KR20110103451A

KR20110103451A - Elevator door device

Info

Publication number: KR20110103451A
Application number: KR1020117018105A
Authority: KR
Inventors: 마사야 기타자와; 히로시 기가와; 나오토시 이토
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2011-09-20
Also published as: EP2426076B1; WO2010125650A1; CN102414113A; EP2426076A1; KR101274383B1; JP5289562B2; JPWO2010125650A1; EP2426076A4; CN102414113B

Abstract

엘리베이터 칸측 맞물림 장치는 엘리베이터 칸 문에 고정된 고정 블레이드와, 엘리베이터 칸 문에 마련된 링크 지지축을 중심으로 회동 가능한 회동 링크와, 회동 링크에 마련된 가동 블레이드를 가지고 있다. 가동 블레이드는 엘리베이터 칸 문의 이동 방향에 대해 고정 블레이드와의 간격이 소정 간격이 되는 파지 위치와, 파지 위치보다 고정 블레이드로부터 떨어진 해제 위치 사이를 회동 링크의 회동에 따라 변위된다. 파지용 구동장치는 엘리베이터 칸 문에 마련된 레버 지지축을 중심으로 회동 가능한 회동 레버와, 회동 레버와 회동 링크를 서로 연동시키는 연결 부재와, 엘리베이터 칸 출입구에 대해 고정되며 엘리베이터 칸 문과 함께 이동되는 회동 레버를 회동시키는 캠을 가지고 있다. 회동 링크 및 회동 레버는 링크 지지축을 중심으로 하는 회동 링크의 회동 방향과 레버 지지축을 중심으로 하는 회동 레버의 회동 방향이 동일한 방향이 되도록 서로 연동하게 되어 있다.The car side engaging device has a fixed blade fixed to a car door, a rotating link rotatable around a link support shaft provided on the car door, and a movable blade provided on the rotating link. The movable blade is displaced in accordance with the rotation of the rotational link between the gripping position at which the gap with the fixed blade becomes a predetermined interval with respect to the moving direction of the car door and the release position away from the fixed blade than the gripping position. The gripping drive unit includes a pivoting lever which can be pivoted around a lever support shaft provided in the cage door, a connecting member for linking the pivoting lever and the pivot link to each other, and a pivoting lever which is fixed to the cage door and moved together with the cage door. It has a cam to rotate. The rotational link and the rotational lever interlock with each other so that the rotational direction of the rotational link centered on the link support shaft and the rotational direction of the rotational lever centered on the lever support shaft become the same direction.

Description

Elevator door device {ELEVATOR DOOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 칸 문에 마련된 엘리베이터 칸측 맞물림 장치와 승강장 문에 마련된 승강장측 맞물림 장치가 서로 맞물린 상태로 엘리베이터 칸 문 및 승강장 문이 이동함으로써 엘리베이터의 출입구를 개폐하는 엘리베이터의 도어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevator door device that opens and closes the doorway of an elevator by moving the car door and the landing door in a state where the car side engagement device provided on the car door and the landing side engagement device provided on the landing door are engaged with each other.

일반적으로 엘리베이터의 도어 장치에서는, 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 문에 엘리베이터 칸측 맞물림 장치가 마련되고, 승강장 출입구를 개폐하는 승강장 문에 승강장측 맞물림 장치가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸측 맞물림 장치 및 승강장측 맞물림 장치는 엘리베이터 칸이 승강장에 정지하고 있을 때, 수평 방향에 대해 서로 맞물림 가능하게 되어 있다. 승강장 문은 엘리베이터 칸측 맞물림 장치와 승강장측 맞물림 장치가 서로 맞물림으로써, 엘리베이터 칸 문과 함께 수평 방향으로 이동된다. 엘리베이터 칸 출입구는 엘리베이터 칸 문의 수평 방향으로의 이동에 의해 개폐되고, 승강장 출입구는 승강장 문의 수평 방향으로의 이동에 의해 개폐된다.In general, in an elevator door device, a car side engaging device is provided on a car door that opens and closes a car door, and a landing side engaging device is provided on a landing door that opens and closes a doorway. The car side engaging device and the landing side engaging device can be engaged with each other in the horizontal direction when the car is stopped at the landing. The landing door is moved in the horizontal direction together with the car door by engaging the car side engaging device and the landing side engaging device with each other. The car doorway is opened and closed by moving in the horizontal direction of the car door, and the landing doorway is opened and closed by moving in the horizontal direction of the door.

종래, 승강장 문이 엘리베이터 칸 문과 함께 이동될 때 엘리베이터 칸 문에 대한 승강장 문의 흔들림을 억제하기 위해서, 엘리베이터 칸측 맞물림 장치가 한 쌍의 블레이드를 가지고, 각 블레이드 사이의 간격을 넓힘으로써 승강장측 맞물림 장치를 유지하는 엘리베이터의 도어 장치가 제안되어 있다. 각 블레이드는 엘리베이터 칸 문에 회동 가능하게 마련된 평행 링크에 장착되어 있다. 한쪽의 블레이드에는 엘리베이터 칸 문의 상부에 회동 가능하게 장착된 요동 부재가 연결봉을 매개로 접속되어 있다. 요동 부재는 엘리베이터 칸 출입구의 상부에 고정된 캠에 엘리베이터 칸 문과 함께 이동하면서 접촉함으로써 회동된다. 각 블레이드는 요동 부재의 회동에 의해서 한쪽의 블레이드가 끌어 올려짐으로써, 평행 링크를 회동시키면서 서로 가까워지는 방향으로 변위된다. 승강장측 맞물림 장치는 각 블레이드 사이의 간격이 넓어져 있는 상태에서 엘리베이터 칸측 맞물림 장치에 유지된다. 또, 엘리베이터 칸측 맞물림 장치에 의한 승강장측 맞물림 장치의 유지는 한 쪽의 블레이드가 끌어 올려져 각 블레이드가 서로 가까워짐으로써 해제된다(특허문헌 1 참조).
Conventionally, in order to suppress the shaking of the landing door with respect to the cage door when the landing door is moved together with the cage door, the cage side engaging device has a pair of blades, and the cage side engaging device is expanded by widening the space between the blades. The door apparatus of the elevator to hold is proposed. Each blade is attached to the parallel link provided in the cage door so that rotation is possible. A rocking member attached to one blade so as to be rotatable on the upper part of the car door is connected via a connecting rod. The swinging member is rotated by contacting the cam fixed to the upper part of the car door while moving with the car door. Each blade is displaced in a direction in which one blade is pulled up by the rotation of the swinging member, and thus close to each other while rotating the parallel link. The landing-side engaging device is held by the cage-side engaging device in a state where the spacing between the respective blades is widened. Moreover, holding | maintenance of the board | substrate side engaging apparatus by a cage | basket | car side engaging apparatus is canceled when one blade is pulled up and each blade approaches each other (refer patent document 1).

특허문헌 1 : 일본실용신안공개 소62－98678호 공보Patent Document 1: Japanese Utility Model Publication No. 62-98678

그러나, 종래의 엘리베이터의 도어 장치에서는, 한쪽의 블레이드가 끌어 올려질 때 요동 부재 및 평행 링크의 각각의 회동 방향이 서로 역방향으로 되어 있다. 따라서, 요동 부재 및 평행 링크는 연결봉의 기울기가 크게 변화하는 방향으로 회동되게 된다. 이것으로부터, 요동 부재에 대한 한쪽의 블레이드의 위치가 설계 위치로부터 조금이라도 어긋나 버리면, 요동 부재의 회동량에 대한 평행 링크의 회동량이 설계치로부터 크게 벗어나 버려, 각 블레이드를 설계대로 변위시킬 수 없게 되어 버린다.However, in the door apparatus of the conventional elevator, when the one blade is pulled up, the respective rotation directions of the rocking member and the parallel link are opposite to each other. Therefore, the rocking member and the parallel link are rotated in the direction in which the inclination of the connecting rod changes greatly. From this, if the position of one blade with respect to the rocking member is slightly shifted from the design position, the amount of rotation of the parallel link with respect to the amount of rotation of the rocking member is greatly displaced from the design value, and the blades cannot be displaced according to the design. .

엘리베이터의 도어 장치의 설치시에는, 승강장측 맞물림 장치에 대해서 각 블레이드의 위치를 수평 방향에 대해 조정하는 경우가 있다. 이와 같은 조정을 한 경우에는, 한쪽의 블레이드의 위치가 요동 부재에 대해서 어긋나 버리므로, 종래의 엘리베이터의 도어 장치에서는, 요동 부재의 위치도 한쪽의 블레이드의 위치에 맞추어 조정해야만 한다. 따라서, 엘리베이터의 도어 장치의 설치 작업에 시간이 걸려 버린다.At the time of installation of the door apparatus of an elevator, the position of each blade may be adjusted with respect to a horizontal direction with respect to the landing side side engaging apparatus. When such adjustment is made, the position of one blade is shifted with respect to the rocking member. Therefore, in the conventional elevator door device, the position of the rocking member must also be adjusted to the position of one blade. Therefore, the installation work of the door apparatus of an elevator takes time.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것이며, 설치 작업을 용이하게 실시할 수 있는 엘리베이터의 도어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator door apparatus which can perform installation work easily.

본 발명에 의한 엘리베이터의 도어 장치는, 엘리베이터 칸 출입구의 폭방향으로 이동함으로써 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 문, 엘리베이터 칸 문에 고정된 고정 블레이드와, 엘리베이터 칸 문에 마련된 링크 지지축을 중심으로 회동 가능한 회동 링크와, 회동 링크에 마련되며 엘리베이터 칸 문의 이동 방향에 대해 고정 블레이드와의 간격이 소정 간격이 되는 파지 위치와 파지 위치보다 고정 블레이드로부터 떨어진 해제 위치 사이를 회동 링크의 회동에 따라 변위되는 가동 블레이드를 가지는 엘리베이터 칸측 맞물림 장치, 엘리베이터 칸 문에 마련된 레버 지지축을 중심으로 회동 가능한 회동 레버와, 회동 레버와 회동 링크를 서로 연동시키는 연결 부재와, 엘리베이터 칸 출입구에 대해 고정되며 엘리베이터 칸 문과 함께 이동되는 회동 레버를 회동시키는 캠을 가지며, 엘리베이터 칸 출입구를 닫는 위치에 엘리베이터 칸 문이 도달했을 때 가동 블레이드가 해제 위치에 도달하도록 하는 파지용 구동장치, 엘리베이터 칸 문의 이동 방향에 대해 고정 블레이드와 맞물림 가능하고 파지 위치에 있을 때 가동 블레이드와 고정 블레이드 사이에서 파지되는 승강장측 맞물림 장치, 및 승강장측 맞물림 장치가 마련되며 승강장측 맞물림 장치와 고정 블레이드가 맞물린 상태에서 엘리베이터 칸 문과 함께 이동됨으로써 승강장 출입구를 개폐하는 승강장 문을 구비하며, 링크 지지축을 중심으로 하는 회동 링크의 회동 방향과 레버 지지축을 중심으로 하는 회동 레버의 회동 방향이 동일한 방향이 되도록 회동 링크 및 회동 레버가 서로 연동한다.
An elevator door apparatus according to the present invention is rotated around a car door for opening and closing a car door by moving in the width direction of the car door, a fixed blade fixed to the car door, and a link support shaft provided on the car door. A movable rotational link provided between the rotational link and a gripping position provided at the rotational link and spaced from the fixed blade in a predetermined distance with respect to the moving direction of the car door and a release position away from the fixed blade than the gripping position. Car side engaging device with blade, pivoting lever rotatable around lever support shaft provided on car door, connecting member for linking pivoting lever and pivot link to each other, fixed to car door and moving with car door Has a cam for rotating the pivoting lever, a gripping drive that allows the movable blade to reach the unlocked position when the car door reaches the position to close the car door, and can engage with the fixed blade with respect to the moving direction of the car door. And the landing side engaging device, which is held between the movable blade and the stationary blade, and the landing side engaging device when the holding blade is in the holding position, is moved together with the car door while the landing side engaging device and the fixed blade are engaged to open and close the landing entrance. The landing door is provided, and the rotational link and the rotational lever interlock with each other so that the rotational direction of the rotational link centering on the link support shaft and the rotational direction of the rotational lever centering on the lever support shaft are in the same direction.

본 발명에 의한 엘리베이터의 도어 장치에서는, 링크 지지축을 중심으로 하는 회동 링크의 회동 방향과 레버 지지축을 중심으로 하는 회동 레버의 회동 방향이 동일한 방향이 되도록 회동 링크 및 회동 레버가 서로 연동하므로, 회동 링크 및 회동 레버가 회동될 때, 연결 부재의 기울기가 크게 변화하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 설치시에서의 엘리베이터 칸측 맞물림 장치의 위치 조정에 의해 회동 레버에 대한 엘리베이터 칸측 맞물림 장치의 위치가 어긋나 버렸을 경우에도, 회동 레버의 회동량에 대해 가동 블레이드의 변위량이 크게 변화하는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터의 도어 장치의 설치시에 회동 레버의 위치를 조정하는 작업을 피할 수 있어, 엘리베이터의 도어 장치의 설치 작업을 용이하게 할 수 있다.
In the elevator door apparatus according to the present invention, since the rotational link and the rotational lever interlock with each other so that the rotational direction of the rotational link centering on the link support shaft and the rotational direction of the rotational lever centering on the lever support shaft are interlocked with each other, the rotational link And when the rotation lever is rotated, it is possible to suppress the inclination of the connecting member from greatly changing. Therefore, even when the position of the cage side engaging device with respect to the pivoting lever is shifted by the position adjustment of the cage side engaging device at the time of installation, it can suppress that the displacement amount of a movable blade largely changes with respect to the rotational amount of the pivoting lever. have. Thereby, the operation | work which adjusts the position of a rotation lever at the time of installation of the door apparatus of an elevator can be avoided, and the installation operation of an elevator door apparatus can be made easy.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 도어 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터의 도어 장치가 문 개방 동작을 실시하고 있을 때의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 도어 장치의 다른 예를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 도어 장치를 나타내는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention.
It is a front view which shows the state at the time of the door apparatus of the elevator of FIG. 1 performing a door opening operation.
It is a front view which shows the other example of the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention.
It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 2 of this invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태 에 대해서 도면을 참조해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 도어 장치를 나타내는 정면도이다. 또, 도 2는 도 1의 엘리베이터의 도어 장치가 문 개방 동작을 실시하고 있을 때의 상태를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 1 및 도 2는, 승강장측으로부터 엘리베이터 칸을 보았을 때의 정면도이다. 도면에서, 승강로 내를 이동되는 엘리베이터 칸(1)에는 엘리베이터 칸 출입구(2)가 마련되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(1)에는 엘리베이터 칸 출입구(2)의 상부에 배치된 행거 케이스(3)가 고정되어 있다. 행거 케이스(3)의 하부에는 엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향을 따른 엘리베이터 칸측 도어 레일(4)이 고정되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 2 is a front view which shows the state when the door apparatus of the elevator of FIG. 1 is performing the door opening operation | movement. 1 and 2 are front views when the car is seen from the landing side. In the figure, the car doorway 2 is provided in the car 1 which moves in a hoistway. Moreover, the hanger case 3 arrange | positioned at the upper part of the cage | basket | car entrance 2 is fixed to the cage | basket | car 1. The car side door rail 4 along the width direction of the car doorway 2 is being fixed to the lower part of the hanger case 3.

엘리베이터 칸측 도어 레일(4)에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 문(5)이 매달려 있다. 각 엘리베이터 칸 문(5)은 엘리베이터 칸 출입구(2)를 개폐하는 도어 패널(6)과, 도어 패널(6)의 상부에 고정되며 엘리베이터 칸측 도어 레일(4)에 걸려진 도어 행거(7)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸 문(5)은 엘리베이터 칸측 도어 레일(4)에 안내되면서 엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 엘리베이터 칸 출입구(2)는 각 엘리베이터 칸 문(5)이 엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향으로 이동됨으로써 개폐된다.A pair of cage | basket | car doors 5 hang on the cage | basket | car side door rail 4. Each car door 5 has a door panel 6 for opening and closing the car door 2 and a door hanger 7 fixed to the upper part of the door panel 6 and hung on the car side door rail 4. Have. The car door 5 is guided to the car side door rail 4 and is movable in the width direction (horizontal direction) of the car door 2. The car doorway 2 is opened and closed by moving each car door 5 in the width direction of the car doorway 2.

행거 케이스(3)의 상부에는 도어 구동장치(8)가 고정되어 있다. 도어 구동장치(8)는 모터를 포함하는 도어 구동장치 본체(9)와, 도어 구동장치 본체(9)의 구동력에 의해 회전되는 구동 풀리(10)를 가지고 있다.The door drive device 8 is fixed to the upper part of the hanger case 3. The door drive device 8 has a door drive main body 9 including a motor, and a drive pulley 10 that is rotated by the driving force of the door drive main body 9.

행거 케이스(3)의 일단부에는 일체로 회전되는 제1 종동풀리(11) 및 전달 풀리가 동축(同軸)에 마련되어 있다. 행거 케이스(3)의 타단부에는 제2 종동풀리(12)가 마련되어 있다. 구동 풀리(10) 및 전달 풀리 사이에는 무단상(無端狀)의 구동 벨트(13)가 감겨지고, 제1 및 제2 종동풀리(11, 12) 사이에는 무단상(無端狀)의 도어 벨트(14)가 감겨져 있다. 제1 종동풀리(11)는 구동 풀리(10)의 회전에 의해 회전된다. 도어 벨트(14)는 제1 종동풀리(11)의 회전에 의해 순환 이동된다. 제2 종동풀리(12)는 도어 벨트(14)의 순환 이동에 의해 회전된다.At one end of the hanger case 3, a first driven pulley 11 and a transmission pulley which are integrally rotated are provided coaxially. A second driven pulley 12 is provided at the other end of the hanger case 3. An endless drive belt 13 is wound between the drive pulley 10 and the transmission pulley, and an endless door belt (between the first and second driven pulleys 11 and 12). 14) is wound. The first driven pulley 11 is rotated by the rotation of the drive pulley 10. The door belt 14 is cyclically moved by the rotation of the first driven pulley 11. The second driven pulley 12 is rotated by the circular movement of the door belt 14.

각 엘리베이터 칸 문(5)은 접속 부재(15, 16)를 매개로 도어 벨트(14)에 각각 접속되어 있다. 접속 부재(15)는 한쪽의 엘리베이터 칸 문(5)의 도어 행거(7)에 장착되고, 접속 부재(16)는 다른쪽의 엘리베이터 칸 문(5)의 도어 행거(7)에 장착되어 있다. 각 엘리베이터 칸 문(5)은 도어 벨트(14)의 순환 이동에 의해 서로 역방향으로 이동된다.Each car door 5 is connected to the door belt 14 via the connection members 15 and 16, respectively. The connection member 15 is attached to the door hanger 7 of one cage door 5, and the connection member 16 is attached to the door hanger 7 of the other cage door 5. Each car door 5 is moved in the opposite direction to each other by the circular movement of the door belt 14.

각 층의 승강장에는, 승강장 출입구(미도시)가 마련되어 있다. 승강장 출입구의 상부에는, 승강로의 내벽면에 대해 고정된 승강장측 도어 레일(미도시)이 배치되어 있다. 승강장측 도어 레일에는 한 쌍의 승강장 문(미도시)이 매달려 있다. 각 승강장 문은 승강장측 도어 레일의 안내에 의해 승강장 출입구의 폭방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 승강장 출입구는 각 승강장 문이 승강장 출입구의 폭방향으로 이동됨으로써 개폐된다. 각 승강장 문은 추 혹은 스프링을 포함하는 가압 장치(미도시)에 의해 승강장 출입구를 닫는 방향(문 폐쇄 방향)으로 항상 가압되어 있다.The platform entrance and exit (not shown) is provided in the platform of each floor. A landing side door rail (not shown) fixed to the inner wall surface of the hoistway is arranged above the landing entrance. A pair of landing doors (not shown) are suspended by the landing side door rails. Each landing door is movable in the width direction (horizontal direction) of a landing entrance by the guidance of a landing side door rail. The landing door is opened and closed by moving each landing door in the width direction of the landing door. Each landing door is always pressurized by the press device (not shown) containing a weight or a spring in the direction of closing a landing entrance (door closing direction).

또한, 엘리베이터 칸 출입구 및 승강장 출입구에 의해 엘리베이터 출입구가 구성되고, 엘리베이터 칸 문(5) 및 승강장 문에 의해 엘리베이터 도어가 구성되어 있다.Moreover, an elevator doorway is comprised by a cage | basket | car entrance and a doorway entrance, and an elevator door is comprised by the cage | basket | car door 5 and a platform door.

엘리베이터 칸 문(5) 및 승강장 문은, 엘리베이터 칸(1)이 각 층의 승강장에 정지하고 있을 때, 엘리베이터 칸(1)의 깊이 방향에 대해 서로 대향하고 있다. 엘리베이터 칸 문(5)과 승강장 문 사이에는 한쪽의 엘리베이터 칸 문(5)에 마련된 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)와, 한쪽의 승강장 문에 마련된 승강장측 맞물림 장치(18)가 배치되어 있다.The car doors 5 and the landing doors face each other with respect to the depth direction of the car 1 when the car 1 stops at the landings of each floor. Between the cage door 5 and the landing door, the cage side engaging device 17 provided in one cage door 5 and the cage side engaging device 18 provided in one cage door are arrange | positioned.

엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)는 도어 패널(6)에 장착되어 있다. 또, 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)는 도어 패널(6)에 고정된 고정 블레이드(19)와, 도어 패널(6)에 회동 가능하게 장착된 구동 링크(회동 링크, 20)와, 구동 링크(20)에 마련되며 구동 링크(20)의 회동에 의해 고정 블레이드(19)에 대해서 변위되는 가동 블레이드(21)와, 도어 패널(6)에 회동 가능하게 장착되고 가동 블레이드(21)의 변위에 따라 도어 패널(6)에 대해 회동되는 종동 링크(22)를 가지고 있다.The car side engaging device 17 is attached to the door panel 6. Moreover, the cage | basket | car side engagement apparatus 17 is the fixed blade 19 fixed to the door panel 6, the drive link (rotating link 20) rotatably attached to the door panel 6, and the drive link 20 ) And a movable blade 21 which is displaced with respect to the fixed blade 19 by the rotation of the drive link 20, and is rotatably mounted to the door panel 6 and according to the displacement of the movable blade 21. It has the driven link 22 rotated with respect to the panel 6.

고정 블레이드(19) 및 가동 블레이드(21)는 엘리베이터 칸(1)의 이동 방향(상하 방향)에 따라서 각각 배치되어 있다. 또, 고정 블레이드(19) 및 가동 블레이드(21)는 엘리베이터 칸(1)이 층의 승강장에 정지하고 있을 때, 엘리베이터 칸 문(5)의 이동 방향(수평 방향)에 대해서 승강장측 맞물림 장치(18)와 맞물림 가능하게 되어 있다.The fixed blade 19 and the movable blade 21 are arrange | positioned according to the moving direction (up-down direction) of the cage | basket | car 1, respectively. Moreover, when the cage | basket | car 1 stops at the landing board of a floor, the stationary blade | wing 19 and the movable blade | wing 21 are the board | substrate side engaging apparatus 18 with respect to the moving direction (horizontal direction) of the cage | basket | car door 5. ) Can be engaged.

고정 블레이드(19)는 승강장측 맞물림 장치(18)보다 문 폐쇄측에 배치되고, 가동 블레이드(21)는 승강장측 맞물림 장치(18)보다 문 개방측에 배치되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)이 층의 승강장에 정지하고 있을 때에는, 승강장측 맞물림 장치(18)가 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에 진입하고 있다.The stationary blade 19 is arrange | positioned at the door closing side rather than the landing side engaging apparatus 18, and the movable blade 21 is arrange | positioned at the door opening side rather than the landing side engaging apparatus 18. As shown in FIG. Therefore, when the cage | basket | car 1 stops at the boarding point of the floor, the boarding-side engaging device 18 enters between the fixed blade 19 and the movable blade 21. As shown in FIG.

가동 블레이드(21)는 엘리베이터 칸 문(5)의 이동 방향(엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향)에 대해 고정 블레이드(19)와의 간격이 소정 간격이 되는 파지 위치(도 2)와, 파지 위치보다 고정 블레이드(19)로부터 떨어진 해제 위치(도 1) 사이를 변위 가능하게 되어 있다. 가동 블레이드(21)는 구동 링크(20)의 회동에 따라 파지 위치와 해제 위치 사이에서 변위된다.The movable blade 21 is a holding position (FIG. 2) with which the space | interval with the fixed blade 19 becomes a predetermined space | interval with respect to the moving direction of the cage | basket | car door 5 (width direction of the elevator cage | basket | door entrance 2), and a holding position. It is possible to displace between the release positions (FIG. 1) which are further from the stationary blade 19. FIG. The movable blade 21 is displaced between the grip position and the release position in accordance with the rotation of the drive link 20.

가동 블레이드(21)가 파지 위치에 있을 때에는, 승강장측 맞물림 장치(18)가 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에서 파지된다. 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에서의 승강장측 맞물림 장치(18)의 파지는 가동 블레이드(21)가 해제 위치로 변위됨으로써 해제된다.When the movable blade 21 is in the holding position, the landing side engaging device 18 is gripped between the fixed blade 19 and the movable blade 21. Holding of the landing-side engaging device 18 between the stationary blade 19 and the movable blade 21 is released by the movable blade 21 being displaced to the release position.

구동 링크(20)는 도어 패널(6)에 마련된 제1 패널 장착축(링크 지지축, 23)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다. 종동링크(22)는 도어 패널(6)에 마련된 제2 패널 장착축(24)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다.The drive link 20 is rotatable about the first panel mounting shaft (link support shaft) 23 provided on the door panel 6. The driven link 22 is rotatable about the second panel mounting shaft 24 provided in the door panel 6.

제1 및 제2 패널 장착축(23, 24)은 상하 방향에 대해 서로 간격을 두어 배치되어 있다. 또, 제1 및 제2 패널 장착축(23, 24)은 고정 블레이드(19)보다 문 개방측에 배치되어 있다. 제1 및 제2 패널 장착축(23, 24)의 각각의 축선은 도어 패널(6)의 패널면에 대해 수직하게 되어 있다.The 1st and 2nd panel mounting shafts 23 and 24 are arrange | positioned at intervals with respect to an up-down direction. Moreover, the 1st and 2nd panel mounting shafts 23 and 24 are arrange | positioned rather than the fixed blade 19 at the door opening side. Each axis of the first and second panel mounting shafts 23, 24 is perpendicular to the panel surface of the door panel 6.

제1 패널 장착축(23)에는 구동 링크(20)의 중간부가 장착되어 있다. 구동 링크(20)의 일단부에는 블레이드 장착축(25)이 마련되고, 구동 링크(20)의 타단부에는 링크 접속축(26)이 마련되어 있다. 이 예에서는, 구동 링크(20)의 형상이 제1 패널 장착축(23)의 위치에서 절곡된 굴곡 형상으로 되어 있다.The intermediate portion of the drive link 20 is attached to the first panel mounting shaft 23. A blade mounting shaft 25 is provided at one end of the drive link 20, and a link connecting shaft 26 is provided at the other end of the drive link 20. In this example, the shape of the drive link 20 is a curved shape bent at the position of the first panel mounting shaft 23.

블레이드 장착축(25)은 제1 패널 장착축(23)보다 문 폐쇄측에 위치하고, 링크 접속축(26)은 제1 패널 장착축(23)보다 문 개방측에 위치하고 있다. 블레이드 장착축(25) 및 링크 접속축(26)은 제1 패널 장착축(23)과 각각 평행하게 배치되어 있다.The blade mounting shaft 25 is located on the door closing side than the first panel mounting shaft 23, and the link connecting shaft 26 is located on the door opening side than the first panel mounting shaft 23. The blade mounting shaft 25 and the link connecting shaft 26 are arranged in parallel with the first panel mounting shaft 23, respectively.

제2 패널 장착축(24)에는 종동링크(22)의 일단부가 장착되어 있다. 종동링크(22)의 타단부에는 블레이드 장착축(27)이 마련되어 있다. 블레이드 장착축(27)은 제2 패널 장착축(24)과 평행하게 배치되어 있다.One end of the driven link 22 is attached to the second panel mounting shaft 24. The other end of the driven link 22 is provided with a blade mounting shaft 27. The blade mounting shaft 27 is disposed in parallel with the second panel mounting shaft 24.

가동 블레이드(21)는 각 블레이드 장착축(25, 27)의 각각에 회동 가능하게 장착되어 있다. 가동 블레이드(21)는 각 블레이드 장착축(25, 27)에 장착됨으로써, 제1 및 제2 패널 장착축(23, 24)보다 고정 블레이드(19)에 가까운 위치에 배치된다. 각 블레이드 장착축(25, 27) 사이의 거리는 제1 및 제2 패널 장착축(23, 24) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 또, 블레이드 장착축(25) 및 제1 패널 장착축(23) 사이의 거리는 블레이드 장착축(27) 및 제2 패널 장착축(24) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 따라서, 가동 블레이드(21)는 구동 링크(20)의 회동에 의해 고정 블레이드(19)에 대해 평행을 유지한 채 변위된다.The movable blade 21 is rotatably mounted to each of the blade mounting shafts 25 and 27. The movable blades 21 are mounted on the respective blade mounting shafts 25, 27, so that the movable blades 21 are disposed closer to the fixed blades 19 than the first and second panel mounting shafts 23, 24. The distance between each blade mounting shaft 25 and 27 is equal to the distance between the first and second panel mounting shafts 23 and 24. The distance between the blade mounting shaft 25 and the first panel mounting shaft 23 is equal to the distance between the blade mounting shaft 27 and the second panel mounting shaft 24. Thus, the movable blade 21 is displaced while being kept parallel to the fixed blade 19 by the rotation of the drive link 20.

가동 블레이드(21)가 파지 위치에 있을 때에는, 제1 패널 장착축(23)과 블레이드 장착축(25)을 연결하는 직선 방향이 엘리베이터 칸 문(5)의 이동 방향과 동일하게 되어 있다(도 2). 또, 도어 패널(6)에는 가동 블레이드(21)의 변위를 규제하는 스토퍼(28)가 고정되어 있다. 스토퍼(28)는 가동 블레이드(21)가 파지 위치에 도달했을 때 구동 링크(20)를 받는다. 이것에 의해, 가동 블레이드(21)가 파지 위치를 너무 지나쳐가는 것이 저지된다.When the movable blade 21 is in the holding position, the linear direction connecting the first panel mounting shaft 23 and the blade mounting shaft 25 is the same as the moving direction of the car door 5 (FIG. 2). ). Moreover, the stopper 28 which regulates the displacement of the movable blade 21 is being fixed to the door panel 6. The stopper 28 receives the drive link 20 when the movable blade 21 reaches the gripping position. This prevents the movable blade 21 from excessively passing the gripping position.

승강장측 맞물림 장치(18)는 승강장 문에 장착된 고정축을 중심으로 회전 가능한 고정 맞물림 롤러(29)와, 승강장 문에 대해 변위 가능한 가동축을 중심으로 회전 가능한 가동 맞물림 롤러(30)를 가지고 있다.The landing side engaging device 18 has a fixed engagement roller 29 rotatable about a fixed shaft mounted on the landing door, and a movable engagement roller 30 rotatable about a movable shaft displaceable with respect to the landing door.

가동 맞물림 롤러(30)는 고정 맞물림 롤러(29)의 고정축을 중심으로 회동 가능한 맞물림 장치용 레버(미도시)에 장착되어 있다. 가동 맞물림 롤러(30)는 맞물림 장치용 레버의 회동에 의해 고정 맞물림 롤러(29)보다 문 폐쇄측으로 어긋난 전진 위치(도 1)와, 전진 위치보다 문 개방측에 위치하는 후퇴 위치(도 2)와의 사이에서 변위된다. 맞물림 장치용 레버는 가동 맞물림 롤러(30)를 전진 위치로 변위시키는 방향으로 스프링(미도시)에 의해 가압되어 있다.The movable engagement roller 30 is attached to a lever (not shown) for the engagement device which can be rotated about the fixed axis of the fixed engagement roller 29. The movable engagement roller 30 has a forward position (FIG. 1) shifted to the door closing side than the fixed engagement roller 29 by the rotation of the lever for the engagement device, and a retracted position (FIG. 2) located on the door opening side than the forward position. Are displaced between. The lever for the engagement device is pressed by a spring (not shown) in the direction for displacing the movable engagement roller 30 to the forward position.

가동 맞물림 롤러(30)는 엘리베이터 칸 문(5)과 함께 문 개방 방향으로 이동되는 고정 블레이드(19)에 밀림으로써, 스프링의 가압력에 역행하여 전진 위치로부터 후퇴 위치로 변위된다. 또, 고정 맞물림 롤러(29)는 가동 맞물림 롤러(30)가 고정 블레이드(19)에 밀리면서 후퇴 위치에 이르렀을 때 고정 블레이드(19)와 맞물린다. 승강장 문은, 고정 맞물림 롤러(29)와 고정 블레이드(19)가 서로 맞물린 상태에서 엘리베이터 칸 문(5)과 함께 이동된다.The movable engagement roller 30 is pushed together with the car door 5 by the fixed blade 19 which is moved in the door opening direction, thereby being displaced from the forward position to the retracted position against the pressing force of the spring. In addition, the fixed engagement roller 29 is engaged with the fixed blade 19 when the movable engagement roller 30 reaches the retracted position while being pushed by the fixed blade 19. The landing door is moved together with the car door 5 in a state where the fixed engagement roller 29 and the fixed blade 19 are engaged with each other.

승강장 문은 엘리베이터 칸 출입구(2) 및 승강장 출입구가 모두 닫혀져 있을 때, 잠금장치(31)에 의해 잠긴다. 잠금장치(31)는 가동 맞물림 롤러(30)와 연동하는 후크 부재(32)와, 승강장 출입구의 상부에 고정되며 후크 부재(32)가 걸리는 걸림 부재(미도시)를 가지고 있다.The landing door is locked by the locking device 31 when both the car door 2 and the landing door are closed. The locking device 31 has a hook member 32 that interlocks with the movable engagement roller 30 and a locking member (not shown) that is fixed to the upper part of the landing doorway and to which the hook member 32 is caught.

승강장 문이 승강장 출입구를 닫는 위치에 있을 때에는, 가동 맞물림 롤러(30)가 전진 위치로 변위됨으로써, 후크 부재(32)가 걸림 부재에 걸린다(도 1). 이것에 의해, 승강장 문이 잠금된다. 또, 가동 맞물림 롤러(30)가 전진 위치로부터 벗어나면, 후크 부재(32)가 걸림 부재에 걸린 상태가 해제된다(도 2). 이것에 의해, 승강장 문의 잠금이 해제된다.When the landing door is in the position to close the landing doorway, the movable engagement roller 30 is displaced to the forward position, whereby the hook member 32 is caught by the locking member (FIG. 1). As a result, the landing door is locked. In addition, when the movable engagement roller 30 is displaced from the forward position, the state where the hook member 32 is caught by the locking member is released (Fig. 2). This unlocks the landing door.

가동 블레이드(21)의 파지 위치로의 변위는, 가동 블레이드(21)의 자중에 의해 구동 링크(20)가 회동됨으로써 행해진다. 또, 가동 블레이드(21)의 해제 위치로의 변위는, 가동 블레이드(21)가 자중에 역행하여, 구동 링크(20)가 파지용 구동장치(33)의 구동력에 의해 회동됨으로써 행해진다.The displacement of the movable blade 21 to the gripping position is performed by rotating the drive link 20 by the weight of the movable blade 21. In addition, the displacement of the movable blade 21 to the release position is performed by the movable blade 21 rotating against its own weight and the drive link 20 being rotated by the driving force of the gripping drive device 33.

파지용 구동장치(33)는 도어 행거(7)에 회동 가능하게 장착된 회동 레버(34)와, 회동 레버(34)와 구동 링크(20)를 서로 연동시키는 연결봉(연결 부재, 35)과, 행거 케이스(3)에 고정되며 엘리베이터 칸 문(5)과 함께 이동되는 회동 레버(34)를 회동시키는 캠(36)을 가지고 있다.The gripping drive device 33 includes a rotation lever 34 rotatably mounted on the door hanger 7, a connecting rod (connection member 35) for interlocking the rotation lever 34 and the drive link 20 with each other, The cam 36 which is fixed to the hanger case 3 and which rotates the rotation lever 34 which moves with the car door 5 is provided.

회동 레버(34) 및 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)는 공통의 엘리베이터 칸 문(5)에 장착되어 있다. 또, 회동 레버(34)는 도어 행거(7)에 마련된 행거 장착축(레버 지지축, 37)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다. 행거 장착축(37)은 제1 패널 장착축(23)과 평행하게 배치되어 있다. 이 예에서는, 회동 레버(34)의 형상 및 크기가 구동 링크(20)의 형상 및 크기와 동일하게 되어 있다.The rotation lever 34 and the car side engaging device 17 are attached to a common car door 5. Moreover, the rotation lever 34 is rotatable centering around the hanger mounting shaft (lever support shaft 37) provided in the door hanger 7. As shown in FIG. The hanger mounting shaft 37 is arrange | positioned in parallel with the 1st panel mounting shaft 23. As shown in FIG. In this example, the shape and size of the rotation lever 34 are the same as the shape and size of the drive link 20.

행거 장착축(37)에는 회동 레버(34)의 중간부가 장착되어 있다. 회동 레버(34)의 일단부에는 롤러축(38)이 마련되고, 회동 레버(34)의 타단부에는 레버 접속축(39)이 마련되어 있다. 롤러축(38)은 행거 장착축(37)보다 문 폐쇄측에 위치하고, 레버 접속축(39)은 행거 장착축(37)보다 문 개방측에 위치하고 있다. 롤러축(38) 및 레버 접속축(39)은 행거 장착축(37)과 각각 평행하게 배치되어 있다.The intermediate portion of the rotation lever 34 is attached to the hanger attachment shaft 37. A roller shaft 38 is provided at one end of the rotation lever 34, and a lever connecting shaft 39 is provided at the other end of the rotation lever 34. The roller shaft 38 is located on the door closing side than the hanger mounting shaft 37, and the lever connecting shaft 39 is located on the door opening side than the hanger mounting shaft 37. The roller shaft 38 and the lever connecting shaft 39 are arranged in parallel with the hanger mounting shaft 37, respectively.

연결봉(35)의 일단부는 링크 접속축(26)에 회동 가능하게 장착되고, 연결봉(35)의 타단부는 레버 접속축(39)에 회동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 연결봉(35)은 구동 링크(20)에 링크 접속축(26)을 매개로 회동 가능하게 접속되고, 한편 회동 레버(34)에 레버 접속축(39)을 매개로 회동 가능하게 접속되어 있다. 이것에 의해, 구동 링크(20)의 제1 패널 장착축(23)을 중심으로 하는 회동 방향과, 회동 레버(34)의 행거 장착축(37)을 중심으로 하는 회동 방향은 동일한 방향이 된다.One end of the connecting rod 35 is rotatably attached to the link connecting shaft 26, and the other end of the connecting rod 35 is rotatably attached to the lever connecting shaft 39. That is, the connecting rod 35 is rotatably connected to the drive link 20 via the link connecting shaft 26, and is connected rotatably to the rotation lever 34 via the lever connecting shaft 39. . Thereby, the rotation direction centering on the 1st panel mounting shaft 23 of the drive link 20, and the rotation direction centering on the hanger mounting shaft 37 of the rotation lever 34 become the same direction.

링크 접속축(26)과 레버 접속축(39) 사이의 거리는 제1 패널 장착축(23)과 행거 장착축(37) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 또, 링크 접속축(26)과 제1 패널 장착축(23) 사이의 거리는 레버 접속축(39)과 행거 장착축(37) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 따라서, 구동 링크(20) 및 회동 레버(34) 사이에는 제1 패널 장착축(23), 링크 접속축(26), 레버 접속축(39) 및 행거 장착축(37)을 4개의 정점으로 하는 평행 사변형이 형성되어 있다.The distance between the link connecting shaft 26 and the lever connecting shaft 39 is equal to the distance between the first panel mounting shaft 23 and the hanger mounting shaft 37. The distance between the link connecting shaft 26 and the first panel mounting shaft 23 is equal to the distance between the lever connecting shaft 39 and the hanger mounting shaft 37. Therefore, between the drive link 20 and the rotation lever 34, the first panel mounting shaft 23, the link connecting shaft 26, the lever connecting shaft 39, and the hanger mounting shaft 37 are four vertices. Parallelograms are formed.

롤러축(38)과 행거 장착축(37) 사이의 거리는 블레이드 장착축(25)과 제1 패널 장착축(23) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 또, 롤러축(38)과 블레이드 장착축(25) 사이의 거리는 행거 장착축(37)과 제1 패널 장착축(23) 사이의 거리와 동일하게 되어 있다. 따라서, 구동 링크(20) 및 회동 레버(34) 사이에는 제1 패널 장착축(23), 블레이드 장착축(25), 롤러축(38) 및 행거 장착축(37)을 4개의 정점으로 하는 평행 사변형도 형성되어 있다.The distance between the roller shaft 38 and the hanger mounting shaft 37 is equal to the distance between the blade mounting shaft 25 and the first panel mounting shaft 23. In addition, the distance between the roller shaft 38 and the blade mounting shaft 25 is equal to the distance between the hanger mounting shaft 37 and the first panel mounting shaft 23. Therefore, between the drive link 20 and the rotation lever 34, the first panel mounting shaft 23, the blade mounting shaft 25, the roller shaft 38, and the hanger mounting shaft 37 are parallel to four vertices. Quadrilaterals are also formed.

롤러축(38)에는 안내 롤러(안내부, 40)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 안내 롤러(40)는 엘리베이터 칸 문(5)이 엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향으로 이동됨으로써 캠(36)에 접촉 가능하게 되어 있다. 안내 롤러(40)는 엘리베이터 칸 출입구(2)를 닫는 위치로부터 고정 블레이드(19)와 고정 맞물림 롤러(29)와의 맞물림을 시작하는 위치까지의 소정 이동 범위 내에 엘리베이터 칸 문(5)이 있을 때에만 캠(36)에 접촉한다.A guide roller (guide portion) 40 is rotatably mounted to the roller shaft 38. The guide roller 40 is able to contact the cam 36 by moving the car door 5 in the width direction of the car doorway 2. The guide roller 40 is only when the cage door 5 is within a predetermined range of movement from the position at which the cage door 2 is closed to the position at which the stationary blade 19 and the stationary engagement roller 29 begin to engage. In contact with the cam 36.

안내 롤러(40)가 캠(36)으로부터 떨어져 있을 때에는, 가동 블레이드(21)가 자중에 의해 파지 위치에 도달해 있다. 이 때에는, 엘리베이터 칸 문(5)이 이동해도, 가동 블레이드(21)의 위치는 파지 위치에 유지된다(도 2).When the guide roller 40 is separated from the cam 36, the movable blade 21 has reached the gripping position by its own weight. At this time, even if the cage | basket | car door 5 moves, the position of the movable blade 21 is hold | maintained in the holding position (FIG. 2).

안내 롤러(40)가 캠(36)에 접촉하고 있을 때에는, 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 이동되면, 가동 블레이드(21)가 해제 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)가 회동되고, 엘리베이터 칸 문(5)이 문 개방 방향으로 이동되면, 가동 블레이드(21)가 파지 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)가 회동된다.When the guide roller 40 is in contact with the cam 36, when the car door 5 is moved in the door closing direction, the rotation lever 34 is rotated in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the release position. When the car door 5 is moved in the door opening direction, the rotation lever 34 is rotated in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the holding position.

가동 블레이드(21)가 해제 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)가 회동될 때에는, 안내 롤러(40)가 캠(36)에 의해 위쪽으로 안내된다. 가동 블레이드(21)가 파지 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)가 회동될 때에는, 안내 롤러(40)가 캠(36)에 의해 아래쪽으로 안내된다.When the rotation lever 34 is rotated in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the release position, the guide roller 40 is guided upward by the cam 36. When the rotation lever 34 is rotated in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the gripping position, the guide roller 40 is guided downward by the cam 36.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 엘리베이터 칸 출입구(2) 및 승강장 출입구가 모두 닫혀 있을 때에는, 안내 롤러(40)가 캠(36)에 접촉한 상태에서 가동 블레이드(21)가 파지 위치에서 유지되어 있다. 또, 이 때, 고정 블레이드(19) 및 가동 블레이드(21)는 엘리베이터 칸 출입구(2)의 폭방향에 대해 승강장측 맞물림 장치(18)로부터 떨어진 위치에 배치되어 있다. 게다가, 이 때, 승강장 문은 잠금장치(31)에 의해 잠겨져 있다(도 1).Next, the operation will be described. When both the car doorway 2 and the landing doorway are closed, the movable blade 21 is hold | maintained in the holding position with the guide roller 40 contacting the cam 36. As shown in FIG. In addition, the fixed blade 19 and the movable blade 21 are arrange | positioned at the position away from the landing side side engaging apparatus 18 with respect to the width direction of the cage | basket | car entrance 2 at this time. In addition, at this time, the landing door is locked by the locking device 31 (FIG. 1).

문 개방 동작시에 엘리베이터 칸 문(5)이 도어 구동장치(8)의 구동력에 의해 문 개방 방향으로 이동되면, 고정 블레이드(19)는 가동 맞물림 롤러(30)에 접촉한 후, 가동 맞물림 롤러(30)를 밀면서 가동 맞물림 롤러(30)를 전진 위치로부터 후퇴 위치로 변위시킨다. 이것에 의해, 걸림 부재에 대한 후크 부재(32)의 걸림이 풀려 승강장 문의 잠금이 해제된다.If the car door 5 is moved in the door opening direction by the driving force of the door driving device 8 during the door opening operation, the fixed blade 19 contacts the movable engagement roller 30, and then the movable engagement roller ( While pushing 30, the movable engagement roller 30 is displaced from the forward position to the retracted position. As a result, the locking of the landing door is released by the locking of the hook member 32 against the locking member.

또, 이 때, 안내 롤러(40)는 엘리베이터 칸 문(5)의 문 개방 방향으로의 이동에 따라 캠(36)에 접촉하면서 하방으로 안내된다. 이것에 의해, 연결봉(35)이 위쪽으로 변위되는 방향으로 회동 레버(34) 및 구동 링크(20)가 회동되고, 가동 블레이드(21)가 해제 위치로부터 파지 위치로 변위된다. 이 때, 회동 레버(34) 및 구동 링크(20)는 동일한 방향으로 회동된다.At this time, the guide roller 40 is guided downward while contacting the cam 36 in accordance with the movement of the car door 5 in the door opening direction. As a result, the rotation lever 34 and the drive link 20 are rotated in the direction in which the connecting rod 35 is displaced upward, and the movable blade 21 is displaced from the release position to the grip position. At this time, the rotation lever 34 and the drive link 20 are rotated in the same direction.

가동 맞물림 롤러(30)가 후퇴 위치에 도달하면, 고정 블레이드(19)가 고정 맞물림 롤러(29)에 맞물림과 아울러, 가동 블레이드(21)가 파지 위치에 도달한다. 이것에 의해, 고정 맞물림 롤러(29) 및 가동 맞물림 롤러(30)가 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에서 한꺼번에 파지된다. 이 때, 안내 롤러(40)가 캠(36)으로부터 떨어진다.When the movable engagement roller 30 reaches the retracted position, the fixed blade 19 is engaged with the fixed engagement roller 29, and the movable blade 21 reaches the gripping position. As a result, the fixed engagement roller 29 and the movable engagement roller 30 are gripped at once between the fixed blade 19 and the movable blade 21. At this time, the guide roller 40 is separated from the cam 36.

이 후, 고정 맞물림 롤러(29) 및 가동 맞물림 롤러(30)가 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에서 파지된 채, 엘리베이터 칸 문(5)이 승강장 문과 함께 문 개방 방향으로 이동되어 문 개방 동작이 완료한다.Thereafter, with the fixed engagement roller 29 and the movable engagement roller 30 held between the fixed blade 19 and the movable blade 21, the car door 5 is moved together with the landing door in the door opening direction. The door opening operation is completed.

문 폐쇄 동작시에는, 고정 맞물림 롤러(29) 및 가동 맞물림 롤러(30)가 고정 블레이드(19)와 가동 블레이드(21) 사이에서 파지된 채, 엘리베이터 칸 문(5)이 승강장 문과 함께 문 폐쇄 방향으로 이동된다. 이 후, 승강장 출입구를 닫는 위치로 승강장 문이 도달하면, 안내 롤러(40)가 캠(36)에 접촉함과 아울러, 고정 블레이드(19)가 고정 맞물림 롤러(29)로부터 벗어난다.In the door closing operation, the car door 5 moves together with the landing door in the door closing direction with the fixed engagement roller 29 and the movable engagement roller 30 held between the fixed blade 19 and the movable blade 21. Is moved to. After that, when the landing door reaches the position which closes a landing entrance and exit, the guide roller 40 comes into contact with the cam 36 and the fixed blade 19 comes out of the fixed engagement roller 29.

이 후, 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 더 이동됨으로써, 안내 롤러(40)가 캠(36)의 안내에 의해 위쪽으로 변위되어, 연결봉(35)이 아래쪽으로 변위되는 방향으로 회동 레버(34) 및 구동 링크(20)가 회동된다. 이것에 의해, 가동 블레이드(21)가 파지 위치로부터 해제 위치로 변위된다. 이 때, 회동 레버(34) 및 구동 링크(20)는 동일한 방향으로 회동된다.Thereafter, the car door 5 is further moved in the door closing direction, whereby the guide roller 40 is displaced upward by the guide of the cam 36, and the pivoting lever 35 is displaced downward in the direction of rotation. 34 and the drive link 20 are rotated. As a result, the movable blade 21 is displaced from the grip position to the release position. At this time, the rotation lever 34 and the drive link 20 are rotated in the same direction.

이 후, 고정 블레이드(19)가 가동 맞물림 롤러(30)로부터 떨어지고, 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 더 이동됨으로써, 문 폐쇄 동작이 완료된다.Thereafter, the fixed blade 19 is removed from the movable engagement roller 30, and the car door 5 is further moved in the door closing direction, thereby completing the door closing operation.

이와 같은 엘리베이터의 도어 장치에서는, 제1 패널 장착축(23)을 중심으로 하는 구동 링크(20)의 회동 방향과, 행거 장착축(37)을 중심으로 하는 회동 레버(34)의 회동 방향이 동일한 방향이 되도록 구동 링크(20) 및 회동 레버(34)가 서로 연동하므로, 구동 링크(20) 및 회동 레버(34)가 회동될 때, 연결봉(35)의 기울기가 크게 변화하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 설치시에서의 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)의 위치 조정에 의해 회동 레버(34)에 대한 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)의 위치가 어긋나 버렸을 경우라도, 회동 레버(34)의 회동량에 대해 가동 블레이드(21)의 변위량이 크게 변화하는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터의 도어 장치의 설치시에 회동 레버(34)의 위치를 조정하는 작업을 피할 수 있어, 엘리베이터의 도어 장치의 설치 작업을 용이하게 할 수 있다.In such an elevator door apparatus, the rotation direction of the drive link 20 centering on the first panel mounting shaft 23 and the rotation direction of the rotation lever 34 centering on the hanger mounting shaft 37 are the same. Since the drive link 20 and the rotation lever 34 interlock with each other so as to be in the direction, when the drive link 20 and the rotation lever 34 are rotated, the inclination of the connecting rod 35 can be suppressed from changing greatly. . Therefore, even when the position of the cage | basket | wheel side engaging device 17 with respect to the pivoting lever 34 shifted | deviated by the position adjustment of the cage | basket | wheel side engaging device 17 at the time of installation, about the rotation amount of the rotation lever 34. It can suppress that the displacement amount of the movable blade 21 changes large. Thereby, the operation | work which adjusts the position of the rotation lever 34 at the time of installation of the door apparatus of an elevator can be avoided, and the installation operation of an elevator door apparatus can be made easy.

또, 링크 접속축(26)과 레버 접속축(39) 사이의 거리가 제1 패널 장착축(23)과 행거 장착축(37) 사이의 거리와 동일하게 되고, 링크 접속축(26)과 제1 패널 장착축(23) 사이의 거리가 레버 접속축(39)과 행거 장착축(37) 사이의 거리가 동일하게 되어 있으므로, 구동 링크(20) 및 회동 레버(34)가 회동되어도, 연결봉(35)의 기울기를 항상 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 회동 레버(34)에 대한 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)의 위치가 어긋나도, 회동 레버(34)의 회동량에 대한 가동 블레이드(21)의 변위량을 일정하게 유지할 수 있어, 가동 블레이드(21)를 보다 정확하게 변위시킬 수 있다.In addition, the distance between the link connecting shaft 26 and the lever connecting shaft 39 is equal to the distance between the first panel mounting shaft 23 and the hanger mounting shaft 37. 1 Since the distance between the panel mounting shaft 23 and the distance between the lever connecting shaft 39 and the hanger mounting shaft 37 is the same, even if the drive link 20 and the rotation lever 34 are rotated, the connecting rod ( The slope of 35) can always be kept constant. Therefore, even if the position of the cage | batch side engaging apparatus 17 with respect to the rotation lever 34 shift | deviates, the displacement amount of the movable blade 21 with respect to the rotation amount of the rotation lever 34 can be kept constant, and the movable blade 21 ) Can be more accurately displaced.

또, 가동 블레이드(21)가 파지 위치에 있을 때, 제1 패널 장착축(23)과 블레이드 장착축(25)을 연결하는 직선 방향이 엘리베이터 칸 문(5)의 이동 방향과 동일하게 되어 있으므로, 가동 블레이드(21)가 문 개방 방향으로의 힘을 받은 경우라도, 가동 블레이드(21)가 파지 위치로부터 해제 위치로 되밀리는 것을 방지할 수 있어, 가동 블레이드(21)의 파지 위치에서의 유지를 보다 확실히 할 수 있다.Moreover, since the linear direction which connects the 1st panel mounting shaft 23 and the blade mounting shaft 25 becomes the same as the moving direction of the cage | basket | car door 5 when the movable blade 21 is in a holding position, Even when the movable blade 21 is subjected to the force in the door opening direction, the movable blade 21 can be prevented from being pushed back from the grip position to the released position, so that the holding blade 21 can be held at the grip position. I can be sure.

또한, 상기의 예에서는, 엘리베이터 칸(1)의 천장과 엘리베이터 칸 출입구(2)의 상측 가장자리부 사이의 치수가 크게 되고, 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)와 파지용 구동장치(33)가 상하 방향에 대해서 떨어져 배치되어 있는 엘리베이터의 도어 장치에 본 발명이 적용되어 있지만, 도 3에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸(1)의 천장과 엘리베이터 칸 출입구(2)의 상측 가장자리부 사이의 치수가 작게 되고, 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)와 파지용 구동장치(33)가 상하 방향 에 대해 일부 겹쳐져 있는 엘리베이터의 도어 장치에 본 발명을 적용해도 괜찮다. 이 경우, 파지용 구동장치(33)에 대한 엘리베이터 칸측 맞물림 장치(17)의 상하 방향에 대한 위치는, 연결봉(35)의 길이를 조정함으로써 조정된다. 또, 고정 블레이드(19) 및 가동 블레이드(21)는 파지용 구동장치(33)에 대해서 엘리베이터 칸(1)의 깊이 방향에 대해서 조금 옮겨 배치된다.
In addition, in the above example, the dimension between the ceiling of the cage | basket | car 1 and the upper edge part of the cage | basket | car doorway 2 becomes large, and the cage | basket | car side engaging apparatus 17 and the holding | gripping drive device 33 are a vertical direction. Although this invention is applied to the door apparatus of the elevator arrange | positioned with respect to, as shown in FIG. 3, the dimension between the ceiling of the cage | basket | car 1 and the upper edge part of the cage | basket | car doorway 2 becomes small, You may apply this invention to the door apparatus of the elevator in which the cage | basket | wheel side engaging apparatus 17 and the holding | gripping drive 33 are overlapped with respect to the up-down direction. In this case, the position in the up-down direction of the cage side engaging device 17 with respect to the gripping drive device 33 is adjusted by adjusting the length of the connecting rod 35. Moreover, the fixed blade 19 and the movable blade 21 are arrange | positioned a little with respect to the depth direction of the cage | basket | car 1 with respect to the drive device 33 for holding | gripping.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 도어 장치를 나타내는 정면도이다. 도면에서, 파지용 구동장치(33)는 가동 블레이드(21)가 파지 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)를 가압하는 파지용 가압 스프링(가압체, 51)을 더 가지고 있다.It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the gripping drive device 33 further has a gripping pressure spring (pressor 51) for urging the pivoting lever 34 in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the gripping position.

이 예에서는, 파지용 가압 스프링(51)은 회동 레버(34)의 행거 장착축(37)과 롤러축(38) 사이의 부분과 도어 행거(7) 사이에 접속되어 있다. 또, 파지용 가압 스프링(51)은 안내 롤러(40)가 하방으로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)를 가압 하고 있다.In this example, the holding pressure spring 51 is connected between the part between the hanger mounting shaft 37 and the roller shaft 38 of the rotation lever 34 and the door hanger 7. In addition, the holding pressure spring 51 presses the rotation lever 34 in the direction in which the guide roller 40 is displaced downward.

캠(36)에는 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 이동됨으로써 안내 롤러(40)를 위쪽으로 변위시키는 돌출부(52)와, 돌출부(52)에 연속하여 엘리베이터 칸 출입구(2)를 닫는 위치로 엘리베이터 칸 문(5)이 도달함으로써 안내 롤러(40)가 끼이는 함몰부(53)가 마련되어 있다. 파지용 가압 스프링(51)은 안내 롤러(40)가 함몰부(53)에 끼이는 방향으로 회동 레버(34)를 가압하고 있다.The cam 36 has a protrusion 52 for displacing the guide roller 40 upward by moving the car door 5 in the door closing direction, and a position where the car door 2 is closed in succession to the protrusion 52. The depression 53 where the guide roller 40 is pinched by the furnace cage door 5 is provided. The holding pressure spring 51 presses the pivoting lever 34 in the direction in which the guide roller 40 is caught by the depression 53.

따라서, 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 이동될 때, 안내 롤러(40)는 캠(36)에 접촉한 후, 일단 위쪽으로 변위된 후 하방으로 변위되어, 함몰부(53)에 끼워지게 된다. 이것에 의해, 가동 블레이드(21)는 엘리베이터 칸 문(5)이 문 폐쇄 방향으로 이동될 때, 해제 위치보다 고정 블레이드(19)로부터 떨어진 위치까지 일단 변위된 후 해제 위치로 변위된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.Therefore, when the car door 5 is moved in the door closing direction, the guide roller 40 is in contact with the cam 36, and once displaced upward and then displaced downward, so that the guide roller 40 is inserted into the depression 53. You lose. Thereby, when the cage | basket | car door 5 is moved to the door closing direction, the movable blade 21 is displaced to the release position after once displaced to the position away from the fixed blade 19 rather than a release position. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터의 도어 장치에서는, 가동 블레이드(21)가 파지 위치로 변위되는 방향으로 회동 레버(34)가 파지용 가압 스프링(51)에 의해 가압되고, 엘리베이터 칸 출입구(2)를 닫는 위치에 엘리베이터 칸 문(5)이 도달함으로써 안내 롤러(40)가 끼이는 함몰부(53)가 캠(36)에 마련되어 있으므로, 가동 블레이드(21)의 해제 위치에서의 유지를 보다 확실히 할 수 있다.In such an elevator door device, the pivoting lever 34 is pressed by the gripping pressure spring 51 in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the gripping position, and the elevator is positioned at the position where the car door 2 is closed. Since the recessed part 53 which the guide roller 40 pinches | interposes when the compartment door 5 arrives is provided in the cam 36, holding | maintenance in the release position of the movable blade 21 can be ensured more.

또한, 상기의 예에서는, 회동 레버(34)가 파지용 가압 스프링(51)에 의해 가압되고 있지만, 파지용 가압 스프링(51)이 구동 링크(20)를 가압하도록 해도 괜찮다. 이 경우, 구동 링크(20)는 가동 블레이드(21)가 파지위치로 변위되는 방향으로 가압된다.In addition, although the rotation lever 34 is pressurized by the holding | gripping spring 51 in the said example, you may make the holding | gripping pressure spring 51 pressurize the drive link 20. As shown in FIG. In this case, the drive link 20 is pressed in the direction in which the movable blade 21 is displaced to the holding position.

또, 각 상기 실시 형태에서는, 구동 링크(20)를 받는 스토퍼(28)에 의해서 가동 블레이드(21)의 변위가 규제되도록 되어 있지만, 가동 블레이드(21)의 변위는 회동 레버(34)를 받는 스토퍼에 의해서 규제하도록 해도 괜찮다. 이 경우, 스토퍼는 도어 행거(7)에 고정된다.Moreover, in each said embodiment, although the displacement of the movable blade 21 is restrict | limited by the stopper 28 which receives the drive link 20, the displacement of the movable blade 21 receives the stopper which receives the rotation lever 34. As shown in FIG. You may regulate by. In this case, the stopper is fixed to the door hanger 7.

또, 각 상기 실시 형태에서는, 엘리베이터 칸 문(5)의 이동에 따라 캠(36)에 접촉하면서 안내되는 안내부로서 안내 롤러(40)가 회동 레버(34)에 마련되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 회동 레버(34)에 돌기를 안내부로서 마련해도 좋다. 이 경우, 회동 레버(34)는 돌기가 캠(35)에 접촉하면서 안내됨으로써 회동된다.
Moreover, in each said embodiment, although the guide roller 40 is provided in the rotation lever 34 as a guide part guided while contacting the cam 36 with the movement of the car door 5, it is limited to this. Instead, for example, the projection lever 34 may be provided with a projection as a guide portion. In this case, the rotation lever 34 is rotated by guiding the projection while contacting the cam 35.

2 : 엘리베이터 칸 출입구 5 : 엘리베이터 칸 문
17 : 엘리베이터 칸측 맞물림 장치 18 : 승강장측 맞물림 장치
19 : 고정 블레이드 20 : 구동 링크(회동 링크)
21 : 가동 블레이드 25 : 블레이드 장착축
26 : 링크 접속축 33 : 파지용 구동장치
34 : 회동 레버 35 : 연결봉(연결 부재)
36 : 캠 37 : 행거 장착축(레버 지지축)
39 : 레버 접속축 40 : 안내 롤러(안내부)
51 : 파지용 가압 스프링(가압체) 53 : 함몰부2: car door 5: car door
17: car side engaging device 18: platform side engaging device
19: fixed blade 20: drive link (rotating link)
21: movable blade 25: blade mounting shaft
26: link connecting shaft 33: gripping drive device
34: rotation lever 35: connecting rod (connection member)
36: cam 37: hanger mounting shaft (lever support shaft)
39: lever connecting shaft 40: guide roller (guide)
51: holding spring (pressing body) 53: depression

Claims

The car door which opens and closes the car door by moving in the width direction of the car door,
A fixed blade fixed to the car door, a rotating link pivotable around a link support shaft provided on the car door, and a distance between the fixed blade and the fixed blade with respect to the moving direction of the car door. Car side engaging device having a movable blade which is displaced according to the rotation of the rotational link between the gripping position to be spaced apart and the release position away from the fixed blade than the gripping position,
A pivoting lever rotatable about a lever support shaft provided in the cage door, a connecting member for interlocking the pivoting lever and the pivoting link with each other, the pivoting lever fixed to the cage entrance and moving with the cage door A driving device for holding the movable blade to reach the release position when the cage door reaches a position where the cage door is closed;
Platform-side engaging device capable of engaging with the fixed blade with respect to the moving direction of the car door, and held between the movable blade and the fixed blade when in the holding position, and
The landing side engaging device is provided, and the landing side engaging device is provided with a landing door for opening and closing a landing entrance by moving with the car door in a state in which the fixed blade is engaged.
The door of the elevator, characterized in that the pivot link and the pivot lever interlock with each other so that the pivot direction of the pivot link centered on the link support shaft and the pivot direction of the pivot lever centered on the lever support shaft are in the same direction. Device.

The method according to claim 1,
The connecting member is rotatably connected to the rotating link via a link connecting shaft, and is connected rotatably to the rotating lever via a lever connecting shaft.
The distance between the link connecting shaft and the lever connecting shaft is equal to the distance between the link supporting shaft and the lever supporting shaft,
The distance between the link connecting shaft and the link supporting shaft is equal to the distance between the lever connecting shaft and the lever supporting shaft.

The method according to claim 1,
The movable blade is rotatably provided to the rotating link via a blade mounting shaft,
An elevator door apparatus, wherein the linear direction connecting the link support shaft and the blade mounting shaft when the movable blade is in the gripping position is the same as the moving direction of the car door.

The method according to claim 1,
The holding device for holding further has a pressing body for pressing the pivoting lever in a direction in which the movable blade is displaced to the holding position,
The rotation lever is provided with a guide portion which is guided while contacting the cam in accordance with the movement of the car door,
The cam door is provided with a depression in which the guide part is pinched by the car door reaching the position where the car door is closed.