KR20110087940A - Mobile type river remediation treating system using micro bubbles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transportable river purifying system using micro bubbles is provided to implement a river purifying process by being transported in river without an operator and supplying oxygen into the river. CONSTITUTION: A purifying unit(100) supplies bubble oxygen water into river. An operating unit(10) elevates the purifying unit in the river and moves the purifying unit along the river. An automatic navigating unit and an operating module are installed in the operating unit. The operating module includes a global positioning system. A detecting sensor includes an intelligent sensor and an ultrasonic sensor. An oxygen supplying unit includes an oxygen water generator generating the bubble oxygen water.

Description

마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템{Mobile type River Remediation Treating System Using micro bubbles}Mobile type river remediation treating system using micro bubbles

본 발명은 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인으로 이동하면서 하천에 산소를 공급하여 하천을 정화할 수 있도록 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile river purification system using micro bubbles, and more particularly, to a mobile river purification system using micro bubbles to purify a river by supplying oxygen to the river while moving unattended.

일반적으로 산업폐수, 생활하수, 개인하수도, 정수장, 지하수, 산업용수 등에는 환경에 악영향을 미칠 수 있는 여러 가지의 난분해성 유기물질 등이 함유되어 배출됨에 따라, 하천이 오염되는 등 환경문제를 야기하고 있다.In general, industrial wastewater, domestic sewage, personal sewage, water purification plant, groundwater, industrial water, etc. contain various hardly decomposable organic substances that may adversely affect the environment, resulting in environmental problems such as river pollution. Doing.

이들 난분해성 유기물질이 물속에 함유되어 발생되는 오염원으로는 각종 산업공정에서 배출되는 폐수, 도시하수, 개인생활오수, 공업용수, 정수시설 등이다.Pollutants generated by the inclusion of these hardly decomposable organic substances in water include wastewater discharged from various industrial processes, municipal sewage, personal sewage, industrial water, and water purification facilities.

이러한 난분해성 유기물질이 함유된 폐수, 정수, 하수에 대한 처리는 일반적인 처리방법으로는 처리가 불가능하며, 종래에는 이 난분해성 유기물질을 포함한 처리 대상수로부터 응집침전, 여과장치, 막분리 기술을 이용하여 고형물질 형태의 난분해성물질을 분리하고 수용성 난분해성 유기물질은 과산화수소, 일반 오존을 이용하여 산화, 분해하는 기술이 개발되었다.Treatment of wastewater, purified water, and sewage containing such hardly decomposable organic materials cannot be performed by conventional treatment methods. The technology has been developed to separate hard-degradable substances in the form of solids and to oxidize and decompose water-soluble hardly decomposable organic substances using hydrogen peroxide and general ozone.

상기한 바와 같이 난분해성 유기물질을 포함한 폐수, 정수, 하수를 처리하기 위해서는 전처리로서 응집침전, 생물학적 처리, 여과 및 흡착처리 등을 적용하고 후처리로서 자외선 조사처리, 촉매처리,활성탄 흡착, 과산화수를 이용한 산화처리 등이 적용되고 있다. 하지만, 종래의 방법으로 난분해성 유기물질을 처리하는 데에는 유지관리비가 높고, 부산물인 슬러지가 많이 발생하며, 처리효율이 그다지 높지 않을 뿐 아니라, 종래의 폐수 처리 장치들은, 대부분 정수처리장 등에서 고정되어 사용되며, 일단 폐수가 하천으로 유입된 후에는 난분해성 유기물질을 처리하기가 용이하지 않다. As described above, in order to treat wastewater, purified water and sewage containing hardly decomposable organic substances, coagulation sedimentation, biological treatment, filtration and adsorption treatment are applied as pretreatment, and UV irradiation treatment, catalytic treatment, activated carbon adsorption, peroxide water as post treatment. Oxidation treatment using is applied. However, in order to treat hardly decomposable organic substances by the conventional method, the maintenance cost is high, the by-product sludge is generated a lot, and the treatment efficiency is not very high. Once the wastewater enters the stream, it is not easy to treat the hardly degradable organics.

따라서, 난분해성 유기물질들이 유입된 하천의 수질을 개선하기 위한 방안이 필요하며, 특히 하천의 경우 수량이 많으므로 하천이 가지는 자체의 정화능력이 극대화될 수 있도록 하천의 수질을 개선하는 방법을 모색해야 할 것이다.Therefore, there is a need for a method for improving the water quality of streams into which hardly degradable organic substances have been introduced. In particular, there is a large quantity of rivers, and thus, a method for improving the water quality of rivers is maximized so as to maximize its own purification ability. You will have to.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 하천에서 무인으로 이동하면서 산소를 공급하여 하천을 정화할 수 있도록 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템을 제공하고자 한다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a mobile river purification system using micro bubbles that can purify a river by supplying oxygen while moving from a river to an unmanned river.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 산소를 물에 용해시켜 산소수를 생성하고, 상기 산소로 생성한 버블을 상기 산소수에 부가하여 버블 산소수를 생성하여, 상기 버블 산소수를 하천에 공급하는 정화장치; 및, 상기 정화장치가 설치되며, 상기 정화장치를 하천속에서 승하강시키거나 하천을 따라 이동시키는 운행장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 정화 시스템를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention dissolves oxygen in water to generate oxygen water, and adds the bubble generated with oxygen to the oxygen water to generate bubble oxygen water, thereby supplying the bubble oxygen water to the stream. Purifier; And, the purification device is installed, and the driving device for moving the purification device in or out of the river in the stream; provides a stream purification system comprising a.

본 발명의 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템에 의하면, 하천에서 무인으로 운행할 수 있도록 운행장치가 구비되고, 하천에 산소나노버블이 함유된 산소수를 공급함으로써, 하천의 용존산소량을 증가시켜 하천을 정화할 수 있다. 뿐만 아니라, 하천의 깊이에 따라 정화장치를 승강시킴으로써, 정화작업이 정확한 위치에서 이루어지므로, 정화효율을 높일 수 있다. According to the mobile stream purification system using the microbubble of the present invention, a driving device is provided to operate unmannedly in the river, and by supplying oxygen water containing oxygen nanobubbles to the river, the amount of dissolved oxygen in the river is increased. Can cleanse. In addition, by elevating the purification apparatus according to the depth of the river, the purification operation is performed at the correct position, it is possible to increase the purification efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템의 실시예를 보인 도면,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템의 구성블럭도,
도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템의 구성블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도,
도 4는 도 3의 산소수 생성기의 부분확대 사시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도이다.
1 is a view showing an embodiment of a mobile river purification system using a micro bubble according to the present invention,
Figure 2a is a block diagram of a mobile stream purification system using a micro bubble according to an embodiment of the present invention,
Figure 2b is a block diagram of a mobile stream purification system using a micro bubble according to another embodiment of the present invention,
3 is a configuration diagram of an oxygen water generator according to an embodiment of the present invention;
4 is a partially enlarged perspective view of the oxygen water generator of FIG.
5 is a configuration diagram of an oxygen water generator according to another embodiment of the present invention;
6 is a configuration diagram of an oxygen water generator according to another embodiment of the present invention;
7 is a configuration diagram of an oxygen water generator according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템의 실시예를 보인 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템의 구성블럭도이다. 1 is a view showing an embodiment of a mobile stream purification system using a micro bubble according to the present invention, Figures 2a and 2b is a block diagram of a mobile river purification system using a micro bubble according to an embodiment of the present invention. .

본 발명의 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템은, 하천을 정화하기 위한 버블 산소수를 제공하는 정화장치(100)와, 정화장치(100)의 이동을 위한 운행장치(10)를 포함한다. The portable river purification system using the microbubble of the present invention includes a purifier 100 for providing bubble oxygen water for purifying the stream, and a traveling device 10 for moving the purifier 100.

상기 운행장치(10)는, 하천의 수면에 뜰 수 있는 보트 등으로 마련될 수 있으며, 운행장치(10)의 운행을 위한 운행모듈(20)과, 정화장치(100)의 승강제어를 위한 승강모듈(40)과, 운행모듈(20)과 승강모듈(40)에 동력을 공급하기 위한 동력원(50)을 포함한다. The driving device 10 may be provided as a boat that can float on the surface of the river, the lifting module 20 for the operation of the driving device 10 and the lifting control for the lifting control of the purification device 100. The module 40 includes a power source 50 for supplying power to the driving module 20 and the elevating module 40.

상기 운행모듈(20)은, 엔진(21), 제어기(25), 프로펠러(23) 등 일반적인 보트에 장착되는 요소들을 포함하며, 이외에 무인으로 운행모듈(20)을 작동시킬 수 있도록 자동항법기(27) 또는 원격조정기를 더 포함한다. The driving module 20 includes elements mounted on a general boat such as an engine 21, a controller 25, and a propeller 23, and in addition to the automatic navigation device to operate the driving module 20 unmannedly. 27) or further comprises a remote controller.

상기 자동항법기(27)는, 무인으로 미리 프로그램된 운행규칙을 가지고 있으며, GPS(29)로부터 얻어진 운행장치(10)의 위치에 따라 제어기(25)에 운행정보를 제공한다. 즉, 자동항법기(27)는 GPS(29)로부터 얻어진 정보를 이용하여 운행장치(10)의 위치를 파악하고, 운행장치(10)의 운행방향, 운행속도 등을 결정한다. The automatic navigation device 27 has a driving rule that is programmed in advance unattended, and provides the driving information to the controller 25 according to the position of the driving device 10 obtained from the GPS 29. That is, the automatic navigation device 27 determines the position of the driving device 10 by using the information obtained from the GPS 29, and determines the driving direction, the traveling speed, and the like of the driving device 10.

원격조정기를 사용하는 경우, 사용자는 무선의 원격조정기를 구비하고, 운행모듈(20)에는 원격조정기로부터의 명령을 수신할 수 있도록 수신기를 구비한다. 수신기는 원격조정기에서 보낸 명령을 운행모듈(20)의 제어기(25)로 전달하여 운행장치(10)의 운행방향, 운행속도 등을 결정한다. In the case of using the remote controller, the user is provided with a wireless remote controller, and the operation module 20 is provided with a receiver to receive a command from the remote controller. The receiver transmits a command sent from the remote controller to the controller 25 of the driving module 20 to determine the driving direction, the driving speed, and the like of the driving device 10.

상기 승강모듈(40)은, 운행장치(10)와 정화장치(100)를 연결하며 텔레스코프 방식으로 승강하는 연결바아(41)와, 연결바아(41)를 승강 또는 하강시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강모터(43)와, 하천의 바닥면을 감지하는 감지센서(47)와, 감지센서(47)로부터 감지된 결과 또는 운행모듈(20)로부터의 명령에 따라 승하강모터(43)를 작동시키는 제어부(45)를 포함한다. The elevating module 40 connects the driving device 10 and the purification device 100 and provides a connecting bar 41 for elevating or lowering in a telescope manner and providing driving force for elevating or lowering the connecting bar 41. The elevating motor 43, the sensor 47 for detecting the bottom surface of the river, and the elevating motor 43 are operated in response to the result detected by the sensor 47 or the command from the driving module 20. It includes a control unit 45 to make.

상기 승강모듈(40)의 제어부(45)는 정화장치(100)를 사용한 정화작업이 시작되면, 운행모듈(20)로부터의 명령에 따라, 승하강모터(43)를 작동시켜 정화장치(100)를 하천의 바닥면에 인접하게 하강시키며, 정화작업이 종료되면 승하강모터(43)를 작동시켜 정화장치(100)를 승강시켜 운행장치(10)에 인접하게 배치되도록 한다. The control unit 45 of the elevating module 40, when the purification operation using the purification device 100 is started, in accordance with the command from the operation module 20, by operating the lifting motor 43, the purification device 100 It is lowered adjacent to the bottom surface of the river, and when the purification operation is finished to operate the elevating motor 43 to elevate the purification device 100 to be disposed adjacent to the driving device (10).

또한, 승강모듈(40)의 제어부(45)는 정화작업 중 하천의 깊이에 따라 정화장치(100)를 승하강시킴으로써, 정화장치(100)가 바닥면에 너무 인접하거나 바닥면에 충돌하지 않도록 한다. 이를 위해, 제어부(45)는 감지센서(47)로부터 하천의 깊이에 대한 정보를 제공받는다. 감지센서(47)는 지능형 센서 또는 초음파 센서를 사용할 수 있으며, 지능형 센서의 경우 미리 하천의 바닥면에 대한 지형 정보를 가지고 있는 상태에서 GPS(29) 등에 의해 얻어진 운행장치(10)의 위치에 따라 해당 바닥면의 지형을 판단한 다음, 해당 위치의 지형 정보에 따라 하천의 깊이를 판단한다. 이렇게 감지센서(47)에서 하천의 깊이가 판단되면, 제어부(45)는 승하강모터(43)를 작동시켜 정화장치(100)가 하천의 바닥면으로부터 일정 거리 이격된 위치에 배치되도록 정화장치(100)를 승강 또는 하강시킨다. In addition, the control unit 45 of the elevating module 40 ascends and lowers the purification apparatus 100 according to the depth of the river during the purification operation, so that the purification apparatus 100 is not too close to the floor or collides with the floor. . To this end, the control unit 45 is provided with information on the depth of the river from the sensor 47. The detection sensor 47 may use an intelligent sensor or an ultrasonic sensor, and in the case of the intelligent sensor according to the position of the driving device 10 obtained by the GPS 29 or the like while having terrain information on the bottom surface of the river in advance. After determining the terrain of the bottom surface, the depth of the river is determined according to the terrain information of the location. When the depth of the river is determined by the detection sensor 47, the control unit 45 operates the elevating motor 43 so that the purification device 100 is disposed at a position spaced a predetermined distance from the bottom surface of the river. Raise or lower 100).

이러한 운행장치(10)에 동력을 제공하는 동력원(50)으로는 태양열을 축전하여 사용하는 솔라셀을 사용할 수 있으며, 태양열을 사용하기 위해서는 솔라셀, 축전기 등을 설치하여야 한다. 솔라셀을 사용하는 것은 일반적인 기술이며, 본 발명에서는 솔라셀 자체를 청구하는 것이 아니므로, 솔라셀의 상세한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. As a power source 50 for providing power to the driving device 10, a solar cell may be used by accumulating solar heat, and in order to use solar heat, a solar cell, a capacitor, or the like must be installed. Using a solar cell is a general technique, and since the present invention does not claim the solar cell itself, a detailed description of the solar cell will be omitted.

한편, 정화장치(100)는, 하천의 수면 아래에 위치하도록 운행장치(10)에 장착되며, 용존산소량(DO)을 향상시키기 위해 버블 산소수를 생성하여 하천에 제공한다. 여기서, 버블 산소수는 산소가 용해되어 있고 산소버블이 함유된 물을 말하며, 버블 산소수는 마이크로 버블 산소수와 나노 버블 산소수를 포함한다. 마이크로 버블 산소수는 버블의 크기가 마이크로 단위 정도인 것을 의미하고, 나노 버블 산소수는 버블의 크기가 나노 단위 정도인 것을 의미한다. On the other hand, the purification device 100 is mounted to the driving device 10 to be located below the water surface of the river, and generates bubble oxygen water to provide the stream to improve the dissolved oxygen amount (DO). Here, the bubble oxygen water refers to water in which oxygen is dissolved and contains oxygen bubbles, and the bubble oxygen water includes micro bubble oxygen water and nano bubble oxygen water. Micro bubble oxygen water means that the size of the bubble is about a micro unit, nano bubble oxygen water means that the size of the bubble is about a nano unit.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정화장치(100)는 산소수 생성기(200)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 산소수 생성기(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 밸브-1(210), 유량계(FlowMeter)(220), 밸브-2(230), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(Venturi Injector)(250), 버블 산소수 생성기(260) 및 서지 탱크(270)를 구비한다. 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. Referring to FIG. 2A, the purification apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an oxygen water generator 200. According to one embodiment of the invention, the oxygen water generator 200, as shown in Figure 3, the valve-1 (210), flow meter (FlowMeter) 220, valve-2 (230), feed water pump ( 240, a Venturi Injector 250, a bubble oxygen water generator 260, and a surge tank 270. Details of these components will be described later.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 정화장치(100)는, 버블 산소수를 생성하기 위해, 공기 압축기(150), 산소 발생기(140), 산소수 생성기(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2B, the purification apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes an air compressor 150, an oxygen generator 140, and an oxygen water generator 200 to generate bubble oxygen water. .

상기 공기압축기(150)는 공기를 압축하여 고압의 압축공기를 생성한다. 그리고, 공기압축기(150)는 생성한 고압의 압축공기를 산소 발생기(140)로 공급한다.The air compressor 150 compresses air to generate high pressure compressed air. The air compressor 150 supplies the generated high pressure compressed air to the oxygen generator 140.

상기 산소 발생기(140)는 공기압축기(150)로부터 공급되는 고압의 압축공기에서 산소를 제외한 질소, 이산화탄소, 기타 기체 및 오염물질을 제거하여, 고압의 산소를 분리한다. 그리고, 산소 발생기(140)는 분리된 고압의 산소를 산소수 생성기(200)로 공급한다. The oxygen generator 140 removes nitrogen, carbon dioxide, other gases and contaminants except oxygen from the high pressure compressed air supplied from the air compressor 150 to separate high pressure oxygen. The oxygen generator 140 supplies the separated high pressure oxygen to the oxygen water generator 200.

한편, 본 실시예의 정화장치(100)는, 산소의 생성을 위해, 공기 압축기와 산소 발생기를 구비하고 있으나, 공기 압축기와 산소 발생기 대신 산소탱크를 마련하여 산소수 생성기(200)로 고압의 산소를 공급할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the purifier 100 of the present embodiment, although the air compressor and the oxygen generator for the generation of oxygen, by providing an oxygen tank instead of the air compressor and the oxygen generator to supply the high-pressure oxygen to the oxygen water generator 200 Of course, it can be supplied.

도 2b의 실시예처럼, 공기 압축기(150), 산소 발생기(140), 및 산소수 생성기(200)은 일체형으로 구성되는 것이 가능하지만, 일체형 구성에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 공기 압축기(150)와 산소 발생기(140)는 운행장치(10) 측에 포함되도록 구성하는 것도 가능하며, 또 다르게는 공기 압축기(150)와 산소 발생기(140)를 운행장치(10)와는 별도의 모듈로 배 위에 위치시키는 것도 가능하다. As shown in the embodiment of FIG. 2B, the air compressor 150, the oxygen generator 140, and the oxygen water generator 200 may be integrally formed, but are not limited thereto. That is, the air compressor 150 and the oxygen generator 140 may be configured to be included on the driving device 10 side. Alternatively, the air compressor 150 and the oxygen generator 140 may be different from the driving device 10. It can also be placed on board as a separate module.

도 3을 참조하면, 산소수 생성기(200)는, 밸브-1(210), 유량계(FlowMeter)(220), 밸브-2(230), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(Venturi Injector)(250), 및 버블 산소수 생성기(260)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the oxygen water generator 200 includes a valve-1 210, a flow meter 220, a valve-2 230, a water feed pump 240, and a venturi injector ( 250, and a bubble oxygen water generator 260.

상기 밸브-1(210)은 후술할 급수 펌프(240)로 유입되는 물의 유량을 조절하기 위한 수단이다. 그리고, 유량계(220)는 급수 펌프(240)로 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 수단이다. 따라서, 유량계(220)에 의한 측정된 물의 유량을 참고로 밸브-1(210)를 조작하여, 급수 펌프(240)로 유입되는 물의 유량을 적정하게 유지시킬 수 있다. 여기서, 밸브-1(210)을 통해 급수 펌프(240)로 제공되는 물은, 하천으로부터 직접 공급받을 수도 있고, 별도로 마련된 물탱크로부터 공급받을 수도 있다. The valve-1 210 is a means for adjusting the flow rate of water flowing into the feed pump 240 to be described later. In addition, the flow meter 220 is a means for measuring the flow rate of water flowing into the feed pump 240. Therefore, by operating the valve-1 210 with reference to the flow rate of the water measured by the flow meter 220, it is possible to properly maintain the flow rate of the water flowing into the feed water pump 240. Here, the water provided to the feed pump 240 through the valve-1 210 may be directly supplied from the river, or may be supplied from a separately provided water tank.

상기 급수 펌프(240)는 밸브-1(210)를 통해 유입되는 물을 일정한 압력으로 벤투리 인젝터(250)에 공급한다.The feed pump 240 supplies the water flowing through the valve-1 210 to the venturi injector 250 at a constant pressure.

상기 벤투리 인젝터(250)는 양 단의 단면적이 중앙의 단면적 보다 넓은 형상의 관이다. 벤투리 인젝터(250)는, 1) 일 단에는 물이 유입되고, 2) 중앙에는 전술한 산소 발생기에서 배출되는 산소가 유입된다.The venturi injector 250 is a tube having a cross-sectional area at both ends that is wider than a central cross-sectional area. In the venturi injector 250, 1) water is introduced into one end, and 2) oxygen discharged from the oxygen generator is introduced into the center.

벤투리 인젝터(250)의 중앙으로 유입된 산소는 일 단을 통해 유입된 물에 용해되어, 벤투리 인젝터(250) 내에서는 산소수가 생성된다. Oxygen introduced into the center of the venturi injector 250 is dissolved in water introduced through one end, and oxygen water is generated in the venturi injector 250.

한편, 벤투리 인젝터(250)의 중앙으로 유입되었지만 물에 용해되지 않은 산소는 벤투리 인젝터(250) 내에서 생성된 산소수와 함께 벤투리 인젝터(250)의 타 단으로 배출된다.Meanwhile, oxygen introduced into the center of the venturi injector 250 but not dissolved in water is discharged to the other end of the venturi injector 250 together with the oxygen water generated in the venturi injector 250.

상기 버블 산소수 생성기(260)는 벤투리 인젝터(250)에서 유출되는 산소수의 산소 용해도를 증가시킨다. 그리고, 산소수의 산소 용해도를 증가시키는 중에, 버블 산소수 생성기(260)는 산소 발생기에서 배출되는 산소로 산소나노버블을 생성하여, 산소수에 부가한다.The bubble oxygen water generator 260 increases the oxygen solubility of the oxygen water flowing out of the venturi injector 250. In addition, while increasing the oxygen solubility of the oxygen water, the bubble oxygen water generator 260 generates oxygen nanobubbles with oxygen discharged from the oxygen generator and adds the oxygen nanobubbles to the oxygen water.

이와 같은 기능을 수행하는 버블 산소수 생성기(260)는, 산소나노버블 발생기(261)와 스태틱 믹서(Static Mixer)(264)를 구비한다.The bubble oxygen water generator 260 performing this function includes an oxygen nanobubble generator 261 and a static mixer 264.

상기 산소나노버블 발생기(261)는 산소나노버블을 발생시켜 스태틱 믹서(264)로 공급한다. 이와 같은 기능을 수행하는 산소나노버블 발생기(261)는 산소 수용기(262)와 세라믹 다공질체(263)을 구비한다.The oxygen nanobubble generator 261 generates oxygen nanobubbles and supplies them to the static mixer 264. The oxygen nanobubble generator 261 that performs the above function includes an oxygen receiver 262 and a ceramic porous body 263.

상기 산소 수용기(262)는 산소 발생기에서 배출되는 산소를 수용하고, 수용되어 있는 산소를 세라믹 다공질체(Porous body)(263)로 유출시킨다.The oxygen receiver 262 accommodates the oxygen discharged from the oxygen generator, and flows out the contained oxygen to the ceramic porous body 263.

상기 세라믹 다공질체(263)는 산소 수용기(262)에서 유출되는 산소를 지름이 매우 작은 관들을 통해 스태틱 믹서(264)로 전달한다. 그러면, 스태틱 믹서(264) 내에서 유동하는 산소수에 의해, 세라믹 다공질체(263)로부터 유출되는 산소는 산소나노버블로 산소수에 유입되어 분산된다.The ceramic porous body 263 delivers the oxygen flowing out of the oxygen receiver 262 to the static mixer 264 through tubes having a very small diameter. Then, the oxygen flowing out of the ceramic porous body 263 flows into the oxygen water with oxygen nanobubbles and is dispersed by the oxygen water flowing in the static mixer 264.

상기 스태틱 믹서(264)는 산소수 통로(265), 가이드 베인(Guide Vane)(266) 및 베인 지지대(267)를 구비한다. 스태틱 믹서(264)에 형성되어 있는 산소수 통로(265)에는 1) 벤투리 인젝터(250)에서 배출되는 산소수와 산소수에 용해되지 않은 산소가 유입되고, 2) 산소나노버블 발생기(261)에서 발생되는 산소나노버블이 유입된다.The static mixer 264 includes an oxygen water passage 265, a guide vane 266, and a vane support 267. 1) Oxygen water discharged from the venturi injector 250 and oxygen which is not dissolved in the oxygen water flow into the oxygen water passage 265 formed in the static mixer 264, 2) Oxygen nanobubble generator 261 Oxygen nanobubbles generated in the inflow.

한편, 베인 지지대(267)는 양 단이 막혀 있으며, 스태틱 믹서(264)의 중앙에 고정 설치된다. 따라서, 벤투리 인젝터(250)에서 배출되는 산소수와 용해되지 않은 산소는 베인 지지대(267)의 내부를 관통할 수 없고, 오직 산소수 통로(265)를 통과하는 것만이 가능하다. 그 결과, 스태틱 믹서(264)에서 산소수의 유속은 증가하게 된다.On the other hand, the vane support 267 is closed at both ends, and is fixedly installed at the center of the static mixer 264. Accordingly, oxygen water and undissolved oxygen discharged from the venturi injector 250 cannot penetrate the inside of the vane support 267, and only pass through the oxygen water passage 265. As a result, the flow rate of oxygen water in the static mixer 264 increases.

베인 지지대(267)의 외곽에는 가이드 베인(266)이 형성되어 있다. 가이드 베인(266)은 유입된 산소수와 용해되지 않은 산소의 유동을 분할하고 혼합하기를 반복하여 산소수와 산소의 유동 방향을 연속적으로 변화시킨다.Guide vanes 266 are formed outside the vane support 267. The guide vane 266 continually changes the flow direction of the oxygen water and oxygen by repeatedly dividing and mixing the flow of the introduced oxygen water and the undissolved oxygen.

가이드 베인(266)에 의해, 산소수에 용해되지 않은 산소는 작게 분쇄되면서 산소수와 매우 빈번하게 충돌하게 된다. 이와 같은 빈번한 충돌로 인해, 가이드 베인(266) 내에서 산소는 산소수에 용해되어, 산소수의 산소 용해도는 증가하게 된다.By the guide vanes 266, oxygen which is not dissolved in oxygen water is collided with oxygen water very frequently while being smallly crushed. Due to such frequent collisions, oxygen is dissolved in the oxygen water in the guide vanes 266, so that the oxygen solubility of the oxygen water is increased.

도 4는 도 3의 버블 산소수 생성기의 사시도이다. 4 is a perspective view of the bubble oxygen water generator of FIG.

도 4를 참조하면, 버블 산소수 생성기(260)의 내부에 위치하고 있는 스태틱 믹서(264)가 관찰 가능하도록, 산소나노버블 발생기(261)의 일부를 제거하여 내부에 위치하고 있는 스태틱 믹서(264)를 노출시켰다.Referring to FIG. 4, the static mixer 264 located inside the bubble oxygen water generator 260 is removed by removing a part of the oxygen nanobubble generator 261 so that the static mixer 264 located inside the bubble oxygen water generator 260 can be observed. Exposed.

도 4에 도시된 바에 따르면, 버블 산소수 생성기(260)는 가이드 베인(266)이 외곽에 부착된 베인 지지대(267)를 소정 간격을 두고 산소나노버블 발생기(261)가 둘러싸는 형태로 구현되어 있음을 알 수 있다. 그리고, 베인 지지대(267)와 산소나노버블 발생기(261) 사이의 공간이 산소수 통로(265)로 기능함을, 보다 명백하게 이해할 수 있다.As shown in FIG. 4, the bubble oxygen water generator 260 is implemented in a form in which the oxygen nanobubble generator 261 surrounds the vane support 267 to which the guide vane 266 is attached at an interval. It can be seen that. And it can be understood more clearly that the space between the vane support 267 and the oxygen nanobubble generator 261 functions as the oxygen water passage 265.

또한, 산소수 통로(265)는 산소나노버블 발생기(261)의 유입면에서 불연속적으로(갑작스럽게) 작아짐을 도 5를 통해 보다 명확히 확인할 수 있다. 산소수 통로의 단면적은, 적어도, 산소나노버블 발생기(261)의 유입면에서 베인 지지대(267)의 단면적 만큼은 작아지며, 이에 의해 스태틱 믹서(264) 내에서 산소수의 유속은 증가하게 된다. 또한, 가이드 베인(266)의 영향에 의해, 산소수 통로의 실제적인 단면적은 줄어들 수 있을 것이다.In addition, it can be clearly seen through FIG. 5 that the oxygen water passage 265 decreases discontinuously (suddenly) at the inflow surface of the oxygen nanobubble generator 261. The cross-sectional area of the oxygen water passage is at least as small as the cross-sectional area of the vane support 267 at the inflow surface of the oxygen nanobubble generator 261, thereby increasing the flow rate of the oxygen water in the static mixer 264. Also, under the influence of the guide vanes 266, the actual cross sectional area of the oxygen water passage may be reduced.

버블 산소수 생성기(260)에서는 버블 산소수가 배출된다. 하지만, 버블 산소수 생성기(260)에서 버블 산소수만 배출되는 것은 아니며, 스태틱 믹서(264)에 의해서도 버블 산소수에 용해되지 않은 산소도 함께 배출된다.Bubble oxygen water is discharged from the bubble oxygen water generator 260. However, not only bubble oxygen water is discharged from the bubble oxygen water generator 260, but oxygen not dissolved in bubble oxygen water is also discharged by the static mixer 264.

버블 산소수 생성기(260)로부터 배출되는 버블 산소수 중 일부는, 벤투리 인젝터(250)의 전단으로 다시 공급될 수 있다. 이는 버블 산소수 생성기(260)의 배출물 중에서 비교적 버블의 크기가 큰 것은 위측으로 상승할 수 있고, 이렇게 상승된 버블들을 다시 벤투리 인젝터(250)의 전단으로 공급함으로써 버블의 크기가 작은 것들(예를 들면, 마이크로 또는 나노 크기)이 많이 배출될 수 있도록 한다. 이와 같이 본 실시예에서는, 버블 산소수 생성기(260)가 그대로 배출하지 않고 일부 량을 벤투리 인젝터(250) 측으로 피드백하는 구조를 가진다. 여기서, 피드백 되는 양은 밸브-2(230)에 의해 조절가능하거나 또는 피드백되는 관로의 크기 등에 의해서 조절될 수 있을 것이다.Some of the bubble oxygen water discharged from the bubble oxygen water generator 260 may be supplied back to the front end of the venturi injector 250. This is because the relatively large bubbles of the discharge of the bubble oxygen water generator 260 can rise upwards, and those bubbles are small by supplying the raised bubbles to the front end of the venturi injector 250 (eg, For example, micro or nano size) can be released a lot. As described above, in this embodiment, the bubble oxygen water generator 260 has a structure of feeding back a partial amount to the venturi injector 250 without directly discharging the bubble oxygen water generator 260. Here, the amount to be fed back may be adjustable by valve-2 230 or may be adjusted by the size of the conduit fed back.

버블 산소수 생성기(260)의 배출단으로부터 산소 수가 피드백 되는 경우, 급수 펌프(240)는 내부에서 피드백 되는 산소 산소수와 외부로부터 공급되는 물을 충돌시킨다. 이 경우, 급수 펌프(240)에서 벤투리 인젝터(250)로 공급되는 물은 산소가 이미 용해된 산소수가 되기 때문에, 벤투리 인젝터(250)에서 생성되는 산소수의 산소 용해도는 높아질 수 있다.When the oxygen water is fed back from the discharge end of the bubble oxygen water generator 260, the feed pump 240 collides with the oxygen oxygen water fed back from the water supplied from the outside. In this case, since the water supplied from the feed pump 240 to the venturi injector 250 becomes oxygen water in which oxygen is already dissolved, the oxygen solubility of the oxygen water generated in the venturi injector 250 may be increased.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도이다. 도 5에 도시된 산소수 생성기(200)는 밸브-1(210), 유량계(220), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(250), 및 버블 산소수 생성기(260)를 구비한다.5 is a configuration diagram of an oxygen water generator according to another embodiment of the present invention. The oxygen water generator 200 shown in FIG. 5 includes a valve-1 210, a flow meter 220, a feed pump 240, a venturi injector 250, and a bubble oxygen water generator 260.

이러한 구성요소들 중, 도 3에 도시된 밸브-1(210), 유량계(220), 벤투리 인젝터(250) 및 버블 산소수 생성기(260)는 도 3에 도시된 밸브-1(210), 유량계(220), 벤투리 인젝터(250) 및 버블 산소수 생성기(260)와 기능이 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Among these components, valve-1 210, flow meter 220, venturi injector 250, and bubble oxygen water generator 260 shown in FIG. 3 may include valve-1 210, shown in FIG. Since the flowmeter 220, the venturi injector 250, and the bubble oxygen water generator 260 have the same function, detailed description thereof will be omitted.

도 3의 실시예와 달리, 도 5의 실시예에서는 피드백 하는 구조를 가지고 있지 않으며 버블 산소수 생성기(260)는 그대로 산소수를 배출하는 구조를 가진다.Unlike the embodiment of FIG. 3, in the embodiment of FIG. 5, the bubble oxygen water generator 260 has a structure of discharging oxygen water as it is.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산소수 생성기의 구성도이다. 6 is a block diagram of an oxygen water generator according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 산소수 생성기(200)는 밸브-1(210), 유량계(220), 밸브-2(230), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(250), 스태틱 믹서(290), 산소나노버블 발생기(300) 및 서지 탱크(270)를 구비한다.The oxygen water generator 200 shown in FIG. 6 includes a valve-1 210, a flow meter 220, a valve-2 230, a water feed pump 240, a venturi injector 250, a static mixer 290, An oxygen nanobubble generator 300 and a surge tank 270 are provided.

도 6에 도시된 밸브-1(210), 유량계(220), 밸브-2(230), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(250) 및 서지 탱크(270)는, 도 3에 도시된 밸브-1(210), 유량계(220), 밸브-2(230), 급수 펌프(240), 벤투리 인젝터(250)와 기능이 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The valve-1 210, the flow meter 220, the valve-2 230, the feed pump 240, the venturi injector 250, and the surge tank 270 shown in FIG. 6 are the valves shown in FIG. -1 (210), flow meter 220, valve-2 (230), feed water pump 240, Venturi injector 250 is the same function, detailed description thereof will be omitted.

도 6에 도시된 산소수 생성기(200)는, 도 3에 도시된 버블 산소수 생성기(260) 대신 스태틱 믹서(264)와 산소나노버블 발생기(300)를 서로 분리하는 구성을 채택하였다는 점에서, 도 3에 도시된 산소수 생성기와 차이가 있다.The oxygen water generator 200 shown in FIG. 6 adopts a configuration in which the static mixer 264 and the oxygen nanobubble generator 300 are separated from each other instead of the bubble oxygen water generator 260 shown in FIG. 3. There is a difference from the oxygen water generator shown in FIG.

스태틱 믹서(264)는 산소수 통로(265), 가이드 베인(266) 및 베인 지지대(267)를 구비한다. 스태틱 믹서(264)에 형성되어 있는 산소수 통로(265)에는 벤투리 인젝터(250)에서 배출되는 산소수와 산소수에 용해되지 않은 산소가 유입된다. The static mixer 264 has an oxygen water passage 265, a guide vane 266 and a vane support 267. Oxygen water discharged from the venturi injector 250 and oxygen which is not dissolved in the oxygen water flow into the oxygen water passage 265 formed in the static mixer 264.

한편, 베인 지지대(267)는 양 단이 막혀 있으며, 스태틱 믹서(264)의 중앙에 고정 설치된다. 따라서, 벤투리 인젝터(250)에서 배출되는 산소수와 용해되지 않은 산소는 베인 지지대(267)의 내부를 관통할 수 없고, 오직 산소수 통로(265)를 통과하는 것만이 가능하다. 그 결과, 스태틱 믹서(264)에서 산소수의 유속은 증가하게 된다.On the other hand, the vane support 267 is closed at both ends, and is fixedly installed at the center of the static mixer 264. Accordingly, oxygen water and undissolved oxygen discharged from the venturi injector 250 cannot penetrate the inside of the vane support 267, and only pass through the oxygen water passage 265. As a result, the flow rate of oxygen water in the static mixer 264 increases.

베인 지지대(267)의 외곽에는 가이드 베인(266)이 형성되어 있다. 가이드 베인(266)은 유입된 산소수와 용해되지 않은 산소의 유동을 분할하고 혼합하기 반복하면서 유동 방향을 연속적으로 변화시킨다.Guide vanes 266 are formed outside the vane support 267. The guide vanes 266 continuously change the flow direction while dividing and mixing the flows of the introduced oxygen water and the undissolved oxygen.

가이드 베인(266)에 의해, 산소수에 용해되지 않은 산소는 작게 분쇄되면서 산소수와 매우 빈번하게 충돌하게 된다. 이와 같은 빈번한 충돌로 인해, 가이드 베인(266) 내에서 산소는 산소수에 용해되어, 산소수의 산소 용해도는 증가하게 된다. By the guide vanes 266, oxygen which is not dissolved in oxygen water is collided with oxygen water very frequently while being smallly crushed. Due to such frequent collisions, oxygen is dissolved in the oxygen water in the guide vanes 266, so that the oxygen solubility of the oxygen water is increased.

산소나노버블 발생기(300)는 산소나노버블을 발생시켜 스태틱 믹서(264)에서 배출되는 산소수에 산소나노버블을 공급한다. 이와 같은 기능을 수행하는 산소나노버블 발생기(300)는 산소 수용기(301), 세라믹 다공질체(302) 및 산소수 통로(303)를 구비한다.The oxygen nanobubble generator 300 generates oxygen nanobubbles and supplies oxygen nanobubbles to the oxygen water discharged from the static mixer 264. The oxygen nanobubble generator 300 that performs the above function includes an oxygen receiver 301, a ceramic porous body 302, and an oxygen water passage 303.

산소 수용기(301)는 산소 발생기에서 배출되는 산소를 수용하고, 수용되어 있는 산소를 세라믹 다공질체(302)로 유출시킨다.The oxygen receiver 301 receives oxygen discharged from the oxygen generator, and flows out the stored oxygen to the ceramic porous body 302.

세라믹 다공질체(302)는 산소 수용기(301)에서 유출되는 산소를 지름이 매우 작은 관들을 통해 산소수 통로(303)로 전달한다. 그러면, 산소수 통로(303) 내에서 유동하는 산소수에 의해, 세라믹 다공질체(302)로부터 유출되는 산소는 산소나노버블로 산소수에 유입되어 분산된다.The ceramic porous body 302 delivers the oxygen flowing out of the oxygen receiver 301 to the oxygen water passage 303 through tubes having a very small diameter. Then, the oxygen flowing out of the ceramic porous body 302 flows into the oxygen water with oxygen nanobubbles and is dispersed by the oxygen water flowing in the oxygen water passage 303.

이에 따라, 산소나노버블 발생기(300)에서는 산소나노버블 함유 산소수가 배출되어 서지 탱크(270)로 유입된다. Accordingly, the oxygen nanobubble generator 300 discharges the oxygen nanobubble-containing oxygen water and flows into the surge tank 270.

서지 탱크(270)는 버블 산소수 생성기(260)의 배출물을 저장하는 저장기의 일종이다. 서지 탱크(270)는 버블 산소수 생성기(260)에서 배출되는 배출물이 선회할 수 있도록 하기 위해, 외곽은 원형이며 중앙에는 유출관(275)이 마련된다.The surge tank 270 is a kind of reservoir for storing the discharge of the bubble oxygen water generator 260. The surge tank 270 has a circular shape and an outlet pipe 275 in the center of the surge tank 270 so that the discharge discharged from the bubble oxygen water generator 260 can turn.

이에 따라, 버블 산소수 생성기(260)의 배출물 중 산소는 서지 탱크(270)에서 선회하다가 버블 산소수에 추가로 용해될 수 있다. 용해되지 않은 산소는 선회 중에 작용하는 부력으로 인해 서지 탱크(270)의 상부로 이동하게 된다.Accordingly, oxygen in the discharge of the bubble oxygen water generator 260 may be dissolved in the bubble oxygen water while turning in the surge tank 270. Undissolved oxygen moves to the top of the surge tank 270 due to buoyancy forces acting during the turn.

서지 탱크(270)의 상부에 모인 산소는 급수 펌프(240)로 전달될 수 있다. 이때, 서지 탱크(270)에서 급수 펌프(240)로 전달되는 산소의 유량은 밸브-2(230)에 의해 조절가능하다.Oxygen collected at the top of the surge tank 270 may be delivered to the feed pump 240. At this time, the flow rate of oxygen delivered from the surge tank 270 to the feed pump 240 is adjustable by the valve-2 (230).

서지 탱크(270)로부터 산소가 유입되는 경우, 급수 펌프(240)는 유입된 산소를 유입된 물에 용해시켜 배출한다. 이를 위해, 급수 펌프(240)는 내부에서 산소와 물을 충돌시킨다. When oxygen is introduced from the surge tank 270, the feed pump 240 dissolves the introduced oxygen in the introduced water and discharges it. To this end, the feed pump 240 collides oxygen and water therein.

한편, 서지 탱크(270)에 저장되어 있는 버블 산소수는 배출관(275)을 통해 서지 탱크(270) 밖으로 배출할 수 있다. Meanwhile, the bubble oxygen water stored in the surge tank 270 may be discharged out of the surge tank 270 through the discharge pipe 275.

도 7에 도시된 산소수 생성기(200)는, 도 3에 도시된 버블 산소수 생성기(260)가 없고 스태틱 믹서(264)만이 포함되고, 서지 탱크(270)를 포함하고 있다는 측면에서, 도 3에 도시된 산소수 생성기와 차이가 있다.The oxygen water generator 200 shown in FIG. 7 has no bubble oxygen water generator 260 shown in FIG. 3 and includes only a static mixer 264 and includes a surge tank 270, FIG. 3. There is a difference from the oxygen water generator shown.

스태틱 믹서(264)는 산소수 통로(265), 가이드 베인(266) 및 베인 지지대(267)를 구비한다. 스태틱 믹서(264)에 형성되어 있는 산소수 통로(265)에는 벤투리 인젝터(250)에서 배출되는 산소수와 산소수에 용해되지 않은 산소가 유입된다. The static mixer 264 has an oxygen water passage 265, a guide vane 266 and a vane support 267. Oxygen water discharged from the venturi injector 250 and oxygen which is not dissolved in the oxygen water flow into the oxygen water passage 265 formed in the static mixer 264.

스태틱 믹서(264)의 각 구성요소와, 스태틱 믹서(264)에서 산소수의 산소 용해도를 증가시키는 과정은 도 6을 참조하여 설명하였으므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다. Since each component of the static mixer 264 and the process of increasing the oxygen solubility of oxygen water in the static mixer 264 have been described with reference to FIG. 6, repeated description thereof will be omitted.

이러한 스태틱 믹서(264)로부터의 산소수는 서지 탱크(270)로 유입된다. Oxygen water from the static mixer 264 flows into the surge tank 270.

한편, 가이드 베인(260)은 도시된 형상과 다른 형상으로 구현하는 것도 가능하며, 베인 지지대(267) 역시 생략가능하다.Meanwhile, the guide vane 260 may be embodied in a shape different from that shown, and the vane support 267 may also be omitted.

지금까지, 산소 발생기와 산소수 생성장치(200)를 구비하는 정화장치(100)에 대해, 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.Thus far, the purification device 100 including the oxygen generator and the oxygen water generator 200 has been described in detail with reference to a preferred embodiment.

이러한 정화장치(100)를 구비하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템에서 하천을 정화하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the process of purifying the river in the mobile river purification system using a micro bubble provided with the purification device 100 as follows.

먼저, 전원이 공급되고, 운행모듈(20)이 자동항법기(27) 또는 원격조정기에 의해 엔진(21)과 프로펠러(23)가 작동되면, 운행장치(10)가 운행을 시작한다. 운행장치(10)가 정화를 필요로 하는 위치에 도달하면, 운행모듈(20)의 제어기(25)는 승강모듈(40)의 제어부(45)로 정화장치(100)의 하강을 명령한다. 그러면, 승강모듈(40)의 제어부(45)는 승하강모터(43)를 작동시켜 연결바아(41)를 신장시켜 정화장치(100)가 하천의 바닥면을 향해 하강하도록 한다. 이때, 제어부(45)는 감지센서(47)로부터 하천의 깊이에 대한 정보를 제공받고, 정화장치(100)가 하천의 바닥면으로부터 일정 거리 이격된 위치까지만 하강하도록 승하강모터(43)의 작동을 제어한다.First, when power is supplied and the driving module 20 operates the engine 21 and the propeller 23 by the autopilot 27 or the remote controller, the driving device 10 starts running. When the traveling device 10 reaches a position requiring purification, the controller 25 of the traveling module 20 commands the controller 45 of the lifting module 40 to lower the purification device 100. Then, the control unit 45 of the elevating module 40 operates the elevating motor 43 to extend the connection bar 41 so that the purification apparatus 100 descends toward the bottom surface of the river. At this time, the control unit 45 is provided with information on the depth of the river from the sensor 47, the operation of the lifting motor 43 so that the purification apparatus 100 descends only to a position spaced a certain distance from the bottom surface of the river. To control.

그런 다음, 운행모듈(20)은 자동항법기(27) 또는 원격조정기의 명령에 따라 엔진(21)과 프로펠러(23)를 작동시켜 운행장치(10)가 운행하도록 한다. 이와 동시에, 운행모듈(20)은 정화장치(100)로 솔라셀로부터의 동력을 제공하여 정화장치(100)가 작동하도록 한다. Then, the driving module 20 operates the engine 21 and the propeller 23 according to the command of the automatic navigation device 27 or the remote controller so that the driving device 10 operates. At the same time, the driving module 20 provides power from the solar cell to the purifier 100 so that the purifier 100 operates.

그러면, 운행장치(10)는 운행을 시작하고, 정화장치(100)의 공기 압축기는 공기를 압축하여 산소 발생기로 전달하고, 산소 발생기에서는 공기에서 산소만을 추출하여 산소수 발생기로 제공한다. 산소수 발생기에서는 산소수와, 산소나노버블을 생성하여 산소나노버블이 함유된 산소수를 생성한다. 그런 다음, 산소나노버블이 함유된 산소수를 하천으로 공급한다. Then, the driving device 10 starts running, and the air compressor of the purification device 100 compresses air and delivers the air to the oxygen generator, and the oxygen generator extracts only oxygen from the air and provides the oxygen water generator. The oxygen water generator generates oxygen water and oxygen nanobubbles to generate oxygen water containing oxygen nanobubbles. Then, oxygen water containing oxygen nanobubbles is supplied to the stream.

정화작업이 완료되면, 운행모듈(20)의 제어기(25)는 승강모듈(40)의 제어부(45)로 정화장치(100)의 작동 정지와 승강을 명령하고, 승강모듈(40)의 제어부(45)는 승하강모터(43)를 작동시켜 연결바아(41)를 철회하여 정화장치(100)가 승강하도록 한다. 그런 다음, 운행모듈(20)의 제어기(25)는 자동항법기(27) 또는 원격조정기의 명령에 따라 엔진(21)과 프로펠러(23)를 작동시켜 운행장치(10)를 원래의 위치로 복귀시킨다. When the purging operation is completed, the controller 25 of the driving module 20 commands the control unit 45 of the elevating module 40 to stop the operation of the purifying device 100 and the elevating, and the control unit of the elevating module 40 45 operates the lifting motor 43 to withdraw the connection bar 41 so that the purification device 100 is elevated. Then, the controller 25 of the driving module 20 operates the engine 21 and the propeller 23 according to the command of the automatic navigation device 27 or the remote controller to return the driving device 10 to its original position. Let's do it.

한편, 산소나노버블이 아닌 산소마이크로버블인 경우에도 본 발명의 기술적 사상은 적용된다. On the other hand, the technical idea of the present invention also applies to oxygen microbubbles other than oxygen nanobubbles.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10 : 운행장치 20 : 운행모듈
40 : 승강모듈 50 : 동력원
100 : 정화장치 140 : 산소 발생기
150 : 공기 압축기 200 : 산소수 생성기
10: driving device 20: driving module
40: lift module 50: power source
100: purifier 140: oxygen generator
150: air compressor 200: oxygen water generator

Claims (10)

산소를 물에 용해시켜 산소수를 생성하고, 상기 산소로 생성한 버블을 상기 산소수에 부가하여 버블 산소수를 생성하여, 상기 버블 산소수를 하천에 공급하는 정화장치; 및,
상기 정화장치가 설치되며, 상기 정화장치를 하천속에서 승하강시키거나 하천을 따라 이동시키는 운행장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
A purifier for dissolving oxygen in water to generate oxygen water, adding the oxygen-generated bubble to the oxygen water to generate bubble oxygen water, and supplying the bubble oxygen water to the stream; And,
The purifying device is installed, the mobile device for moving up and down the river in the river or moving along the river; mobile stream purification system using a micro-bubble comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 운행장치는,
미리 프로그램된 운행규칙을 가지고 상기 운행장치의 위치에 따라 상기 운행장치의 운행을 결정하는 자동항법기와, 상기 자동항법기에 상기 운행장치의 위치를 제공하는 GPS를 포함하는 운행모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 1,
The driving device,
And a navigation module having a pre-programmed driving rule and an automatic navigation device for determining the operation of the driving device according to the location of the driving device, and a GPS for providing the location of the driving device to the automatic navigation device. Portable river purification system using micro bubbles.
제 1 항에 있어서,
상기 운행장치는,
원격지의 사용자가 상기 운행장치의 운행을 제어하는 원격조정기와, 상기 운행장치에 설치되어 상기 원격조정기로부터의 신호를 수신하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 1,
The driving device,
And a receiver installed at the vehicle and receiving a signal from the remote controller, wherein the remote controller controls the operation of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 운행장치는,
상기 운행장치와 상기 정화장치를 연결하며 텔레스코프 방식으로 인장 및 철회되는 결합바아와, 상기 결합바아를 인장 또는 철회하는 승하강모터와, 상기 하천의 바닥면을 감지하는 감지센서를 포함하는 승강모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 1,
The driving device,
An elevating module that connects the driving device and the purifying device and includes a coupling bar that is tensioned and withdrawn in a telescope method, a lifting motor that tensions or withdraws the coupling bar, and a sensing sensor that detects a bottom surface of the river. Mobile river purification system using a micro-bubble comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 감지센서는,
상기 하천의 바닥면 지형 정보를 구비하고, GPS로부터 제공된 상기 운행장치의 위치에 따라 상기 하천의 깊이에 대한 정보를 제공하는 지능형 센서와, 상기 하천의 바닥면을 감지하는 초음파 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 4, wherein
The detection sensor,
It is one of the intelligent sensor having the bottom surface topography information of the stream, providing an information about the depth of the river according to the position of the navigation device provided from the GPS, and an ultrasonic sensor for detecting the bottom surface of the stream. A mobile river purification system using micro bubbles.
제 1 항에 있어서,
상기 정화장치는,
산소의 공급을 위한 산소공급수단과,
상기 산소공급수단으로부터 제공된 산소를 물에 용해시켜 산소수를 생성하고, 상기 산소로 생성한 산소버블을 상기 산소수에 부가하여 상기 버블 산소수를 생성하는 산소수 생성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 1,
The purification device,
Oxygen supply means for supplying oxygen,
And an oxygen water generator for dissolving oxygen provided from the oxygen supply means in water to generate oxygen water, and adding the oxygen bubble generated with oxygen to the oxygen water to generate the bubble oxygen water. Portable river purification system using bubbles.
제 6 항에 있어서,
상기 산소공급수단은,
공기를 압축하는 공기 압축기와,
상기 공기 압축기로부터 공기를 제공받아 산소를 추출하는 산소 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method according to claim 6,
The oxygen supply means,
With air compressor to compress air,
And a oxygen generator for receiving air from the air compressor to extract oxygen.
제 7 항에 있어서,
상기 산소수 생성기는,
상기 산소 발생기에서 발생된 상기 산소를 물에 용해시켜 산소수를 생성하는 벤투리 인젝터;
상기 산소 발생기에서 발생된 상기 산소로 상기 산소버블을 생성하고, 상기 산소버블을 상기 산소수에 부가하여 상기 산소버블이 함유된 상기 버블 산소수를 생성하는 버블 산소수 생성기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 7, wherein
The oxygen water generator,
A venturi injector for dissolving the oxygen generated in the oxygen generator in water to generate oxygen water;
And a bubble oxygen water generator for generating the oxygen bubble with the oxygen generated by the oxygen generator and generating the bubble oxygen water containing the oxygen bubble by adding the oxygen bubble to the oxygen water. Portable river purification system using a micro bubble.
제 8 항에 있어서,
상기 버블 산소수 생성기는,
상기 산소수와 함께 유입되는 산소를 상기 산소수와 서로 충돌시켜 상기 산소수의 산소 용해도를 증가시키는 스태틱 믹서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method of claim 8,
The bubble oxygen water generator,
And a static mixer which collides oxygen introduced with the oxygen water with the oxygen water to increase oxygen solubility of the oxygen water. 2.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 버블 산소수 생성기는,
상기 산소 발생기에서 발생된 산소로 상기 산소버블을 발생시켜 상기 버블 산소수를 생성하는 산소나노버블 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 버블을 이용한 이동형 하천 정화 시스템.
The method according to claim 8 or 9,
The bubble oxygen water generator,
And an oxygen nanobubble generator for generating the bubble oxygen water by generating the oxygen bubble with the oxygen generated by the oxygen generator.
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