KR20110075971A

KR20110075971A - Wire crossing type cabin lifting apparatus

Info

Publication number: KR20110075971A
Application number: KR1020090132550A
Authority: KR
Inventors: 홍대희; 박신석; 임묘택; 주백석; 정경모; 배기현; 추용수
Original assignee: 고려대학교 산학협력단
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2009-12-29
Publication date: 2011-07-06
Also published as: KR101104518B1

Abstract

PURPOSE: A wire crossing type cabin transfer device is provided to lift a cabin with a wire and to be strong against horizontal external force, and to minimize the horizontal inclination of a cabin by lifting a cabin evenly in the horizontal direction. CONSTITUTION: A wire crossing type cabin transfer device(100) comprises: a cabin frame(110) having a rectangular shape in a planar direction and attached with a cabin(300) on the lower part; eight wire fastening portions(112) arranged respectively on two edges of four sides of the cabin frame; a wire lifting unit(130) winding and unwinding eight strands of wires connected to each wire fastening portion at the synchronize state to lift the cabin frame; a main frame(120) supporting a wire lifting unit and a wire dispersion unit to arrange a wire lifting unit and a wire dispersion unit on the upper part of the cabin frame; and a wire dispersion unit installed to the main frame to be arranged between the wire lifting unit and the cabin frame and dispersing eight strands of wires from the wire lifting unit to intersect a pair of wires in the X-shape between the main frame and the cabin frame.

Description

WIRE CROSSING TYPE CABIN LIFTING APPARATUS}

본 발명은 와이어 교차식 캐빈 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건축용 철골 구조물 사이를 움직이는 캐빈이 설치되는 캐빈 프레임을 승강 이동시키는데 있어 8개의 와이어가 한 쌍씩 X 자 형태로 유지되어 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에 강인한 와이어 교차식 캐빈 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire-crossed cabin conveying apparatus, and more particularly, in order to elevate a cabin frame in which a cabin moving between building steel structures is installed, eight wires are maintained in pairs in an X-shape so that external force, in particular, horizontal It relates to a wire crossover cabin feeder that is resistant to external force in the direction.

고층 또는 초고층 빌딩 건설에 있어서 철골 구조물을 형성하기 위한 철제빔들 간의 볼트 체결은 타워 트레인을 이용하여 철제빔을 이동시키고, 수직 철제빔과 수평 철제빔 간을 작업자가 직접 접근하여 철제빔에 형성된 볼트 구멍에 볼트를 삽입하고 반대 측에서 너트를 체결함으로써 철골 구조물을 설치하였다.In the construction of high-rise or high-rise buildings, bolting between steel beams for forming steel structures moves a steel beam using a tower train, and a bolt formed on the steel beam by a worker directly approaching the vertical steel beam and the horizontal steel beam. The steel structure was installed by inserting a bolt into the hole and tightening the nut on the opposite side.

이러한 건축용 철골 구조물을 설치하는데 있어, 작업자를 작업 위치로 이동시키기 위해 캐빈을 이용하는 경우가 있다. 예컨대, 타워 크레인에 캐빈을 이송하기 위한 캐빈 와이어 교차식 캐빈 이송장치를 설치하고, 캐빈 내부에 작업자가 탑 승한 후 타워 크레인이 캐빈을 해당 위치로 이동시킨다. 그리고, 캐빈 와이어 교차식 캐빈 이송장치가 캐빈을 승강 이동시키거나 수평 방향으로 이동시켜 작업자를 실제 작업 위치로 이동시키기 된다.In installing such a steel frame structure, a cabin may be used to move a worker to a working position. For example, a cabin wire crossover cabin transporter for transporting a cabin to a tower crane is installed, and a tower crane moves the cabin to a corresponding position after a worker climbs up inside the cabin. In addition, the cabin wire cross-cabinet conveying device is to move the cabin to move or move in the horizontal direction to move the operator to the actual working position.

근래에는 볼트 체결 작업과 같이 작업자의 수작업에 의해 이루어졌던 공정을 수행하는 로봇을 캐빈에 설치하고, 로봇을 통해 철골 구조물의 설치 작업을 수행하는 기술이 제안되고 있다. 예컨대, 본 출원인에 의해 기 출원되어 등록된 한국등록특허 제0882004호 "철골 구조의 볼트 체결용 이동 메니퓰레이터 로봇 및 이를 이용한 철골 구조의 볼트 체결공법"에서는 고층 또는 초고층 빌딩 건설시 철골 구조의 조립 위치에 접근하여 볼트 체결이 가능한 조종형 로봇을 사용하여 신속하고 정밀하게 볼트 체결을 수행하는 기술을 제안하고 있다.Recently, a technique for installing a robot that performs a process performed by a worker's manual work such as bolt fastening work in a cabin, and performing installation work of steel structures through a robot has been proposed. For example, Korean Patent No. 0882004 "Mobile Manipulator Robot for Bolt Fastening of Steel Structure and Bolt Fastening Method of Steel Structure Using the Same", which is previously filed and registered by the present applicant, assembles the steel structure when constructing a high-rise or ultra-high-rise building. A technique for fastening bolts quickly and precisely by using a robot that can bolt in position is proposed.

상기 한국등록특허에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 조종형 로봇, 즉 볼팅툴부위치조절부(3)와 볼팅툴부(4)의 승강 이동을 위해 상부판(21)과 하부판(22)이 위치하고, 그 사이에 시저타입링크부(23)가 결합되어 실린더부(24)가 시저타입링크부(23)에 신축력을 제공하는 구성을 갖는 승하강수단부를 개시하고 있다.1, the upper plate 21 and the lower plate 22 are positioned to move the robot, that is, the bolting tool position adjusting unit 3 and the bolting tool unit 4, as shown in FIG. Disclosed is a lifting means portion having a structure in which a scissor type link portion 23 is coupled to each other so that the cylinder portion 24 provides an elastic force to the scissor type link portion 23.

상기 한국등록특허에 개시된 승하강수단부는 시저 타입으로 구성되어 바람 등과 같은 측면 방향으로의 외력에 의한 흔들림의 영향을 덜 받을 수 있다. 이는 와이어로 캐빈을 승강 이동시킬 때 생기는 단점을 보완하고 있다.The elevating means portion disclosed in the Korean Patent Registration is composed of a scissor type can be less affected by shaking due to external force in the lateral direction, such as wind. This compensates for the disadvantages of lifting and moving the cabin by wire.

즉, 4 가닥 또는 그 이상의 와이어로 캐빈을 수직으로 연결하게 되어 바람이 불거나 캐빈을 좌우 이동 또는 회전시킬 때 측면 흔들림에 취약하게 된다. 또한, 각각의 와이어를 이용하여 캐빈을 승강 이동시킬 때, 캐빈을 수평 방향으로 일률적 으로 균일하게 승강 이동시켜야 하는데, 와이어가 권선되는 롤러의 외경이 와이어가 권취되거나 권출됨에 따라 달라지고, 캐빈이 흔들리면서 와이어의 권선되는 위치도 바꿔 캐빈이 수평을 유지하지 못하는 경우가 있다.In other words, the cabin is vertically connected with four strands or more wires, which makes it vulnerable to side shake when the wind blows or the cabinet is moved or rotated. In addition, when the cabin is moved up and down using each wire, the cabin must be moved up and down uniformly in the horizontal direction. The outer diameter of the roller on which the wire is wound varies as the wire is wound or unwound, and the cabin is shaken. In some cases, the cabin cannot be leveled by changing the winding position of the wire.

상기와 같은 캐빈의 흔들림이나 수평 불일치가 발생하는 경우 캐빈에 설치된 로봇이나 기타 장비들이 캐빈 외부로 떨어지거나 자칫 작업자가 캐빈 외부로 추락하는 등 안전 사고를 야기시킬 수 있다.If the above-mentioned shaking or horizontal mismatch occurs, a robot or other equipment installed in the cabin may fall outside the cabin or a worker may fall out of the cabin, causing a safety accident.

상기와 같은 와이어 방식의 문제점을 상기 한국등록특허가 해소하고 있으나, 외력에 강인한 구조를 형성하기 위해 시저 타입으로 승하강수단부를 구성하여 실제 작업을 위한 구조물, 예컨대 캐빈이나 캐빈 내부에 설치되는 로봇, 또는 작업자의 무게에 더하여 큰 하중을 발생시키는 단점이 있다.Although the Korean Patent Patent solves the problem of the wire system as described above, a structure for actual work by constructing a lifting means part in a scissor type to form a structure that is robust to external force, for example, a robot installed inside a cabin or cabin, Or in addition to the weight of the operator has the disadvantage of generating a large load.

또한, 시저 타입의 승하강수단부는 그 구조가 복잡하고 그에 따른 제조 비용이 증가하는 단점이 있다.In addition, the scissor type lifting means has a disadvantage that the structure is complicated and the manufacturing cost accordingly increases.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 와이어를 통해 캐빈을 승강 이동시키면서도 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에 강인한 와이어 교차식 캐빈 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire crossover cabin transfer device that is robust to external force, in particular in an external force in a horizontal direction, while lifting and moving a cabin through a wire.

또한, 와이어를 통해 캐빈을 승강 이동시키는데 있어, 캐빈을 수평 방향으로 일률적으로 균일하게 승강 이동시켜, 승강 이동에 따른 캐빈의 수평 방향으로의 기울어짐을 최소화시킬 수 있는 와이어 교차식 캐빈 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, in moving the cabin up and down through the wire, the cabin is moved uniformly in the horizontal direction uniformly, to provide a wire cross-cabinery transfer device that can minimize the inclination of the cabin in the horizontal direction according to the lifting movement. The purpose is.

상기 목적은 본 발명에 따라, 하부에 캐빈이 설치되며, 판면 방향으로 사각 형상을 갖는 캐빈 프레임과; 상기 캐빈 프레임의 4 개의 변의 양측 가장자리 영역에 각각 배치되는 8개의 와이어 체결부와; 상기 캐빈 프레임이 승강 이동하도록 상기 각 와이어 체결부에 각각 연결되는 8 가닥의 와이어를 상호 동기된 상태로 권취 및 권출하는 와이어 승강 유닛과; 상기 와이어 승강 유닛이 상기 캐빈 프레임의 상부에 배치되도록 상기 와이어 승강 유닛을 지지하는 메인 프레임과; 상기 와이어 승강 유닛과 상기 캐빈 프레임 사이의 상기 메인 프레임 사이에 설치되며, 상기 캐빈 프레임의 하나의 변에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부에 각각 연결되는 한 쌍의 와이어가 상기 메인 프레임과 상기 캐빈 프레임 사이에서 X 자 형태로 교차하도록 상기 와이어 승강 유닛으로부터의 8 가닥의 와이어를 분산하는 와이어 분산 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 교차식 캐빈 이송장치에 의해서 달성된다.According to the present invention, the cabin is installed in the lower portion, the cabin frame having a square shape in the plate direction; Eight wire fastening portions each disposed at both side edge regions of the four sides of the cabin frame; A wire elevating unit for winding and unwinding eight strands of wires respectively connected to the respective wire fastening portions so that the cabin frame is moved up and down; A main frame supporting the wire lifting unit such that the wire lifting unit is disposed above the cabin frame; A pair of wires are provided between the main frame between the wire elevating unit and the cabin frame, and connected to a pair of wire fastening units disposed on one side of the cabin frame, respectively, the main frame and the cabin frame. And a wire dispersing unit for dispersing eight strands of wire from the wire elevating unit so as to intersect in an X-shape therebetween.

여기서, 상기 와이어 분산 유닛은, 상기 캐빈 프레임의 네 모서리 영역의 상부에 각각 배치되도록 상기 메인 프레임에 설치되며, 한 쌍의 와이어가 상기 캐빈 프레임의 상호 접하는 한 쌍의 변의 상호 이격된 가장자리 영역에 배치된 한 쌍의 상기 와이어 체결부에 연결되도록 8 가닥의 와이어 중 한 쌍씩을 분산시키는 4 개의 단위 분산 유닛을 포함할 수 있다.Here, the wire dispersing unit is installed in the main frame so as to be disposed on each of the four corner regions of the cabin frame, a pair of wires are arranged in the spaced apart edge region of the pair of sides of the cabin frame in contact with each other. Four unit dispersion unit for distributing one pair of the eight strands of wires to be connected to the pair of the wire fastening.

그리고, 상기 각 단위 분산 유닛은 와이어의 안내를 위한 안내 골부가 외경을 따라 형성되며, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수의 트래킹 롤러를 포함하며; 하나의 상기 단위 분산 유닛을 구성하는 상기 복수의 트래킹 롤러는 해당 단위 분산 유닛을 통해 분산되는 한 쌍의 와이어의 진행 방향이 상기 한 쌍의 해당 와이어 체결부를 향하도록 적어도 하나의 회전축이 나머지의 회전축과 교차하도록 상기 메인 프레임에 설치될 수 있다.Each of the unit dispersion units may include a plurality of tracking rollers having guide valleys for guiding wires along outer diameters and rotatably installed on the main frame; The plurality of tracking rollers constituting one of the unit dispersion units may have at least one rotation axis and the other rotation axis such that a traveling direction of the pair of wires dispersed through the unit dispersion unit is directed toward the pair of corresponding wire fastening portions. It may be installed on the main frame to cross.

그리고, 상기 와이어 승강 유닛은 상기 각 단위 분산 유닛에 의해 분산되는 한 쌍씩의 와이어가 권선되는 4 개의 와이어 롤러와, 상기 캐빈 프레임이 승강 이동하도록 상기 4 개의 와이어 롤러를 동기시켜 회전시키는 롤러 구동 유닛을 포함할 수 있다.The wire lifting unit includes four wire rollers in which a pair of wires are wound by the unit dispersion unit, and a roller driving unit for synchronizing and rotating the four wire rollers so that the cabin frame is moved up and down. It may include.

여기서, 상기 롤러 구동 유닛은 회전 모터와; 상기 4개의 와이어 롤러 중 한 쌍의 와이어 롤러의 회전축과 연결되는 제1 동기 연결축과; 상기 4개의 와이어 롤러 중 나머지 한 쌍의 와이어 롤러의 회전축과 연결되는 제2 동기 연결축과; 상기 회전 모터의 회전에 따라 상기 제1 동기 연결축과 상기 제2 동기 연결축이 동기되어 회전하도록 상기 제1 동기 연결축 및 상기 제2 동기 연결축과 상기 회전 모터를 연결하는 연결 유닛을 포함할 수 있다.Here, the roller drive unit and the rotary motor; A first synchronous connecting shaft connected to a rotating shaft of the pair of wire rollers of the four wire rollers; A second synchronous connecting shaft connected to a rotating shaft of the other pair of wire rollers of the four wire rollers; And a connecting unit connecting the first synchronous connecting shaft and the second synchronous connecting shaft and the rotary motor so that the first synchronous connecting shaft and the second synchronous connecting shaft rotate in synchronization with the rotation of the rotary motor. Can be.

그리고, 상기 와이어 분산 유닛은 상기 와이어 롤러의 회전에 동기되어 상기 와이어 롤러의 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 상기 와이어 롤러와 상기 단위 분산 유닛 사이에 각각 설치되어 상기 각 와이어 롤러의 회전에 따른 한 쌍의 와이어의 권취 및 권출을 안내하는 와이어 안내 유닛을 더 포함할 수 있다.The wire dispersing unit is provided between the wire roller and the unit dispersing unit to be movable along the rotation axis direction of the wire roller in synchronization with the rotation of the wire roller. It may further include a wire guide unit for guiding the winding and unwinding of the wire.

여기서, 상기 각 와이어 롤러의 외경에는 상기 와이어 롤러의 외경을 따라 경사지게 형성된 가이드 홈이 마련되며; 상기 각 와이어 안내 유닛은 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 와이어 롤러의 회전에 따라 상기 가이드 홈에 의해 안내되어 회전하는 제1 안내 휠과, 상기 단위 분산 유닛으로 향하는 한 쌍의 와이어가 분리되도록 외경을 따라 가이드 턱이 형성된 제2 안내 휠과, 상기 와이어 롤러의 회전축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 상기 메인 프레임에 설치되어, 상기 와이어 롤러의 정역 회전에 따라 상기 제1 안내 휠이 상기 가이드 홈에 의해 안내될 때 상기 제1 안내 휠 및 상기 제2 안내 휠이 상기 회전축 방향을 따라 왕복 이동하도록 상기 제1 안내 휠 및 제2 안내 휠을 지지하는 LM 가이드 모듈을 포함할 수 있다.Here, the outer diameter of each wire roller is provided with a guide groove formed to be inclined along the outer diameter of the wire roller; Each wire guide unit is inserted into the guide groove along the outer diameter such that the first guide wheel rotated by the guide groove according to the rotation of the wire roller and the pair of wires to the unit dispersion unit are separated. A second guide wheel having a guide jaw formed thereon, and installed on the main frame so as to reciprocate along the rotation axis direction of the wire roller, and the first guide wheel is guided by the guide groove according to the forward and reverse rotation of the wire roller. When the first guide wheel and the second guide wheel may include an LM guide module for supporting the first guide wheel and the second guide wheel to reciprocate along the rotation axis direction.

상기 구성에 따라, 본 발명에 따르면 건축용 철골 구조물 사이를 움직이는 캐빈이 설치되는 캐빈 프레임을 승강 이동시키는데 있어 8개의 와이어가 한 쌍씩 X 자 형태로 유지되어 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에 강인한 와이어 교차식 캐빈 이송장치가 제공된다.According to the above configuration, according to the present invention, in order to elevate and move the cabin frame in which the cabin moving between the building steel structures are installed, the eight wires are maintained in pairs X-shape to cross the wire, which is robust against external force, particularly in the horizontal direction. A type cabin feeder is provided.

또한, 와이어를 통해 캐빈을 승강 이동시키는데 있어, 캐빈을 수평 방향으로 일률적으로 균일하게 승강 이동시켜, 승강 이동에 따른 캐빈의 수평 방향으로의 기울어짐을 최소화시킬 수 있게 된다.In addition, in moving the cabin up and down through the wire, the cabin is moved up and down uniformly in the horizontal direction, thereby minimizing the inclination of the cabin in the horizontal direction due to the lifting up and down movement.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)가 설치된 구성을 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)는 이송 레일 어셈블리(11,12,13)에 설치된다. 그리고, 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)의 하부에는 캐빈(300)이 설치된다.2 and 3 is a view showing a configuration in which the wire cross-over cabin transfer device 100 is installed in the present invention. Referring to Figures 2 and 3, the wire cross-over cabin transfer device 100 is installed in the transfer rail assembly (11, 12, 13). And, the cabin 300 is installed at the lower portion of the wire crossover cabin transfer device 100.

이송 레일 어셈블리(11,12,13)는 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)를 철골 구조물 사이의 작업 위치로 이동시킨다. 여기서, 본 발명에 따른 이송 레일 어셈블리(11,12,13)는, 도 2 및 도 3에 에 도시된 바와 같이, 붐대(11)와, 붐대(11)의 하부에 설치되는 이송 레일(12)을 포함하는 것을 일 예로 한다.The transfer rail assemblies 11, 12, 13 move the wire crossover cabin transfer device 100 to a working position between the steel structures. Here, the conveying rail assemblies 11, 12, and 13 according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the boom 11 and the conveying rail 12 is installed in the lower portion of the boom 11 It includes an example that includes.

붐대(11)는 철골 구조물 사이를, 도 2 및 도 3에 도시된 X 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 붐대(11)의 X 방향으로의 왕복 이동을 위해, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 철골 구조물에 X 방향을 따라 붐대 이동 레일(13)이 설치될 수 있다. 그리고, 이송 레일(12)은 붐대(11)의 하부에 설치되어 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)의 Y 방향으로의 왕복 이동을 안내한다.The boom 11 is installed between the steel frame structures so that the boom can be reciprocated in the X direction shown in FIGS. 2 and 3. Here, for reciprocating movement of the boom 11 in the X direction, as shown in FIGS. 2 and 3, the boom movement rail 13 may be installed in the steel frame structure along the X direction. And, the transfer rail 12 is installed in the lower portion of the boom 11 to guide the reciprocating movement in the Y direction of the wire cross-over cabin transfer device 100.

이에 따라, 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)는 이송 레일 어셈블리(11,12,13)의 구성에 따라 수평 방향으로 X 방향과 Y 방향으로 이동 가능하게 된다. 여기서, 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 구성은 다른 형태로 마련될 수 있으며, 예를 들어 상술한 한국등록특허 제0882004호에 개시된 바와 같이, 타워 크레인의 하부에 이송 레일(12)을 설치하고 타워 크레인과 이송 레일(12)을 통해 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)의 수평 방향으로의 위치를 조절 가능함은 물론이다.Accordingly, the wire crossover cabin transport apparatus 100 is movable in the X direction and the Y direction in the horizontal direction according to the configuration of the transport rail assembly (11, 12, 13). Here, the configuration for moving the wire cross-over cabin conveying device 100 in the horizontal direction may be provided in another form, for example, as disclosed in the above-described Korean Patent No. 0882004, the transport to the bottom of the tower crane Installation of the rail 12 and the position of the wire cross-over cabin transfer device 100 in the horizontal direction through the tower crane and the transfer rail 12 is of course adjustable.

한편, 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 설치되는 캐빈(300)을 승강 이동시킨다. 여기서, 본 발명에서는 캐빈(300)에 철골 구조물을 형성하기 위한 철제빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 체결 로봇이 설치되고, 볼트 체결 로봇을 조작하는 작업자가 착석할 수 있는 공간이 마련되는 것을 예로 하고 있다. 이외에도, 캐빈(300)의 구성은 철골 구조물 사이에서 수행되는 작업에 따라 다양한 형태로 마련될 수 있음은 물론이다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the wire cross-over cabin transfer device 100 moves up and down the cabin 300 installed in the lower portion. Here, in the present invention, the bolt fastening robot for bolt fastening between the steel beams for forming the steel frame structure in the cabin 300 is installed, the space for the operator to operate the bolt fastening robot is provided as an example have. In addition, the configuration of the cabin 300 may be provided in various forms according to the work performed between the steel structure.

이하에서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)에 대해 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)의 사이도이고, 도 5는 도 4의 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)를 A 방향에서 바라본 정면도이고, 도 6은 도 4의 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)를 B 방향으로 바라본 정면도이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 6 will be described in detail with respect to the wire cross-over cabin transport apparatus 100 according to the present invention. 4 is a cross-sectional view of the wire crossover cabin transporter 100 according to the present invention, FIG. 5 is a front view of the wire crossover cabin transporter 100 of FIG. 4 viewed from the A direction, and FIG. It is the front view which looked at the wire crossover cabin conveyance apparatus 100 in B direction.

본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 캐빈 프레임(110), 8 개의 와이어 체결부(112), 와이어 승강 유닛(130), 메인 프레임(120) 및 와이어 분산 유닛(150)을 포함한다.Wire crossover cabin transfer apparatus 100 according to the present invention, as shown in Figures 4 to 6, the cabin frame 110, eight wire fastening portion 112, the wire lifting unit 130, the main frame 120 and wire dispersing unit 150.

캐빈 프레임(110)은 판면 방향으로 사각 형상을 가지며, 그 하부에 캐빈(300)이 설치된다. 8 개의 와이어 체결부(112)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 캐빈 프레임(110)의 4 개의 변의 양측 가장자리 영역에 각각 배치된다. 즉, 캐빈 프레임(110)의 각 변의 양측 가장자리 영역에 하나씩의 와이어 체결부(112)가 배치되어, 캐빈 프레임(110)의 네 모서리 영역에 한 쌍씩의 와이어 체결부(112)가 배치되는 구성을 갖게 된다.The cabin frame 110 has a square shape in the plate surface direction, and the cabin 300 is installed below. As illustrated in FIG. 7, the eight wire fastening portions 112 are disposed at both side edge regions of the four sides of the cabin frame 110. That is, one wire fastening part 112 is disposed in both edge regions of each side of the cabin frame 110, and a pair of wire fastening parts 112 are arranged in four corner areas of the cabin frame 110. Will have

본 발명에서는 와이어 체결부(112)가, 도 7에 도시된 바와 같이 캐빈 프레임(110)의 판면에 한 쌍씩의 와이어 체결공이 형성되어 와이어가 체결되는 것을 예로 하고 있다. 이외에도, 캐빈 프레임(110)의 판면에 설치되어 와이어와의 걸림 상태를 유지할 수 있는 후크 타입의 와이어 체결부(112)가 설치 가능함은 물론이다.In the present invention, the wire fastening portion 112, as shown in Figure 7 is a pair of wire fastening holes are formed on the plate surface of the cabin frame 110 is an example that the wire is fastened. In addition, of course, the hook type wire fastening part 112 may be installed on the plate surface of the cabin frame 110 to maintain a state of engagement with the wire.

그리고, 캐빈 프레임(110)은 메인 프레임(120)으로부터 하부 방향으로 분리 가능하게 마련되어, 와이어 승강 유닛(130)과 와이어 체결부(112)에 각각 체결되는 8 가닥의 와이어를 통해 승강 이동함으로써, 하부에 설치된 캐빈(300)을 승강 이동시킨다.In addition, the cabin frame 110 is detachably provided from the main frame 120 in the downward direction, and moves downward through the eight strands of wires fastened to the wire lifting unit 130 and the wire fastening unit 112, respectively. Lift and move the cabin 300 installed in the.

메인 프레임(120)은 캐빈 프레임(110)의 상부에, 상술한 바와 같이 캐빈 프레임(110)과 독립적으로 배치되며, 와이어 승강 유닛(130) 및 와이어 분산 유 닛(150)이 캐빈 프레임(110)의 상부에 배치되도록 와이어 승강 유닛(130) 및 와이어 분산 유닛(150)을 지지한다.The main frame 120 is disposed above the cabin frame 110, as described above, independently of the cabin frame 110, and the wire lifting unit 130 and the wire dispersion unit 150 are provided in the cabin frame 110. The wire elevating unit 130 and the wire dispersing unit 150 are supported to be disposed at an upper portion of the wire elevating unit 130.

그리고, 메인 프레임(120)의 상부 표면에는 상술한 이송 레일(12)과 결합되어 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치(100)가 붐대(11)의 길이 방향, 즉 도 2 및 도 3의 Y 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 레일 롤러(121)가 설치된다.In addition, the upper surface of the main frame 120 is coupled to the above-described transfer rail 12, the wire cross-type cabin transfer apparatus 100 according to the present invention is the longitudinal direction of the boom 11, that is, of FIGS. 2 and 3 The rail roller 121 which enables reciprocating movement in a Y direction is provided.

와이어 승강 유닛(130)은 캐빈 프레임(110)이 승강 이동하도록 각 와이어 체결부(112)에 각각 연결되는 8 가닥의 와이어를 상호 동기된 상태로 권취 및 권출시킨다.The wire elevating unit 130 winds up and unwinds eight strands of wires respectively connected to the respective wire fastening portions 112 so that the cabin frame 110 moves up and down.

와이어 분산 유닛(150)은 와이어 승강 유닛(130)과 캐빈 프레임(110) 사이에 배치되도록 메인 프레임(120)에 설치된다. 여기서, 와이어 분산 유닛(150)은 캐빈 프레임(110)의 하나의 변에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부(112)에 각각 연결되는 한 쌍의 와이어가 메인 프레임(120)과 캐빈 프레임(110) 사이에서 X 자 형태로 교차하도록 와이어 승강 유닛(130)으로부터의 8 가닥의 와이어를 분산시킨다.The wire dispersion unit 150 is installed in the main frame 120 to be disposed between the wire lifting unit 130 and the cabin frame 110. Here, in the wire dispersion unit 150, a pair of wires connected to a pair of wire fastening units 112 disposed on one side of the cabin frame 110 may include a main frame 120 and a cabin frame 110. Eight strands of wire from the wire elevating unit 130 are dispersed to intersect in an X shape.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 와이어 분산 유닛(150)은 4 개의 단위 분산 유닛(151)을 포함할 수 있다. 4 개의 단위 분산 유닛(151)은, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 캐빈 프레임(110)의 네 모서리 영역의 상부에 각각 배치되도록 메인 프레임(120)에 설치된다.In more detail, the wire dispersion unit 150 according to the present invention may include four unit dispersion units 151. Four unit dispersion units 151 are installed in the main frame 120 so as to be disposed on the four corner regions of the cabin frame 110, respectively, as shown in FIGS.

그리고, 각 단위 분산 유닛(151)은 한 쌍의 와이어가 캐빈 프레임(110)의 상호 접하는 한 쌍의 변에서 상호 이격된 가장자리 영역에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부(112)에 연결되도록 8 가닥의 와이어 중 한 쌍식을 분산시킨다. 도 7은 4 개 의 단위 분산 유닛(151)의 캐빈 프레임(110) 상의 위치와, 각 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산되는 한 쌍씩의 와이어가 각각 와이어 체결부(112)와 연결되는 구성을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.In addition, each unit dispersion unit 151 has 8 strands such that a pair of wires are connected to a pair of wire fastening portions 112 disposed at edge regions spaced apart from each other at a pair of mutually adjacent sides of the cabin frame 110. Disperse one pair of wires. FIG. 7 illustrates a configuration in which four unit dispersion units 151 are positioned on the cabin frame 110, and a pair of wires distributed by each unit dispersion unit 151 are connected to the wire fastening unit 112, respectively. It is a figure for demonstrating conceptually.

도 7을 참조하여 설명하면, 캐빈 프레임(110)의 4 모서리 중 ⓐ 모서리 영역의 상부에 위치하는 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산된 한 쌍의 와이어는 ⓐ 모서리를 형성하는 두 변의 반대측 모서리, 즉 ⓑ 모서리와 ⓓ 모서리 영역에 각각 배치된 와이어 체결부(112)에 체결된다.Referring to FIG. 7, a pair of wires dispersed by the unit dispersing unit 151 positioned at the top of the corner area of the four corners of the cabin frame 110 may be opposite corners of two sides forming the corner. That is, it is fastened to the wire fasteners 112 disposed at the corners ⓑ and ⓓ respectively.

동일한 방법으로, ⓑ 모리서 영역의 상부에 위치하는 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산된 한 쌍의 와이어는 ⓐ 모서리와 ⓒ 모서리 영역에 각각 배치된 와이어 체결부(112)에 체결되고, ⓒ 모리서 영역의 상부에 위치하는 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산된 한 쌍의 와이어는 ⓑ 모서리와 ⓓ 모서리 영역에 각각 배치된 와이어 체결부(112)에 체결되며, ⓓ 모리서 영역의 상부에 위치하는 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산된 한 쌍의 와이어는 ⓐ 모서리와 ⓒ 모서리 영역에 각각 배치된 와이어 체결부(112)에 체결된다.In the same way, the pair of wires dispersed by the unit dispersion unit 151 located at the top of the ⓑ corner region are fastened to the wire fastening portions 112 disposed at the ⓐ corner and ⓒ corner region, respectively. The pair of wires distributed by the unit dispersion unit 151 positioned at the upper portion of the standing region are fastened to the wire fastening portions 112 disposed at the corners ⓑ and ⓓ, respectively, and are located at the top of the ⓓ Morriser region. The pair of wires dispersed by the unit dispersion unit 151 are fastened to the wire fastening portions 112 disposed at the corners ⓐ and ⓒ the corners, respectively.

상기와 같은 구성에 따라, 캐빈 프레임(110)의 하나의 변에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부(112)에 연결되는 한 쌍의 와이어는 X 자 형태로 교차되어, 수평 방향으로의 외력에 강인한 와이어 체결 구조를 가질 수 있게 된다.According to the configuration as described above, the pair of wires connected to the pair of wire fastening portion 112 disposed on one side of the cabin frame 110 is crossed in the X-shape, which is robust to external force in the horizontal direction It is possible to have a wire fastening structure.

한편, 와이어 승강 유닛(130)은, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 4개의 와이어 롤러(130a,130b)와 롤러 구동 유닛(140)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 4 and 8, the wire lifting unit 130 may include four wire rollers 130a and 130b and a roller driving unit 140.

각 와이어 롤러(130a,130b)는 각 단위 분산 유닛(151)에 의해 분산되는 한 쌍씩의 와이어가 권선된다. 그리고, 롤러 구동 유닛(140)은 캐빈 프레임(110)이 승강 이동하도록 4 개의 와이어 롤러(130a,130b)를 동기시켜 회전시킨다.Each of the wire rollers 130a and 130b is wound with a pair of wires dispersed by each unit dispersion unit 151. The roller drive unit 140 rotates the four wire rollers 130a and 130b in synchronization so that the cabin frame 110 moves up and down.

도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 롤러 구동 유닛(140)은 회전 모터(136), 제1 동기 연결축(131a), 제2 동기 연결축(131b) 및 연결 유닛을 포함할 수 있다. 회전 모터(136)는 4개의 와이어 롤러(130a,130b)의 회전을 위한 회전력을 발생한다.Referring to FIG. 8, the roller driving unit 140 according to the present invention may include a rotary motor 136, a first synchronous connecting shaft 131a, a second synchronous connecting shaft 131b, and a connecting unit. . The rotary motor 136 generates a rotational force for the rotation of the four wire rollers (130a, 130b).

그리고, 제1 동기 연결축(131a)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 4 개의 와이어 롤러(130a,130b) 중 한 쌍의 와이어 롤러(130a)의 회전축에 연결된다. 즉, 제1 동기 연결축(131a)은 제1 방향으로 배치되고, 양측에 각각 하나씩의 와이어 롤러(130a)의 회전축이 연결된다.As shown in FIG. 8, the first synchronous connecting shaft 131a is connected to the rotation shaft of the pair of wire rollers 130a among the four wire rollers 130a and 130b. That is, the first synchronous connecting shaft 131a is disposed in the first direction, and the rotation shafts of one wire roller 130a are connected to both sides.

마찬가지로, 제2 동기 연결축(131b)은 4 개의 와이어 롤러(130a,130b) 중 나머지 한 쌍의 와이어 롤러(130b)의 회전축에 연결된다. 즉, 제2 동기 연결축(131b)은 제1 동기 연결축(131a)에 대향하게 제1 방향으로 배치되고, 양측에 각각 하나씩의 와이어 롤러(130b)의 회전축이 연결된다.Similarly, the second synchronous connecting shaft 131b is connected to the rotation shaft of the other pair of wire rollers 130b among the four wire rollers 130a and 130b. That is, the second synchronous connecting shaft 131b is disposed in the first direction so as to face the first synchronous connecting shaft 131a, and the rotary shafts of one wire roller 130b are connected to both sides.

여기서, 연결 유닛은 회전 모터(136)의 회전에 따라 제1 동기 연결축(131a)과 제2 동기 연결축(131b)이 동기되어 회전하도록 제1 동기 연결축(131a) 및 제2 동기 연결축(131b)과 회전 모터(136)를 연결한다.Here, the connection unit includes a first synchronous connecting shaft 131a and a second synchronous connecting shaft so that the first synchronous connecting shaft 131a and the second synchronous connecting shaft 131b rotate in synchronization with the rotation of the rotary motor 136. 131b and the rotation motor 136 are connected.

이 때, 연결 유닛은 하나의 회전 모터(136)의 회전에 따라 제1 동기 연결축(131a)에 연결된 한 쌍의 와이어 롤러(130a)와, 제2 동기 연결축(131b)에 연결된 한 쌍의 와이어 롤러(130b)가 동일하게 와이어를 권취하거나 권출하도록 제1 동기 연결축(131a) 및 제2 동기 연결축(131b)에 회전력을 전달한다.In this case, the connection unit includes a pair of wire rollers 130a connected to the first synchronous connecting shaft 131a and a pair of connected to the second synchronous connecting shaft 131b according to the rotation of one rotary motor 136. The wire roller 130b transmits rotational force to the first synchronous connecting shaft 131a and the second synchronous connecting shaft 131b so as to wind or unwind the wire in the same manner.

도 8을 참조하여 본 발명에 따른 연결 유닛을 보다 구체적으로 설명하면, 연결 유닛은 회전 모터(136)의 회전축에 연결되는 제1 전달 기어(135)와, 제1 전달 기어(135)와 맞물려 회전하는 제2 전달 기어(134)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the connection unit according to the present invention will be described in more detail. The connection unit rotates in engagement with the first transmission gear 135 and the first transmission gear 135 connected to the rotary shaft of the rotary motor 136. It may include a second transmission gear 134.

또한, 연결 유닛은 상호 맞물려 회전하는 제1 연동 기어(133a) 및 제2 연동 기어(133b)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 연동 기어(133a)와 제2 연동 기어(133b) 중 어느 하나는 제2 전달 기어(134)의 회전축과 연결되어 회전한다. 도 8에서는 제1 연동 기어(133a)가 제2 전달 기어(134)의 회전축과 연결되어 회전하도록 구성되는 것을 예로 하고 있다.In addition, the connection unit may include a first interlocking gear 133a and a second interlocking gear 133b which mesh with each other to rotate. In addition, any one of the first interlocking gear 133a and the second interlocking gear 133b is connected to the rotation shaft of the second transmission gear 134 and rotates. In FIG. 8, the first interlocking gear 133a is connected to the rotation shaft of the second transmission gear 134 to rotate.

그리고, 제1 연동 기어(133a)는 제1 체인 밸트(132a)를 통해 제1 동기 연결축(131a)과 연결되어 제1 동기 연결축(131a)을 회전시키고, 제2 연동 기어(133b)는 제2 체인 밸트(132b)를 통해 제2 동기 연결축(131b)과 연결되어 제2 동기 연결축(131b)을 회전시킨다.In addition, the first interlocking gear 133a is connected to the first synchronous connecting shaft 131a through the first chain belt 132a to rotate the first synchronous connecting shaft 131a, and the second interlocking gear 133b is It is connected to the second synchronous connecting shaft 131b through the second chain belt 132b to rotate the second synchronous connecting shaft 131b.

상기와 같은 구성에 따라, 회전 모터(136)가 회전하게 되면, 회전 모터(136)의 회전력이 제1 전달 기어(135) 및 제2 전달 기어(134)를 통해 제1 연동 기어(133a)로 전달되어 제1 연동 기어(133a)가 회전하게 된다. 이 때, 제1 연동 기어(133a)와 맞물려 회전하는 제2 연동 기어(133b)는 제1 연동 기어(133a)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다. 예를 들어, 제1 연동 기어(133a)가 시계 방향으로 회전하는 경우 제2 연동 기어(133b)는 반시계 반향으로 회전하게 된다.According to the configuration as described above, when the rotary motor 136 is rotated, the rotational force of the rotary motor 136 is transferred to the first interlocking gear 133a through the first transmission gear 135 and the second transmission gear 134. The first linkage gear 133a is rotated to be transmitted. At this time, the second interlocking gear 133b meshing with the first interlocking gear 133a rotates in the opposite direction to the rotation direction of the first interlocking gear 133a. For example, when the first interlocking gear 133a rotates clockwise, the second interlocking gear 133b rotates counterclockwise.

이에 따라, 제1 연동 기어(133a)와 제2 연동 기어(133b)와 각각 동일한 방향 으로 회전하는 제1 동기 연결축(131a) 및 제2 동기 연결축(131b)의 회전 방향이 반대가 되어, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상호 수평한 한 쌍의 회전축 상에 연결된 한 쌍씩의 와이어 롤러(130a,130b)의 외곽측에서 와이어가 동일하게 권취 또는 권출될 수 있게 된다.Accordingly, the rotation directions of the first synchronous connecting shaft 131a and the second synchronous connecting shaft 131b which rotate in the same direction as the first interlocking gear 133a and the second interlocking gear 133b are respectively reversed. As shown in Fig. 4 and Fig. 8, the wire can be wound or unwound equally on the outer side of the pair of wire rollers 130a and 130b connected on a pair of mutually horizontal rotating shafts.

다시, 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 와이어 분산 유닛(150)을 구성하는 각 단위 분산 유닛(151)은 복수의 트래킹 롤러(151a,151b,151c,151d)를 포함할 수 있다. 하나의 단위 분산 유닛(151)을 구성하는 복수의 크래킹 롤러는 와이어의 안내를 위한 안내 골부가 외경을 따라 형성되며, 메인 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된다.4 to 6, each unit dispersion unit 151 constituting the wire dispersion unit 150 according to the present invention may include a plurality of tracking rollers 151a, 151b, 151c, and 151d. Can be. A plurality of cracking rollers constituting one unit dispersion unit 151 is formed along the outer diameter of the guide valley for guiding the wire, it is rotatably installed on the main frame 120.

여기서, 하나의 단위 분산 유닛(151)을 구성하는 복수의 트래킹 롤러(151a,151b,151c,151d)는 해당 단위 분산 유닛(151)을 통해 분산되는 한 쌍의 와이어의 진행 방향이 한 쌍의 해당 와이어 체결부(112)를 향하도록 구성된다.Here, in the plurality of tracking rollers 151a, 151b, 151c, and 151d constituting one unit dispersion unit 151, a traveling direction of a pair of wires distributed through the unit dispersion unit 151 may correspond to a pair of corresponding portions. It is configured to face the wire fastening 112.

보다 구체적으로 설명하면, 하나의 단위 분산 유닛(151)을 구성하는 복수의 트래킹 롤러(151a,151b,151c,151d)는 대응하는 와이어 롤러(130a,130b)의 하부에 배치되도록 메인 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된다.In more detail, the plurality of tracking rollers 151a, 151b, 151c, and 151d constituting one unit dispersion unit 151 may be disposed below the corresponding wire rollers 130a and 130b. It is rotatably installed on.

이 때, 와이어 롤러(130a,130b)로부터 연장되는 한 쌍의 와이어는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, A 방향을 회전축으로 하는 한 쌍의 트래킹 롤러(151a,151b) 사이를 통과하고, 이중 하나의 와이어는 하나의 트래킹 롤러(151a)로 안내되어 도 4에 도시된 ① 위치의 와이어 체결부(112)에 연결된다. 그리고, 다른 하나의 와이어는 다른 하나의 트래킹 롤러(151b)에 의해 안내되어, 도 4에 도 시된 바와 같이, B 방향을 회전축으로 하는 한 쌍의 트래킹 롤러(151c,151d)에 의해 안내되어 ② 위치의 와이어 체결부(112)에 연결된다.At this time, the pair of wires extending from the wire rollers 130a and 130b pass between the pair of tracking rollers 151a and 151b having the rotation direction A as shown in FIGS. 4 and 5. , One of the wires is guided by one tracking roller 151a and connected to the wire fastening portion 112 at the position ① shown in FIG. 4. Then, the other wire is guided by the other tracking roller 151b, and as shown in FIG. 4, guided by a pair of tracking rollers 151c and 151d having the rotation direction B as the position ②. Is connected to the wire fastener 112.

즉, 본 발명에서는 하나의 상기 단위 분산 유닛(151)을 구성하는 복수의 트래킹 롤러(151a,151b,151c,151d), 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 4개의 트래킹 롤러(151a,151b,151c,151d)는 한 쌍의 와이어의 진행 방향이, 도 4에 도시된 바와 같이, ① 위치와 ② 위치의 한 쌍의 와이어 체결부(112)를 적어도 하나의 회전축이 나머지의 회전축과 교차하도록 메인 프레임(120)에 설치된다.That is, in the present invention, a plurality of tracking rollers 151a, 151b, 151c and 151d constituting one unit dispersion unit 151, for example, four tracking rollers 151a and 151b as shown in FIG. , 151c, 151d is such that the traveling direction of the pair of wires is such that at least one rotational axis intersects the remaining rotational axis with the pair of wire fastening portions 112 at the positions ① and ② as shown in FIG. It is installed on the main frame 120.

상기와 같은 구성에 따라 각 와이어 롤러(130a,130b)로부터 캐빈 프레임(110)을 향하는 한 쌍씩의 와이어가 안정적이고 견고하게 각 와이어 체결부(112)를 향하게 되고, 8개의 와이어가 안정적으로 교차되어 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에도 캐빈(300)을 안정적으로 지탱할 수 있게 된다.According to the configuration as described above, a pair of wires from the wire rollers 130a and 130b toward the cabin frame 110 are reliably and firmly directed to each wire fastening portion 112, and eight wires are stably crossed. It is possible to stably support the cabin 300 in the external force, in particular in the horizontal force in the horizontal direction.

또한, 동일한 축으로 회전하는 한 쌍의 와이어 롤러(130a,130b)에 권선된 4 가닥의 와이어가, 도 7에 도시된 바와 같이, 캐빈 프레임(110)의 4 모서리 영역에 위치한 와이어 체결부(112)에 체결되고, 나머지 한 쌍의 와이어 롤러(130a,130b)에 권선된 4 가닥의 와이어도 동일하게 캐빈 프레임(110)의 4 모서리 영역에 위치한 와이어 체결부(112)에 체결되는 형태를 갖게 되어, 두 개의 회전축의 회전의 동기 상태에 오류가 발생하더라도 하나의 회전축이 캐빈 프레임(110)의 4 모서리를 동시에 승강시키는 형태가 되어 캐빈(300)의 수평 방향으로의 정렬을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, the four wires wound on the pair of wire rollers 130a and 130b rotating on the same axis, as shown in FIG. 7, the wire fastening portion 112 located at the four corner regions of the cabin frame 110. 4 wires wound on the other pair of wire rollers 130a and 130b are also fastened to the wire fastening part 112 located at the four corner regions of the cabin frame 110. Even if an error occurs in the synchronization state of the rotation of the two rotary shafts, one rotary shaft is formed to elevate four corners of the cabin frame 110 simultaneously so that the alignment of the cabin 300 in the horizontal direction can be stably maintained. .

다시, 도 5 및 도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 와이어 분산 유 닛(150)은 와이어 롤러(130a,130b)의 회전에 동기되어 와이어 롤러(130a,130b)의 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 와이어 롤러(130a,130b)와 단위 분산 유닛(151) 사이에 각각 설치되는 와이어 안내 유닛(160)을 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 5 and 9, the wire dispersion unit 150 according to the present invention moves along the rotation axis direction of the wire rollers 130a and 130b in synchronization with the rotation of the wire rollers 130a and 130b. The wire guide unit 160 may be provided between the wire rollers 130a and 130b and the unit dispersion unit 151.

여기서, 와이어 안내 유닛(160)은 각 와이어 롤러(130a,130b)의 회전에 따른 한 쌍의 와이어의 귄취 및 권출을 안내한다. 보다 구체적으로 설명하면, 와이어 안내 유닛(160)은 제1 안내 휠(161), 제2 안내 휠(162) 및 LM 가이드 모듈(163)을 포함할 수 있다.Here, the wire guide unit 160 guides the winding and unwinding of the pair of wires as the wire rollers 130a and 130b rotate. In more detail, the wire guide unit 160 may include a first guide wheel 161, a second guide wheel 162, and an LM guide module 163.

와이어 롤러(130a,130b)의 외경에는 와이어 롤러(130a,130b)의 외경을 따라 경사지게 가이드 홈이 형성되며, 제1 안내 휠(161)은 가이드 홈에 삽입되어 와이어 롤러(130a,130b)가 회전할 때 가이드 홈에 의해 안내되어 회전한다.Guide grooves are formed to be inclined along the outer diameters of the wire rollers 130a and 130b at outer diameters of the wire rollers 130a and 130b, and the first guide wheel 161 is inserted into the guide grooves so that the wire rollers 130a and 130b rotate. When it is guided by the guide groove and rotates.

제2 안내 휠(162)은 와이어 롤러(130a,130b)로부터 단위 분산 유닛(151)을 향하는 한 쌍의 와이어가 분리되도록 외경을 따라 가이드 턱(162a)이 형성된다. 그리고, 하나씩의 와이어가 가이드 턱(162a)을 중심으로 양측으로 안내된 상태로 단위 분산 유닛(151)을 향하게 되어 한 쌍의 와이어 간의 꼬임을 방지하게 된다.The second guide wheel 162 is formed with a guide jaw 162a along an outer diameter such that a pair of wires separated from the wire rollers 130a and 130b toward the unit dispersion unit 151 are separated. Then, one wire is directed toward the unit dispersion unit 151 in a state of being guided to both sides with respect to the guide jaw 162a to prevent twisting between the pair of wires.

LM 가이드 모듈(163)은 제1 안내 휠(161) 및 제2 안내 휠(162)이 설치된 상태로 와이어 롤러(130a,130b)의 회전축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 메인 프레임(120)에 설치된다. 이에 따라, 와이어 롤러(130a,130b)가 정역 회전하게 되면, 제1 안내 휠(161)이 가이드 홈에 의해 안내되어 가이드 홈을 따라 회전하게 되는데, 이 때 LM 가이드 모듈(163)에 의해 지지되는 제1 안내 휠(161)은 와이어 롤러(130a,130b)의 회전축 방향으로만 움직임이 가능한 상태에서 와이어 롤 러(130a,130b)의 외경에 경사지게 형성된 가이드 홈을 따라 슬라이딩하므로, 와이어 롤러(130a,130b)의 정역 회전에 따라 와이어 안내 유닛(160)이 와이어 롤러(130a,130b)의 회전축 방향을 따라 왕복 이동하게 된다.The LM guide module 163 is installed on the main frame 120 to reciprocate along the rotation axis directions of the wire rollers 130a and 130b with the first guide wheel 161 and the second guide wheel 162 installed. . Accordingly, when the wire rollers 130a and 130b are rotated forward and backward, the first guide wheel 161 is guided by the guide grooves to rotate along the guide grooves, which are supported by the LM guide module 163. Since the first guide wheel 161 slides along the guide grooves inclined to the outer diameters of the wire rollers 130a and 130b in a state in which only the first guide wheel 161 can move in the rotation axis direction of the wire rollers 130a and 130b, the wire rollers 130a, The wire guide unit 160 reciprocates along the rotation axis directions of the wire rollers 130a and 130b according to the forward and reverse rotation of the 130b.

따라서, 와이어가 와이어 롤러(130a,130b)에 권취될 때, 와이어 안내 유닛(160)의 회전축 방향으로의 직선 이동에 따라 와이어 롤러(130a,130b)의 외경에 고루 분포되어 귄취됨으로써, 와이어가 와이어 롤러(130a,130b)에 겹쳐진 상태로 권취됨에 따라 발생할 수 있는 문제점을 해소할 수 있게 된다.Therefore, when the wire is wound on the wire rollers 130a and 130b, the wire is evenly distributed and twisted on the outer diameters of the wire rollers 130a and 130b according to the linear movement of the wire guide unit 160 in the rotational axis direction. As a result of being wound in a state of being superimposed on the rollers 130a and 130b, a problem that may occur may be solved.

도 4의 미설명 참조번호 111은 캐빈 프레임(110)의 하부에 설치된 캐빈(300)을 캐빈(300)의 승강 방향을 축으로 회전시키기 위한 캐빈 회전 모듈이다.Reference numeral 111 in FIG. 4 is a cabin rotation module for rotating the cabin 300 installed in the lower portion of the cabin frame 110 in the lifting direction of the cabin 300.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그리고 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although some embodiments of the invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made to the embodiment without departing from the spirit or spirit of the invention. . And the scope of the invention will be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 종래의 캐빈 이송장치의 구성을 도시한 도면이고,1 is a view showing the configuration of a conventional cabin transport apparatus,

도 2 및 도 3은 본 발명에 와이어 교차식 캐빈 이송장치가 설치된 구성을 도시한 도면이고,2 and 3 is a view showing a configuration in which the wire cross-over cabin transfer device is installed in the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치의 사시도이고,4 is a perspective view of a wire crossover cabin transport apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치를 도 4의 A 방향으로 바라본 정면도이고,5 is a front view as viewed in the direction A of Figure 4 wire-cross cabin transport apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치를 도 4의 B 방향으로 바라본 정면도이고,6 is a front view of the wire-crossed cabin transport apparatus according to the present invention as viewed in the direction B of FIG. 4,

도 7은 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치에서 와이어의 교차 체결 방식을 설명하기 위한 도면이고,7 is a view for explaining the cross-coupling method of the wire in the wire crossover cabin conveying apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치의 와이어 승강 유닛을 설명하기 위한 도면이고,8 is a view for explaining a wire lifting unit of the wire cross-over cabin transport apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 와이어 교차식 캐빈 이송장치의 와이어 안내 유닛을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the wire guide unit of the wire cross-over cabin transport apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>

100 : 와이어 교차식 캐빈 이송장치 110 : 캐빈 프레임100: wire crossover cabin feeder 110: cabin frame

111 : 케빈 회전 모듈 112 : 와이어 체결부111: Kevin rotating module 112: wire fastening portion

120 : 메인 프레임 121 : 레일 롤러120: main frame 121: rail roller

130 : 와이어 승강 유닛 130a, 130b : 와이어 롤러130: wire lifting unit 130a, 130b: wire roller

131a : 제1 동기 연결축 131b : 제2 동기 연결축131a: first synchronous connecting shaft 131b: second synchronous connecting shaft

132a : 제1 체인 밸트 132b : 제2 체인 밸트132a: first chain belt 132b: second chain belt

133a : 제1 연동 기어 132b : 제2 연동 기어133a: first interlocking gear 132b: second interlocking gear

134 : 제2 전달 기어 135 : 제1 전달 기어134: second transmission gear 135: first transmission gear

136 : 회전 모터 150 : 와이어 분산 유닛136: rotary motor 150: wire dispersion unit

151 : 단위 분산 유닛151: unit dispersion unit

151a, 151b, 151c, 151d : 트래킹 롤러151a, 151b, 151c, 151d: Tracking Roller

160 : 와이어 안내 유닛 161 : 제1 안내 휠160: wire guide unit 161: first guide wheel

162 : 제2 안내 휠 163 : LM 가이드 모듈162: second guide wheel 163: LM guide module

Claims

Cabin frame is installed in the lower portion, the cabin frame having a square shape in the plate direction;

Eight wire fastening portions each disposed at both side edge regions of the four sides of the cabin frame;

A wire elevating unit for winding and unwinding eight strands of wires respectively connected to the respective wire fastening portions so that the cabin frame is moved up and down;

A main frame supporting the wire lifting unit such that the wire lifting unit is disposed above the cabin frame;

A pair of wires are provided between the main frame between the wire elevating unit and the cabin frame, and connected to a pair of wire fastening units disposed on one side of the cabin frame, respectively, the main frame and the cabin frame. And a wire dispersing unit for dispersing eight strands of wire from the wire elevating unit so as to intersect in an X-shape therebetween.

The method of claim 1,

The wire dispersion unit,

A pair of wire fastening parts installed on the main frame so as to be respectively disposed above the four corner regions of the cabin frame, and a pair of wires disposed on the spaced apart edge regions of a pair of mutually adjacent sides of the cabin frame; And a four unit dispersion unit for distributing a pair of eight strands of wires so as to be connected to each other.

The method of claim 2,

Each of the unit dispersion units are formed along the outer diameter of the guide valley for guiding the wire, and includes a plurality of tracking rollers rotatably installed on the main frame;

The plurality of tracking rollers constituting one of the unit dispersion units may have at least one rotation axis and the other rotation axis such that a traveling direction of the pair of wires dispersed through the unit dispersion unit is directed toward the pair of corresponding wire fastening portions. Wire-cross cabin conveying device, characterized in that installed on the main frame to cross.

The method according to claim 2 or 3,

The wire lifting unit,

Four wire rollers wound by a pair of wires dispersed by each unit dispersion unit,

And a roller drive unit for synchronizing and rotating the four wire rollers so that the cabin frame moves up and down.

5. The method of claim 4,

The roller drive unit,

A rotary motor;

A first synchronous connecting shaft connected to a rotating shaft of the pair of wire rollers of the four wire rollers;

A second synchronous connecting shaft connected to a rotating shaft of the other pair of wire rollers of the four wire rollers;

And a connecting unit connecting the first synchronous connecting shaft and the second synchronous connecting shaft to the rotary motor such that the first synchronous connecting shaft and the second synchronous connecting shaft rotate in synchronization with the rotation of the rotary motor. Wire-crossed cabin transport apparatus, characterized in that.

5. The method of claim 4,

The wire dispersion unit,

It is installed between the wire roller and the unit dispersion unit to be movable along the rotation axis direction of the wire roller in synchronization with the rotation of the wire roller to guide the winding and unwinding of the pair of wires according to the rotation of the respective wire rollers. Wire-cross cabin conveying apparatus further comprises a wire guide unit.

The method of claim 6,

The outer diameter of each of the wire rollers is provided with a guide groove formed inclined along the outer diameter of the wire roller;

Each wire guide unit,

A first guide wheel inserted into the guide groove and guided and rotated by the guide groove according to the rotation of the wire roller;

A second guide wheel having a guide jaw formed along an outer diameter such that a pair of wires directed to the unit dispersion unit are separated;

The first guide wheel and the second when the first guide wheel is guided by the guide groove in accordance with the forward and reverse rotation of the wire roller is installed on the main frame so as to reciprocate along the rotation axis direction of the wire roller And an LM guide module for supporting the first guide wheel and the second guide wheel such that the guide wheel reciprocates along the rotation axis direction.