KR20110096828A - Apparatus and method for diagnosing electrical contact quality of motor, and a medium having computer readable program for executing the method - Google Patents
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Abstract
전동기 결선 불량 진단 장치, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체가 개시된다. 전동기 결선 불량 진단 장치는 전압 인가부, 전류 측정부, 및 결선 상태 진단부를 포함한다. 전압 인가부는 전동기가 정지하는 경우, 인버터를 이용해 전동기로의 전압 인가를 위한 복수의 단자에 대해 순차적으로 두 단자씩 미리 설정된 전압을 인가하고, 전류 측정부는 순차적 전압 인가 각각에 대해, 전압이 인가된 두 단자를 통해 흐르는 전류를 각각 측정하며, 결선 상태 진단부는 각 인가된 전압, 및 측정된 전류를 이용하여 저항값을 산출하고, 산출된 복수의 저항값들의 관계가 미리 설정된 기준에 해당하는 경우 상기 전동기의 결선 상태가 불량이라고 진단한다. 이와 같이, 전동기가 정지하는 경우마다 인버터를 이용해 전동기의 결선 불량을 진단함으로써, 고가의 별도 진단 장비 없이도 신속하고 정확하게 전동기 결선 불량을 진단할 수 있게 된다.Disclosed are an apparatus and method for diagnosing a motor wiring failure, and a medium on which a computer readable program for executing the method is recorded. The motor connection failure diagnosis apparatus includes a voltage application unit, a current measurement unit, and a connection state diagnosis unit. When the motor is stopped, the voltage applying unit applies a predetermined voltage to the plurality of terminals sequentially for the voltage application to the motor using an inverter, and the current measuring unit applies a voltage to each of the sequential voltage applications. The current flowing through the two terminals is respectively measured, and the connection state diagnosis unit calculates a resistance value by using the applied voltage and the measured current, and when the relationship between the calculated plurality of resistance values corresponds to a preset criterion, Diagnose that the wiring status of the motor is bad. As described above, by diagnosing a wiring defect of the motor by using an inverter whenever the motor is stopped, it is possible to diagnose the motor wiring defect quickly and accurately without expensive separate diagnostic equipment.
Description
본 발명은 전기 설비 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터로 구동되는 전동기 시스템의 결선 불량을 진단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing electrical equipment, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a wiring defect of an electric motor system driven by an inverter.
결선 불량은 전동기 시스템에서 빈번하게 발생하는 문제이며, 고저항 연결(high-resistance electrical connection)이라고도 한다. 결선 불량은 인버터와 전동기 사이의 전기적 접속(joint)이 안정적으로 체결되지 못하였을 때 발생하며, 이는 작업자의 실수나 커넥터(connector)의 느슨한 체결, 접점(contact) 표면의 부식, 산화, 오염 또는 충격 등에 의해 일어난다.Bad wiring is a frequent problem in motor systems and is also referred to as high-resistance electrical connection. Wiring failure occurs when the electrical connection between the inverter and the motor is not reliably fastened. This can be caused by operator error, loose coupling of the connector, corrosion of the contact surface, oxidation, contamination or impact. It happens by
일단 결선 불량이 발생하면, 반복적인 열팽창과 수축 및 진동이 접점의 열화를 가속시켜 결선 불량이 더욱 커지게 된다. 또한 열은 접점의 산화를 가속시켜 저항과 온도를 더욱 상승시키며, 결선 불량이 어느 수준을 넘어서게 되면 해당 부위의 국부적인 온도 상승, 전압 불평형 및 스파크(spark)가 발생한다. Once the connection failure occurs, repeated thermal expansion, contraction, and vibration accelerate the deterioration of the contact, so that the connection failure becomes larger. In addition, heat accelerates the oxidation of the contacts, further increasing resistance and temperature, and localized temperature rises, voltage unbalance, and sparks in the area occur when the wiring failure exceeds a certain level.
이 중 접점의 국부적인 온도 상승은 개회로(開回路) 혹은 폐회로(閉回路) 고장을 유발하며, 시스템의 효율을 감소시킨다. 전압 불평형은 전류의 역상성분(逆相成分)을 발생시켜 전동기의 과열과 진동을 발생시키고 효율을 떨어트린다. 또한 접점의 과열과 스파크는 화재 발생의 주된 원인 중 하나이므로 시스템의 신뢰성, 효율성 및 안전성을 위해 결선 불량을 진단하는 것이 매우 중요하다.Among these, the local temperature rise of the contact point causes an open or closed circuit failure and decreases the efficiency of the system. Voltage unbalance causes the reverse phase component of the current, resulting in overheating and vibration of the motor, and reducing efficiency. In addition, overheating and sparking of contacts are one of the main causes of fires, so it is very important to diagnose the wiring defects for the reliability, efficiency and safety of the system.
결선 불량을 진단하는 방법에는 일반적으로 아래와 같이 몇 가지가 있다.There are several ways to diagnose wiring defects.
1. 저항 불균형을 측정하는 방법은, 전동기가 정지 중일 때 직류 전원을 인가하여 각 상들의 저항을 측정한 뒤, 이들간의 비율 차이를 계산하는 오프라인(off-line) 진단 방법이다. 1. The method of measuring the resistance imbalance is an off-line diagnostic method in which the DC power is applied when the motor is stopped to measure the resistance of each phase, and then the ratio difference between them is calculated.
그러나, 이 방법은 측정을 위해 작업자가 전동기 제어반에 일일이 돌아다녀야 하므로 그 실시가 불편하고 안전 사고의 위험의 단점이 있다. 더우기, 측정하여야 하는 전동기가 다수일때는 모든 전동기에 대해 계속적으로 측정을 수행할 수 없기 때문에 전동기에 결선 불량 상태에 대한 정보를 실시간으로 빠르게 얻을 수 없다. However, this method is inconvenient to implement and has the disadvantage of the risk of a safety accident because the operator has to go to the motor control panel one by one for the measurement. In addition, when there are a large number of motors to be measured, it is impossible to continuously measure all motors, and thus it is not possible to quickly obtain information on wiring defects in real time.
2. 전압 불평형을 측정하는 방법은, 전동기가 운전 중일 때 상간 전압을 측정하여 이들의 전압 강하로부터 결선 불량 여부를 추정하는 방법이다. 이 방법은 간단하며 저가의 전압계만으로도 적용이 가능하지만, 전동기가 운전 중일 때 전동기 제어반(MCC; motor control center)을 열어야 하기 때문에 전기 충격 등의 위험 요소가 있으며, 작업자가 전동기 제어반에 일일이 돌아다녀야 하는 단점이 있다.2. The method of measuring the voltage unbalance is a method of estimating whether the wiring is defective from their voltage drop by measuring the voltage between phases when the motor is in operation. This method is simple and can be applied with a low-cost voltmeter alone. However, the motor control center (MCC) must be opened when the motor is in operation.Therefore, there is a risk of electric shock, etc. There is this.
3. 적외선 열화상기를 이용하는 방법은, 전동기가 운전 중일 때 적외선 열화상기로 전동기 제어반 내부의 접점들의 온도를 측정하는 방법이다. 결선이 불량하면 해당 부분의 온도가 상승해 적외선 열화상기로 감지가 가능한데, 이 방법은 전압 불평형을 측정하는 방법보다는 상대적으로 안전하지만, 역시 전동기 제어반이 열려 있으므로 위험요소가 존재하며 작업자가 전동기 제어반에 일일이 돌아다녀야 한다. 또한 적외선 열화상기가 고가이며, 각각의 접점들이 작업자의 시야에 잘 들어와야 한다는 조건이 있다.3. A method using an infrared thermal imager is a method of measuring the temperature of the contacts inside the motor control panel with the infrared thermal imager when the motor is in operation. If the wiring is poor, the temperature of the part rises and it can be detected by the infrared thermal imager. This method is relatively safer than the method of measuring the voltage unbalance.However, there is a risk because the motor control panel is open. You have to go around. In addition, there is a condition that an infrared thermal imager is expensive and each contact point must be well-viewed by an operator.
4. 역상 전류를 이용하는 방법은, 전동기가 운전 중일 때 전동기의 전류를 측정해, 이로부터 역상 성분을 계산하여 결선 불량을 추정하는 방법이다. 결선이 불량하면 역상성분의 전류가 증가하는데, 이 방법은 전동기의 매개변수가 필요하고, 역상 성분을 계산함으로써 다른 방법들보다 계산 처리 능력이 많이 요구되는 단점이 있다.4. The method of using the reverse phase current is a method of measuring the current of the motor when the motor is in operation and calculating the reverse phase component therefrom to estimate the wiring defect. If the wiring is poor, the current of the reversed phase component increases. This method requires a parameter of the motor and requires more processing power than other methods by calculating the reversed phase component.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 직접 전동기 시스템에 접근하지 않으면서도 고가의 별도의 장비 없이 용이하고 신속하게 전동기 시스템의 결선 불량을 진단할 수 있는 장치, 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an apparatus capable of easily and quickly diagnosing a wiring failure of an electric motor system without an expensive separate equipment without a worker directly accessing the electric motor system, and a method thereof. The purpose is to provide.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전동기 결선 불량 진단 장치는 전압 인가부, 전류 측정부, 및 결선 상태 진단부를 포함한다. 전압 인가부는 전동기가 정지하는 경우, 인버터를 이용해 전동기로의 전압 인가를 위한 복수의 단자에 대해 순차적으로 두 단자씩 미리 설정된 전압을 인가하고, 전류 측정부는 순차적 전압 인가 각각에 대해, 전압이 인가된 두 단자를 통해 흐르는 전류를 각각 측정하며, 결선 상태 진단부는 각 인가된 전압, 및 측정된 전류를 이용하여 저항값을 산출하고, 산출된 복수의 저항값들의 관계가 미리 설정된 기준에 해당하는 경우 상기 전동기의 결선 상태가 불량이라고 진단한다.In order to achieve the above object, the motor connection failure diagnosis apparatus according to the present invention includes a voltage applying unit, a current measuring unit, and a wiring state diagnosis unit. When the motor is stopped, the voltage applying unit applies a predetermined voltage to the plurality of terminals sequentially for the voltage application to the motor using an inverter, and the current measuring unit applies a voltage to each of the sequential voltage applications. The current flowing through the two terminals is respectively measured, and the connection state diagnosis unit calculates a resistance value by using the applied voltage and the measured current, and when the relationship between the calculated plurality of resistance values corresponds to a preset criterion, Diagnose that the wiring status of the motor is bad.
이와 같이, 전동기가 정지하는 경우마다 인버터를 이용해 전동기의 결선 불량을 진단함으로써, 고가의 별도 진단 장비 없이도 신속하고 정확하게 전동기 결선 불량을 진단할 수 있게 된다.As described above, by diagnosing a wiring defect of the motor by using an inverter whenever the motor is stopped, it is possible to diagnose the motor wiring defect quickly and accurately without expensive separate diagnostic equipment.
여기서, 미리 설정된 기준은 산출된 저항값 중 미리 설정된 범위를 벗어나는 저항값이 있는 것일 수도, 산출된 저항값들의 비율이 미리 설정된 범위를 벗어나는 것일 수도 있다.Here, the preset criterion may be a resistance value out of a preset range among the calculated resistance values, or a ratio of the calculated resistance values may be out of a preset range.
또한, 결선 상태 진단부는 복수의 단자 중 일부에 대해 산출된 저항값이 다른 단자에 대해 산출된 저항값보다 큰 경우, 일부 단자쪽의 결선에 불량을 진단할 수 있다. 이러한 구성은 전동기의 결선의 불량은 물론 불량의 발생 위치까지도 진단할 수 있도록 해준다.Also, when the resistance value calculated for some of the plurality of terminals is larger than the resistance value calculated for the other terminal, the connection state diagnosis unit may diagnose a failure in the wiring of some terminals. This configuration makes it possible to diagnose not only the fault of the wiring of the motor but also the position of the fault.
아울러, 상기 장치를 방법의 형태로 구현한 발명과 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체가 개시된다.In addition, an invention in which the apparatus is implemented in the form of a method and a medium on which a computer readable program for executing the method is recorded.
본 발명에 의해, 작업자가 직접 전동기 시스템에 접근하지 않으면서도 고가의 별도의 장비 없이 용이하고 신속하게 전동기 시스템의 결선 불량을 진단할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to easily and quickly diagnose the wiring failure of the electric motor system without an expensive separate equipment without the operator directly accessing the electric motor system.
도 1은 본 발명에 따른 전동기 결선 불량 진단 장치의 일 실시예의 개략적인 블록도.
도 2는 인버터로 구동되는 전동기 시스템의 개념도.
도 3은 도 2의 S1과 S6의 스위칭을 통해 a상과 b상 사이에 DC 전압을 입력할 때의 등가회로.
도 4는 도 3에서 S1이 온 상태일 때의 전류 ias의 경로를 나타낸 등가회로.
도 5는 도 3에서 S1이 오프 상태일 때의 전류 ias의 경로를 나타낸 등가회로.1 is a schematic block diagram of an embodiment of an apparatus for diagnosing a fault in an electric motor according to the present invention;
2 is a conceptual diagram of an electric motor system driven by an inverter.
3 is an equivalent circuit when inputting a DC voltage between a phase and b phase through the switching of S 1 and S 6 of FIG.
FIG. 4 is an equivalent circuit diagram of a path of current i as when S 1 is turned on in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of a path of current i as when S 1 is off in FIG. 3. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전동기 결선 불량 진단 장치의 일 실시예의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an embodiment of an apparatus for diagnosing a fault in a motor connection according to the present invention.
도 1에서, 전동기 결선 불량 진단 장치(100)는 전압 인가부(110), 전류 측정부(120), 및 결선 상태 진단부(130)를 포함한다. In FIG. 1, the motor connection
전압 인가부(110)는 전동기가 정지하는 경우, 인버터를 이용해 전동기로의 전압 인가를 위한 복수의 단자에 대해 순차적으로 두 단자씩 미리 설정된 전압을 인가하고, 전류 측정부(120)는 순차적 전압 인가 각각에 대해, 전압이 인가된 두 단자를 통해 흐르는 전류를 각각 측정한다.When the motor is stopped, the
여기서, 복수의 단자는 3상 전동기에서의 3개의 단자를 의미하고, 순차적으로 두 단자씩 전압을 인가하는 것은 3상 전동기의 a상과 b상, b상과 c상, c상과 a상 사이에 각각 전압을 인가하는 것을 의미한다. Here, the plurality of terminals means three terminals in a three-phase motor, and sequentially applying voltage by two terminals is performed between a phase and b phase, b phase and c phase, c phase and a phase of the three phase motor. It means to apply voltage to each.
또한, 본 실시예에서는 두단자 사이에서 전압을 인가하고 전류를 측정하는 예를 개시하고 있지만, 전류를 인가하고 전압을 측정하는 경우도 동일하게 본 발명의 실시라고 할 것이다. In addition, the present embodiment discloses an example in which a voltage is applied and a current is measured between two terminals, but the case of applying a current and measuring a voltage will be similarly implemented in the present invention.
결선 상태 진단부(130)는 각 인가된 전압, 및 측정된 전류를 이용하여 저항값을 산출하고, 산출된 복수의 저항값들의 관계가 미리 설정된 기준에 해당하는 경우 상기 전동기의 결선 상태가 불량이라고 진단한다. The connection
여기서, 미리 설정된 기준은 장치의 제작자나 사용자에 의해 장치에 미리 설정된 기준을 의미하는 것으로서, 산출된 저항값 중 미리 설정된 범위를 벗어나는 저항값이 있는 것일 수도, 산출된 저항값들의 비율이 미리 설정된 범위를 벗어나는 것일 수도 있다.Here, the preset criterion refers to a criterion preset in the device by a manufacturer or a user of the device, and may have a resistance value that is out of a preset range among the calculated resistance values, or a range in which the ratio of the calculated resistance values is preset. It may be out of the.
이와 같이, 전동기가 정지하는 경우마다 인버터를 이용해 전동기의 결선 불량을 진단함으로써, 고가의 별도 진단 장비 없이도 신속하고 정확하게 전동기 결선 불량을 진단할 수 있게 된다.As described above, by diagnosing a wiring defect of the motor by using an inverter whenever the motor is stopped, it is possible to diagnose the motor wiring defect quickly and accurately without expensive separate diagnostic equipment.
또한, 결선 상태 진단부(130)는 복수의 단자 중 일부에 대해 전압을 인가하는 경우 산출된 저항값이 다른 단자에 대해 산출된 저항값보다 큰 경우, 일부 단자쪽의 결선에 불량을 진단할 수 있다. 이러한 구성은 전동기의 결선의 불량은 물론 불량의 발생 위치까지도 진단할 수 있도록 해준다.In addition, the connection
이하, 보다 구체적인 예를 들어 도 1의 결선 상태 진단 장치를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the wiring state diagnosis apparatus of FIG. 1 will be described in more detail, for example.
도 2는 인버터로 구동되는 전동기 시스템의 개념도이다. 도 2에서 정류기는 AC전원을 입력 받아 DC전원으로 바꾸며, 이 DC전원은 스위칭 소자 S1~S6을 통해 임의의 주파수를 가지는 AC 전원으로 바뀐다. 전류 센서는 인버터의 출력단에 흐르는 전류를 측정하며 이 값은 컨트롤러에 입력된다. 컨트롤러는 여러 종류의 마이컴이 사용될 수 있으며, 입력 받은 전류값과 지령 속도/토크 등을 이용하여 일련의 연산 과정을 거친 뒤 스위칭 소자의 온/오프 신호를 발생시키고, 이를 게이트 드라이버로 출력한다.2 is a conceptual diagram of an electric motor system driven by an inverter. In FIG. 2, the rectifier receives an AC power and converts the power into a DC power, which is converted into an AC power having an arbitrary frequency through the switching elements S 1 to S 6 . The current sensor measures the current flowing through the output of the inverter and this value is input to the controller. The controller can be used with a variety of microcomputers, and after generating a series of operations using the input current value and the command speed / torque, and generates an on / off signal of the switching device, and outputs it to the gate driver.
도 2의 커넥터는 인버터의 출력단과 전동기의 입력단을 전기적으로 연결하며, 이상적인 경우에는 커넥터의 저항이 0이 되어야 하지만, 작업자의 실수나 커넥터의 느슨한 체결, 접점 표면의 부식, 산화, 오염 또는 충격 등에 의해 저항이 증가하게 된다. 도 2의 RHR이 비정상적으로 증가한 저항이다.The connector of FIG. 2 electrically connects the output terminal of the inverter and the input terminal of the motor, and in the ideal case, the resistance of the connector should be 0. This increases the resistance. R HR of FIG. 2 is an abnormally increased resistance.
본 실시예에서는 전동기가 멈추었을 때마다, 인버터 스위칭을 이용하여 전동기의 입력단에 임의의 전압을 걸고 이때 흐르는 전류를 측정하여 저항을 측정한다. 하지만, 설정에 따라 전동기가 멈추었을 때마다 매번 실시하지 않을 수도 있다.In this embodiment, whenever the motor is stopped, the inverter is switched to apply an arbitrary voltage to the input terminal of the motor and the resistance is measured by measuring the current flowing at this time. However, depending on the setting, it may not be performed every time the motor is stopped.
예를 들어 스위치 S1과 S6을 일정한 듀티비로 유니폴라(unipolar) 스위칭 시켜 전동기의 a상과 b상 사이에 DC전압을 인가한다. 이때 전동기의 a상 고정자 권선에 흐르는 전류 ias를 측정하여 a상과 b상의 저항 Rab를 구할수 있으며, 비슷한 방법으로 Rbc와 Rca를 구할 수 있다. For example, switches S 1 and S 6 are unipolar switched at a constant duty ratio to apply a DC voltage between the a and b phases of the motor. In this case by measuring the current i flowing as the a-phase stator winding of the electric motor can obtain the resistance R on the ab-phase a and b, and can obtain the R bc and ca R in a similar way.
상기한 DC전압 입력 방법 외에 바이폴라(bipolar) 스위칭 등을 통해 AC전압을 입력한 뒤 이에 대응하는 Rab, Rbc, Rca값들로부터 결선 불량을 진단할 수도 있다.In addition to the DC voltage input method described above, after inputting an AC voltage through bipolar switching, the wiring defect may be diagnosed from the corresponding values of R ab , R bc , and R ca.
실제로 인버터의 스위칭 소자는 모두 내부 저항을 가지고 있어 스위치 온 상태에서도 스위칭 소자에 일부 전압이 걸리게 된다. 또한 스위치 오프 상태에서는 프리휠링 다이오드(freewheeling diode)를 통하여 역방향으로 걸리는 전류를 흘려 스위칭 소자를 보호한다. 그러므로 결선 불량 진단을 위해 고저항을 산출할 경우 스위칭 소자의 이러한 순방향 전압 강하(forward voltage drop) 특성을 고려하면 좀 더 정확한 진단이 가능하다.In fact, the inverter's switching elements all have internal resistance, which puts some voltage on the switching element even when switched on. In addition, in the switched off state, a current flowing in the reverse direction is flowed through a freewheeling diode to protect the switching device. Therefore, when calculating the high resistance for the wiring failure diagnosis, considering the forward voltage drop characteristics of the switching device, more accurate diagnosis is possible.
도 3은 도 2의 S1과 S6의 스위칭을 통해 a상과 b상 사이에 DC 전압을 입력할 때의 등가회로이다.FIG. 3 is an equivalent circuit when inputting a DC voltage between a phase and b phase through switching of S 1 and S 6 of FIG. 2.
도 3에서는 스위칭 소자와 프리휠링 다이오드의 순방향 전압 강하도 고려되었다. In FIG. 3, the forward voltage drop of the switching device and the freewheeling diode is also considered.
도 4는 도 3에서 S1이 온 상태일 때의 전류 ias의 경로를 나타낸 등가회로이고, 도 5는 도 3에서 S1이 오프 상태일 때의 전류 ias의 경로를 나타낸 등가회로이다.FIG. 4 is an equivalent circuit showing the path of the current i as when S 1 is on in FIG. 3, and FIG. 5 is an equivalent circuit showing the path of the current i as when S 1 is off in FIG. 3.
스위칭 소자의 순방향 전압 강하를 Vce,on, 프리휠링 다이오드의 순방향 전압 강하를 Vak, S1의 온/오프 비율인 듀티비를 D라고 할 때, DC값으로 표현된 Rab는 다음과 같다.
When the forward voltage drop of the switching element is V ce, on and the forward voltage drop of the freewheeling diode is V ak , the duty ratio that is the on / off ratio of S 1 is D, R ab expressed as a DC value is as follows. .
R ab = 0.5 * [(V DC - 2V ce,on )D + (-V ce,on - V ak )(1-D)] / I as (식1)
R ab = 0.5 * [( V DC -2 V ce, on ) D + ( -V ce, on - V ak ) (1- D )] / I as (Equation 1)
그러므로 스위칭 소자의 순방향 전압 강하, 프리휠링 다이오드의 순방향 전압 강하, 듀티비를 알 수 있는 경우, 식1을 이용하여 Rab를 좀 더 정확하게 구할 수 있으며, Rbc와 Rca도 비슷한 방법으로 구할 수 있다.Therefore, if the forward voltage drop of the switching element, the forward voltage drop of the freewheeling diode, and the duty ratio are known, R ab can be obtained more accurately using Equation 1, and R bc and R ca can be obtained in a similar manner. have.
고정자 저항을 Rs라 하고 도1과 같이 RHR이 a상에 있는 경우 Rab = RHR+2Rs, Rbc = 2Rs, Rca = RHR+2Rs가 되므로 앞서 산출한 Rab, Rbc, Rca로부터 RHR을 구할 수 있다. 이렇게 산출된 RHR값이 미리 지정된 값을 넘어서는 경우 결선 불량인 것으로 진단할 수 있다.If the stator resistance is called R s and R HR is in phase a as shown in FIG. 1, R ab = R HR + 2R s , R bc = 2R s , R ca = R HR + 2R s , so R ab , R HR can be obtained from R bc and R ca. If the calculated R HR value exceeds a predetermined value, it can be diagnosed as a bad wiring.
또는 Rab, Rbc, Rca값들이 모두 동일해야 하나 결선 불량의 영향으로 일부가 변하였을 때, 세 값의 비율이 달라지게 되며, 이 비율이 미리 지정된 값을 넘어서는 경우 결선 불량인 것으로 진단할 수 있다.
Alternatively, the values of R ab , R bc , and R ca must all be the same, but when some changes are made due to the influence of poor wiring, the ratio of the three values will be different. Can be.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.Although the present invention has been described in terms of some preferred embodiments, the scope of the present invention should not be limited thereby, but should be construed as modifications or improvements of the embodiments supported by the claims.
Claims (9)
상기 순차적 전압 인가 각각에 대해, 전압이 인가된 두 단자를 통해 흐르는 전류를 각각 측정하는 전류 측정부; 및
상기 각 인가된 전압, 및 측정된 전류를 이용하여 저항값을 산출하고, 산출된 복수의 저항값들의 관계가 미리 설정된 기준에 해당하는 경우 상기 전동기의 결선 상태가 불량이라고 진단하는 결선 상태 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 장치.When the motor is stopped, the voltage applying unit for applying a predetermined voltage for each of the plurality of terminals in sequence to the terminal for applying the voltage to the motor using an inverter;
A current measuring unit for measuring current flowing through two terminals to which voltage is applied, for each of the sequential voltage applications; And
A connection state diagnosis unit configured to calculate a resistance value using the applied voltages and the measured currents, and to diagnose that the connection state of the motor is bad when the relationship between the calculated plurality of resistance values corresponds to a preset criterion. Motor wiring failure diagnosis device, characterized in that.
상기 미리 설정된 기준은 상기 산출된 저항값 중 미리 설정된 범위를 벗어나는 저항값이 있는 것인 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 장치. The method of claim 1,
The preset criterion is a motor wiring failure diagnosis device, characterized in that there is a resistance value out of a predetermined range of the calculated resistance value.
상기 미리 설정된 기준은 상기 산출된 저항값들의 비율이 미리 설정된 범위를 벗어나는 것인 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 장치.The method of claim 1,
And the preset criterion is that the ratio of the calculated resistance values is out of a preset range.
상기 결선 상태 진단부는 상기 복수의 단자 중 일부에 대해 산출된 저항값이 다른 단자에 대해 산출된 저항값보다 큰 경우, 상기 일부 단자쪽의 결선에 불량을 진단하는 전동기 결선 불량 진단 장치. The method of claim 1,
And wherein the connection state diagnosis unit diagnoses a failure in the wiring of the partial terminal when the resistance value calculated for some of the plurality of terminals is larger than the resistance value calculated for the other terminal.
상기 순차적 전압 인가 각각에 대해, 전압이 인가된 두 단자를 통해 흐르는 전류를 각각 측정하는 전류 측정 단계; 및
상기 각 인가된 전압, 및 측정된 전류를 이용하여 저항값을 산출하고, 산출된 복수의 저항값들의 관계가 미리 설정된 기준에 해당하는 경우 상기 전동기의 결선 상태가 불량이라고 진단하는 결선 상태 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 방법.A voltage application step of applying a voltage, which is preset in two terminals, sequentially to a plurality of terminals for voltage application to the motor when the motor is stopped;
A current measuring step of measuring current flowing through two terminals to which voltage is applied, for each of the sequential voltage applications; And
Calculating a resistance value using each of the applied voltages and measured currents, and diagnosing a connection state of the motor as inferior when the relationship between the calculated plurality of resistance values corresponds to a preset standard. Motor wiring failure diagnosis method comprising a.
상기 미리 설정된 기준은 상기 산출된 저항값 중 미리 설정된 범위를 벗어나는 저항값이 있는 것인 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 방법. 6. The method of claim 5,
The preset criterion is a motor wiring failure diagnosis method, characterized in that there is a resistance value out of a predetermined range of the calculated resistance value.
상기 미리 설정된 기준은 상기 산출된 저항값들의 비율이 미리 설정된 범위를 벗어나는 것인 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 방법.6. The method of claim 5,
And the preset criterion is that the ratio of the calculated resistance values is out of a preset range.
상기 복수의 단자 중 일부에 대해 산출된 저항값이 다른 단자에 대해 전압을 인가하여 산출된 저항값보다 큰 경우, 상기 일부 단자쪽의 결선에 불량을 진단하는 결선 단자 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 결선 불량 진단 방법. 6. The method of claim 5,
When the resistance value calculated for some of the plurality of terminals is greater than the resistance value calculated by applying a voltage to the other terminal, the terminal further comprises a step of confirming the connection terminal for diagnosing the failure in the connection of the terminal side Motor wiring fault diagnosis method.
A medium having a computer readable program recorded thereon for executing the method of claim 5.
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