KR20110078346A - 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템 - Google Patents

에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20110078346A
KR20110078346A KR1020090135131A KR20090135131A KR20110078346A KR 20110078346 A KR20110078346 A KR 20110078346A KR 1020090135131 A KR1020090135131 A KR 1020090135131A KR 20090135131 A KR20090135131 A KR 20090135131A KR 20110078346 A KR20110078346 A KR 20110078346A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
ais
monitoring
vessel
ship
Prior art date
Application number
KR1020090135131A
Other languages
English (en)
Inventor
장철순
Original Assignee
(주)신동디지텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신동디지텍 filed Critical (주)신동디지텍
Priority to KR1020090135131A priority Critical patent/KR20110078346A/ko
Publication of KR20110078346A publication Critical patent/KR20110078346A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

AIS(Automatic Identification System) 연동 선박 감시카메라 추적 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시에 따른 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템은 AIS 수신기의 AIS 선박 물표 정보를 전자해도에 표시하고 감시 선박을 지정하여 관리 할 수 있는 전자해도 표시부, AIS 장치와 연동된 전자해도 표시부로부터 선박 위치정보를 받아 카메라를 제어하는 카메라 제어부, 움직임이 많은 선박에서 카메라의 흔들림을 방지할 수 있는 카메라 동요 안정화 제어부, 카메라로부터 영상을 받아 영상 정보를 나타내는 영상 제어 및 저장부를 구비한다. AIS 선박 연동 감시카메라 추적 시스템은 AIS 연동 전자해도 표시부로부터 감시 선박에 대한 위치정보를 받아 카메라를 이동하고, 영상 제어부에서 감시 선박에 대한 추적을 지시하여 감시 선박의 지속적인 추적 및 영상 저장을 한다.

Description

에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템{Vessel monitoring and tracking system using AIS(Automatic Identification System)}
본 발명은 AIS(Automatic Identification System) 장치와 연동하여 선박의 감시 및 추적을 원활하게 하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 넓은 면적의 해양환경에서 감시 선박에 대한 위치를 실시간 감시 및 추적하고, 영상을 저장하여 해상 치안 확보 및 불법 행위의 방지 및 증거확보를 하여 해상 안전 확보를 위한 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 시스템에 관한 것이다.
WTO의 출범 이후 국가 간 무역장벽의 붕괴로 도래된 무한 경쟁이라는 시대적 상황과 경제성장은 첨단기술의 발달과 함께 해운환경을 끊임없이 변화시키고 있다. 세계 무역의 98% 이상을 처리해야 하는 선박교통량은 지속적으로 증가하고 있고, 선박은 점점 더 대형화, 고속화 및 첨단화되어 가고 있다.
국제해사기구(IMO: International Maritime Organization)에서는 야간 항해나 악천후 항해 시 해상에서의 충돌예방을 위하여 항해보조 설비로 “Night Vision"의 탑재를 권고(Resolution ISO/IEC 16273 ED.1)하고 있으며, 미국 9.11 대테러사건을 계기로 국제 운항 선박 및 항만시설 보안규칙(ISPS Code, 04'.7.1 발 효)을 제정하여 각 선박별로 선박보안감시시스템을 구축할 것을 강제화 하고 있다.
최근 세계적으로 해상에서의 선박에 대한 해적(piracy) 및 해상 무장강도(armed robbery)에 의한 피해사례가 증가하는 추세에 있고 그 피해규모도 점점 더 대형화·흉포화 되어가고 있어 선원 및 선박의 안전과 국제무역질서가 크게 위협 받고 있다. 따라서 이러한 피해를 방지하기 위한 선박내 효율적인 감시체계 확립 및 관련국간 협조체제 및 대응방안의 실질적인 구축이 절대적으로 필요한 시점이다.
우리나라는 지리적인 특성상 반도에 위치하고 있어, 해상에서 중국, 일본, 북한, 러시아 등과 국제분쟁의 요소를 많이 가지고 있다. 불법어로의 경우, 해마다 6월에서 10월까지 북방한계선 부근 연평도 어장까지 들어와 조업하는 EEZ 침범 중국어선 수가 많을 때는 하루 1000여척을 상회하기도 하는 실정에서 불법어로의 효율적 단속 및 국제 분쟁 발생 시 증거확보를 위한 해상 감시체계의 개발 및 적용이 시급한 실정이다.
해상용 Surveillance System은 대테러예방을 통한 안전항해 수단으로 그 수요가 증가하고 있고, EEZ에서의 국제분쟁증가로 인한 해상감시 장비, 해상구조 수색지원 및 해양오염사고 예방 등의 필수장비로 그 필요성이 부각되고 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 해상에서 선박의 감시 및 추적, 영상을 통한 불법 행위에 대한 증거 확보를 할 수 있는 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
AIS장치로부터 수신된 AIS 데이터를 전자해도에 표시하고, AIS 선박 물표들 중 감시 선박에 대해 감시 타깃을 설정하며, 설정된 감시 선박 타깃 중 영상을 통한 감시가 필요한 선박에 대해 카메라 이동 명령을 통해 본선과 감시선박간의 거리, 방향각으로 구성된 카메라 이동정보를 출력하는 AIS 연동 전자해도 표시부 ;
상기 AIS 연동 전자해도 표시부로부터 전송받은 상기 카메라 이동정보를 통해 카메라를 이동하는 카메라 제어부 ;
선박의 rolling, pitching, yawing등의 해상에서 발생하는 움직임에 대해 카메라의 자세를 항상 일정하게 자동으로 유지시켜주는 카메라 동요 안정화 제어부 ; 및
카메라로부터 받은 영상정보를 표시하며, 영상정보를 다양한 필터를 통해 표시 하는 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템.
본 발명의 실시예에 따른 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템은 해상 치안, 해상 안전 확보 및 국제적인 분쟁에 대한 증거확보를 위한 해상 감시체계를 구축할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 AIS와 연동하여 감시선박을 표시하는 전자해도 표시부를 설명하는 도면이다.
도 3은 AIS 연동 전자해도 표시부, 영상 제어부와 연동하는 카메라 제어부를 설명하는 도면이다.
도 4는 영상 제어부를 설명하는 도면이다.
도 5는 카메라 동요 안정화 제어부를 나타내는 도면이다.
도 6는 선박의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템(100)은 AIS 연동 전자해도 표시부(110), 카메라 제어부(120), 카메라 동요 안정화 제어부(130), 영상 제어부(140)를 구비한다.
AIS 연동 전자해도 표시부(110)는 AIS 장치로부터 수신된 AIS 데이터를 전자 해도에 표시하고, AIS 선박 물표들 중 감시 선박에 대해 감시 타깃을 설정한다. 설정된 감시 선박 타깃 중 영상을 통한 감시가 필요한 선박에 대해 카메라 이동 명령을 통해 본선과 감시선박간의 거리, 방향각을 카메라 제어부(120)로 전송한다.
카메라 제어부(120)은 전자해도 표시부(110)로부터 전송받은 카메라 이동정보를 통해 카메라를 이동한다. 카메라 제어부(120)은 전자해도 표시부(110), 영상 제어부(140) 및 카메라 컨트롤 키보드 등의 다양한 입력을 지원하며, 다양한 카메라 제어 프로토콜을 지원하여 각 종 카메라 제어 장치들을 지원한다.
카메라 동요 안정화 제어부(130)는 선박의 rolling, pitching, yawing등의 해상에서 발생하는 움직임에 대해 카메라의 자세를 항상 일정하게 자동으로 유지시켜주는 장치이다. 이를 위해 카메라 동요 안정화 제어부(130)은 Fiber optic Gyro 센서를 사용하여 자세 제어에 필요한 정보를 받는다. 센서로부터 받은 정보를 바탕으로 카메라 자세를 유지하기 위한 3축 정보를 계산하고, 카메라 자세를 유지시킨다.
영상 제어부(140)는 카메라로부터 받은 영상정보를 표시하며, 영상정보를 다양한 필터를 통해 표시 한다. 영상 제어부(140)는 영상정보의 선박에 대해 영상추적을 지시하고, 영상추적의 시작부터 종료시점까지 카메라 제어부(120)로 선박의 움직임에 따른 카메라 이동 명령을 지속적으로 전송한다. 또한, 영상 제어부(140)는 카메라로부터 받은 영상정보를 실시간 저장할 뿐 아니라, 영상 캡쳐 기능을 통해 영상을 이미지로 저장하는 기능을 지원하여, 용량이 많은 영상정보가 아니라 캡쳐 이미지를 통한 영상자료의 확보도 지원한다. 영상 제어부(140)의 영상 추적은 Canny Sobel Filter, PreCorner Filter, SURF 알고리즘을 통해 선박의 영상추적을 한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 AIS 연동 선박 감시카메라 추적 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 AIS와 연동하여 감시선박을 표시하는 전자해도 표시부를 설명하는 도면이다.
도 3은 AIS 연동 전자해도 표시부, 영상 제어부와 연동하는 카메라 제어부를 설명하는 도면이다.
도 4는 영상 제어부를 설명하는 도면이다.
도 5는 카메라 동요 안정화 제어부를 나타내는 도면이다.
도 6는 선박의 움직임을 설명하는 도면이다.

Claims (1)

  1. AIS장치로부터 수신된 AIS 데이터를 전자해도에 표시하고, AIS 선박 물표들 중 감시 선박에 대해 감시 타깃을 설정하며, 설정된 감시 선박 타깃 중 영상을 통한 감시가 필요한 선박에 대해 카메라 이동 명령을 통해 본선과 감시선박간의 거리, 방향각으로 구성된 카메라 이동정보를 출력하는 AIS 연동 전자해도 표시부 ;
    상기 AIS 연동 전자해도 표시부로부터 전송받은 상기 카메라 이동정보를 통해 카메라를 이동하는 카메라 제어부 ;
    선박의 rolling, pitching, yawing등의 해상에서 발생하는 움직임에 대해 카메라의 자세를 항상 일정하게 자동으로 유지시켜주는 카메라 동요 안정화 제어부 ; 및
    카메라로부터 받은 영상정보를 표시하며, 영상정보를 다양한 필터를 통해 표시 하는 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템.
KR1020090135131A 2009-12-31 2009-12-31 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템 KR20110078346A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090135131A KR20110078346A (ko) 2009-12-31 2009-12-31 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090135131A KR20110078346A (ko) 2009-12-31 2009-12-31 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110078346A true KR20110078346A (ko) 2011-07-07

Family

ID=44917819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090135131A KR20110078346A (ko) 2009-12-31 2009-12-31 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110078346A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101663776B1 (ko) * 2015-10-02 2016-10-07 (주)유비쿼터스통신 Rfid를 이용하는 영상저장부 절약형 cctv 시스템 및 이의 제어 방법
CN110175535A (zh) * 2019-05-08 2019-08-27 广州中交通信有限公司 一种基于深度学习的船舶识别系统及其识别方法
CN114466165A (zh) * 2022-01-23 2022-05-10 北京北电科林电子有限公司 基于ais与雷达联动的船舶监控方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101663776B1 (ko) * 2015-10-02 2016-10-07 (주)유비쿼터스통신 Rfid를 이용하는 영상저장부 절약형 cctv 시스템 및 이의 제어 방법
CN110175535A (zh) * 2019-05-08 2019-08-27 广州中交通信有限公司 一种基于深度学习的船舶识别系统及其识别方法
CN114466165A (zh) * 2022-01-23 2022-05-10 北京北电科林电子有限公司 基于ais与雷达联动的船舶监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7345705B2 (en) Photonic buoy
US7679530B2 (en) Anti-collision warning system for marine vehicle and anti-collision analysis method
KR102231343B1 (ko) 교량 시설물 보호를 위한 해상경보시스템
KR101549513B1 (ko) 증강현실을 이용한 선박 충돌 방지 겸용 선박 사고 기록 시스템 및 방법
AU2002318222A1 (en) Photonic Buoy
KR102476252B1 (ko) 가상 선교 시스템 및 그의 제어방법
JP6877815B2 (ja) 画像生成装置
KR101633812B1 (ko) 해상 부이의 실시간 원격 모니터링 시스템
CN106027909A (zh) 一种基于微机电惯性传感器与摄像机的船载视频同步采集系统及方法
KR101508290B1 (ko) 주야간 감시장치 및 그를 이용한 수상 감시시스템
JP2016097925A (ja) 操船支援システム及びそのシステムを搭載した船舶
JP6667943B2 (ja) 画像生成装置
KR100990764B1 (ko) 항만 영상관제 시스템 및 방법
KR20110078346A (ko) 에이아이에스 연동 선박 감시카메라 추적 시스템
CA2781241C (en) Method for generating a representation of surroundings
KR101717602B1 (ko) 해양 시설물의 주변 상태 모니터링 시스템
KR101456439B1 (ko) 투명 디스플레이를 이용한 선박용 영상 개선 시스템
KR20110078340A (ko) 해상선박영상추적시스템
KR20120072516A (ko) 브릿지 윙이 없는 선박과 그 선박의 접안방법
RU2816392C1 (ru) Комплекс оптического видеонаблюдения, обнаружения и идентификации объектов на основе машинного зрения для морских и речных судов
KR200462483Y1 (ko) 선박용 영상개선기반 항해 영상 기록장치
WO2023286359A1 (ja) 着桟支援装置、着桟支援方法、及びプログラム
JP6345738B2 (ja) 漁場監視システム及び漁場監視装置
Kushauer et al. Electro-optical Surveillance in Maritime Environments
GB2622894A (en) Vessel tracking and monitoring system and operating method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid