KR20110104212A - Shocking test automatic specimen cooling apparatus - Google Patents

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KR20110104212A KR1020100023221A KR20100023221A KR20110104212A KR 20110104212 A KR20110104212 A KR 20110104212A KR 1020100023221 A KR1020100023221 A KR 1020100023221A KR 20100023221 A KR20100023221 A KR 20100023221A KR 20110104212 A KR20110104212 A KR 20110104212A
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Abstract

본 발명은 다량의 충격시험용 시편을 냉각하며 단계적으로 적층 적출하도록 구성된 자동 시편 냉각장치에 관한 것으로, 다량의 시편을 적재하는 트레이와; 상기 트레이를 하나 이상 적재하며 순차적으로 적층 적출이 가능하도록 승하강하는 트레이 취반부와; 상기 트레이 취반부를 동작시키는 구동모터의 구동으로 회전하는 스크루와 트레이 취반부의 높이를 조절하는 가이드샤프트가 연동하는 구조로 형성되어 트레이 취반부의 높이를 안내하는 up/down 유닛과; 상기 up/down 유닛을 제어하며 트레이의 잠입 높이를 단계적으로 조절하며 잠입반출되는 트레이의 높이에 따라 트레이 취반부 높이의 변화를 감지하는 제어부와; 시편들을 적재한 상기 트레이의 잠입공간이 마련되고 냉각용액으로 상기 시편들을 저온 또는 극저온상태로 냉각하는 냉각조와; 실린더에 의해 동작하며 가이드 레일을 따라 상기 냉각조를 개폐되는 덮개; 및 이들을 포함하는 구조로 이루어진 시편냉각프레임이 적어도 하나 이상 포함되어 다량의 시편들을 냉각하며 냉각된 시편을 적재한 트레이를 운반로봇을 통해 적출하여 필요한 시편을 골라 충격시험을 시행할 수 있다.The present invention relates to an automatic specimen cooling apparatus configured to cool down a large amount of impact test specimens and stack and extract them in stages, the apparatus comprising: a tray for loading a plurality of specimens; A tray tray for lifting and lowering one or more trays to sequentially stack and extract the trays; An up / down unit configured to guide the height of the tray cooking part by being formed in a structure in which a screw rotated by the driving motor driving the tray cooking part and a guide shaft for adjusting the height of the tray cooking part are interlocked; A control unit which controls the up / down unit, adjusts the immersion height of the tray step by step, and detects a change in the height of the tray mounting part according to the height of the immersion tray; A cooling tank provided with a submerged space of the tray on which the specimens are loaded and cooling the specimens in a low temperature or cryogenic state with a cooling solution; A cover operated by a cylinder to open and close the cooling tank along a guide rail; And at least one specimen cooling frame having a structure including the same, cooling a plurality of specimens, and extracting a tray on which the cooled specimens are loaded through a transport robot to perform an impact test by selecting a required specimen.

Description

충격시험용 자동 시편 냉각장치{Shocking test automatic specimen cooling apparatus}Shocking test automatic specimen cooling apparatus

본 발명은 충격시험용 시편을 다량 냉각하여 충격시험을 시행할 수 있는 자동 시편 냉각장치에 관한 것으로 구체적으로 시편의 적재와 운반을 위한 트레이와 상기 트레이를 하나 이상 적재하는 트레이 취반부의 높이를 up/down 유닛을 통해 조정하며 이 유닛을 제어하는 제어부와 적재된 시편들을 냉각하는 냉각조를 포함하는 시편냉각프레임을 하나 이상 설치하여 시편이 적재된 트레이를 저온 또는 극저온상태로 냉각한 후 필요한 시편이 적재된 트레이에서 취출하여 냉각된 시편을 골라 충격시험을 시행하도록 하는 자동 시편 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic specimen cooling device capable of performing an impact test by cooling a large amount of impact test specimens. Specifically, the tray for loading and transporting specimens and the height of a tray tray for loading one or more trays up / down One or more specimen cooling frames including a control unit for controlling the unit and a cooling tank for cooling the loaded specimens are installed to cool the tray on which the specimens are loaded at low or cryogenic conditions, and then the required specimens are loaded. The present invention relates to an automatic specimen cooling device which allows the impact test to be selected by taking out the cooled specimen from the tray and performing an impact test.

일반적으로 재료의 강약이나 기계적 성질을 측정하기 위하여 그 일부를 떠어낸 시험용 조각을 시편이라고 하고 충격시험의 목적은 충격력에 대한 재료의 저항을 시험하는 것으로 재료의 인성(toughness)과 취성(brittleness)의 성질은 인장시험에서도 어느 정도 판단할 수 있으나 이것만으로는 불충분하여 충격시험을 하게 되는데, 충격시험(Impact Test)이란 충격에 대한 재료의 저항력의 강약을 조사하는 시험이며 힘이 가해지는 방법에 따라 인장강도, 휨, 압축, 비틀기 등의 여러 가지 충격시험이 있다.In general, a test piece, which is a part of which is scooped out to measure the strength or mechanical properties of a material, is called a specimen. The purpose of the impact test is to test the resistance of a material to impact force and to determine the toughness and brittleness of the material. The properties can be judged to some extent in the tensile test, but this alone is insufficient, and the impact test is performed. The impact test is a test for examining the strength and weakness of the material's resistance to impact, and the tensile strength according to the method in which the force is applied. There are various impact tests such as bending, compression, and twisting.

통상 일정규모의 시편 냉각장치로 시편을 냉각함에 있어 많은 양의 시편을 한꺼번에 냉각시킬 수 없었으며 이에 따른 시간적 손실이 많았다.In general, in cooling a specimen with a specimen cooling device of a certain size, a large amount of specimens could not be cooled at a time, resulting in a large time loss.

또한, 충격시험에 사용되는 시편들의 냉각온도에 따른 시험 시편들이 필요하여 소량의 냉각장치로는 다양한 종류의 시편들의 조건에 맞는 냉각이 어려웠고, 시간이 오래 걸리는 번거로움이 있어 다량 및 다종의 시편을 냉각할 수 있는 냉각 장치가 필요하게 되었으며, 충격시험용 시편에 냉각에 있어 종래 많은 양의 시편을 냉각하기 불편한 점을 해소하여야 하고 다양한 시편들의 조건에 맞게 냉각하거나 냉각된 시편의 이동 편의성을 확보하여야 하는 문제점을 안고 있었다.In addition, because the test specimens are required according to the cooling temperature of the specimens used in the impact test, it is difficult to cool the small amount of the cooling device in accordance with the conditions of various kinds of specimens, and it takes a long time and hassle. A cooling device capable of cooling has been needed, and it is necessary to solve the inconvenience of conventionally cooling a large amount of specimens in the impact test specimen, and to ensure the convenience of movement of the cooled or cooled specimen in accordance with the conditions of various specimens. I had a problem.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은,The object of the present invention devised to solve the above problems,

충격시험용 시편을 다량 냉각할 수 있고 하나 이상의 트레이를 순차적으로 적층 적출하여 단계별로 시편 냉각이 가능하며 시편들을 냉각하기 위한 시편냉각장치를 하나 이상 설치 구성하여 자동화함으로써 충격시험용 시편들의 다양한 데이터를 확보함과 시편냉각에 따른 시간적 경제적인 효과를 얻고자 하는 것이다.It can cool a large amount of impact test specimens, stack and extract one or more trays sequentially to cool the specimens in stages, and secure various data of impact test specimens by installing and automating one or more specimen cooling devices for cooling the specimens. And the economical effect of cooling the specimen.

이상의 문제점을 해결하고자 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

다량의 충격시험용 시편을 냉각하며 단계적으로 적층 적출하도록 다량의 시편을 적재하는 트레이(10)와; 상기 트레이(10)를 하나 이상 적재하며 순차적으로 적층 적출이 가능하도록 승하강하는 트레이 취반부(20)와; 상기 트레이 취반부(20)를 동작시키는 구동모터(31)의 구동으로 회전하는 스크루(33)와 트레이 취반부(20)의 높이를 조절하는 가이드샤프트(32)가 연동하는 구조로 형성되어 트레이 취반부(20)의 높이를 안내하는 up/down 유닛(30)과; 상기 up/down 유닛(30)을 제어하며 트레이(10)의 잠입 높이를 단계적으로 조절하며 잠입반출되는 트레이(10)의 높이에 따라 트레이 취반부(20) 높이의 변화를 감지하는 제어부(40)와; 시편들을 적재한 상기 트레이(10)의 잠입공간이 마련되고 냉각용액으로 상기 시편들을 저온 또는 극저온상태로 냉각하는 냉각조(50)와; 실린더(72)에 의해 동작하며 가이드 레일(71)을 따라 상기 냉각조(50)를 개폐하는 덮개(70); 및 이들을 포함하는 구조로 이루어진 시편냉각프레임(60)이 적어도 하나 이상 포함되어 결합하여 다량의 시편들을 냉각하며 냉각된 시편을 적재한 트레이(10)를 운반로봇을 통해 적출하여 필요한 시편을 골라 충격시험을 시행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.A tray 10 for cooling a large amount of impact test specimens and stacking a plurality of specimens to stack and extract the specimens step by step; A tray mounting portion 20 which loads one or more trays 10 and moves up and down to sequentially stack and extract the trays 10; The tray 33 is formed in a structure in which a screw 33 rotating by driving of the drive motor 31 for operating the tray mounting part 20 and a guide shaft 32 for adjusting the height of the tray mounting part 20 interlock with each other. An up / down unit 30 for guiding the height of the part 20; The control unit 40 for controlling the up / down unit 30 and stepwise adjusting the immersion height of the tray 10 and detects the change in the height of the tray tray 20 according to the height of the tray 10 immersed out Wow; A cooling tank (50) having a submerged space of the tray (10) on which the specimens are loaded and cooling the specimens in a low temperature or cryogenic state with a cooling solution; A cover 70 which is operated by the cylinder 72 and opens and closes the cooling tank 50 along the guide rail 71; And at least one specimen cooling frame 60 having a structure including the same, coupled to cool a plurality of specimens, and extracting the tray 10 loaded with the cooled specimens through a transport robot to select a required specimen for impact test. Characterized in that it can be implemented.

그리고 다량의 시편을 적재하기 위해서 본 발명의 트레이(10)는 시편이 안착하는 안착홈(11)이 서로 마주하도록 형성하며 일정 간격으로 다수 배열하고, 트레이(10)의 이송이 편리하도록 이송편(12)을 트레이에 중앙에 형성하되, 다층으로 트레이(10)를 적재할 수 있도록 층단홈(13)과 안착턱(14)을 단계별 크기로 양편 가장자리에 형성하여 순차적 단계적으로 트레이(10)를 적층 적출하도록 하도록 구성한 것이다.And in order to load a large amount of specimen tray 10 of the present invention is formed so that the seating grooves 11 on which the specimen is seated facing each other and arranged in a plurality at regular intervals, the transfer piece (convenience of the tray 10 is convenient) 12) is formed in the center of the tray, the stacking step 10 by stacking the tray 10 in a step-by-step step by forming the stepped groove 13 and the seating jaw (14) in step size so that the tray 10 can be stacked in a multi-layer It is configured to extract.

그리하여 트레이(10)를 취반하는 상기 트레이 취반부(20)는 트레이(10)를 순차적 단계적으로 적층 적출되는 적재부(21)와 적재된 트레이(10)의 승하강을 안내하는 가이드부(22)로 이루어지되, 상기 가이드부(22)의 안내를 받은 적재부(21)에는 트레이(10)의 층단홈(13)과 상응하는 걸림턱(24)이 층을 이룬 안착부재(23)와 트레이(10)를 고정하는 고정편(25)을 양 트레이 취반부(20)에 대응되도록 형성하여 상기 걸림턱(24)에 트레이(10)를 단계적으로 적재하여 냉각조(50)에서 잠입반출이 가능토록 구성한 것이다.Thus, the tray cooking portion 20 carrying the tray 10 has a stacking portion 21 for stacking and stacking the tray 10 sequentially and a guide portion 22 for guiding the lifting and lowering of the stacked tray 10. Wherein, the guide portion 22 is guided to the mounting portion 21, the mounting member 23 and the tray (layered with a locking step 24 corresponding to the layered groove 13 of the tray 10 layered (13) The fixing piece 25 for fixing 10 is formed to correspond to both tray cooking portions 20 so that the tray 10 can be loaded step by step on the latching jaw 24 so that it can be immersed in the cooling tank 50. It is made up.

이상과 같이 구성된 본 발명은 많은 양의 시편을 다량 냉각할 수 있으며 다양한 시편들을 조건에 맞게 여러 대의 시편 냉각장치를 서로 결합하여 자동화함으로써 시험 시편에 따른 양적 질적 향상을 도모하여 충격시험에 필요한 시편의 데이타를 충분히 확보가능하며 시편들의 용도에 맞게 실험할 수 있고, 다양한 종류의 시편을 냉각함으로써 시편냉각시간에 따른 시편냉각의 효율성을 향상시킬 수 있어 시간적 경제적인 효과를 향유할 수 있는 것이다.The present invention configured as described above can cool a large amount of specimens and automate by combining a plurality of specimen cooling apparatuses to suit various conditions, thereby facilitating quantitative and qualitative improvement according to the test specimens. The data can be obtained sufficiently and can be tested according to the purpose of the specimens, and by cooling various kinds of specimens, the efficiency of specimen cooling according to the specimen cooling time can be improved, thus enjoying the economical effect in time.

도 1은 본 발명 시편냉각장치의 구성을 설명하기 위한 단면 구성을 보여주기 위한 것이며,
도 2는 본 발명 시편냉각장치의 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 트레이의 구성을 나타낸 것이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예들로 제안하고 있는 트레이 취반부의 구성을 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하는 냉각조의 구성을 보여주는 것이다.Figure 1 is for showing a cross-sectional configuration for explaining the configuration of the specimen cooling device of the present invention,
Figure 2 shows the overall configuration proposed as a preferred embodiment of the specimen cooling device of the present invention,
Figure 3 shows the configuration of the tray proposed in the preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 shows the configuration of the tray mounting portion proposed in the preferred embodiments of the present invention,
Figure 5 shows the configuration of the cooling tank proposed in the preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 시편재료의 저항 또는 인성을 측정하는 충격시험에 사용되는 시편을 냉각하기 위한 장치에 관한 것으로서, 그 구성의 요지를 살펴보면 아래와 같다.The present invention relates to an apparatus for cooling a specimen used in the impact test for measuring the resistance or toughness of the specimen material, the gist of the configuration is as follows.

다량의 충격시험용 시편을 냉각하고 취반한 후 운반로봇을 이용하여 필요한 시편을 골라 시험하는 시편냉각장치(1)로, 다량의 시편을 적재할 수 있는 트레이(10)와; 상기 트레이(10)를 하나 이상 적재하는 트레이 취반부(20)와; 상기 트레이 취반부(20)를 동작시키는 up/down 유닛(30)과; 상기 up/down 유닛(30)을 제어하는 제어부(40)와; 상기 트레이(10)에 적재된 시편들을 냉각시키는 냉각조(50)와; 상기 냉각조(50)를 개방하는 덮개(70); 및 이들의 결합으로 이루어진 시편냉각프레임(60)이 적어도 하나 이상 포함되게 설치하여 필요한 시편을 취출하여 충격 테스트를 시행할 수 있도록 한 것이다.After cooling and collecting a large amount of impact test specimens, the specimen cooling device (1) for selecting and testing the required specimen using a transport robot, the tray (10) for loading a large amount of specimens; A tray tray 20 for stacking one or more trays 10; An up / down unit (30) for operating the tray cooking portion (20); A control unit 40 for controlling the up / down unit 30; A cooling tank (50) for cooling the specimens loaded on the tray (10); A cover (70) for opening the cooling tank (50); And at least one specimen cooling frame (60) made of a combination thereof is installed so that the required specimen can be taken out to perform an impact test.

보다 구체적으로 살펴보기 위해서 첨부된 도면에 의해 살펴보면 다음과 같다.Looking in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명 시편냉각장치의 구성을 설명하기 위한 단면 구성을 보여주기 위한 것이며, 도 2는 본 발명 시편냉각장치의 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 트레이의 구성을 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 트레이 취반부의 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하는 냉각조의 구성을 보여주는 것이다.Figure 1 is for showing a cross-sectional configuration for explaining the configuration of the specimen cooling device of the present invention, Figure 2 shows the overall configuration proposed as a preferred embodiment of the specimen cooling device of the present invention, Figure 3 in the present invention The configuration of the tray proposed in the preferred embodiment is shown, Figure 4 shows the configuration of the tray mounting portion proposed in the preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a configuration of a cooling tank proposed in the preferred embodiment of the present invention To show.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 상기 트레이(10)는 시편이 안착하는 안착홈(11)을 서로 마주하도록 형성하며 상기 안착홈(11)이 일정 간격으로 배열되고, 트레이(10)의 이동로봇을 통해 이송이 편리하도록 이송편(12)을 트레이(10) 중앙에 마련하되, 순서에 맞게 단계적으로 적재할 수 있도록 층단홈(13)과 안착턱(14)을 각기 다른 크기로 양편 가장자리에 형성하여 트레이 취반부(20)에 마련된 안착부재(23)의 걸림턱(24)에 순차적 단계적으로 적재되도록 하는 것이다.As shown in Figure 3, the tray 10 according to an embodiment of the present invention is formed to face the mounting grooves 11, which the specimen is seated and the mounting grooves 11 are arranged at a predetermined interval, the tray ( 10) The transfer piece 12 is provided at the center of the tray 10 so as to facilitate the transfer through the moving robot of the mobile robot, and the stepped grooves 13 and the seating jaw 14 are different sizes so that they can be stacked step by step in order. It is formed on both sides of the furnace to be sequentially loaded on the locking step 24 of the seating member 23 provided in the tray mounting portion (20).

그리고 상기 트레이(10)에는 다량 및 다양한 종류의 시편이 안착할 수 있도록 안착홈(11)의 크기를 다양하게 형성하는 것이 바람직하며, 트레이(10) 양단 가장자리에 형성한 안착턱(14)이 트레이 취반부(20)에 마련된 안착부재(23)의 걸림턱(24)에 안착하는 것으로, 상기 안착부재(23)의 걸림턱(24)이 층단을 이루어 형성되어 상기 안착턱(24)의 가장자리 양끝부분에 형성한 층단홈(13)으로 상기 걸림턱(24)을 단계적으로 통과하고 걸려 트레이(10)가 안착하도록 하는 것이다.In addition, the tray 10 may be formed in various sizes of the seating groove 11 so that a large amount and various kinds of specimens may be seated, and the seating jaw 14 formed at both edges of the tray 10 may have a tray. The seating jaw 24 of the seating member 23 provided in the table 20 is seated, and the seating jaw 24 of the seating member 23 is formed by forming a layered end of both edges of the seating jaw 24. The stepped groove 13 formed in the portion passes through the locking step 24 step by step to be caught by the tray 10 is seated.

한편, 트레이(10) 중앙에 형성된 이송편(12)은 트레이 높이보다 조금 상향되게 돌출시켜 이동로봇의 그립수단(미도시)으로 수월하게 잡을 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the conveying piece 12 formed in the center of the tray 10 is preferably formed so that it can be easily caught by the grip means (not shown) of the mobile robot to protrude slightly higher than the tray height.

또한, 상기 트레이(10) 양편 가장자리 중앙에는 트레이(10)의 흔들림을 방지를 위한 고정홈(15)을 마련하여 적재할 때 시편들이 유동하지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to provide a fixing groove 15 for preventing the shaking of the tray 10 at the center of both edges of the tray 10 so that the specimens do not flow when loaded.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 상기 트레이 취반부(20)는 승하강을 안내하는 가이드부(22)와 트레이(10)를 적재하는 적재부(21)로 구성하되,As shown in FIG. 2, the tray mounting portion 20 according to the embodiment of the present invention includes a guide portion 22 for guiding the lifting and lowering and a stacking portion 21 for loading the tray 10.

상기 가이드부(22)에는 up/down 유닛(30)의 스크루(33)를 따라 이동하는 너트(35)와 가이드샤프트(32)를 따라 이동하는 부쉬(34)가 형성된 상부판(28)이 결합되어 트레이 취반부(20)의 승하강을 안내하는 것이다.The guide part 22 is coupled to a nut 35 moving along the screw 33 of the up / down unit 30 and an upper plate 28 having a bush 34 moving along the guide shaft 32. To guide the raising and lowering of the tray mounting portion 20.

상기 적재부(21)에는 상기 상부판(28)과 상응하는 하부판(26)이 결합되며 트레이(10)의 층단홈(13)과 상응하는 걸림턱(24)이 층을 이룬 안착부재(23)와 트레이(10)를 고정하는 고정편(25)을 양 트레이 취반부(20)에 대응되도록 형성하여 상기 걸림턱(24)에 트레이(10)를 단계적으로 적재하여 냉각조(50)에서 잠입반출이 가능하도록 구성한다.The mounting portion 21 is coupled to the upper plate 28 and the lower plate 26 corresponding to the stacking portion 21 and the locking jaw 24 corresponding to the layered groove 13 of the tray 10 is layered. And a fixing piece 25 for fixing the tray 10 to correspond to both tray cooking portions 20 so that the tray 10 may be stepped on the latching jaw 24 to be immersed in the cooling tank 50. Configure this to be possible.

상기 고정편(25)은 트레이의 흔들림을 방지하기 위한 것으로 트레이(10)에 형성된 고정홈(15)을 고정하기 위한 수단이다.The fixing piece 25 is a means for fixing the fixing groove 15 formed in the tray 10 to prevent the shaking of the tray.

또한, 상기 하부판(26) 아래에는 메쉬 플레이트(27)를 형성하여 냉각조(50)에서 발생하는 냉기를 골고루 트레이(10)에 적재된 시편들에게 제공하여 냉각하는 한편, 승하강시 추락하는 시편들이 냉각조(50) 내로 빠지는 것을 방지하는 수단으로 사용되는 것이다.In addition, a mesh plate 27 is formed below the lower plate 26 to provide cold air generated in the cooling tank 50 to the specimens loaded on the tray 10 and to cool the same, while falling specimens during ascending and descending. It is used as a means to prevent falling into the cooling tank (50).

이상과 같이 구성된 트레이 취반부(20)는 시편의 적재를 최대한 활용할 수 있으며 트레이(10)의 수용능력을 배가시켜 냉각조(50)로 입수시킴으로써 다량의 시편들을 빠른 시간 내에 급속냉각할 수 있으며 냉각하는 시편들의 종류에 따라 다층으로 트레이(10)를 마련하여 다양한 시편들을 냉각하는 것이다.The tray mounting portion 20 configured as described above can utilize the loading of the specimen to the maximum and double the capacity of the tray 10 to obtain the cooling tank 50 to rapidly cool a large amount of specimens in a short time and cooling According to the type of the specimen to provide a tray 10 in a multi-layer to cool the various specimens.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 up/down 유닛(30)은 트레이 적재부(20)를 동작시키는 구동모터(31)의 구동으로 회전하는 스크루(33)와 트레이 적재부(20)의 높이를 안내하는 가이드샤프트(32)가 연동하는 구조로 시편냉각프레임(60)에 의해 고정하되, 상기 시편냉각프레임(60)을 구성하는 상하부 프레임(61,62) 사이로 상기 가이드샤프트(32)가 배설되며 가이드샤프트(32) 사이로 스크루(33)가 배설되어, 시편냉각프레임(60)에 형성된 구동모터(31)의 회전축(37)의 구동력을 받아 회전하는 스크루(33)의 회전축(36)이 스크루(33)를 회전구동시키면 상기 스크루(33)를 따라 너트(35)가 승하강하고, 상기 너트(35)가 고정된 트레이 취반부(20)의 상부판(28)에 형성된 가이드샤프트(32)의 부쉬(34)가 함께 연동하고, 이들의 움직임으로 인한 상기 상부판(28)의 승하강 운동으로 트레이 취반부(20)가 위아래로 움직이는 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the up / down unit 30 includes a screw 33 and a tray stacking unit 20 rotating by the driving motor 31 for operating the tray stacking unit 20. The guide shaft 32 for guiding the height is fixed by the specimen cooling frame 60 in a structure in which the guide shaft 32, the guide shaft 32 between the upper and lower frames (61, 62) constituting the specimen cooling frame (60) Exposed and the screw 33 is disposed between the guide shaft 32, the rotary shaft 36 of the screw 33 to rotate under the driving force of the rotary shaft 37 of the drive motor 31 formed on the specimen cooling frame 60 is When the screw 33 is driven to rotate, the guide shaft 32 is formed on the upper plate 28 of the tray mounting portion 20 to which the nut 35 moves up and down along the screw 33, and the nut 35 is fixed. Bush 34 of the interlocking together, the trek by the lifting motion of the upper plate 28 due to their movement Cooking portion 20 will move up and down.

또한, 상기 가이드샤프트(32)의 부쉬(34)가 형성된 상부판(28)과 대응하는 중간판(29)에 부쉬(56)를 형성하여 승하강운동의 안전을 도모하는 것이 바람직하며, 이는 트레이 취반부(20)의 승하강 운동으로 인한 흔들림을 줄여주는 역할을 하는 것이다.In addition, it is preferable to form a bushing 56 on the upper plate 28 and the intermediate plate 29 corresponding to the bushing 34 of the guide shaft 32 to secure the lifting and lowering movement, which is a tray It serves to reduce shaking due to the lifting and lowering of the cooking portion 20.

그리고 상기 up/down 유닛(30)을 상하부 프레임(61,62)에 배설하기 위해 상하부 프레임(61,62)에는 가이드샤프트(32)와 스크류(33)를 보호하는 하우징(57,58)을 각각 설치하는 것이 바람직하다. In order to arrange the up / down unit 30 on the upper and lower frames 61 and 62, housings 57 and 58 protecting the guide shaft 32 and the screw 33 are respectively provided on the upper and lower frames 61 and 62, respectively. It is preferable to install.

그리고 상기 up/down 유닛(30)을 제어하며 트레이 취반부(20) 높이를 단계적으로 조절하는 콘트롤박스(41)와 취반 높이에 따라 트레이 취반부(20) 높이의 변화를 감지하는 감지센서(42)로 이루어진 제어부(40)를 통해 냉각조(50)에 잠입한 트레이(10)를 단계적으로 적출 또는 적층하는 것으로,The control box 41 controls the up / down unit 30 and adjusts the height of the tray cooking unit 20 stepwise and a detection sensor 42 for detecting a change in the height of the tray cooking unit 20 according to the cooking height. By step-by-step extraction or stacking the tray 10 immersed in the cooling tank 50 through the control unit 40 made of,

상기 콘트롤 박스(41)에는 취반되는 트레이(10)의 수에 따라 단계적 높이조절이 가능한 스위치를 마련하여 트레이 취반부(20)의 높이를 승하강되도록 동작시키며 이에 따른 트레이 취반부(20)의 높이변화를 감지하기 위해 일측편에 감지센서(42)를 배설하여 취반되는 트레이(10)의 높이를 감지하되, 트레이 취반부(20) 일측편에는 감지스위치(43)를 형성하여 높이변화에 따른 감지가 상기 감지센서(42)에 전달할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The control box 41 is provided with a switch capable of stepwise height adjustment according to the number of trays 10 to be cooked to operate to raise and lower the height of the tray cooking portion 20, and thus the height of the tray cooking portion 20. In order to detect a change, the sensor 10 is disposed on one side to detect the height of the tray 10 which is collected, and the detection switch 43 is formed on one side of the tray cutting unit 20 to detect the height change. Is preferably configured to be delivered to the sensor 42.

또한, 콘트롤 박스(41)와 냉각조(50)가 연계되어 냉각시간, 냉각온도를 제어할 수 있어 필요한 조건에 따라 제어가능하되, 시편의 냉각제어는 PID 제어(proportional integral derivative control) 방식뿐 아니라 다른 제어방식을 채택하여 사용할 수도 있다.In addition, the control box 41 and the cooling tank 50 can be linked to control the cooling time, cooling temperature can be controlled according to the required conditions, the cooling control of the specimen is not only PID control (proportional integral derivative control) method Other control methods may be adopted.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)에 적재된 시편들이 잠입하는 공간이 마련되고 냉각용액으로 상기 시편들을 저온 또는 극저온상태로 냉각하는 냉각조(50)에 있어,As shown in Figure 5, in the cooling tank 50 is provided with a space for immersing the specimens loaded on the tray 10 and cooling the specimens in a low temperature or cryogenic state with a cooling solution,

트레이(10)가 잠입되는 공간의 아래로 액체질소 배관(52)과 상기 액체질소 배관(52)의 버블링을 위한 기체질소 배관(53)이 서로 상호 순환하도록 배관하며 냉각조(50) 내 온도의 변화를 감지하는 온도센서(54)를 배설하고 히터(55)를 통해 온도를 조절하되 보온 냉각 상태를 유지하기 위해 우레탄(51)으로 트레이가 잠입하는 공간 외부를 단열하고, 냉각조(50) 상부면에는 가이드 레일(71)을 형성하여 시편 냉각시 냉각조(50)을 덮개(70)로 덮어 냉기의 유출을 차단하고 냉각처리를 마친 시편들을 반출할 때 개방하되, 상기 덮개(70)는 실린더(72)의 작동으로 가이드 레일(71)을 따라 개폐되도록 형성된 것이다.The liquid nitrogen pipe 52 and the gaseous nitrogen pipe 53 for bubbling the liquid nitrogen pipe 52 circulate with each other under the space where the tray 10 is immersed, and the temperature in the cooling tank 50 is Exposing the temperature sensor 54 to detect a change in and adjust the temperature through the heater 55, but insulate the outside of the space in which the tray is infiltrated into the urethane 51 to maintain the warming cooling state, the cooling tank 50 The guide rail 71 is formed on the upper surface to cover the cooling tank 50 with the cover 70 when the specimen is cooled, to block the outflow of cold air, and to be opened when the specimens which have been cooled are removed, and the cover 70 is opened. It is formed to be opened and closed along the guide rail 71 by the operation of the cylinder (72).

상기 냉각조(50)는 통상 알콜올 또는 이소부탄을 주입하는 것이 바람직하며 냉각효과를 높이기 위해 액체질소가 투입되는 액체질소 배관(52)을 냉각조(50) 바닥에 배설하고 상기 액체질소 배관(52)의 아래로 기체질소의 버블효과를 통한 냉각효능을 향상시키되, 기체질소가 투입되는 기체질소 배관(53)이 상응하도록 배설하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cooling tank 50 is usually injected with alcoholol or isobutane, and in order to enhance the cooling effect, the liquid nitrogen pipe 52 into which the liquid nitrogen is introduced is disposed on the bottom of the cooling tank 50 and the liquid nitrogen pipe ( 52) to improve the cooling effect through the bubble effect of the gas nitrogen, it is preferable to arrange the gas nitrogen pipe 53 to which the gas nitrogen is injected correspondingly.

또한, 액체질소 배관(52)은 냉각조(50) 바닥에 순환배관구조로 형성하며 이에 상응하는 기체질소 배관(53) 역시 순환배관구조로 하는 것이 바람직하다.In addition, the liquid nitrogen pipe 52 is formed in a circulation pipe structure at the bottom of the cooling tank 50, and the gas nitrogen pipe 53 corresponding thereto is also preferably configured as a circulation pipe structure.

이는 저온상태의 액체질소 배관(52)의 온도를 빠른 시간 내에 냉각조에 들어있는 알콜올 또는 이소부탄에 전달하여 온도를 하강시키는 것으로, 기체질소 배관(53)에서 발생한 기포들이 액체질소 배관(52)을 감싸는 버블링 효과로 냉매인 알코올 또는 이소부탄의 온도를 떨어뜨리는 효과가 있는 것이다.This is to transfer the temperature of the liquid nitrogen pipe 52 in a low temperature state to the alcoholol or isobutane contained in the cooling tank in a short time to decrease the temperature, bubbles generated in the gas nitrogen pipe 53 is the liquid nitrogen pipe 52 The bubbling effect that surrounds the effect of reducing the temperature of the refrigerant alcohol or isobutane.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 시편냉각장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 1 set이상 설치가 가능하도록 여러대의 시편냉각장치(1)를 상호 연결하여 결합함으로써 다량다종의 시편을 냉각할 수 있는 구성으로 이루어져 시편냉각시간에 따른 시편냉각의 효율성을 향상시킬 수 있으며 다양한 종류의 시편을 냉각할 수 있어 시간적 경제적인 효과를 향유할 수 있는 것이다.
Specimen cooling device (1) of the present invention having the configuration as described above to cool a large number of specimens by connecting a plurality of specimen cooling devices (1) by connecting to each other to be installed more than one set as shown in FIG. It can be configured to improve the efficiency of specimen cooling according to the specimen cooling time, and can enjoy various economical effects by cooling various kinds of specimens.

1: 시편냉각장치 10: 트레이 11: 안착홈
12: 이송편 13: 층단홈 14: 안착턱
15: 고정홈 20: 트레이 취반부 21: 적재부
22: 가이드부 23: 안착부재 24: 걸림턱
25: 고정편 26: 하부판 27: 메쉬 플레이트
28: 상부판 29: 중간판 30: up/down 유닛
31: 구동모터 32: 가이드샤프트 33: 스크루
34: 부쉬 35: 너트 36,37: 회전축
40: 제어부 41: 콘트롤 박스 42: 감지센서
43: 감지 스위치 50: 냉각조 51: 우레탄
52: 액체질소 배관 53: 기체질소 배관 54: 온도센서
55: 히터 56: 부쉬 57,58: 하우징
60: 시편냉각프레임 61,62: 상하부프레임 70: 덮개
71: 레일 72: 실린더1: Specimen cooling unit 10: Tray 11: Settling groove
12: conveying piece 13: layered groove 14: seating jaw
15: fixing groove 20: tray mounting portion 21: loading portion
22: guide portion 23: mounting member 24: locking jaw
25: fixed piece 26: lower plate 27: mesh plate
28: upper plate 29: intermediate plate 30: up / down unit
31: drive motor 32: guide shaft 33: screw
34: bush 35: nut 36,37: shaft
40: control unit 41: control box 42: detection sensor
43: detection switch 50: cooling tank 51: urethane
52: liquid nitrogen piping 53: gas nitrogen piping 54: temperature sensor
55: heater 56: bush 57, 58: housing
60: specimen cooling frame 61, 62: upper and lower frame 70: cover
71: rail 72: cylinder

Claims (5)

다량의 충격시험용 시편을 냉각하며 단계적으로 적층 적출하는 시편 시험용 냉각장치로,
다량의 시편을 적재하는 트레이와;
상기 트레이를 하나 이상 적재하며 순서에 맞게 적층 적출이 가능하도록 승하강하되, 트레이를 순차적 단계적으로 적층 적출하기 위한 적재부와 적재된 트레이의 승하강을 안내하는 가이드부로 이루어진 트레이 취반부와;
상기 트레이 취반부를 동작시키는 구동모터의 구동으로 회전하는 스크루와 트레이 취반부의 높이를 조절하는 가이드샤프트가 연동하는 구조로 형성되어 트레이 취반부의 높이를 안내하는 up/down 유닛과;
상기 up/down 유닛을 제어하며 트레이의 잠입 높이를 단계적으로 조절하며 잠입반출되는 트레이의 높이에 따라 트레이 취반부 높이의 변화를 감지하는 제어부와;
시편들을 적재한 상기 트레이의 잠입공간이 마련되고 냉각용액으로 상기 시편들을 저온 또는 극저온상태로 냉각하는 냉각조와;
실린더에 의해 동작하며 가이드 레일을 따라 상기 냉각조를 개폐되는 덮개; 및 이들을 포함하는 구조로 이루어진 시편냉각프레임이 적어도 하나 이상 포함되어 다량의 시편들을 냉각하며 냉각된 시편을 적재한 트레이를 운반로봇을 통해 적출하여 필요한 시편을 골라 충격시험을 시행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 충격시험용 자동 시편 냉각장치.
Cooling device for specimen test that cools a large number of impact test specimens and stacks them in stages.
A tray for loading a large amount of specimens;
A tray tray which includes at least one tray for stacking and stacking the trays in order to sequentially stack the trays, and a guide for guiding the trays to move up and down;
An up / down unit configured to guide the height of the tray cooking part by being formed in a structure in which a screw rotated by the driving motor driving the tray cooking part and a guide shaft for adjusting the height of the tray cooking part are interlocked;
A control unit which controls the up / down unit, adjusts the immersion height of the tray step by step, and detects a change in the height of the tray mounting part according to the height of the immersed-out tray;
A cooling tank provided with a submerged space of the tray on which the specimens are loaded and cooling the specimens in a low temperature or cryogenic state with a cooling solution;
A cover operated by a cylinder to open and close the cooling tank along a guide rail; And at least one specimen cooling frame having a structure including the same, cooling a plurality of specimens, and extracting a tray loaded with the cooled specimens through a transport robot so that an impact test can be performed by selecting a required specimen. Automatic specimen cooling device for impact testing.
제 1항에 있어서, 상기 트레이는 시편이 안착하는 안착홈이 서로 마주하도록 형성하며 일정 간격으로 다수 배열되고, 트레이의 이송이 편리하도록 이송편을 트레이에 중앙에 형성하며 안착되는 트레이의 흔들림을 방지를 위한 고정홈을 마련되어, 단계적으로 트레이를 적재할 수 있도록 층단홈과 안착턱을 단계별 크기로 양편 가장자리에 형성하여 순차적 단계적으로 적층 적출하도록 하는 것을 특징으로 하는 충격시험용 자동 시편 냉각장치.According to claim 1, wherein the tray is formed so that the seating groove on which the specimen is seated facing each other and are arranged in a plurality at regular intervals, forming a conveying piece in the center in the tray to facilitate the transfer of the tray to prevent the shaking of the tray seated Automatic specimen cooling device for impact test, characterized in that to provide a fixed groove for forming a stepped groove and a seating jaw on each side edges in step size so that the tray can be stacked step by step to stack and extract sequentially. 제 1항에 있어서, 상기 트레이 취반부를 구성하는 가이드부에는 up/down 유닛의 스크루를 따라 이동하는 너트와 가이드샤프트를 따라 이동하는 부쉬가 형성된 상부판이 결합되어 트레이 취반부를 승하강시키는 한편, 적재부에는 상기 상부판과 상응하는 하부판이 결합되며 트레이의 층단홈과 상응하는 걸림턱이 층을 이룬 안착부재와 트레이를 고정하는 고정편을 양 트레이 취반부에 대응되도록 형성하여 상기 걸림턱에 트레이를 단계적으로 적재하여 냉각조에서 잠입반출이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 충격시험용 자동 시편 냉각장치.According to claim 1, The guide portion constituting the tray mounting portion is coupled to the nut moving along the screw of the up / down unit and the upper plate formed with a bush moving along the guide shaft to raise and lower the tray mounting portion, The upper plate and the lower plate is coupled to each other, and the seating member corresponding to the layered groove of the tray has a layered seating member and a fixing piece for fixing the tray so as to correspond to the tray trays. Automatic specimen cooling device for impact test, characterized in that the loading and loading in the cooling tank to enable the submerged. 제 1항에 있어서, 상기 트레이 취반부를 제어하는 제어부는 승하강하는 트레이 취반부의 움직임에 따라 승하강하는 감지스위치를 트레이 취반부 일편에 형성하여 반응하는 감지센서와 이에 따라 동작제어하며 트레이 취반부를 승하강시키는 콘트롤박스를 부설한 것을 특징으로 하는 충격시험용 자동 시편 냉각장치.The control unit of claim 1, wherein the control unit controls the tray cooking unit by forming a sensing switch which moves up and down in response to the movement of the tray raising and lowering unit on one side of the tray cooking unit, and reacts and controls the tray cooking unit accordingly. Automatic specimen cooling device for impact testing, characterized in that the control box to lower the descending. 제 1항에 있어서, 상기 냉각조는 트레이가 잠입되는 공간의 아래로 액체질소 배관과 상기 액체질소 배관의 버블링을 위한 기체질소 배관이 서로 상응하며 순환하도록 배관하며 냉각조내 온도의 변화를 감지하는 온도센서를 배설하고 히터를 통해 온도를 조절하되 보온 냉각 상태를 유지하기 위해 우레탄으로 잠입공간을 단열한 냉각조를 하나 이상 포함하여 다량의 충격시험용 시편을 냉각할 수 있는 것을 특징으로 하는 충격시험용 자동 시편 냉각장치.
According to claim 1, wherein the cooling tank is a pipe for the liquid nitrogen pipe and the gas nitrogen pipe for the bubbling of the liquid nitrogen pipe under the space in which the tray is immersed correspond to each other and circulate and the temperature for detecting the change in the temperature of the cooling tank Automatic specimen for impact test, characterized in that it can cool a large number of impact test specimens by including one or more cooling tanks insulated the immersion space with urethane to excite the sensor and adjust the temperature through the heater to maintain the state of thermal cooling Chiller.
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