KR20110096287A - Jig for testing vertical hardness of door trim in vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A jig for testing the vertical rigidity of a door trim of a car is provided to save the development cost by taking the correction of design and development due to the quality problem through the exact test result beforehand. CONSTITUTION: A jig for testing the vertical rigidity of a door trim of a car comprises an assembling unit(10), first and second supporters(20, 30), and a pressing unit(40). The assembling unit is connected to the robot. The first supporter is connected to the assembling unit. The second supporter is connected to the first supporter. The pressing unit is attached to the second supporter.

Description

자동차의 도어트림의 수직 강성 시험용 지그{Jig for testing vertical hardness of door trim in vehicle}Jig for testing vertical hardness of door trim in vehicle}

본 발명은 자동차의 도어트림의 수직 강성 시험용 지그에 관한 것으로, 도어 트림의 강성 및 강도 시험에 있어서 객관적인 시험 데이터를 얻을 수 있도록 자동화 기구에 부착되어 사용될 수 있는 도어트림의 수직 강성 시험용 지그에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig for vertical stiffness test of a door trim of an automobile, and to a jig for vertical stiffness test of a door trim that can be attached to an automated mechanism to obtain objective test data in the stiffness and strength test of a door trim. .

차량에 있어서, 도어 트림(door trim)용 암레스트 구조는 도어트림의 중앙부에 차실 방향으로 돌출하는 암레스트를 형성하고, 탑승자의 팔 등을 지지하도록 구성되어 있고, 차량의 측돌 때 암레스트에 탑승자를 보호하기 위해 휨 변형, 인장파단 등을 통해서 탑승자의 충격하중을 흡수하는 기능을 한다. 측돌시에 암레스트가 으깨지기 위해서는 암레스트의 강성을 낮게 설정할 필요가 있지만, 이 경우에 탑승자에 의한 하중이나 열변형등에 의해 변형이 일어난다.In the vehicle, the armrest structure for the door trim is configured to form an armrest protruding in the direction of the vehicle compartment in the center of the door trim, to support the arm of the occupant, etc. In order to protect the system, it absorbs the impact load of the occupant through bending deformation and tensile failure. In order for the armrest to be crushed at the side projection, it is necessary to set the rigidity of the armrest low. In this case, deformation occurs due to load or thermal deformation by the occupant.

상기에서 설명한 도어 트림의 수직강성, 강도등을 시험하기 위한 방법은 탑승자가 도어트림 암레스트에 팔꿈치를 올려놓고 누른다고 할 때 얼마의 하중으로 몇 번을 눌렀을 때, 도어트림 암레스트의 변형 및 파손이 발생하는지 여부를 평가하는 시험이다. 이런 점들을 고려하여 수직 강성, 강도 시험은 시험 장비를 이용하여 ES-SPEC에 명기된 일정한 힘으로 정해진 횟수만큼 하중을 인가하여 탄성 변형량, 영구변형, 파손여부를 평가 한다. The method for testing the vertical stiffness, strength, and the like of the door trim described above is that when the occupant presses the elbow on the door trim armrest and presses it several times with a certain load, the door trim armrest is deformed and broken. It is a test to evaluate whether this occurs. In consideration of these points, the vertical stiffness and strength test uses the test equipment to evaluate the elastic deformation, permanent deformation, and damage by applying the load a fixed number of times with a certain force specified in the ES-SPEC.

하지만 현재 시험장비를 이용하여 시험이 시행되고 있지 않으며, 사람이 팔꿈치를 올려놓고 임의의 힘으로 눌러 변형의 유뮤를 주관적으로 평가했을 뿐, 객관적 데이터 확보를 위한 평가는 시행되지 않아 도어트림 암레스트를 적정량의 힘으로 적정 횟수만큼 계속하여 반복하여 누를시, 도어트림 암레스트에 마모가 발생되지는, 발생되지 않는지, 접촉시 불필요한 소음은 발생하지 않는지에 대한 구체적인 실험 데이터를 제시하지 못하는 문제점이 있다.
However, the test is not currently being conducted using the test equipment, and only a subject has been subjectively assessing the existence of deformation by placing an elbow and pressing it with arbitrary force, and an evaluation for obtaining objective data has not been conducted. When repeatedly pressed a proper number of times by the appropriate amount of force, there is a problem that can not present the specific experimental data on whether the wear on the door trim armrest does not occur, or unnecessary noise does not occur during contact.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다관절 로보트를 이용한 도어트림 암레스트 내구성평가 시험방법에 사용되어 데이터 신뢰도를 향상시킬 수 있는 도어트림의 수직 강성 시험용 지그를 제공한다.
The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide a jig for testing the vertical stiffness of the door trim can be used in the door trim armrest durability evaluation test method using a multi-joint robot can improve the data reliability. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

다관절 로봇과 연결되는 조립부; 상기 조립부에 연결되는 1차 지지대; 상기 1차 지지대에 연결되는 2차 지지대; 및 상기 2차 지지대에 부착되는 가압부를 포함하는 도어트림 강도 시험용 지그를 제공한다.An assembly unit connected to the articulated robot; A primary support connected to the assembly unit; A secondary support connected to the primary support; And it provides a door trim strength test jig comprising a pressing portion attached to the secondary support.

상기 2차 지지대에는 상기 1차 지지대와 연결되는 부분에 볼 조인트가 형성되어, 상기 볼 조인트에 의해 상기 두 개의 지지대가 연결되고, 상기 2차 지지대는 상기 볼 조인트, 가압대 및 가압판으로 구성되고, 상기 가압판에 상기 가압부가 고정되는 것을 특징으로 한다.The secondary support is formed with a ball joint in the portion connected to the primary support, the two supports are connected by the ball joint, the secondary support is composed of the ball joint, the pressing and the pressing plate, The pressing unit is fixed to the pressing plate.

또한, 상기 가압부는 실리콘 재질로 제조된 것이 바람직하고, 상기 제 1 및 2 지지대와 조립부는 스틸 재질로 제조되는 것이 바람직하다.
In addition, the pressing portion is preferably made of a silicon material, the first and second support and the assembly is preferably made of a steel material.

본 발명에 따르면, 종래의 주관적으로 평가되었던 수직 강성, 강도 내구 시험을 로보트에 조립되는 JIG를 통해 수직 강성, 강도 내구 신뢰성 확보, 정확한 시험 결과값 도출, 불필요한 마찰 소음 등을 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the vertical stiffness and strength endurance test, which has been conventionally evaluated subjectively, has the effect of securing vertical stiffness, strength endurance reliability, accurate test result derivation, and unnecessary friction noise through JIG assembled to the robot. have.

또한, 신차 출시 이후 IQS등과 같은 소비자 품질지수 향상을 이끌고, 차후 품질문제로 발생되는 설계 및 개발 수정 등을 사전에 발견하여 조치함으로서 개발비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
In addition, after launching a new car, it is possible to reduce the development cost by leading consumer quality indexes such as IQS, and finding and correcting design and development modifications that are caused by quality problems in the future.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 트림의 강성 시험용 지그에관한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험용 지그에 대한 분해도이다.1 is a perspective view of a jig for stiffness test of a door trim according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a test jig according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다관절 로봇과 연결되는 조립부; 상기 조립부에 연결되는 1차 지지대; 상기 1차 지지대에 연결되는 2차 지지대; 및 상기 2차 지지대에 부착되는 가압부를 포함하는 도어트림 강도 시험용 지그를 제공한다.The present invention is an assembly unit connected to the articulated robot; A primary support connected to the assembly unit; A secondary support connected to the primary support; And it provides a door trim strength test jig comprising a pressing portion attached to the secondary support.

상기 2차 지지대에는 상기 1차 지지대와 연결되는 부분에 볼 조인트가 형성되어, 상기 볼 조인트에 의해 상기 두 개의 지지대가 연결되고, 상기 2차 지지대는 상기 볼 조인트, 가압대 및 가압판으로 구성되고, 상기 가압판에 상기 가압부가 고정되는 것을 특징으로 한다.The secondary support is formed with a ball joint in the portion connected to the primary support, the two supports are connected by the ball joint, the secondary support is composed of the ball joint, the pressing and the pressing plate, The pressing unit is fixed to the pressing plate.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 트림의 강성 시험용 지그에관한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시험용 지그에 대한 분해도이다.1 is a perspective view of the jig for stiffness test of the door trim according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of the test jig according to the present invention.

상기 도면에 나와 있는 것과 같이, 다관절 로보트를 이용한 도어트림 암레스트 내구성평가 시험방법을 수행하기 위해, 신뢰도 향상을 위해 로보트에 조립되는 수직 강성, 강도 시험용 지그(JIG)가 나와 있는데, 상기 지그를 통해서 고안된 다관절 로보트 및 수직 강성, 강도용 JIG는, ES-SPEC에 명기된 사항대로 도어트림 암레스트의 수직 강성, 강도 내구성 시험이 가능하다.As shown in the drawings, in order to perform the door trim armrest durability evaluation test method using the articulated robot, there is shown a jig for vertical stiffness and strength test (JIG) is assembled to the robot for improved reliability. Multi-joint robots and JIG for rigidity and strength can be tested for vertical stiffness and strength durability of door trim armrests as specified in ES-SPEC.

본 발명에 따른 시험용 지그(100)는 조립부(10), 1차 지지대(20), 2차 지지대(30) 및 가압부(40)로 구성된다.Test jig 100 according to the present invention is composed of an assembly 10, the primary support 20, the secondary support 30 and the pressing portion 40.

상기 조립부(10)는 다관절을 가지는 공업용 로봇에 연결되는 부분이고, 로봇에 연결되기 위한 체결부(11)를 가지고 있다. 상기 체결부(11)는 다양한 로봇에 지그가 체결될 수 있도록 호환되기 쉬운 것으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 조립부(10)의 재질은 특별히 한정되지는 않으나, 스틸 계통의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.The assembly portion 10 is a portion connected to the industrial robot having a multi-joint, and has a fastening portion 11 for connecting to the robot. The fastening part 11 is preferably configured to be compatible so that the jig can be fastened to various robots. Although the material of the assembly unit 10 is not particularly limited, it is preferable to use a material of steel system.

상기 조립부(10)에는 1차 지지대(20)가 연결되는데, 상기 1차 지지대(20)는 상기 조립부(10)와 연결되는 연결부(21) 및 반대쪽에 결합되는 2차 지지대(30)와 연결되는 연결부(22)로 구성된다. 특히, 상기 연결부(22)는 상기 2차 지지대(30)에 형성되어 있는 볼 조인트(31)를 수용할 수 있는 구조로 구성되어, 상기 2차 지지대(30)에 결합되는 가압부(40)가 자유자재로 동작할 수 있도록 한다. 상기 1차 지지대(20)의 재질은 특별히 한정되지는 않으나, 스틸 계통의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.A primary support 20 is connected to the assembly unit 10, and the primary support 20 is connected to the connection unit 21 and the secondary support 30 coupled to the opposite side and the assembly unit 10. It is composed of a connecting portion 22 to be connected. In particular, the connecting portion 22 is configured to accommodate the ball joint 31 formed in the secondary support 30, the pressing portion 40 is coupled to the secondary support 30 is Allow to operate freely. The material of the primary support 20 is not particularly limited, but it is preferable to use a material of steel system.

상기 1차 지지대(20)에는 2차 지지대(30)가 연결되는데, 상기 2차 지지대(30)는 상기 볼 조인트(31), 가압대(32) 및 가압판(33)으로 구분되어 구성되고, 상기 가압판(33)에 지그의 구성인 가압부(40)가 고정된다. 특히, 상기 2차 지지대(30)에는 상기 1차 지지대(20)와 연결되는 부분에 볼 조인트(31)가 형성되어, 상기 볼 조인트(31)에 의해 상기 두 개의 지지대가 연결되는데, 이는 상기 2차 지지대(30)에 연결되는 가압부(40)의 동작을 다양하게 할 수 있게 한다. 상기 2차 지지대(30)를 구성하는 재질은 특별히 한정되지는 않으나, 일반적으로 스틸 계통의 재질을 사용하는 것이 바람직하다.The secondary support 30 is connected to the primary support 20, the secondary support 30 is divided into the ball joint 31, the pressing table 32 and the pressing plate 33, the The pressing part 40 which is a structure of a jig is fixed to the pressing plate 33. In particular, the secondary support 30 has a ball joint 31 is formed in a portion connected to the primary support 20, the two support is connected by the ball joint 31, which is the 2 It is possible to vary the operation of the pressing unit 40 is connected to the vehicle support (30). The material constituting the secondary support 30 is not particularly limited, but in general, it is preferable to use a material of steel system.

상기 2차 지지대(30)를 구성하는 가압판(33)에는 일정한 공간을 형성시켜, 본 발명에 따른 지그의 구성인 가압부(40)를 수용할 수 있는 구조를 가지고 있다. 상기 가압부(40)는 본 발명에 따른 시험용 지그가 직접 도어 트림의 암레스트와 접촉되는 부분으로, 재질은 특별히 한정되지는 않으나, 시험시 발생하는 소음을 방지하기 위해서 실리콘 재질을 사용하는 것이 바람직하다. The pressing plate 33 constituting the secondary support 30 has a structure in which a predetermined space is formed to accommodate the pressing portion 40 which is a configuration of the jig according to the present invention. The pressing part 40 is a part in which the test jig according to the present invention is in direct contact with the armrest of the door trim, and the material is not particularly limited, but it is preferable to use a silicon material to prevent noise generated during the test. Do.

상기와 같은 구성을 가지는 도어 트림의 수직 강성, 강도 내구성 시험용 지그(100)에서 가장 중요한 사항은 다관절 로보트에서 인가한 하중값을 수직 강성, 강도 JIG를 통해 암레스트 중심부에 집중하중을 100% 전달할수 있는 구조로 되어있는가가 중요한데, 예를 들어 수직 강성, 강도 내구 시험시 도어트림 암레스트를 80kgf의 힘으로 30,000번 계속하여 반복하여 누를시, 도어트림 암레스트에 마모가 발생되지는, 발생되지 않는지, 접촉시 불필요한 소음은 발생하지 않는지를 고려해야 한다.The most important thing in the vertical rigidity and strength durability test jig 100 of the door trim having the above configuration is that the load value applied from the articulated robot is transferred to the center of the armrest through the vertical rigidity and strength JIG at 100%. It is important to have a structure that can be used.For example, when the door trim armrest is repeatedly pressed 30,000 times with a force of 80kgf during vertical stiffness and strength endurance test, the door trim armrest will not be worn. Consideration should be given to ensuring that no unwanted noise is generated during contact.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

10: 조립부 20: 1차 지지대
30: 2차 지지대 40: 가압부
11: 체결부 21: 연결부
22: 연결부 31: 볼 조인트
32: 가압대 33: 가압판10: assembly 20: primary support
30: secondary support 40: pressurization
11: fastening part 21: connecting part
22: connection 31: ball joint
32: pressure plate 33: pressure plate

Claims (5)

로봇과 연결되는 조립부;
상기 조립부에 연결되는 1차 지지대;
상기 1차 지지대에 연결되는 2차 지지대; 및
상기 2차 지지대에 부착되는 가압부를 포함하는 도어트림 강도 시험용 지그.
An assembly unit connected to the robot;
A primary support connected to the assembly unit;
A secondary support connected to the primary support; And
Door trim strength test jig including a pressing portion attached to the secondary support.
청구항 1에 있어서,
상기 2차 지지대에는 상기 1차 지지대와 연결되는 부분에 볼 조인트가 형성되어, 상기 볼 조인트에 의해 상기 두 개의 지지대가 연결되는 것을 특징으로 하는 도어트림 강도 시험용 지그.
The method according to claim 1,
The secondary support is a ball joint is formed on the part connected to the primary support, door trim strength test jig, characterized in that the two support is connected by the ball joint.
청구항 1에 있어서,
상기 2차 지지대는 상기 볼 조인트, 가압대 및 가압판으로 구성되고, 상기 가압판에 상기 가압부가 고정되는 것을 특징으로 하는 도어트림 강도 시험용 지그.
The method according to claim 1,
The secondary support is composed of the ball joint, the presser and the pressure plate, jig for door trim strength test, characterized in that the pressing portion is fixed to the pressure plate.
청구항 1에 있어서,
상기 가압부는 실리콘 재질로 제조된 것을 특징으로 하는 도어트림 강도 시험용 지그.
The method according to claim 1,
Jig for door trim strength test, characterized in that the pressing portion is made of a silicon material.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 및 2 지지대와 조립부는 스틸 재질로 제조된 것을 특징으로 하는 도어트림 강도 시험용 지그.
The method according to claim 1,
Jig for the door trim strength test, characterized in that the first and second support and the assembly portion is made of a steel material.
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