KR20110101383A - 의약품 발송검수기 이송장치 - Google Patents

의약품 발송검수기 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 의약품용 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 내부에 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 이송벨트의 이송방향에 대하여 병렬로 이송벨트가 분할되도록 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 내부에 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판과, 회전판을 회전시키는 회전판 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 안테나가 무선인식태그의 인식하는 효율을 극대화시킴으로써, 의약품의 발송과정에서 작업자의 노동력을 저감시킬 뿐만 아니라, 의약품의 효율적인 관리 및 관리착오 감소의 효과가 있다.

Description

의약품 발송검수기 이송장치{TRANSFERRING DEVICE FOR A SHIPMENT VERIFICATION EQUIPMENT}
본 발명은 의약품 발송검수기의 이송장치에 관한 것으로, 무선인식태그(RFID Tag)가 부착된 의약품 포장 박스를 박스 단위로 인식하여, 박스에 수납된 의약품의 확인 및 배송처 정보를 확인할 수 있도록 하는 의약품 발송검수기에 있어서, 무선인식태그의 인식률을 향상되도록 하는 의약품 발송검수기의 이송장치에 관한 것이다.
종래의 의약품의 생산, 입출, 및 관리는 수작업으로 이루어지거나, 단일 제품의 표면에 부착된 바코드를 인식하여 관리하는 방법을 이용하여 처리되어 왔다. 구체적으로, 의약품 도소매처 등의 수요처에 의약품을 공급할 경우, 의약품 도소매처에서 요구하는 의약품의 종류 및 수량에 맞추어 각각 박스포장을 하고, 각 박스에 요구된 의약품의 종류 및 수량이 수납되어 있는지를 각각 수작업으로 확인하여 관리하였다.
하지만, 이러한 의약품의 관리는 작업자의 고용에 따른 인건비의 상승과 함께 작업자의 작업시 부주의 등으로 인하여 의약품의 입출의 부정확한 관리가 항상 문제점으로 제기되어 왔으며, 의약품 각각에 낙인된 바코드를 활용하더라도 바코드가 갖는 단점, 즉 장애물에 취약하고 인식거리가 짧은 문제 등으로 인하여 대량의 의약품 유통과정에는 사용될 수 없었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 의약품 유통에 있어서, 무선인식태그(RFID Tag)를 이용하여 단일박스에 수납된 의약품의 종류 및 수량을 확인할 수 있도록 함으로써 의약품의 효과적인 입출이 가능하도록 하는 의약품 발송검수기에 있어서, 무선인식태그 안테나가 무선인식태그를 인식하는 인식률을 향상시키는 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 의약품용 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 내부에 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 이송벨트의 이송방향에 대하여 병렬로 상기 이송벨트가 분할되도록 형성될 수 있다.
여기서, 안테나는 이송벨트의 하부에 위치할 수 있다.
또한, 이송벨트는 안테나를 수용하는 차폐쉘을 통과할 수 있다.
또한, 적어도 안테나에 대응하는 위치에서 롤러의 단면은 타원형상일 수 있다.
또한, 이송벨트의 이송방향에 대하여 안테나의 인접한 전방에 위치하고, 박스가 안테나의 상부를 지날 때 분할된 이송벨트의 사이로 돌출진입되어 박스에 충격을 부여할 수 있도록 형성되는 충격보와, 충격보가 양분된 이송벨트의 사이로 돌출진입될 수 있도록 구동력을 제공함과 동시에 충격보가 회수될 수 있도록 하는 충격보 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 박스에는 박스용 무선인식태그가 부착되고, 안테나는 박스용 무선인식태그를 더 인식하며, 리더기는 안테나에 의하여 인식된 박스용 무선인식태그의 정보를 더 판독할 수 있다.또한, 의약품용 무선인식태그 정보 및 박스용 무선인식태그의 정보를 입력받아 의약품용 무선인식태그 정보와 박스용 무선인식태그의 정보의 일치여부를 확인하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 내부에 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축의 양단을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 하부에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판과, 회전판을 회전시키는 회전판 구동부를 포함할 수 있다.여기서, 안테나는 이송벨트의 하부에 위치할 수 있다.
또한, 이송벨트는 안테나를 수용하는 차폐쉘을 통과할 수 있다.
또한, 적어도 안테나에 대응하는 위치에서 롤러의 단면은 타원형상일 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 의약품이 내부에 수납되고, 박스용 무선인식태그가 부착되어 있는 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 이송벨트의 이송방향에 대하여 병렬로 이송벨트가 분할되도록 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 의약품이 내부에 수납되고, 무선인식태그가 부착되어 있는 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와, 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와, 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되, 적어도, 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판과, 회전판을 회전시키는 회전판 구동부를 포함할 수 있다.
여기서, 안테나는 이송벨트의 하부에 위치할 수 있다.
본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 안테나가 무선인식태그의 인식하는 효율을 극대화시킴으로써, 의약품의 발송과정에서 작업자의 노동력을 저감시킬 뿐만 아니라, 의약품의 효율적인 관리 및 관리착오 감소의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 의약품의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 정면도이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 정면도이고,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 평면도이고,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 도어의 사시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 도어의 정면도이고,
도 9는 본발명의 실시예들에 따른 도어의 사시도이고,
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 도어의 정면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 의약품 발송검수기 이송장치에 대하여 상세하게 설명한다. 이하의 구체적인 실시예는 본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치에 대하여 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 의약품용 무선인식태그(5)가 부착되어 있는 의약품(7)이 내부에 수납된 박스(1)가 상측면에 놓여지는 이송벨트(34)와, 이송벨트(34)를 지지함과 동시에 이송벨트(34)를 이송방향(M)으로 이동시키는 롤러(32)와, 롤러(32)에 회전력을 부여하는 회전축(36)을 지지하도록 형성된 가이드(30)를 포함하되, 적어도, 이송벨트(34)의 이송경로 중에 위치하여 무선인식태그(5)를 인식하는 안테나(22)에 대응하는 위치에서, 이송벨트(34)의 이송방향(M)에 대하여 병렬로 이송벨트(34)가 분할되도록 형성된다.
여기서, 가이드(30)는 회전축(36)을 지지하도록 회전축(36)의 둘 이상의 부분을 지지하도록 형성될 수 있다. 즉, 회전축(36)의 양단을 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 회전축(36)의 양단 및 소정의 다른 부분을 지지할 수 있도록 형성될 수 있으나, 이하에서는 회전축(36)의 양단이 지지되는 경우를 중심으로 설명하도록 하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 안테나(22)는 이송벨트(34)의 이송경로 중에 설계된 위치에 위치될 수 있으며, 구체적으로, 이송벨트(34)의 하부에 위치될 수 있을 뿐만 아니라, 이송벨트(34)의 상부에 위치될 수 있다. 안테나(22)가 이송벨트(34)의 상부에 위치하는 경우에 이송벨트(34)의 수직 상부에 위치될 수 있을 뿐만 아니라, 수직 상부로부터 비스듬히 이송벨트(34)의 좌우측 일측 또는 양측에 위치될 수 있음은 물론이다.
또한, 이송벨트(34)의 분할은 분할되지 않는 경우를 제외하는 개념이며, 이송벨트(34)가 양분되거나 세(3) 부분 이상으로 분할되는 경우도 포함하는 개념이다. 이하에서는 이송벨트(34)가 양분되는 경우를 중심으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 의약품용 무선인식태그(5)는 박스(1) 내에 수납되는 의약품(7)에 마련되어 있다. 의약품(7)은 액제 또는 분말제 등을 수용하는 병 등의 용기일 수도 있고, 이러한 병 또는 알약을 담고 있는 박스의 형태일 수도 있으나, 본 발명과 관련하여서는 의약품(7)으로 통칭하도록 한다. 또한, 도 1에서는 의약품용 무선인식태그(5)는 의약품(7)의 외부 표면에 부착되어 있는 것으로 도시하였으나, 의약품(7)의 내부내 부착되어 있을 수도 있으며, 그 부착위치는 도 1에 한정되지 아니한다.
의약품용 무선인식태그(5)는 일명 RFID(알에프아이디) 태그로 불리며, 인식거리(∠500cm)도 길고 비접촉식이므로 장애물에 대해 비교적 자유롭고, 동시에 300~500개의 제품을 리딩할 수 있으며, 개별제품코드의 부여가 가능하다.
이러한 의약품용 무선인식태그(5)가 부착되어 있는 의약품(7)은 수요처, 예를 들어 의약 도매점 등의 도매처 또는 일반 약국 등의 소매처의 주문에 따라 그 종류와 수량이 정해져, 박스(1)에 수용된 채로 이러한 도소매처에 인도되게 된다. 이러한 박스(1)는 도소매처로 인도되기 전에 내부 의약품(7)의 종류 및 수량이 검수되어 인도되어야 하며, 이를 위하여 박스(1)를 이송시키는 이송장치가 마련된다.
이송벨트(34)는 고무재질 등으로 형성되어 롤러(32)의 회전에 따라 롤러(32)의 일측에서 이동가능하도록 형성되며, 상측면에 의약품이 내부에 수납된 박스(1)가 놓여져, 이송벨트(34)의 이동과 함께 박스(1)가 이동되게 된다.
또한, 롤러(32)와 일체로 또는 끼움결합되어 형성되는 회전축(36)은 가이드(30)에 의하여 지지되게 되며, 회전축(36)의 회전은 모터(미도시), 감속기어체(미도시) 등이 구비된 구동장치(미도시)에 의하여 구동될 수 있음은 물론이다. 여기서, 가이드(30)는 롤러(32)의 양단측에 마련될 수 있다.
여기서, 이송벨트(34)의 이송경로 중에는 의약품(7)에 부착되어 있는 무선인식태그(5)를 인식하기 위한 안테나(22)가 마련되는데, 앞서 설명한 바와 같이, 이송벨트(34)의 하부 또는 상부에 모두 위치할 수 있으며, 상부에 위치하는 경우에는 이송벨트(34)의 수직 상부 및 수직방향으로부터 비스듬한 이송벨트(34)의 좌우측 일측 또는 양측에 위치될 수 있음은 물론이다.
이러한 안테나(22)의 상측 부분에서 이송벨트(34)는 분할된다. 여기서, 이송벨트(34)가 양분될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이하에서는 양분되는 경우에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. 이송벨트(34)가 양분되어 양분되는 이송벨트(34)의 사이에 이격된 간격이 생기게 되며, 안테나(22)에서 전파의 송수신이 이러한 이격된 간격을 통하여 이루어짐으로써, 전파의 송수신이 장애물 없이 가능하게 된다. 이로써, 전파 송수신의 효율성이 증가되고, 무선인식태그(5)의 인식률이 향상되게 된다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 안테나(22)가 위치하는 부분에서 롤러(34)는 이송방향(M)에 대하여 병렬로 제 1 이송벨트(34a) 및 제 2 이송벨트(34b)로 양분되게 된다. 여기서, 양분이라는 의미는 이송벨트(34)가 동일한 폭을 유지하면서 두(2) 부분으로 갈라지는 경우를 의미할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송벨트(34)가 이송벨트 전부분에 걸쳐 제 1 이송벨트(34a)와 제 2 이송벨트(34)로 양분되어 있을 수도 있다.
다음으로, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 이러한 박스(1)는 내외 전파를 차폐하는 차폐쉘(20)의 내부로 이송되는데, 차폐쉘(20)의 내부에는 의약품용 무선인식태그(5)를 인식하는 안테나(22)가 위치할 수 있다. 안테나(22)는 박스(1) 내에 위치하는 의약품(7)에 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(5)를 인식하는 역할을 하며, 이송라인(30, 32)의 하부에 위치할 수 있다. 물론, 앞서 설명한 바와 같이, 안테나(22)가 이송라인(30, 32)의 상부에 위치할 수도 있으며, 이 경우 이송라인(30, 32)의 수직 상부 및/또는 이로부터 비스듬한 좌우측 일측 또는 양측에 위치될 수 있음은 물론이다. 이로써, 안테나(22)의 상부를 지나가는 박스(1) 내부의 의약품용 무선인식태그(5)의 인식이 가능하다.
차폐쉘(20)은 안테나(22)에서 발생하는 전파가 외부로 노출되지 않게 할 뿐만 아니라, 안테나에 의한 인식 중 외부 전파에 의하여 인식률이 저하되지 않도록 전파를 차폐할 수 있는 재질 및 구조를 갖는다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 차폐쉘(20)은, 박스(1)가 입출될 수 있도록 개구부(I, O)가 마련되며, 개구부(I, O)에는 각각 도어(100)가 마련될 수 있다. 이는 박스(1)가 차폐쉘(20)의 내부에 위치하고, 안테나(22)에 의하여 의약품용 무선인식태그(5)가 인식되는 과정에서 차폐의 효과를 극대화하기 위한 것으로, 이러한 인식 과정 중에는 도어(100)는 닫혀있도록 설계될 수 있다.
도어(100)는 개구부(I)의 네(4) 측면 중 어느 일측에 위치하는 힌지를 중심으로 회동가능하도록 형성될 수도 있고, 하나(1)의 도어(100)로 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 둘(2) 이상의 도어(100)로 형성될 수도 있다. 또한, 도면으로 도시하지는 않았으나, 슬라이드 형식으로 형성될 수도 있음은 물론이며, 이 경우에는 도어(100)가 열릴 경우, 도어(100)의 일부 또는 전부가 이동될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 도어(100)의 개폐를 위하여, 차폐쉘(20)의 입구측 개구부(I)에는 센서(S1)가 마련되고, 센서(S1)가 박스를 감지할 때, 차폐쉘(20)의 입구측 도어(100)가 개방될 수 있다. 센서(S1)의 감지에 의하여 입구측 도어(100)가 개방되는 구조는 당업자의 입장에서 다양한 선택이 가능하나, 예를 들어, 센서(S1)는 적외선 센서이고, 박스(1)의 이동에 의하여 센서(S1)의 검출치에 변화가 발생하면, 이러한 변화가 제어부(미도시)로 전달되고, 제어부는 피스톤 등의 액추에이터(미도시)의 구동부 작동을 통하여 도어를 개방할 수 있다.
또한, 박스(1)의 이송방향에 대하여 도어(100)의 후방에는 센서(S2)가 더 마련되고, 센서(S2)가 박스(1)의 이동을 검지할 때, 입구측에서 개방되어 있는 도어(100)를 닫을 수 있으며, 이 때, 동시에 안테나(22)의 작동을 개시할 수 있다. 이는 안테나(22)를 차폐쉘(20)이 차폐되었을 경우에만 작동될 수 있도록 하는 효과를 가지며, 이러한 센서(S2)에 의하여 입구측 도어(100)를 닫는 구조는 앞서 설명한 바와 같이 제어부와 구동부의 조합으로 이루어질 수 있다.
여기서, 입구측 도어(100)가 닫힌 후에 안테나(22)의 작동이 개시되도록 센서(S2)가 박스(1)를 검지할 때, 입구측 도어(100)가 닫히고, 안테나(22)가 작동되도록 할 수 있다. 입구측 도어(100)가 닫히는 것과 안테나(22)가 작동되는 시간 간격은 상자(1)의 이송속도를 고려한 기 설정된 간격이도록 설정될 수도 있고, 입구측 도어(100)가 닫힘과 동시에 안테나(22)가 작동되도록 할 수 있다. 이로써, 안테나(22)가 작동되어 상자(1) 내부의 의약품(7)에 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(5)를 안테나(22)가 인식하는 동안 차폐쉘(20)은 전파 차폐될 수 있다.
차폐쉘(20)에서 박스(1) 입구측 개방구(I)의 경우와 마찬가지로, 박스(1) 출구측 개방구(O)에도 마찬가지로 도어(100)가 마련될 수 있다. 차폐쉘(20)에서 박스(1) 출구측 개방구(O)에서는 상자(1)의 이송방향에 대하여 출구측 개방구(O)의 전방에 마련된 센서(S4)가 박스(1)를 검지할 때 출구측 도어(100)를 개방하고, 출구측 개방구(O)의 후방에 마련된 센서(S5)가 박스(1)를 검지할 때 출구측 도어(100)를 닫을 수 있다. 여기서, 개방구(O)의 전방에 마련된 센서(S4)가 박스(1)를 검지할 때, 출구측 도어(100)가 개방됨과 동시에 또는 기 설정된 시간간격을 두고 안테나(22)의 작동이 정지되도록 할 수 있다.
이상에서는 박스(1)가 차폐쉘(20)의 내부로 진입할 때, 차폐쉘(20)에 마련된 개구부(I, O)에 도어(100)가 마련되고 제어부(미도시)의 제어에 따른 구동부(미도시)의 작동에 의하여 도어가 개폐되는 경우에 대하여 설명하였으나, 도 8에 도시된 바와 같이, 차폐쉘(20)의 개방구(I, O)에는 상측에 힌지(210)가 마련되고, 힌지(210)를 중심으로 회동가능함과 동시에 중력에 의하여 개방구(I, O) 상측에 대하여 아래로 향하고 있는 도어(200)가 마련될 수도 있음은 물론이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상자(1)의 진입에 따라 도어(200)는 힌지(210)에 대하여 회동하면서, 개방구(I, O)를 개방할 수 있다.
또한, 도면으로 도시하지는 않았으나, 차폐쉘(20)의 개방구(I, O)의 측면에 힌지(미도시)가 마련됨과 동시에 스프링 등의 탄성수단(미도시)에 의하여 지지되어 개방구(I, O)를 차폐하고 있다가, 상자(1)의 진입에 따라 탄성수단의 압축되어 상자(1)의 차폐쉘(20) 진입을 허용하고, 상자(1)의 진입이 완료된 후, 탄성수단의 복귀에 의하여 다시 차폐쉘(20) 개방구(I, O)를 차폐할 수 있다.
여기서, 도 10에 도시된 바와 같이, 차폐쉘(20)의 개구부(I, O)에는 상측으로부터 연장된 수직발(300)이 마련되고, 상자(1)의 진입에 따라 수직발(300)이 상자(1)에 의하여 밀림과 동시에 상자(1)의 측방으로 갈리면서 상자(1)의 진입을 허용할 수 있다. 또한, 도면으로 도시하지는 않았으나, 수직발(300)은 도어(100, 200)와 함께 마련될 수도 있을 뿐만 아니라, 수직발(300)이 도어(100, 200)의 역할을 하여 차폐쉘(20)을 차폐할 수도 있음은 물론이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차폐쉘(20) 내부에 수용되는 안테나(22)는 이송벨트(34)의 하부 또는 상부에 위치할 수 있음은 물론이나, 이하에서는 이송벨트(34)의 하부, 구체적으로 롤러(32)의 하부에 위치하는 경우에 대하여 구체적으로 설명한다. 안테나(22)는 롤러(32)의 하측에서 상방으로 전파를 발산하여, 상자(1) 내 의약품(7)에 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(5)를 인식하고, 이를 리더기(미도시)로 전달할 수 있다.
또한, 도면으로 도시하지는 않았으나, 안테나(22)에 의하여 인식된 정보를 판독하는 리더기(미도시)는 차폐쉘(20) 내부 또는 외부에 안테나(22)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있을 수 있으며, 안테나(22)에 의하여 인식된 의약품용 무선인식태그(5)의 정보를 판독하게 되며, 일반적인 무선인식태그 내지 RFID 태그를 판독할 수 있는 리더기의 구성을 가진다. 또한, 리더기는 판독된 정보를 디스플레이부(P)로 전달하게 되는데, 박스(1)에 수납되어 있는 의약품의 종류 및 수량 등이 디스플레이부(P)에 디스플레이 되게 된다. 이로써, 도소매처의 주문정보에 맞추어 상자(1)에 의약품이 정확히 수납되었는지를 확인할 수 있게 된다. 물론, 디스플레이부(P)와 연결된 프로세스부(미도시)에서 도소매처의 주문정보에 맞추어 설정된 의약품 종류 및 수량과 리더기에 의하여 판독된 상자(1) 내의 의약품 종류 및 수량을 비교하여 정확한 수납여부를 확인하여 확인정보를 디스플레이부(P)에 디스플레이 되도록 할 수 있다.
디스플레이부(P)는 CRT 또는 LCD 등 다양한 디스플레이 수단이 사용될 수 있음은 물론이다.
상술한 본 발명의 제 1 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 박스(1)에는 박스용 무선인식태그(도 5의 참조번호 3 참조)가 부착되고, 안테나(22)가 박스용 무선인식태그(3)를 더 인식하고, 리더기가 안테나(22)에 의하여 인식된 박스용 무선인식태그(3)의 정보를 더 판독할 수 있다.
구체적으로, 박스용 무선인식태그(3)에는 도소매처의 정보 및 내부에 수납되어 있는 의약품(7)에 대한 정보가 수록되어 있을 수 있다. 안테나(22)는 박스용 무선인식태그(3)에 수록되어 있는 이 정보를 인식하고, 이 정보는 리더기에 의하여 판독됨으로써, 박스용 무선인식태그(3)에 의하여 박스(1) 내의 의약품 정보를 확인할 수 있다. 이로써, 의약품용 무선인식태그(3) 뿐만 아니라 박스용 무선인식태그(3)를 통하여 박스(1)내 의약품(7) 정보를 확인하는 것이 가능하게 된다.
여기서, 의약품용 무선인식태그(5)와 박스용 무선인식태그(3)로 확인된 정보의 일치여부를 확인하는 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 제어부는 의약품용 무선인식태그(5) 정보와 박스용 무선인식태그(3) 정보가 서로 일치하는지 여부를 확인하여, 일치하는 경우에는 동 상자(1)를 정상적 상자로 판단하고, 일치하지 않는 경우에는 동 상자(1)를 비정상적인 상자로 판단하여 제어신호를 발하게 된다.
이 때, 정상/비정상 여부에 따라 상자(1)의 발송여부가 결정될 수 있으며, 비정상적인 상자의 경우에는 이송라인에서 배제될 수 있음은 물론이다. 이때, 의약품용 무선인식태그(5)와 박스용 무선인식태그(3)에는 이들을 구별시킬 수 있는 인식코드가 내장되어 있을 수 있다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러(32)는 적어도 안테나(22)에 대응하는 위치에서 롤러(22)의 단면이 타원형상일 수 있다. 이러한 타원형상의 롤러(32)는 박스(1)가 요동되도록 할 수 있으며, 이러한 요동에 의하여 박스(1) 내의 의약품들의 위치가 일부 조정되게 되고, 이는 의약품에 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(도 1의 참조번호 5)의 안테나(22)에 의한 인식률을 향상시키게 된다.
여기서, 롤러(32)는 이송벨트(34) 전반에 걸쳐 타원형상으로 형성될 수도 있으나, 적어도 안테나(22)에 대응하는 위치, 구체적으로 안테나(22)의 상부측에서 타원형상으로 형성되어, 안테나(22)가 의약품용 무선인식태그(5)를 인식하기 직전이나 인식할 때에, 의약품 들의 위치가 조정될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송벨트(34)의 이송방향에 대하여 안테나(22)의 인접한 전방에 위치하고, 박스(1)가 안테나(22)의 상부를 지날 때, 양분된 이송벨트(34)의 사이로 돌출진입되어 박스(1)에 충격을 부여할 수 있는 충격보(42)가 마련될 수 있다.
충격보(42)는 상자에 충격을 부여하여, 상자(1) 내에 수납되어 있는 의약품(7)들이 요동되도록 하며, 이러한 요동에 의하여, 의약품(7)들의 위치가 조정되어 안테나(22)에 의한 의약품용 무선인식태그(5)의 인식률이 향상될 수 있다.
충격보(42)는 금속재질로 형성되어도 되며, 충격보(42)의 충격에 의하여 상자(1)의 외부에 손상이 가지 않도록 상자(1)와 접촉하게 되는 부위에 스폰지 또는 스티로폼 등의 완충재(44)가 부착되어 있을 수 있다.
충격보(42)는 충격보 구동부(40)에 의하여 구동되게 되며, 충격보 구동부(40)는 충격보(42)를 양분된 이송벨트(34)의 사이로 돌출진입시킬 수 있을 뿐만 아니라, 돌출진입된 충격보(42)를 다시 원래의 위치로 회수할 수 있도록 충격보(42)의 1 방향 병진운동을 실현한다. 이를 위하여, 충격보(42)가 피스톤과 같은 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.
이하에서는, 도 5를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다. 본 발명의 제 2 실시예에서 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의약품 발송검수기 이송장치는 내부에 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트(34)와, 이송벨트(34)를 지지함과 동시에 이송벨트(34)를 이송방향으로 이동시키는 롤러(32)와, 롤러(32)에 회전력을 부여하는 회전축(36)을 지지하도록 형성된 가이드(30)를 포함하되, 적어도, 이송벨트(34)의 이송경로 중에 위치하여 상기 무선인식태그를 인식하는 안테나(도 4의 참조번호 22)에 대응하는 위치에서, 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판(40)과, 회전판(40)을 회전시키는 회전판 구동부(미도시)를 포함한다.
여기서, 회전축(36)을 지지하는 가이드(30)는 회전축(36)의 양단을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않음은 상기 제 1 실시예에서 설명한 바와 같다. 또한, 안테나(22)는 이송벨트(34)의 하부에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 상부에도 위치할 수 있음은 상기 제 1 실시예에서 설명한 바와 같다.
의약품용 무선인식태그(도 1의 참조번호 5)가 부착되어 있는 의약품(도 1의 참조번호 7)이 수납된 박스(1)가 이송벨트(34)의 상측면에 놓여져, 이송벨트(34)의 이동에 의하여 이동되다가 회전판(40)의 상측면에 도달하게 되면, 회전판(40)은 회전하면서 박스(1)를 회전시키게 된다. 이러한 박스(1)의 회전에 의하여 안테나(22)가 박스(1)내 의약품(7)에 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(5)의 인식하는 인식률이 향상될 수 있다.
물론, 안테나(22)의 인식률이 최적화 되도록 회전판(40)의 회전각도를 미리 설정하고, 설정된 회전각도 만큼 회전될 수 있도록 회전판(40)이 제어될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 본 발명의 제 3 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다. 본 발명의 제 3 실시예에서는 박스(1)에 박스용 무선인식태그(3)가 부착되며, 박스용 무선인식태그(3)에서는 도소매처의 정보 및 내부에 수납되어 있는 의약품에 대한 정보가 수록되어 있을 수 있다. 이하에서는 상기 본 발명의 실시예들과 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 제 3 실시예에서, 박스용 무선인식태그(3)에는 도소매처의 정보 및 박스(1) 내에 수납되어 있는 의약품에 대한 정보가 수록되어 있을 수 있으며, 수납되어 있는 의약품은 동일한 의약품일 수도 있고, 종류가 다른 의약품일 수도 있다.
앞서 설명한 의약품용 무선인식태그(3)의 경우와 마찬가지로, 차폐쉘(20) 내부에 박스용 무선인식태그(3)를 인식하는 박스인식용 안테나(24)가 수용되고, 박스인식용 안테나(24)는 이송벨트(34), 구체적으로 롤러(32)의 하부에 위치할 수 있음은 물론이다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 차폐쉘(20) 내부에는 의약품인식용 안테나(22)가 더 수용되고, 상자(1) 내부에 수납되어 있는 의약품에 각각 부착되어 있는 의약품용 무선인식태그(5)를 인식하고, 이렇게 인식된 의약품용 무선인식태그의 정보를 리더기를 통하여 판독할 수 있다.
이 때, 박스(1)에 부착되어 있는 박스용 무선인식태그(3)에는 의약품 정보 중 도소매처의 정보만을 담고 있을 수 있으며, 또는, 도소매처의 정보 및 주문한 의약품의 종류 및 수량의 정보도 담고 있어, 의약품용 무선인식태그(5)에 의하여 인식된 박스(1) 내 수용되어 있는 의약품의 정보와 비교될 수 있음은 물론이다.
차폐쉘(20) 내부에 수용되는 의약품인식용 안테나(22) 및 박스인식용 안테나(24)는 이송라인(30, 32)의 이송방향에 대하여 전후 선택적으로 위치할 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송방향에 대하여 박스인식용 안테나(24)가 의약품인식용 안테나(22)의 전방에 위치할 수도 있으며, 도면으로 도시하지는 않았으나, 의약품인식용 안테나(22)가 박스인식용 안테나(24)의 전방에 위치할 수도 있음은 물론이다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 박스인식용 안테나(24)와 의약품인식용 안테나(22)의 사이에는 센서(S3)가 더 포함될 수 있으며, 이는 박스인식용 안테나(24)와 의약품인식용 안테나(22)를 선택적으로 동작시키는 기능을 갖는다.
구체적으로, 센서(S3)가 박스를 감지하면, 작동되었던 박스인식용 안테나(24)의 작동을 정지하고, 의약품인식용 안테나(22)를 작동시킬 수 있게 되며, 역으로 의약품인식용 안테나(22)가 이송방향에 대하여 박스인식용 안테나(24)의 전방에 위치하는 경우에는 의약품인식용 안테나(22)의 작동을 정지하고, 박스인식용 안테나(24)의 작동을 개시할 수 있다.
또한, 박스인식용 안테나(24) 및 의약품인식용 안테나(22) 중 이송방향에 대하여 후방에 위치하는 안테나의 후방에는 센서(S4, S5)가 마련될 수 있으며, 이는 앞서 설명한 실시예의 경우와 그 기능 및 동작이 동일하다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 제 1 실시예의 경우와 마찬가지로, 이송벨트(34)는 안테나(22, 24)에 대응하는 위치에서 양분되어 있고, 이송벨트(34)의 이송방향에 대하여 안테나(22)의 인접한 전방에 위치하여, 박스(1)가 안테나(22)의 상부를 지날 때, 양분된 이송벨트(34)의 사이로 돌출진입되어 박스(1)에 충격을 부여할 수 있는 충격장치(52, 54)가 마련될 수 있다.
충격장치(52, 54)는 상자체 충격을 부여하여, 상자(1) 또는 상자(1)내에 수납되어 있는 의약품(7)들이 요동되도록 하며, 이러한 요동에 의하여, 상자(1) 또는 의약품(7)들의 위치가 조정되어 안테나(22)에 의한 무선인식태그(3, 5)의 인식률이 향상될 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들에 따른 의약품 발송검수기 이송장치의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
1: 박스
3: 박스용 무선인식태그
5: 의약품용 무선인식태그
7: 의약품
20: 차폐쉘
22, 24: 안테나
32: 롤러
100, 200: 도어
210: 힌지
300: 수직발

Claims (14)

  1. 의약품용 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 내부에 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와,
    상기 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와,
    상기 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되,
    적어도, 상기 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 상기 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 상기 이송벨트의 이송방향에 대하여 병렬로 상기 이송벨트가 분할되도록 형성되는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나는 상기 이송벨트의 하부에 위치하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송벨트는 상기 안테나를 수용하는 차폐쉘을 통과하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 안테나에 대응하는 위치에서 상기 롤러의 단면은 타원형상인
    의약품 발송검수기 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송벨트의 이송방향에 대하여 상기 안테나의 인접한 전방에 위치하고, 상기 박스가 상기 안테나의 상부를 지날 때 상기 분할된 이송벨트의 사이로 돌출진입되어 상기 박스에 충격을 부여할 수 있도록 형성되는 충격보와,
    상기 충격보가 상기 양분된 이송벨트의 사이로 돌출진입될 수 있도록 구동력을 제공함과 동시에 상기 충격보가 회수될 수 있도록 하는 충격보 구동부를 포함하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 박스에는 박스용 무선인식태그가 부착되고,
    상기 안테나는 상기 박스용 무선인식태그를 더 인식하며,
    상기 리더기는 상기 안테나에 의하여 인식된 상기 박스용 무선인식태그의 정보를 더 판독하는
    의약품 발송 검수기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 의약품용 무선인식태그 정보 및 상기 박스용 무선인식태그의 정보를 입력받아 상기 의약품용 무선인식태그 정보와 상기 박스용 무선인식태그의 정보의 일치여부를 확인하는 제어부를 더 포함하는
    의약품 발송 검수기.
  8. 내부에 무선인식태그가 부착되어 있는 의약품이 수납된 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와,
    상기 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와,
    상기 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되,
    적어도, 상기 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 상기 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 상기 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판과,
    상기 회전판을 회전시키는 회전판 구동부를 포함하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나는 상기 이송벨트의 하부에 위치하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송벨트는 상기 안테나를 수용하는 차폐쉘을 통과하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 안테나에 대응하는 위치에서 상기 롤러의 단면은 타원형상인
    의약품 발송검수기 이송장치.
  12. 의약품이 내부에 수납되고, 박스용 무선인식태그가 부착되어 있는 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와,
    상기 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와,
    상기 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되,
    적어도, 상기 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 상기 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 상기 이송벨트의 이송방향에 대하여 병렬로 상기 이송벨트가 분할되도록 형성되는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  13. 의약품이 내부에 수납되고, 무선인식태그가 부착되어 있는 박스가 상측면에 놓여지는 이송벨트와,
    상기 이송벨트를 지지함과 동시에 이송벨트를 이송방향으로 이동시키는 롤러와,
    상기 롤러에 회전력을 부여하는 회전축을 지지하도록 형성된 가이드를 포함하되,
    적어도, 상기 이송벨트의 이송경로 중에 위치하여 상기 무선인식태그를 인식하는 안테나에 대응하는 위치에서, 상기 박스가 위치하여 회전될 수 있도록 하는 회전판과,
    상기 회전판을 회전시키는 회전판 구동부를 포함하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 안테나는 상기 이송벨트의 하부에 위치하는
    의약품 발송검수기 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102635075B1 (ko) * 2022-10-22 2024-03-07 주식회사 이터니티솔루션 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치
KR102657692B1 (ko) * 2023-02-15 2024-04-16 김영석 포장의약품의 이송 및 분류 기능을 갖는 이송장치

Cited By (2)

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KR102635075B1 (ko) * 2022-10-22 2024-03-07 주식회사 이터니티솔루션 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치
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