KR20110082870A - The apparatus and method of traffic information with navigation terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 네비게이션과 감시카메라, 교통관제서버를 통해 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하여 교통 흐름을 원활하게 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time traffic information measurement and road information guidance apparatus and method for notifying the optimum route according to the destination of the vehicle through the navigation, surveillance camera, traffic control server to facilitate the traffic flow.
최근, 차량의 급속한 증가로 인해 도로 교통은 날이 갈수록 혼잡해지고 있는 실정이다. 이러한 차량의 증가속도는 도로의 확장이나 신설되는 속도에 비해 훨씬 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.Recently, due to the rapid increase in vehicles, road traffic is getting crowded day by day. There is a serious problem in that the increase speed of such vehicles is much faster than the speed of road expansion or new construction.
이러한 교통 혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 일반적으로, 네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS : Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들이 송신하는 항법 메시지와, 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같이 이동체에 설치되어 있는 복수의 센서들의 검출신호들을 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 맵 매칭시켜 화면상에 표시하는 것이다.As one of the solutions to the traffic congestion, the navigation system is attracting attention. In general, a navigation system includes navigation messages transmitted by a plurality of GPS satellites belonging to a Global Positioning System (GPS), and detection signals of a plurality of sensors installed in a moving object such as a gyroscope and a speed sensor. The current position of the moving object is detected by using the above, and the detected current position of the moving object is mapped to map data and displayed on the screen.
이러한 네비게이션 시스템은 지도데이터를 통해 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 목적지까지 정확히 찾아갈 수 있도록 안내하는 주행경로 탐색 및 안내 기능을 제공하고 있다. Such a navigation system provides a driving route search and guidance function for navigating a driving route from a starting point of a moving object to a destination through map data, and guiding the moving body to accurately reach a destination along the searched driving route.
이와 같이 네비게이션 시스템을 이용하는 경우 이동체의 현재위치와, 현재위치부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있음으로써 주어진 도로망을 효율적으로 이용할 수 있다.When the navigation system is used as described above, the current position of the moving object and the shortest path from the current position to the destination can be identified, so that the given road network can be efficiently used.
그런데 종래 네비게이션 시스템은 이동체가 주행하는 주행경로 상의 교통정보를 제공해주지 않고 있다. However, the conventional navigation system does not provide traffic information on the driving route on which the moving object travels.
즉, 주행 전방이나 주변도로에 대한 교통정보가 교통 혼잡을 방지하기 위한 중요한 요소이나 종래 네비게이션 시스템은 이러한 교통정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.That is, the traffic information on the road ahead or the surrounding road is an important factor for preventing traffic congestion, but the conventional navigation system has a problem that cannot provide such traffic information.
한편, 이동체를 통해 이동하는 중에 교통 상황을 파악할 수 있는 방법으로는 라디오 방송 시스템을 통해 교통방송을 청취하거나, 대형 전광판에 표시된 문자를 확인하는 방법을 들 수 있다.On the other hand, as a way to grasp the traffic conditions while moving through the moving object may be a method of listening to traffic broadcasts through the radio broadcasting system, or to check the characters displayed on the large billboard.
라디오 방송 청취를 통해 교통정보를 획득하는 경우 교통상황을 실시간 적으로 제공받을 수 있으나, 교통정보를 방송국에서 임의의 순서로 제공하므로 운전자가 원하는 지역의 교통정보를 바로 확인하기 어려운 단점이 있었다.When acquiring traffic information through listening to radio broadcasts, traffic conditions may be provided in real time, but since traffic information is provided in a random order from a broadcasting station, it is difficult to immediately check traffic information of a desired region of a driver.
또한, 대형 전광판을 통해 교통 상황을 파악하는 경우, 전광판은 일정한 위치에 고정되어 있으므로 교통정보의 제공범위가 지역적으로 제한되는 단점을 가지고 있었다In addition, when the traffic situation is grasped through a large display board, the display board is fixed at a certain position, so the range of providing traffic information is limited locally.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내공개특허공보 제10-2007-0042816호에서는 주행경로 안내화면상에 표시된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 전송하여 교통정보를 요청하고, 상기 선택된 촬영장치에서 촬영한 영상데이터를 제공받아 화면상에 표시하는 네비게이션 단말기; 및 상기 교통정보 요청에 따라 도로상에 설치된 다수의 촬영장치 중 상기 네비게이션 단말기로부터 전송받은 위치정보에 대응되는 촬영장치를 검색하고, 상기 검색된 촬영장치로부터 교통상황을 촬영한 영상데이터를 전송받아 상기 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기에 전송하는 교통관제서버로 이루어진 실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법이 제시된 바 있으나,In order to solve this problem, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0042816, when a specific photographing device icon is selected from icons representing a plurality of photographing devices displayed on a driving route guide screen, a photograph corresponding to the selected icon is taken. A navigation terminal for requesting traffic information by transmitting location information of a device, and receiving image data photographed by the selected photographing device to display on the screen; And searching for a photographing apparatus corresponding to the location information received from the navigation terminal among a plurality of photographing apparatuses installed on the road according to the traffic information request, and receiving image data photographing the traffic situation from the searched photographing apparatus. Although a real-time traffic information providing system and method comprising a traffic control server for transmitting information to a navigation terminal requesting information has been presented,
이는 현재 차량의 네비게이션 단말기와 교통관제서버간에서 교통정보교환이 이루어지므로, 도로의 상태에 관한 영상 데이터가 없어, 차량의 현재 위치에서 차량의 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산할 수가 없었다.Since traffic information is exchanged between the navigation terminal of the vehicle and the traffic control server at present, there is no video data on the state of the road, so that the optimal route to avoid the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination of the vehicle can be calculated. I could not.
또한, 비, 눈, 안개로 인한 통신장비의 오류로 인해, 현재 차량의 네비게이션 단말기와 교통관제서버간의 데이터 전송이 원활하게 이루어지지 않아, 시각적 또는 청각적으로 실시간 교통정보의 제공이 어려운 문제점이 있었다.
In addition, due to an error in communication equipment due to rain, snow, and fog, data transmission between the navigation terminal of the vehicle and the traffic control server is not performed smoothly, and thus it is difficult to provide real-time traffic information visually or acoustically. .
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 도로의 교통정보를 효과적으로 측정하기 위하여 감시카메라(CCTV)의 영상을 처리하여 특정위치의 교통 흐름을 계산할 수 있고, 영상정보를 얻을 수 없는 도로를 주행하는 차량의 네비게이션 또는 통신 단말과 정보를 교환하여 현재 위치와 주행속도 정보를 파악할 수 있고, 다수의 차량으로부터 수신받은 정보로부터 특정 위치의 교통상황을 측정할 수 있으며, 측정된 교통량을 각 차량의 네비게이션 또는 휴대용 통신단말에 통보하거나 또는 각 차량의 목적지에 맞게 최적 경로를 통보하여 교통 흐름을 원활하게 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, the present invention processes a video of a surveillance camera (CCTV) in order to effectively measure traffic information of a road, calculates a traffic flow at a specific location, and drives a vehicle that cannot obtain image information. It is possible to grasp the current location and driving speed information by exchanging information with the navigation or communication terminal of the vehicle, and to measure the traffic situation of a specific location from the information received from a plurality of vehicles. It is an object of the present invention to provide a real-time traffic information measurement and road information guidance apparatus and method for notifying a communication terminal or notifying an optimal route according to a destination of each vehicle to facilitate traffic flow.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치는Real-time traffic information measurement, road information guide device according to the present invention to achieve the above object
도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 감시카메라(CCTV)(100)와,Surveillance camera (CCTV) (100) for photographing a vehicle traveling on the road is located on the road,
감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 미들웨어서버(200)와,
차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받는 네이게이션 디바이더스(300)와,It is mounted on the vehicle and measures the destination of the vehicle and the current position and speed of the vehicle and transmits it to the traffic control server through the wireless internet network, displays the surveillance camera image transmitted from the traffic control server on the screen, and the destination from the traffic control server. A
미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 교통관제서버(400)로 구성됨으로서 달성된다.
The image of the surveillance camera and the first traffic information are received from the middleware server, and the destination, the location of the vehicle, and the speed of the vehicle are transmitted from the navigation divider, and the first traffic information and the information from the navigation divider of the middleware server are received. Calculates the second traffic volume information for calculating the optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination, and uses the surveillance camera image, the first traffic volume information, and the second traffic volume information of the vehicle's navigation dividers and portable devices. It is achieved by consisting of a
또한, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법은In addition, the real-time traffic information measurement, road information guidance method according to the present invention
감시카메라(CCTV)를 통해 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 단계(S100)와,Photographing a vehicle driving on a road through a surveillance camera (CCTV) (S100);
미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 단계(S200)와,After extracting the first traffic volume information of the specific portion of the road from the image of the vehicle measured by the surveillance camera in the middleware server, transmitting the image of the surveillance camera and the first traffic information to a remote traffic control server through a wireless Internet network ( S200),
네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시키는 단계(S300)와,Measuring the destination and the current vehicle position and speed of the vehicle in the navigation dividers and transmitting to the traffic control server via the wireless Internet network (S300),
교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장하는 단계(S400)와, Receiving the image of the surveillance camera and the first traffic volume information from the middleware server in the traffic control server, receiving the destination of the vehicle, the location and the speed of the vehicle from the navigation divider, and storing the image in the database (S400);
네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 단계(S500)와,Sending the optimal road traffic command signal to calculate the second traffic volume information by calculating the optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination to the traffic control server through the optimal route display control unit of the navigation dividers (S500) )Wow,
제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 단계(S600)와,Using the first traffic information and the information received from the navigation divider, the second traffic information is calculated by calculating an optimal route to avoid the traffic congestion road from the current location of the vehicle to the destination, and the surveillance camera image, the first traffic information, and the second Transmitting the traffic volume information to the navigation dividers and the portable communication module of the vehicle (S600);
네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키며, 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어하는 단계(S700)로 이루어짐으로서 달성된다.
The terminal control unit of the navigation divider displays the surveillance camera image provided from the traffic control server on the display unit, displays the first traffic volume information with the map data, searches the driving route from the current location to the destination, and searches the traveling route. It is achieved by inputting the second traffic volume information to the control, and controlling to display the optimum driving route (S700).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 도로정체로 인한 차량 에너지 소비를 줄일 수 있고, 도로의 정체현상을 피하는 것 뿐만 아니라, 목적지 정보를 통해 도로의 정체 현상 자체가 발생하지 않도록 정보를 제공하여, 에너지 절감과 교통 정체로 인한 시간 낭비를 없앨 수 있는 좋은 효과가 있다.As described above, the present invention can reduce the energy consumption of the vehicle due to traffic congestion, avoid the congestion of the road, and provide information to prevent the congestion of the road itself through the destination information. This is a good effect to eliminate the waste of time due to savings and traffic congestion.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 감시카메라(CCTV)(100)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 미들웨어서버(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 디바이더스(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 최적경로 표출제어부(390)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 교통관제서버(400)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법을 도시한 순서도.1 is a block diagram showing the components of the real-time traffic information measurement, road information guide apparatus according to the present invention,
2 is a block diagram showing the components of a surveillance camera (CCTV) 100 according to the present invention;
3 is a block diagram showing the components of the
4 is a block diagram showing components of a
5 is a block diagram showing the components of the optimal path
6 is a block diagram showing the components of the
7 is a flowchart illustrating a real-time traffic information measurement, road information guide method according to the present invention.
본 발명에서 설명되는 제1 교통량 정보는 미들웨어서버(200)를 통해 감시카메라(CCTV)에서 측정된 차량의 영상으로부터 추출한 교통량이 많고 적음을 나타내는 정보를 말한다.
The first traffic volume information described in the present invention refers to information indicating that the traffic volume is high and low, which is extracted from an image of a vehicle measured by a surveillance camera (CCTV) through the
본 발명에서 설명되는 제2 교통량 정보는 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 정보를 말한다. 즉, 차량의 최적경로와, 거리에 관한 정보를 포함한다.
The second traffic volume information described in the present invention refers to information obtained by calculating an optimal route to avoid the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination. That is, information on the optimum path and the distance of the vehicle is included.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 감시카메라(CCTV)(100), 미들웨어서버(200), 네비게이션 디바이더스(300), 교통관제서버(400)로 구성된다.
1 is a configuration diagram showing the components of the real-time traffic information measurement, road information guide device according to the present invention, which is a surveillance camera (CCTV) 100,
먼저, 본 발명에 따른 감시카메라(CCTV)(100)에 관해 설명한다.First, the surveillance camera (CCTV) 100 according to the present invention will be described.
상기 감시카메라(CCTV)(100)는 도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 것으로, 이는 도 2에서 도시한 바와 같이, 카메라부에 의해 촬영된 영상데이터를 소정 포맷으로 인코딩하는 인코더부(110)와, 상기 인코더부에서 인코딩된 영상데이터를 저장하는 메모리부(120)와, 영상데이터를 미들웨어서버로 전송시키는 송신부(130)로 구성된다.The surveillance camera (CCTV) 100 photographs a vehicle that is located on a road and travels on a road. As shown in FIG. 2, an encoder unit encoding image data photographed by a camera unit into a predetermined format. 110, a
상기 인코더부(110)는 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 MPEG(Moving Picture Experts Group) 또는 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 규격으로 인코딩한다. The
예를 들면, 카메라부에서 촬영된 영상데이터가 동영상 데이터인 경우 MPEG 규격으로 인코딩하고, 정지영상 데이터인 경우 JPEG 규격으로 인코딩한다.
For example, when the image data photographed by the camera unit is moving image data, the image data is encoded in the MPEG standard. In the case of the still image data, the image data is encoded in the JPEG standard.
다음으로, 본 발명에 따른 미들웨어서버(200)에 관해 설명한다.Next, the
상기 미들웨어서버(200)는 감시카메라(CCTV)와 100m~1000m이내의 도로 갓길에 위치되어, 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 것으로, 이는 도 3에서 도시한 바와 같이, 감시카메라(CCTV) 제어부(210), 제1 데이터 통신모듈(220), 제1 교통량 정보 데이터 베이스(230), 서버 제어부(240)로 구성된다.
The
상기 감시카메라(CCTV) 제어부(210)는 감시카메라(CCTV)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 이는 서버제어부로부터 영상데이터 요청신호가 수신되는 경우에, 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 인코딩하여 제1 교통량 정보 데이터 베이스로 전송한다.
The surveillance camera (CCTV)
상기 제1 데이터 통신모듈(220)은 무선인터넷망을 통해 교통관제서버와 무선 데이터 통신을 수행한다.
The first
상기 제1 교통량 정보 데이터 베이스(230)는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상데이터를 저장한다.
The first traffic
상기 서버제어부(240)는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 역할을 한다.The
이는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출하는 제1 교통량 정보 추출부가 구성된다.The first traffic information extracting unit is configured to extract first traffic information of a specific portion of a road from an image of the vehicle measured by the surveillance camera.
여기서, 제1 교통량 정보 추출부는 특정도로를 통과하는 차량의 속도와, 차량의 영상을 기준으로, "혼잡모드" 또는 "원활모드"로만 교통량 정보를 추출한다.Here, the first traffic information extracting unit extracts the traffic information only in the "congestion mode" or the "seamless mode" based on the speed of the vehicle passing through the specific road and the image of the vehicle.
즉, 고속도로상에서 제한속도 100Km/h일때, 차량의 속도가 50Km/h이하로 속도가 떨어지고, 영상화면상에서 차량의 붐빌 경우에는 "혼잡모드"로 설정한다.That is, when the speed limit is 100Km / h on the highway, the speed of the vehicle drops below 50Km / h, and when the vehicle is crowded on the video screen, it is set to "congestion mode".
이와 반대로, 고속도로상에서 제한속도 100Km/h일때, 차량의 속도가 80~100Km/h로 정상 속도로 운행되고, 영상화면상에서 차량의 한산하게 통과되는 경우에는 "원활모드"로 설정한다.
On the contrary, when the speed limit is 100 Km / h on the highway, the speed of the vehicle runs at a normal speed of 80 to 100 Km / h, and is set to "seamless mode" when the vehicle passes quietly on the video screen.
상기 서버 제어부(240)는 교통관제서버의 교통정보 요청에 대응하여 특정 감시카메라(CCTV)의 영상, 제1 교통량 정보를 데이터 통신모듈을 통해 교통관제서버로 전송시키도록 제어한다.
The
다음으로, 본 발명에 따른 네비게이션 디바이더스(300)에 관해 설명한다.Next, a
상기 네비게이션 디바이더스(300)는 차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받는 것으로, 이는 도 4에서 도시한 바와 같이, GPS 수신기(310), 센서부(320), 지도데이터 저장부(330), 명령 입력부(340), 표시부(350), 안내음성 생성부(360), 제2 데이터 통신모듈(370), 디코더(380), 최적경로 표출제어부(390)로 구성된다.
The
상기 GPS 수신기(310)는 GPS 안테나를 통해 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 역할을 한다.The
상기 센서부(320)는 이동체의 주행상태를 검출하기 위해 자이로스코프 및 속도센서를 구비한다.The
상기 지도데이터 생성부(330)는 도로상에 설치된 다수의 촬영장치에 대한 아이콘 정보를 포함한 지도 데이터를 저장한다.The
상기 명령입력부(340)는 키패드부 및 터치스크린을 통해 사용자 조작명령을 입력받는다.The
상기 표시부(350)는 이동체의 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면을 표시한다.The
상기 안내음성 생성부(360)는 안내 음성신호를 생성하여 스피커로 출력한다.The
상기 데이터 통신모듈(370)은 무선인터넷망을 통해 접속된 교통관제서버와 데이터 통신을 수행한다.The
상기 디코더(380)는 데이터 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버로부터 수신한 감시카메라의 영상데이터를 디코딩한다.The
상기 최적경로 표출제어부(390)는 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내도록 제어하고, 교통관제서버로부터 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 수신받아 디스플레이부에 표출시키도록 제어하는 것으로, 이는 도 5에서 도시한 바와 같이, 제2 교통량정보 명령제어부(391), 교통량정보 수신제어부(392), 교통량정보 표출제어부(393)로 구성된다.The optimum route
상기 제2 교통량정보 명령제어부(391)는 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 역할을 한다.The second traffic information
상기 교통량정보 수신제어부(392)는 교통관제서버로부터 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 실시간으로 수신받는 역할을 한다.The traffic volume information
상기 교통량정보 표출제어부(393)는 교통량 정보 수신부에서 수신받은 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 디스플레이부에 영상화면 데이터 또는 지도 데이터로 표출시키는 역할을 한다.The traffic
그리고, 본 발명에 따른 최적경로 표출제어부(390)는 최적의 주행경로를 네비게이션 단말기의 표시부에 표출시키되, 혼잡이 적은 도로를 사용자가 선택하도록 선택모드로 설정한다.In addition, the optimum
또한, 최적경로 표출제어부(390)는 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하도록 데이터 통신모듈을 제어한다.
In addition, the optimum route
다음으로, 본 발명에 따른 교통관제서버(400)에 관해 설명한다.Next, the
상기 교통관제서버는 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 역할을 한다.The traffic control server receives the image of the surveillance camera and the first traffic information from the middleware server, receives the destination of the vehicle, the location of the vehicle, and the speed information of the vehicle from the navigation divider, and receives the first traffic information of the middleware server. Using the information received from the navigation divider, the second traffic information is calculated by calculating an optimal route to avoid traffic congestion from the current location of the vehicle to the destination, and the surveillance camera image, the first traffic information, and the second traffic information of the vehicle are It serves to send to navigation dividers and portable communication modules.
이는 도 6에서 도시한 바와 같이, 데이터 수신부(410), 제3 데이터 통신모듈(420), 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440), 최적 경로안내 알고리즘(450), 데이터 송신부(460)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the
또한, 본 발명에 따른 교통관제서버는 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 최적 경로안내 알고리즘(450)이 계산된다.
In addition, in the traffic control server according to the present invention, the optimal
상기 데이터 수신부(410)는 데이터 통신부를 통해 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받는 역할을 한다.
The
여기서, 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보, 그리고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 데이터베이스에 저장시킨다.
Here, the image of the surveillance camera, the first traffic volume information, and the navigation device from the middleware server store the vehicle destination, the vehicle position, and the speed in a database.
상기 제3 데이터 통신모듈(420)는 무선인터넷망을 통해 미들웨어 서버와 데이터 통신을 하거나, 또는 네비게이션 디바이더스와 데이터 통신을 수행한다.
The third
상기 교통량 제1 산출제어부(430)는 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 역할을 한다.
When the traffic volume
상기 교통량 제2 산출제어부(440)는 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 역할을 한다.
The second
상기 데이터 송신부(460)는 데이터 통신부를 통해 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 최적경로에 관한 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 역할을 한다. The
본 발명에 따른 교통관제서버(400)는 동일한 목적지로 가고자 하는 차량이 다수 존재하여 동일 경로를 제시할 경우에, 교통 혼잡이 유발될 것으로 판단되면, 차량별로 다른 경로를 제시하여 동일 목적지의 차량에 의한 교통 혼잡 유발을 미리방지한다.
상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 네비게이션 디바이더스에 의해 판독될 수 있는 포맷으로 변환시키는 기능을 갖는다.The
또한, 상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 PND 형식 인자(form factor)로 스케일(scale) 또는 클립(clip)하는 기능을 갖는다.In addition, the
상기 교통관제서버(400)는 감시카메라의 영상을 네비게이션 디바이더스 스크린 상에서 가시적인 최소 상세 레벨(minimum detail level)로 압축하는 기능을 갖는다.The
상기 교통관제서버(400)는 높게 압축된 비디오 데이터를 산출하기 위해서 MPEG-4와 같은 A/V 부호화 기준(Audio/Visual encoding standard)을 이용하여 결과적인 비디오를 부호화하는 기능을 갖는다.The
상기 교통관제서버(400)는 인터넷으로부터 또는 방송국으로부터의 교통정보데이터을 선택하는 기능을 갖는다.
The
본 발명에 따른 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘(450)에 관해 설명한다.An optimal
상기 최적 경로 안내 알고리즘(450)은 운전자에게 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 설정해 주는 것으로서, 이는 경로 설정시 도로에 대한 가중치를 계산하여 최적경로를 설정하며, 도로상황에 따라 변경할 수 있도록 하고, 복수의 경로를 설정하여 도로의 다양한 교통 상황에 대처할 수 있도록 구성된다.The optimal
또한, 최단 경로 문제는 탐색 대상 데이터를 적절한 유향 그래프(directed graph)로 표현한 후, 여기에 두 점을 연결하는 최단경로 알고리즘을 적용함으로서 해결한다.In addition, the shortest path problem is solved by applying the shortest path algorithm that connects two points to the searched data by using an appropriate directed graph.
주행경로를 탐색할 경우, 교차로를 노드로 도로 구간을 링크로 표현함으로써, 도로망을 유향 그래프로 표현한다. When searching for a driving route, a road network is represented by a directed graph by representing an intersection as a node and a road section as a link.
그리고, 유향 그래프의 링크에 도로 구간의 길이, 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 산출한 교통량을 고려하여 적절한 가중치를 부여한 후, 최단경로 알고리즘을 적용시켜, 최소 시간 주행경로를 설정한다.In addition, an appropriate weight is applied to the link of the directed graph in consideration of the length of the road section, the traffic volume calculated by the traffic volume
즉, 주행경로 탐색의 문제는 기존 최단경로 문제와는 다른 도로망이라는 특징을 가지기 때문에 탐색영역이 방대하고, 도로망의 가중치가 시간에 따라 변화한다는 문제점을 갖기 때문에, 본 발명에서는 감시카메라를 통해 실시간으로 도로 상태를 촬영하고, 교통량 제1 산출제어부(430), 교통량 제2 산출제어부(440)를 통해 교통량을 산출함으로서, 이러한 문제점을 손쉽게 해결할 수가 있다.That is, since the problem of searching for a driving route has a problem that the search area is huge because the road network is different from the existing shortest path problem, and the weight of the road network changes with time, the present invention provides a real-time view through a surveillance camera. This problem can be easily solved by photographing the road state and calculating the traffic volume through the traffic volume
본 발명에 따른 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘으로는 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘으로 구성된다.The optimal route guidance algorithm set in the
상기 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 한 정점에서 다른 모든 정점으로의 최단경로를 구하는 알고리즘을 말한다.The bidirectional Dijkstra algorithm refers to an algorithm for finding the shortest path from one vertex to all other vertices.
이는 주어진 가중 그래프(weighted graph) G와 출발점 s를 입력으로 받는다. 그래프 G의 모든 점들의 집합을 V라 하고, 그래프의 간선을 간선의 출발점 u와 도착점 v의 쌍 (u, v)로 표현된다. It takes as input the given weighted graph G and the starting point s. The set of all points of the graph G is called V, and the edge of the graph is expressed as a pair (u, v) of the starting point u and the arrival point v of the edge.
가중 그래프 G의 모든 간선들의 집합을 E라 하고, 간선들의 가중치는 함수 w: E → [0, ∞]로 표현한다. The set of all edges of the weighting graph G is called E, and the weight of the edges is expressed by a function w: E → [0, ∞].
이때 가중치 w(u, v)는 점 u에서 점 v로 이동하는 데 드는 비용(시간, 거리 등)이 된다. 경로의 비용은 경로 사이의 모든 간선들의 가중치의 합이 된다.
The weight w (u, v) is the cost (time, distance, etc.) to move from point u to point v. The cost of the path is the sum of the weights of all edges between the paths.
즉, 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 각각의 점 v에 대해 s에서 v까지의 최단 거리 d[v]를 저장하면서 작동한다. That is, the bidirectional Dijkstra algorithm works by storing the shortest distance d [v] from s to v for each point v.
알고리즘의 시작 시에 이 값은 s에 대해서는 0이고, (d[s]=0) 다른 모든 점에 대해서는 무한대(∞) 값으로 놓아 다른 점에 대해서는 아직 최단 경로를 모른다는 사실을 표시한다. At the start of the algorithm, this value is 0 for s (d [s] = 0), leaving it at infinity (∞) for all other points, indicating that we do not yet know the shortest path for the other points.
알고리즘이 종료되었을 때 d[v]는 s에서 v까지의 최단 경로의 거리를 나타내게 되고, 만약 경로가 존재하지 않으면 거리는 여전히 무한대로 남는다.At the end of the algorithm, d [v] represents the distance of the shortest path from s to v. If the path does not exist, the distance still remains infinity.
양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은은 간선 경감(edge relaxation)이라고 불리는 기본 연산을 바탕으로 한다.
The bidirectional Dijkstra algorithm is based on a basic operation called edge relaxation.
s에서 u까지의 최단 경로(d[u])를 이미 알고 있고, u에서 v까지의 링크 (u, v)가 존재할 때, s에서 v까지의 최단경로는 u까지의 최단경로에 링크 (u, v)를 연장함으로써 얻을 수 있다. If you already know the shortest path from s to u (d [u]), and there are links from u to v (u, v), the shortest path from s to v links to the shortest path from u (u , v).
이 경로의 비용은 d[u]+w(u, v)가 되며, 이 비용이 현재의 d[v] 값보다 낮으면 d[v]를 새로운 값으로 바꾼다.The cost of this path is d [u] + w (u, v), and if this cost is lower than the current d [v] value, we replace d [v] with the new value.
경감 연산은 모든 간선 (u, v)에 대해 한번씩 경감이 적용되어 모든 d[v]가 최단 경로의 비용을 나타내게 되었을 때 끝난다.
The reduction operation ends when the reduction is applied once for every edge (u, v) so that all d [v] represents the cost of the shortest path.
이처럼, 본 발명에 따른 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘은 V의 임의의 점의 쌍 s와 t가 있을 때 s에서 t로 가는 가장 적은 비용이 드는 경로(최단 경로)를 찾아서, 출발점 s로부터 다른 모든 점까지의 최단 경로에 관한 제2 교통량 정보를 계산할 수가 있다.
As such, the bidirectional Dijkstra algorithm according to the present invention finds the least costly path (shortest path) from s to t when there is a pair s and t of any point in V, and thus all other points from the starting point s. The second traffic volume information regarding the shortest route to the point can be calculated.
다음으로, 본 발명에서 설명되는 휴대용 통신 모듈(500)은 휴대하기 쉽도록 슬립형의 사각형상으로 형성되고, 무선인터넷 및 전화기능을 갖는 기기로서, 이는 통신단말기, 휴대폰으로 구성된다.Next, the portable communication module 500 described in the present invention is formed in a slip-shaped quadrangular shape so as to be easy to carry, and is a device having a wireless Internet and a telephone function, which is composed of a communication terminal and a mobile phone.
이는 외부 장치와의 데이터 통신기능을 담당하는 NFC 컨트롤러 모듈(510)와, 내부에 인터넷 연결 및 전화기능을 담당하는 베이스 밴드 칩(520)와, 인증 및 결제기능을 담당하는 USIM(universal subscriber identity module) 카드(530)가 포함되어 구성된다.This includes an NFC controller module 510 for data communication with an external device, a baseband chip 520 for Internet connection and phone functions therein, and a universal subscriber identity module for authentication and payment functions. A card 530 is included.
이하, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법에 관해 설명한다.
Hereinafter, a method of measuring real-time traffic information and road information according to the present invention will be described.
먼저, 감시카메라(CCTV)를 통해 도로를 주행하는 차량을 촬영한다(S100).
First, photographing a vehicle traveling on the road through a surveillance camera (CCTV) (S100).
이어서, 미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시킨다(S200).
Subsequently, the middleware server extracts the first traffic volume information of the specific part of the road from the image of the vehicle measured by the surveillance camera, and then transmits the image of the surveillance camera and the first traffic volume information to the remote traffic control server through the wireless Internet network. (S200).
이어서, 네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시킨다(S300).
Subsequently, the destination and the current vehicle position and speed of the vehicle are measured by the navigation dividers and transmitted to the traffic control server through the wireless Internet network (S300).
이어서, 교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장한다(S400).
Subsequently, the traffic control server receives the image of the surveillance camera and the first traffic volume information from the middleware server, receives the destination of the vehicle, the position of the vehicle, and the speed from the navigation divider and stores the image in a database (S400).
이어서, 네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보낸다(S500).
Subsequently, an optimum road traffic command signal is sent to the traffic control server through the navigation route display control unit of the navigation dividers to calculate the second traffic volume information by calculating an optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination ( S500).
이어서, 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시킨다(S600).Subsequently, the second traffic information is calculated using the first traffic information and the information received from the navigation divider, and the second traffic information is calculated by calculating an optimal route to avoid the traffic congestion road from the current location of the vehicle to the destination. The second traffic volume information is transmitted to the navigation divider and the portable communication module of the vehicle (S600).
여기서, 교통관제서버에서 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하는 것은 교통량 제1 산출제어부를 통해 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출하는 방법과, 교통량 제2 산출제어부를 통해 차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출하는 방법으로 나뉘어 산출된다.Here, the second traffic volume information for calculating the optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination in the traffic control server is the optimal road traffic command from the navigation divider mounted on the vehicle through the traffic volume first calculation control unit. When measuring the traffic volume by receiving a signal, a method of calculating the traffic volume using the vehicle speed information received from a plurality of vehicles in the same location, and the optimal road traffic from the navigation divider mounted on the vehicle through the second traffic control unit When the traffic volume is measured by receiving the command signal, one vehicle at the same location is calculated by dividing the vehicle speed information that is changed over time to calculate the traffic volume.
그리고, 교통관제서버(400)에서 설정되는 최적 경로 안내 알고리즘(450)은 양방향 다익스트라(Dijkstra)알고리즘에 의해 계산된다.
The optimal
이어서, 네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키거나, 또는 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어한다(S700). Subsequently, the terminal control unit of the navigation divider displays the surveillance camera image provided from the traffic control server on the display unit, displays the first traffic volume information along with the map data, or searches for a driving route from the current location to the destination, The second traffic volume information is input to the searched driving route, and it is controlled to display the optimal driving route (S700).
이때, 본 발명에 따른 단말기 제어부는 최적의 주행경로를 네비게이션 단말기의 표시부에 표출시키되, 혼잡이 적은 도로를 사용자가 선택하도록 선택모드로 설정한다.
At this time, the terminal controller according to the present invention expresses the optimum driving route on the display unit of the navigation terminal, and sets the selection mode to the user to select a road with less congestion.
100 : 감시카메라(CCTV) 200 : 미들웨어서버
210 : 감시카메라(CCTV) 제어부 220 : 제1 데이터 통신모듈
230 : 제1 교통량 정보 데이터 베이스 240 : 서버 제어부
300 : 네비게이션 디바이더스 310 : GPS 수신기
320 : 센서부 330 : 지도데이터 저장부
340 : 명령 입력부 350 : 표시부
360 : 안내음성 생성부 370 : 제2 데이터 통신모듈
380 : 디코더 390 : 최적경로 표출제어부
400 : 교통관제서버 410 : 데이터 수신부
420 : 제3 데이터 통신모듈 430 : 교통량 제1 산출제어부
440 : 교통량 제2 산출제어부 450 : 최적 경로안내 알고리즘
460: 데이터 송신부100: surveillance camera (CCTV) 200: middleware server
210: surveillance camera (CCTV) control unit 220: first data communication module
230: first traffic volume information database 240: server control unit
300: Navigation Dividers 310: GPS Receiver
320: sensor unit 330: map data storage unit
340: command input unit 350: display unit
360: guide voice generator 370: second data communication module
380: decoder 390: optimal path display control unit
400: traffic control server 410: data receiving unit
420: third data communication module 430: traffic volume first calculation control unit
440: second traffic control unit 450: optimal route guidance algorithm
460: data transmission unit
Claims (5)
감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 미들웨어서버(200)와,
차량에 장착되어 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송하고, 교통관제서버로부터 전송된 감시카메라 영상을 화면상에 디스플레이하며, 교통관제서버로부터 목적지까지의 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량 정보를 수신받도록 GPS 수신기(310), 센서부(320), 지도데이터 저장부(330), 명령 입력부(340), 표시부(350), 안내음성 생성부(360), 제2 데이터 통신모듈(370), 디코더(380), 최적경로 표출제어부(390)로 이루어진 네이게이션 디바이더스(300)와,
미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어 서버의 제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 교통관제서버(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치.
Surveillance camera (CCTV) (100) for photographing a vehicle traveling on the road is located on the road,
Middleware server 200 for extracting the first traffic volume information of the specific portion of the road from the image of the vehicle measured by the surveillance camera, and transmits the image of the surveillance camera and the first traffic information to a remote traffic control server via a wireless Internet network Wow,
It is mounted on the vehicle and measures the destination of the vehicle and the current position and speed of the vehicle and transmits it to the traffic control server through the wireless internet network, displays the surveillance camera image transmitted from the traffic control server on the screen, and the destination from the traffic control server. The GPS receiver 310, the sensor unit 320, the map data storage unit 330, the command input unit 340, and the display unit 350 so as to receive the second traffic volume information that calculates the optimal route to avoid the traffic congestion road. The navigation divider 300 includes a guide voice generator 360, a second data communication module 370, a decoder 380, and an optimal path expression controller 390.
The image of the surveillance camera and the first traffic information are received from the middleware server, and the destination, the location of the vehicle, and the speed of the vehicle are transmitted from the navigation divider, and the first traffic information and the information from the navigation divider of the middleware server are received. Calculates the second traffic volume information for calculating the optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination, and uses the surveillance camera image, the first traffic volume information, and the second traffic volume information as a navigation divider and portable Real-time traffic information measurement, road information guidance device comprising a traffic control server 400 for transmitting to the communication module.
교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 제2 교통량정보 명령제어부(391)와,
교통관제서버로부터 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 실시간으로 수신받는 교통량정보 수신제어부(392)와,
교통량 정보 수신부에서 수신받은 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 디스플레이부에 영상화면 데이터 또는 지도 데이터로 표출시키는 상기 교통량정보 표출제어부(393)로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치.
The method of claim 1, wherein the optimal path expression control unit 390
A second traffic volume information command control unit 391, which sends an optimal road traffic command signal to calculate a second traffic volume information by calculating an optimal route avoiding a traffic congestion road from a current position of the vehicle to a destination using a traffic control server;
A traffic volume information reception control unit 392 which receives a surveillance camera image, a first traffic volume information, and a second traffic volume information from a traffic control server to a destination of a vehicle in real time;
Real-time traffic information, characterized in that the traffic information display control unit 393 is configured to display the surveillance camera image, the first traffic information, the second traffic information received from the traffic information receiving unit as image screen data or map data on the display unit. Measurement and road information guidance device.
차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 교통량 제1 산출제어부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치.
According to claim 1, the traffic control server 400
When measuring the traffic volume by receiving the optimal road traffic command signal from the navigation divider mounted on the vehicle, after calculating the traffic volume using the vehicle speed information received from a plurality of vehicles in the same location, the optimal route guidance algorithm 450 And a traffic volume first calculation control unit for inputting the traffic volume.
차량에 장착된 네비게이션 디바이더로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘(450)에 입력시키는 교통량 제2 산출제어부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치.
According to claim 1, the traffic control server 400
When measuring the traffic volume by receiving the optimal road traffic command signal from the navigation divider mounted on the vehicle, one vehicle at the same location receives the vehicle speed information that changes over time, calculates the traffic volume, and then optimizes the route guidance algorithm. A real-time traffic information measurement and road information guide device, characterized in that the traffic volume second calculation control unit input to the 450 is included.
미들웨어서버에서 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버로 전송시키는 단계(S200)와,
네비게이션 디바이더스에서 차량의 목적지 및 현재 차량의 위치와 속도를 측정하여 무선인터넷망을 통해 교통관제서버로 전송시키는 단계(S300)와,
교통관제서버에서 미들웨어 서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 네비게이션 디바이더스로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받아 데이터베이스에 저장하는 단계(S400)와,
네비게이션 디바이더스의 최적경로 표출제어부를 통해 교통관제서버로 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산해서 제2 교통량정보를 산출시키라는 최적도로교통 명령신호를 보내는 단계(S500)와,
제1 교통량 정보와 네비게이션 디바이더로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 네비게이션 디바이더스 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 단계(S600)와,
네비게이션 디바이더스의 단말기 제어부에서 교통관제서버로부터 제공받은 감시카메라 영상을 표시부에 표출시키고, 제1 교통량 정보를 지도데이터와 함께 표출시키며, 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로에 제2 교통량 정보를 입력시켜, 최적의 주행경로를 표출시키도록 제어하는 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 측정·도로정보 안내방법.
Photographing a vehicle driving on a road through a surveillance camera (CCTV) (S100);
After extracting the first traffic volume information of the specific portion of the road from the image of the vehicle measured by the surveillance camera in the middleware server, transmitting the image of the surveillance camera and the first traffic information to a remote traffic control server through a wireless Internet network ( S200),
Measuring the destination and the current vehicle position and speed of the vehicle in the navigation dividers and transmitting to the traffic control server via the wireless Internet network (S300),
Receiving the image of the surveillance camera and the first traffic volume information from the middleware server in the traffic control server, receiving the destination of the vehicle, the location and the speed of the vehicle from the navigation divider, and storing the image in the database (S400);
Sending the optimal road traffic command signal to calculate the second traffic volume information by calculating the optimal route avoiding the traffic congestion road from the current position of the vehicle to the destination to the traffic control server through the optimal route display control unit of the navigation dividers (S500) )Wow,
Using the first traffic information and the information received from the navigation divider, the second traffic information is calculated by calculating an optimal route to avoid the traffic congestion road from the current location of the vehicle to the destination, and the surveillance camera image, the first traffic information, and the second Transmitting the traffic volume information to the navigation dividers and the portable communication module of the vehicle (S600);
The terminal control unit of the navigation divider displays the surveillance camera image provided from the traffic control server on the display unit, displays the first traffic volume information with the map data, searches the driving route from the current location to the destination, and searches the traveling route. And inputting the second traffic volume information into the second traffic volume, and controlling to display the optimal driving route (S700).
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