KR20110105955A - Apparatus for marking of left side of small sized compression spring - Google Patents

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KR20110105955A
KR20110105955A KR1020100025103A KR20100025103A KR20110105955A KR 20110105955 A KR20110105955 A KR 20110105955A KR 1020100025103 A KR1020100025103 A KR 1020100025103A KR 20100025103 A KR20100025103 A KR 20100025103A KR 20110105955 A KR20110105955 A KR 20110105955A
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Abstract

본 발명은 보다 상세하게는 극성 정렬 작업을 마치고 이송된 소형 압축 스프링에 상기 소형 압축 스프링의 오조립을 방지하기 위하여 소형 압축 스프링의 좌면부에 시인성이 우수한 도료를 매우 신속하고 정확하게 분사하여 마킹할 수 있는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것이다
상기와 같은 본 발명은, 다수개의 소형 압축 스프링을 순차적으로 이송시키는 스프링 이송수단의 일측에 위치하도록 베이스 프레임 상에 설치되는 마킹부재 좌우 이송수단; 상기 마킹부재 좌우 이송수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 회전되는 마킹부재 회전수단; 및 상기 마킹부재 회전수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부에 페인트를 스프레이 분사하여 마킹을 하는 마킹부재;로 구성된다.In more detail, the present invention can mark the coating material having excellent visibility on the seating surface of the compact compression spring very quickly and accurately in order to prevent misassembly of the compact compression spring to the compact compression spring transported after the polar alignment operation. To a circular marking device on the seat of a compact compression spring
The present invention as described above, marking member left and right conveying means installed on the base frame to be located on one side of the spring conveying means for sequentially conveying a plurality of small compression spring; Marking member rotating means installed on the left and right conveying means of the marking member is rotated along the left surface portion of the compact compression spring conveyed by the spring conveying means; And a marking member installed on the marking member rotating means to spray and spray paint to the left surface portion of the compact compression spring transferred by the spring conveying means.

Description

소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치{Apparatus for marking of left side of small sized compression spring}Apparatus for marking of left side of small sized compression spring}

본 발명은 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 극성 정렬 작업을 마치고 이송된 소형 압축 스프링에 상기 소형 압축 스프링의 오조립을 방지하기 위하여 소형 압축 스프링의 좌면부에 시인성이 우수한 도료를 매우 신속하고 정확하게 분사하여 마킹할 수 있는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a circular marking device of the seating surface of a small compression spring, and more particularly, to visibility of the seating surface of the compact compression spring in order to prevent misassembly of the compact compression spring to the transported compact compression spring. A circular marking device for the seating surface of a compact compression spring capable of spraying and marking this excellent paint very quickly and accurately.

일반적으로 제작이 완료된 소형 압축 스프링은 설계 값에 맞는 특성을 갖도록 제작되어 있는지를 확인하는 여러 테스트 작업을 거치게 된다.Typically, a completed compact compression spring goes through a number of testing tasks to ensure that it is built to meet the design values.

특히, 엔진의 흡기밸브와 배기밸브에 사용되는 밸브 스프링과 같이 N극과 S극을 갖도록 자화 처리된 소형압축스프링의 경우, N극과 S극을 표시하기 위한 마킹공정이나 포장공정 등의 처리공정에 있어서, N극과 S극을 일정한 상태로 정렬하는 것은 제품의 신뢰성을 높이기 위하여 필수적으로 요구되는 공정의 하나이다.In particular, in the case of a small compression spring magnetized to have an N pole and an S pole, such as a valve spring used for an intake valve and an exhaust valve of an engine, a marking process or a packaging process for displaying the N pole and the S pole In order to align the N pole and the S pole in a constant state is one of the processes required to increase the reliability of the product.

일예로, 엔진의 흡기밸브 및 배기밸브에 적용되는 밸브스프링의 경우, N극과 S극이 뒤바뀌어 설치될 경우, 소음이 발생하며 엔진의 성능과 내구성을 저하시키게 되므로, 밸브스프링의 제작과정에서 밸브스프링의 일단에 시인성이 우수한 도료를 페인팅하여 밸브스프링의 오조립을 손쉽게 확인할 수 있도록 하고 있으며, 상기와 같은 마킹이 제대로 되었나를 확인하기 위하여 마킹 검사를 실시하게 된다.For example, in the case of a valve spring applied to an intake valve and an exhaust valve of an engine, when the N pole and the S pole are inverted, noise is generated and the performance and durability of the engine are degraded. One end of the valve spring is painted with excellent visibility paint to make it easy to check the misassembly of the valve spring, and the marking inspection is carried out to confirm that the marking as described above.

한편 극성의 정렬작업은 가우스 센서를 이용하여 소형 압축 스프링의 일단부 극성을 확인한 후, 극성이 확인된 소형압축스프링을 작업자가 정렬시키는 방식으로 진행되었다.On the other hand, the alignment of polarity was performed in such a way that the operator aligns the small compression spring whose polarity is confirmed after checking the polarity of one end of the small compression spring by using a Gaussian sensor.

또한, 상기 밸브 스프링과 같은 소형 압축 스프링의 하중선도는 기울기가 각각 다른 두 직선으로 이루어진 구조로써 2개의 스프링 상수를 구비하고 있다.In addition, the load diagram of the compact compression spring such as the valve spring is composed of two straight lines with different inclinations and includes two spring constants.

그리하여 상기와 같은 밸브 스프링의 경우에는, 두 스프링 상수에 맞는 서로 다른 검사 조건하에서 하중검사를 수행하기 위해서 2대의 하중 시험기를 이용하여 검사를 진행하고 있다.Thus, in the case of the valve spring as described above, in order to perform the load test under different test conditions that match the two spring constants, the test is conducted using two load testers.

그리고, 하중 시험과 마킹 검사를 마친 밸브 스프링은 그 코일 내경이 설계 값과 일치하도록 제대로 제작되었나를 확인하기 위하여 코일 내경검사를 실시한 다음, 불량품과 합격품을 각각 선별하여 별도로 배출하게 된다.After the load test and the marking test, the valve spring is subjected to the coil inner diameter inspection to confirm that the coil inner diameter is properly manufactured so as to match the design value, and then the defective and pass products are separately selected and discharged separately.

상기와 같은 다수의 테스트 작업 중 밸브 스프링의 오조립을 손쉽게 확인할 수 있도록 밸브 스프링의 일단에 시인성이 우수한 도료를 페인팅하여 마킹하는 작업은 엔진의 내구성이나 소음 발생의 측면에 있어 매우 중요한 작업이나 종래에는 일반적으로 상술한 바와 같이 작업자가 극성이 확인된 소형 압축 스프링을 수작업으로 정렬시킨 후 별도의 마킹장치를 사용하여 수작업으로 마킹을 실시하였다.In order to easily check the misassembly of the valve spring among many test operations as described above, the work of painting and marking paint with excellent visibility on one end of the valve spring is a very important task in terms of engine durability or noise generation, but conventionally In general, as described above, the operator manually aligns the compact compression springs whose polarity is confirmed, and then performs marking manually using a separate marking device.

상술한 바와 같이 작업자가 마킹장치를 사용하여 수작업으로 소형 압축 스프링의 일단에 마킹작업을 실시하게 됨에 따라 종래에는 소형 압축 스프링의 마킹작업 시간이이 매우 오래 걸려 소형 압축 스프링의 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
As described above, since the operator performs marking work on one end of the small compression spring manually by using the marking device, there is a problem that the productivity of the compact compression spring is low because the marking operation time of the small compression spring is very long. .

따라서 본 발명의 목적은, 소형 압축 스프링의 제작 시 극성 정렬 작업을 마치고 이송된 다수개의 소형 압축 스프링의 좌면부에 동시 다발적으로 원형 마킹작업을 할 수 있도록 함으로써 소형 압축 스프링의 극성 판별을 위한 마킹작업을 매우 신속하고 정확하게 진행할 수 있도록 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to mark the polarity of the compact compression spring by simultaneously performing circular marking on the seating surface of the plurality of compact compression springs after the polarity alignment work is completed. It relates to a circular marking device on the seating surface of a compact compression spring which allows the work to proceed very quickly and accurately.

본 발명의 다른 목적은, 소형 압축 스프링의 극성 판별을 위한 마킹작업을 자동화함으로써 다수의 테스트 작업을 거치게 되는 소형 압축 스프링의 제작 및 테스트 공정을 자동화할 수 있도록 함으로써 소형 압축 스프링의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것이다.Another object of the present invention is to improve the productivity of the compact compression spring by automating the manufacturing and testing process of the compact compression spring undergoing a plurality of test operations by automating the marking operation for determining the polarity of the compact compression spring. A circular marking device for the seating surface of a compact compression spring.

본 발명의 또 다른 목적은, 매우 신속하고 정확하게 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 수회이상 회전하면서 소형 압축 스프링의 좌면부에 마킹작업을 실시함으로써 상기 소형 압축 스프링의 좌면부에 보다 시인성이 높은 마킹이 이루어질 수 있도록 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치에 관한 것이다.
It is still another object of the present invention to make marking on the seating surface of the compact compression spring more visible and faster by performing a marking operation on the seating surface of the compact compression spring while rotating it more than once several times along the seating surface of the compact compression spring. And a circular marking device on the seating surface of a compact compression spring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 소형 압축 스프링을 순차적으로 이송시키는 스프링 이송수단의 일측에 위치하도록 베이스 프레임 상에 설치되는 마킹부재 좌우 이송수단; 상기 마킹부재 좌우 이송수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 회전되는 마킹부재 회전수단; 및 상기 마킹부재 회전수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부에 페인트를 스프레이 분사하여 마킹을 하는 마킹부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치를 제공하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the marking member left and right conveying means installed on the base frame to be located on one side of the spring conveying means for sequentially conveying a plurality of small compression spring; Marking member rotating means installed on the left and right conveying means of the marking member is rotated along the left surface portion of the compact compression spring conveyed by the spring conveying means; And a marking member installed on the marking member rotating means to spray and spray paint onto a seating surface of the compact compression spring conveyed by the spring conveying means. To provide.

여기서, 상기 마킹부재 좌우 이송수단은, 상기 베이스 프레임과 LM 가이드에 의해 연결되는 좌우 이송블록; 및 상기 좌우 이송블록과 볼 스크루에 의해 나사 연결되도록 베이스 프레임에 설치되는 서보모터;로 구성될 수 있다.Here, the marking member left and right conveying means, the left and right conveying block is connected by the base frame and the LM guide; And a servomotor installed on the base frame to be screwed by the left and right transfer blocks and the ball screw.

또한, 상기 마킹부재 회전수단은, 상기 마킹부재 좌우 이송수단에 설치되는 베이스 판에 회전 가능하도록 설치되며 일측에는 편심 회전판이 구비되고 타측에는 기어부가 형성되는 다수개의 편심 회전부재; 상기 서로 이웃하는 편심 회전부재의 기어부에 기어 연결되도록 상기 베이스 판에 설치되는 서보모터; 및 상기 편심 회전판에 회전 가능하도록 편심 연결되며 상기 베이스 판에 설치된 LM 가이드에는 회전 가능하도록 연결되고 상단부에는 마킹부재가 설치되는 회전 바;로 구성될 수 있다.In addition, the marking member rotating means, a plurality of eccentric rotating member is installed to be rotatable on the base plate is installed in the marking member left and right conveying means is provided with an eccentric rotating plate on one side and the gear portion on the other side; A servo motor installed on the base plate so as to be connected to gears of the neighboring eccentric rotating members; And a rotation bar eccentrically connected to the eccentric rotating plate and rotatably connected to the LM guide installed on the base plate, and a marking member installed at the upper end thereof.

여기서, 상기 편심 회전판에는 상기 회전 바의 하단부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 편심 회전판을 따라 좌우 이동되어 마킹부재의 마킹 직경을 조절하는 마킹 직경 조절수단이 더 설치되는 것이 바람직하다.Here, the eccentric rotating plate is connected to the lower end of the rotary bar rotatably connected to the left and right along the eccentric rotating plate is preferably provided with a marking diameter adjusting means for adjusting the marking diameter of the marking member.

그리고, 상기 마킹 직경 조절수단은, 상기 편심 회전판에 설치되며 슬라이드 홈이 형성되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록의 슬라이드 홈에 회전 가능하도록 체결되는 마킹 직경 조절용 볼트; 및 상기 마킹 직경 조절용 볼트에 나사 체결되며 상기 회전 바가 회전 가능하도록 연결되는 슬라이더;로 구성될 수 있다.The marking diameter adjusting means may include: a guide block installed at the eccentric rotating plate and having a slide groove formed therein; Marking diameter adjusting bolt is rotatably fastened to the slide groove of the guide block; And a slider screwed to the marking diameter adjusting bolt and connected to the rotating bar so as to be rotatable.

또한, 상기 좌면부 원형 마킹장치는, 상기 마킹부재 좌우 이동수단이 설치된 베이스 프레임을 지지하도록 메인 프레임에 설치되어 상기 베이스 프레임의 상하 높이를 조절하는 베이스 프레임 상하 높이 조절수단;을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the seat surface circular marking device, the base frame is installed on the main frame to support the base frame is installed, the left and right moving means for adjusting the vertical height of the base frame to adjust the vertical height of the base frame; Can be.

여기서, 상기 베이스 프레임 상하 높이 조절수단은, 상기 베이스 프레임으로부터 메인 프레임으로 연장되며, 메인 프레임과 LM 가이드에 의해 연결되어 상하 이동되는 높이 조절용 지지대; 및 상기 높이 조절용 지지대에 설치되며, 상기 메인 프레임과 볼 스크루를 통해 결합되어 볼 스크루를 회전시킴으로써 베이스 프레임의 높낮이를 조절하는 서보모터;로 구성될 수 있다.
Here, the base frame vertical height adjustment means, extending from the base frame to the main frame, connected by the main frame and the LM guide height adjustment support for moving up and down; And a servo motor installed on the height adjustment support and coupled to the main frame and the ball screw to adjust the height of the base frame by rotating the ball screw.

상기와 같이 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는, 극성 정렬 작업을 마치고 스프링 이송수단에 의해 이송된 다수개의 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 마킹부재가 마킹부재 회전수단에 의해 회전하면서 소형 압축 스프링의 좌면부에 마킹작업을 매우 신속하고 정확하게 실시함으로써 소형 압축 스프링의 원형 마킹작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the circular marking device of the seating surface of the compact compression spring according to the present invention, the marking member is rotated by the marking member rotating means along the seating surface of the plurality of compact compression springs transferred by the spring conveying means after the polarity alignment work. Marking work on the left side of the compact compression spring very quickly and accurately has the effect of significantly reducing the circular marking time of the compact compression spring.

이로 인하여, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는 소형 압축 스프링의 극성 판별을 위한 마킹작업을 자동화할 수 있으므로 다수의 테스트 작업을 거쳐서 제작되는 소형 압축 스프링의 제작 공정을 자동화 할 수 있으므로 소형 압축 스프링의 생산성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Due to this, the circular marking device of the seating surface portion of the compact compression spring according to the present invention can automate the marking operation for determining the polarity of the compact compression spring, thereby automating the manufacturing process of the compact compression spring manufactured through a number of test operations. Therefore, the productivity of the compact compression spring can also be improved.

또한, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는 매우 신속하고 정확하게 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 마킹부재가 수회이상 회전하면서 소형 압축 스프링의 좌면부에 마킹작업을 실시함으로써 상기 소형 압축 스프링의 좌면부에 보다 시인성이 높이 마킹작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 작업자가 소형 압축 스프링의 극성을 보다 명확하게 시인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the circular marking device of the seating surface of the compact compression spring according to the present invention performs a marking operation on the seating surface of the compact compression spring while the marking member is rotated several times more quickly and accurately along the seating surface of the compact compression spring. By making the marking work with higher visibility on the seating surface of the operator, the operator can clearly recognize the polarity of the compact compression spring.

도 1은 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치를 설명하기 위한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치를 설명하기 위한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 마킹부재 회전수단을 설명하기 위한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 마킹직경 조절수단을 설명하기 위한 상세도.1 is a front view illustrating a circular marking device of the seating surface portion of a compact compression spring according to the present invention.
Figure 2 is a plan view for explaining the seat surface circular marking device of the compact compression spring according to the present invention.
Figure 3 is a front view for explaining the marking member rotating means according to the invention.
Figure 4 is a detailed view for explaining the marking diameter adjusting means according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 4 will be described with respect to the configuration of the circular marking device of the seat surface portion of the compact compression spring according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는, 마킹부재 좌우 이송수단(10), 마킹부재 회전수단(11) 및 마킹부재(12)로 구성된다. 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치의 마킹부재 좌우 이송수단(10)은, 다수개의 소형 압축 스프링(2)을 순차적으로 이송시키는 스프링 이송수단(13)의 일측에 위치하도록 베이스 프레임(14) 상에 설치된다. 여기서, 상기 스프링 이송수단(13)은 베이스 판(130)의 양측에 한 쌍의 스프라켓(도시되지 않음)이 설치되며, 상기 한 쌍의 스프라켓은 체인(131)으로 연결되고, 상기 체인에는 다수개의 스프링 이송블록(132)이 일정간격 이격되도록 설치되며, 상기 스프라켓은 서보모터(도시되지 않음)에 의해 구동되어 상기 스프라켓이 회전됨에 따라 스프라켓에 의해 체인(131)이 회전되어 상기 체인(131)에 연결된 스프링 이송블록(132)이 이동됨에 따라 상기 스프링 이송블록(132)에 적재된 다수개의 소형 압축 스프링(2)이 이송되는 것이다. 상기 마킹부재 회전수단(11)은, 상기 마킹부재 좌우 이송수단(10)에 설치되어 상기 스프링 이송수단(13)에 의해 이송된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 회전된다. 상기 마킹부재(12)는, 상기 마킹부재 회전수단(11)에 설치되어 상기 스프링 이송수단(13)에 의해 이송된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 페인트를 스프레이 분사하여 마킹을 하게 된다.1 to 4, the circular marking device of the seat surface portion of the compact compression spring according to the present invention is composed of the marking member left and right conveying means 10, the marking member rotating means 11 and the marking member 12. The marking member left and right conveying means 10 of the circular marking device of the left surface portion of the compact compression spring according to the present invention configured as described above, one side of the spring conveying means 13 for sequentially conveying a plurality of compact compression springs 2. It is installed on the base frame 14 to be located at. Here, the spring conveying means 13 is provided with a pair of sprockets (not shown) on both sides of the base plate 130, the pair of sprockets are connected to the chain 131, a plurality of The spring feed block 132 is installed to be spaced apart by a predetermined interval, and the sprocket is driven by a servo motor (not shown), and as the sprocket is rotated, the chain 131 is rotated by the sprocket to rotate the chain 131. As the connected spring transfer block 132 is moved, a plurality of small compression springs 2 mounted on the spring transfer block 132 are transferred. The marking member rotating means 11 is installed along the left and right conveying means 10 of the marking member and rotates along the left surface portion of the compact compression spring 2 conveyed by the spring conveying means 13. The marking member 12 is installed on the marking member rotating means 11 to spray the paint on the left surface of the compact compression spring 2 transferred by the spring conveying means 13 to mark the marking member.

다음으로, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치의 마킹부재 좌우 이송수단(10)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, the configuration of the marking member left and right conveying means 10 of the circular marking device of the left surface portion of the compact compression spring according to the present invention will be described in more detail.

상기 마킹부재 좌우 이송수단(10)은 좌우 이송블록(100) 및 서보모터(101)로 구성되며, 상기와 같이 구성되는 마킹부재 좌우 이송수단(10)의 좌우 이송블록(100)은 상기 베이스 프레임(14)과 LM 가이드(102)에 의해 연결되며, 상기 서보모터(101)는 상기 좌우 이송블록(100)과 볼 스크루(103)에 의해 나사 연결되도록 베이스 프레임(14)에 설치된다.The marking member left and right conveying means 10 is composed of a left and right conveying block 100 and the servo motor 101, the left and right conveying block 100 of the marking member left and right conveying means 10 is configured as the base frame 14 and the LM guide 102, the servo motor 101 is installed in the base frame 14 to be screwed by the left and right transfer block 100 and the ball screw 103.

다음으로, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치의 마킹부재 회전수단(11)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, the configuration of the marking member rotating means 11 of the circular marking device of the seat surface portion of the compact compression spring according to the present invention will be described in more detail.

상기 마킹부재 회전수단(11)은, 다수개의 편심 회전부재(110)와 서보모터(111) 및 회전 바(112)로 구성되며, 상기와 같이 구성되는 마킹부재 회전수단(11)의 다수개의 편심 회전부재(110)는 상기 마킹부재 좌우 이송수단(10)에 설치된 베이스 판(113)에 회전 가능하도록 설치되며 일측에는 편심 회전판(110a)이 구비되고 타측에는 기어부(110b)가 형성된다. 상기 서보모터(111)는 상기 서로 이웃하는 편심 회전부재(110)의 기어부(110b)에 기어 연결되도록 상기 베이스 판(113)에 설치된다. 상기 회전 바(112)는 상기 편심 회전판(110a)에 하단부가 회전 가능하도록 편심 연결되며 중앙부는 상기 베이스 판(112)에 설치된 LM 가이드(114)에 회전 가능하도록 연결되며 상단부에는 마킹부재(12)가 설치된다. 또한, 상기 편심 회전판(110a)에는 상기 회전 바(112)의 하단부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 편심 회전판(110a)을 따라 좌우 이동되어 마킹부재(12)의 마킹 직경을 조절하는 마킹 직경 조절수단(15)이 더 설치될 수 있다. 상기와 같은 마킹 직경 조절수단(15)은, 가이드 블록(150), 마킹 직경 조절용 볼트(151) 및 슬라이더(152)로 구성되며, 상기와 같이 구성되는 마킹 직경 조절수단(15)의 가이드 블록(150)은 상기 편심 회전판(110a)에 설치되며 일측에서 타측 방향으로는 슬라이드 홈(150a)이 형성된다. 상기 마킹 직경 조절용 볼트(151)는 상기 가이드 블록(150)의 슬라이드 홈(150a)의 타측 끝단부에 타측 끝단부가 회전 가능하도록 체결되되, 상기 마킹 직경 조절용 볼트(151)를 회전시키기 용이하도록 볼트 머리부가 상기 슬라이드 홈(150a)의 외부에 위치할 수 있도록 상기 가이드 블록(150)의 슬라이드 홈(150a)에 회전 가능하도록 체결되는 것이 바람직하다. 상기 슬라이더(152)는 상기 마킹 직경 조절용 볼트(151)에 나사 체결되며 상기 회전 바(112)의 하단부가 회전 가능하도록 연결된다.The marking member rotating means 11 is composed of a plurality of eccentric rotating member 110, the servo motor 111 and the rotation bar 112, a plurality of eccentric of the marking member rotating means 11 is configured as described above The rotating member 110 is installed to be rotatable on the base plate 113 installed on the left and right conveying means 10, the eccentric rotating plate (110a) is provided on one side and the gear portion (110b) is formed on the other side. The servo motor 111 is installed on the base plate 113 so as to be connected to the gear unit 110b of the neighboring eccentric rotation member 110. The rotation bar 112 is eccentrically connected to the eccentric rotating plate 110a so that the lower end is rotatable, the center part is rotatably connected to the LM guide 114 installed on the base plate 112, and the marking member 12 on the upper end. Is installed. In addition, the eccentric rotating plate (110a) is rotatably connected to the lower end of the rotating bar 112 is moved along the eccentric rotating plate (110a) marking diameter adjusting means for adjusting the marking diameter of the marking member 12 ( 15) can be installed further. The marking diameter adjusting means 15 as described above is composed of a guide block 150, a marking diameter adjusting bolt 151 and a slider 152, the guide block of the marking diameter adjusting means 15 configured as described above ( 150 is installed in the eccentric rotating plate (110a) and the slide groove 150a is formed in one direction from the other side. The marking diameter adjustment bolt 151 is fastened so that the other end portion is rotatable to the other end portion of the slide groove 150a of the guide block 150, and the bolt head is easy to rotate the marking diameter adjustment bolt 151. It is preferable to be rotatably fastened to the slide groove (150a) of the guide block 150 so that the additional portion can be located outside the slide groove (150a). The slider 152 is screwed to the marking diameter adjusting bolt 151 and is connected to the lower end of the rotating bar 112 to be rotatable.

다음으로, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는 상기 마킹부재 좌우 이동수단(10)이 설치된 베이스 프레임(14)을 지지하도록 메인 프레임(16)에 설치되어 상기 베이스 프레임(14)의 상하 높이를 조절하는 베이스 프레임 상하 높이 조절수단(17)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기와 같은 베이스 프레임 상하 높이 조절수단(17)은 높이 조절용 지지대(170)와 서보모터(171)로 구성되며, 상기와 같이 구성되는 베이스 프레임의 상하 높이 조절수단(17)의 높이 조절용 지지대(170)는 상기 베이스 프레임(14)으로부터 메인 프레임(16)으로 연장되며 상기 메인 프레임(16)과는 LM 가이드(172)에 의해 연결되어 상하 이동된다. 상기 서보모터(171)는 상기 높이 조절용 지지대(170)에 설치되며 상기 메인 프레임(16)과 볼 스크루(173)를 통해 결합되어 상기 볼 스크루(173)를 회전시킴으로써 베이스 프레임(14)의 높낮이를 조절하게 된다.
Next, the circular marking device of the seat surface portion of the compact compression spring according to the present invention is installed on the main frame 16 so as to support the base frame 14 on which the marking member left and right moving means 10 is installed. It can be configured to further include a base frame vertical height adjustment means 17 for adjusting the vertical height of the. The base frame up and down height adjustment means 17 is composed of the height adjustment support 170 and the servo motor 171, the height adjustment support 170 of the vertical height adjustment means 17 of the base frame is configured as described above. ) Extends from the base frame 14 to the main frame 16 and is connected to the main frame 16 by an LM guide 172 and moved up and down. The servo motor 171 is installed on the height adjustment support 170 and is coupled through the main frame 16 and the ball screw 173 to rotate the ball screw 173 to increase the height of the base frame 14. Will be adjusted.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치의 작동과정 및 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Again, referring to Figures 1 to 4 will be described the operation and operation of the circular marking device of the seat surface portion of the compact compression spring according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치를 사용하여 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 원형 마킹을 하기 위해서는 먼저 스프링 이동수단(13)을 작동시켜 상기 스프링 이동수단(13)의 스프링 이송블록(132)에 적재된 다수개의 소형 압축 스프링(2)을 마킹부재(12)의 전방부에 위치하도록 한다.1 to 4, in order to circularly mark the left surface portion of the compact compression spring 2 by using the circular marking device of the left surface portion of the compact compression spring according to the present invention, first, the spring moving means 13 is operated. A plurality of compact compression springs 2 mounted on the spring transfer block 132 of the spring moving means 13 are positioned at the front of the marking member 12.

상기와 같이 스프링 이동수단(13)을 작동시켜 스프링 이송블록(132)의 상부에 적재된 다수개의 소형 압축 스프링(2)을 마킹부재(12)의 전방부에 위치하도록 한 다음에는 상기 베이스 프레임 상하 높이 조절수단(17)을 작동시켜 베이스 프레임(14)의 높낮이를 조절함으로써 상기 마킹부재(12)의 높이를 조절하게 된다.After operating the spring moving means 13 as described above to place the plurality of compact compression springs 2 mounted on the upper portion of the spring transfer block 132 to the front of the marking member 12, and then the base frame up and down By operating the height adjusting means 17 to adjust the height of the base frame 14 to adjust the height of the marking member 12.

즉, 상기 베이스 프레임 상하 높이 조절수단(17)의 서보모터(171)를 작동시켜 볼 스크루(173)를 회전시킴으로써 상기 볼 스크루(173)에 의해 높이 조절용 지지대(170)가 LM 가이드(172)를 따라 상승하거나 하강하여 상기 베이스 프레임(14)의 높낮이를 조절함으로써 상기 마킹부재(12)의 높이를 조절하게 된다.That is, by operating the servo motor 171 of the base frame up and down height adjusting means 17 by rotating the ball screw 173, the height adjusting support 170 by the ball screw 173 to the LM guide 172. The height of the marking member 12 is adjusted by adjusting the height of the base frame 14 by raising or lowering.

상기와 같이 마킹부재(12)의 높이를 조절한 다음에는, 마킹부재 좌우 이송수단(10)을 작동시켜 상기 마킹부재 좌우 이송수단(10)에 설치된 마킹부재 회전수단(11)과 상기 마킹부재 회전수단(11)에 설치된 마킹부재(12)를 좌우로 이송시켜 상기 마킹부재(12)와 스프링 이송수단(13)의 스프링 이송블록(132)에 적재된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부와의 거리를 조절한다.After adjusting the height of the marking member 12 as described above, by operating the marking member left and right conveying means 10, the marking member rotating means 11 and the marking member rotation installed in the marking member left and right conveying means 10 By moving the marking member 12 installed on the means 11 to the left and right and the left surface portion of the compact compression spring (2) loaded on the spring conveying block 132 of the marking member 12 and the spring conveying means (13) Adjust the distance.

즉, 상기 마킹부재 좌우 이송수단(10)의 서보모터(101)를 작동시켜 상기 서보모터(101)와 연결된 볼 스크루(103)를 회전시킴으로써 상기 볼 스크루(103)와 나사 연결된 좌우 이송블록(100)이 LM 가이드(102)를 따라 좌우측으로 슬라이딩 이동되도록 함으로써 상기 좌우 이송블록(100)에 설치된 마킹부재 회전수단(11)과 상기 마킹부재 회전수단(11)에 설치된 마킹부재(12)가 상기 좌우 이송블록(100)과 연동되어 좌우측으로 슬라이딩 이동되도록 함으로써 상기 마킹부재(12)와 스프링 이송수단(13)의 스프링 이송블록(132)에 적재된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부와의 거리를 조절한다.That is, by operating the servo motor 101 of the marking member left and right conveying means 10 by rotating the ball screw 103 connected to the servo motor 101, the left and right conveying block 100 screwed to the ball screw 103 ) Slides left and right along the LM guide 102 so that the marking member rotating means 11 installed on the left and right conveying block 100 and the marking member 12 installed on the marking member rotating means 11 are left and right. By sliding the left and right in conjunction with the transfer block 100 by sliding the distance between the marking member 12 and the left surface portion of the compact compression spring (2) loaded on the spring transfer block 132 of the spring transfer means (13) Adjust.

상기와 같이 소형 압축 스프링(2)의 좌면부와 마킹부재(12)와의 거리를 조절한 다음에는, 상기 마킹부재 회전수단(11)을 작동시킴과 동시에 마킹부재(12)를 작동시켜 상기 마킹부재 회전수단(11)에 의해 마킹부재(12)가 스프링 이송블록(132)에 적재된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 회전하면서 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 마킹을 실시하게 된다.After adjusting the distance between the seating surface portion of the compact compression spring 2 and the marking member 12 as described above, the marking member rotating means 11 is operated and the marking member 12 is operated to operate the marking member. The marking member 12 is rotated along the seating surface of the compact compression spring 2 loaded on the spring transfer block 132 by the rotating means 11 to mark the seating surface of the compact compression spring 2.

즉, 상기 마킹부재 회전수단(11)의 서보모터(111)를 작동시켜 상기 서보모터(111)와 기어 연결된 편심 회전부재(110)를 회전시키게 되면, 상기 편심 회전부재(110)의 편심 회전판(110a)에 하단부가 편심되도록 연결된 회전 바(112)가 상기 편심 회전판(110a)의 중심으로부터 편심된 거리를 반지름으로 하여 회전을 하게 된다. 이때 상기 회전 바(112)는 LM 가이드(114)에 회전 가능하도록 연결됨으로써 상기 편심 회전판(110a)에 의해 편심 회전판(110a)의 중심에서부터 편심된 거리를 반지름으로 하여 회전됨과 동시에 상기 LM 가이드(114)와 회전 가능하도록 회전 바(112)를 연결시키는 힌지를 중심으로 회전되면서 상기 LM 가이드(114)를 따라 승하강됨으로써 상기 마킹부재(12)가 스프링 이송블록(132)에 적재된 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 회전하면서 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 마킹을 실시하게 되는 것이다.That is, when the servo motor 111 of the marking member rotating means 11 is rotated to rotate the eccentric rotation member 110 geared with the servo motor 111, the eccentric rotation plate of the eccentric rotation member 110 ( The rotary bar 112 connected to the lower end portion eccentrically to 110a rotates with the radius of the eccentric distance from the center of the eccentric rotating plate 110a as a radius. At this time, the rotation bar 112 is rotatably connected to the LM guide 114 by rotating the eccentric distance from the center of the eccentric rotation plate 110a by the eccentric rotation plate 110a as a radius and at the same time the LM guide 114 And a small compression spring in which the marking member 12 is loaded on the spring feed block 132 by being moved up and down along the LM guide 114 while being rotated about a hinge connecting the rotary bar 112 to be rotatable. Marking is applied to the seating surface of the compact compression spring 2 while rotating along the seating surface of 2).

이때, 상기 마킹부재(12)의 회전반경은 상기 소형 압축 스프링(2)의 코일경에 따라 마킹직경 조절수단(15)에 의해 조절된다.At this time, the rotation radius of the marking member 12 is adjusted by the marking diameter adjusting means 15 according to the coil diameter of the compact compression spring (2).

즉, 상기 마킹직경 조절수단(15)의 마킹직경 조절용 볼트(151)를 회전시켜 슬라이더(152)가 상기 마킹직경 조절용 볼트(151)를 따라 가이드 블록(150)의 슬라이드 홈(150a) 내부에서 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동되도록 함으로써 상기 슬라이더(152)에 하단부가 회전 가능하도록 연결된 회전 바(112)가 일측 또는 타측으로 상기 슬라이더(152)와 함께 연동되어 이동되도록 함으로써 편심 회전판(110a)의 중심과 상기 슬라이더(152)에 회전 가능하도록 연결되는 회전 바(112)의 하단부와의 편심된 거리를 조절함으로써 마킹직경 조절수단(15)에 의해 마킹부재(12)의 회전반경을 조절하게 되는 것이다.That is, by rotating the marking diameter adjusting bolt 151 of the marking diameter adjusting means 15, the slider 152 is one side inside the slide groove 150a of the guide block 150 along the marking diameter adjusting bolt 151. Alternatively, the rotation bar 112 connected to the slider 152 so that the lower end is rotatable by being slidably moved to the other side may be moved together with the slider 152 to one side or the other side to move the center of the eccentric rotating plate 110a. The radius of rotation of the marking member 12 is adjusted by the marking diameter adjusting means 15 by adjusting the eccentric distance from the lower end of the rotating bar 112 that is rotatably connected to the slider 152.

여기서, 상기 마킹부재(12)는 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 1회 마킹 시 상기 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 2회전을 하면서 마킹을 실시하게 됨으로써 상기 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 2중으로 마킹을 실시하는 것이 바람직하다.Here, the marking member 12 is marked on the left surface of the small compression spring (2) once to perform marking while rotating two times along the left surface of the small compression spring (2) by the compact compression spring (2) It is preferable to perform double marking on the seating surface of.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치는, 극성 정렬 작업을 마치고 스프링 이송수단(13)에 의해 이송된 다수개의 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 마킹부재(12)가 마킹부재 회전수단(11)에 의해 회전하면서 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 마킹작업을 매우 신속하고 정확하게 실시함으로써 소형 압축 스프링(2)의 원형 마킹작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the circular marking device of the seating surface portion of the compact compression spring according to the present invention is a marking member 12 along the seating surface of the plurality of compact compression springs 2, which are completed by the polarity alignment work and conveyed by the spring conveying means 13. () Is rotated by the marking member rotating means 11, the marking work on the seating surface of the small compression spring (2) very quickly and accurately, the advantage that can significantly shorten the circular marking work time of the small compression spring (2) There is this.

이로 인하여, 본 발명은 소형 압축 스프링(2)의 극성 판별을 위한 마킹작업을 자동화할 수 있으므로 다수의 테스트 작업을 거쳐서 제작되는 소형 압축 스프링(2)의 제작 공정을 자동화 할 수 있으므로 소형 압축 스프링(2)의 생산성 또한 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Because of this, the present invention can automate the marking operation for determining the polarity of the compact compression spring (2), so it is possible to automate the manufacturing process of the compact compression spring (2) produced through a number of test operations because of the compact compression spring ( The productivity of 2) also has the advantage of improving.

또한, 본 발명은 매우 신속하고 정확하게 소형 압축 스프링(2)의 좌면부를 따라 마킹부재(12)가 수회이상 회전하면서 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 마킹작업을 실시함으로써 상기 소형 압축 스프링(2)의 좌면부에 보다 시인성이 높이 마킹작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 작업자가 소형 압축 스프링(2)의 극성을 보다 명확하게 시인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention is very quickly and accurately the marking member 12 is rotated several times or more along the seat surface portion of the compact compression spring (2) by performing a marking operation on the seat surface of the compact compression spring (2) by the compact compression spring (2) By making the marking work with higher visibility on the left side of the) there is an effect that allows the operator to clearly see the polarity of the compact compression spring (2).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

(10) : 마킹부재 좌우 이송수단 (11) : 마킹부재 회전수단
(12) : 마킹부재 (13) : 스프링 이송수단
(15) : 마킹직경 조절수단 (17) : 베이스 프레임 상하 높이 조절수단(10): marking member left and right transfer means (11): marking member rotating means
(12): marking member (13): spring conveying means
(15): Marking diameter adjusting means (17): Base frame vertical height adjustment means

Claims (7)

다수개의 소형 압축 스프링을 순차적으로 이송시키는 스프링 이송수단의 일측에 위치하도록 베이스 프레임 상에 설치되는 마킹부재 좌우 이송수단;
상기 마킹부재 좌우 이송수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부를 따라 회전되는 마킹부재 회전수단; 및
상기 마킹부재 회전수단에 설치되어 상기 스프링 이송수단에 의해 이송된 소형 압축 스프링의 좌면부에 페인트를 스프레이 분사하여 마킹을 하는 마킹부재;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치.
Marking member left and right conveying means installed on the base frame to be located on one side of the spring conveying means for sequentially conveying a plurality of small compression springs;
Marking member rotating means installed on the left and right conveying means of the marking member is rotated along the left surface portion of the compact compression spring conveyed by the spring conveying means; And
And a marking member installed on the marking member rotating means to spray and spray paint onto a seating surface of the compact compression spring conveyed by the spring conveying means.
제 1 항에 있어서,
상기 마킹부재 좌우 이송수단은,
상기 베이스 프레임과 LM 가이드에 의해 연결되는 좌우 이송블록; 및
상기 좌우 이송블록과 볼 스크루에 의해 나사 연결되도록 베이스 프레임에 설치되는 서보모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치.
The method of claim 1,
The marking member left and right transfer means,
Left and right transfer blocks connected by the base frame and the LM guide; And
Servo motor is installed in the base frame to be screwed by the left and right transfer block and the ball screw; circular marking device of the left surface portion of the compact compression spring comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 마킹부재 회전수단은,
상기 마킹부재 좌우 이송수단에 설치되는 베이스 판에 회전 가능하도록 설치되며 일측에는 편심 회전판이 구비되고 타측에는 기어부가 형성되는 다수개의 편심 회전부재;
상기 서로 이웃하는 편심 회전부재의 기어부에 기어 연결되도록 상기 베이스 판에 설치되는 서보모터; 및
상기 편심 회전판에 회전 가능하도록 편심 연결되며 상기 베이스 판에 설치된 LM 가이드에는 회전 가능하도록 연결되고 상단부에는 마킹부재가 설치되는 회전 바;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치.
The method of claim 1,
The marking member rotating means,
A plurality of eccentric rotating members which are rotatably installed on the base plate installed on the left and right conveying means of the marking member and provided with an eccentric rotary plate on one side and a gear part on the other side;
A servo motor installed on the base plate so as to be connected to gears of the neighboring eccentric rotating members; And
And a rotation bar eccentrically connected to the eccentric rotating plate and rotatably connected to the LM guide installed on the base plate and provided with a marking member at an upper end thereof.
제 3 항에 있어서,
상기 편심 회전판에는 상기 회전 바의 하단부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 편심 회전판을 따라 좌우 이동되어 마킹부재의 마킹 직경을 조절하는 마킹 직경 조절수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치.
The method of claim 3, wherein
The eccentric rotating plate is rotatably connected to the lower end of the rotating bar and is moved left and right along the eccentric rotating plate marking diameter adjustment means for adjusting the marking diameter of the marking member is further installed circular seating surface of the compact compression spring Marking device.
제 4 항에 있어서,
상기 마킹 직경 조절수단은,
상기 편심 회전판에 설치되며 슬라이드 홈이 형성되는 가이드 블록;
상기 가이드 블록의 슬라이드 홈에 회전 가능하도록 체결되는 마킹 직경 조절용 볼트; 및
상기 마킹 직경 조절용 볼트에 나사 체결되며 상기 회전 바가 회전 가능하도록 연결되는 슬라이더;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 좌면부 원형 마킹장치.
The method of claim 4, wherein
The marking diameter adjusting means,
A guide block installed on the eccentric rotating plate and having a slide groove formed therein;
Marking diameter adjusting bolt is rotatably fastened to the slide groove of the guide block; And
And a slider screwed to the marking diameter adjusting bolt and connected to the rotating bar so as to be rotatable.
제 1 항에 있어서,
상기 좌면부 원형 마킹장치는,
상기 마킹부재 좌우 이동수단이 설치된 베이스 프레임을 지지하도록 메인 프레임에 설치되어 상기 베이스 프레임의 상하 높이를 조절하는 베이스 프레임 상하 높이 조절수단;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 코일 내경 검사선별 및 이송장치.
The method of claim 1,
The seating surface circular marking device,
Inner diameter inspection of the compact compression spring, characterized in that it further comprises; a base frame up and down height adjustment means installed on the main frame to support the base frame is installed the left and right moving means of the marking member to adjust the vertical height of the base frame Sorting and conveying device.
제 6 항에 있어서,
상기 베이스 프레임 상하 높이 조절수단은,
상기 베이스 프레임으로부터 메인 프레임으로 연장되며, 메인 프레임과 LM 가이드에 의해 연결되어 상하 이동되는 높이 조절용 지지대; 및
상기 높이 조절용 지지대에 설치되며, 상기 메인 프레임과 볼 스크루를 통해 결합되어 볼 스크루를 회전시킴으로써 베이스 프레임의 높낮이를 조절하는 서보모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 압축 스프링의 코일 내경 검사선별 및 이송장치.















The method according to claim 6,
The base frame vertical height adjustment means,
A height adjustment supporter extending from the base frame to the main frame and connected up and down by the main frame and the LM guide; And
Installed on the height adjustment support, the servo motor is coupled through the main frame and the ball screw to adjust the height of the base frame by rotating the ball screw; coil inner diameter inspection selection and transfer device of the compact compression spring, characterized in that consisting of .















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