KR20110073922A - 공기 데이터 센서장치 - Google Patents

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Abstract

실린더 주위 유동특성을 이용한 다기능 공기 데이터 센서장치가 제시된다. 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다. 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
공기유동, 받음각, 정압, 전압

Description

공기 데이터 센서장치{AIR DATA SENSOR DEVICE}
본 발명은 공기 데이터 센서장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있는 공기 데이터 센서장치에 관한 것이다.
항공기에는 많은 부품이 사용되고 있으며, 그 중에서 물리적인 값을 측정하는 센서도 많이 사용되고 있다. 다양한 센서 중에서, 공기의 흐름을 측정하는 데이터 센서가 사용되고 있다. 이러한 센서는 보통 항공기의 받음각, 전압 및 정압 정보를 획득하기 위하여 공기의 데이터를 측정하는 것으로서, 보통 다공형 피토정압센서(Multi-hole Pitot-static Sensor), 베인형 다기능 센서(Vane Type Multi-function sensor), 통합형 다기능 센서(Integrated Multi-Function Probe) 등이 이용된다.
이러한 센서들은 센서가 유동방향에 맞추어 회전하는 형태(회전형)와 유동 에 관계없이 고정된 형태(고정형)로 나뉠 수 있으며, 회전형의 경우 기계적인 부분의 회전으로 인하여 반응속도가 느리고 저속에서 오차가 증가하는 단점이 있고, 고정형의 경우 받음각이 큰 조건에서 오차가 증가하는 단점이 있다. 특히 회전형 프로브의 경우 기계적인 부품이 많아 중량이 증가하고 가격이 고가이다.
따라서, 저가이면서도 소형, 경량화가 가능하며, 정확한 측정 정밀도를 구현할 수 있는 데이터 획득 기술에 대한 요청이 시급한 실정이라 하겠다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산이 가능한 공기 데이터 센서장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
또한, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있는 공기 데이터 센서장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
또한, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장시킬 수 있는 공기 데이터 센서장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 실린더 주위의 공기 유동 특성을 이용한 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용 하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다.
상기 공기 데이터 센서장치는 상기 마이크로 프로세서와 연결되어 신호를 변환하여 외부로 전송하는 변환기와 드라이브를 더 포함할 수 있으며, 상기 센서몸체 내부에 삽입된 카트리지 히터가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 신호처리부는 상기 카트리지 히터와 연결되어 제어하는 히터 제어기를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 공기유동 센서장치는 실린더 형태의 센서몸체에 복수개 형성된 압력측정홀을 형성하여, 유동하는 공기의 압력값을 측정한 후, 그 중 압력값이 큰 압력측정홀을 선정하여 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성하여, 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산이 가능하다.
또한, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있다.
또한, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 수직처분 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니며, 수평처분 등 다양하게 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 공기유동 특성을 이용한 공기 데이터 센서장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 A-A 단면을 도시한 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공기 데이터 센서장치(10)는 센서측정부(100)와, 신호처리부(200)로 구성된다.
센서 측정부(100)는 센서 몸체(110)가 구비되며, 몸체는 대략 원기둥 형태, 또는 실린더 형태로 구성될 수 있다. 센서 몸체(110)는 중앙에 중공이 형성되어 있을 수 있으며, 압력 측정을 위해 공기의 유동을 허락하는 슬롯 형태의 압력측정홀(101~105)이 형성된다. 본 실시예에서는 압력측정홀(101~105)이 5개인 것을 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 압력측정홀(101~105)간의 간격은 일정할 수도 있으나, 이와는 달리 구성될 수도 있다. 센서 몸체(110)의 중앙에는 빙결 방지를 위한 카트리지 히터(107)가 구비된다. 또한, 센서 몸체(110)에는 일 측에 온도 제어를 위한 써머스탯(thermostat, 106)이 구비된다.
신호처리부(200)는 히터제어기(209), 압력센서(201~205), 계산을 수행하는 마이크로프로세서(206), 신호를 변환하는 변환기(207) 및 드라이브(208)을 포함하여 구성된다.
히터 제어기(209)는 카트리지 히터(107)와 연결되어, 과열을 방지하고 저온에서 빙결현상이 발생하지 않도록 카트리지 히터(107)를 제어하는 역할을 수행한다. 압력 센서(201~205)는 압력측정홀(101~105)과 각각 연결되어, 그 수치를 마이크로 프로세서(206)에 전달한다. 마이크로 프로세서(206)에서 계산된 값은 변환기(207) 및 드라이브(208)를 거쳐 외부 제어기(예를 들면, ARINC 429 Controller)로 그 신호가 전달되게 된다.
마이크로 프로세서(206)에서 수행되는 계산을 설명하기 위하여, 도 3을 제시한다. 도 3은 공기 유동(air flow)에 따른 계산식을 설명하기 위한 개념도이다.
기준선(111)은 센서 몸체(110)의 중심에서 압력측정홀(101~105)을 직선으로 그어 연장한 선이며, 기준선(111)과 공기유동의 각도를 α라 하고, 각 압력측정홀 사이의 각도(배치간격)를 dθ라 한다.
센서 몸체(110) 주위의 압력계수(Cp)는 0도에서 30도 사이에서 속도와 관계없이 다음의 (수학식1)과 같이 일정한 함수 형태를 가진다. 단, 이상적인 조건을 가정한다.
Figure 112009080158139-PAT00001
여기서,
Figure 112009080158139-PAT00002
는 무한대에서의 압력값을 나타내며, 이상적인 유동일 경우에는 k 의 값은 4이다.
수학식 1을 이용하여 5개의 압력측정홀(101~105) 중에서 압력측정값이 큰 주요 압력측정홀(102, 103, 104)에 대하여 도 4에 나타낸 것과 같이,
Figure 112009080158139-PAT00003
그리고, 삼각함수 공식을 이용하여 정리하면, 측정된 압력을 이용하여 다음과 같이 수학식 2를 통해 구할 수 있다.
Figure 112009080158139-PAT00004
Figure 112009080158139-PAT00005
Figure 112009080158139-PAT00006
결과를 이용하여 정리하면, 받음각(α s ), 전압(P t ) 및 정압(P s )을 다음과 같이 수학식 3으로 정리될 수 있다.
Figure 112009080158139-PAT00007
Figure 112009080158139-PAT00008
Figure 112009080158139-PAT00009
Figure 112009080158139-PAT00010
위 식에서 k 값은 풍동실험이나 전산해석(CFD)을 통해 구할 수 있으며, P t 나 P s 의 함수로 표현할 수 있다. 최종적으로 위식으로 구한 받음각, 전압과 정압은 항공기의 속도 및 고도를 계산하는 과정에 이용된다. 정리하면, 유동이 흐르는 방향에 대하여 압력값이 큰 주요 압력측정점 3점을 선택한 후, 압력 분포를 산술적으로 계산하게 된다. 또한, 항공기에 사용되기 위하여는, 내부에 빙결을 방지하기 위한 카트리지 히터를 삽입할 수 있어야 한다.
도 4는 받음각, 전압 및 정압의 계산 과정을 도시한 순서도이다.
이에 설명된 바와 같이, 먼저 각 압력측정홀에서의 압력을 측정하고, 그 중에서 압력값이 큰 주요 압력측정홀을 선택한다. 본 실시예에서는 3개의 압력측정홀(102, 103, 104)를 선택한다. 그 후, 상수 A, B 값을 계산한다. 이를 이용하여 받음각(α)을 계산하고, 이를 통해 전압 및 정압을 계산하게 된다.
본 실시예는 3개의 압력측정 결과를 이용하여, 압력분포 함수를 획득한 후, 받음각, 전압 그리고 정압을 구하므로 속도 및 받음각 조건에 관계없이 빠르고 정확한 공기 데이터 획득이 가능하다. 또한, 그 구성이 간단하고 빙결 방지를 위한 히터를 쉽게 내장할 수 있어 소형 경량화가 가능하며, 저가의 비용으로 구현이 가능하다. 또한, 실린더 주위의 센서수를 증가하면, 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 증가할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 데이터 센서장치를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면도이다.
도 3은 공기 유동(air flow)에 따른 계산식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 계산 과정을 나타낸 흐름도이다.

Claims (6)

  1. 실린더 주위의 공기 유동 특성을 이용한 공기 데이터 센서장치에 있어서,
    상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며,
    상기 센서측정부는
    실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체;
    상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀; 및
    상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat);
    을 포함하고,
    상기 신호처리부는
    상기 압력측정홀과 연결된 압력센서; 및
    상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서;
    를 포함하며,
    상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 하는 공기 데이터 센서장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공기 데이터 센서장치는
    상기 마이크로 프로세서와 연결되어 신호를 변환하여 외부로 전송하는 변환기와 드라이브를 더 포함하는 공기 데이터 센서장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서측정부는
    상기 센서몸체 내부에 삽입된 카트리지 히터를 더 포함하는 공기 데이터 센서장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신호처리부는
    상기 카트리지 히터와 연결되어 제어하는 히터 제어기를 더 포함하는 공기 데이터 센서장치.
  5. 실린더 형태의 센서몸체에 복수개 형성된 압력측정홀을 형성하여, 유동하는 공기의 압력값을 측정한 후, 그 중 압력값이 큰 압력측정홀을 선정하여 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 하는 공기 데이터 센서장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서몸체 내부에는 카트리지 히터가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 공기 데이터 센서장치.
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