KR20110103082A - Method for providing vessel seaway and providing system of vessel seaway - Google Patents

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Abstract

선박 항로 제공방법이 개시된다. 본 선박 항로 제공방법은, 선박의 운항 정보를 입력받는 단계, 입력받은 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성하는 단계, 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 선박의 성능 정보를 취득하는 단계, 취득된 기상 정보 및 성능 정보에 기초하여 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측하는 단계, 예측된 연료 소모량에 기초하여 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택하는 단계, 및, 선택된 경제 운항 경로를 선박에 제공하는 단계를 포함한다. A ship route providing method is disclosed. The ship route providing method, the step of receiving the operation information of the ship, the step of generating a plurality of navigation routes, based on the received operation information, to obtain the weather information and performance information of the vessel on the generated plurality of navigation routes Estimating fuel consumption for each of the plurality of navigation routes based on the acquired weather information and performance information, selecting an economic navigation route among the plurality of navigation routes based on the predicted fuel consumption, and the selected economy Providing a navigation route to the vessel.

Description

선박 항로 제공방법 및 선박 항로 제공 시스템{METHOD FOR PROVIDING VESSEL SEAWAY AND PROVIDING SYSTEM OF VESSEL SEAWAY}Vessel route provision method and vessel route provision system {METHOD FOR PROVIDING VESSEL SEAWAY AND PROVIDING SYSTEM OF VESSEL SEAWAY}

본 발명은 선박 항로 제공방법 및 선박 항로 제공 시스템에 관한 것으로, 기상 정보를 이용하여, 선박이 경제적으로 운항할 수 있는 항로를 제공할 수 있는 선박 항로 제공방법 및 선박 항로 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship route providing method and a ship route providing system, and relates to a ship route providing method and a ship route providing system capable of providing a route for a vessel to operate economically using weather information.

선박은 물 위로 이동할 수 있는 구조물, 넓게는 물 위의 교통기관을 총칭한다. 최근의 선박은 전자 해도를 이용하는 항로 시스템을 이용하여 운항 정보를 제공받는다. 그러나 종래의 항로 시스템은 전자 해도 상의 최단의 경로를 검색하여 제공할 뿐, 기상 정보를 이용한 경제적인 항로를 제공하지 않았다. A ship is a general term for a structure that can move on water, and broadly for transportation on water. Recent ships are provided with flight information using a route system using electronic charts. However, the conventional route system does not provide an economic route using weather information only by searching and providing the shortest route on the electronic chart.

도 1은 동일한 출발지 및 목적지에 대한 복수의 항로를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a plurality of routes to the same origin and destination.

도 1을 참고하면, 동일한 출발지(11) 및 목적지(12)에 대해서 복수의 항로가 도시되어 있다. 구체적으로, 좌측의 경로(①)는 기상 상태가 양호한 다소 긴 경로이며, 우측의 경로(②)로 기상 상태가 양호하지 않은 다소 짧은 경로이다. 거리상으로는 우측의 경로(②)가 짧기 때문에 우측의 경로가 경제적으로 판단될 수 있으나, 기상 상태에 따라서 좌측의 경로가 경제적인 경로가 될 수 있다. Referring to FIG. 1, multiple routes are shown for the same origin 11 and destination 12. Specifically, the path (1) on the left is a rather long path with good weather conditions, and the path (1) on the right is a rather short path with poor weather conditions. The path on the right may be economically determined because the path (②) on the right is short in terms of distance, but the path on the left may be an economic path depending on weather conditions.

즉, 선박은 차량과 달리 기상 상태에 따라 운항이 제한되기도 하고, 기상 상태에 따라 운항 속도가 크게 영향을 받는다는 점에서, 항로 생성시에 기상 상태를 파악하여 선박 항로를 생성하여야하나, 종래의 항로 시스템은 이러한 기상 정보를 이용하여 경제적인 항로를 제공하지 않았다. 특히나 대형 선박의 경우, 운항 일수 및 연료소모량이 상당하다는 점에서, 기상 정보를 이용한 경제적인 항로를 제공할 수 있는 방법이 요구되었다. That is, unlike a vehicle, a ship may be restricted depending on the weather conditions, and the navigation speed is greatly affected by the weather conditions. The system did not use this weather information to provide economic routes. In particular, in the case of large ships, the number of days of operation and fuel consumption is considerable, and thus a method for providing an economical route using weather information was required.

또한, 최근에 오존층 파괴, CO2 배출에 따른 지구온난화, 기타 각종 환경오염물질 배출에 따른 자연환경 파괴 등의 환경문제가 범세계적 공동대처 과제로 대두되고 있다는 점에서, 더더욱 선박에 경제적인 항로를 제공할 수 있는 방법이 요구되었다. In addition, in recent years, environmental issues such as ozone layer destruction, global warming due to CO2 emissions, and natural environment destruction due to various environmental pollutants are emerging as a global cooperative problem. A way to do it was required.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 기상 정보를 이용하여, 선박이 경제적으로 운항할 수 있는 항로를 제공할 수 있는 선박 항로 제공방법 및 선박 항로 제공 시스템을 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention provides a ship route providing method and a ship route providing system capable of providing a route through which a vessel can operate economically using weather information in order to solve the problems as described above.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 항로 제공방법은, 선박의 운항 정보를 입력받는 단계, 상기 입력받은 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성하는 단계, 상기 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 상기 선박의 성능 정보를 취득하는 단계, 상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측하는 단계, 상기 예측된 연료 소모량에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택하는 단계, 및, 상기 선택된 경제 운항 경로를 상기 선박에 제공하는 단계를 포함한다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method of providing a ship route, the method comprising: receiving operation information of a ship, generating a plurality of operation routes based on the received operation information, and generating Estimating fuel consumption for each of the plurality of navigation paths based on the acquired weather information and the performance information; Selecting an economic navigation route among the plurality of navigation routes based on the consumption amount, and providing the selected economic navigation route to the vessel.

이 경우, 상기 운항 정보는, 선박의 출발지, 선박의 목적지 및 도착 마감시간(deadline) 중 적어도 하나인 것이 바람직하다. In this case, the navigation information is preferably at least one of a ship's origin, a ship's destination, and a deadline of arrival.

한편, 상기 운항 경로를 생성하는 단계는, 상기 입력받은 운항 정보에 기초하여, 최단 운항 경로를 생성하는 단계, 상기 생성된 최단 운항 경로에 기초하여, 경로 탐색 영역을 설정하는 단계, 상기 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성하는 단계를 포함한다. The generating of the navigation route may include: generating a shortest navigation route based on the received navigation information, setting a route search region based on the generated shortest navigation route, and setting the route search Generating all possible navigation routes within the area.

한편, 상기 기상 정보를 취득하는 단계는, 풍속, 풍향, 파고, 파향 중 적어도 하나의 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터로부터 수신하는 단계, 및, 상기 수신된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정하는 단계를 포함한다. The acquiring of the weather information may include receiving weather forecast data of at least one of wind speed, wind direction, wave height, and wave direction from a weather forecast center, and using the weather data accumulated in the received weather forecast data. Correcting.

이 경우, 본 선박 항로 제공 방법은, 상기 선박의 운항 경로 상에서 관측된 기상 데이터 및 상기 선박의 연료 소모 정보를 수신하는 단계, 및, 상기 수신된 관측 기상 데이터 및 연료 소모 정보에 기초하여 상기 축적된 기상 데이터를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다. In this case, the method for providing a ship route includes receiving weather data and fuel consumption information observed on a navigation path of the vessel, and accumulating the accumulated fuel based on the received observed weather data and fuel consumption information. The method may further include updating weather data.

한편, 상기 연료 소모량을 예측하는 단계는, 상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여, 선박 저항 증가량을 계산하는 단계, 상기 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여 선속 저하량을 계산하는 단계, 상기 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하는 단계, 및, 상기 계산된 마력 증가량에 기초하여, 상기 선박의 연료 소모량을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The estimating of the fuel consumption may include calculating a ship resistance increase amount based on the acquired weather information and the performance information, calculating a ship speed decrease amount based on the calculated ship resistance increase amount, Calculating a horsepower increase for speed control based on the calculated speed decrease, and calculating fuel consumption of the ship based on the calculated horsepower increase.

한편, 본 선박 항로 제공방법은, 기설정된 주기로 상기 선택된 경제 운항 경로 상에 기상 정보를 갱신하는 단계, 및, 상기 갱신된 기상 정보가 상기 취득된 기상 정보의 기설정된 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 경제 운항 경로를 재검색하는 단계를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the ship route providing method, the step of updating the weather information on the selected economic flight route at a predetermined period, and, if the updated weather information is not within the predetermined range of the acquired weather information, the economy The method may further include re-searching the flight route.

한편, 본 실시예에 따른 선박 항로 제공 시스템은, 선박의 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성하는 운항 경로 생성부, 상기 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 상기 선박의 성능 정보를 취득하는 기상 정보 취득부, 상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측하는 연료 소모량 추정부, 및, 상기 예측된 연료 소모량에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택하여, 상기 선박에 제공하는 경제항로 선택부를 포함한다. On the other hand, the ship route providing system according to the present embodiment, on the basis of the navigation information of the vessel, a navigation path generation unit for generating a plurality of navigation paths, weather information on the generated plurality of navigation paths and the performance information of the vessel A meteorological information acquisition unit to acquire, a fuel consumption estimating unit for predicting fuel consumption for each of the plurality of navigation routes based on the acquired weather information and the performance information, and the plurality of the fuel consumption based on the estimated fuel consumption Selecting an economic flight route of the navigation route, and includes an economic route selection unit provided to the vessel.

이 경우, 상기 운항 정보는, 선박의 출발지, 선박의 목적지 및 도착 마감시간(deadline) 중 적어도 하나인 것이 바람직하다. In this case, the navigation information is preferably at least one of a ship's origin, a ship's destination, and a deadline of arrival.

한편, 상기 운항 경로 생성부는, 상기 입력받은 운항 정보에 기초하여 최단 운항 경로를 생성하고, 상기 생성된 최단 운항 경로에 기초하여 경로 탐색 영역을 설정하고, 상기 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성하여 복수의 운항 경로를 생성하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the navigation route generation unit generates a shortest navigation route based on the received navigation information, sets a route search region based on the generated shortest navigation route, and selects all possible navigation routes within the set route search region. It is preferable to generate to generate a plurality of flight routes.

한편, 상기 기상 정보 취득부는, 풍속, 풍향, 파고, 파향 중 적어도 하나의 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터로부터 수신하고, 상기 수신된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정하여, 상기 보정된 기상 예보 데이터를 기상 정보로 취득하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the weather information acquisition unit receives at least one weather forecast data of wind speed, wind direction, wave height, and wave direction from a weather forecast center, corrects the received weather forecast data using accumulated weather data, and corrects the corrected weather forecast data. It is desirable to obtain weather forecast data as weather information.

이 경우, 본 선박 항로 제공 시스템은, 상기 선박의 운항 경로 상에서 관측된 기상 데이터 및 상기 선박의 연료 소모 정보에 기초하여 상기 축적된 기상 데이터를 갱신하는 갱신부를 더 포함할 수 있다. In this case, the ship route providing system may further include an update unit for updating the accumulated meteorological data based on the meteorological data observed on the operation route of the vessel and fuel consumption information of the vessel.

한편, 상기 축적된 기상 데이터는, 기설정된 기간별 기상 예보와 관측 데이터 사이의 오차비율인 것이 바람직하다. On the other hand, the accumulated weather data is preferably an error ratio between the predetermined period-by-period weather forecast and the observation data.

한편, 상기 연료 소모량 추정부는, 상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여, 선박 저항 증가량을 계산하고, 상기 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여 선속 저하량을 계산하고, 상기 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하고, 상기 계산된 마력 증가량에 기초하여, 상기 선박의 연료 소모량을 계산하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the fuel consumption estimating unit calculates a ship resistance increase amount based on the acquired weather information and the performance information, calculates a ship speed decrease amount based on the calculated ship resistance increase amount, and calculates the calculated ship speed decrease amount. It is preferable to calculate the horsepower increase for ship speed control on the basis of, and based on the calculated horsepower increase amount, calculate the fuel consumption of the ship.

한편, 상기 기상 정보 취득부는, 기설정된 주기로 상기 선택된 경제 운항 경로 상에 기상 정보를 갱신하고, 본 선박 항로 제공 시스템은, 상기 갱신된 기상 정보가 상기 취득된 기상 정보의 기설정된 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 경제 운항 경로가 재검색되도록 상기 연료 소모량 추정부 및 상기 경제항로 선택부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the meteorological information acquisition unit updates the meteorological information on the selected economic flight route at a predetermined period, and the ship route providing system, when the updated meteorological information is not within a predetermined range of the acquired meteorological information. The controller may further include a controller configured to control the fuel consumption estimating unit and the economic route selecting unit so that the economic navigation route is re-searched.

이에 따라 본 실시예에 따른 선박 항로 제공 방법 및 선박 항로 제공 시스템은 기상 정보를 이용하여 경제적인 항로를 검색하여 선박에 제공하는바, 선박의 경제적인 운항을 지원할 수 있게 된다. Accordingly, the ship route providing method and the ship route providing system according to the present embodiment search for an economic route using meteorological information and provide the vessel to the ship, thereby supporting economic operation of the ship.

도 1은 동일한 출발지 및 목적지에 대한 복수의 항로를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 항로 제공 시스템을 도시한 블록도,
도 3 내지 도 4는 본 실시예에 따른 운항 항로를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 실시예에 따른 기상 예보 데이터를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 바람속도 및 파도 높이를 분석 예를 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 2의 연료 소모량 추정부(160)의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8은 다른 실시예에 따른 선박 항로 제공 시스템을 도시한 블록도, 그리고,
도 9는 본 실시예에 따른 선박 항로 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 illustrates a plurality of routes to the same origin and destination,
2 is a block diagram showing a ship route providing system according to an embodiment of the present invention,
3 to 4 are views for explaining a process of generating a navigation route according to the present embodiment,
5 is a view for explaining a method of correcting weather forecast data according to the present embodiment;
6 is a view for explaining an example of analyzing wind speed and wave height;
7 is a view for explaining an operation of the fuel consumption estimator 160 of FIG.
8 is a block diagram illustrating a ship route providing system according to another embodiment; and
9 is a flowchart illustrating a ship route providing method according to the present embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 항로 제공 시스템을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing a ship route providing system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 선박 항로 제공 시스템(1000)은 선박 항로 제공장치(100), 웹서버(200), 및 기상 예보 센터(300)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ship route providing system 1000 includes a ship route providing apparatus 100, a web server 200, and a weather forecast center 300.

웹서버(200)는 선박의 운항 정보를 입력받을 수 있다. 구체적으로, 웹서버(200)는 선박과 통신을 수행하여, 선박의 운항 정보를 입력받을 수 있다. 그리고, 웹서버(200)는 입력받은 선박의 운항 정보를 선박 항로 제공장치(100)에 제공할 수 있다. 여기서 선박의 운항 정보는 선박의 출발지, 선박의 목적지 및 도착 마감시간 등의 정보를 포함할 수 있다. The web server 200 may receive the operation information of the ship. In detail, the web server 200 may communicate with the ship to receive the operation information of the ship. In addition, the web server 200 may provide the ship route providing apparatus 100 with the operation information of the received vessel. In this case, the operation information of the ship may include information such as a ship's origin, a ship's destination, and an arrival deadline.

본 실시 예에서는 웹서버(200)를 통하여 선박의 운항정보를 입력받은 예에 대해서만 설명하였지만, 구현시에는 선박의 운항 정보를 선박 항로 제공장치(100)가 직접 입력받을 수 있다. In the present embodiment, only the example of receiving the operation information of the ship through the web server 200 has been described, but in the implementation, the ship route providing apparatus 100 may directly receive the operation information of the ship.

그리고, 웹서버(200)는 선택된 경제 운항 경로를 선박에 제공할 수 있다. 구체적으로, 웹서버(200)는 후술할 선박 항로 제공장치(100)에서 선택된 경제 운항 경로를 선박에 제공할 수 있다. 이때, 웹서버(200)는 운항 경로 정보와 함께 해당 운항 경로 상의 기상 정보를 함께 제공할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는 웹서버(200)를 선박 항로 제공장치(200)와 별도의 구성인 것으로 설명하였으나, 구현시에 웹서버(200)의 기능은 선박 항로 제공장치(100)의 기능을 결합하여 하나의 장치로 구현될 수 있다. In addition, the web server 200 may provide the selected economic flight route to the vessel. Specifically, the web server 200 may provide the vessel with an economic navigation route selected by the vessel route providing apparatus 100 to be described later. In this case, the web server 200 may provide the flight route information together with the weather information on the corresponding flight route. Meanwhile, in the present embodiment, the web server 200 is described as having a separate configuration from the ship route providing apparatus 200. However, the web server 200 combines the functions of the ship route providing apparatus 100 at the time of implementation. It can be implemented as a single device.

기상 예보 센터(300)는 각종 기상 정보를 취합하여, 기상을 예측하고, 예측된 기상 예보 데이터를 제공하는 장치이다. 구체적으로, 기상 예보 센터(300)는 각국의 기상청 또는 사설 기상 센터가 제공하는 데이터베이스(DB)일 수 있다. The weather forecast center 300 is a device that collects various weather information, predicts the weather, and provides predicted weather forecast data. In detail, the weather forecast center 300 may be a database provided by a meteorological office or a private meteorological center of each country.

선박 항로 제공장치(100)는 입력받은 운항 정보에 기초하여, 선박의 연료량을 최소화할 수 있는 운항 경로를 생성하고, 생성된 경제 운항 경로를 선박 또는 사용자에게 제공하는 장치이다. The vessel route providing apparatus 100 is a device for generating a navigation route that can minimize the fuel amount of the vessel on the basis of the input operation information, and provides the generated economic navigation route to the vessel or the user.

구체적으로, 선박 항로 제공장치(100)는 통신 인터페이스부(110), 사용자 인터페이스부(120), 저장부(130), 운항 경로 생성부(140), 기상 정보 취득부(150), 연료 소모량 추정부(160), 경제 항로 선택부(170) 및 제어부(180)로 구성될 수 있다. In detail, the ship route providing apparatus 100 may include a communication interface 110, a user interface 120, a storage 130, a flight path generation unit 140, a weather information acquisition unit 150, and fuel consumption consumption. The government 160, the economic route selection unit 170, and the controller 180 may be configured.

통신 인터페이스부(110)는 선박 항로 제공장치(100)를 웹서버(200)와 연결하기 위해 형성되며, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선 방식으로 접속되는 형태뿐만 아니라, 위성 통신 방식으로 접속되는 형태도 가능하다. 본 실시예에 서는 웹서버(200)를 통하여 선박에 간접적으로 연결되는 형태에 대해서만 설명하였지만, 구현시에는 통신 인터페이스부(110)는 선박에 직접적으로 연결될 수도 있다. The communication interface 110 is formed to connect the ship route providing apparatus 100 to the web server 200 and is connected in a wireless or wired manner through a local area network (LAN) and an internet network. Rather, it is possible to be connected via satellite communication. In this embodiment, only the form indirectly connected to the ship through the web server 200 has been described, in the implementation, the communication interface 110 may be directly connected to the ship.

그리고, 통신 인터페이스부(110)는 선박의 운항 정보를 수신한다. 구체적으로, 통신 인터페이스부(110)는 웹서버(200) 또는 선박으로부터 선박의 운항 정보를 수신할 수 있다. In addition, the communication interface 110 receives the operation information of the ship. Specifically, the communication interface 110 may receive the operation information of the vessel from the web server 200 or the vessel.

그리고, 통신 인터페이스부(110)는 선택된 경제 항로를 웹서버(200)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스부(110)는 후술할 경제 항로 선택부(170)에서 선택된 경제 항로를 웹서버(200)에 제공할 수 있다. 이때, 통신 인터페이스부(100)는 해당 경제 항로상의 기상 정보를 경제 항로와 함께 제공할 수 있다. 한편, 선박의 운항 정보를 선박으로부터 직접 받은 경우, 통신 인터페이스부(110)는 선택된 경제 항로를 선박에 직접 전송할 수도 있다. In addition, the communication interface 110 may provide the selected economic route to the web server 200. Specifically, the communication interface 110 may provide the web server 200 with the economic route selected by the economic route selection unit 170 to be described later. In this case, the communication interface 100 may provide weather information on the corresponding economic route together with the economic route. On the other hand, when the ship's flight information is directly received from the ship, the communication interface 110 may transmit the selected economic route directly to the ship.

그리고, 통신 인터페이스부(110)는 선박으로부터 관측 기상 정보, 연료 소모 정보 등를 수신할 수 있다. 구체적으로, 선박에 제공된 기상 경제 항로상에 따라 선박이 이동중인 경우, 통신 인터페이스부(110)는 선박이 이동 중에 관측한 기상 정보 및 실제 연료 소모 정보를 수신할 수 있다. 수신된 관측 기상 정보 및 실제 연료 소모 정보는 저장부(130)에 저장될 수 있다. In addition, the communication interface 110 may receive observation weather information, fuel consumption information, and the like from the vessel. Specifically, when the ship is moving according to the weather economy route provided to the ship, the communication interface 110 may receive weather information and actual fuel consumption information observed while the ship is moving. The received observation weather information and actual fuel consumption information may be stored in the storage 130.

사용자 인터페이스부(120)는 선박 항로 제공장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키들을 구비하며, 선박 항로 제공장치(100)에서 제공되는 각종 정보를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스부(120)는 터치패드 등과 같은 입력과 출력이 동시에 구현되는 장치로 구현될 수도 있다. 마우스, 키보드 등과 같은 입력 장치와 CRT 모니터, LCD 모니터, LED 등과 같은 표시 장치를 결합하여 구현할 수도 있다. The user interface unit 120 includes a plurality of function keys for the user to set or select various functions supported by the ship route providing apparatus 100, and display various types of information provided by the ship route providing apparatus 100. Can be. The user interface 120 may be implemented as a device that simultaneously implements an input and an output such as a touch pad. An input device such as a mouse or a keyboard may be combined with a display device such as a CRT monitor, an LCD monitor, or an LED.

그리고, 사용자 인터페이스부(120)는 선박의 운항 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스 창(UI 창)을 표시할 수 있으며, 표시된 사용자 인터페이스 창을 통하여 선박의 운항 정보를 입력받을 수 있다. In addition, the user interface 120 may display a user interface window (UI window) for receiving the navigation information of the ship, and may receive the navigation information of the ship through the displayed user interface window.

그리고, 사용자 인터페이스부(120)는 경제 선박 항로를 표시할 수 있다. 구체적으로, 사용자 인터페이스부(120)는 후술할 경제 항로 선택부(170)에서 선택된 경제 선박 항로를 표시할 수 있다. 이때, 사용자 인터페이스부(120)는 운항과 관련된 각종 정보, 예를 들어, 운항 예상 시간, 운항 과정상의 기상 정보를 경제 선박 항로와 함께 표시할 수 있다. In addition, the user interface 120 may display an economic vessel route. In detail, the user interface 120 may display an economic vessel route selected by the economic route selection unit 170 to be described later. In this case, the user interface 120 may display various information related to the operation, for example, an estimated time of operation and weather information of the operation process together with the economic vessel route.

저장부(130)는 선박의 성능 정보를 저장한다. 구체적으로, 저장부(130)는 선박의 주기간 정보, 선박 하중, 최대 운항 속도 등의 성능 정보를 저장할 수 있다. 이와 같은 선박의 성능 정보는 저장부(130)에 기저장되어 있을 수 있으며, 저장부(130)에 기저장되지 않은 경우, 통신 인터페이스부(110) 또는 사용자 인터페이스부(120)를 이용하여 입력받을 수 있다. The storage unit 130 stores ship performance information. In detail, the storage unit 130 may store performance information such as ship main period information, ship load, and maximum operating speed. The ship's performance information may be pre-stored in the storage 130, and if not stored in the storage 130, may be input using the communication interface 110 or the user interface 120. Can be.

그리고, 저장부(130)는 전자 해도를 저장할 수 있다. 구체적으로 저장부(130)는 전자 해도를 기설정된 크기(예를 들어, 경위도 0.5도), 즉 복수의 셀로 구별하여 저장할 수 있다. The storage unit 130 may store the electronic chart. In detail, the storage 130 may classify and store the electronic chart in a predetermined size (eg, the longitude and latitude of 0.5 degrees), that is, a plurality of cells.

그리고, 저장부(130)는 기상 예보 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(130)는 기상 정보 취득부(150)가 기상 예보 센터(200)를 통하여 취득한 기상 예보 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 저장부(130)는 복수의 셀 각각에 대응하는 기상 예보 데이터를 구분하여 저장할 수 있다. The storage unit 130 may store weather forecast data. In detail, the storage unit 130 may store weather forecast data acquired by the weather information acquisition unit 150 through the weather forecast center 200. In this case, the storage 130 may classify and store weather forecast data corresponding to each of the plurality of cells.

그리고, 저장부(130)는 축적된 기상 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(130)는 복수의 셀 각각에 대응하는 영역의 실제 과거 기상 데이터를 저장하고, 과거의 기상 데이터에 대한 기간별 평균값 및 변동성 등을 저장할 수 있다. The storage unit 130 may store the accumulated weather data. In detail, the storage unit 130 may store actual historical weather data of an area corresponding to each of the plurality of cells, and store average values and variability of periods of the past weather data.

그리고, 저장부(130)는 보정된 기상 예보 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 저장부(130)는 후술할 기상 정보 취득부(150)에서 보정된 기상 예보 데이터를 임시로 저장할 수 있다. 한편, 저장부(130)는 선박 항로 제공부(100) 내의 저장매체 및 외부 저장매체, 예를 들어, USB 메모리를 포함한 Removalbe Disk, 별도의 데이터 베이스(DB) 등으로 구현될 수 있다. The storage unit 130 may store the corrected weather forecast data. In detail, the storage unit 130 may temporarily store the weather forecast data corrected by the weather information acquisition unit 150 to be described later. Meanwhile, the storage unit 130 may be implemented as a storage medium and an external storage medium in the ship route providing unit 100, for example, a removalbe disk including a USB memory, a separate database (DB), and the like.

운항 경로 생성부(140)는 입력받은 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성한다. 구체적으로, 운항 경로 생성부(140)는 입력받은 운항 정보 중 출발지 및 도착지 정보에 기초하여, 최단 운항 경로를 생성하고, 생성된 최단 운항 경로를 기준으로 기설정된 크기로 경로 탐색 영역을 설정한다. 그리고, 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성할 수 있다. 구체적인 복수의 운항 경로를 생성하는 동작은 도 3 내지 도 4를 참고하여 후술한다. The flight path generation unit 140 generates a plurality of flight paths based on the received flight information. In detail, the flight path generation unit 140 generates the shortest flight path based on the departure and destination information of the received flight information, and sets the path search area to a predetermined size based on the generated shortest flight path. In addition, all possible navigation routes within the set route search area may be generated. An operation of generating a plurality of specific flight routes will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

그리고, 운항 경로 생성부(140)는 생성된 복수의 운항 경로 중에서 사용자의 운항 정보에 적합하지 않은 경로를 제거할 수 있다. 구체적으로, 운항 경로 생성부(140)는 복수의 운항 경로 각각에 대한 운항 시간을 계산할 수 있으며, 계산된 운항 시간 중 입력된 도착 마감시간을 초과하는 운항 경로는 복수의 운항 경로에서 제거할 수 있다. In addition, the flight path generation unit 140 may remove a path not suitable for the user's flight information from the generated flight paths. In detail, the flight path generation unit 140 may calculate a flight time for each of the plurality of flight paths, and a flight path exceeding the input arrival deadline among the calculated flight times may be removed from the plurality of flight paths. .

기상 정보 취득부(150)는 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 선박의 성능 정보를 취득한다. 구체적으로, 기상 정보 취득부(150)는 전자 해도 상의 구분된 복수의 셀 각각에 대한 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터(300)를 통하여 취득하고, 취득된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정할 수 있다. 취득된 기상 예보 데이터를 보정하는 구체적인 동작에 대해서는 도 6 및 도 7을 참고하여 후술한다. 구현시에는 모든 셀에 대한 기상 정보를 취득한 이후에, 운항 경로 생성부(140)에서 복수의 운항 경로에 대응하는 셀의 기상 정보만을 이용하는 형태로 구현될 수 있으며, 복수의 운항 경로에 대응하는 셀의 기상 정보만을 기상 예보 센터(300)로부터 취득하는 형태로도 구현될 수 있다. The meteorological information acquisition unit 150 acquires meteorological information on a plurality of generated navigation routes and performance information of a ship. Specifically, the weather information acquisition unit 150 acquires weather forecast data for each of the plurality of divided cells on the electronic chart through the weather forecast center 300, and uses the collected weather data to accumulate the weather forecast data. You can correct it. A detailed operation of correcting the acquired weather forecast data will be described later with reference to FIGS. 6 and 7. In the implementation, after acquiring the weather information for all the cells, the flight path generation unit 140 may be implemented using only the weather information of the cell corresponding to the plurality of flight paths, the cell corresponding to the plurality of flight paths It may also be implemented in the form of obtaining only the weather information of the weather forecast center 300.

그리고, 기상 정보 취득부(150)는 기상 정보를 기설정된 주기로 갱신할 수 있다. 구체적으로, 기상 정보 취득부(150)는 예를 들어, 6시간의 주기로 기상 정보를 갱신하고, 갱신된 기상 정보와 앞선 취득된 기상 정보를 비교할 수 있다. The meteorological information acquisition unit 150 may update the meteorological information at predetermined intervals. In detail, the weather information acquisition unit 150 may update the weather information at a period of, for example, 6 hours, and compare the updated weather information with the previously obtained weather information.

그리고, 기상 정보 취득부(150)는 웹서버(200)를 통하여 선박의 성능 정보를 취득하거나, 저장부(130)에 기저장된 선박의 성능 정보를 취득할 수 있다. 구현시에는 사용자 인터페이스부(120)를 제어하여 사용자로부터 직접 선박의 성능 정보를 취득할 수도 있다. The meteorological information acquisition unit 150 may acquire performance information of the ship through the web server 200 or may acquire performance information of the ship previously stored in the storage 130. In the implementation, the user interface 120 may be controlled to obtain performance information of the ship directly from the user.

연료 소모량 추정부(160)는 취득된 기상 정보 및 성능 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측한다. 구체적으로, 연료 소모량 추정부(160)는 풍속, 풍향, 파고, 파향 등의 기상 정보와 주기관 정보, 선박 하중 등의 선박 성능 정보를 이용하여, 선박 저항 증가량을 계산하고, 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여, 선속 저하량을 계산하고, 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하고, 계산된 마력 증가량에 기초하여, 선박의 연료 소모량을 계산할 수 있다. 연로 소모량을 계산하는 구체적인 동작은 도 7을 참고하여 후술한다. The fuel consumption estimator 160 estimates fuel consumption for each of the plurality of navigation routes based on the acquired weather information and performance information. Specifically, the fuel consumption estimator 160 calculates the vessel resistance increase amount by using weather information such as wind speed, wind direction, wave height, wave direction, vessel performance information such as main engine information, ship load, and calculated vessel resistance increase amount. Based on the above, the amount of decrease in the ship speed can be calculated, the horsepower increase for adjusting the ship speed can be calculated based on the calculated amount of ship drop, and the fuel consumption of the ship can be calculated based on the calculated horsepower increase amount. A detailed operation of calculating the fuel consumption will be described later with reference to FIG. 7.

경제 항로 선택부(170)는 예측된 연료 소모량에 기초하여 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택한다. 구체적으로, 경제 항로 선택부(170)는 복수의 운항 경로 각각에 대한 예측된 연료 소모량을 비교하여, 연료 소모량이 가장 적게 드는 운항 경로를 경제 운항 경로로 선택할 수 있다. The economic route selection unit 170 selects an economic navigation route among the plurality of navigation routes based on the estimated fuel consumption amount. In detail, the economic route selection unit 170 may compare the predicted fuel consumption of each of the plurality of navigation routes, and select the navigation route having the least fuel consumption as the economic navigation route.

제어부(180)는 선박 항로 제공장치(100)에 포함된 각 구성을 제어할 수 있다 구체적으로, 제어부(180)는 통신 인터페이스부(110) 또는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 선박의 운항 정보를 입력받으면, 복수의 운항 경로가 생성되도록 운항 경로 생성부(140)를 제어하고, 복수의 운항 경로에 대한 연료 소모량이 계산될 수 있도록 기상 정보 취득부(150) 및 연료 소모량 추정부(160)를 제어할 수 있다. The controller 180 may control each component included in the ship route providing apparatus 100. Specifically, the controller 180 may provide information about the operation of the ship through the communication interface 110 or the user interface 120. In response to the input, the flight path generation unit 140 is controlled to generate a plurality of flight paths, and the weather information acquisition unit 150 and the fuel consumption estimation unit 160 may be calculated to calculate fuel consumption for the plurality of flight paths. Can be controlled.

그리고, 제어부(130)는 복수의 운항 경로에 대한 연료 소모량에 기초하여, 경제 운항 경로가 선택되도록 경제 항로 선택부(170)를 제어하고, 경제 항로 선택부(170)에서 경제 운항 경로가 선택되면, 선택된 경제 운항 경로라 선박 또는 사용자에게 제공될 수 있도록 통신 인터페이스부(110) 및 사용자 인터페이스부(120)를 제어할 수 있다. The controller 130 controls the economic route selection unit 170 to select an economic route based on the fuel consumption of the plurality of route, and if the economic route selected by the economic route selector 170 is selected. In addition, the selected economic flight route may control the communication interface 110 and the user interface 120 to be provided to the ship or the user.

한편, 제어부(180)는 기설정된 주기(예를 들어, 6시간) 마다 기상 정보가 취득되도록 기상 정보 취득부(150)를 제어하고, 새로 취득된 기상 정보가 이전의 기상 정보의 기설정된 범위 내의 정보인지를 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(180)는 새로 취득된 기상 정보가 이전의 가상정보와 상이한 것이라고 판단되면, 새로운 기상 정보에 기초하여 경제 운항 경로가 재검색되도록 연료 소모량 추정부(160) 및 경제 항로 선택부(170)를 제어할 수 있다. 한편, 선박이 현재 이동중인 경우, 제어부(170)는 현재 선박의 위치를 출발지로 하여 새로운 경제 운항 경로가 재검색되도록 선박 항로 제공장치(100) 내의 각 구성을 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(180)는 새로 선택된 경제 운항 경로가 이전에 선택된 경제 운항 경로와 다른 경우, 변경된 경제 운항 경로가 선박에 제공되도록 통신 인터페이스부(110)를 제어할 수 있다. On the other hand, the controller 180 controls the weather information acquisition unit 150 to acquire weather information every predetermined period (for example, 6 hours), and the newly acquired weather information is within a preset range of the previous weather information. It can be determined whether the information. If it is determined that the newly acquired weather information is different from the previous virtual information, the controller 180 determines the fuel consumption estimator 160 and the economic route selection unit 170 to re-search the economic flight route based on the new weather information. Can be controlled. On the other hand, when the vessel is currently moving, the control unit 170 may control each component in the ship route providing apparatus 100 to re-search the new economic navigation route using the current position of the vessel as the starting point. If the newly selected economic navigation route is different from the previously selected economic navigation route, the controller 180 may control the communication interface 110 to provide the changed economic navigation route to the ship.

이상과 같이 본 실시예에 따른 경제 항로 제공 시스템(1000)은 기상 정보를 이용하여 선박이 경제적으로 운항할 수 있는 경제 항로를 검색하고, 검색된 경제 항로를 선박에 제공할 수 있는바, 선박의 경제적인 운항이 가능하게 된다. As described above, the economic route providing system 1000 according to the present embodiment may search for an economic route in which the vessel may operate economically using weather information, and may provide the searched economic route to the vessel, thereby providing economic Phosphorus operation becomes possible.

도 2를 설명함에 있어서, 경제 항로 제공장치(100)가 선박 외부에 구비되는 것으로 설명하였지만, 경제 항로 제공장치(100)는 선박에 구비되는 형태로도 구현될 수 있다. In FIG. 2, the economic route providing apparatus 100 has been described as being provided outside the vessel, but the economic route providing apparatus 100 may be implemented in a form provided in the vessel.

도 3 내지 도 4는 본 실시예에 따른 운항 항로를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 3 to 4 are diagrams for explaining a process of generating a navigation route according to the present embodiment.

먼저, 도 3을 참고하면, 동일한 출발지(11) 및 목적지(12)에 대해서 지리적으로 가장 짧은 경로가 도시되어있다. 구체적으로, 출발지(11)에서 목적지(12)를 향하는 모든 경로를 탐색하기는 어려운 점이 있다. 따라서, 먼저, A* 알고리즘을 이용하여 먼저 지리적으로 짧은 거리를 갖는 경로, 즉 최단 운항 경로를 생성한다. First, referring to FIG. 3, the geographically shortest route is shown for the same origin 11 and destination 12. Specifically, it is difficult to navigate all routes from the origin 11 to the destination 12. Thus, first, using the A * algorithm, a path having a short geographical distance, that is, a shortest flight path, is first generated.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 생성된 최단 운항 경로를 기준으로 경로 탐색 영역을 설정할 수 있다. 구체적으로, 최단 운항 경로를 기준으로 일정 범위까지에 대해서 경로가 탐색 되도록 경로 탐색 영역을 설정할 수 있다. In addition, the route search region may be set based on the shortest operating route generated as shown in FIG. 4. In detail, the route search area may be set such that the route is searched for a predetermined range based on the shortest operating route.

그리고, 탐색된 경로 탐색 영역 내의 가능한 모든 운항 경로를 검색할 수 있다. 구체적으로, 도시된 바와 같이 각각의 셀의 만나는 점 또는 셀의 중간 포인트를 연결하여 생성할 수 있는 모든 운항 경로를 검색할 수 있다. In addition, it is possible to search for all possible navigation routes in the found route search area. Specifically, as shown, all navigation routes that can be generated by connecting the meeting point of each cell or the intermediate point of the cell can be searched.

도 5는 본 실시예에 따른 기상 예보 데이터를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for describing a method of correcting weather forecast data according to the present embodiment.

먼저, 선박은 며칠 또는 몇 주 동안 운항을 한다는 점에서, 기상 예보 정보만을 이용하여 항로를 선택하기는 어려운 점이 있다. 즉, 며칠 이후 또는 몇 주 이후의 기상 예보를 예측하기는 용이하지 않다는 점에서, 기상예측 데이터의 예측정확성을 높이기 위하여, 장기간의 기상 예보 및 관측 데이터를 축적한다(510). First, since a ship operates for days or weeks, it is difficult to select a route using only weather forecast information. That is, since it is not easy to predict the weather forecast after a few days or weeks, the long-term weather forecast and observation data are accumulated (510) in order to increase the prediction accuracy of the weather forecast data.

그리고, 축적된 기상 예보 및 관측 데이터를 도 6에 도시된 바와 같이 기간별(예를 들어, 월별, 분기별)로 모델링하고, 즉, 기간별 평균값 및 변동성을 계산하고(520). 오차비율을 학습한다(530). 구체적으로, 기간별 예보 및 관측 데이터 사이의 오차에 대한 오차비율을 인공신경망을 이용하여 학습할 수 있다Then, the accumulated weather forecast and observation data are modeled by period (eg, monthly, quarterly) as shown in FIG. 6, that is, the average value and the variability of the period are calculated (520). The error rate is learned (530). Specifically, the error ratio for the error between the forecast and the observation data for each period can be learned by using an artificial neural network.

그리고, 산출된 오차비율을 이용하여 기상 예보 센터(300)를 통해 취득된 기상 정보에 대한 보정을 수행할 수 있다(550). 이에 대해서는 도 6을 참고하여 설명한다. In operation 550, correction of the weather information acquired through the weather forecast center 300 may be performed using the calculated error ratio. This will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 바람속도 및 파도 높이를 분석 예를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an example of analyzing wind speed and wave height.

도 6a는 기간별 평균 바람 속도 및 변동성을 도시한 도면이다. 도 6a를 참고하면, 3월 초 및 9월 초에 바람속도가 상대적으로 낮고, 1월 및 12월에 바람이 상대적으로 높은 것을 알 수 있다. 따라서, 겨울철에 운항하는 선박에 대한 운항 경로를 탐색할 경우에는, 바람속도가 예년의 평균보다 크게 낮게 예보된 경우, 과거의 평균을 감안하여 예보 값을 상향 보정하여 이용할 수 있다. FIG. 6A shows average wind speed and variability over time. FIG. Referring to Figure 6a, it can be seen that the wind speed is relatively low in early March and early September, the wind is relatively high in January and December. Therefore, when searching for a flight route for a vessel operating in winter, when the wind speed is predicted to be significantly lower than the average of the previous year, the forecast value can be used by upwardly correcting in consideration of the past average.

도 6b는 기간별 평균 파도 높이(파고) 및 변동성을 도시한 도면이다. 도 6b를 참고하면 여름철에는 파고가 낮고 변동성이 작지만, 겨울철에는 파고가 높고 변동성이 큼을 알 수 있다. 따라서, 겨울철에 운항하는 선박에 대한 운항 경로를 탐색할 경우에는, 파고가 예년의 평균보다 크게 낮게 예보된 경우, 과거의 평균을 감안하여 예보 값을 상향 보정하여 이용할 수 있다. 6B is a diagram illustrating average wave height (wave height) and variability for each period. Referring to FIG. 6B, the crest is low and the volatility is low in summer, but the crest is high and the volatility is large in winter. Therefore, when searching for a flight route for a vessel operating in winter, when the wave height is forecast to be significantly lower than the average of the previous year, the forecast value can be upwardly corrected in consideration of the past average.

도 7은 도 2의 연료 소모량 추정부(160)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a diagram for describing an operation of the fuel consumption estimator 160 of FIG. 2.

먼저, 도 5 및 도 6과 관련하여 설명한 바와 같이 보정된 예보 데이터와 선박의 성능 정보를 수집한다(S710). 그리고, 수집된 보정된 기상 예보 데이터와 선박의 성능 정보 및 아래의 수학식 1을 이용하여 선박 저항 증가량을 계산할 수 있다. First, the corrected forecast data and performance information of the ship are collected as described with reference to FIGS. 5 and 6 (S710). In addition, the increase in ship resistance may be calculated using the collected weather forecast data, ship performance information, and Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, δR은 선박 저항 증가량이고, δRwave는 파고 및 파향에 따른 선박 저항 증가량이고, δRwind는 풍속 및 풍향에 따라 선박 저항 증가량이다. Here, δ R is an increase in ship resistance, δ R wave is an increase in ship resistance according to wave height and wave direction, and δ R wind is an increase in ship resistance according to wind speed and wind direction.

그리고, 계산된 선박 저항 증가량 및 아래의 수학식 2를 이용하여 선속 저하량을 계산할 수 있다. Then, using the calculated vessel resistance increase amount and the following Equation 2 can be calculated the amount of ship lowering.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, δV는 선박 저항 증가에 따른 속도 변화, Ro는 선박의 기본 저항, δR은 선박 저항 증가량이다. Here, δV is the speed change according to the increase in ship resistance, Ro is the basic resistance of the ship, δR is the increase in ship resistance.

상술한 수학시 2는 실측 데이터와의 근사화를 이용하여 다음의 수학식 3을 이용하여 계산될 수도 있다. Mathematical time 2 described above may be calculated using Equation 3 below using an approximation with measured data.

Figure pat00003
Figure pat00003

그리고, 계산된 선속 저하량 및 아래의 수학식 4를 이용하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산할 수 있다. Then, the amount of horsepower increase for adjusting the speed of the ship can be calculated using the calculated speed decrease and the following equation (4).

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, δP는 마력 증가량, δV는 선박 저항 증가에 따른 속도 변화이다. Where δP is the horsepower increase and δV is the speed change as the ship resistance increases.

한편, 상술한 수학시 4는 실측 데이터와의 근사화를 이용하여, 다음의 수학시 5를 이용하여 계산될 수도 있다. On the other hand, the above-described mathematical time 4 may be calculated using the following mathematical time 5 using an approximation with the measured data.

Figure pat00005
Figure pat00005

그리고, 계산된 마력 증가량 및 아래의 수학식 6을 이용하여 연료 소모량을 추정할 수 있다. In addition, fuel consumption may be estimated using the calculated horsepower increase amount and Equation 6 below.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, δFOC는 연료 소모량, SFOC은 거리에 따른 선박의 연료 소모량(종래 방식), 선속 저하량 및 아래의 수학식 4를 이용하여 선속 조절을 위한 마력 증가량를 계산할 수 있다. Here, δFOC is fuel consumption, SFOC is the fuel consumption of the ship according to the distance (conventional method), ship speed reduction amount can be calculated by using the following equation 4 to increase the horsepower for speed control.

그리고, 이와 같은 계산은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 각 셀 마다 수행되며, 운항 경로 생성부(140)에서 생성된 각각의 운항 경로별로 적용되어, 각각의 운항 경로별로 소모될 연료 소모량에 추정될 수 있다. In addition, the calculation is performed for each cell as shown in FIGS. 3 and 4, and is applied to each navigation route generated by the navigation route generation unit 140 so as to calculate the fuel consumption to be consumed for each navigation route. Can be estimated.

도 8은 다른 실시예에 따른 선박 항로 제공 시스템을 도시한 블록도이다. 8 is a block diagram showing a ship route providing system according to another embodiment.

도 8을 참고하면, 선박 항로 제공 시스템(1000')은 클라이언트(10), 기상 예보 센터(300), 표시 모듈(810), 기상 예측 DB(820), 전자해도 DB(830), 기상관측 DB(840), 연로 소모량 관측 DB(850), 연료소모량 추정 모듈(860), 최적 경제 운항 탐색 모듈(870), 기상 예측데이터 보정 모듈(880), 연료 소모량 추정식 보정 모듈(890)을 포함한다. Referring to FIG. 8, the ship route providing system 1000 ′ includes a client 10, a weather forecast center 300, a display module 810, a weather prediction DB 820, an electronic chart DB 830, a weather observation DB. 840, fuel consumption observation DB 850, fuel consumption estimation module 860, optimal economic navigation search module 870, weather prediction data correction module 880, fuel consumption estimation equation correction module 890, and the like. .

도 8에 도시된 선박 항로 제공 시스템은 도 2에 도시된 바와 같은 선박 항로 제공 시스템과 기능적으로 차이가 없으나, 선박 항로 제공 장치(100)의 각 구성, 즉 기능별로 별도의 장치를 구성하여 선박 항로 제공 시스템을 구현할 수 있다. The ship route providing system shown in FIG. 8 is not functionally different from the ship route providing system as shown in FIG. 2, but a separate device is configured for each component of the ship route providing apparatus 100, that is, for each function. The provisioning system can be implemented.

도 9는 본 실시예에 따른 선박 항로 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a ship route providing method according to the present embodiment.

도 9를 참고하면, 먼저, 선박 운항 정보를 입력받는다(S910). 선박 운항 정보는 선박의 운항자 또는 시스템의 관리자를 통하여 입력받을 수 있다.Referring to FIG. 9, first, vessel navigation information is input (S910). Ship operation information may be input through the operator of the vessel or the administrator of the system.

그리고, 입력받은 선박 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성한다(S920). 구체적으로, 입력받은 출발지 및 목적지와 같은 운항 정보에 기초하여 최단 운항 경로를 생성하고, 생성된 최단 운항 경로 상의 기설정된 범위를 경로 탐색 영역으로 설정하고, 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성할 수 있다. In operation S920, a plurality of navigation routes are generated based on the received vessel navigation information. Specifically, the shortest flight route is generated based on the received flight information such as the starting point and the destination, the preset range on the generated shortest flight path is set as the path search area, and all possible flight paths within the set path search area are generated. can do.

그리고, 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 선박의 성능 정보를 취득한다(S930). 구체적으로, 풍속, 풍향, 파고, 파향 중 적어도 하나의 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터로부터 수신하고, 수신된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정함으로써, 보정된 기상 예보 데이터를 기상 정보로 취득할 수 있다. 한편, 축적된 기상 데이터는 풍속, 풍향, 파고, 파향 등의 기상 상태에 대한 과거의 예보 데이터 및 과거의 관측된 데이터를 포함한다. 그리고 현재 선박의 운항 경로 상에서 관측된 기상 데이터 및 선박의 연료 소모 정보는 축적 데이터로 저장될 수 있다. Then, the weather information and the performance information of the vessel on the generated plurality of flight paths are acquired (S930). Specifically, at least one weather forecast data of wind speed, wind direction, wave height, and wave direction is received from the weather forecast center, and the received weather forecast data are corrected using the accumulated weather data, thereby correcting the corrected weather forecast data as weather information. It can be acquired. Meanwhile, the accumulated weather data includes past forecast data and past observed data on weather conditions such as wind speed, wind direction, wave height, and wave direction. The meteorological data and the fuel consumption information of the ship, which are currently observed on the ship's flight path, may be stored as accumulated data.

그리고, 취득된 기상 정보 및 성능 정보에 기초하여 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측한다(S940). 구체적으로, 취득된 기상 정보 및 성능 정보에 기초하여 선박 저항 증가량을 계산하고, 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여 선속 증가량을 계산하고, 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하고, 계산된 마력 증가량에 기초하여 선박의 연료 소모량을 계산할 수 있다. 각각의 계산 단계의 동작에 대해서는 도 7과 관련하여 앞서 설명하였는바, 구체적인 설명은 생략한다. Then, fuel consumption for each of the plurality of flight routes is predicted based on the acquired weather information and performance information (S940). Specifically, the ship resistance increase amount is calculated based on the acquired weather information and the performance information, the ship speed increase amount is calculated based on the calculated ship resistance increase amount, and the horsepower increase amount for speed control is calculated based on the calculated ship speed decrease amount. The ship's fuel consumption can be calculated based on the calculated horsepower increase. The operation of each calculation step has been described above with reference to FIG. 7, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 예측된 연료 소모량에 기초하여, 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택한다(S950). 구체적으로, 복수의 운항 경로 각각에 대한 예측된 연료 소모량을 비교하여, 연료 소모량이 가장 적게 드는 운항 경로를 경제 운항 경로로 선택할 수 있다. In operation S950, an economic navigation route is selected from the plurality of navigation routes based on the estimated fuel consumption amount. Specifically, by comparing the predicted fuel consumption for each of the plurality of navigation routes, the navigation route having the least fuel consumption may be selected as the economic navigation route.

그리고, 선택된 경제 운항 경로를 선박에 제공한다(S960). 구체적으로, 선택된 경제 운항 경로를 선박에 무선 통신 또는 유선 통신의 방식으로 전달할 수 있으며, 경제 운항 경로와 함께 해당 경로의 기상 예보 정보를 함께 전달할 수도 있다. Then, the selected economic flight route is provided to the vessel (S960). Specifically, the selected economic flight route may be delivered to the vessel by wireless or wired communication, or the weather forecast information of the corresponding route may be transmitted together with the economic flight route.

그리고, 기설정된 주기(예를 들어, 6시간 주기)로 선택된 경제 운항 경로 상에 기상 정보를 갱신하고(S970), 갱신된 기상 정보가 취득된 기상 정보의 기설정된 범위인지를 파악하고(S980). 갱신된 기상 정보가 취득된 기상 정보의 기설정된 범위 내가 아닌 경우, 경제 운항 경로를 재검색한다.Then, the weather information is updated on the selected economic flight route at a predetermined cycle (for example, a six-hour cycle) (S970), and whether the updated weather information is a predetermined range of the acquired weather information is determined (S980). . If the updated weather information is not within the preset range of the acquired weather information, the economic navigation route is searched again.

따라서, 본 선박 항로 제공방법은, 기상 정보를 이용하여 선박이 경제적으로 운항할 수 있는 항로를 검색하고, 검색된 경제 항로를 선박에 제공할 수 있는바, 선박의 경제적인 운항이 가능하게 된다. 도 9와 같은 선박 항로 제공방법은, 도 2와 같은 선박 항로 제공 시스템 또는 도 8과 같은 선박 항로 제공 시스템 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 선박 항로 제공 시스템 사에서도 실행될 수 있다. Therefore, the ship route providing method can search for a route through which the vessel can operate economically using weather information and provide the retrieved economic route to the vessel, thereby enabling economical operation of the vessel. The ship route providing method as shown in FIG. 9 may be executed on the ship route providing system as shown in FIG. 2 or the ship route providing system as shown in FIG. 8, and may also be executed at a ship route providing system company having another configuration.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통산의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사항이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어 져서는 안 될 것이다. While the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is not limited to the specific scope of the present invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical matters or prospects of the present invention.

1000: 선박 항로 제공 시스템 100: 선박 항로 제공장치
200: 웹서버 300: 기상예보센터
1000: ship route providing system 100: ship route providing device
200: web server 300: weather forecast center

Claims (15)

선박 항로 제공방법에 있어서,
선박의 운항 정보를 입력받는 단계;
상기 입력받은 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성하는 단계;
상기 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 상기 선박의 성능 정보를 취득하는 단계;
상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측하는 단계;
상기 예측된 연료 소모량에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 경제 운항 경로를 상기 선박에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
In the ship route providing method,
Receiving operation information of the ship;
Generating a plurality of navigation routes based on the received navigation information;
Acquiring weather information and performance information of the vessel on the generated plurality of navigation routes;
Predicting fuel consumption for each of the plurality of navigation routes based on the acquired weather information and the performance information;
Selecting an economic navigation route among the plurality of navigation routes based on the estimated fuel consumption; And
Providing the selected economic navigation route to the vessel.
제1항에 있어서,
상기 운항 정보는, 선박의 출발지, 선박의 목적지 및 도착 마감시간(deadline) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 1,
The navigation information is a ship route, characterized in that at least one of the ship's origin, the ship's destination and the arrival deadline (deadline).
제1항에 있어서,
상기 운항 경로를 생성하는 단계는,
상기 입력받은 운항 정보에 기초하여, 최단 운항 경로를 생성하는 단계;
상기 생성된 최단 운항 경로에 기초하여, 경로 탐색 영역을 설정하는 단계;
상기 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 1,
Generating the navigation route,
Generating a shortest flight route based on the received flight information;
Setting a route search area based on the generated shortest route;
Generating all possible navigation routes in the set route search area.
제1항에 있어서,
상기 기상 정보를 취득하는 단계는,
풍속, 풍향, 파고, 파향 중 적어도 하나의 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터로부터 수신하는 단계; 및
상기 수신된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 1,
Acquiring the weather information,
Receiving weather forecast data of at least one of wind speed, wind direction, wave height, and wave direction from a weather forecast center; And
And correcting the received weather forecast data by using the accumulated weather data.
제4항에 있어서,
상기 선박의 운항 경로 상에서 관측된 기상 데이터 및 상기 선박의 연료 소모 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 관측 기상 데이터 및 연료 소모 정보에 기초하여 상기 축적된 기상 데이터를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 4, wherein
Receiving weather data and fuel consumption information of the vessel observed on the navigation route of the vessel; And
And updating the accumulated weather data based on the received observed weather data and fuel consumption information.
제1항에 있어서,
상기 연료 소모량을 예측하는 단계는,
상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여, 선박 저항 증가량을 계산하는 단계;
상기 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여 선속 저하량을 계산하는 단계;
상기 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 마력 증가량에 기초하여, 상기 선박의 연료 소모량을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 1,
Predicting the fuel consumption,
Calculating an increase in ship resistance based on the acquired weather information and the performance information;
Calculating a ship speed drop amount based on the calculated ship resistance increase amount;
Calculating a horsepower increase amount for speed control based on the calculated speed decrease amount; And
And calculating fuel consumption of the ship based on the calculated horsepower increase amount.
제1항에 있어서,
기설정된 주기로 상기 선택된 경제 운항 경로 상에 기상 정보를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 기상 정보가 상기 취득된 기상 정보의 기설정된 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 경제 운항 경로를 재검색하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공방법.
The method of claim 1,
Updating weather information on the selected economic flight route at a predetermined period; And
And re-searching the economic navigation route if the updated weather information is not within a preset range of the acquired weather information.
선박 항로 제공 시스템에 있어서,
선박의 운항 정보에 기초하여, 복수의 운항 경로를 생성하는 운항 경로 생성부;
상기 생성된 복수의 운항 경로 상의 기상 정보 및 상기 선박의 성능 정보를 취득하는 기상 정보 취득부;
상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 각각에 대한 연료 소모량을 예측하는 연료 소모량 추정부; 및
상기 예측된 연료 소모량에 기초하여 상기 복수의 운항 경로 중 경제 운항 경로를 선택하여, 상기 선박에 제공하는 경제항로 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
In the ship route providing system,
A navigation route generation unit that generates a plurality of navigation routes based on the navigation information of the ship;
A meteorological information acquisition unit for acquiring meteorological information on the generated plurality of navigation routes and performance information of the vessel;
A fuel consumption estimator for predicting fuel consumption for each of the plurality of navigation routes based on the acquired weather information and the performance information; And
And an economic route selection unit configured to select an economic navigation route among the plurality of navigation routes based on the estimated fuel consumption, and provide the economic route to the vessel.
제8항에 있어서,
상기 운항 정보는, 선박의 출발지, 선박의 목적지 및 도착 마감시간(deadline) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 8,
The navigation information is a ship route providing system, characterized in that at least one of the ship's origin, the ship's destination and the arrival deadline (deadline).
제8항에 있어서,
상기 운항 경로 생성부는,
상기 입력받은 운항 정보에 기초하여 최단 운항 경로를 생성하고, 상기 생성된 최단 운항 경로에 기초하여 경로 탐색 영역을 설정하고, 상기 설정된 경로 탐색 영역 내의 모든 가능한 운항 경로를 생성하여 복수의 운항 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 8,
The navigation route generation unit,
Generate a shortest flight route based on the received flight information, set a path search area based on the generated shortest flight path, and generate all possible flight paths within the set path search area to generate a plurality of flight routes Ship route providing system, characterized in that.
제8항에 있어서,
상기 기상 정보 취득부는,
풍속, 풍향, 파고, 파향 중 적어도 하나의 기상 예보 데이터를 기상 예보 센터로부터 수신하고, 상기 수신된 기상 예보 데이터를 축적된 기상 데이터를 이용하여 보정하여, 상기 보정된 기상 예보 데이터를 기상 정보로 취득하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 8,
The weather information acquisition unit,
Receive at least one weather forecast data of wind speed, wind direction, wave height, and wave direction from a weather forecast center, correct the received weather forecast data using accumulated weather data, and obtain the corrected weather forecast data as weather information. Ship route providing system, characterized in that.
제11항에 있어서,
상기 선박의 운항 경로 상에서 관측된 기상 데이터 및 상기 선박의 연료 소모 정보에 기초하여 상기 축적된 기상 데이터를 갱신하는 갱신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 11,
And an updating unit for updating the accumulated meteorological data based on the meteorological data observed on the navigation route of the vessel and fuel consumption information of the vessel.
제 11항 또는 제12항에 있어서,
상기 축적된 기상 데이터는, 기설정된 기간별 기상 예보와 관측 데이터 사이의 오차비율인 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 11 or 12,
The accumulated weather data is an error ratio between a predetermined period weather forecast and observation data.
제8항에 있어서,
상기 연료 소모량 추정부는,
상기 취득된 기상 정보 및 상기 성능 정보에 기초하여, 선박 저항 증가량을 계산하고, 상기 계산된 선박 저항 증가량에 기초하여 선속 저하량을 계산하고, 상기 계산된 선속 저하량에 기초하여 선속 조절을 위한 마력 증가량을 계산하고, 상기 계산된 마력 증가량에 기초하여, 상기 선박의 연료 소모량을 계산하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 8,
The fuel consumption estimating unit,
Based on the obtained weather information and the performance information, the ship resistance increase amount is calculated, the ship speed decrease amount is calculated based on the calculated ship resistance increase amount, and the horsepower for ship speed adjustment based on the calculated ship speed decrease amount. And a fuel consumption amount of the ship is calculated based on the calculated horsepower increase amount.
제8항에 있어서,
상기 기상 정보 취득부는,
기설정된 주기로 상기 선택된 경제 운항 경로 상에 기상 정보를 갱신하고,
상기 선박 항로 제공 시스템은,
상기 갱신된 기상 정보가 상기 취득된 기상 정보의 기설정된 범위 내에 있지 않은 경우, 상기 경제 운항 경로가 재검색되도록 상기 연료 소모량 추정부 및 상기 경제항로 선택부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항로 제공 시스템.
The method of claim 8,
The weather information acquisition unit,
Update weather information on the selected economic route at predetermined intervals,
The ship route providing system,
And a controller configured to control the fuel consumption estimator and the economic route selection unit to re-search the economic flight route when the updated weather information is not within a preset range of the acquired weather information. Ship route provision system.
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