KR20110105566A - Escalator monitoring system using image processing technology - Google Patents

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KR20110105566A KR1020100024775A KR20100024775A KR20110105566A KR 20110105566 A KR20110105566 A KR 20110105566A KR 1020100024775 A KR1020100024775 A KR 1020100024775A KR 20100024775 A KR20100024775 A KR 20100024775A KR 20110105566 A KR20110105566 A KR 20110105566A
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    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Abstract

본 발명은 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템에 관한 것으로; 에스컬레이터의 영상을 촬영하는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단에서 획득한 영상정보를 분석하여 안전사고가 발생한 것으로 판단되면 에스컬레이터의 제어기로 정지제어신호를 전송하고 관제센터로 안내방송 및 영상정보를 전송하는 영상분석수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 에스컬레이터의 운행시 영상정보를 촬영 및 분석하여 안전사고가 발생하는 경우 신속하게 에스컬레이터를 정지하고 관제센터의 운영자에게 통보함으로써 에스컬레이터의 안전사고에 대해 실시간 자동감시체계 구축을 통한 사고 방지를 효과적으로 할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an escalator monitoring system using image processing technology; If it is determined that a safety accident has occurred by analyzing the image acquisition means for capturing the image of the escalator and the image information acquired by the image acquisition means, the controller transmits a stop control signal to the controller of the escalator and transmits the announcement and image information to the control center. It is characterized by consisting of an image analysis means. According to the present invention, if the safety accident occurs by recording and analyzing the video information during operation of the escalator, by stopping the escalator promptly and informs the operator of the control center to prevent accidents by building a real-time automatic monitoring system for the safety accident of the escalator It has the advantage of being effective.

Description

영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템 { escalator monitoring system using image processing technology }Escalator monitoring system using image processing technology

본 발명은 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 에스컬레이터의 영상을 분석하여 에스컬레이터를 이용하는 이용객이 넘어지는 등의 안전사고가 발생하는 경우 에스컬레이터를 정지함은 물론 인명사고 등에 대한 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an escalator monitoring system using an image processing technology, and more particularly, in the event of a safety accident such as falling down by using an escalator by analyzing an image of the escalator, the escalator may be stopped as well as a human accident. The present invention relates to an escalator monitoring system using an image processing technology that enables quick response.

일반적으로 에스컬레이터(escalator)는 철도 역사뿐만 아니라, 백화점, 쇼핑센터 등의 대형 건물 등의 내부에 설치되어 이용객이 편리하게 이동할 수 있도록 하는 운송수단이며, 이와 유사한 운송수단으로 무빙워크(moving walk) 등이 있다.In general, escalator is a means of transportation that is installed inside large buildings such as department stores, shopping centers, etc. as well as the railway history, so that users can move conveniently, and moving walks (moving walk) as a similar means of transportation There is this.

이와 같은 에스컬레이터는 혼잡시 이용객의 위험성이 가중됨은 물론, 일부 이용객이 에스컬레이터를 이용중 넘어지는 경우, 탑승한 이용객 모두에게까지 영향을 미칠 수 있다. Such escalator may increase the risk of the user during congestion, as well as affect some of the occupants if some of the user falls down while using the escalator.

특히 탑승한 이용객이 넘어진 상태에서도 에스컬레이터가 지속적으로 작동되는 경우 대형 인명사고가 발생할 가능성이 매우 큰 문제점이 있다.In particular, if the escalator is continuously operated even if the occupants fall down, there is a very big problem that the possibility of large-scale human accidents.

또한, 최근 철도 역사를 비롯한 대형건물 및 쇼핑몰 등에서 이동의 편의성 증진을 위해서 에스컬레이터 설치를 확대하고 있으나, 안전설비의 부재로 인해 이용객의 안전사고가 끊임없이 증대하고 있는 실정이다.In addition, although escalators have been expanded in recent years to improve convenience of movement in large buildings, shopping malls, and the like, the safety accidents of users are constantly increasing due to the absence of safety facilities.

한편, 현재 철도 역사를 비롯한 대형 건물의 에스컬레이터는 이용객의 안전을 위해 단순히 CCTV에 의존한 수동적인 모니터링을 하고 있다. 따라서, 사고발생 여부를 중앙의 관제센터에서 육안에 의한 수동적인으로 모니터링을 해야만 하는데, 다수의 에스컬레이터를 운영자가 일일이 모니터링하기에는 너무 광범위할 뿐만 아니라, 에스컬레이터에 의한 인명사고가 발생하더라도 운영자가 육안으로 파악이 어려워 신속한 대응이 불가능하다.
On the other hand, escalators in large buildings, including railway history, are now passively relying on CCTV for safety. Therefore, the central control center should monitor the accident manually by the naked eye, which is too extensive for the operator to monitor a large number of escalators. This difficulty is difficult to respond quickly.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 에스컬레이터의 영상을 분석하여 에스컬레이터를 이용하는 이용객의 안전사고가 발생하는 경우 이를 자동으로 감지하여 즉시 에스컬레이터를 정지하고 관제센터의 운영자에게 통보하여 신속하게 인명사고에 대응할 수 있도록 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
Therefore, the present invention is to solve such a problem, the purpose is to analyze the image of the escalator to detect the safety accident of the user using the escalator automatically detects and immediately stops the escalator and notify the operator of the control center It is to provide an escalator monitoring system using image processing technology that can respond quickly to human accidents.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

에스컬레이터의 영상을 촬영하는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단에서 획득한 영상정보를 분석하여 안전사고가 발생한 것으로 판단되면 에스컬레이터의 제어기로 정지제어신호를 전송하고 관제센터로 안내방송 및 영상정보를 전송하는 영상분석수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템을 제공한다.If it is determined that a safety accident has occurred by analyzing the image acquisition means for capturing the image of the escalator and the image information acquired by the image acquisition means, the controller transmits a stop control signal to the controller of the escalator and transmits the announcement and image information to the control center. It provides an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that consisting of image analysis means.

이때, 상기 영상획득수단은 에스컬레이터에 탑승한 이용객의 안전사고의 발생을 감시하도록 에스컬레이터 상단에 설치되는 하나 이상의 카메라인 것을 특징으로 한다.At this time, the image acquisition means is characterized in that the one or more cameras installed on the top of the escalator to monitor the occurrence of the safety accident of the user aboard the escalator.

특히, 상기 카메라는 2차원 카메라, 열화상 카메라, 3차원 스테레오 카메라 중에 어느 하나를 적용하거나 또는 2가지 이상을 결합하여 적용함이 바람직하다.In particular, the camera is preferably applied to any one of a two-dimensional camera, a thermal imaging camera, a three-dimensional stereo camera or a combination of two or more.

또한, 상기 영상분석수단은; 상기 영상획득수단에 의해 촬영되는 영상정보를 디지털신호로 전환하는 A/D컨버터와, 그 A/D컨버터를 거쳐 디지털화된 영상정보를 분석하여 안전사고 발생유무를 판정하는 연산처리부와, 상기 연산처리부에서 안전사고 발생으로 판정하여 생성되는 정지제어신호와 안내방송 및 영상정보를 에스컬레이터 제어기 및 관제센터로 전송하는 신호전송부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image analysis means; An A / D converter for converting the image information photographed by the image acquisition means into a digital signal, an arithmetic processing unit for determining the occurrence of a safety accident by analyzing the digitalized image information through the A / D converter, and the arithmetic processing unit It characterized in that it consists of a signal transmission unit for transmitting the stop control signal and the guidance broadcast and video information generated by determining as a safety accident in the escalator controller and control center.

이때, 상기 연산처리부는 상기 영상정보를 다수의 영상블록으로 나눈 후에 각 영상블록의 움직임 벡터(Motion Vector) 및 밝기 변화량을 계산하여 움직임 벡터 및 밝기 변화량이 경계값(threshold) 이상이면 사고상황으로 판단하여 에스컬레이터의 구동정지를 위한 정지제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In this case, the operation processor divides the image information into a plurality of image blocks, calculates a motion vector and a brightness change amount of each image block, and determines the accident situation if the motion vector and the brightness change amount are more than a threshold. To generate a stop control signal for driving stop of the escalator.

그리고, 상기 영상정보는 상기 신호전송부를 거쳐 관제센터의 에스컬레이터 관제용 모니터로 표시하고, 상기 안내방송은 관제용 스피커를 통해 안내방송을 음성출력되는 것을 특징으로 한다.And, the image information is displayed on the escalator control monitor of the control center via the signal transmission unit, and the guide broadcast is characterized in that the audio guide output through the control speaker.

또한, 상기 안내방송은 현장 스피커를 통해 음성출력되는 되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the announcement is characterized in that the voice is output through the field speaker.

본 발명에 따르면 에스컬레이터의 운행시 영상정보를 촬영 및 분석하여 안전사고가 발생하는 경우 신속하게 에스컬레이터를 정지하고 관제센터의 운영자에게 실시간으로 통보함으로써 에스컬레이터의 안전사고에 대해 실시간 자동감시체계 구축을 통한 사고 방지를 효과적으로 할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, if the safety accident occurs by recording and analyzing the image information during operation of the escalator, by stopping the escalator quickly and notifying the operator of the control center in real time accidents through the construction of a real-time automatic monitoring system for the safety accident of the escalator There is an advantage that can be effectively prevented.

또한, 본 발명은 무빙워크 등의 운송수단 또는 이용객의 이동량이 많은 계단 등에도 폭넓게 적용하여 안전 사고 등에 신속한 대처를 할 수 있다.
In addition, the present invention can be applied to a wide range of transportation means such as moving walks or stairs with a large amount of movement of the user, etc., and can quickly cope with safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 카메라 감시영역을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 카메라 감시영역에 대한 정상상황에서의 영상블록과 움직임 벡터를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 카메라 감시영역에 대한 사고상황에서의 영상블록과 움직임 벡터를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram of escalator monitoring using an image processing technology according to the present invention.
2 is a block diagram of an escalator monitoring system using an image processing technology according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a camera surveillance region of the present invention.
4 is a diagram illustrating an image block and a motion vector in a normal state of a camera surveillance region of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an image block and a motion vector in an accident situation of a camera surveillance region of the present invention.
6 is a diagram illustrating another example of an escalator monitoring system using an image processing technology according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the escalator monitoring system using the image processing technology according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail.

도 1 내지 도 3에 의하면 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템은 에스컬레이터(1)에 탑승한 이용객(2)이 넘어져 안전사고가 발생하는 경우 영상처리기술을 통해 즉각적으로 인지하고 상황에 대한 신속한 대처를 할 수 있도록 하기 위해 에스컬레이터(1)를 향해 설치되어 영상을 촬영하는 영상획득수단(100)과, 상기 영상획득수단(100)에서 획득한 모니터링 영상정보를 분석하여 안전사고가 발생한 것으로 판단되면 에스컬레이터(1)의 제어기(10)로 정지제어신호를 전송하고 관제센터(300)로 안내방송 및 영상정보를 전송하는 영상분석수단(200)으로 구성된다.1 to 3, the escalator monitoring system using the image processing technology according to the present invention immediately recognizes the situation through the image processing technology when the safety accident occurs when the user 2 falling on the escalator 1 falls. In order to be able to respond quickly to the escalator (1) is installed toward the image acquisition means 100 to take an image and the monitoring image information obtained by the image acquisition means 100 to analyze the safety accident occurred If it is determined that the controller 10 of the escalator (1) is transmitted to the control center 300 and the information analysis means 200 for transmitting the announcement and image information to the control center 300.

한편, 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템은 에스컬레이터(1) 뿐만 아니라 수평방향으로 탑승한 이용객을 운송하는 무빙워크(moving walk)에도 적용할 수 있는 것으로, 무빙워크 역시 에스컬레이터(1)와 동일한 기술적 범주에 속하는 것으로 이해된다.
On the other hand, the escalator monitoring system using the image processing technology according to the present invention can be applied not only to the escalator (1) but also to the moving walk (moving walk) for transporting the passengers in the horizontal direction, the moving walk also escalator (1) Is understood to belong to the same technical category.

이하, 각각의 구성요소들을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, each component will be described in more detail.

먼저, 상기 영상획득수단(100)은 에스컬레이터(1)에 탑승한 이용객(2)의 안전사고의 발생을 감시하도록 에스컬레이터(1) 상단에 설치되는 하나 이상의 카메라(110)로 이루어진다. 이때, 상기 카메라(110)는 2차원 영상을 촬영하는 일반 카메라를 사용할 수 있다.First, the image acquisition means 100 is composed of one or more cameras 110 installed on the top of the escalator 1 to monitor the occurrence of the safety accident of the user (2) aboard the escalator (1). In this case, the camera 110 may use a general camera for taking a two-dimensional image.

또한, 상기 카메라(110)는 에스컬레이터(1)에 여러 대를 설치하는 경우에는 독자적인 감시 영역을 가지도록 설치하여 서로 중복되게 영상이 촬영되는 것을 방지함이 바람직하다.
In addition, when the camera 110 is provided with a plurality of escalator 1, it is preferable to install so as to have a unique monitoring area to prevent the images are taken to overlap each other.

한편, 상기 영상분석수단(200)은 상기 영상획득수단(100)이 하나 이상의 카메라(110)로부터 획득한 모니터링 영상정보를 영상처리 알고리즘에 의해 일반적인 탑승상황이 아닌 경우를 자동적으로 판별하여 이용객의 넘어짐으로 인한 안전사고의 발생 유무를 판단한다. On the other hand, the image analysis means 200 automatically falls down the user by determining whether the image acquisition means 100 is not a general boarding situation by the image processing algorithm, the monitoring image information obtained from the one or more cameras 110 Determines whether a safety accident has occurred.

특히, 상기 영상분석수단(200)은 에스컬레이터(1) 이용객(2)의 안전사고로 판단되면, 즉시 에스컬레이터(1)의 작동을 정지하고, 에스컬레이터(1) 이용객 등에게 안전사고 등의 안내방송을 출력하고, 동시에 관제센터(300)의 운영자에게 영상정보 및 안전사고 안내방송 등을 통보하는 기능을 가진다.In particular, when the image analysis means 200 is determined to be a safety accident of the escalator 1, the user 2, immediately stops the operation of the escalator 1, and guides the user to the user of the escalator 1, such as a safety accident Output and at the same time has a function of notifying the operator of the control center 300, the image information and safety accident announcement broadcast.

이와 같은 영상분석수단(200)은 에스컬레이터(1) 쪽으로 향하도록 설치되는 영상획득수단(100)에 의해 촬영되는 모니터링 영상정보를 디지털신호로 전환하는 A/D컨버터(210)와, 상기 A/D컨버터(210)를 거쳐 디지털화된 영상정보를 분석하여 안전사고 발생유무를 판정하는 연산처리부(220)와, 상기 연산처리부(220)에서 안전사고 발생으로 판정하여 생성되는 정지제어신호와 안내방송 및 영상정보를 에스컬레이터(1)의 제어기(10) 및 관제센터(300)로 전송하는 신호전송부(230)로 구성된다.The image analysis means 200 is an A / D converter 210 for converting the monitoring image information taken by the image acquisition means 100 is installed toward the escalator 1 to a digital signal, and the A / D An operation processor 220 for determining whether a safety accident has occurred by analyzing the digitalized image information through the converter 210, and a stop control signal generated by determining that a safety accident has occurred in the calculation processor 220, guide broadcasting, and video. It consists of a signal transmission unit 230 for transmitting information to the controller 10 and the control center 300 of the escalator (1).

이때, 상기 연산처리부(220)는 영상획득수단(100)인 카메라(110)의 감시영역에서 촬영한 영상정보를 분석하는 것으로, 이와 같은 연산처리부(220)에서 분석하는 영상정보는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같다. In this case, the calculation processing unit 220 analyzes the image information photographed in the surveillance region of the camera 110, which is the image acquisition unit 100, the image information analyzed by the operation processing unit 220 is shown in Figs. As shown in 5.

그리고, 도 4는 에스컬레이터(1)가 작동되고 있고 이용객(2) 역시 정상적으로 이용하고 있는 경우인 정상적인 상황에서 촬영된 영상정보이고, 도 5는 에스컬레이터(1)가 작동중에 이용객이 넘어져 안전사고가 발생한 경우인 사고 상황에서 촬영된 영상정보이다.4 is image information photographed in a normal situation in which the escalator 1 is operating and the user 2 is also using normally. FIG. 5 is a safety accident caused by the user falling down while the escalator 1 is operating. Image information taken in an accident situation.

이때, 영상획득수단(100)인 카메라(110)를 통해 촬영된 감시영역의 영상정보(101)는 연산처리부(220)에서 분석되는데, 특히 획득된 영상정보(101)는 다수의 영상블록(101a)으로 나눈 후에 각 영상블록(101a)의 움직임 벡터(Motion Vector)를 계산한다. In this case, the image information 101 of the surveillance region captured by the camera 110, which is the image acquisition means 100, is analyzed by the calculation processing unit 220. In particular, the acquired image information 101 includes a plurality of image blocks 101a. After dividing by), a motion vector of each image block 101a is calculated.

좀 더 상세하게 설명하면, 영상정보(101)의 이전 프레임의 영상블록(101a)인 IB_prev(x_i, y_j)에 해당하는 현재 프레임 영상블록(101a')을 IB_curr(x_i', y_j')을 검색한다. In more detail, IB_curr (x_i ', y_j') is searched for the current frame image block 101a 'corresponding to IB_prev (x_i, y_j), which is the image block 101a of the previous frame of the image information 101. do.

그리고, 현재프레임의 영상블록(101a) 인덱스(x_i',y_j')와 이전 프레임의 영상블록(101a') 인덱스(x_i, y_j)의 차(-)를 구하면 하나의 영상블록(101a)에 해당하는 움직임 벡터 및 밝기 변화량을 구할 수 있다. When the difference (-) between the image block 101a index (x_i ', y_j') of the current frame and the image block 101a 'index (x_i, y_j) of the previous frame is obtained, the image block 101a corresponds to one image block 101a. The motion vector and the brightness variation can be obtained.

이때, 정상적인 에스컬레이터의 운행상황에서는 영상정보(101)를 이루는 각각의 영상블록(101a)의 움직임 벡터는 에스컬레이터(1) 진행방향과 일치하게 되지만, 에스컬레이터(1)에 탑승한 이용객(2)의 넘어짐과 같은 돌발적인 사고 상황에서는 움직임 벡터 및 밝기 변화량 값이 현격한 차이를 보이게 된다. At this time, in the normal operation of the escalator, the motion vector of each image block 101a constituting the image information 101 coincides with the moving direction of the escalator 1, but falls of the user 2 who boards the escalator 1. In an accidental accident situation such as the above, the motion vector and the brightness variation value show a significant difference.

즉, 에스컬레이터(1)가 상향 운행하던 중 이용객이 넘어지면 에스컬레이터(1)의 진행방향과는 반대방향으로 하향 이동하게 되어, 움직임 벡터 및 밝기 변화량이 현저한 차이를 보이며, 에스컬레이터(1)가 하향 운행하던 중 이용객(2)이 넘어지면 진행방향은 같지만 움직임 벡터의 크기와 밝기 변화량에서 차이를 보이게 된다. That is, if the user falls down while the escalator 1 is operating upward, the escalator 1 moves downward in the opposite direction to the traveling direction of the escalator 1, and the motion vector and the change in brightness are remarkably different, and the escalator 1 runs downward. If the user 2 falls, the direction of travel is the same, but the difference in the magnitude of the motion vector and the change in brightness is shown.

따라서, 일정 경계값(threshold) 이상으로 하나 이상의 움직임 벡터 및 밝기 변화량 값이 차이를 보이면 사고상황으로 판단한다.Therefore, if one or more of the motion vector and the brightness change amount differ by more than a predetermined threshold, it is determined as an accident situation.

그리고, 사고상황의 경우 에스컬레이터(1)의 구동정지를 위한 정지제어신호를 생성하고, 신호전송부(230)를 통해 에스컬레이터(1)의 제어기(10) 및 관제센터(300)로 정지제어신호와 안내방송 및 영상정보를 전송하게 된다.In the event of an accident, a stop control signal for driving stop of the escalator 1 is generated, and the stop control signal and the control center 300 and the control center 300 of the escalator 1 are generated through the signal transmission unit 230. Information broadcast and video information will be transmitted.

즉, 연산처리부(220)는 움직임 벡터 및 밝기 변화량을 분석하여 정상적인 상황 및 사고상황에 대한 통계치를 바탕으로 기준 경계값 (threshold)를 정해놓고, 현재 입력영상에서의 계산된 움직임 벡터 및 밝기 변화량을 기준 경계값과 비교하여 상황을 판단하는데, 연산처리부(220)에서 영상정보(101)를 분석하여 사고 상황으로 판단되면 정지제어신호를 생성하여 신호전송부(230)를 통해 출력한다. That is, the calculation processor 220 analyzes the motion vector and the brightness change amount, sets a reference threshold based on statistics on normal and accident conditions, and calculates the calculated motion vector and brightness change amount in the current input image. The situation is determined by comparing with the reference threshold value. When the operation processor 220 analyzes the image information 101 and determines that the accident situation is generated, a stop control signal is generated and output through the signal transmission unit 230.

이때, 정지제어신호는 상기 신호전송부(230)를 통해 에스컬레이터(1)의 제어기(10)로 전송되어 에스컬레이터(1)의 구동을 정지시키게 된다. At this time, the stop control signal is transmitted to the controller 10 of the escalator 1 through the signal transmission unit 230 to stop the driving of the escalator 1.

또한, 안내방송 및 영상정보는 상기 신호전송부(230)를 거쳐 관제센터(300)의 에스컬레이터 관제용 모니터(310)로 표시하고, 관제용 스피커(320)를 통해 안내방송을 음성출력시켜 줌으로써 운영자가 신속한 사고 대응이 가능하게 한다. 또한, 에스컬레이터(1) 설치지역에 현장 스피커(20)를 통해 안내방송을 음성출력하여 이용객의 에스컬레이터(1) 사용을 중지하도록 한다.
In addition, the guidance broadcast and the image information is displayed on the escalator control monitor 310 of the control center 300 via the signal transmission unit 230, and the operator by outputting the guidance broadcast through the control speaker 320 Enables quick incident response. In addition, the escalator (1) to stop the user's use of the escalator (1) by outputting the voice announcement through the field speaker 20 in the installation area.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템을 설명하기 위한 것으로, 영상획득수단(100)은 2차원 카메라 대신 열화상 카메라(미도시됨) 또는 스테레오 카메라(120)로 구현할 수 있다.On the other hand, Figure 6 is for explaining an escalator monitoring system using an image processing technology according to another embodiment of the present invention, the image acquisition means 100 is a thermal imaging camera (not shown) or a stereo camera (not shown) instead of a two-dimensional camera ( 120).

이때, 열화상 카메라는 열 정보(Thermal Information)을 이용하여 대상물을 인식하므로 주변 환경과 동일한 열을 가지는 사물은 제외하고 사람과 동물을 인식하며 주변의 조도에 영향을 받지 않기 때문에 어두운 곳 또는 야간 등에 적합하다.In this case, the thermal imaging camera recognizes an object using thermal information, so objects and animals are recognized except for objects having the same heat as the surrounding environment, and because they are not affected by the ambient light, they may be dark or at night. Suitable.

또한, 본 발명은 2차원 카메라가 아닌 3차원 스테레오 카메라(120)를 이용하여 적용이 가능하다. 3차원 스테레오 카메라(120)는 대상물 및 검지영역을 3차원(x, y, z) 좌표로 표현이 가능하므로 좀더 정확한 사고상황의 검지가 가능하다. In addition, the present invention can be applied using a three-dimensional stereo camera 120 rather than a two-dimensional camera. Since the 3D stereo camera 120 can express the object and the detection area in 3D (x, y, z) coordinates, it is possible to more accurately detect an accident situation.

그리고, 본 발명은 다수의 카메라를 이용하는 경우에는 열화상카메라와 2차원영상 카메라(110) 또는 3차원 스테레오 카메라(120)를 함께 적용함도 가능하다.
In addition, when the plurality of cameras are used, the thermal imaging camera and the 2D video camera 110 or the 3D stereo camera 120 may be applied together.

이하, 도 1 내지 도 6을 참고로 본 발명에 따른 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of an escalator monitoring system using an image processing technology according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

에스컬레이터(1)에 설치되는 영상획득수단(100)인 카메라(110)를 통해 획득되는 영상정보는 영상분석수단(200)으로 입력된다.Image information obtained through the camera 110, which is the image acquisition means 100 installed on the escalator 1, is input to the image analysis means 200.

즉, 에스컬레이터(1) 쪽으로 향하도록 설치되는 영상획득수단(100)에 의해 촬영되는 모니터링 영상정보는 A/D컨버터(210)를 통해 디지털화된 영상정보로 변환되어 연산처리부(220)로 입력된다.That is, the monitoring image information photographed by the image acquisition means 100 installed to face the escalator 1 is converted into digitized image information through the A / D converter 210 and input to the arithmetic processing unit 220.

이와 같은 연산처리부(220)는 카메라(110)의 영상정보(101)를 다수의 영상블록(101a)으로 나눈 후에 각 영상블록(101a)의 움직임 벡터(Motion Vector)를 계산하여 일정 경계값(threshold) 이상인 움직임 벡터가 감지되면 사고상황으로 판단하여 에스컬레이터(1)의 구동정지를 위한 정지제어신호를 생성하고, 신호전송부(230)를 통해 에스컬레이터(1)의 제어기(10)와 관제센터(300)로 정지제어신호와 안내방송 및 영상정보를 전송하여 에스컬레이터(1)의 구동을 정지시키고, 안내방송 및 영상정보를 관제센터(300)로 전송하여 관제용 모니터(310) 및 관제용 스피커(320)를 통해 표시 및 출력시켜 줌으로써 운영자가 안전 사고에 대해 신속하게 대응을 할 수 있다.
The operation processor 220 divides the image information 101 of the camera 110 into a plurality of image blocks 101a and then calculates a motion vector of each image block 101a, thereby calculating a predetermined threshold. ) When the motion vector is detected to be abnormal, it is determined as an accident situation to generate a stop control signal for driving stop of the escalator 1, and the controller 10 and the control center 300 of the escalator 1 through the signal transmission unit 230. Stop the driving of the escalator 1 by transmitting the stop control signal and the guidance broadcast and image information, and transmits the guidance broadcast and image information to the control center 300 to control the monitor 310 and the control speaker 320 By displaying and outputting), the operator can respond quickly to safety accidents.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

1: 에스컬레이터 2: 이용객
10: 제어기 100: 영상획득수단
101: 영상정보 101a,101a: 영상블록
110: 카메라 200: 영상분석수단
210: A/D컨버터 220: 연산처리부
230: 신호전송부 300: 관제센터1: escalator 2: guest
10: controller 100: image acquisition means
101: video information 101a, 101a: video block
110: camera 200: image analysis means
210: A / D converter 220: arithmetic processing unit
230: signal transmission unit 300: control center

Claims (9)

에스컬레이터의 영상을 촬영하는 영상획득수단과;
상기 영상획득수단에서 획득한 영상정보를 분석하여 안전사고가 발생한 것으로 판단되면 에스컬레이터의 제어기로 정지제어신호를 전송하고 관제센터로 안내방송 및 영상정보를 전송하는 영상분석수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
Image acquisition means for photographing an image of the escalator;
And analyzing the image information acquired by the image acquisition means, if it is determined that a safety accident has occurred, the image analysis means for transmitting the stop control signal to the controller of the escalator and for guiding broadcasting and image information to the control center. Escalator monitoring system using image processing technology.
제 1항에 있어서,
상기 영상획득수단은 에스컬레이터에 탑승한 이용객의 안전사고의 발생을 감시하도록 에스컬레이터 상단에 설치되는 하나 이상의 카메라인 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The image acquisition means is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the one or more cameras installed on the top of the escalator to monitor the occurrence of safety accidents of the passengers aboard the escalator.
제 2항에 있어서,
상기 카메라는 2차원 카메라인 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The camera is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the two-dimensional camera.
제 2항에 있어서,
상기 카메라는 열화상 카메라인 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The camera is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the thermal imaging camera.
제 2항에 있어서,
상기 카메라는 3차원 스테레오 카메라인 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 2,
The camera is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the three-dimensional stereo camera.
제 1항에 있어서, 상기 영상분석수단은;
상기 영상획득수단에 의해 촬영되는 영상정보를 디지털신호로 전환하는 A/D컨버터와, 그 A/D컨버터를 거쳐 디지털화된 영상정보를 분석하여 안전사고 발생유무를 판정하는 연산처리부와, 상기 연산처리부에서 안전사고 발생으로 판정하여 생성되는 정지제어신호와 안내방송 및 영상정보를 에스컬레이터 제어기 및 관제센터로 전송하는 신호전송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the image analysis unit comprises:
An A / D converter for converting the image information photographed by the image acquisition means into a digital signal, an arithmetic processing unit for determining the occurrence of a safety accident by analyzing the digitalized image information through the A / D converter, and the arithmetic processing unit An escalator monitoring system using an image processing technology comprising a stop control signal generated by determining the occurrence of a safety accident and a signal transmission unit for transmitting the announcement and video information to an escalator controller and a control center.
제 6항에 있어서,
상기 연산처리부는 상기 영상정보를 다수의 영상블록으로 나눈 후에 각 영상블록의 움직임 벡터(Motion Vector) 및 밝기 변화량을 계산하여 움직임 벡터 및 밝기 변화량이 경계값(threshold) 이상이면 사고상황으로 판단하여 에스컬레이터의 구동정지를 위한 정지제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 6,
The operation processor divides the image information into a plurality of image blocks, calculates a motion vector and a brightness change amount of each image block, and if the motion vector and the brightness change amount are greater than or equal to a threshold, it is determined as an accident situation and escalator. Escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that for generating a stop control signal for driving stop.
제 6항에 있어서,
상기 영상정보는 상기 신호전송부를 거쳐 관제센터의 에스컬레이터 관제용 모니터로 표시하고, 상기 안내방송은 관제용 스피커를 통해 안내방송을 음성출력되는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.
The method of claim 6,
The image information is displayed on the escalator control monitor of the control center via the signal transmission unit, and the guide broadcast is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the audio is output through the control speaker.
제 6항에 있어서,
상기 안내방송은 현장 스피커를 통해 음성출력되는 되는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 에스컬레이터 모니터링 시스템.The method of claim 6,
The guide broadcast is an escalator monitoring system using an image processing technology, characterized in that the audio output through the speaker.
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