KR20110089667A - Absorption picker for transferring electronic parts - Google Patents

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KR20110089667A
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Abstract

PURPOSE: An absorption picker for transferring electronic parts is provided to improve operation accuracy by removing a rubber oil ring from an internal frictional region. CONSTITUTION: An absorption picker for transferring electronic parts comprises: a body(53) having a first internal space, a second internal space, an air outlet(53a), and first and second air inlets; a cap(19f) combined in the lower part of the body; a lift shaft which is inserted into the body and is liftable; a fixed cylinder having openings up and down while being closely the inner side of the first internal space; and a holder unit which is arranged in the fixed cylinder while being supported by a lift shaft.

Description

부품 이송용 흡착식 픽커{Absorption Picker for transferring electronic parts}Absorption picker for transferring electronic parts

본 발명은 부품 이송용 흡착식 픽커에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorptive picker for conveying parts.

각종 전자부품을 이송시키기 위해 사용되는 부품이송용 흡착식 픽커는, 외부로부터 제공된 진공압력에 의해 부품을 흡착한 후 목표지점에 도달하여 흡착하고 있던 부품을 내려놓는 동작을 반복한다. 보통 이러한 흡착식 픽커는 도 1에 개략적으로 도시한 이송장치(11)에 다수 개가 병렬로 배치되어 여러 개의 부품(A)을 동시에 이송시킬 수 있다.The adsorption-type picker for conveying parts used for conveying various electronic components repeats the operation of adsorbing the parts by vacuum pressure supplied from the outside and then lowering the parts that have been adsorbed after reaching the target point. Usually, a plurality of such adsorptive pickers are arranged in parallel in the transport apparatus 11 schematically shown in FIG. 1 to transport several parts A simultaneously.

도 1은 일반적인 부품 이송용 흡착식 픽커(13)의 사용 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.1 is a view for explaining an example of the use of the general pick-up type picker 13 for conveying parts.

도면을 참조하면, 다수의 흡착식 픽커(13)가 하나의 이송장치(11)에 병렬로 배치되어 있음을 알 수 있다. 상기 이송장치(11)는 모터와 각종 전동기구 및 가이더 등을 통해 수직 및 수평방향 이동이 가능한 것으로서, 부품의 흡착지점과 실장 목표지점을 왕복한다.Referring to the drawings, it can be seen that a plurality of adsorptive pickers 13 are arranged in parallel in one transfer device 11. The transfer device 11 is capable of vertical and horizontal movement through a motor, various electric drives, guiders, and the like, and reciprocates between a suction point and a mounting target point of a part.

상기 다수의 픽커(13)는 동일한 구성을 가지며 각각 흡착할 부품(A)의 연직 상부에 위치한다. 상기 부품(A)은 부품용 트레이(T)에 대기하며 픽커(13)에 의해 들어 올려져 목표지점으로 이송된다.The plurality of pickers 13 have the same configuration and are each located vertically above the component A to be adsorbed. The component A is waiting in the component tray T and is lifted by the picker 13 and transported to the target point.

상기 픽커(13)는, 내부공간을 갖는 바디(19)와, 상기 바디(19)의 하단부에 결합하며 상기 내부공간을 밀폐하는 캡(19f)과, 상기 바디(19)에 삽입되며 길이방향으로 승강 가능하고 그 하단부가 캡(19f)의 하부로 연장되는 승강샤프트(25)와, 상기 승강샤프트(25)의 하단부에 구비되는 흡착노즐(15)을 포함한다. 상기 흡착노즐(15)과 중공샤프트(25)는 바디(19)의 내부공간에 형성되어 있는 배기통로(도 2a의 19a)와 일직선을 이루며 소통한다.The picker 13 includes a body 19 having an internal space, a cap 19f coupled to a lower end of the body 19 and sealing the internal space, and inserted into the body 19 in a longitudinal direction. An elevating shaft 25 capable of elevating and extending at a lower end of the cap 19f, and an adsorption nozzle 15 provided at the lower end of the elevating shaft 25. The suction nozzle 15 and the hollow shaft 25 communicate with each other in a straight line with the exhaust passage (19a of FIG. 2a) formed in the inner space of the body 19.

또한 상기 흡착노즐(15)의 하단부에는 부품(A)의 상면에 접하는 연질재질의 흡착판(15a)이 위치한다. In addition, at the lower end of the suction nozzle 15, a soft suction plate 15a in contact with the upper surface of the component A is positioned.

상기 바디(19)의 상단부에는 하나의 배기관(21)과 두 개의 급기관(23)이 위치한다. 상기 배기관(21)은 외부의 진공펌프와 연결되며 바디(19)의 내부에 형성되어 있는 배기통로(도 2a의 19a)와 소통한다. 따라서 상기 진공펌프가 동작하면 중공샤프트(25) 및 흡착노즐(15) 내부에 음압이 걸린다.One exhaust pipe 21 and two air supply pipes 23 are located at the upper end of the body 19. The exhaust pipe 21 is connected to an external vacuum pump and communicates with an exhaust passage (19a of FIG. 2A) formed inside the body 19. Therefore, when the vacuum pump is operated, a negative pressure is applied to the hollow shaft 25 and the suction nozzle 15.

또한 상기 두 개의 급기관(23)은 바디(19) 내부에 형성되어 있는 제 1급기통로(도 2a의 19b)와 제 2급기통로(19c)에 각각 접속된다. 상기 제 1급기통로(19b)로 공기가 주입되면 승강샤프트(25)가 하강하고, 제 2급기통로(19c)에 공기가 주입되면 승강샤프트(25)가 상승한다.In addition, the two air supply pipes 23 are connected to the first air supply passage (19b in FIG. 2A) and the second air supply passage 19c respectively formed inside the body 19. When air is injected into the first air supply passage 19b, the lifting shaft 25 is lowered, and when air is injected into the second air supply passage 19c, the lifting shaft 25 is raised.

따라서 픽커(13)가, 흡착할 부품(A)의 연직상부에 도달한 상태로 제 1급기통로(19b)에 공기를 주입하면 중공샤프트(25) 및 흡착노즐(15)이 하강하여 흡착판(15a)이 부품(A)의 상면에 밀착한다. 이 순간 상기 진공펌프를 구동하면 흡착판(15a)의 내부에 음압이 형성되어 부품(A)이 흡착노즐(15)에 흡착되고, 이 상태로 제 2급기통로(19c)에 공기를 주입하여 중공샤프트(25)를 들어올린다.Therefore, when the picker 13 injects air into the first air supply passage 19b while reaching the vertical portion of the component A to be adsorbed, the hollow shaft 25 and the adsorption nozzle 15 are lowered to adsorb the suction plate 15a. ) Is in close contact with the upper surface of the component (A). At this moment, when the vacuum pump is driven, a negative pressure is formed inside the suction plate 15a, and the component A is sucked by the suction nozzle 15. In this state, air is injected into the second air supply passage 19c to blow up the hollow shaft. Lift 25.

상기 이송장치(11)의 동작에 의해 픽커(13)가 부품을 놓을 자리에 도달했다면, 제 1급기통로(19b)에 공기를 공급하여 흡착노즐(15)을 내리고 이와 동시에 배기통로(19a)의 진공을 해제하여 흡착판(15a)으로부터 부품(A)을 분리한다. 이후 제 2급기통로(19c)에 공기를 주입하여 중공샤프트(25)를 상승시킨다.When the picker 13 has reached the position where the parts are to be placed by the operation of the transfer device 11, the air is supplied to the first air supply passage 19b to lower the suction nozzle 15, and at the same time, the exhaust passage 19a The vacuum is released to separate the component A from the suction plate 15a. Thereafter, air is injected into the second air supply passage 19c to raise the hollow shaft 25.

도 2a 및 도 2b는 본 출원의 발명자에 의해 출원되었던 부품이송용 흡착식 픽커(출원번호 09-72828)의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다. 도 2a는 승강샤프트(25)가 상승한 모습이고, 도 2b는 도 2a의 승강샤프트가 하강한 상태의 모습니다.Figure 2a and Figure 2b is a cross-sectional view showing the internal structure of the adsorption picker (application number 09-72828) for the part transfer filed by the inventor of the present application. Fig. 2A shows the lifting shaft 25 rising, and Fig. 2B shows the lifting shaft of Fig. 2A being lowered.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 종래의 픽커(13)는, 수직방향으로 연장되고 하부로 개방된 내부공간과 상기 내부공간에 각각 연통하는 배기통로(19a) 및 제 1,2급기통로(19b,19c)를 갖는 바디(19)와, 상기 바디(19)의 하단부에 고정되어 내부공간을 밀폐하는 캡(19f)과, 상기 캡(19f)을 관통하여 내부공간으로 연장되고 하단부에는 흡착노즐(15)을 갖는 승강샤프트(25)와, 상기 내부공간의 상단부에 고정되며 승강샤프트(25)의 관통로(25a)에 삽입되어 배기통로(19a)와 관통로(25a)를 연결시키는 중공로드(27)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the conventional picker 13 includes an exhaust passage 19a and a first and second air supply passage 19b extending in a vertical direction and communicating with the inner space open to the lower portion, respectively. The body 19 has a 19c, a cap 19f fixed to the lower end of the body 19 to seal the inner space, and extends into the inner space through the cap 19f, and an adsorption nozzle at the lower end. 15 and a hollow rod fixed to the upper end of the inner space and inserted into the through passage 25a of the lift shaft 25 to connect the exhaust passage 19a and the through passage 25a. 27).

또한 상기 승강샤프트(25)에는 홀더유니트(29)가 고정된다. 상기 홀더유니트(29)는 승강샤프트(25)에 고정되며, 상기 제 2급기통로(19c)를 통해 공기가 화살표 a방향으로 공급될 때 공압에 의해 상부로 이동하며 승강샤프트(25)를 상승시키고, 반대로 제 1급기통로(19b)를 통해 공기가 화살표 b방향으로 유입할 때 하부로 이동하며 승강샤프트(25)를 하향 이동시킨다.In addition, a holder unit 29 is fixed to the lifting shaft 25. The holder unit 29 is fixed to the lifting shaft 25, and when the air is supplied in the direction of the arrow a through the second air supply passage (19c) is moved upward by the pneumatic and lifting the lifting shaft (25) On the contrary, when the air flows in the direction of the arrow b through the first air supply passage 19b, the air moves downward and moves the lifting shaft 25 downward.

상기 제 1급기통로(19b)를 통해 공급된 공기가 채워지는 부분이 상부공간(19d)이고, 제 2급기통로(19c)를 거쳐 공급된 공기가 채워지는 부분이 하부공간(19e)이다.The portion filled with the air supplied through the first air supply passage 19b is the upper space 19d, and the portion filled with the air supplied via the second air supply passage 19c is the lower space 19e.

상기 홀더유니트(29)의 외주면에는 차단링(31)과 오링(49b)이 채워진다. 상기 차단링(31)은 바디(19) 내부공간의 내주면에 밀착한 상태로, 상부공간(19d)과 하부공간(19e)을 상호 격리시킨다. 이를 위해 상기 차단링(31)은 차단링(31)과 바디(19)의 내주면 사이로 공기가 누설되지 않도록 바디에 긴밀히 밀착한 상태로 슬라이딩 한다. 또한 상기 오링(49b)은 차단링(31)을 보조하는 역할을 한다.The outer circumferential surface of the holder unit 29 is filled with a blocking ring 31 and an O-ring 49b. The blocking ring 31 is in close contact with the inner circumferential surface of the inner space of the body 19 to isolate the upper space 19d and the lower space 19e from each other. To this end, the blocking ring 31 slides in close contact with the body so that air does not leak between the blocking ring 31 and the inner circumferential surface of the body 19. In addition, the O-ring 49b serves to assist the blocking ring 31.

또한 상기 승강샤프트(25)의 상단부와 중공로드(27)의 사이에도 오링(49a)이 설치된다. 상기 오링(49a)은 부품의 흡착시 관통로(25a)에 형성되는 진공압력이 승강샤프트(25)의 외부로 누설되지 않도록 밀폐하는 역할을 한다. In addition, the O-ring 49a is installed between the upper end of the elevating shaft 25 and the hollow rod 27. The o-ring 49a serves to seal the vacuum pressure formed in the through passage 25a when the component is adsorbed so as not to leak to the outside of the lifting shaft 25.

그런데 상기한 구성을 갖는 종래의 픽커(13)는, 픽커의 동작시 상대 운동 하는 부품 사이의 기밀을 오링(49a,49b)이 담당하므로, 오링의 마모가 심해 수명이 짧고, 특히 픽커의 연속 사용시 마찰열에 의해 오링이 벽에 눌러붙는 현상을 발생한다. 또한 오링의 열손상에 의해 오링으로부터 떨어진 부스러기들이 관로를 순환하다가 관로를 막거나 또는 진공펌프로 빨려 들어가 진공펌프의 고장을 유발하기도 한다.However, in the conventional picker 13 having the above-described configuration, since the O-rings 49a and 49b are responsible for the airtight between the parts moving relative to each other during the operation of the picker, the O-rings are severely worn and the life is short, especially when the pickers are used continuously. The frictional heat causes the O-ring to stick to the wall. In addition, due to thermal damage of the O-ring, debris from the O-ring circulates in the pipeline and is blocked or sucked into the vacuum pump, causing the vacuum pump to fail.

또한, 상기한 바와같이, 차단링(31)이 바디의 내부공간 내주면에 접한 상태로 승강하므로, 픽커의 사용이 오래될수록, (마치 자동차 엔진에서 피스톤이 실린더벽을 마모시키는 것처럼) 상기 차단링(31)에 의해 내주면이 마모되어 틈새가 커지게 된다. 이 경우 상부공간(19d)과 하부공간(19e) 사이에 공기가 소통하게 되어 승강샤프트(25)의 승강운동이 부정확하게 된다. 상기한 현상이 발생하면 바디(19)를 교체하거나 아니면 픽커 자체를 교체해야 하므로 유지보수 비용이 매우 많이 소요된다.In addition, as described above, the blocking ring 31 is elevated in contact with the inner circumferential surface of the inner space of the body, so that the longer the use of the picker, the blocking ring (as if the piston wears the cylinder wall in an automobile engine) 31) the inner circumferential surface is worn and the gap becomes large. In this case, air is communicated between the upper space 19d and the lower space 19e, and the lifting motion of the lifting shaft 25 is incorrect. When the above phenomenon occurs, the maintenance cost is very high because the body 19 or the picker itself needs to be replaced.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 내부의 마찰부위에 고무 오링을 사용하지 않음으로써, 가령 오링의 손상이나 눌러붙는 현상 등과 같은 문제가 발생할 염려가 없고, 특히 바디 내부공간의 내주면을 커버하는 별도의 고정실린더를 가지므로, 사용이 오래되더라도 마찰에 의한 바디 자체의 마모가 없어, 유지 보수가 간단하고 동작 정밀성이 뛰어나 신뢰성이 높은 부품 이송용 흡착식 픽커를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by not using the rubber O-ring in the friction portion of the inside, there is no fear of problems such as damage or pressing of the O-ring, in particular, covers the inner circumferential surface of the body inner space Since it has a separate fixed cylinder, there is no wear of the body itself due to friction even if the use is long, the maintenance is simple, the operation precision is excellent and the object to provide a highly reliable adsorptive picker for transporting parts.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부품 이송용 흡착식 픽커는, 승강 및 수평 운동을 통해 부품을 흡착하여 목표지점으로 이송시키는 것으로서, 일정내경 및 높이를 가지며 하부로 개방된 제 1내부공간부와, 상기 제 1내부공간부보다 작은 내경 및 높이를 가지며, 제 1내부공간부의 상부에 위치하고 제 1내부공간부로 개방되는 제 2내부공간부와, 상기 제 2내부공간부를 외부로 연통시키는 배기통로와, 상기 제 1내부공간부의 상하단부에 각각 연통하는 제 1,2급기통로가 마련되어 있는 바디와; 상기 바디의 하단부에 결합하여 제 1,2내부공간부를 밀폐하는 캡과; 그 상단부가 상기 제 1내부공간부를 거쳐 제 2내부공간부에 위치하고, 하단부는 상기 캡을 하향 통과하여 캡의 하부에 흡착노즐과 결합하며 길이방향으로 승강 가능한 중공형 승강샤프트와; 상기 제 2내부공간부에 장착되어 승강샤프트의 상단부를 그 내부에 수용하며 승강샤프트의 승강운동을 가이드하는 상단가이더와; 상기 제 1내부공간의 내주면에 밀착 고정되며 상하로 개방된 일정 직경 및 높이를 갖는 실린더형 부재로서, 제 1급기통로의 연통구와, 제 2급기통로의 연통구의 사이에 위치하는 고정실린더와; 상기 승강샤프트에 지지된 상태로 고정실린더의 내부 영역에 위치하며, 상기 제 1급기통로로 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 하향 이동하여 승강샤프트를 하강시키고, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 상향 이동하여 승강샤프트를 상승시키는 홀더유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Adsorption-type picker for transporting parts of the present invention for achieving the above object, by adsorbing the parts through the lifting and horizontal movement to transfer to the target point, the first internal space portion having a predetermined inner diameter and height and open to the bottom, A second inner space portion having an inner diameter and a height smaller than the first inner space portion and positioned above the first inner space portion and opened to the first inner space portion, an exhaust passage communicating the second inner space portion to the outside; A body having first and second air supply passages communicating with upper and lower ends of the first inner space, respectively; A cap coupled to the lower end of the body to seal the first and second inner spaces; A hollow lifting shaft whose upper end portion is positioned in the second inner space portion via the first inner space portion, and the lower portion passes downward through the cap, engages with the suction nozzle in the lower portion of the cap, and is capable of lifting in a longitudinal direction; An upper guider mounted on the second inner space and accommodating an upper end of the lifting shaft therein and guiding the lifting movement of the lifting shaft; A cylindrical member having a predetermined diameter and a height, which is tightly fixed to the inner circumferential surface of the first inner space and is opened vertically, the fixed cylinder being positioned between the communication port of the first air supply passage and the communication hole of the second air supply passage; Located in the inner region of the fixed cylinder in the state supported by the lifting shaft, by moving the pressure downward in the fixed cylinder by the pressure of the air supplied to the first air supply passage to lower the lifting shaft, and through the second air supply passage It characterized in that it comprises a holder unit for moving up in the fixed cylinder by the pressure of the supplied air to raise the lifting shaft.

또한, 상기 승강샤프트의 외주면에는 상방향으로 지지력을 제공하는 걸림턱이 형성되어 있고, 상기 홀더유니트는; 상기 고정실린더의 내주면에 면접한 상태로 슬라이딩 가능하고 그 중앙부로 상기 승강샤프트를 통과시키며 상기 걸림턱을 그 내부에 포함하는 승강실린더와, 상기 걸림턱에 걸려 지지되는 스프링과, 상기 승강실린더의 상단부에 결합하며 스프링을 하향 지지하는 고정캡과, 상기 승강샤프트에 승강실린더를 링크시키는 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a locking jaw is provided on the outer circumferential surface of the lifting shaft to provide a support force in an upward direction, and the holder unit comprises; A lifting cylinder which is slidable in an interview state on the inner circumferential surface of the fixed cylinder and passes through the lifting shaft to a central portion thereof, and includes the locking jaw therein; a spring supported by the locking jaw; and an upper end of the lifting cylinder. It is characterized in that it comprises a fixing cap coupled to and supporting the spring and the lifting cylinder to link the lifting shaft to the lifting shaft.

아울러, 상기 승강샤프트의 외주면에는 걸림홈이 형성되어 있고, 상기 연결수단은; 상기 걸림홈을 수평으로 가로지르며 그 양단부가 승강실린더에 고정된 사이드핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer peripheral surface of the lifting shaft is formed with a locking groove, the connecting means; It characterized in that it comprises a side pin that crosses the locking groove horizontally and both ends thereof are fixed to the lifting cylinder.

또한, 상기 고정실린더의 상부에는, 제 1급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 상부로 유도하는 제 1공기유도부재가 구비되고, 상기 고정실린더의 하부에는, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 하부로 유도하는 제 2공기유도부재가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the fixed cylinder is provided with a first air guide member for guiding the air supplied through the first air supply passage to the upper portion of the holder unit, the lower portion of the fixed cylinder, supplied through the second air supply passage And a second air induction member for guiding air to the lower portion of the holder unit.

또한, 상기 고정실린더는; 상기 제 1공간부의 내부에 압입 고정된 상태로 상기 승강실린더의 승강운동을 가이드하는 것으로서, 세라믹, 초경합금, 금속 중 어느 하나로 제작된 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed cylinder; Guide the lifting movement of the lifting cylinder in the press-fixed state inside the first space, characterized in that made of any one of ceramic, cemented carbide, metal.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 부품 이송용 흡착식 픽커는, 내부의 마찰부위에 고무 오링을 사용하지 않음으로써, 가령 오링의 손상이나 눌러붙는 현상 등과 같은 문제가 발생할 염려가 없고, 특히 바디 내부공간의 내주면을 커버하는 별도의 고정실린더를 가지므로, 사용이 오래되더라도 마찰에 의한 바디 자체의 마모가 없어, 유지 보수가 간단하고 동작 정밀성이 뛰어나 신뢰성이 높다.The adsorptive picker for conveying parts of the present invention made as described above does not use a rubber o-ring on the friction part inside, so that there is no possibility of problems such as damage or sticking of the o-ring, in particular, the inner circumferential surface of the inner space of the body. Since it has a separate fixed cylinder to cover, there is no wear of the body itself due to friction even if it is used for a long time, the maintenance is simple and the operation precision is excellent and the reliability is high.

도 1은 부품 이송용 흡착식 픽커의 사용 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 종래의 부품 이송용 흡착식 픽커의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송용 흡착식 픽커의 분해 사시도이다.
도 4및 도 5는 상기 도 3에 도시한 흡착식 픽커의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the use of the adsorption picker for component transfer.
2A and 2B are cross-sectional views illustrating the internal structure of a conventional adsorptive picker for conveying parts.
3 is an exploded perspective view of an adsorptive picker for conveying parts according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the adsorptive picker shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송용 흡착식 픽커의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of an adsorptive picker for conveying parts according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 흡착식 픽커(51)는, 하부로 개방된 제 1,2공간부(53d,53e)를 갖는 바디(53)와, 상기 바디(53)의 하단부에 결합하는 캡(55)과, 상기 캡(55)을 관통하여 바디(53) 내부로 연장되는 승강샤프트(57)와, 상기 승강샤프트(57)의 외주면에 고정되는 홀더유니트(71)와, 상기 제 1공간부(53d)의 내부에 고정되며 홀더유니트(71)의 승강운동을 가이드하는 고정실린더(67)를 포함한다.As shown, the adsorptive picker 51 according to the present embodiment has a body 53 having first and second space portions 53d and 53e open to the bottom, and is coupled to a lower end of the body 53. A cap 55, a lifting shaft 57 extending through the cap 55 into the body 53, a holder unit 71 fixed to an outer circumferential surface of the lifting shaft 57, and the first It is fixed to the inside of the space portion 53d and includes a fixed cylinder 67 for guiding the lifting movement of the holder unit 71.

먼저, 상기 바디(53)는 흡착식 픽커(51)의 하우징 역할을 하는 것으로서, 제 1공간부(53d)와 제 2공간부(53e)는 동축상에 위치한다. 상기 제1,2공간부(53d,53e)는 일정내경 및 높이를 갖는 원통형 홈으로서 하부로 개방되어 있다. 상기 제 2공간부(53e)의 내경 및 높이는 제 1공간부(53d)의 내경 및 높이보다 작다.First, the body 53 serves as a housing of the adsorptive picker 51, and the first space portion 53d and the second space portion 53e are coaxially positioned. The first and second spaces 53d and 53e are opened downwardly as cylindrical grooves having a predetermined inner diameter and height. The inner diameter and height of the second space portion 53e are smaller than the inner diameter and height of the first space portion 53d.

또한 상기 제 2공간부(53e)는 배기통로(53a)를 통해 외부로 연통된다. 상기 배기통로(53a)는 바디(53) 내부의 공기를 외부로 빼내는 통로이다. 아울러 상기 제 1공간부(53d)는 제 1,2급기통로(53b,53c)를 통해 외부로 연통된다. 상기 제 1급기통로(53b)의 연통구(53m)는 제 1공간부(53d)의 상단부에 위치하고, 제 2급기통로(53c)의 연통구(53n)는 제 1공간부(53d)의 대략 하단부에 위치한다. 상기 연통구(53m,53n)이라 함은 제 1,2급기통로(53b,53c)가 제 1공간부(53d)와 만나는 부분을 의미한다.In addition, the second space portion 53e communicates with the outside through the exhaust passage 53a. The exhaust passage 53a is a passage through which air in the body 53 is drawn out. In addition, the first space portion 53d communicates with the outside through the first and second air supply passages 53b and 53c. The communication port 53m of the first air supply passage 53b is located at the upper end of the first space portion 53d, and the communication port 53n of the second air supply passage 53c is approximately the first space portion 53d. Located at the bottom The communication ports 53m and 53n mean a portion where the first and second air supply passages 53b and 53c meet the first space portion 53d.

한편, 상기 캡(55)은 바디(53)의 하단부에 끼움 결합하는 것으로서, 그 상면에 상부로 돌출된 써포터(55a)를 갖는다. 상기 써포터(55a)는 후술할 밀폐디스크(58) 및 공기유도디스크(59)를 수평으로 지지하는 역할을 한다. 또한 상기 캡(55)의 중앙부에는 관통구멍(55b)이 마련되어 있다. 상기 관통구멍(55b)은 승강샤프트(57)의 헤드부(57a)를 통과시키는 구멍이다.On the other hand, the cap 55 is fitted to the lower end of the body 53, and has a supporter 55a protruding upward on the upper surface. The supporter 55a serves to horizontally support the sealed disk 58 and the air guide disk 59 to be described later. In addition, a through hole 55b is provided in the center of the cap 55. The through hole 55b is a hole through which the head portion 57a of the lifting shaft 57 passes.

상기 승강샤프트(57)는 그 하단의 헤드부(57a)가 관통구멍(55b)에 지지된 상태로 상부로 연장된 중공파이프형 부재이다. 상기 승강샤프트(57)의 내부에는 도 4에 도시한 바와같이 관통로(57e)가 형성되어 있다. 상기 승강샤프트(57)의 상단부는 제 2공간부(53e)에 삽입되어 상단가이더(70)에 지지된다. 상기 승강샤프트(57)의 상단부에는 상단가이더(70)에 지지되는 삽입지지부(57d)가 마련되어 있다.The lifting shaft 57 is a hollow pipe-shaped member extending upward while the head portion 57a at the lower end thereof is supported by the through hole 55b. Inside the lifting shaft 57, a through passage 57e is formed as shown in FIG. The upper end of the elevating shaft 57 is inserted into the second space portion 53e and supported by the upper guider 70. The upper end portion of the elevating shaft 57 is provided with an insertion support portion 57d that is supported by the upper guider 70.

상기 승강샤프트(57)의 외주면에는 핀홈(57c)과 스프링지지턱(57b)이 마련되어 있다. 상기 핀홈(57c)은 승강샤프트(57)의 외주면 일측에 형성한 홈으로서 후술할 사이드핀(62)을 수용한다. 상기 사이드핀(62)은 양단이 승강실린더(61)에 고정된 상태로 핀홈(57c) 내부에서 상하(승강샤프트의 길이방향)로 위치 이동 가능하다.The outer circumferential surface of the lifting shaft 57 is provided with a pin groove 57c and a spring support jaw 57b. The pin groove 57c is a groove formed on one side of the outer circumferential surface of the lifting shaft 57 to accommodate the side pin 62 to be described later. The side pins 62 are movable up and down (lengthwise direction of the lifting shaft) in the pin groove 57c in a state where both ends are fixed to the lifting cylinder 61.

상기 스프링지지턱(57b)은 스프링(60)의 하단부를 지지하는 역할을 한다. 상기 스프링(60)은 부품을 흡착하기 위하여 흡착노즐(15)이 하강하여 부품(A)과 접하는 순간의 충격을 완화하는 것이다.The spring support jaw 57b serves to support the lower end of the spring 60. The spring 60 is to relieve the impact at the moment when the suction nozzle 15 is lowered in contact with the component (A) to suck the component.

또한 승강샤프트(57)에는 홀더유니트(71)가 구비된다. 상기 홀더유니트(71)는 상기 사이드핀(62)을 통해 승강샤프트(57)에 결합한 상태로 외부로부터 공급된 공기의 압력에 의해 상승 또는 하강하여 승강샤프트(57)를 승강시키는 것이다.In addition, the lifting shaft 57 is provided with a holder unit (71). The holder unit 71 raises or lowers the lifting shaft 57 by being coupled to the lifting shaft 57 through the side pin 62 by the pressure of air supplied from the outside.

상기 홀더유니트(71)는, 그 내주면 상단부에 암나사부(61c)가 형성되며 승강샤프트(57)를 그 내부로 통과시키는 승강실린더(61)와, 상기 승강실린더(61)의 내부에 끼워지며 상기 스프링(60)의 상부에 위치하고 승강실린더(61)의 내부통로를 밀폐하는 링부재(63)와, 상기 암나사부(61c)에 결합하는 고정캡(65)과, 상기 승강실린더(61)의 일측에 마련되어 있는 핀구멍(61a)에 양단부가 고정되며 상기 핀홈(57c)에 수용되는 사이드핀(62)을 포함한다. 상기 고정캡(65)의 중심 관통구(65a) 내주면과 승강실린더(61)의 내주면이 승강샤프트(57)에 밀착함은 물론이다. The holder unit 71 has an elevating cylinder 61 formed at an upper end of the inner circumferential surface thereof and allowing the elevating shaft 57 to pass therein, and is fitted inside the elevating cylinder 61. A ring member 63 positioned above the spring 60 to seal the inner passage of the lifting cylinder 61, a fixing cap 65 coupled to the female screw portion 61c, and one side of the lifting cylinder 61; Both ends are fixed to the pin hole 61a provided in the side pin 62c and the side pin 62 accommodated in the said pin groove 57c. Of course, the inner circumferential surface of the center through hole 65a of the fixing cap 65 and the inner circumferential surface of the elevating cylinder 61 are in close contact with the elevating shaft 57.

한편, 캡(55)에 의해 막힌 상태의 제 1공간부(53d)의 하단에는 제 2공기유도디스크(59) 및 밀폐디스크(58)가 설치되고, 상단에는 제 1공기유도디스크(69)가 구비된다.On the other hand, the second air induction disk 59 and the sealed disk 58 are installed at the lower end of the first space portion 53d blocked by the cap 55, and the first air induction disk 69 is disposed at the upper end thereof. It is provided.

상기 제 1공기유도디스크(69)는 제 1급기통로(53b)와 연통구(53m)을 통해 유입한 공기를 도 4의 화살표 a방향으로 유도하여 홀더유니트(71)로 보내는 역할을 한다. 상기 홀더유니트(71)로 공급된 공기는 홀더유니트(71)를 하향 가압하여 승강샤프트(57)를 하강시킨다.The first air induction disk 69 guides the air introduced through the first air supply passage 53b and the communication port 53m to the holder unit 71 by guiding the air introduced in the direction of arrow a in FIG. 4. The air supplied to the holder unit 71 presses down the holder unit 71 to lower the lifting shaft 57.

상기 제 1공기유도디스크(69)는 중앙에 관통구멍(69b)이 뚫려있는 링형태의 부재로서 그 상면에 다수의 슬릿(69a)을 갖는다. 상기 슬릿(69a)은 연통구(53m)를 통과한 공기를 그 내부로 통과시켜 관통구멍(69b)로 유도한다.The first air induction disk 69 is a ring-shaped member having a through hole 69b in the center thereof and has a plurality of slits 69a on its upper surface. The slit 69a passes air passing through the communication port 53m into the through hole 69b.

또한 제 2공기유도디스크(59)는 상기 제 2급기통로(53c)와 연통구(53n)를 통해 공급된 공기를 내측으로 유도하여 승강실린더(61)의 저면으로 보내는 기능을 한다. 상기 승강실린더(61)의 저면으로 압입된 공기는 홀더유니트(71)를 밀어 올려 승강샤프트(57)를 상승시킨다.In addition, the second air induction disk 59 guides the air supplied through the second air passage 53c and the communication port 53n to the inside to send the air to the bottom surface of the lifting cylinder 61. The air pressurized into the lower surface of the elevating cylinder 61 pushes up the holder unit 71 to elevate the elevating shaft 57.

이러한 동작을 할 수 있도록, 상기 제 2공기유도디스크(59)의 중앙부에는 관통구멍(59b)이 형성되어 있고, 상면에는 다수의 슬릿(59a)이 마련되어 있다.The through-hole 59b is formed in the center part of the said 2nd air induction disk 59, and many slits 59a are provided in the upper surface so that this operation | movement may be performed.

도면부호 58은 밀폐디스크이다. 상기 밀폐디스크(58)는 제 2공기유도디스크(59)에 의해 유도된 공기가 하부로 빠지지 않도록 차단하는 시일의 역할을 한다. 상기 밀폐디스크(58) 중앙의 관통구멍(58a)이 승강샤프트(57)의 외주면에 밀착함은 물론이다.Reference numeral 58 is a sealed disc. The sealed disk 58 serves as a seal that blocks the air induced by the second air induction disk 59 from falling into the lower portion. Of course, the through-hole 58a in the center of the sealed disk 58 is in close contact with the outer circumferential surface of the lifting shaft 57.

상기 제 1,2공기유도디스크(69,59)나 밀폐디스크(58)는 아세탈이나 테프론 또는 엔지니어링 플라스틱으로 제작할 수 있다.The first and second air induction disks 69 and 59 or the sealed disk 58 may be made of acetal, teflon, or engineering plastic.

또한 상기 제 1공간부(53d)의 내부에는 고정실린더(67)가 구비된다. 상기 고정실린더(67)는 일정내경을 갖는 원통형 부재로서 세라믹 또는 초경합금이나 금속류 또는 엔지니어링플라스틱 등으로 제작할 수 있다.In addition, a fixed cylinder 67 is provided in the first space 53d. The fixed cylinder 67 is a cylindrical member having a predetermined inner diameter can be made of ceramic or cemented carbide, metals or engineering plastics.

상기 고정실린더(67)의 상단부는 제 1공기유도디스크(69)의 저면에 밀착하고, 하단부는 제 2공기유도디스크(59)의 상면에 접한다. 따라서 상기 고정실린더(67)는 제1,2공기유도디스크(69,59)에 갇힌 상태로 제 1공간부(53d) 내부에 고정된 상태를 유지한다.The upper end of the fixed cylinder 67 is in close contact with the bottom of the first air induction disk 69, and the lower end is in contact with the top of the second air induction disk 59. Therefore, the fixed cylinder 67 is kept locked in the first space portion 53d while being locked in the first and second air induction disks 69 and 59.

상기 고정실린더(67)의 내주면은 승강실린더(61)의 외주면과 긴밀히 밀착한다. 상기 승강실린더(61)는 고정실린더(67)에 밀착한 상태로 승강 운동할 수 있다. 특히 상기 고정실린더(67)와 승강실린더(61)의 밀착면이 충분히 넓고 이에 비해 승강동작은 매우 짧은 시간에 이루어지므로, 승강실린더(61)와 고정실린더(67)의 밀착면 사이로 공기가 누설될 염려가 없다.The inner circumferential surface of the fixed cylinder 67 is in intimate contact with the outer circumferential surface of the lifting cylinder 61. The lifting cylinder 61 may move up and down in close contact with the fixed cylinder 67. In particular, since the close contact surface of the fixed cylinder 67 and the lifting cylinder 61 is wide enough and the lifting operation is performed in a very short time, air leaks between the close contact surface of the lifting cylinder 61 and the fixed cylinder 67. There is no worry.

한편, 연속적인 사용으로 고정실린더(67)의 내주면이 마모된다 하더라도 상기 캡(55)을 열어 고정실린더(67)만 간단히 교체할 수 있다.On the other hand, even if the inner peripheral surface of the fixed cylinder 67 is worn by the continuous use, it is possible to simply replace the fixed cylinder 67 by opening the cap 55.

상기 제 2공간부(53e)의 내부에는 상단가이더(70)가 설치된다. 상기 상단가이더(70)는 승강가이드(57)의 상단부를 수용하여 승강가이드의 승강운동을 가이드함과 동시에 흡착시 승강가이드(57) 내부의 압력누설을 차단한다.An upper guide 70 is installed in the second space 53e. The upper guide 70 receives the upper end of the elevating guide 57 to guide the elevating movement of the elevating guide and blocks pressure leakage inside the elevating guide 57 during adsorption.

상기 상단가이더(70)는, 승강샤프트(57)의 삽입지지부(57d)를 수용하고 그 상단에 오링홈(70c)을 갖는 내통(70b)과, 상기 내통(70b)을 그 내부에 수용하며 제 2공간부(53e)의 내주면에 밀착하는 외통(70a)과, 상기 오링홈(70c)에 끼워지는 오링(70d)을 포함한다. 상기 오링(70d)은 지지면(53f)에 밀착 고정된 상태로 배기통로(53a)의 압력 손실을 차단한다. 상기 오링(70d)은 마찰면에 설치된 것이 아니므로, 시간이 지나더라도 열에 의해 손상되지 않는다.The upper guider (70) accommodates the insertion support (57d) of the lifting shaft (57) and has an inner cylinder (70b) having an O-ring groove (70c) at the upper end, and receives the inner cylinder (70b) therein An outer cylinder 70a in close contact with the inner circumferential surface of the two space portion 53e, and an O-ring 70d fitted in the O-ring groove 70c. The O-ring 70d blocks pressure loss of the exhaust passage 53a in a state of being closely fixed to the support surface 53f. Since the O-ring 70d is not installed on the friction surface, it is not damaged by heat even after time.

도 4및 도 5는 상기 도 3에 도시한 흡착식 픽커의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the adsorptive picker shown in FIG.

도 4를 참조하면, 상기 홀더유니트(71)가 제 1공간부(53d)내에서 최대한 상승한 상태를 유지하고 있음을 알 수 있다. 상기 홀더유니트(71)에 고정되어 있는 승강샤프트(57)도 상사점에 위치하고 있음은 물론이다. 또한 이때 홀더유니트(71)의 아래에 하부공간(Z)이 확보된다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the holder unit 71 maintains a state in which the holder unit 71 ascends as much as possible in the first space 53d. Of course, the lifting shaft 57 fixed to the holder unit 71 is also located at the top dead center. In addition, the lower space Z is secured below the holder unit 71.

이 상태에서 상기 제 1급기통로(53b)내에 공기를 압입하면, 주입공기는 제 1급기통로(53b)와 연통구(53m)와 제 1공기유도디스크(69)를 차례로 거쳐 고정캡(65)의 상부에 도달한다. In this state, when air is pressurized into the first air supply passage 53b, the injected air passes through the first air supply passage 53b, the communication port 53m, and the first air induction disk 69 in order to fix the cap 65. To reach the upper part.

상기 고정캡(65)의 상부에 도착한 공기의 압력은 흡착노즐(15)에 전달되어 홀더유니트(71)를 하강시킨다. 홀더유니트(71)가 하강함과 동시에 승강샤프트(57)도 하강하여, 흡착노즐(15)이 대기하고 있는 부품(A)에 접한다. 이 때 상기 홀더유니트(71)의 위에 상부공간(Y)이 만들어진다.The pressure of the air arriving at the upper portion of the fixing cap 65 is transmitted to the suction nozzle 15 to lower the holder unit 71. At the same time as the holder unit 71 is lowered, the lifting shaft 57 is also lowered, and the suction nozzle 15 is in contact with the component A which is waiting. At this time, the upper space (Y) is made on the holder unit 71.

도 5에 도시한 바와같이, 흡착노즐(15)이 부품(A)에 접했다면, 외부의 진공펌프(미도시)를 구동하여 관통로(57e) 내부의 공기를 외부로 빼내어 관통로(57e) 내에 음압을 형성한다. 상기 음압은 흡착노즐(15)에 전달되어 부품(A)이 흡착판(15a)에 흡착된다.As shown in FIG. 5, when the suction nozzle 15 is in contact with the component A, an external vacuum pump (not shown) is driven to draw air out of the through passage 57e to the outside to pass through the through passage 57e. To form a negative pressure inside. The negative pressure is transmitted to the adsorption nozzle 15 so that the component A is adsorbed to the adsorption plate 15a.

이어서 상기 제 2급기통로(53c)에 공기를 압입하면, 제 2급기통로(53c)로 주입된 공기는 연통구(53n)와 제 2공기유도디스크(59)를 거쳐 화살표 b방향으로 진입하며 홀더유니트(71)를 상부로 가압 이동시킨다. 승강샤프트(57)가 부품을 흡착해 올린 것이다. Subsequently, when air is pressurized into the second air supply passage 53c, the air injected into the second air supply passage 53c enters the arrow b direction through the communication port 53n and the second air induction disk 59, and the holder. The unit 71 is moved upward by pressure. The lifting shaft 57 sucks up a component.

이 상태로 이송장치(도 1의 11)를 수평 이동시켜, 픽커(51)를 목표지점의 연직 상부에 도달시킨 후, 상기 과정을 통해 승강샤프트(57)를 하강시키고, 관통로(57e)내의 음압을 해제 하여 부품을 실장한 후. 픽커(51)를 처음의 위치로 복귀시켜 한 번의 이송을 마치고, 상기 과정을 반복하여 여러 부품의 이송을 완료한다.In this state, the transfer device (11 in FIG. 1) is moved horizontally to reach the picker 51 at the vertical upper portion of the target point, and then the lifting shaft 57 is lowered through the above process, and the inside of the through passage 57e is removed. After mounting the parts by releasing the negative pressure. The picker 51 is returned to its initial position to complete one transfer, and the above process is repeated to complete the transfer of the various parts.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:이송장치 13:픽커 15:흡착노즐
15a:흡착판 19:바디 19a:배기통로
19b:제 1급기통로 19c:제 2급기통로 19d:상부공간
19e:하부공간 19f:캡 21:배기관
23:급기관 25:승강샤프트 25a:관통로
27:중공로드 29:홀더유니트 31:차단링
49a,49b:오링 51:픽커 53:바디
53a:배기통로 53b:제 1급기통로 53c:제 2급기통로
53d:제 1공간부 53e:제 2공간부 53f:지지면
53m,53n:연통구 55:캡 55a:써포터
55b:관통구멍 57:승강샤프트 57a:헤드부
57b:스프링지지턱 57c:핀홈 57d:삽입지지부
57e:관통로 58:밀폐디스크 58a:관통구멍
59:제 2공기유도디스크 59a:슬릿 59b:관통구멍
60:스프링 61:승강실린더 61a:핀구멍
61c:암나사부 62:사이드핀 63:링부재
65:고정캡 65a:관통구 67:고정실린더
69:제 1공기유도디스크 69a:슬릿 69b:관통구멍
70:상단가이더 70a:외통 70b:내통
70c:오링홈 70d:오링 71:홀더유니트11: Conveyer 13: Picker 15: Suction nozzle
15a: Suction plate 19: Body 19a: Exhaust passage
19b: Class 1 air passage 19c: Class 2 air passage 19d: Upper space
19e: Lower space 19f: Cap 21: Exhaust pipe
23: supply pipe 25: elevating shaft 25a: through passage
27: hollow rod 29: holder unit 31: blocking ring
49a, 49b: O-ring 51: Picker 53: Body
53a: exhaust passage 53b: first-class passage 53c: second-class passage
53d: first space 53e: second space 53f: ground
53m, 53n: Communication port 55: Cap 55a: Supporter
55b: through hole 57: lifting shaft 57a: head portion
57b: spring support jaw 57c: pin groove 57d: insertion support
57e: passage 58: airtight disc 58a: through hole
59: second air induction disk 59a: slit 59b: through hole
60: spring 61: lifting cylinder 61a: pin hole
61c: female thread portion 62: side pin 63: ring member
65: fixed cap 65a: through-hole 67: fixed cylinder
69: first air induction disk 69a: slit 69b: through hole
70: upper guider 70a: outer cylinder 70b: inner cylinder
70c: O-ring groove 70d: O-ring 71: Holder unit

Claims (5)

승강 및 수평 운동을 통해 부품을 흡착하여 목표지점으로 이송시키는 것으로서,
일정내경 및 높이를 가지며 하부로 개방된 제 1내부공간부와, 상기 제 1내부공간부보다 작은 내경 및 높이를 가지며, 제 1내부공간부의 상부에 위치하고 제 1내부공간부로 개방되는 제 2내부공간부와, 상기 제 2내부공간부를 외부로 연통시키는 배기통로와, 상기 제 1내부공간부의 상하단부에 각각 연통하는 제 1,2급기통로가 마련되어 있는 바디와;
상기 바디의 하단부에 결합하여 제 1,2내부공간부를 밀폐하는 캡과;
그 상단부가 상기 제 1내부공간부를 거쳐 제 2내부공간부에 위치하고, 하단부는 상기 캡을 하향 통과하여 캡의 하부에 흡착노즐과 결합하며 길이방향으로 승강 가능한 중공형 승강샤프트와;
상기 제 2내부공간부에 장착되어 승강샤프트의 상단부를 그 내부에 수용하며 승강샤프트의 승강운동을 가이드하는 상단가이더와;
상기 제 1내부공간의 내주면에 밀착하며 상하로 개방된 일정 직경 및 높이를 갖는 실린더형 부재로서, 제 1시트의 연통구와, 제 2급기통로의 연통구의 사이에 위치하는 고정실린더와;
상기 승강샤프트에 지지된 상태로 고정실린더의 내부 영역에 위치하며, 상기 제 1급기통로로 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 하향 이동하여 승강샤프트를 하강시키고, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 상향 이동하여 승강샤프트를 상승시키는 홀더유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커.It is to suck the parts through lifting and horizontal movement and transfer them to the target point,
A first inner space portion having a predetermined inner diameter and a height and which is opened downward; a second inner space having an inner diameter and a height smaller than the first inner space portion and positioned above the first inner space portion and opening to the first inner space portion; A body having an exhaust passage for communicating the second internal space to the outside, and first and second air supply passages communicating with upper and lower ends of the first internal space;
A cap coupled to the lower end of the body to seal the first and second inner spaces;
A hollow lifting shaft whose upper end portion is positioned in the second inner space portion via the first inner space portion, and the lower portion passes downward through the cap, engages with the suction nozzle in the lower portion of the cap, and is capable of lifting in a longitudinal direction;
An upper guider mounted on the second inner space and accommodating an upper end of the lifting shaft therein and guiding the lifting movement of the lifting shaft;
A cylindrical member in close contact with an inner circumferential surface of the first inner space and having a predetermined diameter and a height, the fixed cylinder being positioned between the communication port of the first sheet and the communication port of the second air supply passage;
Located in the inner region of the fixed cylinder in the state supported by the lifting shaft, by moving the pressure downward in the fixed cylinder by the pressure of the air supplied to the first air supply passage to lower the lifting shaft, and through the second air supply passage An adsorptive picker for conveying parts, comprising: a holder unit which moves upwardly in the fixed cylinder to raise and lower the lifting shaft by the pressure of the supplied air; 제 1항에 있어서,
상기 승강샤프트의 외주면에는 상방향으로 지지력을 제공하는 걸림턱이 형성되어 있고,
상기 홀더유니트는;
상기 고정실린더의 내주면에 면접한 상태로 슬라이딩 가능하고 그 중앙부로 상기 승강샤프트를 통과시키며 상기 걸림턱을 그 내부에 포함하는 승강실린더와,
상기 걸림턱에 걸려 지지되는 스프링과,
상기 승강실린더의 상단부에 결합하며 스프링을 하향 지지하는 고정캡과,
상기 승강샤프트에 승강실린더를 링크시키는 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커.The method of claim 1,
On the outer circumferential surface of the lifting shaft is formed a locking step for providing a support force in the upward direction,
The holder unit is;
A lifting cylinder which is slidable in an interview state on an inner circumferential surface of the fixed cylinder, passes the lifting shaft through the center thereof, and includes the locking jaw therein;
A spring that is supported by the locking jaw;
A fixed cap coupled to the upper end of the elevating cylinder and supporting the spring downward;
And a connecting means for linking the lifting cylinder to the lifting shaft. 제 2항에 있어서,
상기 승강샤프트의 외주면에는 걸림홈이 형성되어 있고,
상기 연결수단은;
상기 걸림홈을 수평으로 가로지르며 그 양단부가 승강실린더에 고정된 사이드핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커.The method of claim 2,
The outer peripheral surface of the lifting shaft is formed with a locking groove,
The connecting means;
An adsorptive picker for transferring parts, characterized in that it comprises a side pin that traverses the locking groove horizontally and both ends thereof are fixed to a lifting cylinder. 제 1항에 있어서,
상기 고정실린더의 상부에는, 제 1급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 상부로 유도하는 제 1공기유도부재가 구비되고,
상기 고정실린더의 하부에는, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 하부로 유도하는 제 2공기유도부재가 설치된 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커.The method of claim 1,
The upper part of the fixed cylinder is provided with a first air guide member for guiding the air supplied through the first air supply passage to the upper part of the holder unit,
The lower portion of the fixed cylinder, the adsorption picker for conveying parts, characterized in that the second air induction member for guiding the air supplied through the second air supply passage to the lower portion of the holder unit is installed. 제 1항에 있어서,
상기 고정실린더는;
상기 제 1공간부의 내부에 압입 고정된 상태로 상기 승강실린더의 승강운동을 가이드하는 것으로서, 세라믹, 초경합금, 금속 중 어느 하나로 제작된 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커.The method of claim 1,
The fixed cylinder is;
Guide the lifting movement of the lifting cylinder in the press-fixed state inside the first space portion, the adsorption picker for transporting parts, characterized in that made of any one of ceramic, cemented carbide, metal.
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