KR20110077814A - Bonding apparatus and method of bonding - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bonding apparatus and a bonding method are provided to accurately and rapidly produce plenty of products in a pre-set time by simultaneously implementing a rotationally pressurizing operation and a scrubbing operation. CONSTITUTION: A frame(100) is prepared. A first cylinder(10) is installed in the frame. A supporting plate(30) vertically moves by the first cylinder. A second cylinder(20) is installed at the supporting plate. A rack(40) is in connection with the second cylinder and moves to the left direction and the right direction. A pinion(45) is installed in the supporting plate and rotates to a clock-wise direction and a counter clock-wise direction by being engaged with the rack. A rotating unit(50) rotates components by being in connection with the pinion.

Description

본딩장치 및 본딩방법{Bonding apparatus and Method of bonding}Bonding apparatus and bonding method

본 발명은 접착제 및 경화제가 도포된 두 개의 부품을 자동화수단을 이용하여 가압회전하면서 비비는 구조를 채택한 본딩장치 및 본딩방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bonding apparatus and a bonding method adopting a structure in which two parts coated with an adhesive and a hardener are rubbed while being rotated under pressure by using an automatic means.

일반적으로, 두 개의 부품을 접합하여 하나로 만들어 제품화하는 것은 대부분 수작업으로 이루어졌다. 부품과 부품 사이에 접착제 및 경화제를 도포하여 두 개의 부품을 부착하는 방식이었다. 하지만 이와 같은 방법은 작업의 효율성이 떨어졌으며 불량이 발생하는 문제점이 있었다.In general, the joining of two parts into a single product is mostly done by hand. Two parts were attached by applying an adhesive and a hardener between the parts. However, this method is less efficient and there is a problem that the defect occurs.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 두 개의 부품을 결합하기 위해서, 자동화 수단을 이용하여 회전 가압하는 동시에 비비면서 정해진 시간 내에 많은 제품을 정확하고 빠르게 생산할 수 있는 본딩장치 및 본딩방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in order to combine the two parts, providing a bonding apparatus and a bonding method capable of producing a large number of products accurately and quickly within a predetermined time while at the same time rotating and pressing using an automated means. Its purpose is to.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 본딩장치는, 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 있는 제1실린더와, 상기 제1실린더에 의해 상하방향으로 이동하는 지지판과, 상기 지지판에 설치되는 제2실린더와, 상기 제2실린더에 연결되어 좌우방향으로 이동하는 랙과, 상기 지지판에 설치되고, 상기 랙에 치합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 피니언과, 상기 피니언에 연결되어 부품을 회전시키는 회전부재를 포함한다.Bonding apparatus of the present invention for achieving the above object, a frame, a first cylinder provided on the frame, a support plate which moves up and down by the first cylinder, and a second cylinder provided on the support plate And a rack connected to the second cylinder and moving in a left and right direction, a pinion installed on the support plate and engaged with the rack to rotate in a clockwise or counterclockwise direction, and a rotation connected to the pinion to rotate a part. Member.

본 발명의 본딩방법은, 제1부품을 지그에 고정하는 단계와, 상기 제1부품 위에 제2부품을 공급하는 단계와, 상기 제1부품과 상기 제2부품 사이에 도포된 접착제 및 경화제를 혼합시키기 위하여, 상기 제2부품을 상기 제1부품방향으로 가압하면서, 상기 제1부품을 상기 제2부품에 대하여 회전시키는 단계와, 상기 제1부품과 제2부품을 지그로부터 분리하는 단계를 포함한다.The bonding method of the present invention comprises the steps of securing a first part to a jig, supplying a second part over the first part, and mixing an adhesive and a hardener applied between the first part and the second part. Rotating the first part with respect to the second part while pressing the second part in the direction of the first part, and separating the first part and the second part from a jig. .

본 발명에 의하면, 자동화 수단을 이용하여 회전 가압하는 동시에 비비면서 정해진 시간 내에 많은 제품을 정확하고 빠르게 생산할 수 있다. According to the present invention, it is possible to produce a large number of products accurately and quickly within a predetermined time while simultaneously rotating and pressurizing using an automated means.

또한, 모든 공정이 자동화로 이루어지기 때문에 작업의 효율을 높일 수 있으며 제품의 불량률을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, since all processes are made of automation, it is possible to increase the efficiency of the work and to reduce the defective rate of the product.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명하는데 종래의 것과 동일한 부분에 대해서는 종래기술을 참조하기로 하고, 상세 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the same parts as in the prior art will be referred to the related art, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 본딩장치는, 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되어 있는 제1실린더(10)와, 상기 제1실린더(10)에 의해 상하방향으로 이동하는 지지판(30)과, 상기 지지판(30)에 설치되는 제2실린더(20)와, 상기 제2실린더(20)에 연결되어 좌우방향으로 이동하는 랙(40)과, 상기 지지판(30)에 설치되고, 상기 랙(40)에 치합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 피니언(45)과, 상기 피니언(45)에 연결되어 부품(55)을 회전시키는 회전부재(50)를 포함하여 구성한다. The bonding apparatus of the present invention includes a frame 100, a first cylinder 10 provided on the frame 100, a support plate 30 which moves up and down by the first cylinder 10, The second cylinder 20 installed on the support plate 30, the rack 40 is connected to the second cylinder 20 to move in the left and right direction, and installed on the support plate 30, the rack 40 It is configured to include a pinion (45) that is engaged to the clockwise or counterclockwise rotation, and a rotating member (50) connected to the pinion (45) to rotate the component (55).

또한, 상기 부품(55)을 고정시키는 고정지그(60)를 포함하여 구성한다.In addition, it comprises a fixing jig 60 for fixing the component 55.

또한, 상기 본딩장치를 조작하기 위하여 터치스크린형 조작기가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a touch screen type manipulator is provided to operate the bonding apparatus.

상기 프레임(100)은 수평부(100A) 및 수직부(100B)로 이루어져 있다.The frame 100 includes a horizontal portion 100A and a vertical portion 100B.

상기 수평부(100A)는 사각의 판 형상으로 되어있다.The horizontal portion 100A has a rectangular plate shape.

상기 수직부(100B)는 상기 수평부(100A)를 지지하며 기둥 형상으로 되어있다.The vertical portion 100B supports the horizontal portion 100A and has a columnar shape.

상기 수평부(100A) 중앙에는 상기 제1실린더(10)가 수직방향으로 설치된다.The first cylinder 10 is installed in the vertical direction at the center of the horizontal portion 100A.

상기 제1실린더(10)의 하부에는 상기 제1실린더(10)를 지지하며 고정하는 고정부(10a)도 설치된다.A lower portion of the first cylinder 10 is also provided with a fixing portion 10a for supporting and fixing the first cylinder 10.

상기 고정부(10a)는 볼트 및 너트로 결합 되어 고정된다.The fixing part 10a is fixed by being coupled with a bolt and a nut.

상기 수평부(100A) 상부에는 네 개의 봉(11)과 부쉬(12)와 상기 프레임(100)을 고정하는 지지대(13)가 형성되어있다.On the horizontal portion 100A, four rods 11, bushes 12, and a support 13 for fixing the frame 100 are formed.

상기 부쉬(12)는 상기 프레임(100)에 고정된다.The bush 12 is fixed to the frame 100.

상기 부쉬(12)에는 상기 봉(11)이 삽입되어 상하방향으로 이동하도록 구성한다.The rod 11 is inserted into the bush 12 to be configured to move in the vertical direction.

상기 수평부(100A)에는 다수개의 구멍이 뚫려있다.A plurality of holes are drilled in the horizontal portion 100A.

상기 지지판(30)은 상기 봉(11)이 설치되는 제1수평판(31)과 상기 제1수평판(31)에 수직되게 형성되는 수직판(32)과, 상기 수직판(32)에 수평되게 형성되는 제2수평판(33)으로 구성된다.The support plate 30 includes a first horizontal plate 31 on which the rod 11 is installed, a vertical plate 32 formed perpendicular to the first horizontal plate 31, and horizontal to the vertical plate 32. The second horizontal plate 33 is formed to be.

상기 제1수평판(31)의 상단에는 다수개의 구멍이 뚫려있다. A plurality of holes are drilled at the upper end of the first horizontal plate 31.

상기 제1수평판(31)의 중앙은 상기 제1실린더(10) 로드에 나사로 결합 되어있다.The center of the first horizontal plate 31 is screwed to the rod of the first cylinder (10).

상기 수직판(32)은 제1수직판(32a) 및 제2수직판(32b)으로 이루어져있고, 상기 제1수직판(32a) 및 제2수직판(32b)의 상면이 상기 제1수평판(31)의 하면에 결합 되어 상기 제1수평판(31)을 지지하는 역할을 한다.The vertical plate 32 is composed of a first vertical plate 32a and a second vertical plate 32b, and an upper surface of the first vertical plate 32a and the second vertical plate 32b is the first horizontal plate. It is coupled to the lower surface of (31) serves to support the first horizontal plate (31).

상기 제2수평판(33)은 판 형태로 되어있고, 각 모서리에는 경사면이 형성되어있다.The second horizontal plate 33 is in the form of a plate, the inclined surface is formed at each corner.

상기 제2수평판(33)의 우측에는 상기 제2실린더(20)가 설치될 수 있도록 수평부와 수직부로 이루어진 받침대(33A)가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a pedestal 33A consisting of a horizontal portion and a vertical portion is formed on the right side of the second horizontal plate 33 so that the second cylinder 20 can be installed.

상기 제2수평판(33)의 상단에는 두 개의 랙(40)이 설치된다.Two racks 40 are installed on the upper end of the second horizontal plate 33.

상기 랙(40)은 일정한 간격을 두고 떨어져서 형성되어있다.The rack 40 is formed spaced apart at regular intervals.

상기 랙(40)의 상부에는 고정블럭(37)이 설치된다.The fixing block 37 is installed on the rack 40.

상기 고정블럭(37)은 상기 랙(40)이 좌우 방향으로 움직이지 않도록 상기 랙(40)의 앞부분에 볼트로 고정된다.The fixing block 37 is fixed to the front of the rack 40 with a bolt so that the rack 40 does not move in the left and right directions.

상기 랙(40)의 상측에는 제1고정판(35)이 위치하고 있다. The first fixing plate 35 is positioned above the rack 40.

상기 랙(40)의 하단에는 제2고정판(36)이 위치하고 있고, 상기 제2수평판(33)에 고정되어있다.A second fixing plate 36 is located at the lower end of the rack 40 and is fixed to the second horizontal plate 33.

상기 제2고정판(36)의 상단에는 상기 제1고정판(35)이 설치된다.The first fixing plate 35 is installed at an upper end of the second fixing plate 36.

상기 제1고정판(35)은 판 형태로 되어있고, 길이가 길게 형성되어있다.The first fixing plate 35 has a plate shape and is formed to have a long length.

상기 제2고정판(36)은 길이가 길게 형성되어있는 수평부(36a)와, 상기 수평부(36a)의 중앙에는 수직부(36b)가 형성되어있다.The second fixing plate 36 has a horizontal portion 36a having a long length, and a vertical portion 36b at the center of the horizontal portion 36a.

상기 제1고정판(35) 및 제2고정판(36)은 상기 랙(40)이 전진 또는 후진하며 이동될 수 있도록 안내하는 가이드의 역할을 한다.The first fixing plate 35 and the second fixing plate 36 serve as a guide for guiding the rack 40 to move forward or backward.

상기 제2고정판(36)의 좌,우측 공간은 비어있는 형태이다. The left and right spaces of the second fixing plate 36 are empty.

상기 수직부(36a)는 상기 제1고정판(35)의 하단에 연결된다.The vertical portion 36a is connected to the lower end of the first fixing plate 35.

상기 수직부(36a)는 상기 랙(40)이 이탈되지 않도록 볼트가 삽입되어 고정되도록 한다.The vertical portion 36a is bolted to be fixed so that the rack 40 is not separated.

또한, 상기 랙(40)은 상기 제2고정판(36)의 빈 공간에 삽입되어 상기 제2실린더(20)에 의해 좌우 방향으로 작동하게 된다.In addition, the rack 40 is inserted into the empty space of the second fixing plate 36 to be operated in the horizontal direction by the second cylinder 20.

상기 제1고정판(35)의 하단과 상기 제2고정판(36)의 상단은 서로 연결되며, 나사로 고정된다.The lower end of the first fixing plate 35 and the upper end of the second fixing plate 36 are connected to each other and fixed with screws.

상기 제1고정판(35) 및 상기 제2고정판(36)에는 상기 랙(40)이 이탈되지 않도록 다수개의 구멍을 형성하고, 상기 구멍에 나사를 삽입하여 상기 랙(40)을 고정 시킨다.A plurality of holes are formed in the first fixing plate 35 and the second fixing plate 36 to prevent the rack 40 from being separated, and the rack 40 is fixed by inserting screws into the holes.

상기 랙(40)의 종단부에는 상기 제2실린더(20)와 연결될 수 있도록 수직부(40a)가 수직방향으로 고정되어 설치된다.The vertical portion 40a is fixedly installed in the vertical direction at the end of the rack 40 so as to be connected to the second cylinder 20.

상기 피니언(45)은 상기 랙(40)에 치합되어 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전 가능하도록 수평 설치된다.The pinion 45 is horizontally installed to be engaged with the rack 40 and rotatable clockwise or counterclockwise.

상기 랙(40)과 상기 피니언(45)의 단면에는 기어 이가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that gear teeth are formed in the cross section of the rack 40 and the pinion 45.

상기 제1실린더(10) 및 제2실린더(20)는 공압실린더로 구성된다.The first cylinder 10 and the second cylinder 20 is composed of a pneumatic cylinder.

상기 제2수평판(33)에는 지지브라켓(34)이 설치된다.The support bracket 34 is installed on the second horizontal plate 33.

상기 지지브라켓(34)은 상기 제2수평판(33)의 정면 및 후면에 설치된다.The support bracket 34 is installed on the front and rear surfaces of the second horizontal plate 33.

상기 지지브라켓(34)의 하단에는 지지블럭(38)이 설치된다.A support block 38 is installed at the lower end of the support bracket 34.

상기 지지블럭(38)은 수직으로 형성되는 제1수직부(38B)와 수평으로 형성되는 수평부(38a)와 수직으로 형성되는 제2수직부(38b)로 이루어져 있다.The support block 38 includes a first vertical portion 38B formed vertically and a second vertical portion 38b formed vertically with a horizontal portion 38a formed horizontally.

상기 제1수직부(38B) 또는 상기 수평부(38a) 또는 상기 제2수직부(38b)는 상호 연결된 형태로 구성되며, 상기 제2수직부(38b)에는 경사면이 형성되어있다.The first vertical portion 38B, the horizontal portion 38a, or the second vertical portion 38b is connected to each other, and an inclined surface is formed on the second vertical portion 38b.

상기 지지블럭(38)은 상기 지지브라켓(34)에 설치된 에어실린더에 의해 좌우방향으로 이동될 수 있다.The support block 38 may be moved left and right by an air cylinder installed on the support bracket 34.

즉, 상기 제1실린더(10)에 의해서 상기 프레임(100) 및 상기 지지판(30)이 하강할 때, 상기 지지브라켓(34)에 설치된 에어실린더가 작동하고, 상기 지지블럭(38)이 상기 제2수평판(33) 방향으로 들어가게 되어 상기 고정지그(60)의 양옆에 닿으면서 상기 고정지그(60)를 고정시켜 주는 역할을 한다.That is, when the frame 100 and the support plate 30 are lowered by the first cylinder 10, the air cylinder installed on the support bracket 34 is operated, and the support block 38 is operated by the first cylinder 10. 2 to enter the horizontal plate 33 direction and serves to fix the fixing jig 60 while touching both sides of the fixing jig (60).

상기 지지판(30) 즉, 제2수평판(33)의 하단에는 상기 회전부재(50)가 설치된다.The rotary member 50 is installed at the lower end of the support plate 30, that is, the second horizontal plate 33.

상기 회전부재(50)는 상기 피니언(45)에 결합되어 좌우 방향으로 회전가능하도록 구성한다.The rotating member 50 is coupled to the pinion 45 is configured to be rotatable in the left and right directions.

상기 회전부재(50)는 너트(50a)와 상기 너트(50a) 중앙에 회전가능하도록 설치된 축(50b)과 베어링(50c)과 스프링(50d)과, 승강부재(50E)와 파이프(50P)로 구성된다.The rotating member 50 is composed of a shaft 50b, a bearing 50c, a spring 50d, an elevating member 50E, and a pipe 50P which are rotatably installed at the center of the nut 50a and the nut 50a. It is composed.

상기 베어링(50c)은 레이디얼 베어링으로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the bearing 50c be a radial bearing.

상기 베어링(50c)의 하단에는 상기 너트(50a)가 고정된다.The nut 50a is fixed to the lower end of the bearing 50c.

상기 고정부(50a)는 상기 제2수평판(33)의 하단에 고정되어 나사로 결합된다. The fixing part 50a is fixed to the lower end of the second horizontal plate 33 and coupled with a screw.

상기 회전부재(50)의 외주면의 일부에는 장공(50h)이 형성되어있다. 상기 장공(50h)의 내부에는 상기 고무(50E)가 설치된다.A long hole 50h is formed in a part of the outer circumferential surface of the rotating member 50. The rubber 50E is installed inside the long hole 50h.

상기 승강부재(50E)는 원통형의 머리부(H)와 아래로 수직형성된 돌출부(I)로 구성된다. The elevating member 50E includes a cylindrical head H and a protrusion I vertically formed downward.

상기 머리부(H)에는 핀이 관통되고, 상기 축(50b)과 연결되어 고정된다.A pin penetrates through the head portion H and is connected to and fixed to the shaft 50b.

상기 머리부(H)의 상부에는 스프링(50d)이 설치된다.A spring 50d is installed above the head portion H.

상기 돌출부(I)는 원기둥의 형상으로 구성되며, 직경이 큰 돌출부(I1)와 직경이 작은 돌출부(I2)로 이루어져 있다.The protrusion I is configured in the shape of a cylinder, and includes a large diameter protrusion I1 and a small diameter protrusion I2.

상기 돌출부(I1)의 하단에는 상기 파이프(50P)가 끼워진다.The pipe 50P is fitted to the lower end of the protrusion I1.

상기 스프링(50d)은 상기 고정지그(60) 위에 놓인 제1부품(55a)에 이동된 제2부품(55b)을 가압하면서 회전을 돕는다.The spring 50d assists the rotation while pressing the second part 55b moved to the first part 55a on the fixing jig 60.

상기 회전부재(50)의 상단은 상기 피니언(45)과 연결되는 것이 바람직하다.The upper end of the rotating member 50 is preferably connected to the pinion 45.

상기 회전부재(50)는 상기 피니언(45)에 연결되어 상기 피니언(45)이 움직이는 방향으로 상기 부품(55)을 좌우방향으로 누르면서 회전된다.The rotating member 50 is connected to the pinion 45 is rotated while pressing the component 55 in the left and right directions in the direction in which the pinion 45 moves.

즉, 상기 제1실린더(10)가 작동하여 상기 지지판(30)이 하단으로 이동하고, 상기 제2실린더(20)가 작동하면서 좌우방향으로 움직이면, 상기 랙(40)과 상기 피니언(45)이 맞물려 슬라이딩하면서 상기 회전부재(50)가 회전하게 된다. That is, when the first cylinder 10 operates to move the support plate 30 to the lower end, and the second cylinder 20 moves to the left and right directions, the rack 40 and the pinion 45 move. The rotating member 50 rotates while being engaged and sliding.

상기 부품(55)은 고정지그(60)에 결합 되는 형태로 구성된다.The component 55 is configured to be coupled to the fixing jig 60.

상기 고정지그(60)는 사각의 판(65) 상단에 결합 되는 형태이다.The fixing jig 60 is coupled to the top of the square plate 65.

상기 판(65)의 모서리에는 경사가 형성되어있다.An inclination is formed at the edge of the plate 65.

상기 고정지그(60)는 상부 지그(60A)와 하부 지그(60B)로 구성된다.The fixing jig 60 is composed of an upper jig 60A and a lower jig 60B.

상기 상부지그(60A) 및 하부지그(60B)는 반원 형태의 홈이 다수개 형성되어있고 상기 판(65)에 고정되어있는 부분과, 상기 고정블럭(70)과 상기 판(65)에 의해 안내되면서 이동할 수 있는 부분으로 분리되어있다.The upper jig 60A and the lower jig 60B are formed with a plurality of semicircular grooves and fixed to the plate 65 and guided by the fixing block 70 and the plate 65. It is separated into parts that can be moved.

상기 고정지그(60)의 양측을 고정시키는 고정블럭(70)이 구성된다.A fixing block 70 for fixing both sides of the fixing jig 60 is configured.

상기 고정블럭(70)은 사각형태의 길이가 긴 상자 형태로 되어있으며, 상면은 상기 고정지그(60)의 방향으로 돌출된 형태이다. The fixing block 70 is in the form of a rectangular box having a long length, and the upper surface protrudes in the direction of the fixing jig 60.

상기 고정블럭(70)은 상기 판(65)의 상단에 볼트로 고정되어있고, 상기 고정지그(60)와 고정되도록 복수개의 볼트가 구성된다.The fixing block 70 is fixed to the upper end of the plate 65 with a bolt, a plurality of bolts are configured to be fixed to the fixing jig 60.

상기 판(65)은 상기 고정지그(60)의 가이드 역할을 한다.The plate 65 serves as a guide of the fixing jig 60.

상기 판(65)에는 볼트(65A)가 삽입되도록 다수개의 구멍이 형성된다.A plurality of holes are formed in the plate 65 so that the bolt 65A is inserted.

상기 고정지그(60)에는 상기 판(65)과 고정시키도록 복수개의 볼트(B2)가 삽입되는 것이 바람직하다.Preferably, a plurality of bolts B2 are inserted into the fixing jig 60 to fix the plate 65.

상기 상부 지그(60A) 및 하부 지그(60B) 사이에는 가로로 길게 통로(61)가 형성되어있다.A passage 61 is formed to extend horizontally between the upper jig 60A and the lower jig 60B.

상기 상부 지그(60A) 및 상기 하부 지그(60B)에는 경사면(62)이 형성되어있다.An inclined surface 62 is formed on the upper jig 60A and the lower jig 60B.

상기 경사면(62)의 아래로 홈(63)이 형성되어있다.A groove 63 is formed below the inclined surface 62.

상기 상부 지그(60A) 및 상기 하부 지그(60B)에는 원통형의 공간(60D)이 형성되고, 상기 공간(60D)은 간격을 두면서 서로 연결되어있는 형태이다. A cylindrical space 60D is formed in the upper jig 60A and the lower jig 60B, and the space 60D is connected to each other with a space therebetween.

상기 제1부품(55a)은 상기 공간(60D)에 놓여 고정된다.The first part 55a is placed and fixed in the space 60D.

상기 제1부품(55a) 위에 상기 제2부품(55b)이 결합된다.The second component 55b is coupled to the first component 55a.

상기 공간(60D)의 아랫부분은 상기 제1부품(55a)이 고정되도록 직경을 작게 구성하며, 상기 공간(60D)의 윗부분은 상기 제2부품(55b)이 상기 제1부품(55a)에 닿으면서 회전할 수 있게 직경을 크게 구성하도록 한다.The lower part of the space 60D is configured to have a smaller diameter so that the first part 55a is fixed, and the upper part of the space 60D has the second part 55b touching the first part 55a. Make the diameter larger so that it can rotate while rotating.

상기 공간(60D)은 20개로 형성되고, 상기 공간(60D)에 2O개의 부품(55)들이 구성될 수 있다.The space 60D may be formed in twenty, and 20 parts 55 may be configured in the space 60D.

상기 상부 지그(60A) 및 상기 하부 지그(60B)의 좌, 우측 내부에는 스프링(60S)이 내장되어있다.Springs 60S are built into the left and right sides of the upper jig 60A and the lower jig 60B.

상기 스프링(60S)의 내부에는 볼트(B1)가 고정되어 이탈하지 않도록 고정해 준다.The bolt B1 is fixed inside the spring 60S so as not to be separated.

상기 고정지그(60)의 우측에는 에어실린더의 피스톤로드가 연결되는데, 에어실린더가 작동하면 피스톤 로드가 전진하게 되면서 상기 고정지그(60)가 움직이지 않도록 고정해 준다.The piston rod of the air cylinder is connected to the right side of the fixing jig 60. When the air cylinder is operated, the piston rod moves forward to fix the fixing jig 60 not to move.

즉, 상기 고정지그(60)는 상기 판(65)에 고정되어있다가, 상기 고정지그(60)로부터 상기 부품(55)을 분리할 때, 부품 분리부에서 순간적으로 진공압착하면서 눌러주면, 상기 스프링(60S)이 늘어나면서 상기 공간(60D)이 벌어지게 되어 상기 부품(55)을 분리할 수 있게 된다.That is, the fixing jig 60 is fixed to the plate 65, and when the component 55 is separated from the fixing jig 60, the pressing jig is momentarily pressed while being vacuum-bonded in the component separating unit. As the spring 60S is extended, the space 60D is opened to separate the component 55.

본 발명의 본딩방법은, 터치스크린형 조작기로 전원을 키는 단계(S5)와, 제1부품을 지그에 고정하는 단계(S10)와, 상기 제1부품 위에 제2부품을 공급하는 단계(S20)와, 상기 제1부품과 상기 제2부품 사이에 도포된 접착제 및 경화제를 혼합시키기 위하여, 상기 제2부품을 상기 제1부품방향으로 가압하면서, 상기 제1부품을 상기 제2부품에 대하여 회전시키는 단계(S30)와, 상기 제1부품과 상기 제2부품을 지그로부터 분리하는 단계(S40)와, 제품이 완성되는 단계(S50)를 포함한다.Bonding method of the present invention, the step of turning on the power to the touch screen type manipulator (S5), the step of fixing the first part to the jig (S10), and the step of supplying the second part on the first part (S20) ) And the first part is rotated with respect to the second part while pressing the second part in the direction of the first part to mix the adhesive and the curing agent applied between the first part and the second part. And a step (S40) of separating the first and second parts from the jig, and a step (S50) of completing the product.

본 발명에 따른 부품을 본딩하기 위한 공정과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process for bonding the component according to the invention as follows.

부품공급부에서 정렬된 제1부품(55a)은 고정지그(60)에 놓이고, 상기 고정지그(60)는, 본드도포부로 이송된다. The first part 55a aligned in the part supply part is placed in the fixing jig 60, and the fixing jig 60 is transferred to the bond application part.

본드도포부에서 접착제 및 경화제가 제1부품(55a) 상단에 일정 비율로 도포된다.In the bond application portion, an adhesive and a curing agent are applied to the upper part of the first part 55a at a predetermined ratio.

이때, 부품이송부에서 이송해 온 상기 제2부품(55b)은 상기 제1부품(55a) 상단에 올려놓이면서 부품비비기부로 이송된다. At this time, the second part 55b transferred from the part transfer part is transferred to the part gutter part while being placed on the top of the first part 55a.

부품비비기부에서 제1실린더(10)가 작동하여 프레임(100) 및 부자재가 아래로 이동되면 회전부재(50)가 상기 제2부품(55b)을 상기 제1부품(55a)방향으로 가압하는 동시에, 상기 랙(40)과 피니언(45)의 작동에 의해 좌우방향으로 회전되며, 상기 부품(55a,55b)들을 결합한다.When the first cylinder 10 is operated in the part scraper and the frame 100 and the subsidiary materials are moved downward, the rotating member 50 presses the second part 55b in the direction of the first part 55a. And, by the operation of the rack 40 and the pinion 45 is rotated to the left and right, and combines the components (55a, 55b).

결합된 부품(55)은 부품가열부로 이동되어, 짧은 순간 동안 열을 가하면서 제품생산은 완료하게 된다.The combined part 55 is moved to the part heating part, and the production of the product is completed while applying heat for a short time.

본 발명의 본딩방법에 의하면, 1분에 최소 12O개를 생산하여 시간당 7,200개 이상의 부품을 생산할 수 있다.According to the bonding method of the present invention, it is possible to produce at least 120,000 parts per hour to produce at least 7,200 parts per hour.

또한, 본 발명인 본딩장치 및 본딩방법에서 사용된 상기 제1부품(55a) 및 상기 제2부품(55b)들은 플라스틱과 플라스틱, 플라스틱 또는 금속, 금속과 금속, 자석 또는 플라스틱 등 다양한 부품들이 서로 접합 되어 사용될 수 있다. In addition, the first component 55a and the second component 55b used in the bonding apparatus and the bonding method of the present invention are made by joining various components such as plastic and plastic, plastic or metal, metal and metal, magnet or plastic to each other. Can be used.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

본 발명은 모든 제품의 생산라인에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to the production line of all products.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본딩장치의 정면도.1 is a front view of a bonding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본딩장치의 측면도.Figure 2 is a side view of the bonding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본딩장치의 상면도.3 is a top view of the bonding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정지그의 단면도.4 is a cross-sectional view of the fixing jig according to the preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정지그의 사시도.5 is a perspective view of a fixing jig according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전부재의 단면도.6 is a cross-sectional view of a rotating member according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 랙과 피니언 및 회전부재의 결합사시도.Figure 7 is a perspective view of the combination of the rack and pinion and the rotating member according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 랙과 피니언 및 회전부재의 분리 사시도.Figure 8 is an exploded perspective view of the rack and pinion and the rotating member according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전부재에 의해 부품이 회전가압되는 과정을 보여주는 단면도.Figure 9 is a cross-sectional view showing a process in which the component is rotated by the rotating member according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본딩방법의 순서도.10 is a flowchart of a bonding method according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 프레임 10 : 제1실린더 11 : 봉 12 : 부쉬 100 frame 10 first cylinder 11 rod 12 bush

13 : 지지대 15 : 고정부재 20 : 제2실린더 30 : 지지판 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Support base 15 Fixing member 20 Second cylinder 30 Support plate

31 : 제1수평판 32 : 수직판 33 : 제2수평판 34 : 지지브라켓31: first horizontal plate 32: vertical plate 33: second horizontal plate 34: support bracket

35 : 제1고정판 36 : 제2고정판 37 : 고정블럭 38 : 지지블럭35: first fixing plate 36: second fixing plate 37: fixed block 38: support block

40 : 랙 45 : 피니언 50 : 회전부재 50a : 너트 40: rack 45: pinion 50: rotating member 50a: nut

50b : 축 50c : 베어링 50h : 장공 50p : 핀 50b: shaft 50c: bearing 50h: long hole 50p: pin

50d : 스프링 55 : 부품 55a :제1부품 55b : 제2부품50d: spring 55: part 55a: first part 55b: second part

60 : 고정지그 60A : 상부 지그 60B : 하부 지그 61 : 통로 60: fixing jig 60A: upper jig 60B: lower jig 61: passage

62 : 경사면 60S : 스프링 B1, B2 : 볼트 62: slope 60S: spring B1, B2: bolt

60D : 공간 65 : 판 65A ; 볼트 70 : 고정블럭60D: Space 65: Plate 65A; Bolt 70: Fixed Block

Claims (2)

프레임;frame; 상기 프레임에 설치되어 있는 제1실린더;A first cylinder installed in the frame; 상기 제1실린더에 의해 상하방향으로 이동하는 지지판;A support plate moving upward and downward by the first cylinder; 상기 지지판에 설치되는 제2실린더;A second cylinder installed on the support plate; 상기 제2실린더에 연결되어 좌우방향으로 이동하는 랙;A rack connected to the second cylinder and moving in left and right directions; 상기 지지판에 설치되고, 상기 랙에 치합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 피니언;A pinion installed on the support plate and engaged with the rack to rotate clockwise or counterclockwise; 상기 피니언에 연결되어 부품을 회전시키는 회전부재;를 포함하는 본딩장치.And a rotating member connected to the pinion to rotate the component. 제1부품을 지그에 고정하는 단계;Securing the first part to a jig; 상기 제1부품 위에 제2부품을 공급하는 단계;Supplying a second component over the first component; 상기 제1부품과 상기 제2부품 사이에 도포된 접착제 및 경화제를 혼합시키기 위하여, 상기 제2부품을 제1부품방향으로 가압하면서, 상기 제1부품을 상기 제2부품에 대하여 회전시키는 단계;Rotating the first part relative to the second part while pressing the second part in the direction of the first part to mix an adhesive and a curing agent applied between the first part and the second part; 상기 제1부품과 상기 제2부품을 지그로부터 분리하는 단계;를 포함하는 본딩방법.And separating the first component and the second component from a jig.
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