 썸휠
34: 팁 36: 조직 수용 개구
54: 니들 56: 팁
50: 원위 썸휠 70: 타겟팅 캐뉼러
100: 받침대 102: 베이스
104: 직립 부재 106: 캐리지
150: 타겟팅 그리드 조립체 160: 장착부
162: 캐리지 164: 레일
306: 캐뉼러 장착부 506: 니들 장착부
200, 300, 400, 500, 600, 700, 800: 크래들

Claims (20)

1. 생검 디바이스를 지지하기 위한 지지 조립체로서, 상기 생검 디바이스는 장착 리세스 및 한 쌍의 장착 아암들을 포함하는 상기 지지 조립체에 있어서,
   (a) 상기 생검 디바이스의 장착 리세스를 보충하도록 구성된 제 1 레일을 갖는 크래들; 및
   (b) 상기 레일을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 한 쌍의 장착 아암들을 보충하도록 구성된 한 쌍의 리세스들을 포함하는 장착부를 포함하는 지지 조립체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 크래들은 상기 생검 디바이스의 장착 리세스를 보충하도록 구성된 제 2 레일을 갖는 지지 조립체.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 생검 디바이스는 원위측 썸휠을 포함하고, 상기 장착부는 상기 생검 디바이스의 원위측 썸휠에 결합하도록 구성된 썸휠을 갖는 지지 조립체.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 생검 디바이스는 일체형 니들을 갖고, 상기 지지 조립체는 상기 장착부로부터 원위측으로 연장하는 타겟팅 캐뉼러를 추가로 포함하고, 상기 타겟팅 캐뉼러는 상기 생검 디바이스의 니들을 수용하도록 구성되는 지지 조립체.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 크래들의 원위 단부에 위치된 캐뉼러 지지 부재를 추가로 포함하고, 상기 캐뉼러 지지 부재는 상기 타겟팅 캐뉼러의 원위부를 지지하도록 구성되는 지지 조립체.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 캐뉼러 지지 부재는 개구를 형성하고, 상기 타겟팅 캐뉼러는 상기 개구를 통해 삽입되는 지지 조립체.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 레일에 대해 이동 가능한 z-정지부를 추가로 포함하고, 상기 z-정지부는 상기 레일을 따른 상기 장착부의 길이방향 이동을 선택적으로 제한하도록 구성되는 지지 조립체.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 z-정지부와 결합된 스크류 기어를 추가로 포함하고, 상기 스크류 기어는 상기 레일에 대한 상기 z-정지부의 길이방향 위치를 조정하도록 회전 가능한 지지 조립체.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 z-정지부는 상기 레일과 결합되는 지지 조립체.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 장착부는 상기 z-정지부에 상기 장착부를 해제 가능하게 고정하도록 구성된 스냅-끼워맞춤 특징부를 포함하는 지지 조립체.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 장착부는 상기 레일을 따른 상기 장착부의 길이방향 이동을 선택적으로 제한하도록 구성된 래칫 결합 메커니즘을 추가로 포함하는 지지 조립체.
12. 생검 디바이스를 지지하기 위한 지지 조립체로서, 상기 생검 디바이스는 장착 리세스 및 원위측으로 연장하는 장착 부재를 포함하는 상기 지지 조립체에 있어서,
    (a) 상기 생검 디바이스의 장착 리세스를 보충하도록 구성된 제 1 레일을 갖는 크래들;
    (b) 상기 레일을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 생검 디바이스의 장착 부재를 보충하도록 구성된 리세스를 포함하는 장착부;
    (c) 상기 장착부로부터 원위측으로 연장하는 캐뉼러; 및
    (d) 상기 크래들의 원위 단부에 고정되고, 상기 캐뉼러의 원위부를 지지하도록 구성된 캐뉼러 지지 부재를 포함하는 지지 조립체.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 캐뉼러는 조직 관통 팁을 갖는 생검 니들을 포함하는 지지 조립체.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 생검 디바이스는 일체형 니들을 갖고, 상기 캐뉼러는 상기 니들을 수용하도록 구성된 타겟팅 캐뉼러를 포함하는 지지 조립체.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 일체형 니들은 조직 관통 팁을 갖고, 상기 타겟팅 캐뉼러는 개방된 원위 단부를 갖는 지지 조립체.
16. 생검 디바이스를 지지하기 위한 지지 조립체로서, 상기 생검 디바이스는 상부 프로브부 및 하부 홀스터부를 포함하고, 상기 하부 홀스터부는 제 1 장착 특징부 및 제 2 장착 특징부를 포함하는 상기 지지 조립체에 있어서,
    (a) 상기 홀스터부의 제 1 장착 특징부를 보충하도록 구성된 제 3 장착 특징부를 갖는 크래들; 및
    (b) 상기 제 3 장착 특징부를 따라 이동하도록 구성되고, 상기 홀스터부의 제 2 장착 특징부를 보충하도록 구성된 제 4 장착 특징부를 포함하는 장착부를 포함하는 지지 조립체.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 장착 특징부는 리세스를 포함하고, 상기 제 3 장착 특징부는 레일을 포함하는 지지 조립체.
18. 제 16 항에 있어서, 상기 제 2 장착 특징부는 원위측으로 연장하는 아암을 포함하는 지지 조립체.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 제 3 장착 특징부는 리세스를 포함하는 지지 조립체.
20. 제 16 항에 있어서, 상기 생검 디바이스의 프로브부는 니들을 추가로 포함하고, 상기 지지 조립체는 상기 크래들의 원위 단부에 고정된 캐뉼러 지지 부재를 추가로 포함하고, 상기 캐뉼러 지지 부재는 상기 니들의 원위부를 지지하도록 구성되는 지지 조립체.

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