KR20110073083A

KR20110073083A - Apparatus for adjusting correct placement of deceleration attachment

Info

Publication number: KR20110073083A
Application number: KR1020090130247A
Authority: KR
Inventors: 최재호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR101626986B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for adjusting the correct position of a deceleration attachment is provided to prevent a wire from twisting by rotating a head or an angle head in a direction. CONSTITUTION: An apparatus(80) for adjusting the correct position of a deceleration attachment comprises a main spindle(81), 1/2 deceleration units(82,83,84), a hole(86), and a proximity sensor(85). The main spindle is connected to an eccentric boring tool to rotate the eccentric boring tool. The 1/2 deceleration units are connected to the main spindle and decelerate the rotation of the main spindle. The hole is formed in a rotary plate rotated correspondently to the 1/2 deceleration units. When the hole is not detected, the proximity sensor transmits a signal for rotating the main spindle. When the hole is detected, the proximity sensor transmits a signal for transferring the eccentric boring tool.

Description

Deceleration Attachment Correction Device {APPARATUS FOR ADJUSTING CORRECT PLACEMENT OF DECELERATION ATTACHMENT}

본 발명은 편심 보링 공구를 이용하는 공작기계에서 주축 오리엔테이션 정위치를 확인하여 일정한 방향으로 공구 회피 동작을 가능하게 하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for checking tool spindle orientation in a machine tool using an eccentric boring tool to enable a tool avoidance operation in a constant direction.

공작기계는 공작물을 다양한 형상으로 가공하기 위해 사용된다. 공작물은 공작기계의 제어기에 의해 외부 표면의 형상이 원하는 모양으로 다양하게 형성되기도 하고, 내부 공간이 다양한 형태로 천공되기도 한다.Machine tools are used to machine workpieces into various shapes. The workpiece may be formed in various shapes in the desired shape by the controller of the machine tool, and the inner space may be perforated in various shapes.

공작기계에서, 보링 작업은 공작물의 내부를 절삭하기 위해 수행된다. 특히, 편심 보링 작업은 절삭의 영역을 확대하기 위해 유용하게 이용된다. 이하에서는, 이러한 보링 작업의 작용 원리와 구조에 대해 설명한다.In machine tools, boring operations are performed to cut the inside of the workpiece. In particular, the eccentric boring operation is usefully used to enlarge the area of cutting. Hereinafter, the working principle and structure of this boring operation will be described.

도 1은 램 스핀들(1)과 앵글 헤드 어태치먼트(2)가 결합된 상태의 외관을 나타내는 도면이다. 램 스핀들(1)은 CNC 제어기의 명령을 받아 회전하는 메인 스핀들(도시되지 않음)이 내장되어 있는 제1 부분(1a)과 메인 스핀들의 회전 결과를 CNC 제어기(도시되지 않음)에 보내기 위한 위한 제2 부분(1b)을 포함한다. 앵글 헤 드 어태치먼트(2)는 메인 스핀들의 회전 동력을 전달하는 매개체인 제1 부분(2a)과 이 제1 부분(2a)으로부터의 동력을 공구에 전달하기 위한 제2 부분(2b)을 포함한다. 앵글 헤드 어태치먼트(2)의 제2 부분(2b)의 한 쪽 단부에는 공구(도시되지 않음)를 삽입하기 위한 공구 삽입구(2c)가 마련되어 있다.1 is a view showing an appearance of a state in which the ram spindle 1 and the angle head attachment 2 are coupled. The ram spindle 1 is a first part 1a in which a main spindle (not shown) which rotates in response to a command of the CNC controller, and a part for transmitting the rotation result of the main spindle to the CNC controller (not shown) are provided. It includes two parts 1b. The angle head attachment 2 comprises a first part 2a, which is a medium for transmitting rotational power of the main spindle, and a second part 2b for transmitting power from the first part 2a to the tool. . One end of the second portion 2b of the angle head attachment 2 is provided with a tool insertion hole 2c for inserting a tool (not shown).

도 2는 도 1에 나타낸 앵글 헤드 어태치먼트(2)의 제2 부분(2b) 중 공구 삽입 전의 헤드(21)의 구조를 나타내는 개략도이다. 헤드(21)는 공구 삽입구(2c), 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)을 포함한다. 드라이브 키 L(22)과 드라이브 키 R(23)은 헤드(21)에 고정되어 있다. 따라서, 헤드(21)가 회전하면 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)도 함께 회전한다. 공구 삽입구(2c)에 공구가 삽입될 때, 공구의 한 쪽 단부는 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)에 의해 끼워맞추어진다. 즉, 헤드(21)가 회전하는 경우, 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)도 함께 회전하고, 그에 따라 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)에 끼워맞추어진 공구도 회전한다. 도 3은 공구 삽입 후의, 공구(T)와 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)와의 결합을 나타내는 상관도이다. 공구(T)가 헤드(21)의 공구 삽입구(2c)에 삽입되면, 공구(T)의 한 쪽 단부에 형성된 2개의 홈(CL, CR)이 각각 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)과 끼워맞추어진다. 이에 따라, 헤드(21)의 회전력은 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)에 의해 공구(T)에 전달된다.FIG. 2 is a schematic view showing the structure of the head 21 before inserting the tool among the second portions 2b of the angle head attachment 2 shown in FIG. 1. The head 21 includes a tool insertion hole 2c, a drive key L 22 and a drive key R 23. The drive key L 22 and the drive key R 23 are fixed to the head 21. Therefore, when the head 21 rotates, the drive key L 22 and the drive key R 23 also rotate together. When the tool is inserted into the tool insertion hole 2c, one end of the tool is fitted by the drive key L 22 and the drive key R 23. That is, when the head 21 rotates, the drive key L 22 and the drive key R 23 also rotate together, so that the tool fitted to the drive key L 22 and the drive key R 23 also fits. Rotate 3 is a correlation diagram showing the engagement of the tool T with the drive key L 22 and the drive key R 23 after the tool insertion. When the tool T is inserted into the tool insertion hole 2c of the head 21, the two grooves CL and CR formed at one end of the tool T are driven by the drive key L 22 and the drive key R ( 23). Accordingly, the rotational force of the head 21 is transmitted to the tool T by the drive key L 22 and the drive key R 23.

도 4는 헤드(21)가 1/2 감속기어에 부착된 형태를 나타내는 개략도이다. 1/2 감속기어는 제1 베벨기어(41)와 제2 베벨기어(42)를 포함한다. 제1 베벨기어(41)와 제2 베벨기어(42)의 비는 1/2이다. 제1 베벨기어(41)가 2회전하면 제2 베벨기어(42)는 1회전한다. 이와 같은 기어비는 메인 스핀들로부터 전달되는 고속의 회전력을 공구(T)의 파워 있는 회전력으로 변환하기 위한 것이다. 도 4의 구성 전체는, 공구(T)를 제외하면, 도 1의 앵글 헤드 어태치먼트(2) 중 제2 부분(2b)에 해당한다.4 is a schematic view showing the form in which the head 21 is attached to the 1/2 reduction gear. The 1/2 reduction gear includes a first bevel gear 41 and a second bevel gear 42. The ratio of the first bevel gear 41 and the second bevel gear 42 is 1/2. When the first bevel gear 41 rotates two times, the second bevel gear 42 rotates one rotation. This gear ratio is for converting the high speed rotational force transmitted from the main spindle into the powerful rotational force of the tool T. Except for the tool T, the whole structure of FIG. 4 corresponds to the 2nd part 2b of the angle head attachment 2 of FIG.

도 5a는 한 쪽으로 방향성을 갖는 편심 보링 공구(T)가 절삭 작업을 수행하는 동안의 작업 반경을 나타내는 개략도이고, 도 5b는 절삭 작업 수행완료 후 편심 보링 공구(T)가 안전하게 작업 공간에서 탈출(축 이송)하는 모습을 나타내는 개략도이며, 도 5c는 절삭 작업 수행완료 후 편심 보링 공구(T)의 자유 단부(T2)가 가공물(50)의 작업 공간(51) 내벽에 충돌하는 모습을 나타내는 개략도이다.FIG. 5A is a schematic diagram showing the working radius during which the eccentric boring tool T having a direction to one side performs the cutting operation, and FIG. 5B shows that the eccentric boring tool T safely escapes from the working space after completion of the cutting operation. Axis feed), and FIG. 5C is a schematic view showing a state in which the free end T2 of the eccentric boring tool T collides with the inner wall of the work space 51 of the workpiece 50 after completion of the cutting operation. .

도 5a에서, 편심 보링 공구(T)는 몸체(T1)와, 이 몸체(T1)로부터 한 쪽 방향으로 비스듬하게 돌기한 자유 단부(T2)를 포함한다. 한 쪽 방향으로 비스듬하게 돌기한 자유 단부(T2)를 갖지 않은 통상의 보링 공구의 경우, 가공물(50)을 천공했을 때, 가공물(50)의 작업 공간의 직경은 보링 공구 몸체의 직경에 상응한다. 그러나, 편심 보링 공구(T)로 가공물(50)을 천공하는 경우, 가공물(50)의 작업 공간의 직경은 자유 단부(T2)의 최단부가 회전할 때의 외경에 상응한다. 자유 단부(T2)의 최단부의 회전 외경은 편심 보링 공구(T)의 몸체 직경보다 큰 것은 당연하다.In FIG. 5A, the eccentric boring tool T comprises a body T1 and a free end T2 protruding obliquely in one direction from the body T1. In the case of a conventional boring tool without the free end T2 protruding obliquely in one direction, when the workpiece 50 is drilled, the diameter of the work space of the workpiece 50 corresponds to the diameter of the boring tool body. . However, when drilling the workpiece 50 with the eccentric boring tool T, the diameter of the working space of the workpiece 50 corresponds to the outer diameter when the shortest end of the free end T2 rotates. It is natural that the outer diameter of rotation of the shortest end of the free end T2 is larger than the body diameter of the eccentric boring tool T.

도 5b에서 편심 보링 공구(T)의 위치 A1은 보링 작업 또는 절삭 작업을 마친 상태에서의 위치를 나타낸다. 이 경우, 편심 보링 공구(T)가 안전하게 가공물(50) 내의 작업 공간(51)으로부터 탈출(축 이송)하려면, 편심 보링 공구(T)는 회전 동작 또는 절삭 동작을 멈춘 상태에서 도 5b의 화살표 방향 a로 수직 이동하여 위치 A2에서 멈추어 정위치한다. 정위치 A2에서, 편심 보링 공구(T)는 다시 화살표 방향 a'으로 탈출 이동(축 이송)을 한다. 이와 같이하여, 편심 보링 공구(T)는 가공물(50)의 작업 공간(51)으로부터 안전하게 탈출(축 이송)할 수 있다.In FIG. 5B, the position A1 of the eccentric boring tool T indicates the position in the state where the boring work or the cutting work is finished. In this case, in order for the eccentric boring tool T to safely escape (axis feed) from the working space 51 in the workpiece 50, the eccentric boring tool T is in the direction of the arrow of FIG. Move vertically to a and stop at position A2. At the correct position A2, the eccentric boring tool T again makes an escape movement (axial feed) in the arrow direction a '. In this way, the eccentric boring tool T can safely escape (axial transfer) from the work space 51 of the workpiece 50.

한편, 도 5c에서 편심 보링 공구(T)의 위치 B1은 보링 작업 또는 절삭 작업을 마친 상태에서의 위치를 나타낸다. 위치 B1에서, 도 5b와 마찬가지 방식으로 편심 보링 공구(T)를 화살표 방향 b로 수직 이동시켜 위치 B2로 이동시킨 후, 다시 화살표 방향 b'으로 탈출 이동(축 이송)시키려 한다면, 편심 보링 공구(T)는 가공물(50)의 내벽에 충돌하게 된다. 따라서, 이러한 경우에는 편심 보링 공구(T)의 편심 보링 공구(T)의 위치 B1에서 편심 보링 공구(T)의 자유 단부(T2)의 방향이 도 5b에서 보는 바와 같은 방향, 즉 위쪽을 향하도록 편심 보링 공구(T)를 반바퀴 회전시킨 후, 즉 편심 보링 공구(T)를 정위치시킨 후, 편심 보링 공구(T)를 탈출 이동(축 이송)시켜야 한다.In addition, the position B1 of the eccentric boring tool T in FIG. 5C shows the position in the state which completed the boring operation or the cutting operation. In the position B1, if the eccentric boring tool T is moved vertically in the arrow direction b to move to the position B2 in the same manner as in Fig. 5B, and then to escape again (axis feed) in the arrow direction b ', the eccentric boring tool ( T) collides with the inner wall of the workpiece 50. Thus, in this case, the direction of the free end T2 of the eccentric boring tool T at the position B1 of the eccentric boring tool T of the eccentric boring tool T is directed in the direction as shown in FIG. 5B, that is, upward. After the eccentric boring tool T is rotated half a turn, that is, after the eccentric boring tool T is in place, the eccentric boring tool T must be escaped (axially fed).

도 6은 편심 보링 공구(T)의 자유 단부(T2)의 위치를 측정하기 위한 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 확인 장치를 나타내는 개략도이다. 도 6의 엔코더(61)는 도 2에서 나타내는 앵글 헤드 어태치먼트(2)의 제2 부분(2b) 내부에 포함되어 있다. 엔코더(61)는 제2 베벨기어(42) 부근에 위치한다. 엔코더(16)는 제2 베벨기어(42)의 회전각도를 측정하도록 당업자에게 이미 알려진 바와 같이 미리 설정되어 있다. 제2 베벨기어(42)의 회전각도를 측정하는 것은 편심 보링 공구(T)의 자유 단부(T2)의 위치를 측정하는 것에 대응한다.Fig. 6 is a schematic view showing a deceleration attachment positioning device of the prior art for measuring the position of the free end T2 of the eccentric boring tool T. The encoder 61 of FIG. 6 is included inside the second part 2b of the angle head attachment 2 shown in FIG. The encoder 61 is located near the second bevel gear 42. The encoder 16 is preset as already known to those skilled in the art to measure the angle of rotation of the second bevel gear 42. Measuring the angle of rotation of the second bevel gear 42 corresponds to measuring the position of the free end T2 of the eccentric boring tool T.

도 6에서, 절삭 가공을 개시하는 경우, 제2 베벨기어(42)는 회전하고, 그에 따라 편심 보링 공구(T)도 회전한다. 제2 베벨기어(42)가 회전을 진행하는 동안, 엔코더(61)는 제2 베벨기어(42)의 각도[즉, 편심 보링 공구(T)의 자유 단부(T2)의 각도 또는 위치]를 측정하기 위한 신호 Si를 지속적으로 송신한다. 그 후, 절삭 가공이 중지되고 제2 베벨기어(42)가 정지하면, 엔코더(61)는 정지된 제2 베벨기어(42)로부터의 신호 SO를 수신하여 제2 베벨기어(42)의 회전 각도를 측정한다. 제2 베벨기어(42)와 편심 보링 공구(T)는 고정 접속되어 있으므로, 제2 베벨기어(42)의 회전 각도로부터 편심 보링 공구(T)의 자세, 즉 자유 단부(T2)의 위치를 알 수 있다. 이 때의 자유 단부(T2)의 위치가 도 5b의 위치 A1과 같이 올바른 위치인 경우, 도 5b에서 설명한 바와 같이 편심 보링 공구(T)를 탈출 이동(축 이송)시킨다. 반면에, 이 때의 자유 단부(T2)의 위치가 도 5c의 위치 B1과 같이 그릇된 위치(부정위치)인 경우, 엔코더(61)는 그 정보를 배선(62)을 통해 CNC 제어기(63)에 전달한다. CNC 제어기(63)는 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 제1 베벨기어(41)가 1회전하도록 적절한 명령을 보낸다. 이에 따라, 제2 베벨기어(42)는 반회전하고, 편심 보링 공구(T)도 그와 함께 반회전하게 된다. 이 때의 자유 단부(T2)의 위치는 도 5b의 위치 A1과 같이 올바른 위치가 되고, 도 5b에서 설명한 바와 같이 편심 보링 공구(T)를 탈출 이동(축 이송)시킨다. 도 7은 이러한 종래 기술의 구성을 나타내는 세부 구성도이다.In FIG. 6, when the cutting operation is started, the second bevel gear 42 rotates, so that the eccentric boring tool T also rotates. While the second bevel gear 42 is rotating, the encoder 61 measures the angle of the second bevel gear 42 (ie, the angle or position of the free end T2 of the eccentric boring tool T). The signal Si to be transmitted is continuously transmitted. After that, when cutting is stopped and the second bevel gear 42 stops, the encoder 61 receives the signal SO from the stopped second bevel gear 42 to rotate the angle of the second bevel gear 42. Measure Since the second bevel gear 42 and the eccentric boring tool T are fixedly connected, the attitude of the eccentric boring tool T, that is, the position of the free end T2, is known from the rotation angle of the second bevel gear 42. Can be. When the position of the free end T2 at this time is a correct position like position A1 of FIG. 5B, the eccentric boring tool T is escaped (axially conveyed) as demonstrated in FIG. 5B. On the other hand, when the position of the free end T2 at this time is a wrong position (negative position) such as the position B1 in Fig. 5C, the encoder 61 transmits the information to the CNC controller 63 via the wiring 62. To pass. The CNC controller 63 issues appropriate commands for the first bevel gear 41 to rotate one turn as is well known to those skilled in the art. Accordingly, the second bevel gear 42 rotates halfway, and the eccentric boring tool T also rotates halfway with it. The position of the free end T2 at this time becomes a correct position like position A1 of FIG. 5B, and escape movement (axial feeding) of the eccentric boring tool T as demonstrated in FIG. 5B. Fig. 7 is a detailed block diagram showing the structure of this prior art.

다시 도 1을 참조하면, 전술한 바와 같은 엔코더는 제2 부분(2b) 내부에 설치되어 있고, 배선(62)은 앵글 헤드 어태치먼트(2)의 내부와 램 스핀들(1) 내부를 통해서 CNC 제어기에 연결되어 있다. 도 1에서, 제1 부분(2a)은 공구(T)의 이동을 위해 회전할 수 있는 회전체이다. 제1 부분(2a)이 필요에 따라 회전하는 경우, 배선(62)은 이 회전에 장애가 될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the encoder as described above is installed inside the second portion 2b, and the wiring 62 is connected to the CNC controller through the inside of the angle head attachment 2 and the inside of the ram spindle 1. It is connected. In FIG. 1, the first part 2a is a rotating body which can rotate for the movement of the tool T. In FIG. If the first portion 2a rotates as necessary, the wiring 62 may interfere with this rotation.

본 발명은 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 확인 장치의 앵글 헤드 어티치먼트가 제약없이 회전할 수 있도록 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치에서 엔코더와 배선을 없애는 것이다.The present invention eliminates the encoder and the wiring in the deceleration attachment position adjustment device of the prior art so that the angle head attachment of the deceleration attachment position determination device of the prior art can rotate without restriction.

본 발명은 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치에서 엔코더와 배선을 없애기 위해,The present invention to eliminate the encoder and the wiring in the deceleration attachment position adjustment device of the prior art,

절삭 가공에 이용하는 편심 보링 공구(T)를 장착한 공작기계에 있어서, 상기 편심 보링 공구를 회전 구동시키도록 연결된 메인 스핀들(81)과, 상기 메인 스핀들에 연결되어 상기 메인 스핀들의 1회전을 1/2로 감속시키는 1/2 감속 수단(82, 83, 84)과, 상기 1/2 감속 수단에 연동하도록 설치되며 상기 1/2 감속 수단의 회전수에 상응하여 회전하는 회전판에 구비된 홀(86)과, 상기 홀(86)이 검출되지 않는 경우에는 상기 메인 스핀들(81)이 1회전하도록 신호를 송출하고, 상기 홀(86)이 검출되는 경우에는 상기 편심 보링 공구(T)를 축 이송시키도록 신호를 송출하는 근접 센서(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치를 제공한다.In a machine tool equipped with an eccentric boring tool (T) used for cutting, a main spindle (81) connected to drive the eccentric boring tool in rotation, and one rotation of the main spindle connected to the main spindle (1 /) 1/2 deceleration means (82, 83, 84) for decelerating to 2, and the hole 86 provided in the rotating plate which is installed to interlock with the 1/2 deceleration means and rotates corresponding to the rotational speed of the 1/2 deceleration means ), And when the hole 86 is not detected, the main spindle 81 transmits a signal to make one rotation. When the hole 86 is detected, the eccentric boring tool T is axially fed. It provides a deceleration attachment position adjustment device, characterized in that it comprises a proximity sensor (85) for transmitting a signal.

또한, 본 발명의 일 실시형태에서는, 전술한 구성에 더하여, 상기 1/2 감속 수단(82, 83, 84)은 2개의 타이밍 풀리(82, 83)와 1개의 타이밍 벨트(84)로 구성되며, 상기 제1 타이밍 풀리(82)는 상기 메인 스핀들(81)의 회전을 1:1로 전달받아 회전되고 상기 제1 타이밍 풀리(82)의 회전은 상기 타이밍 벨트(84)에 의해 2:1 감속 방식으로 상기 제2 타이밍 풀리(83)를 회전시키며, 상기 제2 타이밍 풀리(83)에는 1:1 방식으로 비례하도록 상기 회전판을 구비하며, 상기 회전판에는 상기 근접 센서(85)의 위치에 대응하는 위치에 상기 홀(86)이 마련된 것을 특징으로 하는 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치를 제공한다.In addition, in one embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration, the 1/2 deceleration means 82, 83, 84 are composed of two timing pulleys 82, 83 and one timing belt 84 The first timing pulley 82 is rotated by receiving the rotation of the main spindle 81 in a 1: 1 ratio, and the rotation of the first timing pulley 82 is reduced by 2: 1 by the timing belt 84. Rotate the second timing pulley 83 in a manner, wherein the second timing pulley 83 is provided with the rotating plate to be proportional in a 1: 1 manner, and the rotating plate corresponds to the position of the proximity sensor 85. It provides a deceleration attachment position adjustment device, characterized in that the hole 86 is provided at a position.

이러한 구성에 의해서, 본 발명의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치는 헤드 또는 앵글 헤드의 방향 전환 시에 배선으로 인한 꼬임 등의 악영향을 방지하기 위해 헤드 또는 앵글 헤드에 대해서 별도로 방향 전환을 제어할 필요 없이 헤드 또는 앵글 헤드를 한 방향으로만 회전 가능하도록 구동시킬 수 있다. 또한, 엔코더와 배선이 필요 없으므로, 이에 상응하는 원가를 절감할 수 있다.By such a configuration, the deceleration attachment exact position adjusting device of the present invention does not need to control the direction change for the head or angle head separately in order to prevent adverse effects such as twisting due to wiring when the head or angle head changes direction. Alternatively, the angle head may be driven to rotate only in one direction. In addition, since the encoder and the wiring are not necessary, the corresponding cost can be reduced.

도 8은 본 발명에 의한 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치의 세부 구성도를 나타낸다. 본 발명에 의한 감속 정위치 어태치먼트 조정 장치는 1/2 감속 수단(80)을 포함한다. 이 1/2 감속 수단(80)은 도 1의 램 스핀들(1)의 제2 부분(2b) 내부에 집적되어 구성된다.8 shows a detailed configuration diagram of a deceleration attachment-position adjusting device according to the present invention. The deceleration fixed position attachment adjusting device according to the present invention includes a 1/2 deceleration means (80). This half-deceleration means 80 is configured to be integrated inside the second part 2b of the ram spindle 1 of FIG. 1.

본 발명의 1/2 감속 수단(80)은 메인 스핀들(81), 제1 타이밍 풀리(82), 제2 타이밍 풀리(83), 타이밍 벨트(84), 근접 센서(85) 및 홀(86)을 포함한다.The 1/2 deceleration means 80 of the present invention includes a main spindle 81, a first timing pulley 82, a second timing pulley 83, a timing belt 84, a proximity sensor 85 and a hole 86. It includes.

전술한 바와 같이, 절삭 가공을 하기 위해서는 편심 보링 공구(T)를 회전시키도록 메인 스핀들(81)이 회전 구동된다. 메인 스핀들(81)의 한 쪽 단부에서의 회 전은 1:1 전달 방식으로 제1 베벨기어(41)를 회전시키고, 제1 베벨기어(41)의 회전은, 2:1 감속 방식으로 제2 베벨기어(42)를 회전시키며, 제2 베벨기어(42)의 회전은 1:1 전달 방식으로 편심 보링 공구(T)를 회전시킨다. 이와 동시에, 메인 스핀들(81)의 다른 쪽 단부에서의 회전은 1:1 전달 방식으로 제1 타이밍 풀리(82)를 회전시키고, 제1 타이밍 풀리(82)의 회전은 타이밍 벨트(84)에 의해 2:1 감속 방식으로 제2 타이밍 풀리(83)를 회전시킨다. 제2 타이밍 풀리(83)에는 1:1 방식으로 비례하도록 회전 운동하는 회전판(도시되지 않음)에 홀(86)이 설치된다. 또한, 홀(86)의 위치에 상응하는 위치에 근접 센서(85)가 설치된다. 이러한 구성에 의해, 편심 보링 공구(T)의 회전 각도는 물론 홀(86)의 회전 각도와 일치하게 된다. 또한, 절삭 작업을 중지한 상태에서, 편심 보링 공구(T)가 축 이송(탈출 이동) 가능한 정위치에 있는지 또는 축 이송(탈출 이동)이 가능하지 않은 부정위치에 있는지를 측정할 수 있는 구성이 완성된다. 이러한 구성은 엔코더와 배선이 없으므로, 헤드(21, 즉 2b)의 방향 전환으로부터 자유로워진다.As described above, the main spindle 81 is rotationally driven to rotate the eccentric boring tool T in order to perform cutting. Rotation at one end of the main spindle 81 rotates the first bevel gear 41 in a 1: 1 transmission, and rotation of the first bevel gear 41 in a second manner in a 2: 1 deceleration manner. Rotating the bevel gear 42, the rotation of the second bevel gear 42 rotates the eccentric boring tool (T) in a 1: 1 transmission. At the same time, the rotation at the other end of the main spindle 81 rotates the first timing pulley 82 in a 1: 1 transmission manner, and the rotation of the first timing pulley 82 is driven by the timing belt 84. The second timing pulley 83 is rotated in a 2: 1 deceleration manner. A hole 86 is installed in the second timing pulley 83 in a rotating plate (not shown) which rotates in a 1: 1 manner. In addition, the proximity sensor 85 is installed at a position corresponding to the position of the hole 86. By this configuration, the rotation angle of the eccentric boring tool T, of course, coincides with the rotation angle of the hole 86. In addition, a configuration capable of measuring whether the eccentric boring tool T is in the correct position capable of axial feed (ejection movement) or in an unbalanced position in which axial feed (ejection movement) is not possible while the cutting operation is stopped. Is completed. This configuration frees the encoder and wiring, and therefore frees the direction of the head 21, i.e., 2b.

근접 센서(85)가 홀의 존재 유무를 검출하는 방식은 다음과 같다. 절삭 작업 동안, 근접 센서(85)는 회전 운동하는 회전판의 홀(86) 위치를 향해 지속해서 홀의 존재 유무를 검출하기 위한 검출 신호를 발송한다. 절삭 작업을 마치고 메인 스핀들(81)의 회전 운동이 정지했을 때, 홀(86)이 존재하지 않는 회전판 영역에서는 반사 신호가 근접 센서(85)에 회귀한다. 이 반사 신호가 근접 센서(85)에 도달하면, 근접 센서(85)는 홀(86)이 존재하지 않는다고 판정한다. 이 부재 판정은 도 5c를 참조하면 부정위치 B1에 상응한다. 한편, 홀(86)이 있는 영역에서는 반사 신호가 근접 센서(85)에 회귀하지 않는다. 이 경우, 근접 센서(85)는 홀(86)이 존재한다고 판정한다. 이 존재 판정은 도 5b를 참조하면 정위치 A1에 상응한다.The proximity sensor 85 detects the presence or absence of a hole as follows. During the cutting operation, the proximity sensor 85 continuously sends toward the position of the hole 86 of the rotating plate that rotates and sends a detection signal for detecting the presence or absence of the hole. When the rotational motion of the main spindle 81 stops after the cutting operation, the reflected signal returns to the proximity sensor 85 in the rotational plate region in which the hole 86 does not exist. When this reflected signal reaches the proximity sensor 85, the proximity sensor 85 determines that the hole 86 does not exist. This absence judgment corresponds to the indeterminate position B1 with reference to Fig. 5C. On the other hand, the reflection signal does not return to the proximity sensor 85 in the region where the hole 86 is located. In this case, the proximity sensor 85 determines that the hole 86 exists. This presence determination corresponds to the exact position A1 with reference to FIG. 5B.

이하, 편심 보링 공구(T)의 정위치시에 대하여 설명한다.Hereinafter, the positional position of the eccentric boring tool T is demonstrated.

편심 보링 공구(T)가 절삭 작업을 마치고 정지한 때, 즉, 메인 스핀들(81)이 회전을 멈추고 편심 보링 공구(T)와 홀(86)이 회전을 멈춘 때, 근접 센서(85)가 송출한 검출 신호가 홀(86)을 통과함으로써 근접 센서(85)가 반사 신호를 검출하지 못한 경우, 근접 센서(86)는 편심 보링 공구(T)가 정위치 A1에 위치하고 있다는 정위치 판정 신호를 CNC 제어기에 보낸다. CNC 제어기는 편심 보링 공구(T)가 가공물(50)로부터 축 이송(탈출 이동)하도록 명령 신호를 보내고, 편심 보링 공구(T)는 안전하게 가공물(50)로부터 탈출한다.When the eccentric boring tool T stops after finishing the cutting operation, that is, when the main spindle 81 stops rotating and the eccentric boring tool T and the hole 86 stop rotating, the proximity sensor 85 is sent out. If one detection signal passes through the hole 86 and the proximity sensor 85 does not detect the reflected signal, the proximity sensor 86 sends a CNC in-situ determination signal that the eccentric boring tool T is located at the correct position A1. Send to controller The CNC controller sends a command signal for the eccentric boring tool T to axially feed (escape) from the workpiece 50, and the eccentric boring tool T safely escapes from the workpiece 50.

이하, 편심 보링 공구(T)의 부정위치시에 대하여 설명한다.Hereinafter, description will be made as to the incorrect position of the eccentric boring tool T. FIG.

편심 보링 공구(T)가 절삭 작업을 마치고 정지한 때, 즉, 메인 스핀들(81)이 회전을 멈추고 편심 보링 공구(T)와 홀(86)이 회전을 멈춘 때, 근접 센서(85)가 송출한 검출 신호가 홀(86)이 마련된 회전판을 맞고 반사함으로써 근접 센서(85)가 반사 신호를 검출한 경우, 근접 센서(86)는 편심 보링 공구(T)가 부정위치 B1에 위치하고 있다는 부정위치 판정 신호를 CNC 제어기에 보낸다. 이에 응답하여, CNC 제어기는 메인 스핀들(81)에 1회전 명령 신호를 보낸다. 메인 스핀들(81)이 1회전함에 따라, 메인 스핀들(81)의 한 쪽 단부에서 제1 베벨기어(41)가 1회전하고, 제1 베벨기어(41)의 1회전에 응답하여 제2 베벨기어(42)는 반회전하며, 제2 베벨기어(42)의 반회전에 응답하여 편심 보링 공구(T)는 반회전한다. 이러한 회전 구성에 의해, 편심 보링 공구(T)는 정위치 A1에 위치하게 된다. 메인 스핀들(81)이 한 쪽 단부에서 제1 베벨기어(41)를 회전시키는 것과 동시에, 메인 스핀들(81)의 다른 쪽 단부에서는, 메인 스핀들(81)이 1회전함에 따라 제1 타이밍 풀리(82)가 1회전하고, 제1 타이밍 풀리(82)의 1회전은 타이밍 벨트(84)에 의해 제2 타이밍 풀리(83)는 반회전한다. 제2 타이밍 풀리(83)의 반회전에 응답하여 회전판의 홀(86)은 반회전한다. 그 결과, 홀(86)은 근접 센서(85)의 대응 위치에 위치 이동하게 된다. 근접 센서(85)가 송출한 검출 신호가 홀(86)을 통과함으로써 근접 센서(85)가 반사 신호를 검출하지 못한 경우, 근접 센서(86)는 편심 보링 공구(T)가 정위치 A1에 위치하고 있다는 정위치 판정 신호를 CNC 제어기에 보낸다. CNC 제어기는 편심 보링 공구(T)가 가공물(50)로부터 축 이송(탈출 이동)하도록 명령 신호를 보내고, 편심 보링 공구(T)는 안전하게 가공물(50)로부터 탈출한다.When the eccentric boring tool T stops after finishing the cutting operation, that is, when the main spindle 81 stops rotating and the eccentric boring tool T and the hole 86 stop rotating, the proximity sensor 85 is sent out. When one detection signal detects the reflection signal by hitting and reflecting the rotating plate provided with the hole 86, the proximity sensor 86 determines that the eccentric boring tool T is located at the inaccurate position B1. Send the signal to the CNC controller. In response, the CNC controller sends a one turn command signal to the main spindle 81. As the main spindle 81 rotates once, the first bevel gear 41 rotates once at one end of the main spindle 81, and the second bevel gear responds to one rotation of the first bevel gear 41. Reference numeral 42 rotates half, and in response to the half turn of the second bevel gear 42, the eccentric boring tool T rotates half. By this rotational configuration, the eccentric boring tool T is positioned at the correct position A1. At the same time as the main spindle 81 rotates the first bevel gear 41 at one end, at the other end of the main spindle 81, the first timing pulley 82 as the main spindle 81 rotates once. ) Rotates once, and the first timing pulley 82 rotates half the second timing pulley 83 by the timing belt 84. In response to the half rotation of the second timing pulley 83, the hole 86 of the rotating plate rotates halfway. As a result, the hole 86 moves to the corresponding position of the proximity sensor 85. When the detection signal transmitted by the proximity sensor 85 passes through the hole 86 and the proximity sensor 85 does not detect the reflected signal, the proximity sensor 86 is positioned at the eccentric boring tool T at the correct position A1. Sends the exact position determination signal to the CNC controller. The CNC controller sends a command signal for the eccentric boring tool T to axially feed (escape) from the workpiece 50, and the eccentric boring tool T safely escapes from the workpiece 50.

이상, 본 발명의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치는 1/2 감속 수단이 2개의 타이밍 풀리, 1개의 타이밍 벨트로 구성되는 것에 대해서 설명했지만, 당업자는 1/2 감속 수단이 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트 이외에도 이에 상응하는 기구적 수단에 의해 다양한 형태의 변형으로 존재함을 알고 있다. 본 발명이 이러한 다양한 형태의 1/2 감속 수단에 의해서도 구성 가능하다는 점은 명백하다. 또한, 근접 센서와 홀을 채용한 검출 장치도 역시 당업자는 대체 가능한 다양한 형태가 구성 가능하다는 점은 명백하다.As mentioned above, although the deceleration attachment position adjustment apparatus of this invention demonstrated that the 1/2 deceleration means consists of two timing pulleys and one timing belt, the person skilled in the art understood that the 1/2 deceleration means is not only a timing pulley and a timing belt. It is appreciated that there are various forms of variation by the corresponding mechanical means. It is apparent that the present invention can also be configured by such various forms of 1/2 deceleration means. In addition, it is obvious that the detection device employing the proximity sensor and the hole can be configured in various forms that can be replaced by those skilled in the art.

도 1은 램 스핀들(1)과 앵글 헤드 어태치먼트(2)가 결합된 상태의 외관을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an appearance of a state in which the ram spindle 1 and the angle head attachment 2 are coupled.

도 2는 도 1에 나타낸 앵글 헤드 어태치먼트(2)의 제2 부분(2b) 중 공구 삽입 전의 헤드(21)의 구조를 나타내는 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing the structure of the head 21 before inserting the tool among the second portions 2b of the angle head attachment 2 shown in FIG. 1.

도 3은 공구 삽입 후의, 공구(T)와 드라이브 키 L(22) 및 드라이브 키 R(23)와의 결합을 나타내는 상관도이다.3 is a correlation diagram showing the engagement of the tool T with the drive key L 22 and the drive key R 23 after the tool insertion.

도 4는 헤드(21)가 1/2 감속기어에 부착된 형태를 나타내는 개략도이다.4 is a schematic view showing the form in which the head 21 is attached to the 1/2 reduction gear.

도 6은 엔코더를 장착한 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치를 나타내는 개략도이다.Fig. 6 is a schematic diagram showing a deceleration attachment exact position adjusting device according to the related art with an encoder.

도 7은 종래 기술의 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치를 나타내는 세부 구성도이다.It is a detailed block diagram which shows the deceleration attachment position adjustment apparatus of a prior art.

도 8은 본 발명에 의한 감속 어태치먼트 정위치 조정 장치를 나타내는 세부 구성도이다.It is a detailed block diagram which shows the deceleration attachment position adjustment apparatus which concerns on this invention.

Claims

In a machine tool equipped with an eccentric boring tool (T) used for cutting,

A main spindle 81 connected to rotationally drive the eccentric boring tool,

1/2 deceleration means (82, 83, 84) connected to the main spindle to decelerate one revolution of the main spindle by half;

A hole 86 installed to interlock with the 1/2 deceleration means and provided on a rotating plate rotating in correspondence with the rotational speed of the 1/2 deceleration means;

When the hole 86 is not detected, the main spindle 81 sends a signal to rotate one time. When the hole 86 is detected, a signal is sent to axially feed the eccentric boring tool T. Proximity Sensor (85)

Decelerating attachment exact position adjusting device comprising a.

The method according to claim 1, wherein the 1/2 deceleration means (82, 83, 84) is composed of two timing pulleys (82, 83) and one timing belt (84),

The first timing pulley 82 is rotated by receiving a 1: 1 rotation of the main spindle 81 and the rotation of the first timing pulley 82 is 2: 1 decelerated by the timing belt 84. The second timing pulley 83 is rotated, and the second timing pulley 83 is provided with the rotating plate to be proportional in a 1: 1 manner, and the rotating plate has a position corresponding to the position of the proximity sensor 85. Reduction attachment anchoring device, characterized in that the hole 86 is provided in the.

The apparatus of claim 1 or 2, wherein the eccentric boring tool (T) has a shape in which a free end of the body of the tool protrudes in one direction.