KR20110105457A - Automatic acutuating device for valve - Google Patents

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KR20110105457A
KR20110105457A KR1020100024584A KR20100024584A KR20110105457A KR 20110105457 A KR20110105457 A KR 20110105457A KR 1020100024584 A KR1020100024584 A KR 1020100024584A KR 20100024584 A KR20100024584 A KR 20100024584A KR 20110105457 A KR20110105457 A KR 20110105457A
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    • F16K37/0008—Mechanical means

Abstract

본 발명은 액체나 기체와 같은 유체를 파이프라인으로 이송함에 있어서, 파이프라인에 설치되어 유체의 흐름을 개방 또는 차단하거나, 유량을 조절하는 밸브를 자동으로 제어하는 밸브 자동 구동장치에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명은 유체의 온도, 압력, 유량 등의 계측치와 제어장치로부터 입력되는 입력데이터에 따라 밸브의 개폐작동을 정확하게 자동으로 수행하는 밸브 자동 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 다음과 같은 구성을 갖는다.
내측에 공간부를 갖는 하우징과 하우징을 덮어주는 커버와, 하우징 측면에는 내측에 PCB와 표시창을 갖는 지시부를 가지며, 하우징 하방에는 밸브를 고정하는 밸브고정구와, 좌우연결대를 가지며, 하우징 내측에는 고정판을 가지며,
고정판 상방에는 구동모터를 가지며, 상기 고정모터 축은 고정판 하방에 다수개의 기어군으로 형성되는 감속수단과 연결되며, 상기 감속수단의 최종 출력기어는 회전작동축 상방에 결합되는 작동기어와 맞물려 결합되며, 상기 회전작동축에 의해 상하로 이동하는 상하이동구를 가지며,
상기 상하이동구 단부는 밸브)의 스핀들축과 고정되어, 상하이동구의 상·하이동에 의해, 스판들축과 고정되는 유량조절판이 작동하여 유량조절판의 개도량을 조절하는 자동 밸브 구동장치에 있어서,
상기 하우징 내측에 고정되는 고정판(21) 상방에는 제1,제2리미트스위치와 제1,제2리미트스위치를 작동하는 제1,제2작동구를 가지며, 상기 제1,제2작동구는 고정판에 관통하여 결합되며, 나사식으로 내측에 결합되는 지지봉을 가지며,
상기 제1,제2작동구 하단에는 스냅링이 결합되며, 스냅링과 고정판 사이에는 스프링이 결합되며, 상기 하우징 하방에는 회전작동축을 지지하는 상·하베어링을 보호하는 베어링하우징을 가지며, 상기 베어링하우징 내측 상,하방 베어링 사이에는 한쌍(2개)의 접시스프링이 삽입되며, 상기 베어링하우징 하방에는 베어링하우징플랜지를 가지며, 상기 베어링하우징플랜지 내측에는 회전작동축 하단의 나사축(24-1)과, 나사식으로 결합되는 드라이버부싱을 가지며, 상기 드라이버부싱에는 상하이동구가 나사식으로 결합 고정되며, 상기 드라이버부싱에는 포텐가이드가 결합되며, 상기 포텐가이드는 지시부 내측의 PCB의 볼륨스위치와 연결되는 구조를 갖는 것이다.The present invention relates to a valve automatic drive device for automatically controlling a valve that is installed in a pipeline to open or block a flow of a fluid or regulate a flow rate in transferring a fluid such as a liquid or a gas to a pipeline.
More specifically, the present invention is to provide a valve automatic driving device for accurately and automatically performing the opening and closing operation of the valve in accordance with the measured values such as the temperature, pressure, flow rate of the fluid and the input data input from the control device.
The present invention has the following configuration.
It has a housing having a space in the inside and a cover to cover the housing, the housing side has an indicator having a PCB and a display window on the inside, a valve fixing mechanism for fixing the valve at the lower side of the housing, a left and right connecting rod, and a fixing plate inside the housing. ,
It has a drive motor above the fixed plate, the fixed motor shaft is connected to the deceleration means formed of a plurality of gear group below the fixed plate, the final output gear of the deceleration means is engaged in engagement with the operating gear coupled above the rotary working shaft, It has a shangdong dong moving up and down by the rotation operation shaft,
In the automatic valve drive device which is fixed to the spindle shaft of the shangdong-gu, the flow control plate is fixed to the spandle shaft by the up and down movement of the shangdong-gu, to adjust the opening amount of the flow control plate,
The fixing plate 21 fixed inside the housing has a first and a second limit switch and a first and a second operating port for operating the first and second limit switches. It is coupled through and has a supporting rod that is screwed inside,
A snap ring is coupled to the lower end of the first and second operating holes, a spring is coupled between the snap ring and the fixed plate, and a bearing housing is provided below the housing to protect the upper and lower bearings supporting the rotating operation shaft. A pair of two springs is inserted between the upper and lower bearings, and a bearing housing flange is provided below the bearing housing, and a screw shaft 24-1 at the lower end of the rotary operating shaft and a screw are provided inside the bearing housing flange. It has a driver bushing coupled in the way, Shanghai Donggu is screwed and fixed to the driver bushing, Poten guide is coupled to the driver bushing, the poten guide has a structure connected to the volume switch of the PCB inside the indicator portion will be.

Description

밸브 자동 구동장치{Automatic acutuating device for valve}Automatic acutuating device for valve

본 발명은 액체나 기체(스팀)와 같은 유체를 파이프라인으로 이송함에 있어서, 파이프라인에 설치되어 유체의 흐름을 개방 또는 차단하거나, 유량을 조절하는 밸브를 자동으로 제어하는 밸브 자동 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve automatic driving device for automatically controlling a valve which is installed in a pipeline to open or block a flow of a fluid or regulate a flow rate in transferring a fluid such as a liquid or a gas (steam) to a pipeline. will be.

보다 구체적으로 본 발명은 밸브를 구성하는 밸브 몸체 내측의 유량 조절판의 개도량을 자동으로 조절하여 유체의 흐름을 제어하는 밸브 자동 구동장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a valve automatic driving device that controls the flow of fluid by automatically adjusting the opening amount of the flow rate regulating plate inside the valve body constituting the valve.

냉·온수나 기체(스팀), 오일, 냉매, 화학 유체, 해수 등과 같은 유체는 파이프라인을 통해 이송하게 되며, 파이프라인에는 밸브를 설치하여, 유체의 흐름을 제어(개방, 차단 및 유량조절)하게 된다.Fluids such as cold / hot water, gas (steam), oils, refrigerants, chemical fluids, seawater, etc. are transferred through pipelines, and valves are installed in the pipelines to control the flow of fluids (opening, blocking, and flow control). Done.

밸브의 내측에는 상·하로 이동 작동하거나, 회전 작동하여 개도량을 조절함으로 유량을 제어하는 유량조절판을 갖게 된다.The inside of the valve has a flow control plate for controlling the flow rate by moving up and down, or by rotating to adjust the opening amount.

일반적으로 밸브 몸체 내측의 유량조절판은 스핀들 축으로 연결하고, 스핀들 축을 상하로 이동 작동하여, 유량조절판의 개도량을 조절하여 밸브를 제어하게 되나, 보통의 수동밸브는 상기 스핀들축을 핸들로 연결하고 핸들을 수작업으로 작동하여 스핀들 축을 구동 작동하게 되며, 자동밸브는 유량조절판에 결합된 스핀들 축을 밸브 자동 구동장치로 구동하게 된다.In general, the flow control plate inside the valve body is connected to the spindle axis, and the spindle axis is moved up and down to control the valve by adjusting the opening amount of the flow control plate, but a normal manual valve connects the spindle axis to the handle and It is operated manually to drive the spindle shaft, and the automatic valve drives the spindle shaft coupled to the flow control plate by the valve automatic drive.

상기 밸브 자동 구동장치는 모터의 회전 작동에 의해 스핀들 축을 상·하로 이동하게 되며, 모터의 회전력을 감속하여 토르크를 증가시키는 다수개의 기어 조합으로 구성되는 감속수단을 가지며,The valve automatic drive device is moved up and down the spindle shaft by the rotation operation of the motor, and has a reduction means consisting of a plurality of gear combinations to increase the torque by reducing the rotational force of the motor,

상기 모터를 제어하는 PCB(Printde Circuit Board)를 갖게 된다.It has a PCB (Printed Circuit Board) for controlling the motor.

상기 밸브 자동 구동장치 내의 PCB는 모터를 구동하는 전원선과, 모터를 제어하는 신호를 입력하는 통신선을 갖게 된다.The PCB in the valve automatic driving device has a power line for driving the motor and a communication line for inputting a signal for controlling the motor.

상기 통신선은, 밸브 외측의 제어장치와 연결되어, 밸브를 자동으로 구동하게 되며, 상기 제어장치는 디지털제어처리장치 또는 컴퓨터와 같은 제어처리시스템으로 유체의 저장탱크나, 유로상에 설치된 각종 감지센서에서 측정된 각종 결과에 따라, 유체의 조건 즉 유체의 압력, 온도, 유량 등의 계측치와, 상기 수집된 계측치에 의해 유량조절판의 개도량을 결정하는 입력된 데이터에 의해 밸브를 작동하게 된다.The communication line is connected to a control device outside the valve to automatically drive the valve. The control device is a control processing system such as a digital control processing device or a computer, and various sensing sensors installed on a storage tank of a fluid or a flow path. According to the various results measured in the valve, the valve is operated by the measured values of the fluid condition, that is, the pressure, temperature, flow rate, etc. of the fluid, and the input data for determining the opening amount of the flow control plate based on the collected measured values.

본 발명은 이와 같은 자동밸브(혹은 전자밸브)를 자동으로 구동하는 밸브 자동 구동장치를 제공하는 것으로, 유체의 온도, 압력, 유량 등의 계측치와 제어장치로부터 입력되는 입력데이터에 따라 밸브의 개폐작동을 정확하게 자동으로 수행하는 밸브 자동 구동장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a valve automatic drive device for automatically driving such an automatic valve (or solenoid valve), the opening and closing operation of the valve in accordance with the measurement data, such as the temperature, pressure, flow rate of the fluid and input data input from the control device It is to provide a valve automatic drive that performs precisely and automatically.

특허 및 실용신안공보에서 볼 수 있는 자동밸브(전자밸브)의 구동장치 또는 자동조절 밸브의 컨트롤장치에 관한 선행기술로는 다음과 같은 것을 볼 수 있다.As a prior art related to the driving device of the automatic valve (solenoid valve) or the control device of the automatic regulating valve which can be seen in the patent and utility model publication, the following can be seen. 공개 특허번호 10-2009-0117461호Publication No. 10-2009-0117461 (발명의 명칭: 온수 조절 밸브의 컨트롤 장치)(Name of the invention: the control device of the hot water control valve) 특허등록 제10-0264220호Patent Registration No. 10-0264220 (발명의 명칭: 전자밸브용 액츄에이터의 제어 시스템)(Name of invention: Control system of actuator for solenoid valve) 실용신안 등록 제20-0337354호Utility Model Registration No. 20-0337354 (고안의 명칭: 전자밸브용 액츄에이터 제어시스템의 개도 위치 검출부 구조)(Name of design: Structure of opening position detection part of actuator control system for solenoid valve)

본 발명의 목적은 제어장치로부터 미리 입력된 조건에 맞게 파이프를 흐르는 유체를 제어하여, 온도를 자동으로 조절하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to control the fluid flowing through the pipe in accordance with a pre-input condition from the controller, to automatically adjust the temperature.

본 발명은 건물(호텔, 관공서, 아파트 등등)의 온도제어나, 공장 등의 온도를 자동으로 제어하여 편리한 환경을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a convenient environment by automatically controlling the temperature of a building (hotel, government office, apartment, etc.) or the temperature of a factory.

또한 본 발명은, 설계가 컴팩트 하여 작은 외형을 가지는 동시에 동작이 확실하며, 고장 발생을 최소로 하는 설계로, 장기간 사용시 안정된 사용을 제공함을 목적으로 개발되었으며, 건물 내지 공장 등의 온도 제어를 자동으로 수행함으로 에너지 낭비 요소를 제거하여 에너지를 효율적으로 사용함에 기여하는 밸브 자동 구동장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention has a compact design, has a small appearance and at the same time reliable operation, and minimizes the occurrence of failures, was developed for the purpose of providing a stable use for a long time, and automatically control the temperature of buildings and factories, etc. By providing a valve automatic drive that contributes to the efficient use of energy by eliminating energy waste.

내측에 공간부를 갖는 하우징(11)과 하우징(11)을 덮어주는 커버(12)와, 하우징(11) 측면에는 내측에 PCB(13)와 표시창(14)을 갖는 지시부(15)를 가지며,It has a housing 11 having a space portion inside, a cover 12 covering the housing 11, and an indicator portion 15 having a PCB 13 and a display window 14 on the inside of the housing 11 side,

하우징(11) 하방에는 밸브(51)를 고정하는 밸브고정구(16)와,A valve fixing tool 16 for fixing the valve 51 under the housing 11;

상기 밸브고정구(16)를 하우징과 연결하는 좌우연결대(17)를 가지며,It has a left and right connecting rod 17 for connecting the valve fixture 16 with the housing,

하우징(11) 내측공간부에는 고정판(21)이 고정되며,The fixing plate 21 is fixed to the inner space of the housing 11,

고정판(21) 상방에는 구동모터(22)를 가지며, 상기 구동모터(22) 축은 고정판(21) 하방에 다수개의 기어군으로 형성되는 감속수단(23)과 연결되며, 상기 감속수단의 최종 출력기어(23-1)는 회전작동축(24) 상방에 결합되는 작동기어(25)와 맞물려 결합되며, 상기 회전작동축(24)에 의해 상하로 이동하는 상하이동구(26)를 가지며,The drive motor 22 is provided above the fixed plate 21, and the drive motor 22 shaft is connected to the reduction means 23 formed of a plurality of gear groups under the fixed plate 21, and the final output gear of the reduction means. 23-1 is engaged with the operation gear 25 coupled above the rotation operation shaft 24, and has a shandongdong-gu 26 that is moved up and down by the rotation operation shaft 24,

상기 상하이동구(26) 단부는 밸브(51)의 스핀들축(52)과 고정되어, 상하이동구(26)의 상·하이동에 의해, 스핀들축(52)과 고정되는 유량조절판이 작동하여 유량조절판의 개도량을 조절하는 자동 밸브 구동장치에 있어서,The end portion of the shandong donggu 26 is fixed to the spindle shaft 52 of the valve 51, and the flow regulating plate fixed to the spindle shaft 52 is operated by the up / down movement of the shanghai donggu 26. In the automatic valve drive device for adjusting the opening amount of

상기 하우징(11) 내측공간부에 고정되는 고정판(21) 상방에는 제1,제2리미트스위치(27)(28)와 제1,제2리미트스위치를 작동하는 제1,제2작동구(29)(30)를 가지며,Above the fixing plate 21 fixed to the inner space of the housing 11, the first and second limit switches 27 and 28 and the first and second operating holes 29 for operating the first and second limit switches 29, respectively. ) 30,

상기 제1,제2작동구(29)(30)는 고정판(21)에 관통하여 결합되며,The first and second operating ports 29 and 30 are coupled to penetrate the fixing plate 21.

나사식으로 내측에 결합되는 지지봉(31)을 가지며,Has a supporting rod 31 coupled to the inside by a screw type,

상기 제1,제2작동구(29)(30) 하단에는 스냅링(32)이 결합되며, 스냅링(32)과 고정판(21) 사이에는 스프링(33)이 결합되며,A snap ring 32 is coupled to a lower end of the first and second operation ports 29 and 30, and a spring 33 is coupled between the snap ring 32 and the fixed plate 21.

상기 하우징(11) 하방에는 회전작동축(24)을 지지하는 상·하베어링(34A)(34B)을 보호하는 베어링하우징(35)을 가지며,Below the housing 11 has a bearing housing 35 for protecting the upper and lower bearings 34A and 34B for supporting the rotary operation shaft 24,

상기 베어링하우징(35) 내측 상,하방 베어링(34A)(34B) 사이에는 한쌍(2개)의 접시스프링(36)이 삽입되며,A pair (two) of disc springs 36 is inserted between the upper and lower bearings 34A and 34B inside the bearing housing 35,

상기 베어링하우징(35) 하방에는 베어링하우징플랜지(37)를 가지며, 상기 베어링하우징플랜지(37) 내측에는 회전작동축(24) 하단의 나사축(24-1)과, 나사식으로 결합되는 드라이버부싱(38)을 가지며,Below the bearing housing 35 has a bearing housing flange 37, the inside of the bearing housing flange 37, the screw shaft (24-1) of the lower end of the rotary operating shaft 24, the screwdriver bushing coupled Has 38,

상기 드라이버부싱(38)에는 상하이동구(26)가 나사식으로 결합 고정되며,Shanghai Dong-gu 26 is screwed to the driver bushing 38,

상기 드라이버부싱(38)에는 포텐가이드(40)가 결합되며,The potent guide 40 is coupled to the driver bushing 38,

상기 포텐가이드(40)는 지시부(15) 내측의 PCB(13)의 볼륨스위치(13-1)와 연결되도록 한 것이다.The potent guide 40 is to be connected to the volume switch 13-1 of the PCB 13 inside the indicating unit 15.

상기에 있어서 고정판(21) 상방에 부착되어 감속수단(23)을 구동하는 구동모터(22)는 회전제어가 가능한 스테핑모터를 사용하여, 회전수에 의해 표시창(14)에 밸브의 개폐상태를 숫자로 표시토록 구성할 수 있다.In the above, the drive motor 22 attached above the fixed plate 21 to drive the deceleration means 23 uses a stepping motor capable of rotation control, and the opening and closing state of the valve is displayed on the display window 14 by the number of revolutions. It can be configured to display.

상기와 같이, 구동모터(22)를 스테핑모터로 대체할 경우 스테핑모터의 회전을 감지하여, 밸브의 개폐량을 전자적으로 제어할 수 있으므로 PCB상에 볼륨스위치가 필요없게 되며, 기계적으로 상·하로 이동하는 포텐가이드가 필요 없는 잇점을 갖게 된다.As described above, when the drive motor 22 is replaced with a stepping motor, by detecting the rotation of the stepping motor, the opening and closing amount of the valve can be controlled electronically, so the volume switch is not required on the PCB, and mechanically up and down This has the advantage of not having to move the potentguide.

도1 본 발명의 사시도.
도2 본 발명의 사용 상태 사시도.
도3 상하이동구가 상승 상태 시 도1의 A-A선 단면도.
도4 상하이동구가 하강 상태 시 도1의 A-A선 단면도.
도5 상하이동구가 상승 상태 시 도1의 B-B선 단면도.
도6 상하이동구가 하강 상태 시 도1의 B-B선 단면도.
도7 본 발명에 있어 상하이동구가 하강하여 밸브를 닫은 경우의 사용상태 단면도.
도8 본 발명에 있어 상하이동구가 상승하여 밸브를 개방시킨 경우의 사용상태 단면도.
도9 본 발명에 있어 리미트스위치를 작동하는 작동구의 단면도.
도10 본 발명에 있어 작동구가 하강하여 제1리미트스위치를 구동하는 것을 보인 작동 상태 단면도.
도11 본 발명에 있어 작동구가 상승하여 제2리미트 스위치를 구동하는 것을 보인 작동 상태 단면도.1 is a perspective view of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the use state of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 when Shanghai-dong is down.
Figure 7 is a cross-sectional view of the use state when the Shanghai Dong-gu descends to close the valve in the present invention.
Fig. 8 is a cross-sectional view of the state of use in the case where the Shanghai-dong is raised to open the valve.
Fig. 9 is a sectional view of an operating tool for operating a limit switch in the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of the operating state showing that the operating port is lowered to drive the first limit switch in the present invention.
Fig. 11 is a sectional view of the operating state in which the operating tool is raised to drive the second limit switch in the present invention.

이와 같은 구조와 효과를 갖는 본 발명을 보다 상세히 설명함과 동시에 그 작용을 살펴보면 다음과 같다.The present invention having such a structure and effects will be described in more detail and at the same time as follows.

본 발명은 유체(액체, 기체, 수증기, 해수)를 이송시키는 파이프라인 상에 부착하여 유량을 조절하는 밸브(51)의 개폐량을 자동으로 조절하는 밸브 자동 구동장치이다.The present invention is a valve automatic drive device for automatically adjusting the opening and closing amount of the valve 51 to be attached to the pipeline for transporting fluid (liquid, gas, water vapor, sea water) to adjust the flow rate.

본 발명의 하우징(11) 하방에는 밸브(51)를 고정하는, 밸브고정구(16)를 가지며, 밸브고정구(16)는 좌우연결대(17)로 하우징(11)과 연결 고정된다.Under the housing 11 of the present invention has a valve fixing tool 16, which fixes the valve 51, the valve fixing tool 16 is fixed to the housing 11 by a left and right connecting rod 17.

밸브(51) 내측의 유량조절판을 작동하는 스핀들축(52)은 본 발명의 상하이동구(26)와 연결되어 스핀들축(52)의 상하이동에 의해 밸브 내의 유량조절판은 작동하여, 개폐량이 조절되어 진다.The spindle shaft 52 which operates the flow regulating plate inside the valve 51 is connected to the shanghai donggu 26 of the present invention, and the flow regulating plate in the valve is operated by the shanghai dong of the spindle shaft 52, so that the opening and closing amount is adjusted. Lose.

밸브(51) 내의 스핀들축(52)과 고정되는 상하이동구(26)는 하우징(11) 내측의 회전작동축(24)에 의해 상·하로 작동하게 된다.The shandong copper ball 26 fixed to the spindle shaft 52 in the valve 51 is operated up and down by the rotation operation shaft 24 inside the housing 11.

즉, 하우징(11) 내측공간부에는 고정판(21)이 고정되며,That is, the fixing plate 21 is fixed to the inner space portion of the housing 11,

상기 고정판(21)의 상방에는 구동모터(22)를 가지며, 상기 구동모터(22)는 고정판(21) 하방의 다수개의 기어군으로 형성되는 감속수단(23)과 연결된다.The drive motor 22 is provided above the fixed plate 21, and the drive motor 22 is connected to the deceleration means 23 formed of a plurality of gear groups below the fixed plate 21.

상기 감속수단의 마지막 출력기어(23-1)는 하우징(11) 내측에 회전 가능하게 장착되는 회전작동축(24) 상방에 고정되는 작동기어(25)와 맞물려져서, 출력기어(23-1)는 작동기어(25)를 좌 또는 우로 회전시킬 경우 동시에 회전작동축(24)은 좌 또는 우로 회전 작동하게 된다.The final output gear 23-1 of the reduction means is engaged with the operation gear 25 fixed above the rotation operation shaft 24 rotatably mounted inside the housing 11, thereby output gear 23-1. When the operating gear 25 is rotated to the left or right at the same time the rotary operation shaft 24 is rotated to the left or right.

상기 회전작동축(24)은 하우징(11) 하방에 고정되는 베어링하우징(35)으로 지지되어 지며, 회전작동축(24)은 베어링하우징(35)에 결합되는 상·하방베어링(34A)(34B) 사이에는 한쌍(2개)의 접시스프링(36)이 결합 된다.The rotary actuating shaft 24 is supported by a bearing housing 35 fixed below the housing 11, and the rotary actuating shaft 24 is coupled to the bearing housing 35 by upper and lower bearings 34A and 34B. ) Is paired (two) of the plate spring 36 is coupled.

회전작동축(24)의 하단에는 나사축(24-1)을 갖는 바,The lower end of the rotary operation shaft 24 has a screw shaft 24-1,

상기 나사축(24-1)에는 드라이버부싱(38)이 나사식으로 결합되어, 회전작동축(24)이 회전할 경우, 나사식으로 결합된 드라이버부싱(38)은 회전작동축(24)의 나사축(24-1)을 따라 상하로 이동하게 된다. 상하이동구(26)와 나사식으로 상기 상·하로 이동하는 드라이버부싱(38)은 일체로 결합되며, 상하이동구(26)는 밸브(51)의 스핀들축(52)을 고정하게 되므로, 결국 상하이동구(26)는 스핀들축(52)을 상하로 이동하여 밸브(51) 내측의 유량조절판을 개폐하게 되는 것이다.The driver bushing 38 is screwed to the screw shaft 24-1, and when the rotary actuating shaft 24 rotates, the screwed bushing driver bushing 38 is connected to the rotary actuating shaft 24. It moves up and down along the screw shaft 24-1. Shanghai Donggu 26 and the driver bushing 38 that moves up and down in a screw type is integrally coupled, Shanghai Donggu 26 is fixed to the spindle shaft 52 of the valve 51, eventually Shanghai Donggu Reference numeral 26 is to move the spindle shaft 52 up and down to open and close the flow control plate inside the valve 51.

상기 회전작동축(24)의 회전에 의해 상·하로 이동작동하는 드라이버부싱(38)에는 포텐가이드(40)가 결합되어, 상·하로 이동하는 드라이버부싱(38)에 따라 포텐가이드(40)도 상하로 이동하게 된다.The potent guide 40 is coupled to the driver bushing 38 that moves up and down by the rotation of the rotary operation shaft 24, and the potent guide 40 also moves along the driver bushing 38 that moves up and down. It moves up and down.

포텐가이드(40)의 상단부는 하우징(11) 일측의 지시부(15) 내측의 PCB(13)의 볼륨스위치(13-1)에 연결되며, 그 위치를 표시창(14) 숫자로 표시하게 된다.The upper end of the potent guide 40 is connected to the volume switch 13-1 of the PCB 13 inside the indicating unit 15 on one side of the housing 11, and the position thereof is displayed by the number of the display window 14.

상기 고정판(21)의 상방의 구동모터(22)는 미리 입력되는 데이터에 의해 자동으로 구동하게 밸브(51)를 개폐(제어)하게 되지만,The drive motor 22 above the fixed plate 21 opens and closes (controls) the valve 51 to be driven automatically by data input in advance.

상기 구동모터(22)의 작동을 정지(OFF)시키는 제1,제2리미트스위치(27)(28)와 제,1제2리미트스위치를 작동하는 제1,제2작동구(29)(30)를 고정판(21)에 갖게 된다.First and second limit switches 27 and 28 for stopping the operation of the driving motor 22 and first and second operation ports 29 and 30 for operating the first and second limit switches. ) To the fixing plate 21.

본 발명 밸브 자동 구동장치는 파이프 내의 유체의 유량, (유속)온도 등의 상태를 감지하여, 밸브 내측의 유량조절판의 개도량을 조절하여 유량을 제어하게 되며, 작동 신호 자동 또는 수동 입력에 의해 구동모터(22)가 작동하여 밸브를 자동으로 개폐(제어)하게 되나, 밸브가 완전히 열린 상태(완전 개방상태) 또는 밸브가 완전히 닫힘 상태(완전 폐쇄상태)시 구동모터(22)가 계속 작동할 시, 구동모터 또는 감속수단이 파손될 염려가 있게 됨으로, 밸브가 완전 개방상태나 완전폐쇄 상태일 경우 구동 모터(22)를 정지시켜야 하는바, 상기 제1,제2리미트스위치(27)(28)는 밸브가 완전개방상태 또는 완전 폐쇄상태 시 구동모터(22)를 자동으로 정지(OFF) 시키는 작용을 하게 된다.The valve automatic drive device of the present invention detects the flow rate of the fluid in the pipe, the (flow rate) temperature, etc., and controls the flow rate by adjusting the opening amount of the flow control plate inside the valve, and is driven by the operation signal automatic or manual input When the motor 22 operates to open and close the valve automatically, but the drive motor 22 continues to operate when the valve is fully open (fully open) or the valve is fully closed (fully closed). Since the drive motor or the deceleration means may be damaged, the drive motor 22 should be stopped when the valve is fully open or completely closed. The first and second limit switches 27 and 28 When the valve is fully open or fully closed, the driving motor 22 is automatically turned off.

즉, 고정판(21) 상방에 고정되는 제1,제2리미트스위치(27)(28)는 구동되는 모터를 정지시키는 역할을 하는 것으로, 제1,제2리미트스위치(27)(28)는 제1,제2작동구(29)(30)에 의해 작동하게 된다.That is, the first and second limit switches 27 and 28 fixed above the fixing plate 21 serve to stop the driven motor, and the first and second limit switches 27 and 28 are made of the first and second limit switches 27 and 28. It is operated by the first and second operating ports 29 and 30.

제1,제2작동구(29)(30)의 구조는 다음과 같다.The structure of the first and second operating mechanisms 29 and 30 is as follows.

제1,제2작동구(29)(30)는 고정판(21)을 관통하여 고정판(21)에 결합되는 한편 상기 제1,제2작동구(29)(30) 하단에는 작동기어(25)와 맞닿는 지지봉(31)이 작동구 내측에 나사식으로 결합되며,The first and second operating holes 29 and 30 penetrate the fixed plate 21 and are coupled to the fixed plate 21, while the first and second operating holes 29 and 30 are operated at the lower end of the first and second operating holes 29 and 30. Supporting rod 31 which is in contact with the screw is coupled to the inside of the operating port,

제1,제2작동구(29)(30) 하단에는 스냅링(32)이 결합되며 스냅링(32)과 고정판(21) 사이에는 스프링(33)이 결합된 구성을 갖는다.The snap ring 32 is coupled to the lower end of the first and second operating mechanisms 29 and 30, and the spring 33 is coupled between the snap ring 32 and the fixing plate 21.

이와 같은 제1,제2작동구(29)(30)는 상방 또는 하방으로 이동하면서 제1,제2리미트(27)(28)를 작동하여 구동모터(22)를 정지시키는 것으로,The first and second operation holes 29 and 30 are operated to stop the driving motor 22 by operating the first and second limit 27 and 28 while moving upward or downward,

제1,제2작동구(29)(30)에 스냅링(32)으로 지지되는 스프링(33)은 제1,제2작동구(29)(30)를 하방 돌출되는 지지봉(31)을 가압하여 지지봉(31)이 회전작동축(24) 상방에 고정되는 작동기어(25)와 맞닿게 된다.The spring 33 supported by the snap ring 32 in the first and second operating holes 29 and 30 presses the support rod 31 protruding downward from the first and second operating holes 29 and 30. The support rod 31 abuts against the operation gear 25 fixed above the rotary operation shaft 24.

구동모터(22)가 구동하여 회전작동축(24)을 회전시켜, 베어링하우징플랜지(37) 내측의 드라이버부싱(38) 및 상하이동구(26)를 하강시켜 밸브(51)의 스핀들축(52)을 맨 아래까지 하강시킬 경우 밸브(51)의 유량조절판은 유로를 폐쇄하여 완전 폐쇄상태가 되나,The drive motor 22 is driven to rotate the rotary actuating shaft 24 to lower the driver bushing 38 and the shankdong-gu 26 inside the bearing housing flange 37 so as to lower the spindle shaft 52 of the valve 51. Is lowered to the bottom, the flow control plate of the valve 51 is closed completely by closing the flow path,

회전 작동하는 회전작동축(24)은 회전을 멈추지 않고 계속 회전을 할 경우, 회전작동축(24)과 나사식으로 결합되는 드라이버부싱(38)은 하강되지 않으므로, 회전작동축(24)은 드라이버부싱(38)과 결합된 나사산을 타고 회전하여 하강하게 된다.When the rotation operation shaft 24 that rotates does not stop rotation and continues to rotate, the driver bushing 38 that is screwed to the rotation operation shaft 24 is not lowered, so that the rotation operation shaft 24 is a driver. The thread is engaged with the bushing 38 to rotate and descend.

상기와 같이 하강하는 회전작동축(24)은 상하방베어링(34A)(34B) 사이의 접시스프링(36)의 간격을 좁혀주게 된다.As described above, the descending rotational operation shaft 24 narrows the gap between the disc springs 36 between the upper and lower bearings 34A and 34B.

이와 같이 회전하면서 하강하는 회전작동축(24)은 회전작동축(24) 상방에 고정되는 작동기어(25)와 맞닿는 제1,제2작동구(29)(30)의 지지봉(31)을 각각 하강시키게 되며, 하강하는 제1작동구(29)는 제1리미트스위치(27)를 작동시켜 구동모터(22)의 전원을 차단하여, 구동모터(22)를 정지시키게 되는 것이다.The rotating operation shaft 24 which rotates in this manner while descending rotates the supporting rods 31 of the first and second operating holes 29 and 30 that are in contact with the operation gear 25 fixed above the rotation operation shaft 24, respectively. The lowering of the first operation port 29 operates the first limit switch 27 to cut off the power of the driving motor 22 to stop the driving motor 22.

그 후 제어장치로부터 구동모터(22)의 구동신호가 입력되어 구동모터(22)가 작동하여, 감속수단(23)의 최종 출력기어(23-1)가 회전작동축(24) 상방의 작동기어(25)를 회전시켜 구동모터(22)를 회전 작동시킬 시, 회전작동축(24)에 결합된 상하방베어링(34A)(34B) 사이의 한 쌍의 접시스프링(36)의 탄발력에 의해 상하방베어링(34A)(34B)의 간격이 벌어지면서, 회전작동축(24)은 약간의 상승 작동을 수행하며, 계속 회전되는 회전작동축(24)은 회전작동축(24)의 나사축(24-1)에 나사식으로 결합되는 드라이버부싱(38)을 상방으로 이동시켜 드라이버부싱(38)과 결합되는 상하이동구(26)와, 상하이동구(26)에 결합되는 스핀들축(52)을 상방으로 이동하여 밸브(51)를 개방시키게 되는 것이다.After that, the drive signal of the drive motor 22 is inputted from the control device, and the drive motor 22 is operated so that the final output gear 23-1 of the deceleration means 23 is an operating gear above the rotational operation shaft 24. When the drive motor 22 is rotated by rotating the 25, the elastic force of the pair of disc springs 36 between the upper and lower bearings 34A and 34B coupled to the rotation operation shaft 24 is applied. As the interval between the upper and lower bearings 34A and 34B is widened, the rotary operating shaft 24 performs a slight upward movement, and the rotary operating shaft 24 which is continuously rotated is a screw shaft ( The driver bushing 38, which is screwed to 24-1), is moved upward to upwardly move the shangdong-dong 26 coupled to the driver bushing 38 and the spindle shaft 52 coupled to the shang-dong dong 26. Will be moved to open the valve 51.

또한 회전작동축(24)이 작동하여 드라이버부싱(38)이 상방으로 이동하여, 드라이버부싱(38)에 의해 상방으로 이동하는 상하이동구(26) 및 상하이동구(26)에 결합되는 스핀들축(52)에 고정되는 유량조절판이 개방됨에 있어, 상하이동구(26) 및 드라이버부싱(38)이 완전히 상승되어, 밸브(51)가 완전개방상태에서 회전작동축(24)은 회전을 계속할 경우 상하이동구(26)를 상승시키지 못하는 대신 회전작동축(24)은 회전하면서 상방으로 이동 작동하게 된다.In addition, the rotary actuating shaft 24 is operated to move the driver bushing 38 upward, and the spindle shaft 52 coupled to the shandong dong 26 and the shandong dong 26 moving upward by the driver bushing 38. In the opening of the flow regulating plate fixed at), the Shanghai Dong-gu 26 and the driver bushing 38 are fully raised, so that when the valve 51 is fully opened, the rotating operation shaft 24 continues to rotate. Instead of raising 26, the rotary actuating shaft 24 moves upward while rotating.

이와 같이 상방으로 이동 작동하는 회전작동축(24)은 회전작동축(24) 상방에 결합된 작동기어(25)와 맞닿는 제1,제2작동구(29)(30)를 동시에 상방으로 이동시키게 되나 이동하는 작동구 중 제2리미트스위치(28)를 작동하여, 구동모터(22)를 정지시키게 되며, 구동모터(22)가 정지된 상태에서 밸브(51)는 완전 개방상태를 유지하게 되는 것이다.In this way, the rotary actuating shaft 24 moving upwardly moves the first and second actuating holes 29 and 30, which abut against the actuating gear 25 coupled above the rotating actuating shaft 24, simultaneously. However, by operating the second limit switch 28 of the moving operation port, the driving motor 22 is stopped, and the valve 51 is maintained in the fully open state while the driving motor 22 is stopped. .

상기 회전작동축(24)이 상방으로 이동할 시 상하방베어링(34A)(34B) 사이의 한 쌍의 접시스프링(36)은 압축되어 그 간격이 좁아진 상태를 유지하게 된다.When the rotary operation shaft 24 moves upwards, the pair of disc springs 36 between the upper and lower bearings 34A and 34B is compressed to maintain a narrow gap.

그후 구동모터(22)의 작동신호가 입력될 시 구동모터(22)는 감속수단을 통해 회전작동축(24)을 회전시키게 되며, 회전하는 회전작동축(24)은 회전과 동시 상하방베어링(34A)(34B) 사이의 간격이 벌어짐과 동시에, 회전하면서 회전작동축(24)과 나사식으로 결합는 드라이버부싱(38)을 하강시켜, 드라이버부싱(38)에 결합되는 상하이동구(26)가 밸브(51)의 스핀들축(52)을 하강시켜 밸브의 유량조절판을 조절하게 되는 것이다.Thereafter, when the operation signal of the driving motor 22 is input, the driving motor 22 rotates the rotary operation shaft 24 through the reduction means, and the rotating operation shaft 24 rotates up and down simultaneously with the rotation ( At the same time as the gap between 34A and 34B is opened, the rotating shaft 26 is screwed down and the driver bushing 38 is screwed down so that the shangdong-gu 26 coupled to the driver bushing 38 is closed. The spindle shaft 52 of 51 is lowered to adjust the flow regulating plate of the valve.

이와 같이 하우징(11) 내측의 고정판(21) 상방에 설치되는, 제1,제2리미트스위치(27)(28)는 밸브가 완전개방 또는 완전폐쇄 상태시 구동모터(22)의 작동을 중지시켜 구동모터(22) 및 감속수단(23) 등이 과부하에 의해 파손되는 것을 방지하는 역할을 수행하게 된다.As such, the first and second limit switches 27 and 28 installed above the fixing plate 21 inside the housing 11 stop the operation of the drive motor 22 when the valve is fully open or completely closed. The driving motor 22 and the deceleration means 23 and the like to prevent the damage by overload serves.

회전작동축(24)의 회전에 의해 상·하 이동하는 드라이버부싱(38) 일측에 포텐가이드(40)가 결합되어, 드라이버부싱(38)에 따라 포텐가이드(40)도 상하로 이동하게 되며,The potent guide 40 is coupled to one side of the driver bushing 38 that moves up and down by the rotation of the rotary operation shaft 24, and the potent guide 40 also moves up and down according to the driver bushing 38.

포텐가이드(40)의 상방은, 하우징(11) 측면의 지시부(15) 내측의 PCB(13)의 볼륨스위치(13-1)에 연결되어, 상하이동구(26)의 이동거리를 표시창(14)에 숫자로 표시하게 된다. 밸브의 완전개방 상태를 100으로 정하고, 밸브의 완전폐쇄상태를 0으로 정할 시, 표시창의 50은 밸브의 개폐량 즉, 유량조절판의 개도량은 1/2 상태를 숫자로 표시하게 된다.The upper portion of the potent guide 40 is connected to the volume switch 13-1 of the PCB 13 inside the indicating portion 15 on the side of the housing 11 to display the moving distance of the shangdong-dong 26. It will be displayed as a number. When the valve is completely opened at 100 and the valve is completely closed at 0, 50 on the display window indicates the opening / closing amount of the valve, that is, the opening degree of the flow regulating plate, as a number.

상기와 같이 포텐가이드(40)에 의해, 밸브의 개폐량을 표시창(14)에 숫자로 표시할 수 있지만, 상기 구동모터(22)를 스테핑모터를 사용할 경우, 스테핑모터의 회전속도의 조절로, 신속하게 상하이동구(26)를 작동시킬 수 있게 되며, 스테핑모터의 특징인 속도 제어가 가능하며, 회전수의 제어가 가능하여 회전수를 수치로 변환하여 표시창에 표시할 경우 포텐가이드의 도움없이 밸브의 개도량을 수치로 확인 가능하게 된다. As described above, by the potent guide 40, the opening and closing amount of the valve can be displayed numerically on the display window 14, but when the stepping motor is used as the drive motor 22, by adjusting the rotational speed of the stepping motor, It is possible to quickly operate the Shanghai Dong-gu 26, the speed control which is a characteristic of the stepping motor is possible, and the rotation speed can be controlled. The opening amount of can be confirmed numerically.

상기와 같이, 구동모터(22)를 스테핑모터로 대체할 경우 스테핑모터의 회전을 감지하여, 밸브의 개폐량을 전자적으로 제어할 수 있으므로 PCB상에 볼륨스위치가 필요없게 되며, 기계적으로 상·하로 이동하는 포텐가이드가 필요 없는 잇점을 갖게 된다.As described above, when the drive motor 22 is replaced with a stepping motor, by detecting the rotation of the stepping motor, the opening and closing amount of the valve can be controlled electronically, so the volume switch is not required on the PCB, and mechanically up and down This has the advantage of not having to move the potentguide.

11 하우징 12 커버
13 PCB 13-1 볼륨스위치
14 표시창 15 지시부
16 밸브고정구 17 연결대
21 고정판 22 구동모터
23 감속수단 23-1 출력기어
24 회전작동축 25 작동기어
26 상하이동구
27 제1리미트스위치 28 제2리미트스위치
29 제1작동구 30 제2작동구
31 지지봉 32 스냅링
33 스프링
34A 상방베어링 34B 하방베어링
35 베어링하우징 36 접시스프링
37 베어링하우징플랜지 38 드라이버부싱
40 포텐가이드
51 밸브 52 스핀들축11 housing 12 cover
13 PCB 13-1 Volume Switch
14 Display Window 15 Indicator
16 Valve Fixture 17 Connecting Rod
21 Mounting Plate 22 Drive Motor
23 Reduction means 23-1 Output gear
24 Rotary operation shaft 25 operating gear
26 Dong-gu, Shanghai
27 1st limit switch 28 2nd limit switch
29 First operating port 30 Second operating port
31 Support rod 32 Snap ring
33 springs
34A Upper Bearing 34B Lower Bearing
35 Bearing housing 36 Countersunk spring
37 Bearing housing flange 38 Driver bushing
40 Poten Guide
51 valve 52 spindle shaft

Claims (2)

내측에 공간부를 갖는 하우징(11)과 하우징(11)을 덮어주는 커버(12)와, 하우징(11) 측면에는 내측에 PCB(13)와 표시창(14)을 갖는 지시부(15)를 가지며,
하우징(11) 하방에는 밸브(51)를 고정하는 밸브고정구(16)와,
상기 밸브고정구(16)를 하우징과 연결하는 좌우연결대(17)를 가지며,
하우징(11) 내측공간부에는 고정판(21)이 고정되며,
고정판(21) 상방에는 구동모터(22)를 가지며, 상기 구동모터(22) 축은 고정판(21) 하방에 다수개의 기어군으로 형성되는 감속수단(23)과 연결되며, 상기 감속수단의 최종 출력기어(23-1)는 회전작동축(24) 상방에 결합되는 작동기어(25)와 맞물려 결합되며, 상기 회전작동축(24)에 의해 상하로 이동하는 상하이동구(26)를 가지며,
상기 상하이동구(26) 단부는 밸브(51)의 스핀들축(52)과 고정되어, 상하이동구(26)의 상·하이동에 의해, 스핀들축(52)과 고정되는 유량조절판이 작동하여 유량조절판의 개도량을 조절하는 자동 밸브 구동장치에 있어서,
상기 하우징(11) 내측공간부에 고정되는 고정판(21) 상방에는 제1,제2리미트스위치(27)(28)와 제1,제2리미트스위치를 작동하는 제1,제2작동구(29)(30)를 가지며,
상기 제1,제2작동구(29)(30)는 고정판(21)에 관통하여 결합되며,
나사식으로 내측에 결합되는 지지봉(31)을 가지며,
상기 제1,제2작동구(29)(30) 하단에는 스냅링(32)이 결합되며, 스냅링(32)과 고정판(21) 사이에는 스프링(33)이 결합되며,
상기 하우징(11) 하방에는 회전작동축(24)을 지지하는 상·하베어링(34A)(34B)을 보호하는 베어링하우징(35)을 가지며,
상기 베어링하우징(35) 내측 상,하방 베어링(34A)(34B) 사이에는 한쌍(2개)의 접시스프링(36)이 삽입되며,
상기 베어링하우징(35) 하방에는 베어링하우징플랜지(37)를 가지며, 상기 베어링하우징플랜지(37) 내측에는 회전작동축(24) 하단의 나사축(24-1)과, 나사식으로 결합되는 드라이버부싱(38)을 가지며,
상기 드라이버부싱(38)에는 상하이동구(26)가 나사식으로 결합 고정되며,
상기 드라이버부싱(38)에는 포텐가이드(40)가 결합되며,
상기 포텐가이드(40)는 지시부(15) 내측의 PCB(13)의 볼륨스위치(13-1)와 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 밸브 자동 구동장치.
It has a housing 11 having a space portion inside, a cover 12 covering the housing 11, and an indicator portion 15 having a PCB 13 and a display window 14 on the inside of the housing 11 side,
A valve fixing tool 16 for fixing the valve 51 under the housing 11;
It has a left and right connecting rod 17 for connecting the valve fixture 16 with the housing,
The fixing plate 21 is fixed to the inner space of the housing 11,
The drive motor 22 is provided above the fixed plate 21, and the drive motor 22 shaft is connected to the reduction means 23 formed of a plurality of gear groups under the fixed plate 21, and the final output gear of the reduction means. 23-1 is engaged with the operation gear 25 coupled above the rotation operation shaft 24, and has a shandongdong-gu 26 that is moved up and down by the rotation operation shaft 24,
The end portion of the shandong donggu 26 is fixed to the spindle shaft 52 of the valve 51, and the flow regulating plate fixed to the spindle shaft 52 is operated by the up / down movement of the shanghai donggu 26. In the automatic valve drive device for adjusting the opening amount of
Above the fixing plate 21 fixed to the inner space of the housing 11, the first and second limit switches 27 and 28 and the first and second operating holes 29 for operating the first and second limit switches 29, respectively. ) 30,
The first and second operating ports 29 and 30 are coupled to penetrate the fixing plate 21.
Has a supporting rod 31 coupled to the inside by a screw type,
A snap ring 32 is coupled to a lower end of the first and second operation ports 29 and 30, and a spring 33 is coupled between the snap ring 32 and the fixed plate 21.
Below the housing 11 has a bearing housing 35 for protecting the upper and lower bearings 34A and 34B for supporting the rotary operation shaft 24,
A pair (two) of disc springs 36 is inserted between the upper and lower bearings 34A and 34B inside the bearing housing 35,
Below the bearing housing 35 has a bearing housing flange 37, the inside of the bearing housing flange 37, the screw shaft (24-1) of the lower end of the rotary operating shaft 24, the screwdriver bushing coupled Has 38,
Shanghai Dong-gu 26 is screwed to the driver bushing 38,
The potent guide 40 is coupled to the driver bushing 38,
The potent guide 40 is a valve automatic drive device, characterized in that connected to the volume switch (13-1) of the PCB (13) inside the indicator (15).
제 1항에 있어서, 고정판(21) 상방에 부착되어 감속수단(23)을 구동하는 구동모터(22)는 스테핑모터를 사용하는 것을 특징으로 하는 밸브 자동 구동장치.2. The valve automatic driving device according to claim 1, wherein the driving motor (22) attached above the fixed plate (21) to drive the deceleration means (23) uses a stepping motor.
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