JP2022030642A

JP2022030642A - Automatic feeder

Info

Publication number: JP2022030642A
Application number: JP2020134774A
Authority: JP
Inventors: 宗潤高下; Munemitsu Takashita; 法之笹口; Noriyuki Sasaguchi
Original assignee: SHIBUYA KK; Shibuya Co Ltd
Current assignee: SHIBUYA KK; Shibuya Co Ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2022-02-18

Abstract

To achieve proper feed control by obtaining accurate rotation information by a rotary encoder without a risk of disconnection at a low cost.SOLUTION: An automatic feeder 1 includes: a coupling member 8 which couples a member 6c on an output side of an electromagnetic clutch 6 with an output reduction gear 7; a rotary encoder 20 which acquires rotation information on the coupling member 8; and a control section which calculates feed amount of a drilling working machine on the basis of an output signal of the rotary encoder 20 and controls a motor 2 for feed so as to have preset feed amount. The rotary encoder 20 has a section to be detected which is provided in the coupling member 8 and a sensor 20b which is disposed in a casing 9 and detects the section to be detected.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えばコアドリル等の穿孔作業機を自動で送る自動送り装置に関し、特にエンコーダを備えた構造の技術分野に属する。 The present invention relates to an automatic feeder that automatically feeds a drilling machine such as a core drill, and particularly belongs to the technical field of a structure provided with an encoder.

例えば、コンクリート構造物の穿孔作業を行う際にはコアドリルと呼ばれる穿孔作業機が使用され、この穿孔作業機を自動送り装置で送ることによって穿孔作業の自動化が可能になる。自動送り装置を用いて穿孔作業を行う際、孔の深さが予め設定された深さになった時点で穿孔作業を停止したい場合がある。この場合、コアドリルを支持する支柱の所定位置にストッパーを固定しておき、コアドリルと共に移動する部材をストッパーに当てることによって送り動作を物理的に強制停止させる方法や、例えば特許文献１に開示されているように、穿孔深さと相関関係がある信号を出力するロータリエンコーダを駆動部に設けておき、このロータリエンコーダの出力信号に基づいて自動送り装置の送り量を制御する方法等が知られている。 For example, when drilling a concrete structure, a drilling machine called a core drill is used, and by feeding this drilling machine with an automatic feeder, the drilling work can be automated. When performing drilling work using an automatic feeding device, it may be desired to stop the drilling work when the depth of the hole reaches a preset depth. In this case, a method of fixing a stopper at a predetermined position of a column supporting the core drill and physically forcibly stopping the feeding operation by hitting the stopper with a member moving together with the core drill, for example, disclosed in Patent Document 1. As described above, a method is known in which a rotary encoder that outputs a signal correlated with the drilling depth is provided in the drive unit, and the feed amount of the automatic feeder is controlled based on the output signal of the rotary encoder. ..

また、特許文献２には、自動送り装置を備えたタップ盤が開示されている。このタップ盤の自動送り装置の外部には、送り量を検出するためのロータリエンコーダが設けられている。 Further, Patent Document 2 discloses a tap board provided with an automatic feeding device. A rotary encoder for detecting the feed amount is provided outside the automatic feed device of the tap board.

特開平５－３１６１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-31613 特開平２－１１７８４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-117849

ところで、孔の深さが予め設定された深さになった時点で自動送り装置による穿孔作業を停止させる際、ストッパーを用いる方法を採用すると、穿孔開始位置から穿孔停止位置までの距離を実際に測定しなければならない煩わしさがあるとともに、例えば支柱に設けたラックによって送り動作を行う場合にはラックにストッパーを固定することになるので、ラックのピッチ以下の深さ設定ができないという問題があった。さらに、モータを強制停止させることになるので、一時的に過負荷になり、モータが損傷する可能性があった。 By the way, when the method of using a stopper is adopted when stopping the drilling work by the automatic feeder when the depth of the hole reaches a preset depth, the distance from the drilling start position to the drilling stop position is actually measured. In addition to the inconvenience of having to measure, there is a problem that the depth cannot be set below the pitch of the rack because the stopper is fixed to the rack when the feed operation is performed by the rack provided on the column, for example. rice field. Further, since the motor is forcibly stopped, an overload may be temporarily caused and the motor may be damaged.

そこで、ロータリエンコーダを用いれば、ストッパーを用いる方法のような問題を解決することができるが、ロータリエンコーダをどこに設けるかが問題となる。特許文献１では、カウント手段がロータリエンコーダに相当しているが、このカウント手段を設ける場所については記載されていない。 Therefore, if a rotary encoder is used, it is possible to solve a problem such as a method using a stopper, but the problem is where to install the rotary encoder. In Patent Document 1, the counting means corresponds to a rotary encoder, but the place where the counting means is provided is not described.

ここで、自動送り装置の一般的な内部機構例について説明すると、モータの出力が第１減速機、電磁クラッチ、カップリング、第２減速機を順に経て出力軸に伝達される機構を挙げることができる。このような構造例の場合、送り動作時に回転するいずれかの部材にロータリエンコーダを設けることが可能である。 Here, an example of a general internal mechanism of the automatic feeder will be described as a mechanism in which the output of the motor is transmitted to the output shaft via the first speed reducer, the electromagnetic clutch, the coupling, and the second speed reducer in this order. can. In the case of such a structural example, it is possible to provide a rotary encoder on any member that rotates during the feed operation.

ところが、仮に、ロータリエンコーダをモータまたは第１減速機の出力軸に設けた場合には、以下に述べる問題が生じる得る。すなわち、上記内部構造を備えた自動送り装置で穿孔作業を行っている時、何らかの原因でビット（穿孔具）がロックして出力軸が瞬時に停止することが考えられる。出力軸が瞬時に停止すると、電磁クラッチが若干滑ってロック時の衝撃を吸収することができるので、内部機構の損傷を防止できる反面、電磁クラッチの滑りによって当該電磁クラッチよりも出力側（第２減速機及び出力軸）と、入力側（モータ及び第１減速機）との回転量の相関関係がずれてしまい、その結果、孔の深さが予め設定された深さに達する前に送りが自動停止され、正確な深さを得ることができない。 However, if the rotary encoder is provided on the output shaft of the motor or the first speed reducer, the following problems may occur. That is, it is conceivable that the bit (drilling tool) is locked and the output shaft is stopped instantly for some reason when the drilling operation is performed by the automatic feeding device provided with the internal structure. When the output shaft stops momentarily, the electromagnetic clutch slips slightly and can absorb the impact when locked, so damage to the internal mechanism can be prevented, but the slip of the electromagnetic clutch causes the output side (second) of the electromagnetic clutch. The correlation between the amount of rotation between the speed reducer and the output shaft) and the input side (motor and the first speed reducer) is deviated, and as a result, the feed is fed before the hole depth reaches the preset depth. It is automatically stopped and the exact depth cannot be obtained.

これに対し、例えば特許文献２に開示されているように、送り安全クラッチよりも出力側にロータリエンコーダを設ける構成が考えられるが、特許文献２では、ロータリエンコーダが主軸ヘッドの外部に設けられることが前提となっている。ロータリエンコーダが外部に設けられていると、ロータリエンコーダを設置するためのブラケットや外部を通る配線を保持するための保持具等、部品点数が増加してコスト高となる。また、ロータリエンコーダから延びる配線が外部を通ることになるので、配線に何らかの部材が当たり易く、そのときの外力の影響で断線するおそれもある。 On the other hand, for example, as disclosed in Patent Document 2, a configuration in which a rotary encoder is provided on the output side of the feed safety clutch can be considered, but in Patent Document 2, the rotary encoder is provided outside the spindle head. Is a prerequisite. If the rotary encoder is provided externally, the number of parts such as a bracket for installing the rotary encoder and a holder for holding the wiring passing through the outside increases, resulting in high cost. Further, since the wiring extending from the rotary encoder passes through the outside, some member easily hits the wiring, and there is a possibility that the wiring may be broken due to the influence of the external force at that time.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コストでかつ断線のおそれなく、ロータリエンコーダで正確な回転情報が得られるようにし、適切な送り制御を実現することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to enable an accurate rotation information to be obtained by a rotary encoder at low cost and without fear of disconnection, and to realize appropriate feed control. To do.

上記目的を達成するために、本発明では、ロータリエンコーダをケーシング内部の電磁クラッチよりも出力軸側に設けるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the rotary encoder is provided on the output shaft side of the electromagnetic clutch inside the casing.

第１の発明は、モータによって回転駆動される出力軸の回転運動を直線運動に変換する変換機構を備え、当該変換機構によって変換された直線運動によって穿孔作業機を穿孔方向に自動で送る自動送り装置において、前記モータの出力が入力されるモータ側減速機と、前記モータ側減速機と前記出力軸との間に設けられる電磁クラッチと、前記電磁クラッチの出力側と前記出力軸との間に設けられる出力減速機と、前記電磁クラッチを構成している出力側の部材に固定されて当該出力側の部材と一体に回転し、前記出力側の部材を前記出力減速機に結合する結合部材と、前記モータ側減速機、前記電磁クラッチ、前記出力減速機及び前記結合部材を収容するケーシングと、前記結合部材の回転情報を取得するロータリエンコーダと、前記ロータリエンコーダの出力信号に基づいて前記穿孔作業機の送り量を算出し、予め設定された送り量となるように前記モータを制御する制御部とを備え、前記ロータリエンコーダは、前記結合部材に設けられた被検出部と、前記ケーシングの内部に配設され、前記被検出部を検出するセンサとを有していることを特徴とする。 The first invention includes a conversion mechanism that converts the rotational movement of an output shaft that is rotationally driven by a motor into linear motion, and automatically feeds the drilling work machine in the drilling direction by the linear motion converted by the conversion mechanism. In the apparatus, between the motor-side speed reducer to which the output of the motor is input, the electromagnetic clutch provided between the motor-side speed reducer and the output shaft, and the output side of the electromagnetic clutch and the output shaft. An output reducer provided and a coupling member fixed to the output side member constituting the electromagnetic clutch and rotating integrally with the output side member to connect the output side member to the output reducer. , The motor-side speed reducer, the electromagnetic clutch, the output reducer, a casing accommodating the coupling member, a rotary encoder that acquires rotation information of the coupling member, and the drilling operation based on the output signal of the rotary encoder. The rotary encoder includes a control unit that calculates the feed amount of the machine and controls the motor so as to be a preset feed amount, and the rotary encoder has a detected unit provided on the coupling member and the inside of the casing. It is characterized by having a sensor for detecting the detected portion.

この構成によれば、モータが回転すると、モータの回転力がモータ側減速機を介して電磁クラッチに入力される。電磁クラッチに入力された回転力は、当該電磁クラッチの出力側の部材から結合部材を介して出力減速機に入力され、出力減速機の出力によって出力軸が回転運動する。出力軸の回転運動は変換機構によって直線運動に変換され、この直線運動によって穿孔作業機が穿孔方向に送られる。 According to this configuration, when the motor rotates, the rotational force of the motor is input to the electromagnetic clutch via the motor-side speed reducer. The rotational force input to the electromagnetic clutch is input to the output reducer from the output side member of the electromagnetic clutch via the coupling member, and the output shaft rotates by the output of the output reducer. The rotary motion of the output shaft is converted into a linear motion by a conversion mechanism, and this linear motion sends the drilling machine in the drilling direction.

モータの回転によって結合部材が回転すると、その結合部材に設けられている被検出部も回転し、この被検出部がロータリエンコーダのセンサによって検出される。これにより、結合部材の回転情報が取得される。取得された回転情報はロータリエンコーダからの出力信号として制御部に入力され、ロータリエンコーダの出力信号に基づいて穿孔作業機の送り量が算出される。算出された送り量が予め設定された送り量となるようにモータが制御され、これにより、所望深さの孔を開けることができる。 When the coupling member is rotated by the rotation of the motor, the detected portion provided on the coupling member also rotates, and this detected portion is detected by the sensor of the rotary encoder. As a result, rotation information of the coupling member is acquired. The acquired rotation information is input to the control unit as an output signal from the rotary encoder, and the feed amount of the drilling work machine is calculated based on the output signal of the rotary encoder. The motor is controlled so that the calculated feed amount becomes a preset feed amount, whereby a hole having a desired depth can be drilled.

被検出部が設けられている結合部材は、電磁クラッチよりも出力軸側に位置しているので、例えば穿孔具がロックして電磁クラッチが滑ったとしても、穿孔作業機の送り量の算出は正確に行われる。よって、孔の深さが所望深さになるまで、穿孔作業機を送ることができる。 Since the coupling member provided with the detected portion is located on the output shaft side of the electromagnetic clutch, the feed amount of the drilling machine can be calculated even if the drilling tool is locked and the electromagnetic clutch slips, for example. It is done accurately. Therefore, the drilling machine can be fed until the depth of the hole reaches a desired depth.

また、被検出部が結合部材に設けられているので、取付具のような部材を別途設けなくて済み、部品点数が削減される。さらに、センサがケーシングの内部に設けられているので、外部に設ける場合のようなブラケット等が不要になり、このことによっても部品点数が削減される。従って、ロータリエンコーダを有する自動送り装置の低コスト化が図られる。 Further, since the detected portion is provided on the coupling member, it is not necessary to separately provide a member such as a fixture, and the number of parts is reduced. Further, since the sensor is provided inside the casing, there is no need for a bracket or the like as in the case where the sensor is provided outside, which also reduces the number of parts. Therefore, the cost of the automatic feeder having the rotary encoder can be reduced.

さらに、センサがケーシングの内部に設けられていることで、配線をケーシングの内部に通すことができ、断線のおそれが無くなる。 Further, since the sensor is provided inside the casing, the wiring can be passed through the inside of the casing, and there is no possibility of disconnection.

第２の発明は、前記被検出部は、前記結合部材の回転中心線から径方向に離れた部分に設けられていることを特徴とする。 The second invention is characterized in that the detected portion is provided at a portion radially separated from the rotation center line of the coupling member.

この構成によれば、電磁クラッチの出力側の部材と出力減速機との結合箇所から離れた部分に被検出部を設けることができるので、被検出部が出力側の部材や出力減速機と干渉しないように配置できる。 According to this configuration, the detected portion can be provided at a portion away from the coupling portion between the output side member of the electromagnetic clutch and the output reducer, so that the detected portion interferes with the output side member or the output reducer. Can be placed so that it does not.

第３の発明は、前記被検出部は、前記結合部材の外周部に設けられ、前記センサは、前記結合部材の外周部に対向するように設けられていることを特徴とする。 A third aspect of the invention is characterized in that the detected portion is provided on the outer peripheral portion of the coupling member, and the sensor is provided so as to face the outer peripheral portion of the coupling member.

この構成によれば、結合部材に設けられている被検出部とセンサとが対向する位置関係になるので、センサによって被検出部を確実に検出することができる。 According to this configuration, the detected portion provided on the coupling member and the sensor are in a positional relationship facing each other, so that the detected portion can be reliably detected by the sensor.

第４の発明は、前記センサは、前記ケーシングの壁部に固定されていることを特徴とする。 A fourth aspect of the invention is characterized in that the sensor is fixed to the wall portion of the casing.

この構成によれば、センサの固定に際してケーシングの壁部を利用することができるので、センサの固定構造を簡素化できる。 According to this configuration, since the wall portion of the casing can be used when fixing the sensor, the fixing structure of the sensor can be simplified.

第５の発明は、前記被検出部は、回転中心線と平行な方向へ突出する突出部で構成されていることを特徴とする。 A fifth aspect of the invention is characterized in that the detected portion is composed of a protruding portion protruding in a direction parallel to the rotation center line.

この構成によれば、被検出部が結合部材の径方向へ突出しなくなるので、結合部材の径方向の寸法拡大が抑制される。 According to this configuration, since the detected portion does not protrude in the radial direction of the coupling member, the radial dimensional expansion of the coupling member is suppressed.

第６の発明は、前記被検出部は、前記結合部材の外周部から前記電磁クラッチ側へ突出し、前記出力側の部材の外周面と前記ケーシングの内面との間に位置付けられていることを特徴とする。 A sixth aspect of the invention is characterized in that the detected portion projects from the outer peripheral portion of the coupling member toward the electromagnetic clutch side and is positioned between the outer peripheral surface of the output side member and the inner surface of the casing. And.

この構成によれば、電磁クラッチとケーシングの内面との間の空間に被検出部を位置付けることができるので、当該空間を有効利用することができる。 According to this configuration, the detected portion can be positioned in the space between the electromagnetic clutch and the inner surface of the casing, so that the space can be effectively used.

本発明によれば、電磁クラッチの出力軸側に配置される結合部材にロータリエンコーダの被検出部を設けておき、この被検出部をケーシングの内部に設けたセンサによって検出するようにしたので、低コストでかつ断線のおそれなく、ロータリエンコーダで正確な回転情報が得られるようにし、適切な送り制御を実現することにある。 According to the present invention, a rotary encoder to be detected is provided on a coupling member arranged on the output shaft side of the electromagnetic clutch, and this detected portion is detected by a sensor provided inside the casing. The purpose is to enable the rotary encoder to obtain accurate rotation information at low cost and without the risk of disconnection, and to realize appropriate feed control.

本発明の実施形態に係る自動送り装置を備えたコアドリルユニットを上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the core drill unit provided with the automatic feed device which concerns on embodiment of this invention from above. 自動送り装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of an automatic feeder. 自動送り装置のブロック図である。It is a block diagram of an automatic feeder. カップリングの正面図である。It is a front view of a coupling. 図４のV－V線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VV of FIG. カップリングの側面図である。It is a side view of a coupling. 変形例に係る図６相当図である。It is a figure corresponding to FIG. 6 which concerns on a modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る自動送り装置１を備えたコアドリルユニット１００を上方から見た斜視図である。コアドリルユニット１００は、自動送り装置１の他に、コアドリル１０１と、コアドリル１０１を支持する支持部材１０２と、支持部材１０２を上下方向に案内する支柱１０３と、支柱１０３の下部に設けられた基部１０４とを備えている。尚、この実施形態では、コアドリル１０１が穿孔作業機である場合について説明するが、自動送り装置１はコアドリル１０１以外の各種穿孔作業機を自動で送る場合に用いることができる。また、自動送りとは、作業者が送り作業を行うことなく、穿孔作業機を穿孔方向にモータ（後述する）の力で送ることである。 FIG. 1 is a perspective view of a core drill unit 100 provided with an automatic feeding device 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. In addition to the automatic feed device 1, the core drill unit 100 includes a core drill 101, a support member 102 that supports the core drill 101, a support column 103 that guides the support member 102 in the vertical direction, and a base 104 provided at the bottom of the support column 103. And have. In this embodiment, the case where the core drill 101 is a drilling work machine will be described, but the automatic feeding device 1 can be used when various drilling work machines other than the core drill 101 are automatically fed. Further, the automatic feed means that the drilling work machine is fed by the force of a motor (described later) in the drilling direction without the worker performing the feeding work.

コアドリル１０１は、例えばコンクリート構造物やアスファルトに孔を形成するための作業機であり、従来から周知のものである。すなわち、コアドリル１０１は、円筒状の穿孔具１１０と、穿孔具１１０を回転駆動するドリル用モータ１１１と、ドリル用減速機１１２とを備えている。ドリル用モータ１１１とドリル用減速機１１２とは一体化されており、この例では、ドリル用モータ１１１がドリル用減速機１１２の上に位置付けられている。 The core drill 101 is, for example, a working machine for forming a hole in a concrete structure or asphalt, and has been well known in the past. That is, the core drill 101 includes a cylindrical drilling tool 110, a drilling motor 111 that rotationally drives the drilling tool 110, and a drill speed reducer 112. The drill motor 111 and the drill reducer 112 are integrated, and in this example, the drill motor 111 is positioned above the drill reducer 112.

また、ドリル用減速機１１２の出力軸１１２ａに穿孔具１１０の基端部が固定されている。ドリル用モータ１１１の回転力がドリル用減速機１１２に入力された後、ドリル用減速機１１２から出力されて穿孔具１１０を回転させる。穿孔具１１０の先端部には、ビット１１０ａが設けられている。穿孔作業中、回転しているビット１１０ａが何か硬い部材に当たり、穿孔具１１０の回転が瞬時に止まることがある。 Further, the base end portion of the drilling tool 110 is fixed to the output shaft 112a of the drill speed reducer 112. After the rotational force of the drill motor 111 is input to the drill speed reducer 112, it is output from the drill speed reducer 112 to rotate the drilling tool 110. A bit 110a is provided at the tip of the drilling tool 110. During the drilling operation, the rotating bit 110a may hit some hard member and the rotation of the drilling tool 110 may stop instantaneously.

支持部材１０２は、ドリル用減速機１１２を支持しており、略水平方向に延びる高剛性な部材で構成されている。一方、支柱１０３は、基部１０４から上方へ延びる角柱状をなしている。支柱１０３の一側面には、上下方向延びるラック４ａ（後述する変換機構４の一構成要素）が固定されている。ラック４ａの長さは、コアドリル１０１の送り量に相当しており、ラック４ａの長さ分だけ、コアドリル１０１を送ることができる。一方、ラック４ａの上部の位置及び下部の位置によってコアドリル１０１の上昇位置と、下降位置とを設定することができる。 The support member 102 supports the drill speed reducer 112, and is composed of a highly rigid member extending in a substantially horizontal direction. On the other hand, the support column 103 has a prismatic shape extending upward from the base portion 104. A rack 4a (one component of the conversion mechanism 4, which will be described later) extending in the vertical direction is fixed to one side surface of the support column 103. The length of the rack 4a corresponds to the feed amount of the core drill 101, and the core drill 101 can be fed by the length of the rack 4a. On the other hand, the ascending position and the descending position of the core drill 101 can be set depending on the position of the upper part and the position of the lower part of the rack 4a.

基部１０４は板状をなしている。基部１０４の長手方向一端部に支柱１０３の下部が固定され、他端部に車輪１０４ａが設けられている。車輪１０４ａを接地させてコアドリルユニット１００を作業者が引っ張るまたは押すことにより、当該コアドリルユニット１００を搬送することができる。つまり、本実施形態のコアドリルユニット１００は、作業者による搬送が可能な可搬型のコアドリルユニット１００である。 The base 104 has a plate shape. The lower part of the column 103 is fixed to one end in the longitudinal direction of the base 104, and the wheel 104a is provided at the other end. The core drill unit 100 can be conveyed by the operator pulling or pushing the core drill unit 100 with the wheels 104a grounded. That is, the core drill unit 100 of the present embodiment is a portable core drill unit 100 that can be transported by an operator.

（自動送り装置１の構造）
自動送り装置１は、送り用モータ２（図２に示す）によって回転駆動される出力軸３の回転運動を直線運動に変換する変換機構４を備え、当該変換機構４によって変換された直線運動によってコアドリル１００を穿孔方向に自動で送ることが可能に構成されている。変換機構４は、上記ラック４ａと、出力軸３と一体に回転するピニオンギヤ４ｂ（図１に破線で示す）とで構成されたラックアンドピニオン機構である。後述する電磁クラッチ６を断状態にすることで、コアドリル１００を手動で上下させることができる。 (Structure of automatic feeder 1)
The automatic feed device 1 includes a conversion mechanism 4 that converts the rotary motion of the output shaft 3 rotationally driven by the feed motor 2 (shown in FIG. 2) into a linear motion, and the linear motion converted by the conversion mechanism 4 is used. The core drill 100 is configured to be able to be automatically fed in the drilling direction. The conversion mechanism 4 is a rack and pinion mechanism composed of the rack 4a and a pinion gear 4b (shown by a broken line in FIG. 1) that rotates integrally with the output shaft 3. By disengaging the electromagnetic clutch 6 described later, the core drill 100 can be manually moved up and down.

自動送り装置１は、送り用モータ２、出力軸３及び変換機構４の他に、モータ側減速機５と、電磁クラッチ６と、出力減速機７と、カップリング（結合部材）８と、ケーシング９とを備えている。さらに、図３に示すように、自動送り装置１は、ロータリエンコーダ２０と、制御部３０と、各種設定ボタン４０とを備えている。 In addition to the feed motor 2, the output shaft 3, and the conversion mechanism 4, the automatic feed device 1 includes a motor-side speed reducer 5, an electromagnetic clutch 6, an output speed reducer 7, a coupling (coupling member) 8, and a casing. It is equipped with 9. Further, as shown in FIG. 3, the automatic feed device 1 includes a rotary encoder 20, a control unit 30, and various setting buttons 40.

送り用モータ２は、回転軸２ａが上下方向に延びる姿勢とされてケーシング９に固定されている。送り用モータ２の回転軸２ａは下方へ向けてケーシング９の内部へ突出している。送り用モータ２の下方にモータ側減速機５が配設され、このモータ側減速機５はケーシング９に収容されている。モータ側減速機５は、例えば遊星歯車減速機等の複数の歯車を有する減速機を使用することができる。モータ側減速機５による減速比は任意に設定することができる。モータ側減速機５の入力側に送り用モータ２の回転軸２ａが連結されており、送り用モータ２の回転力はモータ側減速機５に入力される。 The feed motor 2 is fixed to the casing 9 in a posture in which the rotary shaft 2a extends in the vertical direction. The rotary shaft 2a of the feed motor 2 projects downward into the casing 9. A motor-side speed reducer 5 is arranged below the feed motor 2, and the motor-side speed reducer 5 is housed in a casing 9. As the motor-side speed reducer 5, a speed reducer having a plurality of gears such as a planetary gear speed reducer can be used. The reduction ratio by the motor-side reducer 5 can be arbitrarily set. The rotary shaft 2a of the feed motor 2 is connected to the input side of the motor side reducer 5, and the rotational force of the feed motor 2 is input to the motor side reducer 5.

モータ側減速機５の出力側である下方には、回転中心線が上下方向に延びる姿勢とされた継手５０が設けられており、この継手５０もケーシング９に収容されている。継手５０を介してモータ側減速機５の出力が方向変換部５１に入力される。方向変換部５１は、駆動側傘歯車５１ａと従動側傘歯車５１ｂとを有している。駆動側傘歯車５１ａは、継手５０の下側に固定されており、従って、駆動側傘歯車５１ａの回転中心線は上下方向に延びている。一方、ケーシング９の内部には、支軸５２が水平方向に延びる姿勢で配設されており、支軸５２はケーシング９に対して回転自在に支持されている。支軸５２には、従動側傘歯車５１ｂが相対回動不能に取り付けられており、駆動側傘歯車５１ａと従動側傘歯車５１ｂとが噛み合うように配置されている。駆動側傘歯車５１ａの回転中心線が上下方向に延びる一方、従動側傘歯車５１ｂが支軸５２に取り付けられていてその回転中心線が水平方向に延びているので、駆動側傘歯車５１ａ及び従動側傘歯車５１ｂにより、入力側の回転中心線と出力側の回転中心線とを直交する関係にすることができる。 Below the output side of the motor-side speed reducer 5, a joint 50 having a posture in which the rotation center line extends in the vertical direction is provided, and this joint 50 is also housed in the casing 9. The output of the motor-side speed reducer 5 is input to the direction changing unit 51 via the joint 50. The direction changing unit 51 has a driving side bevel gear 51a and a driven side bevel gear 51b. The drive-side bevel gear 51a is fixed to the lower side of the joint 50, and therefore, the rotation center line of the drive-side bevel gear 51a extends in the vertical direction. On the other hand, inside the casing 9, the support shaft 52 is arranged in a posture extending in the horizontal direction, and the support shaft 52 is rotatably supported with respect to the casing 9. A driven side bevel gear 51b is attached to the support shaft 52 so as not to rotate relative to each other, and the driven side bevel gear 51a and the driven side bevel gear 51b are arranged so as to mesh with each other. While the rotation center line of the drive side cap gear 51a extends in the vertical direction, the driven side cap gear 51b is attached to the support shaft 52 and the rotation center line extends in the horizontal direction. The side bevel gear 51b makes it possible to make the rotation center line on the input side and the rotation center line on the output side orthogonal to each other.

支軸５２には、従動側傘歯車５１ｂよりも出力軸３側に電磁クラッチ６が設けられている。電磁クラッチ６もケーシング９に収容されている。電磁クラッチ６は、従来から周知のものを用いることができ、外部からの電力供給によって接続状態になる一方、電力を遮断することで断状態になるように構成されている。電磁クラッチ６は、モータ側減速機５と出力軸３との間に設けられている。電磁クラッチ６の一構成例としては、図２に示すように、電磁石６ａと、入力側部材６ｂと、出力側部材６ｃとを備えたものを挙げることができる。図３に示すように、制御部３０（後述する）によって電磁クラッチ６が制御される。 The support shaft 52 is provided with an electromagnetic clutch 6 on the output shaft 3 side of the driven side bevel gear 51b. The electromagnetic clutch 6 is also housed in the casing 9. A conventionally well-known electromagnetic clutch 6 can be used, and the electromagnetic clutch 6 is configured to be in a connected state by supplying electric power from the outside, while being disconnected by shutting off the electric power. The electromagnetic clutch 6 is provided between the motor-side speed reducer 5 and the output shaft 3. As an example of the configuration of the electromagnetic clutch 6, as shown in FIG. 2, an electromagnet 6a, an input side member 6b, and an output side member 6c can be mentioned. As shown in FIG. 3, the electromagnetic clutch 6 is controlled by the control unit 30 (described later).

電磁石６ａはケーシング９に固定されている。電磁石６ａに対して制御部３０から所定の電力が供給されると励磁する。入力側部材６ｂは支軸５２に対して相対回動不能にかつ軸方向への変位が不能に取り付けられており、従って、支軸５２が回転すると入力側部材６ｂも回転する。出力側部材６ｃは、磁性体で構成されており、入力側部材６ｂを挟んで電磁石６ａと反対側、即ち出力軸３側に配置されている。出力側部材６ｃは、支軸５２に対して相対回動可能にかつ軸方向への変位が可能に取り付けられている。 The electromagnet 6a is fixed to the casing 9. When a predetermined electric power is supplied from the control unit 30 to the electromagnet 6a, the electromagnet 6a is excited. The input side member 6b is attached so that it cannot rotate relative to the support shaft 52 and cannot be displaced in the axial direction. Therefore, when the support shaft 52 rotates, the input side member 6b also rotates. The output side member 6c is made of a magnetic material, and is arranged on the opposite side of the input side member 6b from the electromagnet 6a, that is, on the output shaft 3 side. The output side member 6c is attached so as to be relatively rotatable with respect to the support shaft 52 and capable of being displaced in the axial direction.

電磁石６ａが励磁すると、電磁石６ａを磁力によって出力側部材６ｃが入力側部材６ｂに押し付けられる。このときに出力側部材６ｃと入力側部材６ｂとの間で発生する摩擦力により、入力側部材６ｂの回転力が出力側部材６ｃに伝達される。これが接続状態である。一方、電磁石６ａの磁力が発生しない状態では、出力側部材６ｃが入力側部材６ｂに押し付けられないので、入力側部材６ｂの回転力が出力側部材６ｃに伝達されてない。これが断状態である。 When the electromagnet 6a is excited, the output side member 6c is pressed against the input side member 6b by the magnetic force of the electromagnet 6a. At this time, the rotational force of the input side member 6b is transmitted to the output side member 6c by the frictional force generated between the output side member 6c and the input side member 6b. This is the connected state. On the other hand, in a state where the magnetic force of the electromagnet 6a is not generated, the output side member 6c is not pressed against the input side member 6b, so that the rotational force of the input side member 6b is not transmitted to the output side member 6c. This is a dead state.

電磁クラッチ６の出力側部材６ｃと出力軸３との間には、出力減速機７が設けられている。出力減速機７もケーシング９に収容されている。出力減速機７は、例えば遊星歯車減速機等の複数の歯車を有する減速機を使用することができ、図示するように複数を直列に接続して使用してもよいし、図示しないが単独で使用してもよい。 An output reducer 7 is provided between the output side member 6c of the electromagnetic clutch 6 and the output shaft 3. The output reducer 7 is also housed in the casing 9. As the output speed reducer 7, a speed reducer having a plurality of gears such as a planetary gear speed reducer can be used, and a plurality of speed reducers may be connected in series as shown in the figure, or may be used alone, although not shown. You may use it.

出力減速機７の出力側の回転軸７ａの回転中心線は、支軸５２の回転中心線の延長線上に位置している。回転軸７ａは出力軸３に対して相対回動不能に取り付けられており、出力減速機７の出力によって出力軸３が回転するようになっている。 The rotation center line of the rotation shaft 7a on the output side of the output reducer 7 is located on an extension of the rotation center line of the support shaft 52. The rotary shaft 7a is attached so as not to rotate relative to the output shaft 3, and the output shaft 3 is rotated by the output of the output reducer 7.

（カップリング８の構造）
カップリング８は、電磁クラッチ６を構成している出力側部材６ｃに固定されて当該出力側部材６ｃと一体に回転し、出力側部材６ｃを出力減速機７の入力側に結合するための部材である。カップリング８もケーシング９に収容されている。 (Structure of coupling 8)
The coupling 8 is fixed to the output side member 6c constituting the electromagnetic clutch 6 and rotates integrally with the output side member 6c, and is a member for coupling the output side member 6c to the input side of the output reducer 7. Is. The coupling 8 is also housed in the casing 9.

カップリング８は、中心部に円形の中心孔８０ａを有する円板部８０と、円板部８０の外周部から電磁クラッチ６側へ向けて突出して周方向に延びる周壁部８１とを有している。円板部８０の中心孔８０ａには、出力減速機７から突出する入力側の回転軸７ｂが挿入されている。この入力側の回転軸７ｂは、出力減速機７の出力側の回転軸７ａの延長線上に位置している。中心孔８０ａの内周面には図示しないがスプライン溝等の嵌合形状が設けられており、また、入力側の回転軸７ｂの外周面には図示しないが上記スプライン溝に嵌合する突条が設けられている。入力側の回転軸７ｂの突条を中心孔８０ａのスプライン溝に嵌合させることで、カップリング８が入力側の回転軸７ｂに対して相対回動不能に結合される。尚、カップリング８と入力側の回転軸７ｂとの結合構造は、スプライン溝以外にも例えばキー溝を形成することによる結合構造等であってもよく、両者の相対回動が不能な結合構造であればよい。 The coupling 8 has a disk portion 80 having a circular center hole 80a in the center portion, and a peripheral wall portion 81 projecting from the outer peripheral portion of the disk portion 80 toward the electromagnetic clutch 6 side and extending in the circumferential direction. There is. A rotation shaft 7b on the input side protruding from the output reducer 7 is inserted into the center hole 80a of the disk portion 80. The rotary shaft 7b on the input side is located on an extension of the rotary shaft 7a on the output side of the output reducer 7. The inner peripheral surface of the center hole 80a is provided with a fitting shape such as a spline groove (not shown), and the outer peripheral surface of the rotary shaft 7b on the input side is not shown but is fitted with a spline groove. Is provided. By fitting the ridge of the rotary shaft 7b on the input side into the spline groove of the central hole 80a, the coupling 8 is coupled to the rotary shaft 7b on the input side so as not to rotate relative to each other. The coupling structure between the coupling 8 and the rotation shaft 7b on the input side may be, for example, a coupling structure by forming a key groove in addition to the spline groove, and the coupling structure in which relative rotation between the two is impossible is possible. It should be.

円板部８０には、中心孔８０ａから径方向に離れた部分に、複数のねじ孔８０ｂが周方向に互いに間隔をあけて形成されている。一方、電磁クラッチ６の出力側部材６ｃには、締結部材としてのねじＡが挿入されるねじ挿入孔６ｄが形成されている。このねじ挿入孔６ｄに挿入されたねじＡをカップリング８のねじ孔８０ｂに螺合させることによってカップリング８を電磁クラッチ６の出力側部材６ｃに対して相対回動不能に結合することができる。尚、カップリング８と出力側部材６ｃとの結合構造は、ねじＡを用いた構造以外にも例えば凹凸嵌合、ピン嵌合による結合構造等であってもよく、両者の相対回動が不能な結合構造であればよい。また、ねじＡの代わりにボルトやリベット等を用いてもよい。 In the disk portion 80, a plurality of screw holes 80b are formed in a portion radially separated from the central hole 80a so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. On the other hand, the output side member 6c of the electromagnetic clutch 6 is formed with a screw insertion hole 6d into which the screw A as a fastening member is inserted. By screwing the screw A inserted into the screw insertion hole 6d into the screw hole 80b of the coupling 8, the coupling 8 can be coupled to the output side member 6c of the electromagnetic clutch 6 so as not to rotate relative to each other. .. The coupling structure between the coupling 8 and the output side member 6c may be, for example, a coupling structure by uneven fitting or pin fitting, in addition to the structure using the screw A, and relative rotation between the two is impossible. Any bond structure may be used. Further, instead of the screw A, a bolt, a rivet or the like may be used.

（ロータリエンコーダ２０の構造）
ロータリエンコーダ２０は、カップリング８の回転情報を取得するためのものである。カップリング８は、出力減速機７の入力側の回転軸７ｂに対して相対回動不能に結合されているので、ロータリエンコーダ２０によって出力軸３の回転情報を間接的に取得できる。 (Structure of rotary encoder 20)
The rotary encoder 20 is for acquiring rotation information of the coupling 8. Since the coupling 8 is non-rotatably coupled to the rotation shaft 7b on the input side of the output reducer 7, the rotation information of the output shaft 3 can be indirectly acquired by the rotary encoder 20.

ロータリエンコーダ２０は、カップリング８に設けられた被検出部２０ａと、ケーシング９の内部に配設され、被検出部２０ａを検出する光学式センサ２０ｂとを有している。この実施形態では、被検出部２０ａは、カップリング８の周壁部８１に設けられており、これにより、被検出部２０ａをカップリング８の回転中心線から径方向に離れた部分、即ち、カップリング８の外周部に設けることができる。 The rotary encoder 20 has a detected portion 20a provided in the coupling 8 and an optical sensor 20b disposed inside the casing 9 to detect the detected portion 20a. In this embodiment, the detected portion 20a is provided on the peripheral wall portion 81 of the coupling 8, whereby the detected portion 20a is radially separated from the rotation center line of the coupling 8, that is, the cup. It can be provided on the outer peripheral portion of the ring 8.

被検出部２０ａは、カップリング８の周壁部８１に形成されたスリットである。また、周壁部８１自体が被検出部であってもよい。周壁部８１には、複数の被検出部２０ａを周方向に互いに等間隔に設けてもよいし、被検出部２０ａを１つのみ設けてもよい。被検出部２０ａは、スリット以外にも、例えば光の反射率が他の部分よりも高い高反射部であってもよいし、反対に、光の反射率が他の部分よりも低い低反射部であってもよい。また、図７に示す変形例のように、被検出部２００ａは、カップリング８の回転中心線と平行な方向へ突出する突出部で構成されていてもよい。この変形例の被検出部２００ａは、カップリング８の外周部から電磁クラッチ６側へ突出し、出力側部材６ｃの外周面とケーシング９の内面との間に位置付けられている。これにより、出力側部材６ｃの外周面とケーシング９の内面との間の空間を有効に利用して被検出部２００ａを設けることができる。 The detected portion 20a is a slit formed in the peripheral wall portion 81 of the coupling 8. Further, the peripheral wall portion 81 itself may be the detected portion. The peripheral wall portion 81 may be provided with a plurality of detected portions 20a at equal intervals in the circumferential direction, or may be provided with only one detected portion 20a. In addition to the slit, the detected portion 20a may be, for example, a high-reflecting portion having a higher light reflectance than other portions, or conversely, a low-reflecting portion having a lower light reflectance than other portions. May be. Further, as in the modified example shown in FIG. 7, the detected portion 200a may be composed of a protruding portion protruding in a direction parallel to the rotation center line of the coupling 8. The detected portion 200a of this modification projects from the outer peripheral portion of the coupling 8 toward the electromagnetic clutch 6, and is positioned between the outer peripheral surface of the output side member 6c and the inner surface of the casing 9. As a result, the detected portion 200a can be provided by effectively utilizing the space between the outer peripheral surface of the output side member 6c and the inner surface of the casing 9.

センサ２０ｂは、図示しないが例えば発光ダイオード等からなる発光素子と、フォトセンサ等からなる受光素子とを備えた構造のものを用いることができる。このようなセンサ２０ｂによる被検出部２０ａ、２００ａの検出原理は従来から周知の原理を用いることができる。例えば、センサ２０ｂの発光素子から照射された光が例えば被検出部８１、２００ａで反射されて受光素子で受光した回数をカウントして制御部３０に出力する方法や、センサ２０ｂの発光素子から照射された光が被検出部８１、２００ａ以外の部分で透過された回数をカウントして制御部３０に出力する方法等があり、いずれの検出方法であってもよい。 Although not shown, the sensor 20b may have a structure including, for example, a light emitting element made of a light emitting diode or the like and a light receiving element made of a photo sensor or the like. As the detection principle of the detected portions 20a and 200a by the sensor 20b, a conventionally known principle can be used. For example, a method of counting the number of times the light emitted from the light emitting element of the sensor 20b is reflected by the detected units 81 and 200a and received by the light receiving element and outputting the light to the control unit 30, or irradiation from the light emitting element of the sensor 20b. There is a method of counting the number of times the emitted light is transmitted through a portion other than the detected units 81 and 200a and outputting the light to the control unit 30, and any detection method may be used.

センサ２０ｂは反射型であっても透過型であってもよい。反射型の場合は図２に示すように、同一場所に発光素子と受光素子を配置すればよい。透過型の場合は、図示しないが、図２におけるセンサ２０ｂが配置されている場所に発光素子を、カップリング８の周壁部８１の内方に受光素子をそれぞれ配置すればよい。この透過型の場合、発光素子と受光素子の位置が反対であってもよい。 The sensor 20b may be a reflective type or a transmissive type. In the case of the reflection type, as shown in FIG. 2, the light emitting element and the light receiving element may be arranged at the same place. In the case of the transmissive type, although not shown, the light emitting element may be arranged at the place where the sensor 20b is arranged in FIG. 2, and the light receiving element may be arranged inside the peripheral wall portion 81 of the coupling 8. In the case of this transmissive type, the positions of the light emitting element and the light receiving element may be opposite to each other.

図２に示すように、センサ２０ｂは、ケーシング９の壁部９ａに固定されており、カップリング８の外周部に対向するように設けられている。すなわち、ケーシング９におけるカップリング８及び電磁クラッチ６を囲む壁部９ａは、カップリング８及び電磁クラッチ６に対して所定の間隔をあけて対向するように形成されている。この壁部９ａの一部には、センサ２０ｂが配設される配設孔９ｂが形成されている。センサ２０ｂを配設孔９ｂに挿入して壁部９ａに固定することができる。センサ２０ｂの投光面及び受光面が被検出部２０ａ、２００ａと対向するように配置される。センサ２０ｂは、図示しないがねじ止めしてもよいし、接着剤のような不定形な固定材によって固定してもよい。 As shown in FIG. 2, the sensor 20b is fixed to the wall portion 9a of the casing 9 and is provided so as to face the outer peripheral portion of the coupling 8. That is, the wall portion 9a surrounding the coupling 8 and the electromagnetic clutch 6 in the casing 9 is formed so as to face the coupling 8 and the electromagnetic clutch 6 at a predetermined distance. An arrangement hole 9b in which the sensor 20b is arranged is formed in a part of the wall portion 9a. The sensor 20b can be inserted into the arrangement hole 9b and fixed to the wall portion 9a. The light emitting surface and the light receiving surface of the sensor 20b are arranged so as to face the detected portions 20a and 200a. Although not shown, the sensor 20b may be screwed or fixed by an amorphous fixing material such as an adhesive.

センサ２０ｂから延びる配線２０ｃは、ケーシング９の内部に設けられており、先端は制御部３０に接続されている。配線２０ｃをケーシング９の内部に通すことができ、断線２０ｃのおそれが無くなる。 The wiring 20c extending from the sensor 20b is provided inside the casing 9, and the tip thereof is connected to the control unit 30. The wiring 20c can be passed through the inside of the casing 9, and the risk of disconnection 20c is eliminated.

尚、光学式センサ２０ｂの代わりに、例えば近接センサ等を用いて被検出部の近接状態を検出してもよく、センサ２０ｂの種類は特に限定されるものではない。 Instead of the optical sensor 20b, for example, a proximity sensor or the like may be used to detect the proximity state of the detected portion, and the type of the sensor 20b is not particularly limited.

（制御部３０の構成）
図３に示すように、制御部３０には、ロータリエンコーダ２０と各種設定ボタン４０とが接続されるとともに、送り用モータ２及び電磁クラッチ６も接続されている。各種設定ボタン４０は、送り速度や送り量等を設定するためのボタンである。制御部３０は、例えば図示しないスタートスイッチが押されたことを検出すると、電磁クラッチ６に所定の電力を供給して接続状態にする。制御部３０は、必要に応じて電磁クラッチ６を断状態にすることもできる。 (Structure of control unit 30)
As shown in FIG. 3, the rotary encoder 20 and various setting buttons 40 are connected to the control unit 30, and the feed motor 2 and the electromagnetic clutch 6 are also connected to the control unit 30. The various setting buttons 40 are buttons for setting the feed speed, feed amount, and the like. When the control unit 30 detects that, for example, a start switch (not shown) is pressed, the control unit 30 supplies a predetermined electric power to the electromagnetic clutch 6 to bring the electromagnetic clutch 6 into a connected state. The control unit 30 can also disconnect the electromagnetic clutch 6 if necessary.

制御部３０は、ロータリエンコーダ３０の出力信号に基づいてコアドリル１００の送り量を算出し、予め設定された送り量となるように送り用モータ２を制御する。すなわち、ロータリエンコーダ２０によってカップリング８の回転情報として、回転角度、回転回数等を取得することができる。また、例えばカップリング８の１回転当たりにコアドリル１００が送られる量は、出力減速機７及びラックアンドピニオン機構のギヤ比によって予め計算することができ、これを制御部３０に記憶させておくことができる。以上の情報により、ロータリエンコーダ３０の出力信号に基づいてコアドリル１００の送り量を算出でき、制御部３０は、予め設定された送り量になると送り用モータ２を停止させる。 The control unit 30 calculates the feed amount of the core drill 100 based on the output signal of the rotary encoder 30, and controls the feed motor 2 so that the feed amount becomes a preset feed amount. That is, the rotary encoder 20 can acquire the rotation angle, the number of rotations, and the like as the rotation information of the coupling 8. Further, for example, the amount of the core drill 100 sent per rotation of the coupling 8 can be calculated in advance by the gear ratio of the output reducer 7 and the rack and pinion mechanism, and this is stored in the control unit 30. Can be done. Based on the above information, the feed amount of the core drill 100 can be calculated based on the output signal of the rotary encoder 30, and the control unit 30 stops the feed motor 2 when the feed amount reaches a preset feed amount.

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、送り用モータ２が回転すると、当該送り用モータ２の回転力がモータ側減速機５、方向変換部５１を介して電磁クラッチ６に入力される。電磁クラッチ６に入力された回転力は、当該電磁クラッチ６が接続状態にあるときには、出力側部材６ｃからカップリング８を介して出力減速機７に入力され、出力減速機７の出力によって出力軸３が回転運動する。出力軸３の回転運動はラックアンドピニオンからなる変換機構４によって直線運動に変換され、この直線運動によってコアドリル１００が穿孔方向に送られる。 (Action and effect of the embodiment)
As described above, according to this embodiment, when the feed motor 2 rotates, the rotational force of the feed motor 2 is input to the electromagnetic clutch 6 via the motor side speed reducer 5 and the direction changing unit 51. .. The rotational force input to the electromagnetic clutch 6 is input to the output reducer 7 from the output side member 6c via the coupling 8 when the electromagnetic clutch 6 is in the connected state, and the output shaft is output by the output of the output reducer 7. 3 makes a rotary motion. The rotary motion of the output shaft 3 is converted into a linear motion by a conversion mechanism 4 composed of a rack and pinion, and the core drill 100 is sent in the drilling direction by this linear motion.

送り用モータ２の回転によってカップリング８が回転すると、そのカップリング８に設けられている被検出部２０ａ、２００ａも回転し、この被検出部２０ａ、２００ａがセンサ２０ｂによって検出される。これにより、カップリング８の回転情報が取得される。取得された回転情報はロータリエンコーダ２０からの出力信号として制御部３０に入力され、ロータリエンコーダ２０の出力信号に基づいてコアドリル１００の送り量が算出される。算出された送り量が予め設定された送り量となるように送り用モータ２が制御され、これにより、所望深さの孔を自動で開けることができる。 When the coupling 8 is rotated by the rotation of the feed motor 2, the detected portions 20a and 200a provided in the coupling 8 are also rotated, and the detected portions 20a and 200a are detected by the sensor 20b. As a result, the rotation information of the coupling 8 is acquired. The acquired rotation information is input to the control unit 30 as an output signal from the rotary encoder 20, and the feed amount of the core drill 100 is calculated based on the output signal of the rotary encoder 20. The feed motor 2 is controlled so that the calculated feed amount becomes a preset feed amount, whereby a hole having a desired depth can be automatically drilled.

被検出部２０ａ、２００ａが設けられているカップリング８は、電磁クラッチ６よりも出力軸３側に位置しているので、例えば穿孔具１１０がロックして電磁クラッチ６が滑ったとしても、コアドリル１００の送り量の算出は正確に行われる。よって、孔の深さが所望深さになるまで、コアドリル１００を送ることができる。 Since the coupling 8 provided with the detected portions 20a and 200a is located on the output shaft 3 side of the electromagnetic clutch 6, for example, even if the drilling tool 110 is locked and the electromagnetic clutch 6 slips, the core drill The calculation of the feed amount of 100 is performed accurately. Therefore, the core drill 100 can be fed until the depth of the hole reaches a desired depth.

また、被検出部２０ａ、２００ａがカップリング８に設けられているので、取付具のような部材を別途設けなくて済み、部品点数が削減される。さらに、センサ２０ｂがケーシング９の内部に設けられているので、外部に設ける場合のようなブラケット等が不要になり、このことによっても部品点数が削減される。従って、ロータリエンコーダ２０を有する自動送り装置１の低コスト化が図られる。 Further, since the detected portions 20a and 200a are provided in the coupling 8, it is not necessary to separately provide a member such as a fixture, and the number of parts is reduced. Further, since the sensor 20b is provided inside the casing 9, there is no need for a bracket or the like as in the case where the sensor 20b is provided outside, which also reduces the number of parts. Therefore, the cost of the automatic feeder 1 having the rotary encoder 20 can be reduced.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. Further, all modifications and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る自動送り装置は、例えばコンクリート構造物やアスファルトに孔を開けるコアドリル等を送る場合に利用することができる。 As described above, the automatic feeding device according to the present invention can be used, for example, when feeding a core drill or the like for making a hole in a concrete structure or asphalt.

１自動送り装置
２送り用モータ
３出力軸
４変換機構
５モータ側減速機
６電磁クラッチ
７出力減速機
８カップリング（結合部材）
９ケーシング
９ａ壁部
２０ロータリエンコーダ
２０ａ、２００ａ被検出部
２０ｂセンサ
３０制御部
１００コアドリル（穿孔作業機） 1 Automatic feed device 2 Feed motor 3 Output shaft 4 Conversion mechanism 5 Motor side reducer 6 Electromagnetic clutch 7 Output reducer 8 Coupling (coupling member)
9 Casing 9a Wall 20 Rotary encoder 20a, 200a Detected 20b Sensor 30 Control 100 Core drill (drilling machine)

Claims

In an automatic feeder equipped with a conversion mechanism that converts the rotary motion of an output shaft that is rotationally driven by a motor into linear motion, and automatically feeds the drilling machine in the drilling direction by the linear motion converted by the conversion mechanism.
The speed reducer on the motor side to which the output of the motor is input, and
An electromagnetic clutch provided between the motor-side reducer and the output shaft,
An output reducer provided between the output side of the electromagnetic clutch and the output shaft,
A coupling member that is fixed to the output-side member constituting the electromagnetic clutch and rotates integrally with the output-side member to connect the output-side member to the output reducer.
A casing that houses the motor-side reducer, the electromagnetic clutch, the output reducer, and the coupling member.
A rotary encoder that acquires rotation information of the coupling member,
It is provided with a control unit that calculates the feed amount of the drilling work machine based on the output signal of the rotary encoder and controls the motor so that the feed amount becomes a preset feed amount.
The rotary encoder is an automatic feed device including a detected portion provided on the coupling member and a sensor disposed inside the casing to detect the detected portion.

In the automatic feeding device according to claim 1,
The automatic feeding device is characterized in that the detected portion is provided at a portion radially separated from the rotation center line of the coupling member.

In the automatic feeding device according to claim 2,
The detected portion is provided on the outer peripheral portion of the coupling member, and is provided on the outer peripheral portion.
The sensor is an automatic feeding device provided so as to face the outer peripheral portion of the coupling member.

In the automatic feeding device according to claim 3,
The sensor is an automatic feeding device characterized in that it is fixed to a wall portion of the casing.

In the automatic feeding device according to any one of claims 2 to 4.
The detected portion is an automatic feeding device characterized in that it is composed of a protruding portion that protrudes in a direction parallel to the rotation center line.

In the automatic feeding device according to claim 5,
The automatic feeding device is characterized in that the detected portion projects from the outer peripheral portion of the coupling member toward the electromagnetic clutch side and is positioned between the outer peripheral surface of the output side member and the inner surface of the casing.