KR20110077652A - System and method for providing public traffic information for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정확한 도로교통정보를 실시간으로 제공할 수 있는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing road traffic information for an electric vehicle, and more particularly, to a system and method for providing road traffic information for an electric vehicle capable of providing accurate road traffic information in real time.
차량의 보급률이 급격히 증가되면서, 차량의 숫자는 기하급수적으로 증가하고 있는 반면, 도로의 보급률은 이를 반영하지 못하고 있다. 이에 따라 차량 운전자는 목적지에 도달하기 위해 현재 위치로부터 목적지까지의 도로 사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피해가고자 한다. 이와 같은 도로교통정보를 얻기 위하여 각 차량의 현재위치, 목적지 등에 관한 데이터를 입력받아 중앙의 관제센터에서 처리하여, 현재의 도로 상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있게된다.As the penetration rate of vehicles increased rapidly, the number of vehicles increased exponentially, while the penetration rate of roads did not reflect this. Accordingly, the driver of the vehicle tries to bypass or avoid a congestion section or a congested area by grasping the road condition from the current location to the destination to reach the destination. In order to obtain such road traffic information, data about the current location and destination of each vehicle is input and processed by a central control center, thereby predicting the current road situation and the future traffic situation.
도 1은 종래의 도로정보 제공시스템의 구성을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 교차로를 지나는 차량(20)이 교차로에 설치된 제1 비컨 제공장치(11)로부터 제1 비컨을 수신한 후 다음 교차로의 제2 비컨 제공장치(12)로부터 제2 비컨을 수신 하는 시간을 중앙관제센터(30)로 보내어 교통량을 추정할 수 있다. 이와같은 도로정보 제공시스템을 이용하여 광역단위, 구간단위의 교통정보를 차량에 제공할 수 있게된다.1 is a block diagram of a conventional road information providing system. Referring to FIG. 1, a
그러나 도 1에 도시된 도로정보 제공시스템에서는 비컨이 설치된 장소의 정보만 수집가능하며, 비컨이 설치되지 않은 장소에서의 정확하고 세밀한 도로정보의 제공이 어려우며, 소정의 시간 예컨대 5~10분 단위로 도로정보가 갱신되어 실시간으로 도로정보를 확인하기 어렵다.However, in the road information providing system shown in FIG. 1, it is possible to collect only the information of the place where the beacon is installed, and it is difficult to provide accurate and detailed road information in the place where the beacon is not installed. As the road information is updated, it is difficult to check the road information in real time.
또한, 비컨제공장치가 설치된 장소, 상기 비컨 송신기를 설치한 차량의 운행빈도 등에 따라 정확한 차량의 속도정보를 확인하기 어렵다.In addition, it is difficult to confirm accurate vehicle speed information according to the location where the beacon providing apparatus is installed and the driving frequency of the vehicle in which the beacon transmitter is installed.
이와같은 문제점을 개선하기 위하여 도로공사 및 교통방송국의 정보를 반영하거나, 주요 도로구간에 비디오 카메라를 설치하여 동영상 정보를 반영하는 방안이 제시되고 있으나, 이 또한 실시간으로 도로정보가 정확하게 반영되고 있지 않은 실정이다.In order to improve such a problem, there are proposals for reflecting information of road construction and traffic broadcasting stations, or installing video cameras at major road sections to reflect video information. However, road information is not accurately reflected in real time. It is true.
한편, 석유와 전기 두 가지를 동력원으로 하는 하이브리드 자동차(Hybrid Car)는 현재 상용화단계에 있으며, 상기 동력원으로서 전기를 사용하는 전기자동차 또한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차츰 석유를 동력원으로 하는 자동차는 사라질 것이며, 가까운 미래에 전기를 주 동력원으로 하는 자동차가 일반화 될 것이 예상된다. 따라서, 전기 자동차 기술과 전력선 통신(Power Line Communication:PLC) 기술이 접목될 수 있는 바 이와같은 전기자동차에 적합한 도로교통 제공기술의 개발이 요구된다.Meanwhile, hybrid cars using both oil and electricity are currently in commercialization, and electric vehicles using electricity as the power source are also being actively researched. Increasingly, cars powered by petroleum will disappear, and cars powered by electricity are expected to become common in the near future. Therefore, electric vehicle technology and power line communication (PLC) technology can be combined, the development of road transport providing technology suitable for such an electric vehicle is required.
본 발명의 목적은 향후 도로에 매설될 전기자동차용 전력선 통신시스템을 이용한 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a road traffic information providing system for an electric vehicle using a power line communication system for an electric vehicle to be buried in the future.
본 발명의 다른 목적은 전기자동차용 전력통신시스템을 이용한 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a road traffic information providing method for an electric vehicle using a power communication system for an electric vehicle.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 차량 자기장 통신모듈과, 도로 자기장 통신모듈로부터 전송된 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 차량의 주행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보 수집하는 전력공급 세그먼트와, 복수의 전력공급 세그먼트들로부터 수집된 도로교통정보를 실시간으로 수신하는 전력선통신 게이트웨이 및 전력선통신 게이트웨이로부터 도로교통정보를 수신하여 차량 운행속도 및 통행량 정보를 TPEG 정보로 가공하는 도로교통정보 분석서버를 포함한다.Road traffic information providing system for an electric vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a road magnetic field communication module embedded in the road using the magnetic field communication of the driving information of the vehicle traveling on the road capable of power supply Power supply segment for collecting road traffic information including vehicle driving speed and traffic volume by measuring vehicle magnetic field communication module to transmit and vehicle driving information transmitted from road magnetic field communication module, power supply segment passing time and number of vehicles passing through per hour And a road traffic information analysis server for processing road speed and traffic information into TPEG information by receiving road traffic information from a power line communication gateway and a power line communication gateway that receives road traffic information collected from a plurality of power supply segments in real time. It includes.
상기 전기자동차는 온라인 전기자동차(On Line Electric Vehicle: OLEV) 인 것을 특징으로 한다.The electric vehicle is characterized in that the on-line electric vehicle (OLEV).
본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 도로에 매설되어, 도로 위를 주행하는 온라인 전기자동차에 전력을 공급하는 인버터를 더 포함할 수 있다.The road traffic information providing system for an electric vehicle according to the present invention may further include an inverter embedded in a road and supplying power to an on-line electric vehicle traveling on a road.
주행정보는 차량ID, 배터리 충전상태 등의 정보를 포함할 수 있다.The driving information may include information such as a vehicle ID and a state of charge of the battery.
전력공급 세그먼트는 자기장 통신을 이용하여 차량 자기장 통신모듈로부터 도로교통정보를 수신하고, TPEG 정보를 차량 자기장 통신모듈로 전송하는 도로 자기장 통신모듈 및 도로 자기장 통신모듈로부터 도로교통정보를 전달받고 TPEG 정보를 자기장 통신모듈로 전달하는 전력선 통신모듈를 포함할 수 있다.The power supply segment receives the road traffic information from the vehicle magnetic field communication module using the magnetic field communication, receives the road traffic information from the road magnetic field communication module and the road magnetic field communication module that transmits the TPEG information to the vehicle magnetic field communication module, and receives the TPEG information. It may include a power line communication module for transmitting to the magnetic field communication module.
전력선 통신모듈은 송신전력선을 통해 수집된 도로교통정보를 전력선통신 게이트웨이로 전송하고, 수신전력선을 통해 TPEG 정보를 수신할 수 있다.The power line communication module may transmit the road traffic information collected through the transmission power line to the power line communication gateway, and receive TPEG information through the reception power line.
자기장 통신모듈은 소정의 길이를 갖는 전력공급 세그먼트의 시점 또는 종점에 배치될 수 있다.The magnetic field communication module may be disposed at the start or end point of the power supply segment having a predetermined length.
전력공급 세그먼트의 길이는 25m 내지 100m 일 수 있다.The length of the power supply segment may be 25m to 100m.
전력공급 세그먼트는 복수개가 일직선으로 배열되어 매설될 수 있다.A plurality of power supply segments may be embedded in a straight line.
전력공급 세그먼트에 포함된 전력선 통신모듈과 전력선통신 게이트웨이는 도로에 매설된 전력선(Power Line)을 통해 전력선 통신을 수행할 수 있다.The power line communication module and the power line communication gateway included in the power supply segment may perform power line communication through a power line embedded in a road.
도로교통정보 분석서버는 100m 단위의 차량 운행속도 및 통행량을 분석하여 전력선통신 게이트웨이로 전송할 수 있다.The road traffic information analysis server may analyze a vehicle driving speed and a traffic volume in units of 100m and transmit the same to a power line communication gateway.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법은 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 단계와, 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 도로교통정보를 수집하는 단계와, 복수의 전력공급 세그먼트들로부터 측정된 도로교통정보를 수집하여 TPEG 정보로 가공하는 단계 및 가공된 TPEG 정보를 전력선 통신 및 자기장 통신을 이용하여 차량에 전송하는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of providing road traffic information for an electric vehicle, comprising: transmitting driving information of a vehicle traveling on a road capable of supplying power to a road magnetic field communication module embedded in a road using magnetic field communication; Collecting road traffic information by measuring vehicle driving information, power supply segment passing time and number of vehicle passages per hour, and collecting and processing road traffic information measured from a plurality of power supply segments and processing the TPEG information. Transmitting the TPEG information to the vehicle using power line communication and magnetic field communication.
차량은 도로에 매설된 인버터로부터 전력을 공급받을 수 있다.The vehicle may be powered from an inverter embedded in the road.
주행정보는 차량 ID, 배터리 충전상태를 포함할 수 있다.The driving information may include a vehicle ID and a state of charge of the battery.
도로교통정보를 수집하는 단계는 자기장 통신을 이용하여 차량으로부터 주행정보를 수신하는 단계와, 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 차량 통과대수를 측정하여 수집된 차량 운행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보를 전력선 통신을 이용하여 전력선통신 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The collecting of road traffic information may include receiving driving information from a vehicle using magnetic field communication, including driving speed and traffic volume collected by measuring driving information of the vehicle, power supply segment passing time, and number of vehicle passing. The road traffic information may be transmitted to a power line communication gateway using power line communication.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.
본 발명에 따르면 향후 도로에 매설될 전기자동차용 전력선 통신시스템을 활용하여 보다 세밀하고 정확한 도로교통정보를 실시간으로 차량에 제공할 수 있다.According to the present invention, more detailed and accurate road traffic information can be provided to a vehicle in real time by utilizing a power line communication system for an electric vehicle to be buried in the future.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 블록구성도이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 전기자동차용 도료교통정보 제공시스템에서 전력선을 통한 전력선 통신 시스템의 개략적인 블록구성도를 도시한 것이다.Figure 2a is a block diagram of a road traffic information providing system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is a schematic block diagram of a power line communication system through a power line in the paint traffic information providing system for an electric vehicle shown in FIG. 2A.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 차량 자기장 통신모듈(110), 전력선 통신모듈(121) 및 도로 자기장 통신모듈(122)을 포함하는 전력공급 세그먼트(120), 전력선통신 게이트웨이(130) 및 도로교통정보 분석서버(140)을 포함한다. 한편, 본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 전력선 통신을 이용하기 위하여 도로 하부에 매설되어 전력을 공급하는 전력선(Power Line, 200)을 포함할 수 있다.2A and 2B, a road traffic information providing system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle magnetic
차량 자기장 통신모듈(110)은 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈(122)과 양방향 통신을 수행할 수 있다. 전송하고자 하는 데이터를 소정의 자기장 통신 프로토콜 패킷으로 변환하고, 이를 MAC 계층을 거치고 소정의 디지털 신호처리를 통해 아날로그화 시킨 후 코일을 통해 유도전류를 발생시켜 자기장신호를 전송한다. 차량 자기장 통신모듈(110)은 차량의 주행정보 예컨대, 차량 ID, 현재 충전상태, 배터리의 잔여량 정보 등을 상기 자기장신호에 실어서 도로 자기장 통신모듈(122)로 전송한다. 상기 자기장 통신모듈은 자기장 통신모뎀이 사용될 수 있다.The vehicle magnetic
전력공급 세그먼트(120)는 전력선 통신모듈(121) 및 도로자기장 통신모듈(122)을 포함한다. 전력공급 세그먼트(120)는 일정한 길이로 세그먼트화하여 도로에 매설되어 사용될 수 있다. 상기 일정한 길이는 25m 에서 100m이내로 구현될 수 있다. 전력선통신모듈(121) 및 도로 자기장통신 모듈(122)은 전력공급 세그먼트(120)가 시작되는 시점 또는 종료되는 종점에 설치될 수 있다.The
자기장 통신모듈(121)은 상기 도로위를 주행하는 차량이 자기장신호에 실어서 전송하는 주행정보 예컨대, 차량ID를 수신한다. 상기 수신된 차량 ID는 도로하부에 매설된 전력선(Power Line)을 통해 도로교통정보 분석서버(140)로 전송하기 위하여 전력선 통신모듈(122)로 전달한다. 한편, 자기장 통신모듈(121)은 도로교통정보 분석서버(140)가 분석한 광역단위 또는 100m 단위의 주행정보 등을 전력선 통신모듈(122)로 부터 전달받아 자기장통신을 통해 차량자기장 통신모듈(110)로 전송한다.The magnetic
전력선 통신모듈(122)은 도로 자기장 통신모듈(121)을 통해 수집된 차량 ID 등을 전력선 통신모듈(122) 전달하면, 전력선 통신모듈(122)은 상기 차량ID 정보를 전력선(200)에 실어서 전력선통신 게이트웨이(130)로 전송한다.When the power
전력선통신 게이트웨이(130)는 전력선(200)을 통해 제공되는 차량ID 정보를 포함한 차량의 주행정보를 도로교통정보 분석서버(140)로 전송한다. 전력공급 세그 먼트(120)는 도로상에 일정한 길이 세그먼트화되어 복수개가 배열될 수 있는 바, 복수개의 전력공급 세그먼트(120)위를 주행하는 차량들의 각종 주행정보들이 전력선통신 게이트웨이(130)를 통해 도로교통정보 분석서버(140)로 전송될 수 있다.The power
도로교통정보 분석서버(140)는 전력선통신 게이트웨이(130)로부터 전력공급 세그먼트(120)위를 주행한 차량들의 차량ID, 상기 전력공급 세그먼트(120)를 통과한 시간정보, 시간당 전력공급 세그먼트(120)위를 통과한 차량대수 등의 정보를 제공받는다. 이와같은 정보를 이용하여 전력공급 세그먼트(120)를 통과하는 차량의 주행속도 및 통행량 등의 도로교통정보를 분석하여 제공할 수 있다. The road traffic
도로교통정보 분석서버(140)에서 주행속도를 산출할 때는 도로에 전력공급 세그먼트(120)를 매설하는 과정에서 제1 전력공급 세그먼트와 제2 전력공급 세그먼트 간의 거리를 알 수 있고, 상기 제1 전력공급 세그먼트에 설치된 도로 자기장통신모듈과 제2 전력공급 세그먼트에 설치된 자기장 통신모듈간의 거리정보는 미리 알 수 있다. When the road traffic
따라서, 제1 전력공급 세그먼트를 통과한 시간정보와 제2 전력공급 세그먼트를 통과한 시간정보만을 수집하면 상기 전력공급 세그먼트(120)를 통과하는 차량의 주행속도를 실시간으로 산출할 수 있다. 특히, 전력공급 세그먼트(120)의 길이가 100m인 경우, 100m 단위의 차량 주행속도를 실시간으로 산출할 수 있으며, 전력공급 세그먼트(120)의 길이가 45m인 경우는 더욱더 세밀한 차량 주행속도를 실시간으로 차량에 제공할 수 있게된다.Therefore, by collecting only the time information passing through the first power supply segment and the time information passing through the second power supply segment, the driving speed of the vehicle passing through the
한편, 도로교통정보 분석서버(140)는 이와같은 차량의 주행속도와 통행량 정 보를 분석하여 TPEG 정보로 가공한 후, 전력선통신 게이트웨이(130)를 통해 각 차량의 차량자기장 통신모듈(110)로 제공할 수 있다.Meanwhile, the road traffic
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 일 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an example of a road traffic information providing system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따라 도로에는 다수의 전력공급 세그먼트들이 매설될 수 있다. 예컨대, 4차선도로의 경우 각 차선에 전력공급 세그먼트들이 소정의 간격만큼 이격되어 일렬로 배열될 수 있다. 그리고, 각 차선에 배열된 전력공급 세그먼트로부터 차량의 주행정보를 수신받는 전력선통신 게이트웨이가 각 차선마다 적어도 하나 이상이 설치될 수 있다. 도 3에서는 설명의 편의를 위하여 n차선의 도로에 있어서, 각 차선마다 하나의 전력선통신 게이트웨이가 설치되는 경우를 가정하였으며, 상기 n차선 도로 중에서 1차선과 2차선에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 3, a plurality of power supply segments may be embedded in a road according to an embodiment. For example, in the case of a four-lane road, power supply segments may be arranged in a line spaced apart by a predetermined interval in each lane. In addition, at least one power line communication gateway that receives driving information of the vehicle from power supply segments arranged in each lane may be installed in each lane. In FIG. 3, for convenience of description, it is assumed that one power line communication gateway is installed in each lane on an n-lane road, and one and two lanes of the n-lane road will be described.
1차선 도로에는 전력공급 세그먼트(410,420,430)들이 도로에 매설되어 있으며, 각 전력공급 세그먼트(410,420,430)로부터 전력선 통신을 통해 통행 차량의 주행정보를 제공받는 전력선통신 게이트웨이(600_1)가 존재한다. 1-1 전력공급 세그먼트(410)는 전력선 통신모듈(411) 및 도로 자기장 통신모듈(412)을 포함하고, 1-2 전력공급 세그먼트(420)는 전력선 통신모듈(421) 및 도로 자기장 통신모듈(422)을 포함하고, 1-3 전력공급 세그먼트(430)는 전력선 통신모듈(431) 및 도로 자기장 통신모듈(432)을 포함한다. 각 전력선 통신모듈들은 전력선 통신게이트웨이(600_1)에 상기 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량의 주행정보를 전송전력선(440)을 통해 전 송하고, 도로교통정보 분석서버(700)로부터 전송되는 TPEG 정보를 수신전력선(450)을 통해 수신할 수 있다.Power supply segments 410, 420, 430 are embedded in the road in the first lane, and there is a power line communication gateway 600_1 that receives driving information of a traffic vehicle through power line communication from each power supply segment 410, 420, 430. 1-1 power supply segment 410 includes power line communication module 411 and road magnetic field communication module 412, and 1-2 power supply segment 420 includes power line communication module 421 and road magnetic field communication module ( 422, and 1-3 power supply segment 430 includes a power line communication module 431 and a road magnetic field communication module 432. Each power line communication module transmits the driving information of the vehicle passing through the power supply segment to the power line communication gateway 600_1 through the transmission power line 440 and receives the TPEG information transmitted from the road traffic information analysis server 700. It may be received through the power line 450.
제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과하면, 상기 제1 차량의 ID를 포함하는 제1 차량의 주행정보가 자기장신호를 통해 도로 자기장 통신모듈(422)로 전송된다. 제1 차량 ID, 제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과한 시간정보 등의 제1 차량 주행정보는 전력선 통신모듈(421)로 전달된 후, 송신전력선(440)을 통해 전력선통신 게이트웨이(600_1)로 전송되고, 이 정보는 도로교통정보 분석서버(700)로 전송된다. When the first vehicle passes through the 1-2 power supply segment 420, the driving information of the first vehicle including the ID of the first vehicle is transmitted to the road magnetic field communication module 422 through the magnetic field signal. The first vehicle driving information such as the first vehicle ID and the time information when the first vehicle passes the 1-2 power supply segment 420 is transmitted to the power line communication module 421, and then the power line through the transmission power line 440. It is transmitted to the communication gateway 600_1, this information is transmitted to the road traffic information analysis server 700.
상기 제1 차량이 소정의 거리만큼 이동하여 1-3 전력공급 세그먼트(430)위를 주행하는 경우, 도로 자기장 통신모듈(432)를 통과하면, 전술한 바와 같이 제1 차량의 ID, 1-3 전력공급 세그먼트(430) 통과시간 등의 제1 차량의 주행정보를 도로자기장 통신모듈(432)로 전송하여 결국, 도로 교통분석서버(700)에 제공될 수 있다. When the first vehicle travels by a predetermined distance and travels on the 1-3 power supply segment 430, when passing through the road magnetic field communication module 432, the ID of the first vehicle, 1-3 as described above. The driving information of the first vehicle such as the passing time of the power supply segment 430 may be transmitted to the road magnetic field communication module 432 and eventually provided to the road traffic analysis server 700.
도로교통정보 분석서버(700)에는 전력공급 세그먼트를 도로에 매설하는 과정에서 미리 측정된 1-2 전력공급 세그먼트(420)와 1-3 전력공급 세그먼트(430)간의 거리정보와 상기 제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과한 시간 및 1-3 전력공급 세그먼트(430)를 통과한 시간정보를 이용하여 제1 차량의 주행속도를 산출할 수 있다. 만약, 1-2 전력공급 세그먼트(420)와 1-3 전력공급 세그먼트(430)간의 거리가 100m 인 경우, 본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템을 이용하여 제1 차량의 100m 단위의 세밀한 주행정보를 제공할 수 있게된다.The road traffic information analysis server 700 includes distance information between the 1-2 power supply segment 420 and the 1-3 power supply segment 430 measured in advance in embedding the power supply segment on the road and the first vehicle. The traveling speed of the first vehicle may be calculated using the time passed through the 1-2 power supply segment 420 and the time information passed through the 1-3 power supply segment 430. If the distance between the 1-2 power supply segment 420 and the 1-3 power supply segment 430 is 100 m, 100 m units of the first vehicle may be provided using the road traffic information providing system for the electric vehicle according to the present invention. Detailed driving information can be provided.
한편, 상기와 같은 방법을 통해 각 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량의 시간당 통과대수를 누적하는 경우, 시간당 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량대수를 산출할 수 있는 바 통행량 분석에도 이용할 수 있다.On the other hand, if the cumulative number of vehicles passing through each power supply segment through the method as described above, it is possible to calculate the number of vehicles passing through the power supply segment per hour can also be used for traffic analysis.
2차선을 주행하는 제2 차량(320)에 대해서도 제1 차량(310)과 마찬가지로 제2 차량의 속도정보 및 통행량 정보를 산출할 수 있게된다. 한편, 제2 차량(320)이 3개의 전력공급 세그먼트(510,520,530)를 통과한 경우를 가정하면, 2-1 전력공급 세그먼트(510)를 통과하여 2-2 전력공급 세그먼트(520)를 통과했을 때, 주행속도가 45㎞/h인데 반해, 2-3 전력공급 세그먼트(530)를 통과했을 때는 40㎞/h로 산출될 수 있는 바, 각 전력공급 세그먼트(510,520,530)의 길이가 50m 인 경우, 50m 단위로 제2 차량의 주행속도 정보를 산출하여 제공할 수 있게된다.Similarly to the first vehicle 310, the speed information and the traffic volume information of the second vehicle may be calculated for the second vehicle 320 traveling in the two lanes. On the other hand, assuming that the second vehicle 320 has passed through the three power supply segments 510, 520, 530, when the second vehicle 320 passes through the 2-1 power supply segment 510 and passes through the 2-2 power supply segment 520. While the driving speed is 45 km / h, when passing through the 2-3 power supply segment 530, it can be calculated as 40 km / h. When the length of each power supply segment 510, 520, 530 is 50 m, 50 m It is possible to calculate and provide driving speed information of the second vehicle in units.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing road traffic information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법은 먼저 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보 예컨대, 차량 ID, 배터링 충전상태, 전력공급 세그먼트 통과시간 등을 도로에 매설된 통신장치에 전송한다(S110). 상기 통신장치는 상기 전력공급 세그먼트에 포함된 자기장 통신모뎀일 수 있다. 도로 자기장통신모듈에서는 상기 차량ID, 전력공급 세그먼트 통과시간, 시간당 차량통과대수 정보를 측정하여(S120) 도로교통정보를 수집한다. 측정된 도로교통정보를 전력선 통신을 이용하여 도로교통정보 분석서버로 전송한다(130).Referring to FIG. 4, the method for providing road traffic information for an electric vehicle according to an embodiment may include driving information of a vehicle traveling on a road on which power can be supplied, for example, a vehicle ID, a battering charging state, a power supply segment passing time, and the like. To the communication device embedded in the road (S110). The communication device may be a magnetic field communication modem included in the power supply segment. The road magnetic field communication module collects road traffic information by measuring the vehicle ID, the power supply segment passing time, and the number of vehicle passages per hour (S120). The measured road traffic information is transmitted to the road traffic information analysis server through power line communication (130).
도로교통정보 분석서버에서는 상기 전송된 도로교통정보를 분석하여 TPEG 정보로 가공한다(S140). 전력공급 세그먼트위를 주행하는 차량으로 부터 전달된 차량의 주행속도, 통행량을 분석하여 상기 상기 도로교통정보를 TPEG 정보로 가공한다. 상기 가공된 TPEG 정보는 도로에 매설된 전력선 통신모듈 및 자기장 통신모듈을 거쳐 차량 내부의 차량 자기장통신모듈로 전송된다(S150)In the road traffic information analysis server, the transmitted road traffic information is analyzed and processed into TPEG information (S140). The road traffic information is processed into TPEG information by analyzing a traveling speed and a traffic volume of a vehicle transmitted from a vehicle traveling on a power supply segment. The processed TPEG information is transmitted to the vehicle magnetic field communication module inside the vehicle via the power line communication module and the magnetic field communication module embedded in the road (S150).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.
도 1은 종래의 도로정보 제공시스템의 구성을 도시한 것이다.1 is a block diagram of a conventional road information providing system.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 블록구성도이다.Figure 2a is a block diagram of a road traffic information providing system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2b는 도 2a에 도시된 전기자동차용 도료교통정보 제공시스템에서 전력선을 통한 전력선 통신 시스템의 개략적인 블록구성도를 도시한 것이다. FIG. 2B is a schematic block diagram of a power line communication system through a power line in the paint traffic information providing system for an electric vehicle shown in FIG. 2A.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 일 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an example of a road traffic information providing system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing road traffic information for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
《도면의 주요부분에 대한 부호의 설명》`` Explanation of symbols for main parts of drawings ''
100: 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 100: road traffic information providing system for electric vehicles
110: 차량 자기장 통신모듈 120: 전력공급 세그먼트110: vehicle magnetic field communication module 120: power supply segment
121: 도로 자기장 통신모듈 122: 전력선 통신모듈121: road magnetic field communication module 122: power line communication module
130: 전력선통신 게이트웨이 140: 도로교통정보 분석서버130: power line communication gateway 140: road traffic information analysis server
200: 전력선(Power Line)200: power line
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