KR20110104835A - 추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물체를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치에 관한 것이다. 추진력 발생 유닛은 축과, 상기 축 둘레에 배치된 복수의 편심추를 포함하는 회전자와, 일측이 상기 회전자에 결합되고 타측이 상기 축에 대해 고정된 모터와, 상기 축과 편심추 사이에 연결되어 상기 편심추의 질량 중심이 상기 축으로부터 미리 정해진 방향으로 편심되도록 상기 편심추를 자전시키는 자전기구를 포함한다. 질량 중심을 회전 중심으로부터 특정 방향으로 편향시켜 회전력으로부터 추진력을 얻게 된다.

Description

추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치{UNIT FOR GENERATING PROPULSIVE FORCE AND APPARATUS HAVING THE SAME UNIT}
본 발명은 물체를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치에 관한 것이며, 더 구체적으로는 질량 중심을 회전 중심으로부터 특정 방향으로 편향시켜 회전력으로부터 추진력을 얻는 추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치에 관한 것이다.
통상의 추진력 발생 장치는 바퀴의 회전이나, 유체의 흐름, 또는 질량의 외부 방출을 통해 추진력을 얻는다.
바퀴를 이용한 추진 장치는 주로 자동차나 기차에 사용되는 것으로, 모터의 동력을 바퀴에 전달하여 회전시킴으로써 바퀴와 지면의 마찰력을 이용하여 추진력을 얻는다. 이 추진 장치는 접지면이 있는 상태에서만 추진력을 얻을 수 있다.
유체의 흐름을 이용한 추진 장치는 동력선박, 비행기, 또는 헬리콥터에 사용되는 것으로, 프로펠러를 회전시켜 액체 또는 기체와 같은 유체를 흐르게 함으로써 추진력을 얻는다. 이 추진 장치는 액체 또는 기체와 같은 매질이 있는 상태에서만 추진력을 얻을 수 있다.
질량의 외부 방출을 이용한 추진 장치는 로켓, 우주 왕복선 등에 사용되는 것으로, 일정 질량의 화학물질을 폭발시켜 외부로 고속 방출함으로써 강력한 추진력을 얻는다. 이 추진 장치는 방출되는 질량을 보충하기 어려워 제한적인 분야에만 사용한다.
이와 같은 현재의 추진력 발생 기술은 주로 대응 물질이 있어서 그 물질에 힘을 가하고 그 반작용으로 추진력을 얻게 된다. 이러한 기술은 외부에 가해지는 힘 때문에 외부물질에 상당한 영향을 미치고, 소음과 진동 그리고 여러 종류의 공해를 유발한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 질량 중심을 회전 중심으로부터 편향시켜 회전력으로부터 추진력을 얻는 추진력 발생 유닛 및 이를 포함하는 추진력 발생 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명의 일 양태에 따른 추진력 발생 유닛은 축과, 상기 축 둘레에 배치된 복수의 편심추를 포함하는 회전자와, 일측이 상기 회전자에 결합되고 타측이 상기 축에 대해 고정된 모터와, 상기 축과 편심추 사이에 연결되어 상기 편심추의 질량 중심이 상기 축으로부터 특정 방향으로 편심되도록 상기 편심추를 자전시키는 자전기구를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전자는 상기 모터의 일측에 고정 결합되고 상기 편심추의 일단에 회전 가능하게 결합되어, 상기 편심추가 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 모터의 구동력을 상기 편심추에 전달하는 편심추 홀더를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 편심추는 반달 형태의 단면을 갖는 기둥 부재이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 자전 기구는 상기 축의 일단 둘레에 고정 결합된 태양기어, 상기 편심추의 일단 둘레에 각각 고정된 복수의 유성기어, 및 상기 태양기어와 유성기어를 연결하는 복수의 아이들 기어를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 자전 기구는 상기 축의 일단 둘레에 고정 결합된 강자성체 태양 휠, 상기 편심추의 일단 둘레에 각각 고정된 복수의 강자성체 유성 휠, 및 상기 태양 휠과 유성 휠을 연결하는 자석으로 된 복수의 아이들 휠을 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 추진력 발생 유닛은 편심추의 외측 또는 편심추 홀더의 외주에 장착된 복수의 터빈 날개와, 상기 터빈 날개에 고압의 순환기체를 분사하는 기체펌프를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 추진력 발생 유닛은 상기 축과 고정된 하우징을 더 포함하며, 상기 하우징은 상기 회전자를 기밀 포위한다. 이때, 하우징 내는 진공일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따른 추진력 발생 장치는 동일 평면에 배치된 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 기재된 2 이상의 추진력 발생 유닛을 포함하며, 상기 추진력 발생 유닛은 동일 하우징 내에 배치된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추진력 발생 유닛은 나란히 배치된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 자이로스코프 및 고도계를 더 포함하는 것인 추진력 발생 장치.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추진력 발생 유닛은 고리 모양으로 배치된다. 이때, 추진력 발생 장치는 상기 추진력 발생 유닛과 직각 방향으로 배치된 제2 추진력 발생 유닛을 더 포함할 수 있다. 또, 상기 제2 추진력 발생 유닛은 방향 전환이 가능한 것일 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 질량 중심을 회전 중심으로부터 특정 방향으로 편향시켜 회전력으로부터 추진력을 얻을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 추진력 발생 유닛과 장치는 비교적 많은 에너지를 소모하고 속도는 다소 느리지만, 제어하기가 간단하고, 소음과 공해 등이 적거나 거의 없다는 장점이 있다.
우주에 있는 인공위성의 자세제어장치는 화석연료를 사용하여 자원이 한정되어 있지만 원심력추진기는 전기에너지만으로도 추진력을 발생할 수 있으므로 태양전지를 이용한 본 발명의 추진력 발생 유닛이나 장치를 구성하면 인공위성의 수명을 연장할 수 있다. 잠수함의 경우에는 프로펠러가 없는 무소음의 추진 장치가 가능하다. 아울러, 차후 성능을 개선하여 무게에 비하여 더욱 가볍고 효율적인 고리 모양 추진력 발생 장치와 에너지 공급 장치를 개발/이용하여 원반형 비행체를 완성할 수 있다. 이러한 비행체는 화재나 지진 등 지상에서의 재해로부터 비상탈출 및 인명구조에 도움이 될 것으로 예상된다.
도 1은 본 발명에 따른 추진력 발생 장치의 개념도이다.
도 2는 단일 본 발명의 실시예에 따른 추진력 발생 유닛의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 방향으로 바라본 평면도이다.
도 5는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 도 6의 구조의 변형례이다.
도 8은 고압 기체를 사용하는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 유닛의 평면도이다.
도 9는 한 쌍의 추진력 발생 유닛으로 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치의 평면도이다.
도 10은 도 9의 추진력 발생 장치의 변형례를 나타내는 평면도이다.
도 11은 원형으로 배치된 복수의 추진력 발생 유닛으로 구성된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치의 평면도이다.
도 12는 서로 다른 방향으로 추진력을 발생시키는 2조의 추진력 발생 유닛으로 구성된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치의 평면도이다.
도 13은 도 12의 추진력 발생 장치의 수직방향 단면도이다.
도 1은 본 발명에 따른 추진력 발생 장치의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 복수의 편심추(12)를 그 질량중심(Cm)이 특정 방향(도면상에서 12시 방향)을 향하도록 중심(C1) 둘레로 회전시킨다. 구체적으로, 편심추(12)를 화살표(A)로 지시한 시계반대방향으로 원(1)을 따라 공전시키면서 화살표(B)로 지시한 시계방향으로 자전시킨다. 이때, 질량중심(Cm)이 항상 자전중심(Cr)에 대해 도면상의 12시 방향에 위치하도록 편심추(12)를 자전시킨다. 즉, 편심추(12)가 1회 공전하면서 1회 자전하도록 하면 편심추(12)의 질량중심(Cm)은 항상 도면상의 12시 방향을 가리키게 된다. 이렇게 하면, 편심추(12)의 질량중심(Cm)은 점선으로 지시한 원의 궤적(2)을 그리게 된다. 이 궤적(2)은 중심(C1)으로부터 편심추(12)의 회전중심(Cr)과 질량중심(Cm) 사이의 거리(r′)에 해당하는 길이만큼 도면상의 12시 방향으로 변위된 편심(C2)을 형성하게 된다.
한편, 회전하는 물체에 편심이 생기면 회전중심(Cr)과 편심(C2) 사이의 거리(r′)에 비례하는 편심력이 발생하고 이 편심력은 전체 장치에 도면상의 12시 방향으로 작용하여 추진력을 발생시킨다. 이 추진력은 편심추(12)의 회전중심(Cr)과 질량중심(Cm) 사이의 거리(r′), 질량, 및 회전속도에 따라 결정되는데, 거리(r′)와 질량은 일정하므로, 회전속도의 변화에 따라 추진력의 크기와 장치의 속도를 제어할 수 있다.
이와 같은 합성원심추진력의 식을 유도하여 정리하면 수학식 1과 같다.
[수학식 1]
F = m(r+r')ω²-m(r-r')ω² = 2mr'ω² = 2mv²/r' [kgm/sec²]
수학식 1에서, F는 합성원심추진력이고, m은 편심추(12)의 질량이고, v는 편심추(12)의 포함하는 전체 회전자의 회전속도(v = r'ω) 이고, r은 회전자의 회전반경이고, r′는 편심추(12)의 회전중심(Cr)과 질량중심(Cm) 사이의 거리이며, ω는 회전자의 각속도 (ω = 2πf, f: 초당회전수[rps])이다.
이하, 전술한 내용을 첨부도면과 함께 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대해 더 상세히 설명한다. 따라서, 도 1을 참조하여 전술한 본 발명의 구동원리는 후술하는 구체적인 실시예들에 공통적으로 적용된다.
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 추진력 발생 유닛의 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 절단한 단면도로, 편의상 일부 구성은 점선으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 방향으로 바라본 평면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 추진력 발생 유닛(10)은 축(14)과, 축(14) 둘레에 배치된 복수의 편심추(12)를 포함하는 회전자와, 일측이 회전자의 양단에 각각 결합되고 타측이 축(14)의 양단에 대해 각각 고정된 한 쌍의 모터(16a, 16b)와, 축(14)과 편심추(12) 사이에 연결되어 편심추(12)의 질량 중심이 축(14)으로부터 미리 정해진 편심되도록 편심추(12)를 자전시키는 한 쌍의 자전기구(12-1, 13, 14-1)를 포함한다.
편심추(12)는 반달 형태의 단면을 갖는 중실형 기둥으로 구성되며, 편심력을 크게 하기 위해 질량이 큰 재료로 구성된다.
회전자는 모터의 일측(16b)에 고정 결합되고 편심추(12)의 일단에 회전 가능하게 결합되어, 편심추(12)가 축(14)을 중심으로 회전하도록 모터(16a, 16b)의 구동력을 편심추(12)에 전달하는 한 쌍의 편심추 홀더(11)를 더 포함한다. 또, 편심추 홀더(11)와 편심추(12) 사이에는 베어링(도면부호 생략)이 개재되어 있다. 따라서, 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 편심추(12)는 화살표(A)로 지시한 시계반대방향으로 회전(공전)하면서 시계방향으로 자전하게 된다.
한편, 추진력 발생 유닛(10)은 축(14)과 모터의 타측(16b)이 장착되고 회전자와 자전기구(12-1, 13, 14-1)가 내장된 하우징(15)을 더 포함한다. 편심추(12)의 회전시 발생하는 저항을 줄이기 위해 하우징(15)은 기밀 가공하여 내부에 진공을 유지함이 좋다.
이와 같은 본 실시예에 따른 추진력 발생 유닛(10)은 전술한 수학식 1에서와 같은 추진력을 발생시키게 된다.
이어, 도 5와 6을 참조하여 자전기구(12-1, 13, 14-1)에 대해 더 상세히 설명한다.
이들 도면에서, 도 5는 도 3의 A 부분의 확대도로서 자전기구(12-1, 13, 14-1)와 편심추(12) 및 축(14)만을 도시한 도면이며, 도 6은 도 5의 평면도이다.
자전기구(12-1, 13, 14-1)는 축(14) 둘레에 고정된 태양기어(14-1), 해당하는 편심추(12)의 일단 둘레에 각각 고정된 복수의 유성기어(12-1), 및 이들을 연결하는 복수의 아이들 기어(13)로 구성된다. 아이들 기어(13)는 편심추 홀더(12)에서 연장된 축에 베어링(도면부호 생략)을 개재하여 회전 가능하게 장착된다. 이들 기어의 이수는 편심추(12)가 축(14) 둘레로 1회 회전(공전)할 때 그 반대 방향으로 1회 자전하도록 설정된다.
한편, 도 7에 도시한 변형례에서와 같이, 자전기구(12-1, 13, 14-1)는 기어 대신 아이들 휠(13)과 자성체로 된 유성 휠(12-1)과 태양 휠(14-1)을 사용할 수 있다. 아이들 휠(13)은 강력한 영구자석으로 구성하고 유성 휠(12-1)과 태양 휠(14-1)은 강자성체로 구성하면 좋다. 이와 같이 하면, 도 5와 6에서 전술한 것과 동일한 방식으로, 공전하는 편심추(12)를 자전시킬 수 있다.
이어, 도 8을 참조하여, 고압 기체를 사용하는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 유닛에 대해 설명한다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 추진력 발생 유닛(10A)은 편심추(12)의 외측에 터빈 날개(20)를 설치하고 고성능 기체펌프(도시 생략)를 사용하여 고압의 순환기체(18)를 분사하여 편심추(12)의 회전력을 증대시킨다. 한편, 터빈 날개(20)는 편심추(12) 대신 회전자의 다른 부분, 예컨대, 편심추 홀더(11)의 외주에 부착할 수도 있다.
이어, 도 9와 10을 참조하여, 전술한 추진력 발생 유닛을 이용한 본 발명의 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치에 대해 설명한다.
먼저, 도 9에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 추진력 발생 장치는 한 쌍의 추진력 발생 유닛(10)으로 구성된다. 한 쌍의 추진력 발생 유닛(10)을 동일 평면에 나란히 장착하고 화살표(A, B)로 지시한 바와 같이 하나의 유닛은 시계반대방향으로 회전시키고 다른 유닛은 시계방향으로 회전시키면 상호간의 역방향 회전력과 불필요한 진동이 상쇄되고 화살표(C) 방향의 추진력만 발생한다. 이때 추진 방향은 각 유닛(10)의 회전속도에 기초한 추진력의 차이로 조정할 수 있다.
각각의 추진력 발생 유닛(10)의 구성은 도 2 내지 7을 참조하여 전술한 것과 동일하므로 반복 설명하지 않는다. 물론, 도 8의 추진력 발생 유닛(10A)을 사용하는 것도 가능하다.
한편, 도 10을 참조하여 도 9의 추진력 발생 장치의 변형례를 설명한다. 도 9에 도시한 바와 같이, 추진력 발생 장치의 변형례는 한 쌍의 추진력 발생 유닛(10B)이 동일한 하우징(15A) 내에 수용된다. 이와 같이 구성하여도 전술한 도 9의 추진력 발생 장치와 동일한 기능 및 효과를 달성할 수 있다.
이어, 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치에 대해 설명한다.
도 11에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 추진력 발생 장치는 고리 모양의 하우징(31) 내에 원형으로 배치된 복수의 추진력 발생 유닛(10)으로 구성된다. 각각의 추진력 발생 유닛(10)은 도 2 내지 7을 참조하여 전술한 것과 동일하며, 도 8의 추진력 발생 유닛(10A)을 사용하는 것도 가능하다.
각각의 추진력 발생 유닛(10)은 각기 내장된 모터로 구동될 수 있다. 이와 달리, 대용량 모터와 같은 주 구동장치(도시 생략)의 동력을 베벨 기어(17)를 통해 각각의 추진력 발생 유닛(10)에 전달하는 것도 가능하다.
이와 같이 다수의 추진력 발생 유닛을 사용함으로써, 매우 강한 추진력을 얻을 수 있고 이로부터 제로중력(G = 0)을 얻는 것도 가능하다.
G=0 위치에서의 중력과 합성원심추진력은 아래의 수학식 2와 같이 표현된다.
[수학식 2]
(M+2m)g = 2mr'ω²
식 2에서, M은 편심추(12)를 제외한 장치의 전체질량이고, m은 편심추(12)의 질량이고, g는 중력가속도이며, r′는 편심추(12)의 회전중심(Cr)과 질량중심(Cm) 사이의 거리이며, ω는 회전자의 각속도 (ω = 2πf, f: 초당회전수[rps])이다.
이와 같은 추진력 발생 장치에 자이로스코프와 고도계를 결합하여 수평을 유지하고 고도를 제어하면 고도의 제로중력장치를 구성할 수 있다.
이하, 도 12와 13을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치에 대해 설명한다.
이들 도면에서, 도 12는 서로 다른 방향으로 추진력을 발생시키는 2조의 추진력 발생 유닛으로 구성된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 추진력 발생 장치의 평면도이며, 도 13은 도 12의 추진력 발생 장치의 수직방향 단면도이다.
도 12와 13에 도시한 것과 같이, 외부 하우징(31)과 내부 하우징(32) 사이에 형성된 고리 모양의 공간에 복수의 추진력 발생 유닛(30A)을 배치하고, 내부 하우징(32) 내부에는 3개의 추진력 발생 유닛(30B)을 고리 모양으로 배치된 추진력 발생 유닛(30A)과 90°의 각도로 배치한다. 추진력 발생 유닛(30A, 30B)은 각각의 추진력 발생 유닛(10)은 도 2 내지 7을 참조하여 전술한 것과 동일하며, 도 8의 추진력 발생 유닛(10A)을 사용하는 것도 가능하다.
추진력 발생 유닛(30A)은 도 13의 화살표(A) 방향 추진력을 발생시킨다. 따라서, 이를 이용하여 상승력을 얻고 수평각을 조절한다. 추진력 발생 유닛(30A)은 도 13의 화살표(B) 방향으로 추진력을 발생시킨다. 따라서, 이들 추진력 발생 유닛(30A)의 추진력으로 가속력을 얻고, 이들의 조합하여 방향 조절이 가능하다.
아울러, 중앙의 추진력 발생 유닛(30C)은 방향 전환이 가능하게 구성함으로써 브레이크 기능을 얻을 수 있다.
한편, 외부 하우징(31) 내부에는 제어실(33), 엔진 발전기(34), 연료 탱크(35) 등을 설치할 수 있다.
이와 같이, 다수의 추진력 발생 유닛을 조합하고 제어실(33), 엔진 발전기(34), 연료 탱크(35) 등을 결합함으로써 원반형 비행체를 구성할 수 있다.
10, 10A, 10B, 30A, 30B, 30C: 추진력 발생 유닛
11: 편심추 홀더 12: 편심추
13: 아이들 기어/휠 14: 축
15, 31, 32: 하우징 16a, 16b: 모터
17: 베벨 기어 18: 순환 기체
20: 터빈 날개 33: 제어실
34: 엔진 발전기 35: 연료 탱크

Claims (14)

  1. 축과,
    상기 축 둘레에 배치된 복수의 편심추를 포함하는 회전자와,
    일측이 상기 회전자에 결합되고 타측이 상기 축에 대해 고정된 모터와,
    상기 축과 편심추 사이에 연결되어 상기 편심추의 질량 중심이 상기 축으로부터 미리 정해진 방향으로 편심되도록 상기 편심추를 자전시키는 자전기구를 포함하는 추진력 발생 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 모터의 일측에 고정 결합되고 상기 편심추의 일단에 회전 가능하게 결합되어, 상기 편심추가 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 모터의 구동력을 상기 편심추에 전달하는 편심추 홀더를 더 포함하는 것인 추진력 발생 유닛.
  3. 제1항에 있어서, 상기 편심추는 반달 형태의 단면을 갖는 기둥 부재인 것인 추진력 발생 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 자전 기구는 상기 축의 일단 둘레에 고정 결합된 태양기어, 상기 편심추의 일단 둘레에 각각 고정된 복수의 유성기어, 및 상기 태양기어와 유성기어를 연결하는 복수의 아이들 기어를 포함하는 것인 추진력 발생 유닛.
  5. 제1항에 있어서, 상기 자전 기구는 상기 축의 일단 둘레에 고정 결합된 강자성체 태양 휠, 상기 편심추의 일단 둘레에 각각 고정된 복수의 강자성체 유성 휠, 및 상기 태양 휠과 유성 휠을 연결하는 자석으로 된 복수의 아이들 휠을 포함하는 것인 추진력 발생 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 편심추의 외측 또는 편심추 홀더의 외주에 장착된 복수의 터빈 날개와,
    상기 터빈 날개에 고압의 순환기체를 분사하는 기체펌프를 더 포함하는 것인 추진력 발생 유닛.
  7. 제1항에 있어서, 상기 축과 고정된 하우징을 더 포함하며, 상기 하우징은 상기 회전자를 기밀 포위하는 것인 추진력 발생 유닛.
  8. 제7항에 있어서, 상기 하우징 내는 진공인 것인 추진력 발생 장치.
  9. 동일 평면에 배치된 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 기재된 2 이상의 추진력 발생 유닛을 포함하며, 상기 추진력 발생 유닛은 동일 하우징 내에 배치된 추진력 발생 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 추진력 발생 유닛은 나란히 배치된 것인 추진력 발생 장치.
  11. 제9항에 있어서, 자이로스코프 및 고도계를 더 포함하는 것인 추진력 발생 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 추진력 발생 유닛은 고리 모양으로 배치된 것인 추진력 발생 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 추진력 발생 유닛과 직각 방향으로 배치된 제2 추진력 발생 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 추진력 발생 유닛은 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 기재된 추진력 발생 유닛인 것인 추진력 발생 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2 추진력 발생 유닛은 방향 전환이 가능한 것인 추진력 발생 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013087991A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-20 Helavuo Kauko Uolevi Device for providing propulsion force
KR102330038B1 (ko) * 2020-05-19 2021-11-23 이용재 우주 드론 추진기

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