KR20110079995A - Movement back trainer for controll magnetic fluid - Google Patents

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KR20110079995A
KR20110079995A KR1020100000123A KR20100000123A KR20110079995A KR 20110079995 A KR20110079995 A KR 20110079995A KR 1020100000123 A KR1020100000123 A KR 1020100000123A KR 20100000123 A KR20100000123 A KR 20100000123A KR 20110079995 A KR20110079995 A KR 20110079995A
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Abstract

PURPOSE: A waist training apparatus of fluid self-control type is provided to freely move arms and to ensure easy picking up. CONSTITUTION: A waist training apparatus of fluid self-control type comprises a body part, a rotation part, a clench of fluid self-control type, and a voltage generator. The body part has fixation frame for fixing user's shoulder, head, and chest. The rotation body has first and second rotation frames. The clench(130) of fluid self-control type controls the rotation of the rotation part. The voltage generator forms a voltage to a magneto fluid cylinder.

Description

자기유체제어식 허리운동 훈련기{Movement back trainer for controll magnetic fluid}Movement back trainer for controll magnetic fluid

본 발명은 자기유체제어식 훈련기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 환우 및 노약자의 허리운동에 효과적인 자기유체제어식 허리운동 훈련기에 관한 것이다. The present invention relates to a self-fluid controlled trainer, and more particularly, to a self-fluid controlled waist exercise trainer effective for the back movement of the patient and the elderly.

현재까지 척추 근력측정 및 재활 훈련시스템에서 사용되는 부하(하중)는 근력에 따라 무게 추를 가변하여 사용하고 있다. 이외의 부하 장치로는 전자식 브레이크를 사용하고 있다. To date, the loads (loads) used in the spine strength measurement and rehabilitation training system vary the weight according to the strength of the muscles. As the other load device, an electronic brake is used.

무게 추를 사용하는 방법은 근력에 따라 단계적으로 무게 추를 핀으로 고정하여 측정 및 훈련을 할 수 있도록 되어 있는데 이는 무게 추의 개별 단위에 의해 세밀한 부하를 줄 수 없다. 이때, 훈련 도중에 부하를 조절하여야 할 때에는 훈련기의 고정구를 제거한 후에 다시 수동적으로 조절하여야 함으로써 많은 불편이 따르고 있다.In the method of using weight, it is possible to measure and train weight by pin by weight according to strength. It can't give detailed load by individual unit of weight. At this time, when it is necessary to adjust the load during the training to remove the fasteners of the training machine again by manually adjusting the inconvenience is accompanied.

또한 이러한 방법으로 제작된 훈련/측정 시스템은 대형화, 중량화 될 수 밖에 없는 단점을 갖고 있다. 이외의 전자식 브레이크 장치를 이용한 훈련/측정 시스템은 소형으로 고부하를 만들어 주기가 어려우며, 전자식 브레이크의 특성상 저부하에서 고부하까지의 세밀한 조절에 한계가 있어 특정화된 부분에 국한되어 사용되고 있다. 그리고 훈련 이외의 측정을 위해 별도의 복잡한 센서를 갖추어야는 문제점이 있다.In addition, the training / measurement system manufactured in this way has the disadvantage that it must be enlarged and weighted. The training / measurement system using the electronic brake device is small and difficult to make a high load, and due to the characteristics of the electronic brake, there is a limit in fine adjustment from the low load to the high load. And there is a problem to have a separate complex sensor for measurement other than training.

본 발명은 환우 및 노약자가 허리운동을 수행할 때, 효율적으로 부하를 가하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a self-fluid controlled waist exercise trainer that efficiently applies a load when a patient and the elderly perform a waist exercise.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.The objects and advantages of the present invention will be described in more detail below, and will be further embodied by the examples. Further objects and advantages of the invention may be realized by the means indicated in the claims and combinations thereof.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사용자의 양 어깨와 머리 및 가슴을 고정시키기 위한 고정프레임이 마련된 바디부와, 상기 바디부의 일측에 회전가능하게 결합되는 것으로, 사용자가 안착할 수 있도록 한 제1안착부와, 상기 제1안착부와 결합되어 사용자의 하체를 고정시키는 제1회전프레임 및 제2회전프레임이 마련된 회전부와, 상기 바디부와 회전부 사이에 설치되어 상기 회전부의 회전을 제어하는 자기유체제어식 클런치를 포함하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a body portion provided with a fixing frame for fixing both the shoulders and head and chest of the user, rotatably coupled to one side of the body portion, so that the user can be seated A first seating part, a rotating part provided with a first rotating frame and a second rotating frame coupled to the first seating part to fix the lower body of the user, and installed between the body part and the rotating part to control the rotation of the rotating part. A magnetic fluid controlled waist exercise trainer including a fluid controlled cinch is provided.

또한 본 발명에 있어서, 상기 바디부는 외관을 형성하고, 근력정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한 액정부가 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임과 일단이 연결되며 사용자의 양 어깨와 머리 및 가슴을 고정하는 고정프레임과, 상기 회전부 및 자기유체제어식 클런치가 결합되는 받침부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the body portion forms the appearance, the support frame is provided with a liquid crystal unit that allows the user to visually check the muscle strength information, one end is connected to the support frame and fixed both shoulders, head and chest of the user To the fixed frame, characterized in that consisting of the support portion is coupled to the rotating portion and the magnetic fluid control clincher.

또한 본 발명에 있어서, 상기 고정프레임은 한 쌍으로 이루어지며 사용자의 상체를 고정시켜 움직이지 않도록 한 것으로, 사용자의 양 어깨를 지지하는 어깨지지부와, 사용자의 후두부를 지지하는 후두부지지부 및 사용자의 가슴을 지지하는 가슴지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the fixing frame is made of a pair to fix the upper body of the user so as not to move, shoulder support for supporting both shoulders of the user, laryngeal support for supporting the back of the user and the user's chest Characterized in that it comprises a chest support for supporting.

또한 본 발명에 있어서, 상기 어깨지지부, 후두부지지부 및 가슴지지부는 탄성력을 갖는 플라스틱 및 고무재질의 합성수지재로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shoulder support, the back of the head support and the chest support is characterized in that made of a synthetic resin material of plastic and rubber material having an elastic force.

또한 본 발명에 있어서, 상기 회전부는 상기 바디부의 받침부 상부에 자기유체제어식 클런치를 통해 회전 가능하게 결합되는 것으로, 상기 자기유체제어식 클런치에 회전가능하게 결합되는 제1안착부와, 상기 제1안착부에 결합되어 허리 및 무릎을 지지할 수 있도록 한 제1회전프레임과, 상기 제1회전프레임에 결합되어 사용자의 발을 안착시킬 수 있는 한 쌍의 제2회전프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotating part is rotatably coupled to the upper portion of the body portion through the magnetic fluid controlled clincher, the first seating portion is rotatably coupled to the magnetic fluid controlled clincher, and the first A first rotating frame coupled to the seating portion to support the waist and knee, and a pair of second rotating frame coupled to the first rotating frame to seat the user's feet do.

또한 본 발명에 있어서, 상기 제1회전프레임은 상기 제1안착부의 양 측면 및 후면을 감싸도록 형성되며 상기 제1안착부와 동일하게 회전되는 것으로, 사용자의 척추를 지지하는 척추지지대와, 사용자의 양측 골반을 지지하는 한 쌍의 골반지지대 및 무릎을 지지하는 한 쌍의 무릎지지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the first rotating frame is formed to surround both sides and the rear of the first seating portion and is rotated in the same manner as the first seating portion, the spine support for supporting the spine of the user, and It is characterized by consisting of a pair of pelvic support for supporting both pelvis and a pair of knee support for supporting the knee.

또한 본 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 제2회전프레임은 상기 제1회전프레임의 양측 끝단에 각각 수직하게 결합되는 것으로, 각각의 상부에는 사용자가 파지하는 손잡이가 형성되고, 하부에는 사용자의 발을 안착시킬 수 있도록 서로 마주보는 방향으로 돌출되게 제2안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the pair of second rotating frames are vertically coupled to both ends of the first rotating frame, respectively, the upper portion of the handle is gripped by the user is formed, the lower foot of the user A second seating portion is formed to protrude in a direction facing each other so as to be seated.

또한 본 발명에 있어서, 상기 자기유체제어식 클런치는 상기 회전부의 부하를 측정하는 로드셀과, 상기 회전부의 일측에 체결되어 상기 회전부의 회전을 제어하는 적어도 하나의 자기유체 실린더와, 상기 적어도 하나의 자기유체 실린더와 슬라이딩 가능하게 결합되는 피스톤과, 상기 적어도 하나의 자기유체 실린더에 전압을 형성시키는 전압형성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the magnetic fluid controlled clincher is a load cell for measuring the load of the rotating part, at least one magnetic fluid cylinder fastened to one side of the rotating part to control the rotation of the rotating part, and the at least one magnetic And a voltage generator configured to slidably couple the fluid cylinder and a voltage to the at least one magnetic fluid cylinder.

또한 본 발명에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기유체 실린더는 상기 전압형성부에서 형성되는 전압을 근거로 제어되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the at least one magnetic fluid cylinder is characterized in that it is controlled based on the voltage formed in the voltage forming portion.

또한 본 발명에 있어서, 상기 자기유체 실린더와 슬라이딩 가능하게 결합된 피스톤의 가변 길이를 측정하는 길이측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, characterized in that it further comprises a length measuring unit for measuring the variable length of the piston slidably coupled to the magnetic fluid cylinder.

따라서, 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기는 환우 및 노약자가 회전부를 회전시킬 때, 자기유체제어식 클런치가 회전부를 제어한다. 따라서 환우 및 노약자의 운동을 정밀하게 제어하고 효과적으로 수행할 수 있다.Therefore, the self-fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention, when the patient and the elderly rotate the rotating part, the magnetic fluid controlled clincher controls the rotating part. Therefore, it is possible to precisely control and effectively perform the movement of the patient and the elderly.

도 1은 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기의 일 실시예를 보여주는 개념도;
도 2는 도 1에 도시된 자기유체제어식 클런치의 일 실시예를 보여주는 개념도;
도 3a 내지 도 4b는 도 2에 도시된 자기유체제어식 클런치의 작동상태도; 및
도 5는 자기유체제어식 클런치가 설치된 모습을 개략적으로 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention;
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of the magnetic fluid controlled crunch shown in FIG. 1; FIG.
3A to 4B are operational state diagrams of the magnetic fluid controlled crunches shown in FIG. 2; And
5 is a conceptual diagram schematically illustrating a state in which a magnetic fluid controlled crunch is installed.

이하 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기의 구성 및 작용효과를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, the configuration and effect of the magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기의 일 실시예를 보여주는 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자기유체제어식 클런치의 일 실시예를 보여주는 개념도이며, 도 3a 및 4b는 도 2에 도시된 자기유체제어식 클런치의 작동상태도이고, 도 5는 자기유체제어식 클런치가 설치된 모습을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the magnetic fluid controlled crunches shown in Figure 1, Figures 3a and 4b 2 is an operational state diagram of the magnetic fluid controlled clutch, and FIG. 5 is a conceptual diagram schematically showing a state in which the magnetic fluid controlled clutch is installed.

본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기는 환우 및 노약자 등 근력계 장애를 가진 환자의 근력측정과 재활훈련을 도울 수 있도록 한 것으로, 특히, 사용자의 상체는 고정시킨 상태에서 하반신을 회전시켜 허리의 근육을 단련할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. The self-fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention is intended to help the muscle strength measurement and rehabilitation of patients with muscular dysfunction such as patients and the elderly, in particular, the upper body of the user by rotating the lower part of the waist Characterized in that the muscle can be trained.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기는 환우 및 노약자 등 사용자를 고정시키는 바디부(110)와, 상기 바디부(110)의 일측에 회전가능하게 체결되며 사용자가 안착할 수 있도록 한 회전부(120)와, 상기 바디부(110)와 회전부(120) 사이에 설치되어 회전부(120)의 회전을 제어하는 자기유체제어식 클런치(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention is rotatably fastened to one side of the body part 110 and the body part 110 to fix the user, such as a patient and the elderly. It includes a rotating part 120 to be seated, and a magnetic fluid controlled clincher 130 installed between the body 110 and the rotating part 120 to control the rotation of the rotating part 120.

바디부(110)는 사용자를 고정지지하는 것으로, 지지프레임(112)과, 상기 지지프레임(112)과 일단이 연결되며 사용자의 양 어깨와 머리 및 가슴을 고정하는 고정프레임(114), 그리고, 상기 회전부(120) 및 자기유체제어식 클런치(130)가 결합되는 받침부(116)를 포함한다.Body 110 is to support the user fixed, the support frame 112, the support frame 112 and one end is connected to the fixed frame 114 for fixing both the shoulders, head and chest of the user, and It includes a support 116 is coupled to the rotating unit 120 and the magnetic fluid controlled clincher 130.

구체적으로, 상기 바디부(110)는 판 형상으로 형성되어 수직방향으로 기립되게 설치된 것으로, 후술하는 자기유체제어식 클런치(130)의 회전력과 환우 및 노약자의 근력정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한 액정부(미도시)가 설치된다.Specifically, the body portion 110 is formed in a plate shape and installed to stand in the vertical direction, so that the user can visually check the rotational force of the magnetic fluid-controlled crunch 130, which will be described later, and the muscular strength information of the elderly and the elderly. One liquid crystal part (not shown) is provided.

또한, 고정프레임(114)은 한 쌍으로 이루어지며 사용자의 상체를 고정시켜 움직이지 않도록 한 것으로, 상기 고정프레임(114) 상에는 사용자의 양 어깨를 지지하는 어깨지지부(114a)와, 사용자의 후두부를 지지하는 후두부지지부(114b)와, 사용자의 가슴을 지지하는 가슴지지부(114c) 및 상기 고정프레임(114)의 말단에 형성되어 사용자가 파지하는 손잡이(114d)를 포함한다.In addition, the fixed frame 114 is made of a pair to fix the upper body of the user so as not to move, on the fixed frame 114, the shoulder support portion 114a for supporting both shoulders of the user, and the user's back of the head Supporting the head support portion 114b, a support for the chest of the user (114c) and the fixing frame 114 is formed on the end of the handle is held by the user (114d).

이때, 상기 어깨지지부(114a)와 후두부지지부(114b) 및 가슴지지부(114c)는 탄력을 갖는 플라스틱 및 고무재질의 합성수지재를 사용하여 사용자의 피부에 부드럽게 접촉되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the shoulder support portion 114a, the back of the head support portion 114b and the chest support portion 114c is preferably made of soft plastic contact with the user's skin using a synthetic resin material of plastic and rubber material.

받침부(116)는 상기 지지프레임(112)의 일측 하부에 설치되어 상기 회전부(120) 및 자기유체제어식 클런치(130)를 회전가능하게 지지한다.The supporting part 116 is installed at one lower side of the support frame 112 to rotatably support the rotating part 120 and the magnetic fluid controlled cinch 130.

회전부(120)는 상기 바디부(110)의 받침부(116) 상부에 자기유체제어식 클런치(130)를 통해 결합되는 것으로, 상기 자기유체제어식 클런치(130)에 회전가능하게 결합되는 제1안착부(122)와, 상기 제1안착부(122)에 결합되어 허리 및 무릎을 지지할 수 있도록 한 제1회전프레임(124)과, 상기 제1회전프레임(124)에 결합되어 사용자의 발을 안착시킬 수 있는 한 쌍의 제2회전프레임(126)을 포함한다.The rotating part 120 is coupled to the upper portion of the support part 116 of the body part 110 through a magnetic fluid controlled clincher 130, and is rotatably coupled to the magnetic fluid controlled crunch 130. A first rotating frame 124 coupled to the seating part 122, the first seating part 122 to support a waist and a knee, and a foot of the user coupled to the first rotating frame 124. It includes a pair of second rotating frame 126 that can seat.

상기 제1회전프레임(124)은 제1안착부(122)의 양 측면 및 후면을 감싸도록 형성되며 상기 제1안착부(122)와 동일하게 회전되는 것으로, 사용자의 척추를 지지하는 척추지지대(124a)와, 사용자의 양측 골반을 지지하는 한 쌍의 골반지지대(124b) 및 무릎을 지지하는 한 쌍의 무릎지지대(124c)로 이루어진다.The first rotating frame 124 is formed to surround both sides and the rear of the first seating portion 122 and is rotated in the same manner as the first seating portion 122, the spinal support for supporting the spine of the user ( 124a), a pair of pelvic supports 124b for supporting both pelvises of the user, and a pair of knee supports 124c for supporting the knees.

또한, 상기 한 쌍의 제2회전프레임(126)은 상기 제1회전프레임(124)의 양측 끝단에 각각 수직하게 결합되는 것으로, 각각의 상부에는 사용자가 파지하는 손잡이(126a)가 마련되고, 하부에는 사용자의 발을 안착시킬 수 있도록 서로 마주보는 방향으로 돌출되게 제2안착부(126b)가 형성된다. In addition, the pair of second rotating frames 126 are vertically coupled to both ends of the first rotating frame 124, respectively, the upper portion is provided with a handle 126a for holding by the user, the lower The second seating portion 126b is formed to protrude in a direction facing each other so that the user's feet can be seated.

자기유체제어식 클런치(130)는 상기 바디부(110)와 회전부(120) 사이에 설치되어 상기 회전부(120)의 회전 부하를 조절하는 것으로, 환우 및 노약자의 근력정보를 측정 분석하여 환자의 근력에 따라 단계적으로 부하를 조절함으로써, 적합한 운동환경을 제공하는 역할을 한다.Magnetic fluid control clincher 130 is installed between the body 110 and the rotating part 120 to adjust the rotational load of the rotating part 120, the patient's muscle strength by measuring and analyzing the muscle strength information of the patient and the elderly By adjusting the load step by step, it serves to provide a suitable exercise environment.

즉, 환우 및 노약자의 사용방법을 살펴보면, 환우 및 노약자는 상기 지지프레임(112)에 형성되는 입력부(미도시)를 통하여 입력신호를 입력한다. 상기 입력신호는 자기유체제어식 클런치(130)를 제어한다. 이때 상기 입력신호는 환우 및 노약자가 원하는 구속력 및 회전반경 등을 조절하는 기능을 한다.That is, referring to the method of using the patient and the elderly, the patient and the elderly input the input signal through an input unit (not shown) formed in the support frame 112. The input signal controls the magnetic fluid controlled clincher 130. At this time, the input signal serves to adjust the binding force and the radius of rotation desired by the patient and the elderly.

환우 및 노약자는 상기 입력신호를 입력한 후 하반신에 힘을 가한다. 상기 힘에 의하여 회전부(120)가 회전한다. 이때, 자기유체제어식 클런치(130)는 회전부(120)의 회전을 제어한다. 자기유체제어식 클런치(130)는 회전부(120)의 회전을 구속한다.The patient and the elderly exert a force on the lower body after inputting the input signal. The rotating unit 120 rotates by the force. At this time, the magnetic fluid controlled clincher 130 controls the rotation of the rotating unit 120. The magnetic fluid controlled cinch 130 restrains the rotation of the rotating part 120.

따라서 환우 및 노약자는 자신이 원하는 환경에서 자기유체제어식 허리운동 훈련기를 용이하게 사용할 수 있다. 또한, 자기유체제어식 클런치(130)를 사용함으로써, 자기유체제어식 허리운동 훈련기를 간소화할 수 있다.Therefore, the patient and the elderly can easily use a self-fluid controlled waist exercise trainer in the desired environment. In addition, by using the magnetic fluid controlled clincher 130, it is possible to simplify the magnetic fluid controlled waist exercise trainer.

이하에서는 자기유체 클런치(130)의 작동방법에 대해서 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the operation method of the magnetic fluid cinch (130).

도 2 내지 도 4b를 참고하면, 자기유체제어식 클런치(130)는 회전부(120)의 제1안착부(122)와 체결되는 적어도 하나의 자기유체 실린더(132)를 포함한다. 이때, 상기 자기유체 실린더(132)는 적어도 하나 이상을 구비하여 복수개로 형성될 수 있다.2 to 4B, the magnetic fluid controlled crunch 130 includes at least one magnetic fluid cylinder 132 fastened to the first seating part 122 of the rotating part 120. In this case, the magnetic fluid cylinder 132 may be formed in plural with at least one.

복수개의 자기유체 실린더들(132)은 제1자기유체 실린더(132a)와, 상기 제1자기유체 실린더(132a)와 평행하게 배치되는 제2자기유체 실린더(132b)를 포함한다.The plurality of magnetic fluid cylinders 132 includes a first magnetic fluid cylinder 132a and a second magnetic fluid cylinder 132b disposed in parallel with the first magnetic fluid cylinder 132a.

자기유체제어식 클런치(130)는 회전부(120)의 부하를 측정하는 로드셀(133)을 포함한다. 자기유체제어식 클런치(130)는 적어도 하나의 자기유체 실린더(132)에 전압을 형성시키는 전압형성부(138)를 포함한다.The magnetic fluid controlled clincher 130 includes a load cell 133 for measuring the load of the rotating unit 120. The magnetic fluid controlled clincher 130 includes a voltage generator 138 for forming a voltage in at least one magnetic fluid cylinder 132.

환우 및 노약자가 상기 입력신호를 입력하면, 자기유체제어식 허리운동 훈련기가 작동한다. 이때, 상기 입력신호에는 환우 및 노약자가 원하는 부하를 포함한다. When the patient and the elderly input the input signal, the magnetic fluid controlled waist exercise trainer is operated. In this case, the input signal includes a load desired by the patient and the elderly.

환우 및 노약자는 상기 입력신호를 입력한 후 상체가 고정된 상태에서 하반신을 좌우로 회전시킨다. 상기 힘에 의하여 회전부(120)가 회전한다. The patient and the elder rotate the lower body to the left and right in the state where the upper body is fixed after inputting the input signal. The rotating unit 120 rotates by the force.

이때, 회전부(120)가 회전할 때 발생하는 부하는 로드셀(133)에서 측정된다. 로드셀(133)은 회전부(120)가 회전할 때, 가해지는 힘을 근거로 상기 부하를 측정한다. At this time, the load generated when the rotating unit 120 rotates is measured in the load cell 133. The load cell 133 measures the load based on the force applied when the rotating part 120 rotates.

상기 측정된 부하는 제어부(137)로 전송된다. 제어부(137)는 상기 전송된 부하를 근거로 환우 및 노약자가 회전부(120)에 가하는 힘을 측정한다.The measured load is transmitted to the controller 137. The controller 137 measures the force applied to the rotating unit 120 by the patient and the elderly based on the transmitted load.

한편, 회전부(120)가 회전하면, 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)에 슬라이딩 가능하게 결합된 피스톤(134)이 이송되어 길이가 도 3 에 도시된 바와 같이 가변한다. 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)는 환우 및 노약자가 회전부(120)를 왕복회전할 때, 피스톤(134)의 이송을 제한하여 회전부(120)에 부하를 가한다. 여기서, 상기 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체실린더(132b)는 상기 피스톤(134)이 결합된 타측단이 고정축(135)에 의해 고정된 상태이다.On the other hand, when the rotating unit 120 rotates, the piston 134 slidably coupled to the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b is transferred, and the length thereof is variable as shown in FIG. 3. do. The first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b apply a load to the rotation part 120 by restricting the transfer of the piston 134 when the patient and the elderly reciprocate the rotation part 120. . Here, the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b have a state in which the other end to which the piston 134 is coupled is fixed by the fixed shaft 135.

이때, 제어부(137)는 상기 입력신호에 근거하여 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)에 전압을 가한다. 상기 전압에 근거하여 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132)에 슬라이딩 가능하게 결합된 피스톤(134)이 구속받게 된다.At this time, the controller 137 applies a voltage to the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b based on the input signal. The piston 134 slidably coupled to the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132 is restrained based on the voltage.

즉, 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)에 상기 전압이 가해지면, 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)의 내측에 배치되는 자기물질이 일방향으로 정렬한다. That is, when the voltage is applied to the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b, the magnetic material disposed inside the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b. This aligns in one direction.

이때, 상기 자기물질에 의하여 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b) 내부에 피스톤(134)이 슬라이딩 되어 이송될 때, 저항이 발생한다. 따라서, 상기 저항에 의하여 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)의 피스톤(134) 이송 작동이 제한된다. At this time, resistance is generated when the piston 134 is slid and transferred into the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b by the magnetic material. Therefore, the transfer of the piston 134 of the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b is limited by the resistance.

이에 따라, 환우 및 노약자가 입력한 상기 입력신호에 근거하여 제1자기유체 실린더(132a) 및 제2자기유체 실린더(132b)의 피스톤(134) 이송작동을 정밀하게 제어할 수 있다. Accordingly, the transfer operation of the piston 134 of the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b can be precisely controlled based on the input signal inputted by the patient and the elderly.

한편, 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체 실린더(132b)의 사이에는 길이측정부(136)가 형성된다. 길이측정부(136)는 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체 실린더(132b)의 피스톤(134) 이송거리 변화를 측정한다.Meanwhile, the length measuring unit 136 is formed between the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b. The length measuring unit 136 measures a change in the transfer distance of the piston 134 of the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b.

길이측정부(136)는 도면에 도시된 바와 같이 안테나식으로 신장축소되는 것으로, 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체 실린더(132b)의 피스톤(134) 길이가 가변될 때 피스톤(134)과 동일하게 길이가 가변되어 전압차를 측정한다. 상기 전압차를 근거로 길이측정부(136)는 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체 실린더(132b)의 피스톤(134) 이송거리를 측정한다.The length measuring unit 136 is extended and contracted by an antenna type as shown in the drawing, and when the length of the piston 134 of the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b is changed, the piston ( As in 134, the length is variable to measure the voltage difference. The length measuring unit 136 measures the transfer distance of the piston 134 of the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b based on the voltage difference.

상기 측정된 이송거리는 제어부(137)로 전송된다. 제어부(137)는 상기 전송된 길이를 근거로 제1자기유체 실린더(132a)와 제2자기유체 실린더(132b)에 형성되는 전압을 제어한다. The measured transport distance is transmitted to the controller 137. The controller 137 controls the voltages formed on the first magnetic fluid cylinder 132a and the second magnetic fluid cylinder 132b based on the transmitted length.

따라서 환우 및 노약자는 상기 전압차 및 상기 부하를 근거로 환우 및 노약자가 설정한 상기 입력신호에 적합한 운동환경을 제공한다. 또한, 자기유체제어식 허리운동 훈련기는 제어부(137)가 상기 전압차 및 상기 부하를 근거로 정밀하게 제어하므로 효과적으로 환우 및 노약자의 운동효과를 향상시킨다. Therefore, the patient and the elderly provide an exercise environment suitable for the input signal set by the patient and the elderly based on the voltage difference and the load. In addition, the self-fluid controlled waist exercise trainer effectively controls the exercise effect of the patient and the elderly because the controller 137 precisely controls the voltage difference and the load.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적인 균등범위까지 포함된다 할 것이다.So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited thereto, and it will be included to substantially equivalent ranges with the embodiments of the present invention.

또한, 상기 설명에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자기유체제어식 허리운동 훈련기의 기술은 매우 단순하나, 그 기술적 효과는 매우 크다는 점에서도 본 발명의 기술적 장점은 매우 명확하다 할 것이다.In addition, as shown in the above description, the technique of the magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to the present invention is very simple, but the technical advantages of the present invention will be very clear in that the technical effect is very large.

110 : 바디부 112 : 지지프레임
114 : 고정프레임 114a : 어깨지지부
114b : 후두부지지부 114c : 가슴지지부
114d : 손잡이 116 : 받침부
120 : 회전부 122 : 제1안착부
124 : 제1회전프레임 124a : 척추지지대
124b : 골반지지대 124c : 무릎지지대
126 : 제2회전프레임 126a : 손잡이
126b : 제2안착부 130 : 자기유체제어식 클런치
132 : 자기유체 실린더 132a : 제1자기유체 실린더
132b : 제2자기유체 실린더 133 : 로드셀
134 : 피스톤 135 : 고정축
136 : 길이측정부 137 : 제어부
138 : 전압형성부110: body portion 112: support frame
114: fixed frame 114a: shoulder support
114b: Laryngeal Support 114c: Chest Support
114d: handle 116: support
120: rotation part 122: first seat
124: first rotating frame 124a: spinal support
124b: Pelvic Support 124c: Knee Support
126: second rotating frame 126a: handle
126b: second seat 130: magnetic fluid control
132: magnetic fluid cylinder 132a: first magnetic fluid cylinder
132b: second magnetic fluid cylinder 133: load cell
134: piston 135: fixed shaft
136: length measuring unit 137: control unit
138: voltage forming unit

Claims (10)

사용자의 양 어깨와 머리 및 가슴을 고정시키기 위한 고정프레임이 마련된 바디부와;
상기 바디부의 일측에 회전가능하게 결합되는 것으로, 사용자가 안착할 수 있도록 한 제1안착부와, 상기 제1안착부와 결합되어 사용자의 하체를 고정시키는 제1회전프레임 및 제2회전프레임이 마련된 회전부와;
상기 바디부와 회전부 사이에 설치되어 상기 회전부의 회전을 제어하는 자기유체제어식 클런치를 포함하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.A body part provided with a fixing frame for fixing both shoulders, the head, and the chest of the user;
It is rotatably coupled to one side of the body portion, the first seating portion to allow the user to be seated, and the first rotating frame and the second rotating frame for fixing the lower body of the user is coupled to the first seating portion is provided A rotating part;
A magnetic fluid controlled waist exercise trainer installed between the body portion and the rotating portion includes a magnetic fluid controlled clincher for controlling the rotation of the rotating portion. 청구항 1에 있어서, 상기 바디부는:
외관을 형성하고, 근력정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한 액정부가 설치된 지지프레임과;
상기 지지프레임과 일단이 연결되며 사용자의 양 어깨와 머리 및 가슴을 고정하는 고정프레임과;
상기 회전부 및 자기유체제어식 클런치가 결합되는 받침부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 1, wherein the body portion:
A support frame provided with a liquid crystal part for forming an appearance and allowing the user to visually check muscle strength information;
A fixed frame having one end connected to the support frame and fixing both shoulders, the head, and the chest of the user;
Magnetic fluid controlled waist exercise trainer, characterized in that consisting of the support portion is coupled to the rotating portion and the magnetic fluid controlled clutch. 청구항 2에 있어서, 상기 고정프레임은:
한 쌍으로 이루어지며 사용자의 상체를 고정시켜 움직이지 않도록 한 것으로, 사용자의 양 어깨를 지지하는 어깨지지부와;
사용자의 후두부를 지지하는 후두부지지부; 및
사용자의 가슴을 지지하는 가슴지지부를 포함하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 2, wherein the fixed frame is:
It is made of a pair to fix the upper body of the user so as not to move, the shoulder support for supporting both shoulders of the user;
A laryngeal head support for supporting the laryngeal part of the user; And
Self-fluid-controlled waist exercise apparatus including a chest support for supporting the user's chest. 청구항 3에 있어서, 상기 어깨지지부, 후두부지지부 및 가슴지지부는 탄성력을 갖는 플라스틱 및 고무재질의 합성수지재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The magnetic fluid controlled waist exercise trainer according to claim 3, wherein the shoulder support, the back of the head, and the support of the chest are made of a synthetic resin material made of plastic and rubber. 청구항 1에 있어서, 상기 회전부는:
상기 바디부의 받침부 상부에 자기유체제어식 클런치를 통해 회전 가능하게 결합되는 것으로, 상기 자기유체제어식 클런치에 회전가능하게 결합되는 제1안착부와;
상기 제1안착부에 결합되어 허리 및 무릎을 지지할 수 있도록 한 제1회전프레임과;
상기 제1회전프레임에 결합되어 사용자의 발을 안착시킬 수 있는 한 쌍의 제2회전프레임을 포함하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 1, wherein the rotating unit:
A first seating unit rotatably coupled to an upper portion of the base of the body unit through a magnetic fluid controlled clincher and rotatably coupled to the magnetic fluid controlled clincher;
A first rotating frame coupled to the first seating part to support a waist and a knee;
Self-fluid-controlled back exercise trainer comprising a pair of second rotating frame coupled to the first rotating frame to seat the user's feet. 청구항 5에 있어서, 상기 제1회전프레임은:
상기 제1안착부의 양 측면 및 후면을 감싸도록 형성되며 상기 제1안착부와 동일하게 회전되는 것으로,
사용자의 척추를 지지하는 척추지지대와;
사용자의 양측 골반을 지지하는 한 쌍의 골반지지대; 및
무릎을 지지하는 한 쌍의 무릎지지대로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 5, wherein the first rotating frame is:
It is formed to surround both side and rear of the first seating portion and rotated in the same manner as the first seating portion,
A spinal support for supporting the spine of the user;
A pair of pelvic supports supporting both pelvis of the user; And
A magnetic fluid controlled waist exercise trainer, characterized in that consisting of a pair of knee support for supporting the knee. 청구항 5에 있어서, 상기 한 쌍의 제2회전프레임은:
상기 제1회전프레임의 양측 끝단에 각각 수직하게 결합되는 것으로, 각각의 상부에는 사용자가 파지하는 손잡이가 형성되고, 하부에는 사용자의 발을 안착시킬 수 있도록 서로 마주보는 방향으로 돌출되게 제2안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 5, wherein the pair of second rotating frame is:
It is coupled to both ends of the first rotation frame vertically, the upper portion of each of the handle is gripped by the user is formed, the lower portion protrudes in a direction facing each other so as to seat the user's foot Magnetic fluid controlled waist exercise trainer, characterized in that formed. 청구항 1에 있어서, 상기 자기유체제어식 클런치는:
상기 회전부의 부하를 측정하는 로드셀과;
상기 회전부의 일측에 체결되어 상기 회전부의 회전을 제어하는 적어도 하나의 자기유체 실린더와;
상기 적어도 하나의 자기유체 실린더와 슬라이딩 가능하게 결합되는 피스톤과;
상기 적어도 하나의 자기유체 실린더에 전압을 형성시키는 전압형성부를 포함하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 1, wherein the magnetic fluid controlled clincher:
A load cell measuring a load of the rotating part;
At least one magnetic fluid cylinder fastened to one side of the rotating part to control rotation of the rotating part;
A piston slidably coupled with the at least one magnetic fluid cylinder;
A magnetic fluid controlled waist movement trainer comprising a voltage forming unit for forming a voltage in the at least one magnetic fluid cylinder. 청구항 8에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기유체 실린더는 상기 전압형성부에서 형성되는 전압을 근거로 제어되는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The magnetic fluid controlled waist exercise trainer of claim 8, wherein the at least one magnetic fluid cylinder is controlled based on a voltage formed in the voltage generator. 청구항 8에 있어서, 상기 자기유체 실린더와 슬라이딩 가능하게 결합된 피스톤의 가변 길이를 측정하는 길이측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유체제어식 허리운동 훈련기.The method of claim 8, further comprising a length measuring unit for measuring a variable length of the piston slidably coupled to the magnetic fluid cylinder, characterized in that the magnetic fluid controlled waist movement trainer.
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