KR20110079461A - Floating body with a swivel crane - Google Patents

Floating body with a swivel crane Download PDF

Info

Publication number
KR20110079461A
KR20110079461A KR1020100049221A KR20100049221A KR20110079461A KR 20110079461 A KR20110079461 A KR 20110079461A KR 1020100049221 A KR1020100049221 A KR 1020100049221A KR 20100049221 A KR20100049221 A KR 20100049221A KR 20110079461 A KR20110079461 A KR 20110079461A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
float
swivel crane
horizontal boom
pair
boom
Prior art date
Application number
KR1020100049221A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안충승
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Publication of KR20110079461A publication Critical patent/KR20110079461A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Abstract

PURPOSE: A floating body with a swivel crane is provided to easily perform loading and unloading works by allowing a horizontal boom of a swivel crane to perform the loading and unloading works at both sides. CONSTITUTION: A floating body with a swivel crane comprises legs(150), linear supporters, circular supporters(130), a rotary body(116), a horizontal boom(110), and a trolley(120). The legs are vertically formed and are separated from each other in a longitudinal direction. The linear supporters are formed on the top of the legs are longitudinally separated from each other. The circular supporters are formed on the top of the linear supporters. The rotary body is horizontally rotated between the circular supporters. The horizontal boom is connected to the rotary body. The trolley is moved along the horizontal boom and the linear supporters.

Description

스위블 크레인이 설치되는 부유체 {Floating Body With A Swivel Crane}Floating Body With A Swivel Crane

본 발명은 컨테이너 하역용 크레인이 설치되는 부유체에 관한 것이다.
The present invention relates to a floating body is installed a container for crane unloading.

원격지의 상품이동수단으로써 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다. Maritime transportation using ships as a means of moving goods remotely takes up a large part of international trade because it uses less energy and lowers transportation costs compared to other means of transportation.

최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transportation such as container ships, large-scale ships are used to improve the efficiency of transportation, which is intended to secure the economics of transportation by increasing the transportation volume of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.

하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, harbors that can dock large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such ports requires a lot of expenses due to dredging to maintain the necessary port depth, as well as a large place. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.

이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동항구(모바일 하버, Mobile Harbor)에 대한 연구가 진행되고 있다. 도 1은 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동항구(10)는 크레인(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1a는 이동항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1b는 이동항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다. Accordingly, researches on mobile harbors (mobile harbors) capable of loading and unloading cargo while anchored in offshore lands without large vessels docked on the quay in the harbor are underway. 1 shows a schematic view of the mobile port shown in the patent, the mobile port 10 can be carried out by using the crane 20, Figure 1a is a mobile port 10 and a large container Unloading between lines 30, FIG. 1B shows unloading between mobile harbor 10 and pier 40.

항만에서의 화물의 하역은 일반적으로 규격화된 컨테이너를 사용하며 이를 취급하는 크레인이 일반화되어 있다. 도 2는 육상의 부두에서 일반적으로 사용되는 종래의 컨테이너 크레인의 구조를 도시하는 도면으로서, 도 2a는 크레인의 측면도이고, 도 2b는 크레인의 정면도를 도시하고 있다. Loading and unloading of cargo in ports generally use standardized containers, and cranes for handling them are common. FIG. 2 is a view showing the structure of a conventional container crane generally used in a pier on land. FIG. 2A is a side view of the crane, and FIG. 2B is a front view of the crane.

컨테이너 크레인은, 컨테이너(C)를 파지하는 스프레더(S)와, 스프레더(S)가 지지되어 이동하는 트롤리(T)와, 트롤리(T)가 이동하도록 안내하는 거더(G) 및 붐(B)과, 붐(B)과 거더(G)을 지지하는 4 개의 레그(L)를 가지고 있다. 일반적인 컨테이너 크레인의 붐(B)은 컨테이너의 하역 작업 시에는 수평으로 배치되고(B-1), 대기 시에는 상향하여 격납된다(B-2).The container crane includes a spreader S holding the container C, a trolley T on which the spreader S is supported and moving, a girder G and a boom B for guiding the trolley T to move. And four legs (L) supporting the boom (B) and the girder (G). The boom B of a general container crane is horizontally disposed during the unloading operation of the container (B-1), and is stored upwardly in the standby state (B-2).

컨테이너의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업이므로 이동 항구와 이에 장착된 크레인의 효율성과 안정성 확보가 절실히 요구된다. 따라서 선박이 해상에서 작업할 때 및 격납하여 항해할 때 모두 안정성이 확보될 수 있고 또한 하역과 접안 작업을 효율적으로 수행할 있는 구조를 가지는 크레인이 장착된 이동항구를 사용하여 컨테이너의 하역잡업을 수행할 필요가 있다.Container unloading work is to move the cargo of several tons to tens of tons, so it is urgently necessary to secure the efficiency and stability of the mobile port and the crane mounted thereon. Therefore, the container can be unloaded by using a mobile harbor equipped with a crane that can ensure stability both when working on the sea and when sailing in the sea and can efficiently carry out loading and docking operations. Needs to be.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 양 측면 방향으로 회전 가능한 붐을 구비하는 컨테이너 하역용 스위블 크레인이 설치된 부유체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a floating body provided with a container unloading swivel crane having a boom rotatable in both side directions.

본 발명은, 수직방향으로 형성되되 종방향으로 이격되는 1 쌍 이상의 레그와, 상기 1 쌍 이상의 레그의 상부에 각각 마련되어 지지되되 종방향으로 이격되는 1 쌍의 직선형 지지체와, 상기 직선형 지지체의 상부에 마련되어 지지되는 원형 지지체와, 상기 원형 지지체 상에서 수평방향으로 회전 가능한 회전체와, 수평방향으로 길게 형성되어 상기 회전체와 고정 연결되는 수평 붐과, 스프레더가 구비되어 상기 수평 붐 및 상기 직선형 지지체를 따라 이동하는 트롤리를 포함하는 컨테이너 하역용 스위블 크레인이 설치되는 부유체를 제공한다.The present invention provides a pair of linear supports formed in a vertical direction and spaced apart in the longitudinal direction, a pair of linear supports provided on top of the one or more pairs of legs and spaced in the longitudinal direction, and on top of the linear support. A circular support provided and supported, a rotating body rotatable in a horizontal direction on the circular support, a horizontal boom formed long in the horizontal direction and fixedly connected to the rotating body, and a spreader provided along the horizontal boom and the linear support body. Provided is a float on which a swivel crane for unloading a container comprising a moving trolley is installed.

상기 부유체에는 횡방향 양단 각각에 주행 레일이 종방향으로 길게 형성되고 상기 스위블 크레인은 하단에 주행부를 구비하여 상기 주행 레일을 따라 이동할 수 있다.The floating body has long running rails formed in the longitudinal direction at both ends of the transverse direction, and the swivel crane has a running part at a lower end thereof to move along the running rails.

상기 부유체는 선수 또는 선미 측에 형성되어 상기 수평 붐이 종방향으로 배치된 상태에서 상기 수평 붐을 지지하며 격납하는 격납 프레임을 구비할 수 있다.The floating body may be provided on a bow or stern side to include a storage frame for supporting and storing the horizontal boom in a state in which the horizontal boom is disposed in the longitudinal direction.

상기 격납 프레임은, 선체의 횡방향 양단에서 수직방향으로 형성되는 1 쌍의 프레임 레그와, 상기 1 쌍의 레그를 연결하되 상기 수평 붐이 지지되는 프레임 거더를 포함할 수 있다.The containment frame may include a pair of frame legs formed in the vertical direction at both ends of the hull and a frame girder connecting the pair of legs to support the horizontal boom.

상기 레그는 종방향 및 횡방향으로 이격되어 서로 대칭으로 2 쌍이 형성되고, 횡방향으로 이격되어 서로 마주보는 상기 레그의 상단끼리는 1 쌍의 거더에 의하여 각각 연결되고, 상기 1 쌍의 직선형 지지체는 상기 1 쌍의 거더에 의해 각각 지지될 수 있다.The legs are spaced in the longitudinal and transverse directions to form two pairs symmetrically with each other, the upper ends of the legs facing each other spaced laterally connected to each other by a pair of girders, respectively, the pair of straight support is Each may be supported by a pair of girders.

상기 트롤리는 상기 1 쌍의 직선형 지지체 사이로 이동 가능할 수 있다.The trolley may be movable between the pair of straight supports.

상기 원형 지지체에는 그 둘레를 따라 원형 레일이 마련되고, 상기 회전체는 상기 원형 레일을 따라 접하며 회전 가능할 수 있다. The circular support may be provided with a circular rail along its circumference, and the rotating body may be rotatable while being in contact with the circular rail.

상기 수평 붐에는 그 길이방향을 따라 붐 레일이 마련되고, 상기 직선형 지지체에는 상기 수평 붐이 횡방향으로 배치된 경우에 상기 붐 레일과 일직선을 형성하는 직선형 레일이 형성될 수 있다.The horizontal boom may be provided with a boom rail along its longitudinal direction, and the straight support may be formed with a straight rail that forms a straight line with the boom rail when the horizontal boom is disposed in the horizontal direction.

상기 수평 붐이 종방향 또는 횡방향으로 배치된 상태에서 선택적으로 고정되도록 하는 고정수단이 마련될 수 있다.Fixing means may be provided to selectively fix the horizontal boom in a longitudinal or transverse direction.

상기 회전체는 상기 수평 붐이 2 가지의 횡방향으로 배치되도록 회전 가능할 수 있다.The rotating body may be rotatable such that the horizontal boom is disposed in two transverse directions.

상기 부유체는 해상에서 컨테이너선과의 사이에서 컨테이너의 하역작업을 수행하는 이동항구일 수 있다.
The floating body may be a mobile port for performing a container unloading operation between the container ship and the sea.

본 발명에 따르면 스위블 크레인의 수평 붐이 양 측면 방향으로 자유롭게 회전하여 양 측면 방향에서 모두 컨테이너 하역작업을 수행할 수 있게 됨으로써, 하역작업이 용이해지고 이동항구의 항해속도와 운용효율이 높아진다. According to the present invention, the horizontal boom of the swivel crane can freely rotate in both side directions to perform container unloading operations in both side directions, thereby facilitating unloading operations and increasing the navigation speed and operating efficiency of the mobile harbor.

또한 본 발명에 따르면 수평 붐이 상향하는 종래의 크레인과 달리 스위블 크레인이 격납 프레임에 의해 수평을 유지한 상태로 안정적으로 격납되고 항해할 수 있게 되므로 항해 시 안정성이 확보된다.In addition, according to the present invention, unlike the conventional crane in which the horizontal boom is upward, the swivel crane can be stably stored and sailed while being kept horizontal by the containment frame, thereby ensuring stability during navigation.

나아가 본 발명에 따르면 이동항구를 이용하여 컨테이너 하역작업을 수행하게 됨으로써, 깊은 수심이 필요한 초대형 선박의 화물 운송을 효율적이고 안정적으로 처리할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.
Furthermore, according to the present invention, by carrying out the container loading and unloading operation using the mobile port, it is possible to efficiently and reliably handle the cargo transportation of the large vessel requiring deep water depth, which will contribute to strengthening the future port system competitiveness.

도 1은 종래 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면으로서, 도 1a는 해상에서의 하역하는 모습을, 도 1b는 육상에서 하역하는 모습을 나타낸다.
도 2는 종래의 일반적인 육상 크레인의 구조를 개략적으로 도시하는 도면으로서, 도 2a는 측면도이고, 도 2b는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 하역상태에 있는 경우의 구조를 도시하는 도면으로서, 도 3a는 사시도, 도 3b는 측면도, 도 3c는 정면도, 도 3d는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 격납상태에 있는 경우의 구조를 도시하는 도면으로서, 도 4a는 사시도, 도 4b는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 설치되어 격납상태에 있는 이동항구의 개략적인 형상을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동항구가 컨테이너선에 대하여 하역 작업을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구를 이용한 컨테이너 하역 방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.
여기서 선박의 길이방향이자 수평 붐의 너비방향을 종방향, 선박의 너비방향이자 수평 붐의 길이방향을 횡방향이라고 정의한다.1 is a view showing a schematic view of the mobile port shown in the prior patent, Figure 1a shows the unloading on the sea, Figure 1b shows the unloading on the land.
Figure 2 is a schematic view showing the structure of a conventional general land crane, Figure 2a is a side view, Figure 2b is a front view.
3 is a view showing a structure when the swivel crane is in the unloading state according to an embodiment of the present invention, Figure 3a is a perspective view, Figure 3b is a side view, Figure 3c is a front view, Figure 3d is a plan view.
4 is a view showing a structure when the swivel crane according to an embodiment of the present invention in a stored state, in which FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a side view.
5 is a view showing a schematic shape of a mobile harbor in which a swivel crane is installed and stored according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a mobile port according to an embodiment of the present invention to perform the unloading operation for the container ship.
7 is a flow chart showing the flow of the container unloading method using a mobile harbor according to an embodiment of the present invention.
Here, the longitudinal direction of the ship and the width of the horizontal boom is defined as the longitudinal direction, and the width direction of the ship and the longitudinal direction of the horizontal boom is defined as the transverse direction.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

본 발명의 실시예는 양 측면 방향으로 회전 가능한 붐을 구비하는 컨테이너 하역용 스위블 크레인을 제공할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스위블 크레인의 구조와 기능을 살펴본다. Embodiment of the present invention can provide a swivel crane for container unloading having a boom rotatable in both side directions. 3 and 4 look at the structure and function of the swivel crane according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 하역상태에 있는 경우의 구조를 도시하는 도면으로서, 도 3a는 사시도, 도 3b는 측면도, 도 3c는 정면도, 도 3d는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 격납상태에 있는 경우의 구조를 도시하는 도면으로서, 도 4a는 사시도, 도 4b는 측면도이다. 여기서 선박의 길이방향이자 수평 붐(110)의 너비방향을 종방향, 선박의 너비방향이자 수평 붐(110)의 길이방향을 횡방향이라고 정의한다.3 is a view showing a structure when the swivel crane is in the unloading state according to an embodiment of the present invention, Figure 3a is a perspective view, Figure 3b is a side view, Figure 3c is a front view, Figure 3d is a plan view. 4 is a view showing a structure when the swivel crane according to an embodiment of the present invention in a stored state, in which FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a side view. Here, the longitudinal direction of the ship and the width direction of the horizontal boom 110 is defined as the longitudinal direction, the width direction of the ship and the longitudinal direction of the horizontal boom 110 is defined as the transverse direction.

본 발명의 실시예에 따른 스위블 크레인(100)은, 1 쌍 이상의 레그(150)와, 1 쌍의 직선형 지지체(140)와, 원형 지지체(130)와, 회전체(116)와, 수평 붐(110)과, 트롤리(120)를 포함할 수 있다.The swivel crane 100 according to the embodiment of the present invention, one or more pairs of legs 150, a pair of straight support body 140, a circular support 130, a rotating body 116, a horizontal boom ( 110 and a trolley 120.

레그(150)는 수직방향으로 형성되되 종방향으로 이격된다. 본 실시예에서 레그(150)는 종방향 및 횡방향으로 이격되어 서로 대칭으로 2 쌍, 즉 4 개가 형성된다. 횡방향으로 이격되어 서로 마주보는 레그(150)의 상단끼리는 1 쌍의 거더(152)에 의하여 각각 연결된다.Leg 150 is formed in a vertical direction, but is spaced in the longitudinal direction. In the present embodiment, the legs 150 are spaced apart in the longitudinal and transverse directions to form two pairs, that is, four in symmetry with each other. The upper ends of the legs 150 facing each other and laterally spaced apart are connected to each other by a pair of girders 152.

직선형 지지체(140)는 2쌍의 레그(150)의 상부에 각각 마련되어 지지되되 종방향으로 이격된다. 1 쌍의 직선형 지지체(140)는 1 쌍의 거더(152)에 의해 각각 지지될 수 있다. 직선형 지지체(140)에는 그 길이 방향을 따라 직선형 레일(146)이 형성될 수 있다.The straight supports 140 are provided on the upper portions of the two pairs of legs 150, but are spaced in the longitudinal direction. The pair of straight supports 140 may be supported by a pair of girders 152, respectively. The straight support 140 may be formed with a straight rail 146 along its length direction.

원형 지지체(130)는 직선형 지지체(140)의 상부에 마련되어 지지된다. 원형 지지체(130)에는 그 둘레를 따라 원형 레일(136)이 마련될 수 있다.The circular support 130 is provided on and supported by the linear support 140. The circular support 130 may be provided with a circular rail 136 along its circumference.

회전체(116)는 원형 지지체(130) 상에서 수평방향으로 회전 가능하다. 회전체(116)는 원형 레일(136)을 따라 접하며 회전 가능하다. 회전체(116)는 180 도 이상 회전할 수 있다.The rotating body 116 is rotatable in the horizontal direction on the circular support 130. The rotating body 116 is in contact with and rotatable along the circular rail 136. The rotating body 116 may rotate 180 degrees or more.

수평 붐(110)은 수평방향으로 길게 형성되어 회전체(116)와 고정 연결된다. 회전체(116)는 수평 붐(110)이 2 가지의 횡방향으로 배치되도록 회전 가능할 수 있다. 즉 수평 붐(110)은 양 측면 방향 어느 쪽으로든지 회전될 수 있다. 수평 붐(110)에는 그 길이방향을 따라 붐 레일(112)이 마련된다. 수평 붐(110)이 횡방향으로 배치된 경우에 붐 레일(112)과 직선형 레일(146)은 일직선을 형성한다.The horizontal boom 110 is formed long in the horizontal direction and is fixedly connected to the rotating body 116. The rotating body 116 may be rotatable such that the horizontal boom 110 is disposed in two transverse directions. That is, the horizontal boom 110 may be rotated in either side direction. The horizontal boom 110 is provided with a boom rail 112 along its longitudinal direction. When the horizontal boom 110 is disposed in the lateral direction, the boom rail 112 and the straight rail 146 form a straight line.

트롤리(120)는 수평 붐(110)의 붐 레일(112) 및 직선형 지지체(140)의 직선형 레일(146)을 따라 이동한다. 트롤리(120)에는 컨테이너를 파지할 수 있는 스프레더(122)가 구비된다. 트롤리(120)는 1 쌍의 직선형 지지체(140) 사이로 이동 가능하다.The trolley 120 moves along the boom rail 112 of the horizontal boom 110 and the straight rail 146 of the straight support 140. The trolley 120 is provided with a spreader 122 that can hold a container. The trolley 120 is movable between a pair of straight supports 140.

고정수단(170)은 수평 붐(110)이 종방향 또는 횡방향으로 배치된 상태에서 선택적으로 고정되도록 한다. 본 실시예에서 고정수단(170)은 회전체(116)와 원형 지지체(130)에 마련된다. 고정수단(170)에 의해 하역 또는 항해 중에 수평 붐(110)이 고정된다.
Fixing means 170 is to be selectively fixed in a state in which the horizontal boom 110 is disposed in the longitudinal or transverse direction. In this embodiment, the fixing means 170 is provided on the rotating body 116 and the circular support 130. The horizontal boom 110 is fixed during unloading or sailing by the fixing means 170.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인이 설치되어 격납상태에 있는 이동항구의 개략적인 형상을 도시하는 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동항구가 컨테이너선에 대하여 하역 작업을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a schematic shape of a mobile harbor in which a swivel crane is installed and stored according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing a mobile port according to an embodiment of the present invention to perform the unloading operation for the container ship.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 크레인(100)은 해상에 부유하는 부유체 또는 이동항구(200)에 설치될 수 있다. 스위블 크레인(100)은 종방향 간격을 두고 2 개 이상 설치될 수 있다. 본 실시예서는 1 개(도 5) 또는 2 개(도 6)가 설치되는 경우를 예시한다.Swivel crane 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in a floating body or a mobile port 200 floating on the sea. Swivel crane 100 may be installed more than two at longitudinal intervals. This embodiment illustrates the case where one (FIG. 5) or two (FIG. 6) are installed.

부유체(200)는 자체 동력을 가지고 이동할 수 있는 선박일 수 있고, 해상에 계류되는 부유 구조물일 수도 있다. 부유체(200)는 해상에 부유하면서 육상의 항만 대신에 또는 육상의 항만과 더불어 컨테이너선(S)과의 사이에서 컨테이너(C)를 전달하고 컨테이너를 임시적으로 적재하는 이동항구의 기능을 수행할 수 있다. Floating body 200 may be a vessel that can move with its own power, may be a floating structure mooring at sea. Floating body 200 performs the function of a mobile port that floats on the sea and delivers the container (C) between the container ship (S) in place of or onshore or with the harbor of the land and temporarily loading the container. Can be.

이동항구인 부유체(200)는, 컨테이너(C)가 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 컨테이너를 하역하는 동안 컨테이너선(S)과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치와, 컨테이너의 하역작업에 따른 중량변동에 대응하여 플랫폼이 수직방향 위치를 유지하도록 조절하는 평형유지 장치를 포함할 수 있다. 또한 부유체(200)는 주행 레일(230)과 격납 프레임(220)과 제어부(210)를 포함할 수 있다. The floating port 200, which is a mobile harbor, includes a platform having a space in which the container C is loaded, a positioning device for acquiring information about the position of the platform, and a container ship S while unloading the container. It may include a buffer connecting device to maintain the connected state without colliding, and a balancing device for adjusting the platform to maintain the vertical position in response to the weight change caused by the unloading operation of the container. In addition, the floating body 200 may include a traveling rail 230, a containment frame 220, and a controller 210.

주행 레일(230)은 부유체(200)의 횡방향 양단에 각각 종방향으로 길게 2 개 이상 형성될 수 있다. 스위블 크레인(100)은 주행부(160)를 사용하여 레일(230)을 따라 이동할 수 있다. 주행부(160)는 일 예로 바퀴 또는 롤러의 형태로 구현될 수 있다.Two or more running rails 230 may be formed in the longitudinal direction at both ends of the floating body 200 in the longitudinal direction. The swivel crane 100 may move along the rail 230 using the driving unit 160. For example, the driving unit 160 may be implemented in the form of a wheel or a roller.

격납 프레임(220)은 선수 또는 선미 측에 형성되어 수평 붐(110)이 종방향으로 배치된 상태에서 수평 붐(110)을 지지하며 격납할 수 있다. 격납 프레임(220)은, 선체의 횡방향 양단에서 수직방향으로 형성되는 1 쌍의 프레임 레그(222)와, 1 쌍의 레그(222)를 연결하되 수평 붐(110)이 지지되는 프레임 거더(224)를 포함할 수 있다. 스위블 크레인(100)은 2 개가 설치된 경우, 격납 프레임(220)은 선체의 선수 및 선미 측에 형성되어 수평 붐(110)의 격납 시에 2 개의 스위블 크레인(100)의 수평 붐(110)을 각각 지지할 수 있다.The storage frame 220 may be formed on the bow or the stern side to support and store the horizontal boom 110 in a state in which the horizontal boom 110 is disposed in the longitudinal direction. The storage frame 220 is connected to a pair of frame legs 222 formed in the vertical direction at both ends of the hull and a frame girder 224 to which the pair of legs 222 are supported, while the horizontal boom 110 is supported. ) May be included. When two swivel cranes 100 are installed, the containment frame 220 is formed on the bow and stern sides of the hull so that the horizontal booms 110 of the two swivel cranes 100 are respectively stored when the horizontal booms 110 are stored. I can support it.

제어부(210)는 부유체(200)와 스위블 크레인(100)의 동작을 제어하고 통제하며 컨테이너의 하역이 원활히 수행되도록 한다.The controller 210 controls and controls the operations of the floating body 200 and the swivel crane 100 and smoothly unloads the container.

본 발명의 실시예에 따르면, 스위블 크레인의 수평 붐(110)이 양 측면 방향으로 자유롭게 회전하여 부유체(200)의 양 측면 방향에서 모두 컨테이너 하역작업을 수행할 수 있게 된다. 따라서 부유체(200)가 이동항구의 역할을 수행할 때 하역작업이 용이해지고 이동항구의 항해속도와 운용효율이 높아진다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the horizontal boom 110 of the swivel crane rotates freely in both side directions so that the container unloading operation can be performed in both side directions of the floating body 200. Therefore, when the floating body 200 performs the role of the mobile port, the unloading operation is easy and the navigation speed and the operational efficiency of the mobile port are increased.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 수평 붐이 상향하는 종래의 크레인과 달리 스위블 크레인이 격납 프레임에 의해 수평을 유지한 상태로 안정적으로 격납되고 항해할 수 있게 되므로 항해 시 안정성이 확보된다.
In addition, according to the embodiment of the present invention, unlike the conventional crane that the horizontal boom is upward, the swivel crane is securely stored and sailed while being kept horizontal by the containment frame, thereby ensuring stability during navigation.

본 발명의 실시예는 컨테이너 하역용 스위블 크레인이 설치된 이동항구를 사용한 컨테이너 하역 방법을 제공할 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구를 이용한 컨테이너 하역 방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.Embodiment of the present invention can provide a container unloading method using a mobile harbor is installed swivel crane for container unloading. 7 is a flow chart showing the flow of the container unloading method using a mobile harbor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구를 이용한 컨테이너 하역 방법은, 선체의 양 측면방향으로 배치되도록 회전 가능한 수평 붐(110)을 가지는 컨테이너 하역용 스위블 크레인(100)이 설치되는 2 대 이상의 이동항구(200)가 안벽에서 해상으로 항해하는 단계(S310)와, 이동항구가 해상에서 컨테이너선(S)의 양 측면에 접근하여 접안하는 단계(S320)와, 수평 붐(110)이 회전하여 격납상태에 있던 스위블 크레인(100)이 하역상태가 되는 단계(S330)와, 트롤리(120)가 수평 붐(110) 상에서 이동하면서 이동항구와 컨테이너선사이에서 컨테이너가 하역되는 단계(S340)와, 수평 붐이 회전하면서 하역상태에 있던 스위블 크레인이 격납상태가 되는 단계(S350)와, 이동항구가 해상에서 안벽으로 항해하는 단계(S360)를 포함할 수 있다.Container unloading method using a mobile harbor according to an embodiment of the present invention, the container unloading swivel crane 100 having a horizontal boom 110 rotatable so as to be disposed in both side directions of the hull is installed two or more mobile ports Step 200 is sailing from the quay to the sea at sea (S310), the mobile port approaching both sides of the container ship (S) at sea and docking (S320), and the horizontal boom 110 is rotated and stored Step (S330) that the swivel crane 100 is in the unloading state, and the trolley 120 is moved on the horizontal boom 110 while the container is unloaded between the moving port and the container ship (S340), and the horizontal boom It may include the step (S350) that the swivel crane in the unloading state while rotating, and the moving port sails to the quay at sea (S360).

양 측면에 접안하는 단계(S320)에서는 컨테이너선(S)의 양 측면에 각각 1 대씩의 이동항구(200)가 동일한 방향으로 접근하여 접안할 수 있다. 또는 양 측면에 접안하는 단계에서는 컨테이너선(S)의 양 측면에 각각 2 대씩의 이동항구(200)가 동일한 방향으로 접근하여 접안할 수 있다. 한쪽 방향으로만 하역작업을 수행할 수 있는 일반적인 크레인과는 달리, 본 실시예에 따른 스위블 크레인(100)은 접근 방향을 자유롭게 선택할 수 있다.In the step (S320) of the berthing on both sides can be berthing by approaching each of the two mobile harbors 200 in the same direction to each side of the container ship (S). Alternatively, in the step of berthing on both sides, each of the two mobile harbors 200 on both sides of the container ship (S) in the same direction can be berthing. Unlike general cranes that can only perform unloading operations in one direction, the swivel crane 100 according to the present embodiment can freely select an approach direction.

하역상태가 되는 단계(S330)에서는 양 측면에 접근한 이동항구의 수평 붐(110)이 컨테이너선(S) 방향으로 회전하되 컨테이너선의 플랫폼 상에서 서로 다른 장소에 위치할 수 있다.In the step (S330) of the unloading state, the horizontal boom 110 of the mobile harbor approaching both sides may be rotated in the direction of the container ship S, but may be located at different places on the platform of the container ship.

컨테이너가 하역되는 단계(S340)에서는 스위블 크레인에 구비된 주행부(160)가 이동항구의 선체의 횡방향 양단 각각에 종방향으로 길게 형성된 주행 레일(230)을 따라 이동할 수 있다.In step S340, when the container is unloaded, the driving unit 160 provided in the swivel crane may move along the traveling rail 230 formed longitudinally at each of both transverse ends of the hull of the mobile harbor.

격납상태가 되는 단계(S350)에서는 선수 또는 선미 측에 형성되는 격납 프레임(220)이 수평 붐(110)을 지지하며 격납할 수 있다.In the step S350 of being stored, the storage frame 220 formed on the bow or the stern side may support and store the horizontal boom 110.

본 발명의 실시예에 따르면 이동항구를 이용하여 컨테이너 하역작업을 수행하게 됨으로써, 깊은 수심이 필요한 초대형 선박의 화물 운송을 효율적이고 안정적으로 처리할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.
According to an embodiment of the present invention, by carrying out the container loading and unloading operation using the mobile port, it is possible to efficiently and stably handle the cargo transportation of the large vessel requiring deep water depth will contribute to strengthening the future port system competitiveness.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

100: 스위블 크레인 110: 수평 붐
112: 붐 레일 116: 회전체
120: 트롤리 122: 스프레더
130: 원형 지지체 136: 원형 레일
140: 직선형 지지체 146: 직선형 레일
150: 레그 152: 거더
160: 주행부 170: 고정수단
200: 부유체 210: 제어부
220: 격납 프레임 230: 주행 레일
S: 컨테이너선 C: 컨테이너100: swivel crane 110: horizontal boom
112: boom rail 116: rotating body
120: trolley 122: spreader
130: circular support 136: circular rail
140: straight support 146: straight rail
150: Leg 152: Girder
160: driving unit 170: fixing means
200: floating body 210: control unit
220: storage frame 230: running rail
S: container ship C: container

Claims (11)

수직방향으로 형성되되 종방향으로 이격되는 1 쌍 이상의 레그와,
상기 1 쌍 이상의 레그의 상부에 각각 마련되어 지지되되 종방향으로 이격되는 1 쌍의 직선형 지지체와,
상기 직선형 지지체의 상부에 마련되어 지지되는 원형 지지체와,
상기 원형 지지체 상에서 수평방향으로 회전 가능한 회전체와,
수평방향으로 길게 형성되어 상기 회전체와 고정 연결되는 수평 붐과,
스프레더가 구비되어 상기 수평 붐 및 상기 직선형 지지체를 따라 이동하는 트롤리를 포함하는
컨테이너 하역용 스위블 크레인이 설치되는 부유체.
At least one pair of legs formed in a vertical direction and spaced apart in a longitudinal direction,
A pair of linear supports provided and supported on top of each of the one or more legs, but spaced in a longitudinal direction;
A circular support provided on and supported by the straight support;
A rotating body rotatable in a horizontal direction on the circular support;
A horizontal boom formed in a horizontal direction and fixedly connected to the rotating body;
A trolley provided with a spreader and moving along the horizontal boom and the straight support;
Float with swivel crane for container unloading.
제1항에 있어서,
횡방향 양단 각각에 주행 레일이 종방향으로 길게 형성되고 상기 스위블 크레인은 하단에 주행부를 구비하여 상기 주행 레일을 따라 이동하는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
Running rails are formed in the longitudinal direction at both ends of the transverse direction, and the swivel crane has a traveling part at a lower end thereof to move along the traveling rails.
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
선수 또는 선미 측에 형성되어 상기 수평 붐이 종방향으로 배치된 상태에서 상기 수평 붐을 지지하며 격납하는 격납 프레임을 구비하는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
A storage frame formed on the bow or stern side and supporting and storing the horizontal boom in a state in which the horizontal boom is disposed in the longitudinal direction;
Float with swivel crane installed.
제3항에 있어서,
상기 격납 프레임은,
선체의 횡방향 양단에서 수직방향으로 형성되는 1 쌍의 프레임 레그와,
상기 1 쌍의 레그를 연결하되 상기 수평 붐이 지지되는 프레임 거더를 포함하는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 3,
The storage frame,
A pair of frame legs formed in the vertical direction at both ends of the hull,
A frame girder connecting the pair of legs to which the horizontal boom is supported;
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 레그는 종방향 및 횡방향으로 이격되어 서로 대칭으로 2 쌍이 형성되고,
횡방향으로 이격되어 서로 마주보는 상기 레그의 상단끼리는 1 쌍의 거더에 의하여 각각 연결되고,
상기 1 쌍의 직선형 지지체는 상기 1 쌍의 거더에 의해 각각 지지되는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.The method of claim 1,
The legs are spaced in the longitudinal and transverse directions to form two pairs symmetrically with each other,
The upper ends of the legs facing each other spaced apart in the lateral direction are connected to each other by a pair of girders,
The pair of straight supports are each supported by the pair of girders.
Float with swivel crane installed. 제1항에 있어서,
상기 트롤리는 상기 1 쌍의 직선형 지지체 사이로 이동 가능한
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
The trolley is movable between the pair of straight supports
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 원형 지지체에는 그 둘레를 따라 원형 레일이 마련되고,
상기 회전체는 상기 원형 레일을 따라 접하며 회전 가능한
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
The circular support is provided with a circular rail along its circumference,
The rotor is in contact with and rotatable along the circular rail
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 수평 붐에는 그 길이방향을 따라 붐 레일이 마련되고,
상기 직선형 지지체에는 상기 수평 붐이 횡방향으로 배치된 경우에 상기 붐 레일과 일직선을 형성하는 직선형 레일이 형성되는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
The horizontal boom is provided with a boom rail along its longitudinal direction,
The straight support is formed with a straight rail forming a straight line with the boom rail when the horizontal boom is disposed in the transverse direction
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 수평 붐이 종방향 또는 횡방향으로 배치된 상태에서 선택적으로 고정되도록 하는 고정수단이 마련되는
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
Fixing means is provided to selectively fix the horizontal boom in the longitudinal or transverse direction is provided
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 회전체는 상기 수평 붐이 2 가지의 횡방향으로 배치되도록 회전 가능한
스위블 크레인이 설치되는 부유체.
The method of claim 1,
The rotating body is rotatable such that the horizontal boom is arranged in two transverse directions.
Float with swivel crane installed.
제1항에 있어서,
상기 부유체는 해상에서 컨테이너선과의 사이에서 컨테이너의 하역작업을 수행하는 이동항구인
스위블 크레인이 설치되는 부유체.The method of claim 1,
The floating body is a mobile port that performs the unloading operation of the container between the container ship at sea
Float with swivel crane installed.
KR1020100049221A 2009-12-30 2010-05-26 Floating body with a swivel crane KR20110079461A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090134803 2009-12-30
KR1020090134803 2009-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110079461A true KR20110079461A (en) 2011-07-07

Family

ID=44918833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100049221A KR20110079461A (en) 2009-12-30 2010-05-26 Floating body with a swivel crane

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110079461A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101112156B1 (en) Container crane with multi-stage trolley
KR101089283B1 (en) Mobile harbor with a swivel crane
KR20100097583A (en) Container ship to container ship trans-shipment system
WO2012039619A2 (en) Vessel comprising a hull with a deck and a cargo area extending in a length direction of the deck
KR101186257B1 (en) A Crane Vessel With A Flotage And A Stabilization Method Thereof
KR101125040B1 (en) Swivel Crane For Container Handling
KR20110062487A (en) Vessel docking system and vessel docking method
KR20100136766A (en) Self propelled offshore cargo handling system
KR101166718B1 (en) Stabilized Container Crane With Improved Legs
KR20110079461A (en) Floating body with a swivel crane
KR20160104156A (en) H-shaped barge having rail-mounted gantry crane
KR20110062489A (en) Vessel docking unit
KR101200336B1 (en) Apparatus for providing equilibrium maintenance of crane
KR20110124960A (en) Floating body with a container crane
KR20110129699A (en) Container handling method using a mobile harbor
KR20110073185A (en) Floating crane for container handling
KR101112158B1 (en) Mobile portal crane and vessel with the crane
KR101125044B1 (en) Container Crane With Downward Housed Boom
KR20110029919A (en) Dual boom structure, dual boom crane and vessel with the crane
KR20100127149A (en) Semi-submersible mobile harbor and method for transporting containers using the same
KR101166716B1 (en) Mobile Harbor System and Cargo Handling Method Using the System
KR101141598B1 (en) Mobile taxi traction train
KR20110124961A (en) Container handling method using a mobile harbor
KR101166717B1 (en) Mobile Harbor With Container Crane
KR101112126B1 (en) Rolling isolated crane and vessel with the crane

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application