KR20110074092A - 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 선박엔진 구조물의 손상 및 결함에 대해 즉각적으로 감지하여 그 상태를 관리자가 파악할 수 있도록 하는 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 선박엔진 구조물의 각 부위에 복수개가 설치되어 상기 선박엔진의 진동을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된 진동신호를 수신하여 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform)된 진동데이터로 변환하는 데이터변환부와, 상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값이 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터변환부에서 변환된 진동데이터 값과 상기 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값을 비교처리하는 데이터처리부와, 상기 데이터처리부에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 입출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따른 본 발명은, 선박엔진 구조물의 각 부위에 진동을 측정하고 수신되는 진동신호를 고속푸리에변환된 진동데이터로 변환시켜 주파수 영역에서 상기 선박엔진 구조물의 손상 및 결함에 대해 즉각적으로 감지할 수 있는 장점이 있다.

선박, 엔진, 진동, 고속푸리에변환, 주파수

Description

선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법{MONITORING SYSTEM OF SHIP ENGINE AND METHOD THE SAME}

본 발명은 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박엔진의 운전중 발생하는 고장들에 대해 신속하게 그 원인을 진단하고 분석하여 그 원인에 상응하는 적절한 대처방안을 제공할 수 있도록 하는 선박엔진의 모니터링 시스템에 관한 것이다.

운항중인 선박엔진의 구조물에 고장이 발생하면 운항이 중단되거나 해상사고로 이어질 수 있는 긴박한 상황이 벌어질 수 있으며, 운항이 중단된 시간만큼의 비용과 막대한 수리비가 발생하게 된다.

따라서 선박엔진의 이상상태(Abnormal Stats)를 관리자에게 알려주는 모니터링 시스템은 선박의 운용상태파악에 있어서 매우 중요하다.

이와 같이 선박의 운용상태파악을 위해 종래에는 다양한 선박엔진의 모니터링 시스템이 제안된 바 있으며, 아래의 표 1과 같은 선급에서 규정하고 있는 감시 파라미터를 따르고 있다.

아래의 표 1은 종래의 선박엔진 모니터링 시스템에 적용된 감시 파라미터를 나타낸다.

상기와 같은 감시 파라미터가 적용된 종래의 선박엔진 모니터링 시스템은, 선박엔진의 각 부위에서 온도 또는 압력에 이상이 발생하게 되면 그 상태를 감지하여 관리자에게 실시간으로 상기 선박엔진의 상태를 파악할 수 있게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 선박엔진 모니터링 시스템은, 엔진 출력 성능의 양부에 국한된 감시 파라미터로써 엔진 구조물의 손상 및 결함이 발생할 경우에는 그 상태를 감지하기가 불가능한 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 선박엔진 구조물의 손상 및 결함에 대해 즉각적으로 감지하여 그 상태를 관리자가 파악할 수 있도록 하는 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 시스템은, 선박엔진 구조물의 각 부위에 복수개가 설치되어 상기 선박엔진의 진동을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된 진동신호를 수신하여 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform)된 진동데이터로 변환하는 데이터변환부와, 상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값이 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터변환부에서 변환된 진동데이터 값과 상기 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값을 비교처리하는 데이터처리부와, 상기 데이터처리부에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 입출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 기계적인 운동을 전기신호로 변환하는 복수개의 진동변환기로 구성되며, 상기 진동변환기는 선박엔진의 구조물에 적합한 접촉식 압전형 가속도계인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법은, 상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값을 데이터베이스 에 저장하는 제1단계와, 상기 선박엔진의 진동을 감지하여 고속푸리에변환된 진동데이터로 변환하는 제2단계와, 상기 데이터베이스의 진동데이터 임계값과 고속푸리에변환된 진동데이터 값을 비교처리하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 제1단계에서는 날씨, 파고, 조류, 풍향, 풍속, 보조기관 가동여부에 따른 환경설정 단계가 더 포함되며, 상기 환경설정의 변수에 따라 진동데이터의 임계값이 상황별로 각각 다르게 저장되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 제3단계에서는 선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되면 정상신호로 비교처리하고, 선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되지 않으면 비정상신호로 비교처리하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 시스템 및 그 방법은, 선박엔진 구조물의 각 부위에 진동변환기를 통해 진동을 측정하고 수신되는 진동신호를 고속푸리에변환된 진동데이터로 변환시켜 실시간으로 측정할 수 있으므로 관리자가 선박엔진의 상태를 주파수 영역에서 쉽게 분석할 수 있는 장점이 있다.

이에 따라, 실시간으로 측정된 값과 데이터베이스에 저장된 임계값을 비교처리하여 선박엔진 구조물의 손상 및 결함에 대해 즉각적으로 감지할 수 있으므로 고장부위, 고장종류, 조치절차 등 선박엔진의 상태에 따라 관리자가 신속하게 대응할 수 있는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 다음의 바람직한 실시 예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 하기 설명에서 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들 없이도, 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 따라서 이 기술분야에 널리 알려진 주지관용의 일반적인 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 시스템을 도시하는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 본 발명은, 선박엔진 구조물의 각 부위에 복수개가 설치되어 상기 선박엔진의 진동을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지된 진동신호를 수신하여 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform)된 진동데이터로 변환하는 데이터변환부와, 상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값이 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터변환부에서 변환된 진동데이터 값과 상기 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값을 비교처리하는 데이터처리부와, 상기 데이터처리부에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 입출력부를 포함하여 이루어진다.

먼저 센서부에 대해 설명하도록 한다.

상기 센서부는 선박엔진에서 발생하는 진동을 감지하기 위한 것으로, 기계적인 운동을 전기신호로 변환하는 진동변환기로 구성될 수 있다. 상기 진동변환기는 선박엔진의 각 부위에 복수개로 설치됨이 바람직한데, 이는 선박엔진의 펌프, 밸브, 실린더 등 각 부분에 대한 이상 유무를 효과적으로 파악하기 위함이다.

여기서 상기 진동변환기는 선박엔진의 구조물에 적합한 접촉식 압전형 가속도계를 사용하는 것이 바람직한데, 상기 접촉식 압전형 가속도계는 측정 대상물에 접촉되어 가속도계의 내부 질량요소를 기준으로 케이싱과의 상대 진동에 의해 측정 대상물의 기계적인 진동 가속도에 비례하는 전기신호를 출력하는 장치이다.

또한 도시되어 있지는 않으나 상기 센서부에서 감지되는 진동은 AD-컨버터에 의해 아날로그신호인 물리적 진동을 디지털신호로 변환해야 하는데, 이는 해당 기술분야에서 주지관용의 지식에 해당하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

다음으로 데이터변환부에 대해 설명하도록 한다.

상기 데어터변환부는 선박엔진의 시간에 따른 물리적 진동을 고속푸리에변환(FFT; Fast Fourier Transform)을 통해 주파수 영역의 진동데이터로 변환한다.

상기 고속푸리에변환은 이산 데이터 값들의 푸리에 변환 계산을 위한 알고리즘으로, 주어진 유한 데이터 점들의 세트, 즉 예를 들어 실세계 신호로부터 주기적으로 얻어지는 견본들을, 그 요소 주파수들의 형태로 표현한 것이다. 이것은 또한 정확하게 반대인 주파수 데이터로부터 신호를 재구성하는 문제도 해결할 수 있다.

상기와 같은 고속푸리에변환에 의한 주파수 영역의 진동데이터는 관리자가 쉽게 분석할 수 있으므로 선박엔진의 상태에 대해 즉각적이고 세밀하게 감지할 수 있게 되는 것이다.

다음으로 데이터베이스에 대해 설명하도록 한다.

상기 데이터베이스는 선박엔진의 진동데이터를 유기적으로 결합하여 저장한 집합체로서, 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 개발된 일반적인 저장장치와 같은 것이다. 이러한 데이터베이스는 다양한 데이터 처리작업을 할 때 데이터의 접근·조작·삭제가 간편하도록 조합해놓는 것이 바람직하며, 상기 선박엔진의 진동데이터뿐만 아니라 선박 운항중의 날씨, 파고, 조류, 풍향, 풍속, 보조기관 가동 여부에 따른 환경설정도 동시에 저장된다.

다음으로 데이터처리부에 대해 설명하도록 한다.

상기 데이터처리부는 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값과 측정된 진동데이터 값을 비교처리하는 것으로, 해당 기술분야에 사용되는 통상적인 프로세서, 즉 중앙처리장치와 같은 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

다음으로 입출력부에 대해 설명하도록 한다.

상기 입출력부는 데이터처리부에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하기 위한 디스플레이 및 키패드로 구성되는데, 측정되는 진동데이터에 따라 그 결과값을 상기 디스플레이로 출력하고, 이 출력된 값이 데이터베이스에 저장된 임계값과 비교하여 관리자가 선박엔진의 상태를 판단하거나 상태 판단이 어려운 경우의 출력값에 대해 수정 또는 신규입력하게 된다.

이하 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동원리에 대해 설명하도록 한다.

먼저 데이터베이스에 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값을 저장하기 위해 초기 진동데이터의 수집이 필요한데, 선박엔진의 정상상태 운항중의 회전수(RPM) 별로 진동데이터를 획득하여 저장하게 된다.

이후 상기 데이터베이스에 저장된 초기 진동데이터의 임계값을 바탕으로 운항중에 실시간으로 측정되는 진동데이터 값과 비교하여 정상상태의 여부를 판단하게 되는데, 저장된 임계값에서 일정범위만큼 ±되는 값에 따라 그 상태를 주의영역 또는 위험영역 등으로 정하게 된다. 여기서 상기 임계값에 대한 일정범위는 선박 엔진의 종류에 따라 달라질 수 있으므로 그 범위는 운항 중 관리자에 의한 판단으로 변경될 수 있음은 물론이다.

또한 상기 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값은 선박엔진의 종류뿐만 아니라 환경변수(날씨,파고,조류,풍향,풍속,보조기관)에 따라 달라지므로 각 환경변수에 따른 다양한 임계값이 초기 진동데이터 수집시 저장되어야 할 것이다.

상기와 같은 변수를 고려하여 그 결과값이 출력되면, 관리자는 상기 결과값을 통해 선박엔진의 상태를 파악하게 되는데, 상기 결과값이 상기 데이터베이스에 기저장된 진동데이터에 없는 새로운 결과값이면, RPM·가속계ID·TIME/FFT 별로 구분하여 상황에 맞는 명칭을 지정하여 상기 데이터베이스에 신규로 입력 및 저장시킨다.

상기와 같은 본 발명은, 실시간으로 측정되는 진동데이터 값과 데이터베이스에 저장된 임계값의 비교를 통해 선박엔진 구조물의 손상 및 결함에 대해 즉각적으로 감지할 수 있게 되며, 이에 따라 선박엔진의 상태에 따른 고장부위, 고장종류, 조치절차 등을 관리자가 신속히 대응할 수 있게 되는 것이다.

아래에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 시스템에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진 실린더의 상태에 따른 진동레벨(m/s) 값을 나타내는 예시도이다.

도 2를 참조하여 선박엔진의 실린더 고장을 일실시 예로 들면, 정상상태의 선박엔진과 1개의 실린더가 고장난 선박엔진은 그 결과값의 주파수 분석에 따라 특 정 주파수에서 진동레벨(m/s) 값이 다른 것을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 도 2의 일실시 예처럼 다양한 상황에 따른 임계값을 데이터베이스에 저장하여 추후 동일한 상황 발생시 관리자는 선박엔진의 어느 부위에 고장이 발생했는가를 신속히 파악하고 그에 대한 대책을 마련할 수 있게 되는 것이다.

이하 상술한 본 발명의 실시 예를 바탕으로 선박엔진의 모니터링 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법을 도시하는 순서도이다.

도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 본 발명은, 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값을 데이터베이스에 저장하는 제1단계와, 상기 선박엔진의 진동을 감지하여 고속푸리에변환된 진동데이터로 변환하는 제2단계와, 상기 데이터베이스의 진동데이터 임계값과 고속푸리에변환된 진동데이터 값을 비교처리하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 제4단계를 포함하여 이루어진다.

상기 제1단계에서는 날씨, 파고, 조류, 풍향, 풍속, 보조기관 가동여부에 따른 환경설정 단계가 더 포함되는 것이 바람직한데, 이는 상기 환경설정의 변수에 따라 진동데이터의 임계값이 상황별로 각각 다르게 저장되도록 하기 위함이다.

그리고 상기 제3단계에서는 선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베 이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되면 정상신호로 비교처리하고, 선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되지 않으면 비정상신호로 비교처리한다.

이하 첨부된 도 4 내지 6을 참조하여 진동데이터의 비교처리 방법을 여러 실시 예를 들어 설명하도록 한다.

<제1실시 예>

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제1방법을 도시하는 제1실시도이다.

도 4를 참조하면, 먼저 진동데이터 입력시에 일정 시간 영역에서 이 값들의 합을 먼저 구하고, 그 합을 같은 시간 영역에서의 데이터베이스 정상데이터의 합과 비교한 뒤, 결과값이 서로 같으면 입력 진동데이터와 데이터베이스 정상데이터의 모든 값들을 서로 비교하게 된다.

이때 입력 진동데이터와 데이터베이스 정상데이터의 모든 값들이 같으면 정상신호로 판별하고, 상기 모든 값들 중 틀린 부분이 있거나 그 이전에 이미 결과값이 다르다면 데이터베이스의 오류데이터 합과 입력 진동데이터의 합을 같은 시간 영역에서 다시 비교하게 된다.

이때 입력 진동데이터와 오류데이터의 모든 값들 중에서 서로 동일한 값이 발견되면 비교를 멈추고 경고음 발생 및 고장정보를 디스플레이하여 관리자가 확인할 수 있도록 한다.

만약 입력 진동데이터와 오류데이터의 모든 값들 중에서 서로 동일한 값이 없다면 기울기 데이터를 저장하고 경보음을 발생시켜 관리자가 확인하도록 하여 고장정보를 입력한다.

상기 기울기 데이터는 후술할 제3실시 예에서 상세히 설명하도록 한다.

상기와 같은 제1실시 예는 일정 시간 영역에서의 값들의 합을 비교하므로 모든 값들을 다 비교하는 방법보다 작업처리 시간이 단축되고, 결과값이 오차범위 이내일 경우 입력 진동데이터와 데이터베이스 오류데이터의 모든 값들을 서로 비교하기 때문에 정확도가 보장되는 장점이 있다.

<제2실시 예>

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제2방법을 도시하는 제2실시도이다.

도 5를 참조하면, 먼저 입력 진동데이터와 데이터베이스 정상데이터의 모든 값들을 비교하고, 모든 값들이 같으면 정상신호로 판별하여 새로운 진동데이터를 다시 입력받게 된다.

그러나 상기 모든 값들이 같지 않으면 틀린 부분의 입력 진동데이터 값을 저장한 뒤, 데이터베이스의 오류데이터와 다시 비교하고, 틀린 부분의 진동데이터 값이 데이터베이스의 오류데이터에서 동일한 값이 존재하면 이 동일한 값이 여러 환경변수(진동수·주파수 등)에서도 모두 같은지를 비교한다.

이때 동일한 값이 다른 환경변수에서도 모두 같으면 비교를 멈추고 경고음 발생 및 고장정보를 디스플레이하여 관리자가 확인할 수 있도록 한다.

만약 다른 환경변수에서 틀린 값이 발견되면 기울기 데이터를 저장하고 경보 음을 발생시켜 관리자가 확인하도록 하여 고장정보를 입력한다. 상기 기울기 데이터는 후술할 제3실시 예에서 상세히 설명하도록 한다.

상기와 같은 제2실시 예는 입력 진동데이터의 틀린 부분만을 저장 및 비교하기 때문에 작업처리 시간이 단축되고, 데이터베이스의 저장용량이 줄어들게 되는 장점이 있다.

<제3실시 예>

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제3방법을 도시하는 제3실시도.

도 6을 참조하면, 먼저 진동데이터가 입력되면 상기 진동데이터의 짝수 번째 값과 그 이전 값을 사용하여 기울기 데이터를 아래와 같이 구한다.

기울기 데이터:

(여기서 Hz는 Hertz의 약자로 진동수·주파수의 단위이며, input(i)는 입력 진동데이터의 i번째 값이고, Hz(i)는 Hz의 i번째 값이다.)

이때 구해진 기울기 데이터를 이용하여 데이터베이스의 정상데이터 기울기와 비교하고, 그 비교값이 같으면 정상신호로 판별하여 새로운 진동데이터를 다시 입력받게 된다.

그러나 기울기의 값이 같이 않으면 비정상신호로 판정하여 데이터베이스의 오류데이터와 다시 비교하고, 그 비교값이 같으면 비교를 멈추고 경고음 발생 및 고장정보를 디스플레이하여 관리자가 확인할 수 있도록 한다.

만약 그 비교값이 다르면 기울기 데이터를 저장하고 경보음을 발생시켜 관리자가 확인하도록 하여 고장정보를 입력한다.

상기와 같은 제3실시 예는

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 시스템을 도시하는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진 실린더의 상태에 따른 진동레벨(m/s) 값을 나타내는 예시도.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법을 도시하는 순서도.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제1방법을 도시하는 제1실시도.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제2방법을 도시하는 제2실시도.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 선박엔진의 모니터링 방법에서 진동데이터의 비교처리하는 제3방법을 도시하는 제3실시도.

Claims (5)

1. 선박엔진 구조물의 각 부위에 복수개가 설치되어 상기 선박엔진의 진동을 감지하는 센서부;

   상기 센서부에서 감지된 진동신호를 수신하여 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform)된 진동데이터로 변환하는 데이터변환부;

   상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값이 저장되는 데이터베이스;

   상기 데이터변환부에서 변환된 진동데이터 값과 상기 데이터베이스에 저장된 진동데이터의 임계값을 비교처리하는 데이터처리부; 및

   상기 데이터처리부에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 입출력부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 모니터링 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 센서부는 기계적인 운동을 전기신호로 변환하는 복수개의 진동변환기로 구성되며,

   상기 진동변환기는 선박엔진의 구조물에 적합한 접촉식 압전형 가속도계인 것을 특징으로 하는 선박엔진의 모니터링 시스템.
3. 선박엔진 구조물의 각 부위에서 발생하는 진동을 감지하여 선박엔진의 상태를 모니터링하는 방법에 있어서,

   상기 선박엔진의 상태에 따른 진동데이터의 임계값을 데이터베이스에 저장하는 제1단계;

   상기 선박엔진의 진동을 감지하여 고속푸리에변환된 진동데이터로 변환하는 제2단계;

   상기 데이터베이스의 진동데이터 임계값과 고속푸리에변환된 진동데이터 값을 비교처리하는 제3단계; 및

   상기 제3단계에서 비교처리된 값을 출력하고 출력된 값에 대한 정보를 수정 및 신규입력하는 제4단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 모니터링 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 제1단계에서는 날씨, 파고, 조류, 풍향, 풍속, 보조기관 가동여부에 따른 환경설정 단계가 더 포함되며,

   상기 환경설정의 변수에 따라 진동데이터의 임계값이 상황별로 각각 다르게 저장되는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 모니터링 방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 제3단계에서는 선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되면 정상신호로 비교처리하고,

   선박엔진에서 감지된 진동데이터 값이 데이터베이스의 진동데이터 임계값의 일정 범위에 포함되지 않으면 비정상신호로 비교처리하는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 모니터링 방법.

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